JPS6047264A

JPS6047264A - ディスク自動交換装置

Info

Publication number: JPS6047264A
Application number: JP15662483A
Authority: JP
Inventors: Etsuki Watanabe; 渡辺　悦規
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 1983-08-26
Filing date: 1983-08-26
Publication date: 1985-03-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、光ディスク等の、記録再生媒体となるディス
クを自動的に交換する装置に関し、さらに詳しくは、多
数枚のディスクの中から所望のディスクを選択して、デ
ィスク記録再生装置にセットするディスク自動交換装置
に関する。

従来例の構成とその問題点第１図は従来のこの種のディスク自動交換装置の概略平
面図を示す。１は本棚状のディスク収納庫であシ、この
収納庫１には、多数枚のディスクケース２がそれぞれ所
定の位置に収納されている。

そして、前記各ディスクケース２には、第２図および第
３図に示されるように、ディスク３がそれぞれ収容され
ている（々お、第２図はディスクケース２内に収容され
たディスク３を示す正面図、第３図は第２図の■−■線
における断面図である）。

４はディスク記録再生装置（以下、デツキと言う）、５
はデツキ４の基台、６は基台５に取り付けられたディス
クモータ、７はディスクモータ６によって駆動されるタ
ーンテーブル、８は光学ヘッド、９は光学ヘッド８を案
内するガイドである。

１０はキャリジであり、このキャリジ１０には、ディス
ク押え装置１１が設けられている。

前記キャリジ１０は、ディスク収納庫１から、所望のデ
ィスク３が収容されているディスクケース２を矢印Ａ方
向に引き出した後、自身が矢印Ｂのようにデツキ４の方
に移動し、所定の位置に停止する。２′、１０′、１１
′は、この停止状態におけるディスクケース２、キャリ
ジ１０、ディスク押え装置１１をそれぞれ示す。

そして、キャリジ１ｏが前記所定の位置に停止した時、
ディスク３はデツキ４のターンテーブル７上にセットさ
れた状態となる。第４図は、このようにディスク３がタ
ーンテーブル７上にセットされた状態を示す断面図であ
る。この図において、１２はディスク押え装置本体、１
３は軸受１４を介してディスク押え装置本体１２に回転
自在かつ軸方向に移動自在に支持されたスライド軸、１
５はスライド軸１３の先端部に設けられたディスク押え
体、１６はディスク押え体１５をターンテーブル７側に
付勢する圧縮コイルばねである。そしてディスク３は、
ばね１６によって付勢されたディスク押え体１６により
、ターンテーブル７上に押し付けられている。

上述のようにしてターンテーブル７上に化ノドされたデ
ィスク３は、光学ヘッド８を通じて記録または再生を行
なわれた後、キャリジ１ｏが矢印Ｂと反対方向に移動す
ることにより、ターンテーブル７から外され、さらにキ
ャリジ１ｏにより矢印Ａと反対方向に搬送されてディス
ク収納庫１の元の位置に収納される。

さて、この種のディスク自動交換装置においては、ディ
スク交換時間をできるだけ短くするために、デツキ４を
複数台設け、１台のデツキ４を使用中に、次に使用する
ディスク３を予め他のデツキ４にセットしたり、複数枚
のディスク３を複数台のデツキ４にセットし、複数枚デ
ィスク３について同時に記録または再生処理を行う必要
が少なからず生じる。

しかるに、この従来のディスク自動交換装置においては
、キャリジ１ｏにディスク押え装置１１が設けられてい
るため、あるディスク３を使用している間は、キャリジ
１ｏは前記所定の位置に停止して、ディスク押え装置１
１に、そのディスク３をターンテーブル７に押え付けさ
せている必要がある。しだがって、あスディスク３を使
用中は、キャリジ１０は動けない。

このため、前記のようにデツキ４を複数台設ける場合に
は、ディスク自動交換装置を複数台設けねばならないと
いう欠点があった。

発明の目的本発明は、前記従来の欠点を解消するためになされたも
ので、１台のデツキを使用中、同デツキに対してキャリ
ジが固定されてしまうことがなく、１台のキャリジによ
シ複数台のデツキに次々とディスクをセットすることが
できるディスク自動交換装置を提供することを目的とす
る。

