JP2000213618A - リニアアクチュエ―タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型且つ低コストで、しかも効率の良い構造
を実現する。 【解決手段】 ナット部材３と被駆動部材１０とを、互
いに偏心させて設ける。そして、このナット部材３の内
周面に形成した雌ねじ８の円周方向の一部と、上記被駆
動部材１０の外周面に形成した雄ねじ１３の円周方向の
一部とを互いに噛合させる。上記ナット部材３の回転に
伴って上記被駆動部材１０が、回転しつつ軸方向に変位
する。このうちの軸方向変位を、この被駆動部材１０に
玉軸受１６を介して結合した出力部材１５により取り出
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るリニアアクチ
ュエータは、例えば介護用ベッド、昇降テーブル、ＣＴ
スキャナ、トラックのキャビンチルト装置、リフター
等、各種機械装置に組み込んだ状態で使用する。

【０００２】

【従来の技術】例えば介護用のベッド等にはリニアアク
チュエータを組み込んで、電動モータや手動ハンドルを
駆動源として被介護者を寝かせたベッドの角度調節等を
自在としている。この様なリニアアクチュエータには、
電動モータや手動ハンドルの回転運動を出力部材の軸方
向運動（直線運動）に変換する機能が要求される。又、
比較的少ない動力で大きな荷重を、比較的高速で移動可
能な構造を実現する為には、リニアアクチュエータとし
て効率の良い構造が必要になる。

【０００３】一方、上述の様な用途に利用可能なリニア
アクチュエータとして従来から、例えば特開昭６１−１
８００６４号公報、同６２−２５１５６０号公報、実公
昭５１−４４８７１号公報等に記載されたものが知られ
ている。このうちの特開昭６１−１８００６４号公報及
び同６２−２５１５６０号公報に記載されたリニアアク
チュエータは、回転のみ自在に設けた送りねじの周囲に
移動部材を設け、この移動部材の内径側にナット部材
を、回転自在に、且つこの送りねじに対し偏心させた状
態で支持している。そして、この送りねじの外周面に形
成した雄ねじの円周方向の一部を、上記ナット部材の内
周面に形成した雌ねじの円周方向の一部と噛合させてい
る。この様な構造の場合、上記送りねじを回転させる
と、上記ナット部材が上記移動部材の内径側で回転しつ
つ軸方向に移動するので、この移動部材から直線運動を
取り出せる。又、実公昭５１−４４８７１号公報に記載
されたリニアアクチュエータは、回転のみ自在に設けた
送りねじの周囲にナット部材を、この送りねじと同心に
設け、これら送りねじの外周面とナット部材の内周面と
の間に複数個のローラねじを回転自在に支持している。
この様な構造の場合、上記送りねじを回転させると、上
記各ローラねじがこの回転を上記ナット部材に伝達して
このナット部材を軸方向に移動させるので、このナット
部材から直線運動を取り出せる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の様な従来構造の
うち、特開昭６１−１８００６４号公報及び同６２−２
５１５６０号公報に記載されたリニアアクチュエータの
場合には、効率は良いが、送りねじの周囲に配置したナ
ット部材から直線運動を取り出す構造である為、取り出
し部の構造が限定される。この為、前述した介護用ベッ
ド、昇降テーブル、ＣＴスキャナ、トラックのキャビン
チルト装置、リフター等の用途には不向きである。又、
実公昭５１−４４８７１号公報に記載されたリニアアク
チュエータの場合には、構造が複雑で小型化が難しく、
コストも嵩む。リニアアクチュエータとして従来からこ
の他にも、ボールねじ式の送りねじ機構、一般的な滑り
ねじ式の送りねじ機構等が知られている。但し、このう
ちのボールねじ式の送りねじ機構は、構造が複雑で小型
化が難しく、コストも嵩む。又、一般的な滑りねじ式の
送りねじ機構の場合には、摩擦損失が大きく効率が悪
い。本発明はこの様な事情に鑑みて、小型でしかも効率
が良く、且つ各種用途に使用可能なリニアアクチュエー
タを実現すべく発明したものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のリニアアクチュ
エータは、回転のみ自在に支持された駆動側部材と、こ
の駆動側部材の内径よりも小さな外径を有し、この駆動
側部材に対し偏心した状態でこの駆動側部材の内径側
に、回転及び軸方向に亙る変位自在に支持された被駆動
側部材と、この被駆動側部材の外周面と上記駆動側部材
の内周面とのうちの少なくとも一方の周面に形成された
螺旋状のねじ溝と、上記被駆動側部材の外周面と上記駆
動側部材の内周面とのうちの他方の周面に円周方向に亙
って形成された、上記ねじ溝と同じピッチを有する係合
溝と、上記被駆動側部材の一部にスラスト荷重を支承自
在な転がり軸受により結合された出力部材とを備え、上
記ねじ溝の円周方向の一部と上記係合溝の円周方向の一
部とを互いに噛合させている。

