JP2000215334A - 料金収受装置、料金収受システム、車載装置及び料金収受方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両に搭載される車載器に装着されたＩＣカ
ード、又は車両側から料金を収受するため料金所等に設
けられた通信装置のアンテナ等が故障している場合で
も、車両側から迅速且つ確実に通行料金を収受する。 【解決手段】 有料道路の料金所に設置される出口ゲー
ト装置１０２に、第３のアンテナ１２を主体とする通信
装置の他に、簡易アンテナ１１４を主体とする簡易アン
テナ装置１０４を設け、第３のアンテナ１２を主体とす
る通信装置と車載器６との間での無線通信が通信異常と
なった場合に、車載器６との間での無線通信を、簡易ア
ンテナ１１４を主体とする簡易アンテナ装置１０４に切
替えられるようにする。また、ＩＣカード１６に記録さ
れている情報を記憶する車載器６本体に設けられたメモ
リ８０の情報を、無線通信により車載器６本体の表示部
８０に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路等の料金
所ゲートにおいて、車両側から通行料金を収受する際に
用いられる料金収受装置、料金収受システム、車載装置
及び料金収受方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、有料道路である高速道路等にお
いては、高速道路を走行した車両側から通行料金を徴収
するため、磁気カード式の料金収受システムが用いられ
ている。この磁気カード式の料金収受システムは、車両
が高速道路へ入る際に通過する入口料金所ゲートでは、
車両の運転者に対し、通行券自動発行機が、車種判別装
置にて判別された普通車、大型車等といった車両の車種
と、高速道路等での走行開始地点となった入口料金所ゲ
ートを特定するための入口ゲート番号とを記録した磁気
カードを通行券として発行する。一方、高速道路を走行
した車両が一般道へ出る際に通過する出口料金所ゲート
では、車両の運転者が所持していた通行券を磁気カード
リーダに通し、通行券に磁気記録されている車種及び入
口ゲート番号を読み出して、この読み出した情報から走
行距離、車種に応じた通行料金を算出し、その金額を運
転者に提示して、現金或はプリペイドカード等による通
行料金の徴収を行っている。

【０００３】ところで、このような磁気カード式の料金
収受システムにおいては、入口料金所ゲートでは、通行
券自動発行機から通行券を受け取るだけの手続きである
ため、さほど入口料金所ゲート付近は混雑しないもの
の、出口料金所ゲートでは、通行券及び領収書等の受渡
しや通行料金の収受といった人為的な作業が極めて多い
ことから、高速道路を利用する車両台数が多くなると出
口料金所ゲート付近が混雑してしまうという課題を抱え
ていた。そこで、近年では、この混雑緩和に向けた新た
な技術の導入が開始されつつある。この新たな技術の一
つとして、無線通信機能を有するとともに、種々な情報
の記憶可能なＩＣカードが着脱自在に設けられた車載器
を車両に搭載し、この車載器と出入口の各料金所ゲート
にそれぞれ設けられた交信機との間で無線通信を行い通
行料金の徴収を行うといった無線通信式の料金収受シス
テムを、前述した磁気カード式の料金収受システムと共
に混在させる形で導入して行くことが考えられている。

【０００４】この無線通信式の料金収受システムを磁気
カード式の料金収受システムに導入する場合、車載器を
搭載した車両（以下、＜ＥＴＣ［Electric Toll Collec
tion］車＞という）と車載器を搭載していない車両（以
下、＜非ＥＴＣ車＞という）とが混在して、入口料金所
ゲート及び出口料金所ゲートを通過することになるた
め、それぞれの車両に応じた料金収受を行う必要があ
る。すなわち、入口料金所ゲートでは、非ＥＴＣ車に対
しては磁気カード等の通行券を発行し、ＥＴＣ車に対し
ては交信機による無線通信にてＥＴＣ車の車載器本体の
メモリ及び車載器にセットされたＩＣカードに入口ゲー
ト番号及び車種を記憶させるように制御する。一方、出
口料金所ゲートでは、非ＥＴＣ車の運転者からは通行券
を受取り通行券読取機で処理して人為的に通行料金の精
算を行い、ＥＴＣ車に対しては、出口料金所ゲートに設
置した交信機により無線通信でＥＴＣ車のＩＣカードか
ら入口ゲート番号及び車種を読出し、この読出した情報
に基づいて通行料金の自動精算を行うようにする。通行
料金を自動精算する方法としては、運転者の預託金の口
座等をＩＣカードのＩＤ番号に予め関連付けておくこと
により、ＩＣカードをクレジットカード又はプリペイド
カードに類似したかたちで用いる方法等が採られる。
このように、無線通信式の料金収受システムは、料金所
ゲート付近の渋滞緩和、又はキャッシュレス化を実現で
きる利便性等を考慮すると、今後、有料道路における料
金収受システムとして主流になることが予想される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな無線通信式の料金収受システムでは、高速道路を車
両が走行している途中に例えば車載器に装着されたＩＣ
カードが破損した場合、出口料金所ゲートにおいて、無
線通信による料金収受を行うことができない。すなわ
ち、車載器との間で無線通信を行う出口料金所ゲートに
設けられた交信機は、入口料金所ゲートにおいてＩＣカ
ードに記録された入口料金所番号等を無線通信により取
得できない場合、通信エラーであると判断し無線通信を
終了させてしまうので、入口料金所から出口料金所まで
の車両の走行距離に基づく通行料金を算出することがで
きない。そこで、このような場合にも対処できる新たな
無線通信式の料金収受システムの開発が要望されてい
た。

【０００６】また、前述したように、ＩＣカードが故障
している場合には、通信エラーとなるが、車両が車載器
の非搭載車である場合は勿論、出口料金所ゲートに設け
られた交信機の通信機能等が、実際に故障している場合
にも、言うまでもなく通信エラーとなる。そこで、交信
機のみが故障している場合に、これを検出でき通行料金
を迅速に収受できるようにすることへの要請もあった。

【０００７】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、車両に搭載される通信装置に装
着されたＩＣカード等の記録媒体、又は車両側から料金
を収受するため例えば料金所等に設けられた通信装置の
例えばアンテナ等が故障している場合でも、車両側から
迅速且つ確実に料金を収受できる料金収受装置、料金収
受システム、車載装置及び料金収受方法を提供しようと
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の料金収受装置は、請求項１に記載されてい
るように、車両に搭載された車載装置との間で料金収受
に関する無線通信を行う料金収受装置において、車両を
検知する車両検知手段と、前記車両検知手段により前記
車両が検知されたとき、前記車載装置との間で無線通信
を開始する第１の無線通信手段と、前記第１の無線通信
手段から独立した別系統の無線通信手段であって、前記
車載装置との間で無線通信を行うことの可能な第２の無
線通信手段と、前記車両検知手段によって前記車両が検
知され、前記車載装置と前記第１の無線通信手段との間
で開始された無線通信が通信異常となった場合に、該車
載装置との間の無線通信を、前記第１の無線通信手段か
ら前記第２の無線通信手段へ切替える切替手段とを具備
することを特徴とする。