発明の構成本発明によるディスク自動交換装置は、キャリジ本体に
、同キャリジ本体の直線移動経路と平行方向に移動自在
な複数組のケースガイドと、ディスク収納庫から所望の
ディスクを収容しているディスクケースを、同キャリジ
本体の前記移動経路と直角方向に引き出して前記ケース
ガイドのうちの任意の１組に保持させるディスク引き出
し装置とを設け、さらに前記ケースガイドの１組が、前
記ディスクケースを保持した状態において、対応するデ
ィスク記録再生装置に所定距離１で近接されると、同デ
ィスク記録再生装置に対しディスクケースが固定された
状態となるように保持する一方、前記ディスクケースガ
イドがディスクケースを保持したＦＬディスク記録再生
装置から離間した場合には、それ才で保持していたディ
スクケースが離脱して行くのを許すディスクケース支持
装置と、前記キャリジ本体から独立して、各ディスク記
録再生装置のターンテーブルにディスクを固定するディ
スク押え装置とを備えることにより、上述の目的を達成
せんとするものである。

実施例の説明以下、本発明を図面に示す基づいて説明する。

第５図は、本発明の一実施例によるディスク自動交換装
置の概略構成を示す平面図である。本棚状のディスク収
納庫１７には、多数枚のディスク３が、同収納庫１７に
取し付けられたディスクケース保持メタル１８（第６図
参照）によって規定される所定の位置にそれぞれ収納さ
れている。４ａ。

４ｂは前記第１図および第４図に示したデツキ４と同様
のデツキであり、基台５、ディスクモータ６およびター
ンテーブル７を備えている。そして、これらのデツキ４
ａ、４ｂは、ディスク収納庫１７と直角方向に並べられ
ている。

１９．２０はディスク収納庫１７と平行方向に設けられ
、かつデツキ４ａ、４ｂの直前にまで延びるガイドレー
ルである。２１はキャリジであり、このキャリジ２１の
本体２２は、図示しないキャリジ駆動装置により、ガイ
ドレール１９．２０上を移動するようになっている。

第６図、第７図は、それぞれ前記キャリジ２１の詳細を
示す側面図、平面図である。第６図において、２３．２
４は駆動プーリー、２５．２６は従動プーリーであり、
これらのプーリー２３〜２６はキャリジ本体２２に回転
自在支持されている（第６、図では、キャリジ本体２２
は図示を省略されている）。そして、前記駆動ブーＩＪ
−２３，２４は、図示しないフック駆動装置によって駆
動されるようになっている。

また、前記駆動プーリー２３および従動プーリー２５に
は、ベルト２７が巻き掛けられる一方。

駆動プーリー２４および従動プーリー２６には、ベルト
２８が巻き川けられている（なお、第５図におけるプー
リー２３．２５およびベルト２７は、図面を分りやすく
するために、実際の取り付は角度に対し９０度回転して
示しである）。そして、前記ベルト２７．２８はガイド
レール１９．２０に対して直角方向に延びている。

１だ、前記ベル１−２７．２８には、それぞれフック２
９．３０が取り付けられており、これらのフック２９．
３０は、ディスクケース２に設けられたＬ字型の切り込
み３１．３２にそれぞれ係合されるようになっている。

なお、本実施例では、前記プーリー２３〜２６、フック
駆動装置、ベル）２７，２８、およびフック２９，３０
がディスク引き出し装置を構成している。

第７図において、キャリジ本体２２には、ガイド軸３３
ａ　、３３ｂが取り付けられており、そのうちガイド軸
３３ａには、第８図に示されるケースガイド支持材３４
ａが、同ガイド軸３３ａに沿って移動自在に支持されて
いる。このケースガイド支持材３４ａには、非回動側ケ
ースガイド３５ａおよびガイド軸３６ａ　、３７ａ　（
第８図参照）が取り付けられて論る。なお、第６図にお
いては。

非回動側ケースガイド３５ａおよび後述する非回動側ケ
ースガイド３５ｂがそれぞれ図面の上方および下方に１
つずつ存在するように表わされているが、実際には、そ
れらは、それぞれ一体な構成と々っている。

前記ガイド軸ｓｓａ、３ｓｂには、それぞれ回動側ケー
スガイド３８ａ　、３９ａが回動自在に支持されており
、これらの回動側ケースガイド３８ａ。

３９ａは、図示しないソレノイド等の回動側ケースガイ
ド回動装置により回動されるようになっている。

同様にして、前記ガイド軸３３ｂには、前記ケースガイ
ド支持材３４ａと同様のガイド支持材（図示せず）が、
同ガイド軸３３ｂに沿って移動自在に支持されている。

そして、このケースガイド支持材には、非回動側ケース
ガイドｓｓｂおよび図示しない２本のガイド回動軸が取
り付けられており、前記２本のガイド軸には、それぞれ
回動側ケースガイドａｓｂ　、ｓ９ｂが回動自在に支持
されている。また、前記回動側ケースガイド側３８ｂ。

