JPH09245207A - 料金収受システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 有料道路の料金収受システムに関し、既存の
支払手段と無線通信による支払が兼用できる。 【解決手段】 車線２０には車載機２２を搭載した車両
２１が進入し、車両検知センサ１，２が配置され、路側
アンテナ３は車載機２２と通信領域４で無線通信を行い
情報を読取る。車両２１がセンサ１を通過し、通信の結
果、車載機有りとなると制御部８は、路側アンテナ５を
制御し、路側アンテナ５が車載機２２と料金収受に関す
る通信を行いデータを書込む。制御部８では通信が正し
く行われたか否かを、車両２１がブース１０内の端末機
１１の処理位置に達するまでに判別し、その結果を端末
機１１に通知するので通信が正しくない場合でもブース
１０で既存支払手段による料金収受ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は有料道路の料金収受
システムにおける既存料金支払と無線通信による料金支
払とを兼用できる料金収受システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】既存料金収受システムと路上アンテナと
を組み合わせ、既存支払いの他、無線通信による料金支
払いが可能なシステムとしては、例えば特開平０５−２
１７０４１号に開示されており、この例を図５により説
明する。図５は無線通信を利用した料金収受システムの
出口有人の料金所の例である。

【０００３】出口料金所には、アンテナ付きの路上機２
４と、ブース２６内の通行券確認機２９とを設置し、通
行券確認機２９に制御装置２８を併設している。また、
課金処理用にセンターコンピュータ３２に接続した出口
側データ処理装置３１を設置してある。２２は車両側装
置としての非接触カード（車載機）であり、車両２１の
フロントガラス上部に設置される。更にこの例では、路
上機２４よりも車両進行方向上流側に車種判別装置２３
を設置し、ブース２６内に領収書発行機２７を設置し、
ブースよりも下流側に料金表示器３０、発進検知装置２
５を設置してある。

【０００４】路上機２４は非接触カード２２との間の例
えばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード２
２のメモリに記録されたＩＤ情報や入口情報等を非接触
に読取れ、また必要情報を書込めるようになっている。

【０００５】このようなシステムにおいて、路上機２４
が進入してきた車両２１に対しＩＤ情報及び入口情報を
読取ることができた場合は、制御装置２８は通行券確認
機２９にブロックをかけてその動作を停止させ、またそ
の旨の表示をさせて収受員の通行券確認操作を不要と
し、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進
検知装置２５が検知した時ブロックを解除する。この
時、制御装置２８はＩＤ情報及び入口情報をデータ処理
装置３１に与える。データ処理装置３１は入口情報から
入口料金所と出口料金所間の料金を計算してセンターコ
ンピュータ３２に計算結果を送り料金精算のデータとす
ると共に路上機２４により非接触カード２２に使用日
時、料金、場所等の履歴データを記録する。そして制御
装置２８は図示省略の発進案内信号灯を赤から青に変え
させ、車両の通過を発進検知装置２５が検知した時に発
進案内信号灯を青に戻して次車両に備える。

【０００６】なお、この例では、プリペイド方式の場合
は非接触カード２２に残額データを書込むようにしてお
り、路上機２４が読取ったデータから、計算した料金以
上の残額があるか否かの残額チェックをデータ処理装置
３１が行う。正常であれば料金を引去り、非接触カード
２２に新たな残額データと共に非接触カード使用の履歴
データを記録させ、また制御装置２８に残額チェックが
正常であることを通知する。制御装置２８は料金表示器
３０に新残額データを表示させると共に図示省略の発進
案内信号灯を赤から青に変えさせ、車両２１の通過を検
知した時に残額表示を止めさせると共に発進案内信号灯
を青に戻させる。更に、盗難されたり、予め残額不足と
判っている非接触カードの使用への対策として、これら
の非接触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコン
ピュータ３２からデータ処理装置３１へ与えておき、路
上機２４からのＩＤ情報が正常なものか否かチェックす
るようにしている。

【０００７】データ処理装置３１は残額チェック結果及
びＩＤ情報のチェック結果を制御装置２８に与える。制
御装置２８はいずれかが正常でない場合は発進案内信号
灯を赤にしたまま発進警告灯を作動開始させると共にＩ
ＴＶカメラにより車両の前面を撮影して記録に残すよう
にしている。発進検知装置２５が車両の通過を検知した
時に、発進警告灯の作動を止め、ＩＴＶカメラを作動さ
せている。（なお、図では発進案内信号灯、発信警告
灯、ＩＴＶカメラ、等は図示省略している。） 路上機２４がＩＤ情報を読取れない場合は、即ち、車両
２１が非接触カード２２を有していない場合は、制御装
置２８は通行券確認機２９を動作状態に維持し、収受員
に通行券確認操作を行わせ、一旦停止した車両の乗員か
ら通行券を回収する。通行券確認機２９は、一般的に用
いられているものである。即ち、利用者は料金所に進入
したらブース２６の脇に車両を一旦停止させ、入口料金
所で発行された通行券を収受員に手渡し、収受員は利用
者から受取った通行券を通行券確認機２９の挿入口に挿
入する。通行券確認機２９は通行券に記録された情報を
読取り、出口料金所番号及び読取時刻と、入口料金所番
号、車種情報及び入口料金所への進入時刻とから通行距
離及び車種に応じた料金計算を行い、料金表示器３０に
表示する。この料金を収受員が現金等で利用者から徴収
し、領収書発行機２７を操作して領収書を発行し、利用
者に手渡す。利用者は領収書を受取った後、発進する。
なお、料金表示器３０の表示は領収書を発行した時に消
える。また、領収書を発行した時に発進案内信号灯が赤
から青に変わり、車両の発進を発進検知装置２５が検出
した時に赤に戻る。