【０００９】また、本発明の料金収受システムは、請求
項２に記載されているように、車両側から料金を収受す
る料金収受装置と車両に搭載された車載装置との間で料
金収受に関する無線通信を行う料金収受システムにおい
て、前記車載装置が、前記車載装置本体に設けられ、料
金収受に関する料金収受情報を記憶する記憶部と、前記
車載装置本体に対し挿抜自在であり、前記記憶部が記憶
する前記料金収受情報が記録される記憶媒体と、前記記
憶部又は前記記憶媒体に記録されている前記料金収受情
報を読取り前記料金収受装置へ送信する送信手段とを具
備し、前記料金収受装置が、車両を検知する車両検知手
段と、前記車両検知手段により前記車両が検知されたと
き、前記記憶媒体に記憶された前記料金収受情報の読取
要求を前記車載装置へ送信する第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段から独立した別系統の無線通信
手段であって、前記記憶媒体に記憶された前記料金収受
情報が前記車載装置側から返信されてこなかった場合
に、前記記憶部に記憶された前記料金収受情報の読取要
求を該車載装置へ送信する第２の無線通信手段とを具備
することを特徴とする。

【００１０】さらに、本発明の料金収受システムは、請
求項３に記載されているように、車両側から料金を収受
する料金収受装置と車両に搭載された車載装置との間で
料金収受に関する無線通信を行う料金収受システムにお
いて、前記料金収受装置が、料金収受に関する料金収受
情報の返信要求を前記車載装置へ送信する第１の送信手
段と、前記車載装置より前記料金収受情報の読取り異常
を示す読取異常情報が返信されてきた場合に、前記料金
収受情報の表示要求を前記車載装置へ送信する第２の送
信手段とを具備し、前記車載装置が、情報を可視的に表
示する表示部と、前記車載装置本体に設けられ、前記料
金収受情報を記憶する記憶部と、前記車載装置本体に対
し挿抜自在であり、前記記憶部が記憶する前記料金収受
情報が記録される記憶媒体と、前記料金収受装置から送
信されてくる前記料金収受情報の返信要求を受信する受
信手段と、前記受信手段が前記返信要求を受信したと
き、前記記憶媒体に記録された前記料金収受情報を読取
り前記料金収受装置へ返信する読取手段と、前記読取手
段による前記記憶媒体からの前記料金収受情報の読取異
常が発生した場合に、前記読取異常情報を前記料金収受
装置へ返信する手段と、前記料金収受装置より前記料金
収受情報の表示要求が送信されてきた場合に、前記記憶
部が記憶する料金収受情報を読取り前記表示部に表示さ
せる手段とを具備することを特徴とする。

【００１１】また、本発明の料金収受システムは、請求
項４に記載されているように、車両側から料金を収受す
る料金収受装置と車両に搭載された車載装置との間で料
金収受に関する無線通信を行う料金収受システムにおい
て、前記料金収受装置が、前記車載装置へ料金収受に関
する前記料金収受情報の返信要求を送信する送信手段を
具備し、前記車載装置が、情報を可視的に表示する表示
部と、前記車載装置本体に設けられ、前記料金収受情報
を記憶する記憶部と、前記車載装置本体に対し挿抜自在
であり、前記記憶部が記憶する前記料金収受情報が記録
される記憶媒体と、前記料金収受装置から送信されてく
る前記料金収受情報の返信要求を受信する受信手段と、
前記受信手段が前記返信要求を受信したとき、前記記憶
媒体に記録された料金収受情報を読取る読取手段と、前
記読取手段による前記記憶媒体からの前記料金収受情報
の読取異常が発生した場合に、前記記憶部が記憶する前
記料金収受情報を読取り前記表示部に表示させる手段と
を具備することを特徴とする。

【００１２】さらに、本発明の車載装置は、請求項５に
記載されているように、車両側から料金を収受する料金
収受装置との間で、料金収受に関する無線通信を行う、
車両に搭載された車載装置において、情報を可視的に表
示する表示部と、前記車載装置本体に設けられ、料金収
受に関する料金収受情報を記憶する記憶部と、前記車載
装置本体に対し挿抜自在であり、前記記憶部が記憶する
前記料金収受情報が記録される記憶媒体と、前記料金収
受装置から送信されてくる前記料金収受情報の読取要求
を受信する受信手段と、前記受信手段が前記読取要求を
受信したとき、前記記憶媒体が記憶する前記料金収受情
報を読取る読取手段と、前記読取手段による前記記憶媒
体からの前記料金収受情報の読取異常が発生した場合
に、前記記憶部が記憶する料金収受情報を読取り前記表
示部に表示させる手段とを具備することを特徴とする。

【００１３】また、本発明の車載装置は、請求項６に記
載されているように、請求項５記載の車載装置におい
て、前記読取手段による前記記憶媒体からの前記料金収
受情報の読取り異常が発生した場合に、前記記憶部が記
憶する前記料金収受情報を読取り前記料金収受装置へ返
信する手段をさらに具備することを特徴とする。

【００１４】また、本発明の料金収受方法は、請求項７
に記載されているように、車両に搭載された通信機能を
有する車載装置との間で料金収受に関する無線通信を行
うための料金収受方法において、車両を検知する工程
と、前記車両が検知されたとき、第１の無線通信手段に
より前記車載装置との間で無線通信を開始する工程と、
前記車載装置と前記第１の無線通信手段との間で開始さ
れた無線通信が通信異常となった場合に、該車載装置と
の間の無線通信を、前記第１の無線通信手段から、前記
第１の無線通信手段に対して独立した別系統の第２の無
線通信手段へ切替える工程とを有することを特徴とす
る。

【００１５】さらに、本発明の料金収受方法は、請求項
８に記載されているように、車両に搭載される通信装置
であって、装置本体に対し挿抜自在であり料金収受に関
する料金収受情報が記録される記憶媒体、及び装置本体
に設けられ前記料金収受情報を記憶する記憶部を少なく
とも備える車載装置と、車両側から料金を収受する料金
収受装置との間で、料金収受に関する無線通信を行う料
金収受方法において、車両を検知する工程と、前記車両
が検知されたとき、前記記憶媒体に記憶された前記料金
収受情報の読取要求を第１の無線通信手段により前記車
載装置へ送信する工程と、前記記憶媒体に記憶された前
記料金収受情報が前記車載装置から返信されてこなかっ
た場合に、前記第１の無線通信手段に対して独立した別
系統の第２の無線通信手段により前記記憶部に記憶され
た前記料金収受情報の読取要求を該車載装置へ送信する
工程とを有することを特徴とする。