３９ｂは図示しないソレノイド等の回動側ケースガイド
回動装置によシ回動されるように女っている。

第７図において、軸４０はキャリジ本体２２に回転自在
に支持されておシ、この軸４０はモータ４１によシ駆動
されるようになっている。前記軸４０には、クラッチ４
２ａを介して駆動プーリー４３ａが連結されるとともに
、クラッチ４２ｂを介装て駆動７”−ＩＪ−４３ｂが連
結されている。そして、前記駆動プーリー４３ａと、キ
ャリジ本体２２に回転自在に支持された図示しない従動
プーリーとには、ベルト４４ａが巻き掛けられており、
このベルト４４ａには、第８図に示されるように前記ケ
ースガイド支持材３４ａが取り付けられている。

同様にして、前記駆動プーリー４３ｂと、キャリジ本体
２２に回転自在に支持されたもう１つの図示しない従動
プーリーとの間には、ベル）　４４ｂが巻き掛けられて
おり、このベル）４４ｂには、前記非回動側ケースガイ
ド３６ｂおよび回動側ケースガイド３ｓｂ　、　３９ｂ
を支持するケースガイド支持材が取り付けられている。

ここにおいて、本実施例では、前記軸４０、モータ４１
、クラッチ４２ａ　、４２ｂ、プーリー４３ａ　、　４
３ｂ、およびベル）４４ａ　、４４ｂ等がケースガイド
駆動装置を構成している。

第６図において、４５ａ、４５ｂはデツキ４ａ。

４ｂにそれぞれ取り付けられたデツキ側ディスクケース
支持装置を示し、これらの支持装置４５ａ。

４ｅｓｂの詳細は第１ｏ図および第１１図に示される。

次に、これを説明すると、４６はデツキ４ａ。

４ｂの基台５に対して固定されている左右１対の位置決
め台であり、この位置決め台４６には、位置決めピン４
７．．４８が立設されている。そして、これらの位置決
めピン４７．４８は、ディスクケース２に設けられた位
置決め孔４９．５０にそれぞれ嵌合されるようになって
いる。また、前記位置決め台４６には１位置決めピン４
７．４８と直角方向にボール孔６１が設けられている。

前記ボール孔５１には、クランプボール５２が、同ボー
ル孔５１に沿って移動自在、かつ同ポール孔６１から脱
落することはないように収容されている。また、前記ボ
ール孔５１の外端部には、ばね止め５３が固定されてい
る。そして、このばね止め５３とクランプボール６２と
の間には、圧縮コイルばね５４が介装されており、この
ばね６４はクランプボール５２を内側に向かつて付勢し
ている。また、前記ディスクケース２の左右の２辺の中
央部には、クランプボール６２に対応する四部６５が設
けられている。

なお、第１１図において、８は光学ヘッド、９は光学ヘ
ッド８を案内するガイドである。

第６図において、５６ａ　、　６ｅｂはそれぞれデツキ
４ａ　、　４ｂの近傍に設けられたディスク押え装置で
あり、これらのディスク押え装置５６ａ。

６ｅｂの詳細は第９図に示される。次に、これを説明す
ると、６７はモータであり、このモータ５７の回転軸に
は、駆動歯車５８が固定されている。

前記駆動歯車５８は被動歯車６９に噛み合わされており
、との被動歯車５９には、クランプアーム６０の一端部
が固定されている。前記アーム６゜の他端部には、軸受
６１を介してスライド軸６２が回転自在かつ軸線方向に
移動自在に支持されている。そして、このスライド軸６
２の先端部には、ディスク押え体６３が一体的に設けら
れている。

前記ディスク押え体６３と軸受６１との間には、圧縮コ
イルばね６４が介装されており、このはね６４はディス
ク押え体６３をアーム６ｏから離間する方向に付勢して
いる。

次Ｋ、動作を説明する。

捷ず、所望のディスク３をディスク収納庫１７から引き
出す際には、キャリジ本体２２が、前記キャリジ駆動装
置により、ガイドレール１９．２０上を矢印りまたはそ
の反対方向に移動され（このとき、第６図において、キ
ャリジ本体２２は紙面と垂直方向に移動される）、所望
のディスク３を収容しているディスクケース２の切シ込
み３１゜３２にフック２９，３０が係合される位置で停
止される。

