JP2000215579A - チェンジャ―型ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】緊急時に装置内のディスクを取り出すことがで
きるチェンジャー型ディスク再生装置を提供する。 【構成】ディスク再生装置１０００において、装置内に
ディスクを積層配置する収納部を設ける。この収納部
は、装置から取り外し可能なストッカ１５（第１のスト
ッカ）と装置内に固定配置される固定ストッカ１８、１
９（第２のストッカ）とから構成される。したがって、
装置内の機構を複雑化することなく、緊急時に装置内の
ディスクを取り出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、装置内に複数のディス
クを収納可能とするチェンジャー型ディスク再生装置に
関し、特に装置内にディスクが脱落する等して内部機構
に異常が起きたとき、ユーザがストッカを取り外すこと
によりディスクを取り出すことが可能であるチェンジャ
ー型ディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】装置内に複数のディスクを収納するスト
ッカを設け、複数のディスクを収納するチェンジャー型
ディスク再生装置（以下、チェンジャーと呼ぶ）があ
る。チェンジャーは、大きく分けて２つのタイプのチェ
ンジャーがあり、１つは、収納部を脱着可能に設けて複
数のディスクを一度に取り替えるタイプ（マガジンタイ
プ）、１つは、収納部を装置内に備えディスクを１枚ず
つ挿入するタイプがある。

【０００３】ディスクを１枚ずつ挿入するタイプは、ユ
ーザは１枚がけの再生装置と同様に扱えるメリットがあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述されたディスクを
１枚ずつ挿入するタイプのチェンジャーは、さらに多数
枚のディスクを収納可能とするよう要求がある。しか
し、装置内のストッカをさらに多数枚のディスクを収納
可能とすると、故障したとき装置内の多数枚のディスク
が取り出せなくなるという問題点がある。そこで、緊急
時にストッカを装置から取り外し可能な構成とし、ディ
スクを取り出すことができるようにすることが考えられ
る。

【０００５】しかし、ストッカを取り外し可能にする
と、取り外し操作中にストッカ周辺部分や収納中のディ
スクが装置内の機構に接触してしまう。そのため、スト
ッカからディスクを移送するためのディスク移送手段や
各機構の位置決めに使用されるセンサ等の内部機構をス
トッカから離れた位置に待避させなくてはならない。よ
って、装置内の各機構が複雑になってしまう。

【０００６】また、ユーザがストッカを一旦取り外した
後の再取り付けが不完全であると、ストッカにディスク
を収納しようとしたときに、ディスク移送手段により持
ち来たされたディスクがストッカに支持される前にディ
スクを放してしまい、ディスクが脱落してしまう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、チェンジャー
型ディスク再生装置において、ストッカを少なくとも装
置内に取り外し可能な第１のストッカと固定的に配置さ
れる第２のストッカとの少なくとも２部材で構成する。
この構成により、緊急時にストッカを取り外すことがで
きる好適なチェンジャー型ディスク再生装置を提供でき
る。

【０００８】また、固定的に配置される第２のストッカ
をディスクの左右両端を支持する一対の支持部で構成す
ると、取り外し可能な第１のストッカの取り付けが不完
全であるときでもディスクは支持される。

【０００９】また、固定的に配置される第２のストッカ
部にディスク移送手段の移動位置を検知するセンサ手段
を備えたことにより、装置が複雑化することなくディス
ク移送手段の位置決めをすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、上述した問題を解消した本
発明の一実施例であるディスク再生装置１０００を、図
１〜１０を参照して説明する。

【００１１】ディスク再生装置１０００の全体は、平面
図１の及び側面図５に示される。図示されるとおり、装
置前面に直径１２ｃｍのディスクを１枚挿入可能である
挿入口１１を備え、装置内部に１００枚のディスクを収
納すべくストッカ１５（第１ストッカ）が設けられる。
ストッカは１０枚のディスクを収納可能な小ストッカ１
５Ａが１０個（図では省略してある）積層配置される。
小ストッカ１５Ａはその背面が装置外部に露呈した状態
でシャシ１０にネジ止めされており、ユーザは緊急時に
おいて小ストッカ１５Ａを装置から取り外して装置内に
収納されたままのディスクを取り出すことができる。

