JP2000213962A - 角度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で、かつ高い分解能を有する角度検出装
置を提供する。 【解決手段】 透光部としての溝部１０ａと遮光部とし
ての壁部１０ｂが交互に形成された回転体１０と、回転
体１０の一方の面側であって溝部１０ａ及び壁部１０ｂ
と対向する位置に配置された送光部２０と、回転体１０
の他方の面側であって送光部２０と相対向する位置に配
置された受光部２１からなる光検知器２とを備え、送光
部２０から受光部２１へ向かう光ビームを横切った透光
部と遮光部の数により角度を検出する角度検出装置にお
いて、溝部１０ａを画する壁部１０ｂの面を送光部２０
から受光部２１に向かう光ビームの光路に対して傾斜さ
せた。送光部２０と受光部２１の間に、送光部２０から
受光部２１に向かう光ビームの幅よりも狭小の孔部１８
ａを有するマスク部材１８を設けてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、角度検出装置に関
し、特に、新幹線等の超高速軌動車の車輪に発生する応
力を測定する装置等に装着される角度検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、角度検出装置として種々の装置が
提案されているが、例えば、特開平１０−１０４０２２
号公報には、図１９に示すように、自動車等の移動体に
搭載されて人工衛星局からの通信電波を受信する追尾ア
ンテナの駆動装置に用いられる角度検出装置が記載され
ている。

【０００３】この装置１０１には、円周に沿って所定の
等しい間隔で形成されたスリット状の透光部１０４を有
する円形体１０２と、この円形体１０２を回動自在に支
持する支持体１０３と、この支持体１０３に固着されて
透光部１０４によって円形体１０２の回転方向の変位を
検知する投光器１０５と受光器１０６とが備えられ、移
動体の回転に伴って支持体１０３が回転し、慣性によっ
て静止しようとする円形体１０２と支持体１０３との相
対的な水平方向の変位が投光器１０５と受光器１０６の
ＯＮからＯＦＦ及びＯＦＦからＯＮへの切り替わりの時
間差として検出され、円形体１０２の回転方向と回転角
速度が演算される。

【０００４】また、特開昭５８−１２３４２１号公報に
は、回転要素の回転角度を測定する装置として、投光器
と受光器との間で回転要素の回転に伴って移動し、図２
０に示すように、光透過範囲１１１及び光不透過範囲１
１２の異なる幅を有する走査要素を備えた装置が開示さ
れ、この装置では、スリット板１１４の光透過性範囲１
１１の幅ＬＳが光不透過範囲１１２の幅ＬＴと比較して
縮小されており、光透過性範囲１１１の幅ＬＳが受光器
の光侵入口１１３の開口幅Ａ程度の大きさであることを
特徴としている。これによって、対象出発信号Ｓの走査
比が、Ｐ／Ｔ＝０．５になるとともに、回転角度の分解
能を２倍にすることができる。

【０００５】さらに、実開昭６１−１５５７１９号公報
に記載の角度検出装置には、図２１に示すように、図示
しないコリメータ及び集光レンズ１２０によって、投光
部の発光素子から出た光のビーム径が最小に絞られて、
シャフト１２２に固定された回転板１２１の面に至るた
め、回転板１２１に形成された遮光部１２３及び透光部
１２４によって遮光、透光が順次繰り返されてパルス信
号となって反対側の受光素子１２５に到達し、受光検出
部で光電変換されることにより回転板１２１の回転角度
が検出される。

【０００６】この装置では、集光レンズ１２０が備えら
れるため、小間隔に形成された遮光部及び透光部の部分
にビーム径の充分に小さい光が投光されるようになり、
小型で、かつ高分解能での検出が可能となっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特開平１
０−１０４０２２号公報に記載の角度検出装置等におい
ては、スリット状の透光部１０４の加工はすり割りフラ
イスや放電加工等によって行われるが、これらの方法に
よるスリット状開口の幅加工に限度があるため、分解能
を向上させるため透光部１０４の数を多くすると、遮光
部である壁１０７の部分が狭小となり、投光器１０５か
らの光ビームを完全に遮光できなくなるという問題があ
る。

【０００８】また、この問題点を解決するため、特開昭
５８−１２３４２１号公報に記載の角度検出装置のよう
に、光不透過範囲１１２を広くすると、回転角度の分解
能を高くすることができるが、光不透過範囲１１２を広
くした分だけ装置が大きくなるという問題がある。