【０００８】従って、このような有人の出口料金所で
は、非接触カード２２を有する車両２１に対しては通行
券確認機２９が停止して収受員にとっては通行券の回
収、確認操作及び料金の受取りが不要であり、利用者に
とっては車両の一旦停止及び通行券及び料金の手渡しが
不要であり、また、非接触カードを有しない車両に対し
ては従来通り収受員は通行券確認機２９を操作し、利用
者は車両を一旦停止し、通行券及び料金を手渡しするこ
とになるが、非接触カード２１の有無に関係なく出口料
金所を共用できるようになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来システムで
は、車載機搭載車については単一の路側アンテナで通行
料金支払いに必要な通信処理をすべて行い、また車載機
搭載車の収受すべき通行料金の計算は車載機より読み取
った車種・入口ＩＣ番号等の入口情報に基づいて行う
が、例えば入口車線で車載機に記録した車種が誤ってい
る場合、または通行者が不正に通行料金を安くする目的
で、道路内で車種の異なる車両と車載機を交換した場合
等では、実際の車両と異なる車種の誤った通行料金を収
受してしまい、その修正ができない。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、既存の
支払い手段を用いて通行料金を収受する通行料金収受手
段、この通行料金収受手段の処理位置、即ちブース内の
収受端末機の処理位置より進入側に車両検知センサ、車
載機からの情報を読み取る第１の路側アンテナとを設
け、車両がブース前に到着するまでに、同車両が車載機
搭載車である場合、第１の路側アンテナで読み取った車
載機内の車種、入口ＩＣ番号等の入口情報を収受端末機
に表示し、収受員に実際の車両と車種の照合確認を行わ
せ、収受員の確認操作を以て、第１の路側アンテナの後
流側に配置される第２の路側アンテナにより車載機に対
し、通行料金支払いに必要な通信処理を行わせることに
より、誤った車種での通行料金収受を未然に防止可能な
構成を提供する。

【００１１】また、前述の構成においては車両がブース
横に到達するまでに、当該車両について第１の路側アン
テナとにより車載機の読み取りが行われない場合、即ち
車載機非搭載車については、収受員が利用者の持参した
通行券を収受端末機に読み取らせ、既存の支払い手段で
通行料金を収受することが可能である。

【００１２】またこのような構成により、通行券を発行
しない均一料金制の有料道路の場合、車載機に車種を固
定記録しておけば、収受員は車種の確認が可能であり、
前記と同様誤った車種での通行料金収受を未然に防止可
能である。この場合、車両がブース横に到達するまで
に、当該車両について第１の路側アンテナとにより車載
機の読み取りが行われない場合、即ち車載機非搭載車に
ついては、収受員が当該車両の車種を設定する等の収受
操作により、既存の支払い手段で通行料金を収受するこ
とができる。

【００１３】また進入側の車両検知センサを車種判別装
置、通行料金収受手段を無人で通行料金を収受する料金
自動収受機とし、進入車両の車種判別装置で計測した車
種と第１の路側アンテナで読み取った車載機に記録され
ている車種を自動で照合し、一致した場合、自動で第２
の路側アンテナを制御し、通行料金支払いに必要な通信
処理を行うようにすれば、自動で通行料金を収受する通
行料金収受手段にも適用が可能な構成となる。

【００１４】また進入側の車両検知センサを車種判別装
置、通行料金収受手段を通行券発行手段とし、第２の路
側アンテナで車載機へ入口情報を書き込むようにして、
入口料金所で適用できる構成も提供する。

【００１５】また第１の路側アンテナで通行料金収受に
必要な通信処理をすべて行い、その結果を収受端末機に
表示し、収受員が処理結果を確認し、処理結果が誤って
いると判断したときは、手動操作で車種等を修正し、第
２の路側アンテナを制御し、第１の路側アンテナで行っ
た処理を取り消すとともに、新たに異なった車種等で通
行料金収受に必要な通信処理を行うことも可能な構成も
提供する。

【００１６】即ち、本発明は、（１） 現金、後払い、
前払いカード等の既存支払い手段を用いて通行料金を自
動または有人にて収受する通行料金収受手段と、同通行
料金収受手段の処理位置の車両進入側に設置した車両検
知センサと、同車両検知センサと前記通行料金収受手段
の処理位置との間に設けられ、車両に搭載された車載機
の情報を読み取る第１の路側アンテナと、同第１の路側
アンテナの後流側に設けられ、前記車載機と通行料金支
払いに必要な通信を行う第２の路側アンテナと、前記車
両検知センサ、前記第１、第２の路側アンテナ、および
通行料金収受手段と接続され、各接続機器の制御を行う
機能を有する制御部とを具備してなり、１台毎の進入車
両に対し、車両が前記通行料金収受手段の処理位置に達
するまでに車載機搭載車か否かの判定を行い、車載機搭
載車であれば自動または手動により、前記第２の路側ア
ンテナで通行料金支払いに必要な通信を行い、車載機搭
載車でないときは、前記通行料金収受手段にて通行料金
を収受することを特徴とする料金収受システムを提供す
る。

【００１７】（２） また更に前述の（１）の発明にお
いて、前記通行料金収受手段が通行券発行手段であり、
前記第２の路側アンテナで車載機に対し、入口情報の書
き込みを行うことを特徴とする料金収受システムも提供
する。