【００１６】さらに、本発明の料金収受方法は、請求項
９に記載されているように、車両に搭載される通信装置
であって、情報を可視的に表示する表示部、装置本体に
設けられ料金収受に関する料金収受情報を記憶する記憶
部、及び装置本体に対し挿抜自在であり前記料金収受情
報が記録される記憶媒体を少なくとも備えた車載装置
と、車両側から料金を収受する料金収受装置との間で、
料金収受に関する無線通信を行う料金収受方法におい
て、前記料金収受装置より前記料金収受情報の返信要求
を前記車載装置へ送信する工程と、前記車載装置が前記
料金収受情報の返信要求を受信したとき、前記記憶媒体
に記録されている前記料金収受情報を読取る工程と、前
記記憶媒体からの前記料金収受情報の読取異常が発生し
た場合に、前記記憶部が記憶する前記料金収受情報を読
取り前記表示部に表示させる工程とを有することを特徴
とする。

【００１７】さらに、本発明の料金収受方法は、請求項
１０に記載されているように、車両に搭載される通信装
置であって、情報を可視的に表示する表示部、装置本体
に設けられ料金収受に関する料金収受情報を記憶する記
憶部、及び装置本体に対し挿抜自在であり前記料金収受
情報が記録される記憶媒体を少なくとも備えた車載装置
と、車両側から料金を収受する料金収受装置との間で、
料金収受に関する無線通信を行う料金収受方法におい
て、前記料金収受情報の返信要求を前記料金収受装置よ
り前記車載装置へ送信する工程と、前記車載装置より前
記料金収受情報の読取り異常を示す読取異常情報が返信
されてきた場合に、前記料金収受情報の表示要求を前記
料金収受装置より前記車載装置へ送信する工程と、前記
料金収受装置から送信されてくる前記料金収受情報の返
信要求を受信する受信手段と、前記受信手段が前記返信
要求を受信したとき、前記記憶媒体に記録された前記料
金収受情報を読取り前記料金収受装置へ返信する読取手
段と、前記読取手段による前記記憶媒体からの前記料金
収受情報の読取異常が発生した場合に、前記読取異常情
報を前記料金収受装置へ返信する手段と、前記料金収受
装置より前記料金収受情報の表示要求が送信されてきた
場合に、前記記憶部が記憶する料金収受情報を読出し前
記表示部に表示させる工程とを有することを特徴とす
る。

【００１８】すなわち、本発明によれば、車両が検知さ
れたとき、車載装置と第１の無線通信手段との間で無線
通信が開始され、開始された無線通信が通信異常となっ
た場合に、車載装置との間の無線通信を、第１の無線通
信手段から、第１の無線通信手段に対して独立した別系
統の第２の無線通信手段へ切替えることができる。した
がって、本発明は、第１の無線通信手段が、故障してい
る場合でも無線通信により車両側から料金を収受するこ
とができる。さらに、本発明は、車載装置との間での無
線通信を第２の無線通信手段へ切替えて、通信異常が発
生するか否かを確認することで、無線通信手段の故障等
の原因で通信異常が発生しているか否かを判断できるの
で、無線通信手段が、正常に機能していることを確認す
るための保守的な機能も備えていることになる。なお、
車載装置との間で無線通信を行う無線通信手段は、互い
に独立した別系統のものであれば、第１、第２の２つの
無線通信手段に限らず複数設けられていてもよい。

【００１９】また、本発明によれば、車載装置に装着さ
れたＩＣカード等の記録媒体に記録されている料金収受
情報を読取ることができない場合、又は読取れないこと
で、料金収受情報を車載装置側から送信できない場合に
は、車載装置本体に記録された料金収受情報を読取り、
車載装置本体の表示部に表示させることや、読取ったこ
の料金収受情報を車載装置側から送信することができ
る。したがって、車載装置に装着された記録媒体が故障
している場合でも、無線通信により迅速に車両側から料
金を収受することや、車載装置本体の表示部に表示され
た料金収受情報に基づいて、車両側から確実に料金を収
受することが可能となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。

【００２１】図１は本発明の第１の実施形態にかかる料
金収受システムを概略的に示す図、図２は図１の料金収
受システムを構成する入口ゲート装置を示すブロック
図、図３は図２の入口ゲート装置を概略的に示す平面
図、図４は図１の料金収受システムを構成する出口ゲー
ト装置を示すブロック図、図５は図４の出口ゲート装置
を概略的に示す平面図、図６は図１の料金収受システム
を構成する車両に搭載された車載器を示すブロック図、
図７は図６の車載器に装着されるＩＣカードを示すブロ
ック図である。

【００２２】この料金収受システムは、図１に示すよう
に、有料道路である高速道路等の出入口の各料金所ゲー
トに設けられたゲート装置２、４と、車両に搭載される
車載器６とで構成されている。ゲート装置には、アンテ
ナ８、１０、１２が設けられており、このアンテナ８、
１０、１２と車載器６が備える車載器アンテナ１４との
間で、通行料金の収受に関する無線通信が行われる。

【００２３】車載器６には、ＩＣカード１６が装着され
ており、このＩＣカード１６を自動的に収容又は搬出す
るためのオートローディング機構を備えたカード収容部
が設けられている。このカード収容部への挿入口にユー
ザがＩＣカード１６を挿入すると、オートローディング
機構によりカード収容部内へＩＣカード１６が自動的に
収容される。一方、車載器６からＩＣカード１６を取出
すときはユーザが車載器６に設けられているイジェクト
ボタンを押下すると、カード収容部内からＩＣカード１
６がオートイジェクトするように構成されている。

【００２４】車載器６とＩＣカード１６との間での情報
の受渡しは、ＩＣカード１６の内部に実装されているＥ
ＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等のメモリ素子を通じて
車載器６本体との間で情報をやり取りする。これに対
し、ゲート装置２、４と車載器６との間での情報の受渡
しは、それぞれ内部のダイナミックＲＡＭ等のバッファ
メモリに記憶されている情報を無線で通信する。

【００２５】ここで、入口料金所ゲートに設けられた入
口ゲート装置２及び出口料金所ゲートに設けられた出口
ゲート装置４についてそれぞれ説明する。

【００２６】入口ゲート装置２は、高速道路のインター
チェンジにおいて入口料金所ゲートの各車線単位に設け
られている。この入口ゲート装置４は、図２及び図３に
示すように、入口料金所ゲートの第１のアンテナ８の通
信エリア１８内へ進入してきた車両２０を順次検知し大
型車、普通車、小型車等といった車両の車種の判別等を
行う車種判別装置２２と、車種判別装置２２により判別
された車種が伝送されてきたときに、第１のアンテナ８
を通じて無線通信を開始し車載器６を搭載した無線通信
の可能な車両２０に対して入口ゲート番号や入口料金所
ゲートに進入した時刻等の情報を送信する入口車線制御
装置２４と、車載器６を搭載した車両２０が第１のアン
テナ８の通信エリア１８に対して通信不能となる手前の
位置に設けられ、検知された車両２０を、通信エリア１
８から発進する車両として入口車線制御装置２４へ通知
する第１の車両検知装置２６と、例えば赤信号、青信号
を点灯させること等で車両２０へ停止又は発進の指示を
与える路側表示器２８と、非ＥＴＣ車（車載器６の非搭
載車）や、ＥＴＣ車（車載器６の搭載車）であっても例
えば混信等の影響で正常に交信が行えない車両に対し、
車種判別装置２２により判別された車両の車種番号、車
両の登録番号、当該入口料金所ゲートの入口ゲート番
号、入口料金所通過日時等を自動的に磁気記録及び印字
して車両側に発行する通行券発行機３０と、第１のアン
テナ８との間で正常に交信が終了した車両２０が第２の
車両検知器３２に検知されたとき、入口車線制御装置２
４の指示に基づいて車両２２の車載器６と通信エリア３
４内でデータのやり取りを行い、例えば、車種判別装置
２２により判別された車両２０の車種と、車載器６より
受信した車載器６に予め記録されていた車種とを比較
し、比較結果を車載器６に送信するための第２のアンテ
ナ１０と、第２のアンテナ１０の通信エリア３４を通過
し入口料金所ゲートからの発進する車両２０を検知する
第３の車両検知器３６とから構成されている。