【０００６】尚、上述の様な本発明のリニアアクチュエ
ータとしては、次の〜の様な態様が考えられる。 上記駆動側部材を、その内周面に雌ねじを形成した
ナット部材とし、上記被駆動側部材を、その外周面に雄
ねじを形成したねじ杆状のものとし、このねじ杆状の被
駆動部材を上記ナット部材に対し平行に配置して、上記
雌ねじの円周方向の一部と上記雄ねじの円周方向の一部
とを互いに噛合させる。 上記駆動側部材の内周面に、それぞれが円周方向に
設けられた互いに平行な複数本の突条を、上記被駆動側
部材の外周面に雄ねじを、それぞれ形成すると共に、上
記駆動側部材と上記被駆動側部材とを互いに平行に配置
して、上記突条の円周方向の一部と上記雄ねじの円周方
向の一部とを互いに噛合させる。 上記被駆動側部材の外周面に、それぞれが円周方向
に設けられた互いに平行な複数本の突条を、上記駆動側
部材の内周面に雌ねじを、それぞれ形成すると共に、上
記被駆動側部材と上記駆動側部材とを互いに平行に配置
して、上記突条の円周方向の一部と上記雌ねじの円周方
向の一部とを互いに噛合させる。 上記の何れかで、上記被駆動側部材の外周面に
形成した雄ねじ又は駆動側部材の内周面に形成した雌ね
じのピッチ、及び、上記駆動側部材の内周面又は被駆動
側部材の外周面に形成した突条のピッチを、それぞれＰ
とし、上記駆動側部材の内周面に形成した雌ねじ又は突
条のピッチ円直径をＤ₀ とした場合に、上記被駆動側部
材の中心軸を、β＝ tan^-1｛Ｐ／（π・Ｄ₀ ）｝で表さ
れる角度βだけ、上記駆動側部材の中心軸に対し傾斜さ
せる。

【０００７】

【作用】上述の様に構成する本発明のリニアアクチュエ
ータは、駆動側部材を回転させる事により被駆動側部材
を回転させつつ軸方向に変位させ、出力部材により、こ
の被駆動側部材の軸方向変位を取り出す。即ち、上記駆
動側部材の回転に伴って上記被駆動側部材が、ねじ溝と
係合溝との係合に基づき、回転する。この際、これらね
じ溝の周速と係合溝の周速とは互いに等しくなる。又、
互いに噛合するねじ溝のピッチと係合溝のピッチとは互
いに等しい。これに対して、これらねじ溝のピッチ円直
径と係合溝のピッチ円直径とは異なる為、上記駆動側部
材が１回転する間に、上記被駆動側部材は１回転以上回
転する。この結果、被駆動側部材が駆動側部材よりも余
分に回転する分だけ、この被駆動側部材及びこの被駆動
側部材に結合した出力部材が軸方向に変位する。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１〜４は、前述のに対応す
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の
リニアアクチュエータ１は、回転しないハウジング２の
内側に、駆動側部材である円筒状のナット部材３を、回
転のみ自在に支持している。即ち、上記ハウジング２
は、１対の半片４ａ、４ｂを最中状に組み合わせると共
に突き合わせ部同士を互いに結合する事により、中空に
構成している。又、上記ナット部材３は、軸方向片半部
（図１の左半部）に設けた大径部５と他半部（図１の右
半部）に設けた、この大径部５と同心の小径部６とを、
段部７により連続させる事により、全体を段付の円筒状
に構成している。又、このうちの小径部６の内周面に
は、ピッチ円直径がＤ₀ である雌ねじ８を形成してい
る。これに対して、上記大径部５の外周面にはウォーム
ホイール歯１１を形成して、この大径部５がウォームホ
イールとして機能する様にしている。