ここで、上述のようにキャリジ２１が矢印り方向捷たは
その反対方向に移動している場合には、フック２９．３
Ｑは各ディスクケース２の切り込み３１．３２を通過で
き、フック２９．３０と各ディスクケース２の切り込み
３１．３２とが互いに干渉し合うことはない。

次に、所望のディスク３のディスクケース２の切り込み
３１．３２にフック２９．３０が係合されたならば、前
記フック駆動装置により駆動プーリー２３．２４を介し
てベルト２７．２８を回転させることにより、フック２
９．３０を第５図および第６図の矢印Ｃ方向に移動させ
る。これにより、前記所望のディスク３がそのディスク
ケース２とともにディスク収納庫１７から引き出される
。

なお、このとき、引き出したディスク３をデツキ４ｂに
セットすべき場合には、そのディスクケース２をケース
ガイド３５ａ　、３８ａ　、３９ａ間にまで引き出す（
この位置は、第５図および第７図において２″で示され
ている）一方、前記引き出したディスク３をデツキ４ａ
にセットすべき場合は、そのディスクケース２を、ケー
スガイド３６ａ。

３８ａ、３９ａ間を経て、ケースガイド３５ｂ。

３ｓｂ　、ｓｓｂ間にまで引き出す（この位置は、第５
図および第７図において２″′で示されている）。

上述のようにして所望のディスク３がキャリジ２１上の
所定の位置まで引き出されたならば、次に、前記キャリ
ジ駆動装置によりキャリジ本体２２が、ガイドレール１
９　、２０上を第５図における矢印り方向に移動される
。そして、所定距離までデツキ４ａ、４ｂに接近すると
、キャリジ本体２２はその位置に停止される。そして、
次にモータ４１（第７図参照）により、ケースガイド３
５ａ、３８ａ。

３９ａまたはケースガイドｓｓｂ　、ｓｓｂ　、ｓｓｂ
のいずれかが駆動される。

すなわち、デツキ４ｂにディスク３をセットするために
、そのディスクケース２がガイド３５ａ。

３８ａ、３９ａ間に保持されている場合には、クラッチ
４２ａがオン、クラッチ４２ｂがオフの状態でモータ４
１が回転されることによシ、軸４０、クラッチ４２ａお
よび駆動プーリー４３ａを介してベル）４４ａが回転さ
れ、さらにこのベルト４４ａの回転により、ケースガイ
ド支持材３４ａを介してガイド３５ａ　、３８ａ　、３
９ａがデツキ４ａ側に移動される。

他方、デツキ４ａにディスク３をセットするために、そ
のディスクケース２がケースガイド３５ｂ１３ｓｂ　、
３９ｂ間に保存されている場合には、クラッチ４２ａが
オフ、クラッチ４２ｂがオンの状態でモータ４１が回転
されることにより、軸４０゜クラッチ４２ｂおよび駆動
プーリー４３ｂを介してベル）４４ｂが回転され、さら
にこのベル）４４ｂの回転により、前記図示しない回動
片支持材を介してガイド３５ｂ　、３８ｂ　、３９ｂが
デツキ４ａ側に移動される（このとき、フック２９．３
０はディスクケース２の切シ込み３１．３２を通過する
）。

なお、上述のようにキャリジ２１による移動とは独立に
、モータ４１によりケースガイド３５ａ。

３８’ａ、３９ａまたはケースガイド３５ｂｊ３８ｂ。

３９ｂを移動さぜるのは、ディスク３を保持していない
ケースガイドがデツキ４ａまたは４ｂにぶつからないよ
うにするためである。

次に、上述のようにしてモータ４１によりケースガイド
３６ａ　、３８ａ　、３９ａまたはケースガイド３ｅｉ
ｂ　、　３ｓｂ　、　３９ｂが駆動されることによって
、ディスクケース２がデツキ側ディスク支持装置４５ａ
まだは４５ｂの位置決め台４６に当接されると、モータ
４１は停止される。そして、このとき、第１１図のよう
に位置決めビン４７゜４８がそれぞれ位置決め孔４９．
５０に嵌合して、ディスクケース２が位置決め台４６に
対して位置決めされるとともに、クランプボール５２が
ばね５１の力によりディスクケース２の凹部５６に嵌合
し、ディスクケース２を位置決め台４６に保持する。ま
た、前記モータ４１の停止と同時に、前記回動側ケース
ガイド駆動装置により、それまでディスクケース２を保
持していた回動側ケースガイド３８ａ、３９ａ４たは３
８ｂ　、３９ｂが開方向に回動される。