【００２７】車種判別装置２２は、通過する車両の車
幅、車高、及び車長等を検出する車高、車長検知器３８
と、車両２０が通過する路面に埋設され、車両２０のタ
イヤによって押圧された押圧検知スイッチにより車両２
０の左右のタイヤを連結する軸数等を検出する踏板４０
と、入口料金所ゲートに進入してくる車両を１台ずつ確
実に検知するために、発光器と受光器とをゲート車線に
対向する位置にそれぞれ設置し、順次進入してくる車両
間の切れ目を検出する車両分離器４２とから主に構成さ
れている。

【００２８】次に、出口ゲート装置４について説明す
る。出口ゲート装置４は、高速道路のインターチェンジ
において出口料金所ゲートの各車線単位に設けられてい
る。この出口ゲート装置４は、図４及び図５に示すよう
に、出口料金所ゲートの第３のアンテナ１２の通信エリ
ア４４内へ進入してきた車両２０を順次検知する第４の
車両検知器４６と、係員の居る出口ブース４８内に設け
られ、第４の車両検知器４６により車両２０が検知され
たとき、第３のアンテナ１２を介して車両２０に搭載さ
れた車載器６に車両情報の送信を要求し、直進する車両
２０が例えば第５の車両検知器５０にて検知される前に
車両情報が受信できたか否かで車両２０が通信可能なＥ
ＴＣ車であるのか、又は通信不能な非ＥＴＣ車であるの
かを判定するとともに、ＥＴＣ車、非ＥＴＣ車にそれぞ
れ対応した料金収受方法で車両側から通行料金を徴収す
るための出口車線制御装置５２と、例えば赤信号、青信
号を点灯させること等で車両２０へ停止又は発進の指示
を与える路側表示器５４と、出口料金所ゲートから一般
道への車両２２の直進を規制するための車両直進阻止機
５６と、通行料金の精算を終え、入口料金所ゲートから
の発進する車両２０を検知する第６の車両検知器５８と
から構成されている。

【００２９】さらに、出口ゲート装置４には、図４に示
すように、非ＥＴＣ車の運転者が所持している通行券
（磁気カード）を処理する通行券処理機６０と、料金前
納のプリペイドカードを処理するプリペイドカード処理
機６２と、ＥＴＣ車の車載器６に装着されたＩＣカード
１６に対し無線通信によらず、ＩＣカード１６本体から
直接的に情報の読出し或は書込みを行うＩＣカードリー
ダライタ６４と、車両の運転者に対し高速道路の通行料
金、利用日時等の記録された領収書を発行するための領
収書発行機６６と、出口料金所ゲートを監視する係員に
対し通行料金の収受に関する情報を表示する係員表示器
６８と、この係員表示器６８により表示された表示内容
等に基づいて、係員が情報の入力を行うための情報入力
部７０とが出口ブース４８内に設けられている。

【００３０】さらに、有料道路の運営元が、車両の運転
者に対し、不正行為等が行われた経緯から有料道路の利
用を不許可と決めたＩＤ番号のリストであるネガティブ
リストの照合を行うためや、車両の運転者の預託金の口
座等をＩＣカード１６のＩＤ番号に予め関連付けておく
ことにより、ＩＣカード１６をクレジットカードに類似
したかたちで用いるため等の理由で、上述した入口ゲー
ト装置２及び出口ゲート装置４は、上位装置であるホス
トコンピュータ７２によって統括して制御されている。

【００３１】次に、車載器６について説明する。車載器
（ＯＢＵ：On Board Unit ）６は、図６に示すように、
ＩＣカード１６をカード収容部７４内にローディングす
るとともに、カード収容部７４内のＩＣカード１６をイ
ジェクトするオートローディング／イジェクト機構７６
と、ＩＣカード１６とのインタフェース部７８と、この
インタフェース部７８を通じて読出した情報を処理する
とともに、処理結果をメモリ８０に記憶するＩＣカード
処理部８２と、メモリ８０に記憶されている情報を車載
器アンテナ１４から送信するとともに車載器アンテナ１
４で受信した情報をメモリ８０に記憶させるための無線
制御部８４と、利用者に操作されるテンキー、指定キ
ー、実行キー、イジェクトボタン等を備えた操作部８６
と、操作内容を案内する文字表示及びＬＥＤランプ等を
備えた表示部８８と、各部を統括して制御する制御部９
０とから構成されている。メモリ８０には、この車載器
６が搭載される車両１６の車長・車高・軸数・重量・用
途・特長等の車両情報に加え、車載器６を他の車載器と
識別するためのＩＤ番号が予め記録されている。

【００３２】ＩＣカード１６には、図７に示すように、
記憶部としてのフラッシュメモリ９２と、車載器６のイ
ンタフェース部７８との間でデータのやり取りを行うイ
ンタフェース部９４と、このインタフェース部９４及び
フラッシュメモリ９２を制御するＣＰＵ９６とが設けら
れている。ＩＣカード１６のフラッシュメモリ９２に
は、ユーザの預託金の口座番号、障害者割引適用の可否
等を示す特殊契約情報、及び契約の有効期限等の課金情
報が記憶されている。さらに、ＩＣカード１６のフラッ
シュメモリ９２には、ＩＣカード１６を特定するための
ＩＤ番号が予め記憶されており、車両２０が入口料金所
ゲートを通過する際に、通過日時、料金所ゲートを特定
するためのゲート番号、車両２０の車種、及びカード残
額等の通行履歴情報がＩＣカード１６のこのＩＤ番号に
関連付けられて記憶される。また、このＩＣカード１６
は、車載器６に挿入されると、車載器６との信号のやり
取りで車載器６の正当性を確認して初めて車載器６に対
し課金情報を送信する。