【０００９】この様なナット部材３は、上記小径部６の
外周面と上記半片４ａの内周面との間に設けた、深溝型
の玉軸受９により、上記ハウジング２の内側に、回転の
み自在に（軸方向に亙る変位不能に）支持している。
又、上記ハウジング２にはウォーム１２を回転のみ自在
に支持し、このウォーム１２と上記ウォームホイール歯
１１とを噛合させている。更に、このウォーム１２を、
図示しない電動モータ或はハンドルにより、回転駆動自
在としている。

【００１０】又、上記ハウジング２には、被駆動側部材
１０を、回転及び軸方向に亙る変位自在に支持してい
る。この被駆動側部材１０は、全体を円筒状に形成した
もので、上記ナット部材３の内径よりも小さな外径を有
する。又、この被駆動側部材１０の外周面には、ほぼそ
の全長に亙り、ピッチ円直径がｄ₀ である雄ねじ１３を
形成している。この様な被駆動側部材１０は、滑り軸
受、ニードル軸受等の、ラジアル荷重を支承するがスラ
スト荷重を支承しない軸受１４、１４により上記ハウジ
ング２に、回転及び軸方向に亙る変位自在に支持してい
る。この状態で上記被駆動側部材１０の中心軸は上記ナ
ット部材３の中心軸に対して、ピッチ円直径の差の１／
２であるδ｛＝（Ｄ₀ −ｄ₀ ）／２｝だけ偏心させてい
る。従って、上記被駆動側部材１０の外周面に形成され
た雄ねじ１３は、上記ナット部材３の内周面に形成した
雌ねじ８に対して、円周方向の一部のみ噛合している。
本例の場合、これら雄ねじ１３と雌ねじ８とのうちの一
方が、請求項に記載したねじ溝に相当し、他方が同じく
係合溝に相当する。

【００１１】又、上記被駆動側部材１０の内径側には軸
状の出力部材１５の基端部を、それぞれがスラスト荷重
を支承自在な転がり軸受である、１対の玉軸受１６、１
６により、この出力部材１５に対する回転及びこの出力
部材１５と同期した軸方向移動自在に結合している。更
に、図示の例では、前記ハウジング２の一部内周面に設
けた凹溝２７の底面と上記軸受１４の外周面との間に、
板ばね１７等の予圧手段を設けている。この予圧手段
は、上記出力部材１５にスラスト荷重が負荷されていな
い場合でも、上記雌ねじ８と雄ねじ１３との係合部の摩
擦抵抗を或る程度大きくし、これら雌ねじ８と雄ねじ１
３との係合に基づく上記出力部材１５の軸方向変位が確
実に行なわれる様にする役目を果たす。即ち、上記予圧
手段は、上記雌ねじ８と雄ねじ１３との係合部の摩擦抵
抗を、上記軸受１４部分の抵抗並びに前記各玉軸受１
６、１６部分の転がり抵抗よりも大きくする為に設け
る。尚、この様な予圧手段は、本発明のリニアアクチュ
エータ１の機能上、必ずしも必要ではない。特に、リニ
アアクチュエータ１が、上記出力部材１５に常にスラス
ト荷重が負荷されている状態で使用されるのであれば、
不要である。

【００１２】上述の様に構成する本例のリニアアクチュ
エータ１は、前記ウォーム１２を介して前記ナット部材
３を回転させる事により、前記被駆動側部材１０を回転
させつつ軸方向に変位させ、上記出力部材１５により、
この被駆動側部材１０の軸方向変位を取り出す。