【００１８】（３） また前述の（１）の発明におい
て、前記第１の路側アンテナで通行料金支払いに必要な
通信処理を行い、前記第２の路側アンテナでは、第１の
路側アンテナで行った処理を取消し、新たに通行料金支
払いに必要な通信処理を行うことを特徴とする料金収受
システムを提供する。

【００１９】（４） 更に前述の（１）の発明におい
て、前記通行料金収受手段が通行券発行手段であり、前
記第１の路側アンテナで車載機に対し入口情報の書き込
みを行い、前記第２の路側アンテナでは第１の路側アン
テナで行った処理を取消し、新たに通行料金支払いに必
要な通信処理を行うことを特徴とする料金収受システム
を提供する。

【００２０】本発明はこのような手段により次のような
作用を奏する。即ち、その（１）の発明においては、進
入する車両は車両検知センサで検知され、車載機搭載車
両であれば、車載機は車両の運転席付近に設置されてい
るので、車両が通行料金収受手段の処理位置に到達する
までに第１の路側アンテナが車載機と通信を行い、車載
機の情報を読み取り、その信号を制御部に送り、制御部
は車載機より読み取った情報のチェックおよび同情報に
基づいた通行料金の計算を行い、車載機による通行料金
支払いが可能か否かの判定を行い、有人による収受の場
合、その結果を通行料金収受手段即ち収受端末機に通知
することにより、収受端末機に表示を行い、車載機によ
る通行料金支払いが可能な場合、収受員が表示情報が正
しいことを確認し、確認操作を行うことにより制御部は
第２の路側アンテナを制御し、通行料金支払いに必要な
通信処理を車載機に対して行う。

【００２１】また進入車両が車載機非搭載車で有る場
合、車両が通行料金収受手段、即ち、ブース横に到達す
るまで、路側アンテナ１により通信処理が行われないの
で、収受員は当該車両に対し、現金等の既存の支払い手
段にて通行料金を収受することが可能である。

【００２２】また第１の路側アンテナの通信領域を車載
機搭載車両通過時には当該車両が車両検知センサを通過
完了するまでに必ず通信が行われ、またその時点までに
後続車に対し通信が行われないように配置することによ
り、車両検知センサを通過する車両１台毎に正しく車載
機搭載車であるか否かを確実に判定し、正確な料金の収
受が可能である。

【００２３】また前記車両検知センサと前記通行料金収
受手段の処理位置との距離が進入車両の車長に対し十分
長い場合は、当該車両が通行料金収受手段の処理位置に
到達するまでに車両検知センサを通過完了するので、制
御部は通行料金収受手段に対し当該車両が車載機非搭載
車である旨の通知を行うことが可能である。

【００２４】（２）の発明では前述の（１）と同様の作
用を奏するとともに、このような料金収受システムにお
いて、通行料金収受手段が通行券発行手段となり、制御
部は第１、第２の路側アンテナを制御し、第２のアンテ
ナで入口情報を車載機に記録するようにすることができ
るので、入口料金所にも適用できるものである。

【００２５】（３）の発明では、（１）の発明において
第１の路側アンテナで通行料金支払いに必要な処理をす
べて行った後、手動操作により第２の路側アンテナで第
１の路側アンテナで行った処理を取消し、新たに通行料
金支払いに必要な処理を行うことができる。

【００２６】さらに（４）の発明では、（１）の発明に
おいて前記通行料金収受手段が通行券発行手段であり、
前記第１の路側アンテナで車載機に対し入口情報の書き
込みを行い、手動操作により前記第２の路側アンテナで
第１の路側アンテナで行った処理を取消し、新たに入口
情報の書き込みを行うことができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実施の一
形態に係る料金収受システムの構成を示す配置図であ
る。図は料金所出口の有人の場合の例で、２６は車線、
１は光センサ等からなる第１の車両検知センサ、２は同
じく第２の車両検知センサ、３は車載機２２の情報を読
取るための路側アンテナ（１）、４は路側アンテナ３の
車両２１に搭載された車載機２２との通信領域である。
５は同じく路側アンテナ（２）で、車載機２２に料金収
受のための情報を書込むための電波を送信するものであ
る。６はその通信領域である。

【００２８】８は第１、第２の車両検知センサ１、２の
信号を受け、また路側アンテナ（１）３、路側アンテナ
（２）５、端末機１１を制御する機能を持った制御部で
ある。１０はブースで、表示部１２、操作部１４を備え
た端末機１１を有し、収受員がこのブース１０内で端末
機１１を操作するものである。また１３は車線よりの発
進可不可を車両２１に示すための表示器であり、車両が
車線に進入していないときは発進不可を表す表示となっ
ている。

【００２９】（ａ） このような構成において、車両２
１が進入してくると、まず第１の車両検知センサ１によ
り車両の進入が検知され、制御部８に通知されると、制
御部８は車載機２２の読み取り指令を路側アンテナ
（１）３に出力する。

【００３０】（ｂ） この指令に基づき路側アンテナ
（１）３は車載機２２に対し周期的に問い掛けの電波の
送信を開始する。この問い掛けの電波に対し、車載機２
２により応答があった場合、路側アンテナ（１）３は車
載機２２の保持している情報を読み取り、読み取った結
果を制御部８に通知するとともに、読み取りのための周
期的問い掛けの電波の送信を停止する。

【００３１】（ｃ） 制御部８は路側アンテナ（１）３
より車載機２２から読み取った情報を受信した場合、車
両検知センサ１を通過中の車両が車載機搭載車であると
判定し、同情報により車載機２２が有効であるか否かの
チェック、および車種、入口ＩＣ番号等の入口情報によ
り収受すべき通行料金の計算を行い、車載機２２より読
み取った情報とともにそのチェック結果、通行料金とを
端末機１１に送信する。