【００３３】このように構成された料金収受システムに
おいて実際に車両２０が入口料金所ゲート及び出口料金
所ゲートを通過する際の基本的な作用について説明す
る。

【００３４】まず、車両２０が入口料金所ゲートを通過
する際の作用について説明する。車両２０が入口料金所
ゲートの通信エリア１８内に進入してくると、車種判別
装置２２により車両２０が検知されるとともに車種が判
別される。この判別された車両２０の車種の通知を受け
た入口車線制御装置２４は、第１のアンテナ８を制御
し、車両２０に対し交信の問合わせを開始する。車両２
０に車載器６が搭載されている場合、正当な第１のアン
テナ８からの問合わせであると車載器６が認識すると、
ＩＣカード１６から通知された課金情報と車載器６に記
録されている車両情報とを応答信号として返信する。こ
の応答信号を受信した入口車線制御装置２４は、車載器
６からの応答が正当であると認識すると課金情報の有効
期限や残額が０でないこと等を確認する。

【００３５】確認の結果、所定の条件を満たしていれ
ば、入口料金所番号、通過年月日時分、ゲート車線番号
等の第１の入口情報が車載器６に送信される。車載器６
では、第１の入口情報の受信が正常に行われたことを確
認して、入口車線制御装置２４へ受信完了通知を送信す
る。入口車線制御装置２４が、第１のアンテナ８を介し
て車載器６からの受信完了通知を受信した場合には、通
行券発行機３０からの通行券の発券は行われないものと
なる。なお、入口車線制御装置２４は、車種判別装置２
２で車両２０を検知したにも拘らず、第１のアンテナ８
で車載器６からの応答信号がない場合には、「通信不
良」であると判断する。

【００３６】ＥＴＣ車２０が入口車線制御装置２４の横
を通過し通信エリア３４に入ると、第２の車両検知器３
２から車両２０の検知信号が入口車線制御装置２４に伝
送されて、この検知信号を受信した入口車線制御装置２
４は、第２のアンテナ１０を制御して車載器６に対する
交信問合わせを実行する。

【００３７】この交信問合わせに対して、車載器６は正
当な問合わせであると認識すると、ＩＣカード１６から
通知されたＩＤ番号と車載器６内に予め登録されていた
ＩＤ番号とを応答信号として返信する。この応答信号を
受信した入口車線制御装置２４は、応答信号としてのＩ
Ｃカード１６のＩＤ番号と車載器６のＩＤ番号とを比較
する。

【００３８】入口車線制御装置２４は、ＩＤ番号の一致
を確認すると、車種判別装置２２によって判別された車
種情報と車載器６に予め記緑されていた車種情報との比
較結果を第２の入口情報として第２のアンテナ１０を介
して車載器６に返信する。車載器６は、第２のアンテナ
１０からの第２の入口情報を受信すると、第２のアンテ
ナ１０に受信完了を通知するとともに、受信した第１の
入口情報と第２の入口情報とを併せた入口情報を、車載
器６本体のメモリ８０とＩＣカード１６のフラッシュメ
モリ９２とに記録する。

【００３９】次に、車両２０が出口料金所ゲートを通過
する際の基本的な作用について説明する。出口料金所ゲ
ートにおいて通信エリア４４内へ進入する車両２０が第
４の車両検知器４６によって検知されると、この情報が
出口車線制御装置５２に通知される。出口車線制御装置
５２は、第３のアンテナ１２を制御して、車両２０に対
して問合わせを開始する。この問合わせの信号を車載器
６が受信すると、車載器６は問合わせ信号の正当性をチ
ェックする。そして、問合せ信号が正当であれば、車載
器６は、ＩＣカード１６のフラッシュメモリ９２に記録
されている入口情報、課金情報及び車両情報等を第３の
アンテナ１２へ返信する。出口車線制御装置５２は、第
３のアンテナ１２で受信した入口情報に基づいて、通行
料金を算出するとともに、ホストコンピュータ７２の有
する情報を参照しつつＩＤ番号のネガティブリスト照合
を行い、ＩＤ番号の正当性を認識することにより、入口
情報、並びに出口ゲート番号、通過年月日時分、ゲート
車線番号、通行料金、及び通過区間等からなる出口情報
を利用履歴として車載器６へ送信する。この利用履歴を
車載器６が受信すると、車載器６は、利用履歴が正常に
受信完了したことを確認し、出口車線制御装置５２へ受
信完了を通知するとともに、ＩＣカード１６に利用履歴
を記録する。なお、非ＥＴＣ車が出口料金所ゲートを通
過する場合には、第４の車両検知器４６に検知された
後、さらに直進して第２の車両検知器５０にて検知され
ると、路側表示機５４の赤信号が点灯し、車両２０に対
して停止の指示が与えられる。この後、出口料金所ゲー
トの係員が、非ＥＴＣ車の運転者より通行券を受取り、
係員はこの通行券に磁気記録されている情報を通行券処
理機６０を用いて読出させる。この読出された情報に基
づいて通行料金が算出され、運転者より現金又はプリペ
イドカード等により支払いが行われる。

【００４０】ここで、本実施形態の料金収受システムに
おいて、例えば車両２０が入口料金所ゲートから有料道
路へ入り、有料道路の走行中にＩＣカード１６が破損し
てしまった場合の出口料金所ゲートでの特殊な料金収受
処理について、図８に示すシーケンス図及び図９に示す
フローチャートにより説明する。

【００４１】車両２０が、車両検知器４６によって検知
され出口料金所ゲートの通信エリア４４内に進入する
と、出口車線制御装置５２により、第３のアンテナ１２
から車載器６へ向けて、ＩＣカード１６のフラッシュメ
モリ９２に記憶された入口情報の返信要求Ａが送信され
る（Ｓ１）。なお、車両が車載器６の非搭載車である場
合には、運転者の所持している通行券の情報を通行券処
理機６０により読出し、係員が運転者より通行料金を徴
収するといった人為的な料金収受処理が行われる（Ｓ３
のＮＯ）。一方、本実施形態のように車両２０が車載器
６の搭載車である場合には、この入口情報の返信要求Ａ
を受信した車載器６により、ＩＣカード１６に記憶され
ている入口情報の読出Ｂが行われる。

【００４２】ところが、ＩＣカード１６が破損してお
り、車載器６は、入口情報の読出結果ＣをＩＣカード１
６から取得できないので、出口車線制御装置５２に対し
入口情報の読出異常情報Ｄを送信する（Ｓ３のＹＥＳ、
Ｓ７）。なお、ＩＣカード１６が破損していないときに
は、出口車線制御装置５２は、ＩＣカード１６に記録さ
れれている入口情報を取得することができるので、この
場合、出口車線制御装置５２により無線通信での料金収
受が行われる（Ｓ９）。ところで、本実施形態におい
て、入口情報の読取異常情報Ｄを受信した出口車線制御
装置５２は、車載器入口情報の表示要求Ｅを車載器６へ
送信する（Ｓ１１）。

【００４３】これにより、車載器入口情報の表示要求Ｅ
を受信した車載器６は、制御部９０を通じて、車載器６
本体のメモリ８０に記録されている入口情報、すなわち
入口料金所ゲートで判別された車両２０の車種、及び入
口料金所番号等を表示部８８に表示させる。この際、車
載器６の表示部８８に表示された車種及び入口料金所番
号等を係員が情報入力部７０から入力すると（Ｓ１
３）、出口車線制御装置５２によって算出された通行料
金が、係員表示器６８に表示される（Ｓ１５）。係員
が、表示された通行料金を車両２０の運転者から直接収
受し（Ｓ１７）、情報入力部７０に設けられた料金確定
釦等を押下すると、車両直進阻止器５６が開き（Ｓ１
９）、車両２０は料金所ゲートを発進することが可能と
なる。