【００１３】即ち、上記リニアアクチュエータ１を伸縮
させる際には、図示しない電動モータ或はハンドルによ
り、上記ウォーム１２を介して上記ナット部材３を所定
方向に回転させる。このナット部材３の回転に伴って上
記被駆動側部材１０が、上記雌ねじ８と雄ねじ１３との
係合に基づき、回転する。この際、これら雌ねじ８の周
速と雄ねじ１３の周速とは互いに等しくなる。又、図４
に示す様に、互いに噛合する、上記雌ねじ８のピッチＰ
と雄ねじ１３のピッチＰとは互いに等しい。これに対し
て、これら雌ねじ８のピッチ円直径Ｄ₀ と雄ねじ１３の
ピッチ円直径ｄ₀ とは互いに異なる（Ｄ₀ ＞ｄ₀ ）。こ
の為、上記ナット部材３が１回転する間に、上記被駆動
側部材１０は１回転以上（Ｄ₀ ／ｄ₀ 回）回転する。こ
の結果、この被駆動側部材１０が上記ナット部材３より
も余分に回転する分｛ナット部材３が１回転する毎に
（Ｄ₀ ／ｄ₀ ）−１回分｝だけ、上記被駆動側部材１０
及びこの被駆動側部材１０に結合した上記出力部材１５
が軸方向に［Ｐ・｛（Ｄ₀ ／ｄ₀ ）−１｝分］変位す
る。この被駆動側部材１０は、回転しつつ軸方向に変位
するが、出力部材１５はこの被駆動側部材１０に対して
回転自在である為、この出力部材１５は、回転する事な
く、軸方向に変位して、この出力部材１５の先端部を結
合した部材を押し引きする。

【００１４】上記雌ねじ８と雄ねじ１３との係合状態は
転がり接触に近く、滑り接触状態は僅かである。この
為、これら雌ねじ８と雄ねじ１３との係合部での動力損
失は僅かで、リニアアクチュエータ１全体として高い伝
達効率を得られる。又、出力部材１５をリニアアクチュ
エータ１の中心軸部分に設けている為、直線運動の取り
出しが容易で、構成部材が少なく、小型に軽量できる事
と合わせて、各種用途に利用できる。

【００１５】次に、図５は、やはり前述のに対応す
る、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の
場合には、駆動側部材であるナット部材３ａを構成す
る、互いに同心である大径部５ａと小径部６ａとの直径
差を、上述した第１例の場合よりも大きくしている。従
って、上記大径部５ａと小径部６ａとを連続させる段部
７ａの直径方向に亙る幅寸法は、上述した第１例の場合
よりも大きい。

【００１６】上述の様なナット部材３ａは、上記小径部
６ａの両端部をハウジング２ａの内側に、それぞれが深
溝型である、１対の玉軸受９ａ、９ｂにより、回転のみ
自在に支持している。本例の場合には、上記小径部６ａ
の中間部外周面に、図示しない段付ベルト、或はギヤ等
の駆動部材を係合させて上記ナット部材３ａを回転駆動
する為の被駆動部１８を設けている。又、上記大径部５
ａの内周面に雌ねじ８ａを形成している。

【００１７】一方、軸状の出力部材１５ａを上記小径部
６ａの内側に、滑り軸受、ニードル軸受等の、ラジアル
荷重を支承するがスラスト荷重を支承しない軸受１４、
１４により、回転及び軸方向に亙る変位自在に支持して
いる。上記出力部材１５ａの基端部（図５の右端部）で
上記大径部５ａの内側に位置する部分には被駆動側部材
１０ａを、アンギュラ型の玉軸受１９により支持してい
る。上記出力部材１５ａの基端部は、上記ナット部材３
ａに対して、次述する雌ねじ８ａのピッチ円直径Ｄ₀ と
雄ねじ１３ａのピッチ円直径ｄ₀ との差の１／２｛δ＝
（Ｄ₀ −ｄ₀ ）／２｝であるδ分、偏心させている。そ
して、この被駆動軸部材１０ａの外周面に形成した雄ね
じ１３ａの円周方向一部と、上記大径部５ａの内周面に
形成した雌ねじ８ａの円周方向一部とを、互いに噛合さ
せている。尚、本例のリニアアクチュエータ１ａは、上
記出力部材１５ａに、図５で左方向のスラスト荷重が加
わる状態で使用する。上記玉軸受１９の外輪及び内輪
は、上記被駆動側部材１０ａの内周面及び上記出力部材
１５ａの基端部外周面に、上記スラスト荷重に拘らずず
れ動かない状態で嵌合させている。従って上記出力部材
１５ａは、上記被駆動側部材１０ａに対して回転はする
が、軸方向に亙っては、この被駆動側部材１０ａと共に
変位する。