【００３２】（ｄ） 端末機１１は通行券の読み取り機
能をロックし、表示部１２にその情報を表示し、収受員
に対し確認操作を行うよう促す。

【００３３】（ｅ） 収受員は表示された車種等の情報
が実際の通行車両と一致し、そのまま料金収受を行って
もよいと判断する場合、端末機１１の操作部１４よりそ
の旨の入力操作を行う。

【００３４】（ｆ） 端末機１１はその入力操作を制御
部８へ通知し、制御部８は路側アンテナ（２）５に対
し、通信を行うべき車載機２２を特定する情報および通
行料金等の課金情報を送信し、通行料金支払いに必要な
通信処理を車載機２２に対し行うよう指令を出力する。

【００３５】（ｇ） 路側アンテナ（２）５は車載機２
２に対し周期的に問い掛けを行う電波を出力し、車載機
２２より応答があった時点で、所定の通行料金を車載機
に通知し、支払いに必要な通信処理を行う。この場合の
通信処理は通行料金支払いの履歴データの記録処理、ま
たプリペイド方式で車載機２２に残額を記録する方式で
はさらに車載機２２に対する残額の引き去り処理を行
う。

【００３６】（ｈ） 通信処理が完了した場合、路側ア
ンテナ（２）５は制御部８に対しその旨を通知し、制御
部８は、表示器１３を発進可に切り換える。

【００３７】（ｉ） 車両２１が発進し、車両検知セン
サ２を通過すると、制御部８はその信号を受け表示器１
３を再び発進不可に切り換える。

【００３８】（ｊ） また車載機を搭載していない車両
が進入してきた場合、路側アンテナ（１）３はその車両
に対し、前述と同様に周期的に問い掛けの電波の送信を
開始するが、車載機が搭載されていないため、車両がブ
ース１０の横に到達しても通信は行われない。この場合
収受員は進入してきた車両に対し、通信が行われないこ
とを以て同車両が車載機非搭載車であると判断し、進入
車両より通行券を受け取り、端末機１１により通行券の
読み取りを行わせる。

【００３９】（ｋ） 収受員が端末機１１により通行券
の読み取りを行わせると、その情報は制御部８に通知さ
れ、制御部８は当該車両が車両検知センサ１を通過中で
あり、路側アンテナ（１）３で当該車両の車載機の読み
取りを試行している場合、その動作を停止させ、当該車
両が車載機非搭載車であると判定し、端末機１１で読み
取った通行券の情報により、通行料金の計算を行いその
結果を端末機１１に通知し、収受員の操作により端末機
１１を制御することにより、収受員は現金等既存の支払
い手段により通行料金を収受する。

【００４０】（ｌ） 収受員が端末機１１で正常に通行
料金収受が終了した旨の操作を行うとその操作は制御部
８に通知され、制御部８は表示器１３を発進可に切り換
える。当該車両２１が車線２６を発進し、車両検知セン
サ２を通過すると制御部８はその信号を受信し、表示器
１３を再び発進不可に切り換える。

【００４１】（ｍ） なお制御部８は車両２１が車両検
知センサ１を通過開始後、路側アンテナ（１）３にて車
載機の読み取りが完了する以前、かつ収受員による通行
券の読み取り操作が行われる以前に車両２１の車両検知
センサ１の通過が完了した場合、路側アンテナ（１）３
による車載機２２の読み取り動作を停止させるととも
に、同車両を車載機非搭載車と判定し、その旨を端末機
１１に送信する。

【００４２】（ｎ） 端末機１１はその旨を表示部１２
に表示することにより、収受員は同車両が車載機非搭載
車であることを明確に認識することができる。

【００４３】（ｏ） 前述の車両検知センサ１と路側ア
ンテナ（１）３の通信領域４の配置関係は、進入してく
る車両２１の車載機２２の読み取りが車両２１がブース
の横に到達するまでに行われるような距離を保って配置
される。また前述のような制御を行うことにより、車載
機２２を搭載していない車両がブース横に到達するまで
に、車両検知センサ１を通過完了するように車両検知セ
ンサ１を配置する必要はなく、車線ゲートの延長距離は
より短くて済む。

【００４４】（ｐ） また路側アンテナ（２）５による
通信領域６は、路側アンテナ（１）３の通信領域４の後
流側であり、車両検知センサ２より上流側に配置され、
車両２１が車両検知センサ２を通過開始する前に車載機
２２に対し、通行料金支払いに必要な通信処理が可能な
位置に配置される。

【００４５】（ｑ） 以上記したことにより、料金所車
線での通常の車両走行を対象とすると、路側アンテナ
（１）３と車載機２２との通信領域４の相対位置関係を
車載機搭載車両が車両検知センサ１を通過時には当該車
両が車両検知センサ１を通過完了するまでに必ず通信が
行われ、またその時点までに後続車に対し通信が行われ
ないように配置することが可能であり、制御部８は車両
１台毎に通過車両について車載機搭載車か否かの判定が
可能となり、また第２の路側アンテナ５を配置すること
で、より正確な料金収受を行うことができる。

【００４６】次に、図４は本発明の実施の一形態におけ
る制御部８のブロック構成図である。制御部８はＣＰＵ
および周辺回路３４、２つの車両検知センサＩ／Ｆ回路
３５，３６、２つのアンテナ通信Ｉ／Ｆ回路３７，３
８、プログラムメモリ３９、データメモリ４０、端末機
Ｉ／Ｆ回路４１およびそれらを接続するバス４２および
全体に必要な電源を供給する電源供給回路４３より構成
される。