【０００９】さらに、実開昭６１−１５５７１９号公報
に記載の角度検出装置のように、集光レンズ１２０を使
用した場合には、小間隔に形成された遮光部及び透光部
の部分にビーム径の充分に小さい光が投光されるように
なり小型化が可能となるが、集光レンズ１２０のスペー
スの分だけ装置が大きくなるという問題がある。

【００１０】そこで、本発明は上記従来の角度検出装置
における問題点に鑑みてなされたものであって、小型
で、かつ高い分解能を有する角度検出装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するた
め、請求項１記載の発明は、透光部としての溝部と遮光
部としての壁部が交互に形成された回転体と、該回転体
の一方の面側であって前記溝部及び前記壁部と対向する
位置に配置された送光部と、前記回転体の他方の面側で
あって前記送光部と相対向する位置に配置された受光部
からなる光検知器とを備え、該送光部から該受光部へ向
かう光ビームを横切った前記溝部と前記壁部の数により
角度を検出する角度検出装置において、前記溝部を画す
る前記壁部の面を前記送光部から前記受光部に向かう光
ビームの光路に対して傾斜させたことを特徴とする。

【００１２】また、請求項２記載の発明は、透光部とし
ての溝部と遮光部としての壁部が交互に形成された回転
体と、該回転体の一方の面側であって前記溝部及び前記
壁部と対向する位置に配置された送光部と、前記回転体
の他方の面側であって前記送光部と相対向する位置に配
置された受光部からなる光検知器とを備え、該送光部か
ら該受光部へ向かう光ビームを横切った前記溝部と前記
壁部の数により角度を検出する角度検出装置において、
前記送光部と前記受光部の間に、該送光部から該受光部
に向かう光ビームの幅よりも狭小の孔部を有するマスク
部材を設けたことを特徴とする。

【００１３】さらに、請求項３記載の発明は、請求項１
に記載の発明と請求項２に記載の発明を組み合わせたも
のであって、前記溝部を画する前記壁部の面を前記送光
部から前記受光部に向かう光ビームの光路に対して傾斜
させるとともに、前記送光部と前記受光部の間に、該送
光部と該受光部に向かう光ビームの幅よりも狭小の孔部
を有するマスク部材を設けたことを特徴とする。

【００１４】そして、請求項１記載の発明によれば、前
記溝部を画する前記壁部の面を前記送光部から前記受光
部に向かう光ビームの光路に対して傾斜させたため、前
記溝部を画する前記壁部の面を前記送光部から前記受光
部に向かう光ビームの光路に平行に形成した場合に比較
して、溝部の開口幅が同一であっても、実際の遮光領域
が広くなるため、回転体の遮光部が送光部から受光部に
向かう光ビームの幅よりも狭くなって遮光部が光ビーム
を完全に遮光できなくなる問題を解決し、小型で、かつ
分解能の高い角度検出装置が得られる。

【００１５】また、請求項２記載の発明によれば、送光
部と受光部の間に、該送光部から該受光部に向かう光ビ
ームの幅よりも狭小の孔部を有するマスク部材を設けた
ため、送光部から受光部に向かう光ビームの幅が狭めら
れ、遮光部が光ビームを完全に遮光できなくなる問題を
解決し、小型で、かつ分解能の高い角度検出装置が得ら
れる。

【００１６】さらに、請求項３記載の発明によれば、請
求項１に記載の発明と請求項２に記載の発明を組み合わ
せることにより、さらに小型で、かつ分解能の高い角度
検出装置を得ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる角度検出装
置の実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明す
る。尚、本実施例においては、本発明にかかる角度検出
装置を新幹線等の超高速軌動車の車輪に発生する応力を
測定するための応力測定装置に装着した場合について説
明する。

【００１８】図１乃至図５に示すように、この角度検出
装置は、新幹線等の超高速軌動車の車輪３３の回転角度
を検出するものであって、車軸箱３１の車軸箱フランジ
３１ａに取り付けられ、透光部１０ａとしての溝部と遮
光部１０ｂとしての壁部が交互に形成された回転体とし
ての回転チョッパ１０と、回転チョッパ１０の一方の面
側であって透光部１０ａ及び遮光部１０ｂと対向する位
置に配置された送光部２０と、回転チョッパ１０の他方
の面側であって送光部２０と相対向する位置に配置され
た受光部２１からなる検知器２（２Ａ、２Ｂ、２Ｚ）と
を備え、送光部２０から受光部２１へ向かう光ビームを
横切った透光部１０ａと遮光部１０ｂの数により角度を
検出する。