【００１８】上述の様に構成する本例のリニアアクチュ
エータ１ａの場合、図示しない駆動部材により上記ナッ
ト部材３ａを回転駆動すると、上記雌ねじ８ａと雄ねじ
１３ａとの係合に基づき、上記被駆動側部材１０ａが回
転しつつ軸方向に変位する。そして、このうちの軸方向
に亙る変位を、上記出力部材１５ａにより取り出し、こ
の出力部材１５ａの先端部を結合した部材を変位させ
る。

【００１９】上述の様な本例の構造の場合には、ストロ
ークを大きくする事が難しい代わりに、外径を小さくし
て、限られた空間への設置が容易になる。尚、本例の構
造を実施する場合、図５の左端部に鎖線で示す様に、上
記出力部材１５ａにスラスト荷重を付与する、予圧部材
である圧縮ばね２０を設ける事もできる。

【００２０】次に、図６は、やはり前述したに対応す
る、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の
場合には、ハウジング２ｂの内側に、ナット部材３ｂと
被駆動側部材１０ｂとを支持している。即ち、このハウ
ジング２ｂの軸方向中間部に上記ナット部材３ｂを、そ
れぞれが深溝型の玉軸受９、９により、回転のみ自在に
支持している。又、上記駆動側部材３ｂの中間部外周面
で上記両玉軸受９、９同士の間部分に、ギヤ２４或は図
示しない段付ベルト等の駆動部材を係合させて上記ナッ
ト部材３ｂを回転駆動する為の、被駆動部１８ａを設け
ている。

【００２１】一方、上記ハウジング２ｂの両端部には、
それぞれが深溝型である１対の玉軸受２１、２１の外輪
２２、２２を、締り嵌めで内嵌する事により、或は接着
する事により、それぞれ固定している。そして、上記各
玉軸受２１、２１の内輪２３、２３を、それぞれ上記被
駆動側部材１０ｂの中間部に、それぞれ隙間嵌により外
嵌している。従って、この被駆動側部材１０ｂは、上記
ハウジング２ｂの内側に、回転及び軸方向に亙る変位自
在に支持されている。そして、上記被駆動側部材１０ｂ
の外周面に、ほぼ全長に亙って形成した雄ねじ１３ｂの
円周方向の一部と、上記ナット部材３ｂの内周面に全長
に亙って形成した雌ねじ８ｂの円周方向の一部とを、互
いに噛合させている。尚、上記雄ねじ１３ｂとしては、
加工コストが安い、三角山ねじでも良いが、上記各内輪
２３、２３の内周面との摩擦状態を考慮した場合には、
台形ねじを含む角ねじとする事が好ましい。

【００２２】更に、上記被駆動側部材１０ｂの先端部
（図６の右端部）には、出力部材１５ｂを、スラスト荷
重を支承する軸受である、深溝型の玉軸受２５により結
合している。上述の様に構成する本例のリニアアクチュ
エータ１ｂの場合、上記ナット部材３ｂを回転駆動する
と、上記被駆動側部材１０ｂが回転しつつ軸方向に変位
するので、このうちの軸方向に亙る変位を、上記出力部
材１５ｂにより取り出し、この出力部材１５ｂの先端部
を結合した部材を変位させる。

【００２３】次に、図７は、前述したに対応する、本
発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合に
は、軸状の被駆動側部材１０ｃの外周面に、それぞれが
円周方向に設けられた互いに平行な複数本の突条２６、
２６を、互いに等間隔に（等ピッチで）形成し、これら
各突条２６、２６を、請求項に記載した係合溝としてい
る。尚、これら各突条２６、２６のピッチＰは、ナット
部材３の内周面に形成した雌ねじ８のピッチＰと同じに
している。