【００４７】ＣＰＵおよび周辺回路３４は、ＣＰＵおよ
びタイマ回路、割り込み制御回路等より構成され、プロ
グラム実行の制御を行う。

【００４８】車両検知Ｉ／Ｆ回路３５，３６はそれぞれ
車両検知センサ１，２と接続され、各車両検知センサの
車両通過状態、また車両通過開始、通過完了をＣＰＵ周
辺回路３４に伝える。

【００４９】アンテナ通信Ｉ／Ｆ回路３７，３８はそれ
ぞれ路側アンテナ（１）３および路側アンテナ（２）５
と接続され、ＣＰＵ３４の指令により各路側アンテナに
対し、車載機の読み取り、料金支払いのための通信指令
等を送信し、また各路側アンテナで行った通信内容、通
信処理の結果を各路側アンテナより受け取りＣＰＵ３４
に伝える。

【００５０】プログラムメモリ３９はＣＰＵ３４が実行
するプログラムを格納する。データメモリ４０はＣＰＵ
３４が使用する作業領域の他、車載機の有無効をチェッ
クするためのテーブルおよび通行料金を計算するための
料金テーブルが格納されている。

【００５１】端末機Ｉ／Ｆ４１は収受員が操作する端末
機１１と接続され、ＣＰＵ３４の指令により端末機１１
の表示、操作等の制御データを端末機１１に送信し、ま
た端末機１１で収受員の操作により発生した操作デー
タ、通行券読み取りデータ等を端末機１１より受信し、
ＣＰＵ３４に通知する。

【００５２】バス４２はＣＰＵおよび周辺回路３４と前
記各構成要素とを接続し、構成要素間のデータの送受を
行う。

【００５３】次に、図２はこのような構成の制御部が実
行するソフトウェア処理の構成図である。前述の車両が
車線を通過する際の制御は車両が車線に１台しかない場
合について記したが、実際には車両検知センサ１と車両
検知センサ２の間に複数の車両が同時に車線内にはいる
ことがあるため、制御部８は複数台の車両についての同
時制御を行う必要がある。

【００５４】図２において点線内が制御部８で実行され
るソフトウェアの処理であり、車両判別処理４５、収受
操作処理４７、発進制御処理４９の３つの処理は事象駆
動型処理であり、リアルタイムマルチタスキングにより
並行に実行される。

【００５５】車両判別処理４５は車両検知センサ１の車
両通過開始、終了の事象を受信し、車両検知センサ１の
車両通過の管理および路側アンテナ（１）３を制御し、
通過車両の車載機情報の読み取りを行う。処理の概要は
以下の（ａ）〜（ｄ）の通りである。

【００５６】（ａ） 車両検知センサ１が車両の通過開
始を検知した場合、路側アンテナ（１）３に対し車両の
車載機を読み取る指令を出力するとともに、車両情報キ
ュー４６に車両通過開始の旨の情報を書き込む。

【００５７】（ｂ） 車両が通過中に車載機情報の読み
取りが完了した場合、路側アンテナ（１）３での読み取
り処理を停止するとともに、同車両が車載機搭載車であ
ることを表す情報および読み取った車載機情報を車両情
報キュー４６に書き込む。

【００５８】（ｃ） 車載機情報の読み取りが完了する
前に車両検知センサ１の車両の通過が完了した場合、路
側アンテナ（１）３での読み取り処理を停止するととも
に、同車両が車載機非搭載車であることを表す情報のみ
を車両情報キュー４６に書き込む。

【００５９】（ｄ） 収受操作処理４７より通行券読み
取り通知を受信した場合、車両検知センサ１が車両通過
中であり、車載機情報の読み取りが完了していない場
合、同車両に対する車載機の読み取り処理を停止し、同
車両が車載機非搭載車であることを表す情報のみを車両
情報キュー４６に書き込む。

【００６０】車両情報キュー４６は先入れ先出しのデー
タキューであり、同キューにデータが入った場合、収受
操作処理４７にキューにデータが入った旨の通知が行わ
れる。同キューの内容は車両判別処理４５が書き込み、
収受操作処理４７が読み出す。

【００６１】収受操作処理４７は車両情報キュー４６に
データが書き込まれたことにより起動され、同キューよ
り１件毎にデータを取り出し、端末機１１および路側ア
ンテナ（２）５を制御することにより、各車両に対する
通行料金の収受を行う。処理の概要は以下の（ａ）〜
（ｃ）の通りである。

【００６２】（ａ） 処理開始時は端末機を既存支払い
手段での支払い操作ができない状態とする。処理開始時
は車両情報キュー４６にデータが書き込まれたことによ
り起動され、次の（ｂ）、（ｃ）の処理を行う。

【００６３】（ｂ） 車両情報キューにデータがあるか
否かを調べる。データがない場合、同キューにデータが
書き込まれるか、または収受員による通行券読み取り操
作が発生するまで処理を停止する。なお端末機１１が既
存支払い手段での支払い操作ができない状態となってい
る場合、収受員による通行券読み取り操作は発生しな
い。

【００６４】（ｃ） 車両情報キュー４６にデータがあ
る場合、データを１件取り出し、以下の（ｃ−１）〜
（ｃ−３）処理を行う。

【００６５】（ｃ−１） データが車両検知センサ１へ
の車両進入を表すデータの場合、端末機１１を既存支払
い手段での支払い処理可能状態とし、処理（ｂ）に戻
る。

【００６６】（ｃ−２） データが車載機搭載車のもの
である場合、次の（ｃ−２−１）〜（ｃ−２−４）の処
理を行う。

【００６７】（ｃ−２−１） 車載機よりの読み取りデ
ータ内容およびデータメモリ４０に保持しているテーブ
ルを用い、車載機が有効か否かの判定および通行料金の
計算を行い、チェック結果および車種、入口ＩＣ番号、
通行料金等のデータを端末機１１に表示させ収受員の操
作を待つ。