【００１９】尚、車輪３３には歪みゲージ３４が張り付
けられ、この歪みゲージ３４からの微弱な信号が、車軸
３２及びアダプタ４の中心を通る配線３５を通って、電
子回路部１１において増幅され、増幅信号がテレメータ
送信器１２から送信アンテナ１３へ、さらに受信アンテ
ナへ１４へと送信され、車輪３３に発生した応力と車輪
３３の位置関係を検出することができるように構成され
ている。

【００２０】図３に示すように、取付ベース１には、同
心円状に設けられた溝１ａが形成され、この溝１ａに取
付台３Ａ、３Ｂ、３Ｚが備えられる。そして、取付台３
Ａ、３Ｂ、３Ｚに、送光部２０と受光部２１が対になっ
た検知器２Ａ、２Ｂ、２Ｚが各々設けられる。尚、検知
器２Ｚは取付台３Ｚに取り付けられ、検知器２Ａ、２Ｂ
より光ビームの位置が高くなっている。

【００２１】図１に示すように、車軸３２の端面には、
ボルト５及び座金６を介してアダプタ４が固着される。
そして、このアダプタ４にボルト８及び座金９を介して
回転ディスク７が固着され、回転ディスク７は車軸３２
とともに回転する。

【００２２】回転ディスク７の片側には、図４に示すよ
うに、回転チョッパ１０が備えられる。この回転チョッ
パ１０は、円板の周囲をＬ字に曲折させた円筒部の先端
に透光部（溝部）１０ａと遮光部（壁部）１０ｂとを備
え、図６に示すように、遮光部１０ｂの側面１０ｂ’
は、回転チョッパ１０の中心を通る半径方向の直線ｌと
角度θで交差する。そして、図５に示すように、この回
転チョッパ１０が検知器２Ａ、２Ｂ、２Ｚの送光部２０
と受光部２１の間に位置するように取り付けられてい
る。

【００２３】回転ディスク７の他方には、図１に示すよ
うに、中央部に受電コイル１５が配置され、周囲に送信
アンテナ１３が配置される。そして、これらの間に、電
子回路部１１と、テレメータ送信器１２が搭載される。
また、給電コイル１６と受信アンテナ１４を備えたカバ
ー１７が上記部品全部を覆うようにして図１及び図２に
示すように取付ベース１に固定される。

【００２４】次に、上記構成を有する角度検出装置の動
作について説明する。

【００２５】図１において、車輪３３が回転すると、車
軸３２も回転し、これに伴って回転ディスク７が回転す
る。すると、図３に示すように、取付ベース１の同心円
状の溝１ａに取付台３Ａ、３Ｂ、３Ｚに固定された検知
器２Ａ、２Ｂ、２Ｚに対し、回転ディスク７の片側に取
り付けられた回転チョッパ１０の透光部１０ａと遮光部
１０ｂが横切ることによりｎ個のパルス信号が発生す
る。

【００２６】ここで、図１５及び図１６に示すように、
回転チョッパ１１０の直径に対してｎ組の透光部１１０
ａと遮光部１１０ｂの数が比較的少ない場合には、遮光
部１１０ｂとしての壁の幅を充分に確保することがで
き、送光部２０から受光部２１への光ビームの幅Ｗより
も遮光部１１０ｂの幅ａが広いため、光ビームを遮光部
１１０ｂによって完全に遮光することができる。

【００２７】しかし、図１７及び図１８に示すように、
分解能を向上させるため、透光部２１０ａと遮光部２１
０ｂの数を多くすると、透光部２１０ａの溝幅加工に限
度があるため、遮光部２１０ｂの壁の幅ａが狭くなり、
検知器２Ａ、２Ｂ、２Ｚの光ビームが完全に遮光されな
くなる。すなわち、検知器２Ａ、２Ｂ、２Ｚの光ビーム
は透光部２１０ａの溝ｓを通り受光部２１で検知される
が、図１８ではＷ＞ａとなり、完全に遮光することがで
きなくなり、正しいパルス信号を発生させることができ
ない。