【００１２】小ストッカ１５Ａは、その内周部にディス
ク周縁を支持するための複数のスリットが形成され、デ
ィスクを同軸方向に重ねて収納する。また、小ストッカ
１５Ａの左右には、図５及び図９に図示されるとおり突
起部１５Ｂが形成され、シャシ１０に水平方向に形成さ
れるスリットに係合することにより予め定められた高さ
位置に装着することができる。

【００１３】装置内部には固定ストッカ１８、１９（第
２ストッカ）がシャシ１０に固定的に取り付けられてい
る。固定ストッカ１８、１９には小ストッカ１５Ａと同
様に、ディスク周縁を支持する複数のスリットが形成さ
れている。よって、収納中のディスクは、小ストッカ１
５Ａのスリットと固定ストッカ１８、１９のスリットに
より、ディスクの約１８０度の範囲にてディスク周縁を
支持しているので、ディスクを安定的に支持することが
可能とされる。さらに、固定ストッカ１８にはディスク
移送ユニット２０の上下位置を検知するための検知部１
８Ａが形成される。

【００１４】挿入口１１とストッカ１５の間にはディス
ク移送ユニット２０が設けられる。ディスク移送ユニッ
ト２０は、図８にその詳細が示されるとおり、第１のデ
ィスク移送機構３０、第２のディスク移送機構４０、デ
ィスクを再生するディスク再生機構５０とを備え、それ
ぞれユニットベース２１上に配置される。ディスク移送
ユニット２０は、ガイドシャフト２１Ａにより収納され
たディスクの軸と平行方向にガイドされ、上下機構Ｍ１
により上下方向に駆動されることにより、ストッカ１５
の最上段に収納されたディスク位置から最下段に収納さ
れたディスク位置までの間を移動する。このとき、ユニ
ットベース２１にはセンサ２３が取り付けられているの
で、上記固定ストッカ１８に形成された検知部１８Ａを
検知することにより、所定の高さ位置に位置決めするこ
とが可能とされている。したがって、第２のディスク移
送機構４０は収納されたディスクの確実な出し入れが行
なえる。

【００１５】第１のディスク移送機構３０は、駆動側デ
ィスクガイド３２と固定側ディスクガイド３３により構
成されている。両ディスクガイド３２、３３は互いに平
行を保ったまま開閉可能にガイドされ、ピニオンギア３
５により対向移動するよう連結されている。両ディスク
ガイド３２、３３間には、ディスクの挿入フィーリング
を妨げない程度に弱い付勢力のバネ３６が張架され、近
接方向にバネ付勢される。両ディスクガイド３２、３３
は開閉機構Ｍ２によってバネの付勢力に抗して開方向に
駆動されるので、ディスク直径より狭い間隔となる閉鎖
位置とディスク外周面から離間する開放位置との間を移
動する。

【００１６】駆動側ディスクガイド３２はディスクエッ
ジの左側をガイドするディスク移送方向に延びたガイド
溝（図示しない）を備える。さらに、駆動側ディスクガ
イド３２の両端には２つのプーリ３７、３８が取り付け
られ、ガイド溝にガイドされたディスク外周面の左側を
駆動するタイミングベルト３１が張架される。また、プ
ーリ３７はベルト駆動機構Ｍ３により回転駆動される。

【００１７】固定ディスクガイド３３はディスクエッジ
の右側をガイドするディスク移送方向に延びたガイド溝
（図示しない）を備え、このガイド溝内にはディスク外
周面とのスリップを防止するための摩擦係数の高いフリ
クションシート３３Ａが取り付けられている。