【００６８】（ｃ−２−２） 収受員が表示されたデー
タが通行車両と一致しており、表示された通行料金にて
収受を行ってよい旨の操作を端末機１１に対して行う
と、その操作は収受操作処理４７に通知され、収受操作
処理４７は、路側アンテナ（２）５に対し、車載機のＩ
Ｄ番号を指定して、所定の通行料金を支払うための通信
処理を行う指令を出力する。

【００６９】（ｃ−２−３） 路側アンテナ（２）５が
指定されたＩＤ番号を持つ車載機に対し、所定の通行料
金を支払うための通信処理を正常に完了すると、路側ア
ンテナ（２）５は、正常に通信処理が終了した旨を収受
操作処理４７に通知し、収受操作処理４７は、発進可車
両キューに１台分の車両データを書き込み、端末機１１
を既存支払い手段での支払い処理不可状態とし処理
（ｂ）に戻る。

【００７０】（ｃ−２−４） 前記（ｃ−２−１）にお
いて車載機が無効と判断される場合、またはプリペイド
方式で車載機に記録されている残額が通行料金に対し不
足する場合等はその旨の表示を端末機１１に対して行
い、収受員は端末機の操作により、端末機を既存支払い
手段での支払い処理可能状態とし、既存の支払い手段で
通行料金の全額、または不足分を収受する操作を行い、
その後収受操作処理４７は、発進可車両キューに１台分
の車両データを書き込み、端末機を既存支払い手段での
支払い処理不可状態とし処理（ｂ）に戻る。

【００７１】（ｃ−３） データが車載機非搭載車のも
のである場合、次の（ｃ−３−１）〜（ｃ−３−４）の
処理を行う。

【００７２】（ｃ−３−１） 端末機１１に次車両は車
載機非搭載車である旨の表示を出力し、端末機を既存支
払い手段での支払い処理可能状態とすることにより、収
受員の通行券読み取り操作を待つ。

【００７３】（ｃ−３−２） 収受員が通行券読み取り
操作を端末機１１で行うと、その読み取り結果が収受操
作処理４７に通知され、同読み取り内容およびデータメ
モリ４０内のテーブルを用い通行料金の計算を行い、そ
の結果を端末機１１に表示する。

【００７４】（ｃ−３−３） 以降収受員の操作に従
い、現金、後払いカード等の既存支払い手段での支払い
操作を制御する。

【００７５】（ｃ−３−４） 既存支払い手段での支払
い操作がすべて終了すると、発進可車両キューに１台分
の車両データを書き込み、端末機を既存支払い手段での
支払い処理不可状態とし処理（ｂ）に戻る。

【００７６】（ｄ） 車両情報キュー４６にデータがな
い状態で収受員の通行券確認操作が発生した場合、（前
記（ｂ）に記す待ち状態）以下の処理を行う。即ち、当
該通行券に対応する車両が車両検知センサ１を通過中と
考えられるので、車両判別処理４５に対し、通行券読み
取り通知を送信し、車両判別処理４５が通過中車両デー
タを車載機非搭載車として車両情報キュー４６に出力す
るのを待つ。その後車両情報キュー４６より同車載機非
搭載車のデータを取り出し、前記（ｃ−３）の（ｃ−３
−２）〜（ｃ−３−４）と同様の処理を行う。

【００７７】発進可車両キュー４８は発進可となった車
両の存在、数を発進制御処理に通知するために用いられ
る先入れ先出しのキューメモリであり、収受操作処理が
書き込み発進制御処理が読み出す。

【００７８】発進制御処理４９は発進可となった車両が
車両検知センサ２を通過する際の表示器の切り換え制御
を行う。

【００７９】発進制御処理４９と収受操作処理４７を独
立に並行処理を行うことにより、収受員は複数台の車両
が車線に停滞しているときに、前車の収受処理が終了し
たのち、前車が車両検知センサ２を通過する前に次車に
対する収受操作を行うことができ処理時間の短縮が可能
となる。

【００８０】発進制御処理４９の処理の概要は以下の
（ａ）〜（ｅ）の通りである。

【００８１】（ａ） 発進可車両キュー４８にデータが
書き込まれた時点で起動される。

【００８２】（ｂ） 発進可車両キュー４８のデータの
有無をチェックし、同キューにデータがないとき、デー
タが書き込まれるまで処理を停止する。

【００８３】（ｃ） 発進可車両キュー４８にデータが
あるとき、データを１つ読み出し、表示器１３を発進可
状態とし、車両検知センサ２の通過開始を待つ。

【００８４】（ｄ） 車両検知センサ２の通過開始を受
信した場合、表示器１３を発進不可状態とし、車両検知
センサ２の通過完了を待つ。

【００８５】（ｅ） 車両検知センサ２の通過完了を受
信した場合、（ｂ）に戻る。

【００８６】以上説明したような処理を制御部８で行う
ことにより、車載機搭載車および車載機非搭載車が連続
して車線２６を通過する場合にも、正確にしかも効率よ
く１台毎の処理を行うことが可能となる。