【００２８】これに対して本発明では、図６に示すよう
に、透光部１０ａを加工する際に、遮光部１０ｂの側面
１０ｂ’を直線ｌに対して角度θだけ傾けて加工を行う
ことにより、透光部１０ａの溝の幅は検知器２Ａ、２
Ｂ、２Ｚの光ビームの方向に対して、ｓ’＝Ｔ／ｃｏｓ
θ−ｂ・ｔａｎθ、遮光部１０ｂの壁の幅ａ’＝ａ＋ｂ
・ｔａｎθとなって、ａ’を検知器２Ａ、２Ｂ、２Ｚの
光ビームの幅よりも大きくでき光ビームを完全に遮光す
ることができる。

【００２９】図８は上記のようにして検出されたパルス
信号を示す図である。検知器２Ａと２Ｂの位置関係を調
整することにより、ＡとＢのパルスを１／２位相ずら
し、この位相差から回転方向を検知することができる。
また、検知器２Ｚは溝が長い透光部１０ａに対応してお
り、１回転につき１パルスを発生させて回転数を検知す
ることができる。

【００３０】図６に示すように、回転チョッパ１０の透
光部１０ａと遮光部１０ｂからなる検知部は、透光部１
０ａの溝幅を直線ｌに対してθだけ傾けることにより、
実際の溝加工ではＴの幅以下にできないものが透光部１
０ａとしてｓ’＝Ｔ／ｃｏｓθ−ｂ・ｔａｎθとなり、
ｓ’をＴよりもかなり小さくすることができる。

【００３１】一方、遮光部１０ｂの幅はａ＋ｂ・ｔａｎ
θとなり、ｂ・ｔａｎθ分だけ幅が広くなり、θ＝０の
ときには不可能であった検知器の光ビームを完全に遮光
することができ、図８に示すようなパルスを得ることが
できる。

【００３２】上記の内容を具体的な数値を用いてさらに
詳細に説明する。

【００３３】本実施例では、角度検出装置を新幹線等の
超高速軌動車の車輪に発生する応力を測定するための応
力測定装置に装着した場合について説明しているが、こ
の装置の性能及び寸法等を考慮して、各構成要素は以下
のように設計される。

【００３４】 回転チョッパ１０の外径：１３７ｍｍ 回転チョッパ１０の厚さ（ｂ）：１．４ｍｍ 透光部１０ａの数：６００ 遮光部１０ｂの数：６００ 検知器の光ビームの幅（Ｗ）：０．５ｍｍ これに対して、機械加工の精度から、透光部１０ａ及び
遮光部１０ｂの間隔（ピッチ）は、円周を６００等分す
ることにより、３６０゜／６００＝０．６゜±０．０１
７゜となる。

【００３５】ここで、透光部１０ａの溝加工の際には、
刃物による切削加工を行った場合、材料の粘性により切
削部には必ずかえりが発生する。溝の幅が狭いため、こ
のかえりは細長い柱状に形成され、変形しやすく、機械
的にかえりを除去することは非常に困難である。このた
め、かえりを除去する必要がなく、溝幅を狭小に加工す
ることができるワイヤ放電加工を採用すると、透光部１
０ａの幅ｓを以下のようにすることができる。

【００３６】ｓ＝０．２±０．０２ 従って、遮光部１０ｂの幅ａは、 ａ＝１３７×π／６００−０．２ ＝０．５１７３ｍｍ となり、ａ＞Ｗとなって、検知器の光ビーム幅Ｗを回転
チョッパ１０の遮光部１０ｂの幅ａによって完全に遮光
できるように思われるが、加工公差を考慮すると、 透光部１０ａと遮光部１０ｂとの間隔（ピッチ） ＝１３７×π／６００±ｓｉｎ０．０１７゜ ＝０．７１７３±０．０２ｍｍ となる。ここで、透光部１０ａの溝の幅ｓは、 ｓ＝０．２±０．０２ｍｍ であるため、遮光部１０ｂの幅の最大値ａｍａｘは、 ａｍａｘ＝（０．７１７３＋０．０２）−（０．２−０．０２） ＝０．５５７３ となるが、遮光部１０ｂの幅の最小値ａｍｉｎは、 ａｍｉｎ＝（０．７１７３−０．０２）−（０．２＋０．０２） ＝０．４７７３ となって、ａ＜Ｗとなる場合があるため、検知器の光ビ
ームを完全に遮光できなくなり、図８に示すような正し
いパルスを発生させることができなくなる。