【００１８】以上の第１のディスク移送機構３０によれ
ば、ディスク挿入口１１から挿入されたディスクはバネ
３６の付勢力により両ディスクガイド３２、３３間に弱
い力で挟持される。さらに挟持されたディスクは、タイ
ミングベルト３１の反時計方向への回転に伴い、ディス
ク周縁を両ディスクガイド３２、３３にガイドされなが
ら装置後方に向けて移送される。なお、ディスクガイド
の形状等の詳細な構成については、本出願人の出願に係
る特開平８−２４１５５２号に記載されている。

【００１９】第２のディスク移送機構４０は、駆動側デ
ィスクガイド４２と固定側ディスクガイド４３により構
成される。駆動側ディスクガイド４２はプーリ４７の軸
を中心にユニットベース２１上に回動自在に支持され、
バネ４２Ａにより時計方向に付勢されている。この駆動
側ディスクガイド４２は上述した駆動側ディスクガイド
３２と同様にディスク左側のエッジをガイドするガイド
溝を備え、両端に取り付けられるプーリ４７、４８の間
にはディスクの左外周面を駆動するタイミングベルト４
１が張架されている。プーリ４７とプーリ３８は、駆動
力を伝達する可動なギア列４５により連結され、タイミ
ングベルト４１は駆動側ディスクガイド３２、４２の位
置関係によらず回転駆動される。

【００２０】固定ディスクガイド４３は軸４３Ｂを中心
にユニットベース２１上に回動自在に支持されると共
に、バネ４３Ａにより反時計方向に付勢されている。こ
の固定ディスクガイド４３も上述した固定ディスクガイ
ド３３と同様にディスク右側のエッジをガイドするガイ
ド溝を備え、そのガイド構内にはディスク外周面とのス
リップを防止する摩擦係数の高いフリクションシート４
３Ｃが取り付けられている。

【００２１】ディスク再生機構５０は、第１のディスク
移送機構３０により持ち来たされたディスクを光学的に
再生する。各要素が配置される光学メカベース５２はユ
ニットベース２１上に弾性支持されており、その上には
ターンテーブル５４を備えるスピンドルモータ５３（図
４）、ディスク半径方向に移動可能な光学ヘッド５５等
が取り付けられている。一方、ターンテーブル５４の上
方には、ディスクをターンテーブル上に固定するマグネ
ットクランパ５８が上下移動可能に取り付けられてい
る。光学メカベース５２及びクランパ５８は装着機構Ｍ
４により駆動され、ディスクをクランプしないアンクラ
ンプ位置と再生位置のディスクをターンテーブル５４上
にクランプするクランプ位置との間を移動する。

【００２２】以下、上述したディスク再生装置１０００
の代表的な動作を説明する。

【００２３】第１に、ディスクを挿入口１１に挿入し、
再生が開始されるまでの動作を説明する。図１に示され
るように、ディスク再生装置１０００が装置外のディス
クを受入れ可能な状態にあるとき、第１のディスク移送
機構３０の両ディスクガイド３２、３３はバネ３６の付
勢力によりディスクの直径より狭い閉鎖位置に持ち来さ
れており、第２のディスク移送機構４０の両ディスクガ
イド４２、４３はストッカ１５に収納されたディスクか
ら離隔した開放角度に持ち来たされている。光学メカベ
ース５２及びクランパ５８は図５に示されるアンクラン
プ位置にある。また、ディスク移送ユニット２０は、挿
入口１１と最下段のディスク収納位置に整列している。

【００２４】（１）ディスクがディスク挿入口１１に挿
入されると、両ディスクガイド３２、３３はディスク外
周面に押圧されて押し広げられる。図示しないセンサー
によりガイド部が数ミリ広げられたことが検出される
と、ベルト３１、４１の回転がスタートする。ディスク
はディスクガイド３２、３３間に挟持され、ベルト３１
の回転に伴い時計方向に回転しながら装置内に移送さ
れ、ターンテーブル５４と同軸となる位置、即ち再生位
置に持ち来される。（２）ディスクが再生位置に持ち来
されると、ターンテーブル５４及びクランパ５８が装着
機構Ｍ４により夫々近接方向に駆動され、ディスクをタ
ーンテーブル５４とクランパ５８の間にクランプする。
（３）クランプが完了すると、ディスクガイド３２、３
３は開閉機構Ｍ２により開放方向に駆動され、ディスク
外周面から離隔する（図３）。なお、ディスクガイド４
２、４３は開放したままである。（４）以後、ディスク
はスピンドルモータ５３により所定の線速度で回転駆動
され、光学ヘッド５５によりその記録情報が光学的に読
み出される。