【００８７】図３は前述の図２に示す収受操作処理４７
で行われる、端末機の操作処理の概要フローチャートで
あり、その概要を説明する。

【００８８】図において車両が１台も車線に進入してい
ない状態が車両無し状態Ｓ１である。この状態で車両情
報キュー４６にデータが書き込まれている場合、処理を
停止することなくそのデータを取り出し、データに対す
る処理が行われる。車両情報キュー４６にデータがない
場合は車両情報キュー４６にデータが書き込まれるまで
処理を待ち合わせる。

【００８９】車両検知センサ１を車両が通過開始する
と、車両情報キュー４６にデータが書き込まれ、収受操
作処理はＳ１−１で車両通過開始データを受信し、Ｓ１
−２で端末機１１を既存支払い手段での支払いが可能状
態とする。

【００９０】この状態は車載機との通信がまだ行われて
いない状態であり、通過車両が車載機搭載車か非搭載車
かが確定していない状態であり、車両未確定状態Ｓ２と
呼んでいる。

【００９１】車両未確定状態Ｓ２では、車両情報キュー
４６のデータ受信または収受員による通行券読み取り操
作を待ち合わせ、車両情報キュー４６にすでにデータが
書き込まれている場合処理を停止することなく、書き込
まれているデータを取り出し、そのデータ内容について
の処理を行う。車両情報キュー４６にデータがない場
合、同キューにデータが書き込まれるまたは収受員によ
る通行券読み取り操作のいずれか早い事象発生まで処理
の待ち合わせを行う。

【００９２】車両未確定状態Ｓ２のＳ２−１において車
両情報キュー４６より車載機搭載車のデータを受信した
場合、次に処理するべき車両は車載機搭載車であること
が確定しているので、車載機搭載車確定状態Ｓ４とな
り、Ｓ４−１で収受員は車載機搭載車に対する確認操作
を行い、Ｓ４−２において路側アンテナ（２）５による
車載機に対する料金支払い通信処理がなされる。なおこ
の場合、車載機のＩＤ番号等が無効登録されている、ま
たはプリペイド方式で車載機に記録されている残額が通
行料金に満たない等の場合はその旨を表示部１３に表示
し、収受員は端末機を操作し既存支払い手段での支払い
操作が可能な状態とし、通行料金の全額もしくは不足分
の差額を既存支払い手段にて収受する。

【００９３】車両未確定状態Ｓ２のＳ２−２において車
両情報キュー４６より車載機非搭載車のデータを受信し
た場合、次に処理するべき車両は車載機非搭載車である
ことが確定するので、通常車確定状態Ｓ３となり、Ｓ３
−１で収受員は通行券の読み取りに始まる既存支払い手
段での収受操作を行う。

【００９４】車両未確定状態Ｓ２のＳ２−３において車
両情報キュー４６よりデータを受信する前に収受員が通
行券の読み取り処理を行った場合、当該車両は車載機非
搭載車であるので、Ｓ２−４で同読み取り処理が行われ
た旨を車両判別処理に通知し、車両判別処理での当該車
両に対する車載機の読み取り処理を停止させた後、既存
支払い手段での収受操作を行う。

【００９５】車載機搭載車、非搭載車にかかわらず１台
の車両の収受操作が完了した場合、発進可車両データキ
ュー４８への車両データ書き込みを行い、車両なし状態
Ｓ１に戻る。

【００９６】このような実施の形態によれば、有人によ
る料金出口所において、車両検知センサ１および２、車
載機情報読取り用の路側アンテナ（１）３、車載機情報
書込み用の路側アンテナ（２）５とを設置し、制御部８
で制御することにより、車載機搭載車が通信領域４を通
過時には路側アンテナ（１）３で車載機の情報を読取
り、車両がブース１０の前に進入してくるまでに１台毎
の進入車両に対し無線による料金支払いに必要な通信処
理が正しく行われたか否かを制御部８により判別し、そ
れを既存支払手段、即ち端末機１１、表示部１２に対し
て通知する。既存の支払手段の例としては、現金、ハイ
ウエイカード、回線券、無料証明書、業務用のカード、
等による支払手段をさす。

【００９７】判別結果が車載機有りであれば、制御部８
は路側アンテナ（２）５を制御し車載機に対し料金支払
いに必要な通信処理を行う。車両が既存支払い手段で料
金を収受する位置に到達したときに、その車両につい
て、車載機の読み取り処理が行われていない場合は、既
存支払い手段によりブース１０での通行料金収受を行う
ことができる。

【００９８】なお上記の実施の形態ではブース１０内の
端末機１１を料金収受を行う端末とし、制御部８は料金
支払いの制御処理を行う例として説明したが、端末機１
１を通行券発行機とし、路側アンテナ（２）５を車載機
に対し、入口情報の書き込みを行うような機能とするこ
ともでき、この場合は本実施の形態を有人入口料金所と
して適用することもできるものである。

【００９９】また上記の実施の形態にて路側アンテナ
（１）３で通行料金支払いに必要な通信処理をすべて行
い、その結果を収受員に確認させるように構成すること
もできる。この場合路側アンテナ（１）３で行った処理
を修正する必要のある場合のみ収受員の操作により路側
アンテナ（２）５を制御し、路側アンテナ（１）３で行
った処理を取消し新たな正しい内容にて、通行料金支払
いに必要な通信処理を行えばよい。

【０１００】また上記の実施の形態では、通行券のある
道路の出口料金所の例を示したが、都市高速道路等通行
券のない道路にも適用可能である。この場合、車載機に
は入口情報は記録されず、車種のみを記録し、車載機搭
載車の通行料金計算はこの車載機に記録した車種のみを
用いて行う、また収受員による既存の支払い手段での支
払い操作を車種釦の押下等に変更すればよい。