【００３７】この問題を解決するため、本発明にかかる
角度検出装置では、図６に示すように、透光部１０ａの
溝加工時に溝をθだけ傾斜させている。

【００３８】図６において、遮光部１０ｂの側面１０
ｂ’を平面とみなしてθ＝５゜とすると、 溝幅ｓ＝Ｔ／ｃｏｓθ ＝０．２／ｃｏｓ５゜ ＝０．２００８ｍｍ 透光部１０ａの幅ｓ’＝ｓ−ｂ×ｔａｎθ ＝０．２００８−１．４×ｔａｎ５゜ ＝０．０７８３ｍｍ 遮光部１０ｂの幅ａ’＝（ａ＋ｓ）−ｓ’ ＝０．７１７３−０．０７８３ ＝０．６３８７ｍｍ ここで、加工時の寸法公差を考慮しても、遮光部１０ｂ
の幅の最大値ａ’ｍａｘは、 ａ’ｍａｘ＝（０．７１７３＋０．０２）−（０．０７８３−０．０２) ＝０．６７９０ｍｍ となるが、遮光部１０ｂの幅の最小値ａ’ｍｉｎは、 ａ’ｍｉｎ＝（０．７１７３−０．０２）−（０．０７８３＋０．０２) ＝０．５９９０ｍｍ となって、図１０に示すように、遮光部１０ｂの幅ａ’
＞光ビームの幅Ｗとなり、透光部１０ａの溝の角度をθ
だけ傾斜させることにより本発明の効果が得られる。
尚、透光部１０ａの溝の角度を傾斜させることによる検
知器の光ビームの遮光部１０ｂの側面１０ｂ’における
反射は、回転チョッパ１０に無反射処理を行うことによ
って解消することができる。

【００３９】そして、上記のようにして得られたパルス
と図１に示す車輪３３に張り付けられた歪みゲージ３４
からの微弱な信号が、配線３５を通って電子回路部１１
において増幅され、この増幅信号がテレメータ送信器１
２から送信アンテナ１３へ、さらに受信アンテナ１４へ
と送信され、車輪３３に発生した応力と車輪３３の位置
関係を検出することができる。尚、電子回路部１１とテ
レメータ送信器１２への電力供給は給電コイル１６と受
電コイル１５によって行われ、非接触形の角度検出装置
を形成している。

【００４０】次に、本発明にかかる角度検出装置の第２
実施例について説明する。

【００４１】本実施例では、上記実施例のように透光部
１０ａとしての溝加工時にθの傾きをつけずに、図１１
及び図１２に示すように、検知器２Ａ、２Ｂ、２Ｚの送
光部２０と受光部２１の間に検知器の光ビームの径より
小さな孔部１８ａを有するマスク部材１８を取り付け、
光ビームの径をＷからｗに小さくしている。これによっ
て、検知器２Ａ、２Ｂ、２Ｚにおいて送光部２０から受
光部２１への光ビームを完全に遮光することができる。

【００４２】また、本発明にかかる角度検出装置の第３
実施例として、図１３、図１４に示すように、上記第１
実施例と第２実施例を組み合わせることにより、さらに
小型で、かつ分解能の高い角度検出装置を得ることがで
きる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転体の遮光部が送光部から受光部に向かう光ビームの
幅よりも狭くなって遮光部が光ビームを完全に遮光でき
なくなる問題を解決し、小型で、かつ分解能の高い角度
検出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる角度検出装置の第１実施例を示
す主要部断面図である。

【図２】図１の角度検出装置の側面外観図である。

【図３】図１の角度検出装置をＸ−Ｘ線で切断したとき
の断面の斜視図である。

【図４】図１の角度検出装置をＹ−Ｙ線で切断したとき
の断面の斜視図である。

【図５】図１の角度検出装置の検知器及びその近傍を示
す部分斜視図である。

【図６】図５のＡ部の拡大図であって、（ａ）は正面
図、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。