【００２４】上述の様な本例の構造の場合も、上記ナッ
ト部材３を回転させると、上記被駆動側部材１０ｃが、
回転しつつ軸方向に変位する。特に、本例の場合には、
被駆動側部材１０〜１０ｂの外周面に雄ねじ１３、１３
ａ、１３ｂを形成した第１〜３例の場合に比べて、上記
ナット部材３が１回転する毎の、上記被駆動側部材１０
ｃの軸方向に亙る変位量が多くなる。即ち、本例の場合
には、上記ナット部材３が１回転する毎に上記被駆動側
部材１０ｃが、軸方向にＰ・（Ｄ₀ ／ｄ₀ ）分、変位す
る。その他の構成及び作用は、前述した第１〜３例の何
れかと同様であるから、同等部分に関する図示並びに説
明は省略する。

【００２５】次に、図８は、前述したに対応する、本
発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合
も、上述した第４例の場合と同様に、軸状の被駆動側部
材１０ｃの外周面に互いに平行な複数本の突条２６、２
６を互いに等間隔に形成して、この被駆動側部材１０ｃ
の外周面に係合溝を形成している。特に、本例の場合に
は、上記被駆動側部材１０ｃの中心軸を、ナット部材３
の中心軸に対し、角度βだけ傾斜させている。この傾斜
角度βは、このナット部材３の内周面に形成した雌ねじ
８及び上記被駆動側部材１０ｃの外周面に形成した突条
２６、２６のピッチをＰとし、上記雌ねじ８のピッチ円
直径をＤ₀ とした場合に、β＝ tan^-1｛Ｐ／（π・Ｄ
₀ ）｝とする。この様な本例の場合も、上記ナット部材
３を回転させると、上記被駆動側部材１０ｃが、回転し
つつ軸方向に変位する。被駆動側部材１０ｃを傾斜させ
た点以外の構成及び作用は、上述した第４例の場合と同
様である。

【００２６】尚、図示は省略するが、図７〜８に示した
第５〜６例の場合とは逆に、被駆動側部材の外周面に、
複数の突条に代えて雄ねじを形成すると共に、ナット部
材に代えて、それぞれが円周方向に設けられた互いに平
行な複数本の突条を、被駆動側部材の外周面に形成した
雄ねじと等ピッチでその内周面に形成して係合溝とした
駆動側部材を設ける事もできる。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、小型で効率が良く、しかも組み付け状態の
自由度が高く、各種機械装置の設計をし易いリニアアク
チュエータを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す要部断面
図。

【図２】一部を省略して示す、図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】同Ｂ−Ｂ断面図。

【図４】一部を省略して示す、図２のＣ−Ｃ断面図。

【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す要部断面
図。

【図６】同第３例を示す要部断面図。

【図７】同第４例を示す、図４と同様の図。

【図８】同第５例を示す、図４と同様の図。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ リニアアクチュエータ ２、２ａ、２ｂ ハウジング ３、３ａ、３ｂ ナット部材 ４ａ、４ｂ 半片 ５、５ａ 大径部 ６、６ａ 小径部 ７、７ａ 段部 ８、８ａ、８ｂ 雌ねじ ９、９ａ、９ｂ 玉軸受 １０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 被駆動側部材 １１ ウォームホイール歯 １２ ウォーム １３、１３ａ、１３ｂ 雄ねじ １４ 軸受 １５、１５ａ、１５ｂ 出力部材 １６ 玉軸受 １７ 板ばね １８、１８ａ 被駆動部 １９ 玉軸受 ２０ 圧縮ばね ２１ 玉軸受 ２２ 外輪 ２３ 内輪 ２４ ギヤ ２５ 玉軸受 ２６ 突条 ２７ 凹溝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転のみ自在に支持された駆動側部材
   と、この駆動側部材の内径よりも小さな外径を有し、こ
   の駆動側部材に対し偏心した状態でこの駆動側部材の内
   径側に、回転及び軸方向に亙る変位自在に支持された被
   駆動側部材と、この被駆動側部材の外周面と上記駆動側
   部材の内周面とのうちの少なくとも一方の周面に形成さ
   れた螺旋状のねじ溝と、上記被駆動側部材の外周面と上
   記駆動側部材の内周面とのうちの他方の周面に円周方向
   に亙って形成された、上記ねじ溝と同じピッチを有する
   係合溝と、上記被駆動側部材の一部にスラスト荷重を支
   承自在な転がり軸受により結合された出力部材とを備
   え、上記ねじ溝の円周方向の一部と上記係合溝の円周方
   向の一部とを互いに噛合させたリニアアクチュエータ。