【００２５】第２に、ディスク収納動作を説明する。こ
こでは、再生位置のディスクをストッカ１５の中段の収
納位置（下から数えて５０番目）に収納する場合の動作
を説明する。

【００２６】所定のキー操作により、（１）先ずディス
クガイド３２、３３が開閉機構Ｍ２により閉鎖方向に駆
動され、クランプされたディスクを挟持する（図２）。
（２）光学メカベース５２とクランパ５８が装着機構Ｍ
４により上下に離され、ディスクのクランプが解除され
る。（３）ディスク移送ユニット２０が上下機構Ｍ１に
より上方に向けて駆動され、そのディスク移送面がスト
ッカ１５の下から５０番目の収納位置に整列する高さま
で持ち上げられる（図７）。（４）ディスクガイド４
２、４３が開閉機構Ｍ２により閉鎖方向に駆動される。
なお、ディスクガイド３２、３３はディスクを挟持した
ままである。（５）ベルト３１及び４１が反時計方向に
回転駆動される。挟持されたディスクは当初ベルト３１
の移動に伴い時計方向に回転しながら装置後方に移送さ
れる。このディスクはディスクガイド４２、４３の間に
挟持されると、今度はベルト４１の回転に伴い装置後方
に移送され（図４）、ストッカ１５に収納される。
（６）そして、ディスクガイド４２、４３が開閉機構Ｍ
２により開放方向に駆動され、収納したディスクの外周
面から離隔する。

【００２７】次に、収納されたディスクを再生する場合
の動作を説明する。ここでは、ストッカ１５の最上段の
収納位置に収納されたディスクを再生する場合の動作を
説明する。

【００２８】所定の操作がされると、（１）先ずディス
ク移送ユニット２０が上下機構Ｍ１により上方に向けて
駆動され、そのディスク移送面がストッカ１５の下から
１００番目の収納位置（最上段）に整列する高さまで持
ち上げられる。（２）ディスクガイド４２、４３が開閉
機構Ｍ２により閉鎖方向に駆動され、ディスクを挟持す
る。（３）ベルト３１及び４１が時計方向に回転駆動さ
れる。挟持されたディスクはストッカ１５内から引き出
され、ベルト４１の回転に伴い反時計方向に回転しなが
ら装置前方に移送される。そして、ディスクはディスク
ガイド３２、３３の間に挟持されると、ベルト３１によ
り再生位置まで移送される。（４）ディスクが再生位置
に持ち来されると、ターンテーブル５４及びクランパ５
８が装着機構Ｍ４により夫々近接方向に駆動され、ディ
スクがクランプされる。（５）ディスクガイド３２、３
３及びディスクガイド４２、４３が開閉機構Ｍ２により
開放方向に駆動され、ディスク外周面から離隔する。
（６）ディスクの再生が開始される。

【００２９】なお、ディスクを挿入口１１からイジェク
トする場合の動作等、その他の動作は上述した動作から
容易に理解できるので、その詳細な説明を省略する。

【００３０】本発明は上述の実施例に何ら限定されるも
のではなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱す
ることなく、種々の態様を取り得ることができるのは勿
論である。例えば、上述した実施例装置によれば、ディ
スクを一対のディスクガイド間に挟持し、一方のディス
クガイドに内蔵されたベルトによりディスクを移送する
ようにしたが、他方のディスクガイドにもベルトを内蔵
し、ディスクを回転させることなく移送させても良い。
更には、ＵＳＰ４，６８２，３２０号公報や特開平１０
−９２０７５号公報に記載されるようにローラによりデ
ィスク外周面を駆動して移送するようにしても良く、実
施例に示されるディスク移送機構に限定されるものでは
ない。