【００４４】このように、本実施形態の料金収受システ
ムによれば、車載器６に装着されたＩＣカード１６に記
録されている入口料金所番号等の料金収受情報が、車載
器６側から出口ゲート装置４側へ送信されてこない場合
には、車載器６本体のメモリ８０に記録されている入口
料金所番号等を読出し車載器６の表示部８８に表示させ
ることができる。したがって、車載器６に装着されたＩ
Ｃカード１６が故障している場合でも、車載器６の表示
部８８に表示させた入口料金所番号等に基づいて、車両
側から確実に通行料金を収受することが可能となる。

【００４５】なお、本実施形態の料金収受システムは、
入口情報が車載器６側から出口ゲート装置４側へ送信さ
れてこない場合に、車載器６本体のメモリ８０に記録さ
れている入口情報を読出し車載器６の表示部８８に表示
させるものであったが、車載器６本体のメモリ８０から
読出した入口情報を出口ゲート装置４側へ送信できるよ
うに料金収受システムを構成してもよい。

【００４６】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。図１０は、第２の実施形態の料金収受システム
を構成する出口ゲート装置を示すブロック図である。

【００４７】同図に示すように、この実施形態の出口ゲ
ート装置１０２は、図４に示した第１の実施形態の出口
ゲート装置４に、簡易アンテナ装置１０４及びＥＴＣ制
御部１０６を加えて構成されている。

【００４８】この実施形態の出口ゲート装置１０２は、
係員操作により稼働する簡易アンテナ装置１０４と車両
２０に搭載された車載器６との間で無線通信を行うとと
もに、この無線通信により得られた情報を簡易アンテナ
装置１０４と出口車線制御装置５２との間でＥＴＣ制御
部１０６を介して有線通信でのやり取りを可能とし、車
載器６に装着されたＩＣカード１６の故障、又は出口車
線制御装置５２によって制御される第３のアンテナ１２
の故障等の際に効果を発揮するものである。

【００４９】簡易アンテナ装置１０４は、図１１に示す
ように、ＥＴＣ制御部１０６との間でデータを有線通信
でやり取りする伝送制御部１０８と、係員がキー操作を
行い情報を入力するためのキー操作部１１０と、簡易ア
ンテナ装置１０４の稼働状況を表示するディスプレイ１
１２と、車載器６との間で無線通信を行う簡易アンテナ
１１４と、簡易アンテナ１１４による無線通信を制御す
る無線制御部１１６と、簡易アンテナ装置１０４本体に
電源を供給する電源部１１８と、これらＥＴＣ制御部１
０６、伝送制御部１０８等を統括して制御するＣＰＵ１
２０と、ＣＰＵ１２０によって実行されるプログラムを
格納するメモリ１２２とから主に構成されている。

【００５０】次に、このように構成された出口ゲート装
置１０２により、出口料金所ゲートにおいて車両側から
通行料金を収受する場合について図１２に示すフローチ
ャートにより説明する。

【００５１】車両２０が、車両検知器４６によって検知
され出口料金所ゲートの通信エリア４４内に進入する
と、出口車線制御装置５２により、第３のアンテナ１２
から車載器６へ向けて、ＩＣカード１６のフラッシュメ
モリ９２に記憶された入口情報の返信要求が送信され
る。この後、車載器６から出口車線制御装置５２に入口
情報が返信されず、通信エラーとなった場合に、出口ブ
ース４８内に居る係員により、次のような判断と処理が
行われる。

【００５２】車載器６が車両２０に搭載されているか
（Ｓ３１）、車載器６の電源がＯＦＦになっていないか
（Ｓ３３）、車載器６が破損していないか等といったこ
とが（Ｓ３５）、係員によりチェックされ、車両２０に
車載器６が搭載されているとともに、車載器６の電源が
ＯＮになっており、しかも車載器６が破損している形跡
等がないと係員が判断した場合には、係員が簡易アンテ
ナ装置１０４を操作することにより、第３のアンテナ１
２による無線通信ではなく、簡易アンテナ装置１０４の
有する簡易アンテナ１１４と車載器６の車載器アンテナ
１４との間での無線通信が開始される（Ｓ３７）。

【００５３】すなわち、係員による簡易アンテナ装置１
０４のキー操作部１１０からの入力操作により、簡易ア
ンテナ１１４から車載器６へ向けて、車載器６のメモリ
８０に記憶された入口情報の返信要求が送信される（Ｓ
３９）。この際、車載器６から入口情報が所定の時間内
に返信されず、タイムアウトとなった場合には（Ｓ４
１）、所定のエラー処理が行われるとともに（Ｓ４
３）、予め設定された回数だけ、簡易アンテナ１１４か
ら車載器６へ向けて、入口情報の返信要求がリトライさ
れる（Ｓ４５）。所定の時間内に、簡易アンテナ装置１
１４に入口情報が返信されてきた場合には（Ｓ４７）、
簡易アンテナ装置１１４のディスプレイ１１２に「読取
り完了」が表示される（Ｓ４９）。

【００５４】さらに、読取られた入口情報は、簡易アン
テナ装置１０４により、データの正当性のチェックが行
われ（Ｓ５１）、その入口情報が正当であると判断され
た場合には（Ｓ５３）、当該入口情報がＥＴＣ制御部１
０６へ有線で通信される（Ｓ５５）。この後、簡易アン
テナ装置１０４のＣＰＵ１２０によって、簡易アンテナ
装置１０４と車載器６との間で無線通信が正常に行われ
たことが確認された場合には（Ｓ５７）、入口料金所ゲ
ートで判別された車両２０の車種及び入口料金所番号等
の入口情報がディスプレイ１１２に表示される。表示さ
れた通行料金を、係員が、車両２０の運転者から直接収
受し、情報入力部７０に設けられた料金確定釦等を押下
すると、車両直進阻止器５６が開き、車両２０は料金所
ゲートを発進することが可能となる。

【００５５】このように、本実施形態の料金収受システ
ムによれば、車両２０が検知されたとき、車載器６と第
３のアンテナ１２との間で無線通信が開始され、開始さ
れた無線通信が通信異常となった場合に、車載器６との
間の無線通信を、第３のアンテナ１２を主体とする通信
装置から、第３のアンテナ１２を主体とする通信装置に
対して独立した別系統の簡易アンテナ１１４を主体とす
る通信装置へ切替えることができる。したがって、本実
施形態の料金収受システムによれば、第３のアンテナ１
２を主体とする通信装置が故障している場合でも無線通
信により車両２０側から通行料金を収受することができ
る。さらに、本実施形態の料金収受システムは、車載器
６との間での無線通信を簡易アンテナ１１４を主体とす
る通信装置へ切替えて、通信異常が発生するか否かを確
認することで、出口ゲート装置１０２側の通信装置の故
障等の原因で通信異常が発生しているか否かを判断でき
るので、当該出口ゲート装置１０２側の通信装置が、正
常に機能していることを確認するための保守的な機能も
備えていることになる。