【図７】図１の角度検出装置の回転チョッパ、検知器及
び取付台の分解図である。

【図８】本発明にかかる角度検出装置によって得られる
検知波形の一例を示す図である。

【図９】本発明にかかる角度検出装置の第１実施例にお
ける検知部で光を検知した状態を示す拡大図である。

【図１０】本発明にかかる角度検出装置の第１実施例に
おける検知部の遮光部によって光ビームが遮光された状
態を示す拡大図である。

【図１１】本発明にかかる角度検出装置の第２実施例に
おける検知部で光を検知した状態を示す拡大図である。

【図１２】本発明にかかる角度検出装置の第２実施例に
おける検知部の遮光部によって光ビームが遮光された状
態を示す拡大図である。

【図１３】本発明にかかる角度検出装置の第３実施例に
おける検知部で光を検知した状態を示す拡大図である。

【図１４】本発明にかかる角度検出装置の第３実施例に
おける検知部の遮光部によって光ビームが遮光された状
態を示す拡大図である。

【図１５】従来の検知部で光を検知した状態を示す拡大
図である。

【図１６】従来の検知部の遮光部によって光ビームが遮
光された状態を示す拡大図である。

【図１７】従来の検知部で光を検知した状態を示す拡大
図である。

【図１８】従来の検知部の遮光部によって光ビームが遮
光された状態を示す拡大図である。

【図１９】従来の角度検出装置の一例を示す断面図であ
る。

【図２０】従来の角度検出装置の他の例において、光侵
入口の開口幅と、スリット板の光透過性範囲及び光不透
過性範囲の寸法との関係を示す概略図である。

【図２１】従来の角度検出装置の他の例において、集光
レンズ、回転板及びこれらの近傍を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 取付ベース ２ （２Ａ、２Ｂ、２Ｚ）検知器 ３ （３Ａ、３Ｂ、３Ｚ）取付台 ４ アダプタ ５ ボルト ６ 座金 ７ 回転ディスク ８ ボルト ９ 座金 １０ 回転チョッパ １０ａ 透光部 １０ｂ 遮光部 １１ 電子回路部 １２ テレメータ送信器 １３ 送信アンテナ １４ 受信アンテナ １５ 受電コイル １６ 給電コイル １７ カバー １８ マスク部材 １８ａ 孔部 ２０ 送光部 ２１ 受光部 ３１ 車軸箱 ３１ａ 車軸箱フランジ ３２ 車軸 ３３ 車輪 ３４ 歪みゲージ ３５ 配線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA39 BB03 BB16 CC12 DD02 DD03 DD04 FF02 FF17 FF18 GG12 HH13 JJ05 JJ15 KK01 LL29 MM04 PP18 PP22 QQ04 UU08 2F103 BA00 BA32 BA37 CA01 CA02 DA02 DA13 EA05 EA14 EA17 EA24 EB08 EB16 EB28 EB33 GA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 透光部としての溝部と遮光部としての壁
   部が交互に形成された回転体と、該回転体の一方の面側
   であって前記溝部及び前記壁部と対向する位置に配置さ
   れた送光部と、前記回転体の他方の面側であって前記送
   光部と相対向する位置に配置された受光部からなる光検
   知器とを備え、該送光部から該受光部へ向かう光ビーム
   を横切った前記溝部と前記壁部の数により角度を検出す
   る角度検出装置において、 前記溝部を画する前記壁部の面を前記送光部から前記受
   光部に向かう光ビームの光路に対して傾斜させたことを
   特徴とする角度検出装置。
2. 【請求項２】 透光部としての溝部と遮光部としての壁
   部が交互に形成された回転体と、該回転体の一方の面側
   であって前記溝部及び前記壁部と対向する位置に配置さ
   れた送光部と、前記回転体の他方の面側であって前記送
   光部と相対向する位置に配置された受光部からなる光検
   知器とを備え、該送光部から該受光部へ向かう光ビーム
   を横切った前記溝部と前記壁部の数により角度を検出す
   る角度検出装置において、 前記送光部と前記受光部の間に、該送光部から該受光部
   に向かう光ビームの幅よりも狭小の孔部を有するマスク
   部材を設けたことを特徴とする角度検出装置。
3. 【請求項３】透光部としての溝部と遮光部としての壁部
   が交互に形成された回転体と、該回転体の一方の面側で
   あって前記溝部及び前記壁部と対向する位置に配置され
   た送光部と、前記回転体の他方の面側であって前記送光
   部と相対向する位置に配置された受光部からなる光検知
   器とを備え、該送光部から該受光部へ向かう光ビームを
   横切った前記溝部と前記壁部の数により角度を検出する
   角度検出装置において、 前記溝部を画する前記壁部の面を前記送光部から前記受
   光部に向かう光ビームの光路に対して傾斜させるととも
   に、前記送光部と前記受光部の間に、該送光部と該受光
   部に向かう光ビームの幅よりも狭小の孔部を有するマス
   ク部材を設けたことを特徴とする角度検出装置。