【００３１】また、本実施例のストッカ１５は、取り外
し可能な小ストッカ１５Ａと装置内に固定される固定ス
トッカ１８、１９とで構成される。しかし、本発明はこ
の構成に限定されない。すなわち、小ストッカ１５Ａと
固定ストッカ１９とを一部材で形成して取り外し可能と
し、固定ストッカ１８のみを装置内に固定してもよい。
その場合、ディスク移送ユニット２０は、センサ２３が
固定ストッカ１８に形成される検知部１８Ａを検知する
ことにより、複雑な構成にならず小ストッカ１５Ａを取
り外すことができる。

【００３２】さらに、本実施例のストッカ１５は、固定
ストッカ１８、１９と小ストッカ１５Ａに形成されるス
リットにより、収納中のディスクを連続的に約１８０度
の範囲にてディスク周縁を支持する。しかし、本発明は
この構成に限定されない。すなわち、収納中のディスク
を連続的に支持するのではなく、小ストッカ１５Ａが収
納中のディスクの一点を支持する構成にしてもよい。つ
まり、収納中のディスクを３点で支持すれば安定して収
納できる。

【００３３】

【発明の効果】上述したように本発明装置によれば、内
部機構が故障した等の緊急時に装置内のディスクを取り
出すことができる、好適なチェンジャー型ディスク再生
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク受入時のディスク再生装置１０００の
概略を示す平面図。

【図２】第１のディスク移送機構３０がディスクを移送
しているときのディスク再生装置１０００の概略を示す
平面図。

【図３】ディスク再生時のディスク再生装置１０００の
概略を示す平面図。

【図４】第２のディスク移送機構４０がディスクを移送
しているときのディスク再生装置１０００の概略を示す
平面図。

【図５】ディスク移送ユニット２０が挿入口１１と最下
段のディスク収納位置に整列した状態の側面図。

【図６】ディスクをクランプした状態の側面図。

【図７】ディスク移送ユニット２０が中段のディスク収
納位置に整列した状態の側面図。

【図８】ディスク移送ユニット２０を示す平面図。

【図９】第１のストッカ（ストッカ１５）と第２のスト
ッカ（固定ストッカ１８、１９）を示す拡大平面図。

【図１０】第１のストッカ（ストッカ１５）を取り外し
た状態を示す拡大平面図。

【符号の説明】

１０ シャシ １５ ストッカ １８、１９ 固定ストッカ ２０ ディスク移送ユニット ３０ 第１のディスク移送機構 ４０ 第２のディスク移送機構 ５０ ディスク再生機構 １０００ ディスク再生機構 Ｍ１ 上下機構 Ｍ２ 開閉機構 Ｍ３ 駆動機構 Ｍ４ 装着機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チェンジャー型ディスク再生装置におい
   て、 上記装置内に配置され、複数枚のディスクを積層して収
   納可能とするストッカと、 ディスク再生手段と、 上記装置外のディスクを上記ディスク再生手段に移送す
   る第１のディスク移送手段と、 上記ディスクの積層方向に移動し、上記ストッカに収納
   されたディスクを上記再生手段に移送する第２のディス
   ク移送手段とからなり、 上記ストッカは、上記装置から取り外し可能とされた第
   １のストッカ部と上記装置内に固定的に配置される第２
   のストッカ部とから構成されることを特徴とするチェン
   ジャー型ディスク再生装置。
2. 【請求項２】上記第1のストッカ部は複数個の小ストッ
   カ部から構成されることを特徴とする請求項１に記載の
   チェンジャー型ディスク再生装置。
3. 【請求項３】上記第２のストッカ部は上記ディスクの左
   右両端を支持する一対の支持部からなり、第１のストッ
   カ部は当該支持部により支持されない一点を支持するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のチェンジャー型ディス
   ク再生装置。
4. 【請求項４】上記第２のストッカ部に上記ディスク移送
   手段の移動位置を検知するためのセンサ手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項１に記載のチェンジャー型ディス
   ク再生装置。