【００５６】なお、本実施形態の料金収受システムは、
簡易アンテナ装置１０４が、係員操作によって無線通信
を行うものであったが、第３のアンテナ１２を主体とす
る通信装置と車載器６との間での無線通信が通信異常と
なった場合に、自動的に、車載器６と簡易アンテナ１１
４を主体とする通信装置との間で無線通信を開始するよ
うに、料金収受システムを構成してもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両が検知されたとき、車載装置と第１の無線通信手段
との間で無線通信が開始され、開始された無線通信が通
信異常となった場合に、車載装置との間の無線通信を、
第１の無線通信手段から、第１の無線通信手段に対して
独立した別系統の第２の無線通信手段へ切替えることが
できる。したがって、本発明は、第１の無線通信手段
が、故障している場合でも無線通信により車両側から料
金を収受することができる。さらに、本発明は、車載装
置との間での無線通信を第２の無線通信手段へ切替え
て、通信異常が発生するか否かを確認することで、無線
通信手段の故障等の原因で通信異常が発生しているか否
かを判断できるので、無線通信手段が、正常に機能して
いることを確認するための保守的な機能も備えているこ
とになる。

【００５８】また、本発明によれば、車載装置に装着さ
れたＩＣカード等の記録媒体に記録されている料金収受
情報を読取ることができない場合、又は読取れないこと
で、料金収受情報を車載装置側から送信できない場合に
は、車載装置本体に記録された料金収受情報を読取り、
載装置本体の表示部に表示させることや、読取ったこの
料金収受情報を車載装置側から送信することができる。
したがって、車載装置に装着された記録媒体が故障して
いる場合でも、無線通信により迅速に車両側から料金を
収受することや、車載装置本体の表示部に表示された料
金収受情報に基づいて、車両側から確実に料金を収受す
ることが可能となる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態にかかる料金収受シス
テムを概略的に示す図。

【図２】図１の料金収受システムを構成する入口ゲート
装置を示すブロック図。

【図３】図２の入口ゲート装置を概略的に示す平面図。

【図４】図１の料金収受システムを構成する出口ゲート
装置を示すブロック図。

【図５】図４の出口ゲート装置を概略的に示す平面図。

【図６】図１の料金収受システムを構成する車両に搭載
された車載器を示すブロック図。

【図７】図６の車載器に装着されるＩＣカードを示すブ
ロック図。

【図８】図４の出口ゲート装置による料金収受処理を示
すシーケンス図。

【図９】図４の出口ゲート装置による料金収受処理を示
すフローチャート。

【図１０】本発明の第２の実施形態の料金収受システム
を構成する出口ゲート装置を示すブロック図。

【図１１】図１０の出口ゲート装置を構成する簡易アン
テナ装置をを示すブロック図。

【図１２】図１０の出口ゲート装置による料金収受処理
を示すフローチャート。

【符号の説明】

２……入口ゲート装置 ４、１０２……出口ゲート装置 ６……車載器（ＯＢＵ） ８……第１のアンテナ １０……第２のアンテナ １２……第３のアンテナ １４……車載器アンテナ １６……ＩＣカード ２０……車両 ２４……入口車線制御装置 ３０、３２、３６、４６、５０、５８……車両検知器 ５２……出口車線制御装置 ７０……情報入力部 ８０……車載器のメモリ ８４……無線制御部 ８８……表示部 ９２……ＩＣカードのフラッシュメモリ １０４……簡易アンテナ装置 １０６……ＥＴＣ制御部 １１４……簡易アンテナ １１６……簡易アンテナ装置の無線制御部 Ａ……ＩＣカード入口情報の返信要求 Ｂ……ＩＣカード入口情報読出 Ｃ……ＩＣカード入口情報読出結果 Ｄ……ＩＣカード入口情報の読出異常情報 Ｅ……車載器入口情報の表示要求

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/02 Ｇ０６Ｆ 15/21 ３４０Ａ Ｆターム(参考） 3E027 EA01 EB02 EC05 EC10 5B049 EE21 5B058 CA13 KA06 KA12 KA21 KA27 KA33 YA01 5H180 AA01 BB12 CC12 CC21 EE10