【０１０１】また上記の実施の形態で進入側の車両検知
センサ１を車種判別装置、端末機を無人で通行料金を収
受する料金自動収受機とし、進入車両の車種判別装置で
計測した車種と路側アンテナ（１）３で読み取った車種
とを制御部８で自動照合して一致した場合、自動で路側
アンテナ（２）５を制御し、通行料金支払いに必要な通
信処理を行うよう構成すれば、自動で通行料金を収受す
る通行料金収受手段にも適用が可能である。

【０１０２】また自動で通行料金を収受する場合、１台
の車両毎に路側アンテナ（２）５で正しく通信が完了し
たか否かを検知するために、路側アンテナ（２）５の通
信領域６の前縁に新たな車両検知センサを追加配置する
ことも考えられるが基本的な制御は同様である。

【０１０３】

【発明の効果】以上、具体的に説明したように、本発明
においては、既存の支払手段を用いて通行料金を収受す
る通行料金収受手段の処理位置により進入側に車両検知
センサ、第１の路側アンテナを設け、車載機との間の通
信領域をこのセンサから所定の位置に配置し、車載機か
らの情報を読取り、第２の路側アンテナを設け、車載機
へ通信による料金収受の情報を書込むようにする。制御
部ではこのような通信処理を第１及び第２の路側アンテ
ナを制御して行なうと共に進入車両１台毎に無線通信が
正しく行われたか否かを車両が通行料金収受手段の処理
位置を通過するまでに判別し、その結果により、正しく
行われない場合には通行料金収受手段にて既存の支払手
段で料金支払を行うような構成とする。更に、通行料金
収受手段を通行券発行機とし、車載機へ入口情報を書込
むようにして入口料金所に適用できるような構成も提供
するので、次のような効果を奏するものである。

【０１０４】（１） 既存の支払手段で料金を収受する
料金収受システムにおいて、車載機搭載車での無線通信
による料金収受を併用することができ、この場合の車載
機有り、無しの判別を確実に行い無線による処理と既存
の支払の操作がスムーズに行うことができる。

【０１０５】（２） 無線による料金支払が正しく行え
ない場合にも事前にブースに通知され、既存の料金支払
手段により料金収受を確実に行うことができる。

【０１０６】（３） 本料金収受システムを多区間の入
口、出口料金所および均一区間の料金所に適用すること
ができ既存のシステムへの適用性が高いものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る料金収受システム
の構成を示す配置図である。

【図２】本発明の実施の一形態に係る制御部のソフトウ
エア処理の構成図である。

【図３】本発明の実施の一形態に係る制御部の収受操作
処理の概要フローチャートである。

【図４】本発明の実施の一形態に係る制御部のブロック
構成図である。

【図５】従来の料金収受システムの構成を示す配置図で
ある。

【符号の説明】

１，２ 車両検知センサ ３ 路側アンテナ（１） ４，６ 通信領域 ５ 路側アンテナ（２） ８ 車線制御部 １０ ブース １１ 端末機 １２ 表示部 １３ 表示器 １４ 操作部 ２１ 車両 ２２ 車載機 ２６ 車線 ３４ ＣＰＵおよび周辺回路 ３５，３６ 車両検知センサＩ／Ｆ ３７，３８ アンテナ通信Ｉ／Ｆ ３９ プログラムメモリ ４０ データメモリ ４１ 端末機通信Ｉ／Ｆ ４２ バス ４３ 電源供給回路 ４５ 車両判別処理 ４６ 車両情報キュー ４７ 収受操作 ４８ 発進可車両キュー ４９ 発進制御処理

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現金、後払い、前払いカード等の既存支
   払い手段を用いて通行料金を自動または有人にて収受す
   る通行料金収受手段と、同通行料金収受手段の処理位置
   の車両進入側に設置した車両検知センサと、同車両検知
   センサと前記通行料金収受手段の処理位置との間に設け
   られ、車両に搭載された車載機の情報を読み取る第１の
   路側アンテナと、同第１の路側アンテナの後流側に設け
   られ、前記車載機と通行料金支払いに必要な通信を行う
   第２の路側アンテナと、前記車両検知センサ、前記第
   １、第２の路側アンテナ、および通行料金収受手段と接
   続され、各接続機器の制御を行う機能を有する制御部と
   を具備してなり、１台毎の進入車両に対し、車両が前記
   通行料金収受手段の処理位置に達するまでに車載機搭載
   車か否かの判定を行い、車載機搭載車であれば自動また
   は手動により、前記第２の路側アンテナで通行料金支払
   いに必要な通信を行い、車載機搭載車でないときは、前
   記通行料金収受手段にて通行料金を収受することを特徴
   とする料金収受システム。
2. 【請求項２】 前記通行料金収受手段が通行券発行手段
   であり、前記第２の路側アンテナで車載機に対し、入口
   情報の書込みを行うことを特徴とする請求項１記載の料
   金収受システム。
3. 【請求項３】 前記第１の路側アンテナで通行料金支払
   いに必要な通信処理を行い、前記第２の路側アンテナで
   は、第１の路側アンテナで行った処理を取消し、新たに
   通行料金支払いに必要な通信処理を行うことを特徴とす
   る請求項１記載の料金収受システム。
4. 【請求項４】 前記通行料金収受手段が通行券発行手段
   であり、前記第１の路側アンテナで車載機に対し入口情
   報の書き込みを行い、前記第２の路側アンテナでは第１
   の路側アンテナで行った処理を取消し、新たに通行料金
   支払いに必要な通信処理を行うことを特徴とする請求項
   １記載の料金収受システム。