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載された車載装置との間で料金
   収受に関する無線通信を行う料金収受装置において、 車両を検知する車両検知手段と、 前記車両検知手段により前記車両が検知されたとき、前
   記車載装置との間で無線通信を開始する第１の無線通信
   手段と、 前記第１の無線通信手段から独立した別系統の無線通信
   手段であって、前記車載装置との間で無線通信を行うこ
   との可能な第２の無線通信手段と、 前記車両検知手段によって前記車両が検知され、前記車
   載装置と前記第１の無線通信手段との間で開始された無
   線通信が通信異常となった場合に、該車載装置との間の
   無線通信を、前記第１の無線通信手段から前記第２の無
   線通信手段へ切替える切替手段とを具備することを特徴
   とする料金収受装置。
2. 【請求項２】 車両側から料金を収受する料金収受装置
   と車両に搭載された車載装置との間で料金収受に関する
   無線通信を行う料金収受システムにおいて、 前記車載装置が、 前記車載装置本体に設けられ、料金収受に関する料金収
   受情報を記憶する記憶部と、 前記車載装置本体に対し挿抜自在であり、前記記憶部が
   記憶する前記料金収受情報が記録される記憶媒体と、 前記記憶部又は前記記憶媒体に記録されている前記料金
   収受情報を読取り前記料金収受装置へ送信する送信手段
   とを具備し、 前記料金収受装置が、 車両を検知する車両検知手段と、 前記車両検知手段により前記車両が検知されたとき、前
   記記憶媒体に記憶された前記料金収受情報の読取要求を
   前記車載装置へ送信する第１の無線通信手段と、 前記第１の無線通信手段から独立した別系統の無線通信
   手段であって、前記記憶媒体に記憶された前記料金収受
   情報が前記車載装置側から返信されてこなかった場合
   に、前記記憶部に記憶された前記料金収受情報の読取要
   求を該車載装置へ送信する第２の無線通信手段とを具備
   することを特徴とする料金収受システム。
3. 【請求項３】 車両側から料金を収受する料金収受装置
   と車両に搭載された車載装置との間で料金収受に関する
   無線通信を行う料金収受システムにおいて、 前記料金収受装置が、 料金収受に関する料金収受情報の返信要求を前記車載装
   置へ送信する第１の送信手段と、 前記車載装置より前記料金収受情報の読取り異常を示す
   読取異常情報が返信されてきた場合に、前記料金収受情
   報の表示要求を前記車載装置へ送信する第２の送信手段
   とを具備し、 前記車載装置が、 情報を可視的に表示する表示部と、 前記車載装置本体に設けられ、前記料金収受情報を記憶
   する記憶部と、 前記車載装置本体に対し挿抜自在であり、前記記憶部が
   記憶する前記料金収受情報が記録される記憶媒体と、 前記料金収受装置から送信されてくる前記料金収受情報
   の返信要求を受信する受信手段と、 前記受信手段が前記返信要求を受信したとき、前記記憶
   媒体に記録された前記料金収受情報を読取り前記料金収
   受装置へ返信する読取手段と、 前記読取手段による前記記憶媒体からの前記料金収受情
   報の読取異常が発生した場合に、前記読取異常情報を前
   記料金収受装置へ返信する手段と、 前記料金収受装置より前記料金収受情報の表示要求が送
   信されてきた場合に、前記記憶部が記憶する料金収受情
   報を読取り前記表示部に表示させる手段とを具備するこ
   とを特徴とする料金収受システム。
4. 【請求項４】 車両側から料金を収受する料金収受装置
   と車両に搭載された車載装置との間で料金収受に関する
   無線通信を行う料金収受システムにおいて、 前記料金収受装置が、 前記車載装置へ料金収受に関する前記料金収受情報の返
   信要求を送信する送信手段を具備し、 前記車載装置が、 情報を可視的に表示する表示部と、 前記車載装置本体に設けられ、前記料金収受情報を記憶
   する記憶部と、 前記車載装置本体に対し挿抜自在であり、前記記憶部が
   記憶する前記料金収受情報が記録される記憶媒体と、 前記料金収受装置から送信されてくる前記料金収受情報
   の返信要求を受信する受信手段と、 前記受信手段が前記返信要求を受信したとき、前記記憶
   媒体に記録された料金収受情報を読取る読取手段と、 前記読取手段による前記記憶媒体からの前記料金収受情
   報の読取異常が発生した場合に、前記記憶部が記憶する
   前記料金収受情報を読取り前記表示部に表示させる手段
   とを具備することを特徴とする料金収受システム。
5. 【請求項５】 車両側から料金を収受する料金収受装置
   との間で、料金収受に関する無線通信を行う、車両に搭
   載された車載装置において、 情報を可視的に表示する表示部と、 前記車載装置本体に設けられ、料金収受に関する料金収
   受情報を記憶する記憶部と、 前記車載装置本体に対し挿抜自在であり、前記記憶部が
   記憶する前記料金収受情報が記録される記憶媒体と、 前記料金収受装置から送信されてくる前記料金収受情報
   の読取要求を受信する受信手段と、 前記受信手段が前記読取要求を受信したとき、前記記憶
   媒体が記憶する前記料金収受情報を読取る読取手段と、 前記読取手段による前記記憶媒体からの前記料金収受情
   報の読取異常が発生した場合に、前記記憶部が記憶する
   料金収受情報を読取り前記表示部に表示させる手段とを
   具備することを特徴とする車載装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の車載装置において、 前記読取手段による前記記憶媒体からの前記料金収受情
   報の読取り異常が発生した場合に、前記記憶部が記憶す
   る前記料金収受情報を読取り前記料金収受装置へ返信す
   る手段をさらに具備することを特徴とする車載装置。
7. 【請求項７】 車両に搭載された通信機能を有する車載
   装置との間で料金収受に関する無線通信を行うための料
   金収受方法において、 車両を検知する工程と、 前記車両が検知されたとき、第１の無線通信手段により
   前記車載装置との間で無線通信を開始する工程と、 前記車載装置と前記第１の無線通信手段との間で開始さ
   れた無線通信が通信異常となった場合に、該車載装置と
   の間の無線通信を、前記第１の無線通信手段から、前記
   第１の無線通信手段に対して独立した別系統の第２の無
   線通信手段へ切替える工程とを有することを特徴とする
   料金収受方法。
8. 【請求項８】 車両に搭載される通信装置であって、装
   置本体に対し挿抜自在であり料金収受に関する料金収受
   情報が記録される記憶媒体、及び装置本体に設けられ前
   記料金収受情報を記憶する記憶部を少なくとも備える車
   載装置と、車両側から料金を収受する料金収受装置との
   間で、料金収受に関する無線通信を行う料金収受方法に
   おいて、 車両を検知する工程と、 前記車両が検知されたとき、前記記憶媒体に記憶された
   前記料金収受情報の読取要求を第１の無線通信手段によ
   り前記車載装置へ送信する工程と、 前記記憶媒体に記憶された前記料金収受情報が前記車載
   装置から返信されてこなかった場合に、前記第１の無線
   通信手段に対して独立した別系統の第２の無線通信手段
   により前記記憶部に記憶された前記料金収受情報の読取
   要求を該車載装置へ送信する工程とを有することを特徴
   とする料金収受方法。
9. 【請求項９】 車両に搭載される通信装置であって、情
   報を可視的に表示する表示部、装置本体に設けられ料金
   収受に関する料金収受情報を記憶する記憶部、及び装置
   本体に対し挿抜自在であり前記料金収受情報が記録され
   る記憶媒体を少なくとも備えた車載装置と、車両側から
   料金を収受する料金収受装置との間で、料金収受に関す
   る無線通信を行う料金収受方法において、 前記料金収受装置より前記料金収受情報の返信要求を前
   記車載装置へ送信する工程と、 前記車載装置が前記料金収受情報の返信要求を受信した
   とき、前記記憶媒体に記録されている前記料金収受情報
   を読取る工程と、 前記記憶媒体からの前記料金収受情報の読取異常が発生
   した場合に、前記記憶部が記憶する前記料金収受情報を
   読取り前記表示部に表示させる工程とを有することを特
   徴とする料金収受方法。
10. 【請求項１０】 車両に搭載される通信装置であって、
    情報を可視的に表示する表示部、装置本体に設けられ料
    金収受に関する料金収受情報を記憶する記憶部、及び装
    置本体に対し挿抜自在であり前記料金収受情報が記録さ
    れる記憶媒体を少なくとも備えた車載装置と、車両側か
    ら料金を収受する料金収受装置との間で、料金収受に関
    する無線通信を行う料金収受方法において、 前記料金収受情報の返信要求を前記料金収受装置より前
    記車載装置へ送信する工程と、 前記車載装置より前記料金収受情報の読取り異常を示す
    読取異常情報が返信されてきた場合に、前記料金収受情
    報の表示要求を前記料金収受装置より前記車載装置へ送
    信する工程と、 前記料金収受装置から送信されてくる前記料金収受情報
    の返信要求を受信する受信手段と、 前記受信手段が前記返信要求を受信したとき、前記記憶
    媒体に記録された前記料金収受情報を読取り前記料金収
    受装置へ返信する読取手段と、 前記読取手段による前記記憶媒体からの前記料金収受情
    報の読取異常が発生した場合に、前記読取異常情報を前
    記料金収受装置へ返信する手段と、 前記料金収受装置より前記料金収受情報の表示要求が送
    信されてきた場合に、前記記憶部が記憶する料金収受情
    報を読出し前記表示部に表示させる工程とを有すること
    を特徴とする料金収受方法。