次に、ディスク押え装置５６ａまたば５６ｂのモータ５
７（第９図参照）が作動し、駆動歯車５８および被動歯
車５９を介してアーム６ｏをデツキ４ａ′または４ｂ側
に回動させる。これにより、ディスク押え体６３がはね
６４の力によりディスク３をデツキ４ａまたは４ｂのタ
ーンテーブル７ｉＣ押し付け、ターンテーブルγ上にデ
ィスク３を固定する（これによシ、従来における前記第
４図の状態と同様の状態になる）。なお、クランプ押え
体６３は、軸受６１を介してアーム６Ｑに回転自在に支
持されているため、前記のようにしてディスク押え体６
３によってターンテーブル７上にディスク３が固定され
ている状態においても、ターンテーブル７およびディス
ク３の回転は円滑に行われる。

」二連のようにしてディスク押え装置５６ａまだはｓ６
ｂにより、ターンテーブルア」二にディスク３が固定さ
れたならば、キャリジ本体２２は前記キャリジ駆動装置
によりガイドレール１９　、２０上を矢印りと反対方向
、ずなわちデツキ４ａ、４．ｂから離間する方向に移動
される。壕だ、これと同時に、デツキ４ａまたは４ｂ側
に移動されていたケース）カイト３５ａ　、　３ｓａ　
、　３９ａ４たは３６ｂ。

ｓｓｂ　、　３９ｂは、モータ４１によって元の位置に
戻され、次の動作に備−える待機状態となる。

なお、このようにケースガイド３５ａ、３８ａ。

３９ａ４たはケースガイド３ｓｂ　、ｓｓｂ　、３９ｂ
が元の位置に戻されても、前記セットされたディスク３
は、ディスク押え装置５６ａまたは５ｅｂによシ、デツ
キ４ａまたは４ｂにそのままセットされた状態となって
いる。

したがって、まずデツキ４ａにあるディスク３をセット
した後、同様の動作を繰り返すことにより、デツキ４ｂ
に他のディスク３をセントしたり、導に、まずデツキ４
ｂにあるディスク３をセットした後、デツキ４ａに他の
ディスク３をセットすることかできる。

次に、デツキ４ａｉたは４ｂにセットされているディス
ク３を外してディスク収納庫１７０元の位置に戻す際に
は、まず、それ壕でディスク３をターンテーブル７上に
固定していたディスク押え装置５６ａまたは５６ｂのア
ーム６０がモータ６７により開方向に回動され、ディス
ク押え体６３がディスクケース２かも離間されるととも
に、キャリジ本体２２が矢印り方向に移動され、所定距
離丑でデツキ４ａおよび４ｂに接近する。

続いて、モータ４１によりガイド３５ａ、３８ａ。

３９ａまたはガイドｓｓｂ　、　３ｓｂ　、　３９ｂが
ディスク３セット時と同じ位置まで移動される。ここで
、回動側ケースガイド３８ａ　、３９ａまたは３８ｂ、
３９ｂは開いたままなので、セットされているディスク
ケース２に当たることはない。また、この位置において
は、非回動側ケースガイド３５ａ′２１：たは３５ｂは
、はとんどディスクケース２に接触するほどディスクケ
ース２に近接している。

次に、前記回動側ケースガイド駆動装置により、回動側
ケースガイド３８ａ　、３９ａまたは３８ｂ。

３９ｂが閉方向に回動されて、これらのケースガイドが
ディスクケース２を非回動側ケースガイド３Ｓａまたは
５ｅｓｂとの間、に保持する。

次に、キャリジ本体２２が前記キャリジ駆動装置によｐ
ガイドレール１９，２Φ上を矢印りと反対方向に移動さ
れると同時に、ケースガイド３６ａ。

３８ａ、３９ａまたはケースガイドｓｓｂ、３ａｂ。

３９ｂがモータ４１により元の位置に戻されて、待機し
でいたフック２９，３０にディスクケース２の切り込み
３１．３２が係合される。なお、このとき、ばね６４に
抗してボール５１とディスクケース２の凹部６２との係
合が解除され、ディスクケース２およびその中に収容さ
れたディスク３は、ケースガイド３５ａ　、３８ａ　、
３９ａまたはケースガイド３５ｂ　、　３ｓｂ　、３９
ｂとともに移動する。

そして、キャリジ本体２２が、最終的に、ディスク収納
庫１７の、ディスクケース２が元あった位置に対応する
位置で停止され、続いて、前記フック駆動装置によりフ
ック２９．３０が矢印Ｃと反対方向に移動されることに
より、ディスクケース２はディスク収納庫１７の元の位
置に戻される。

なお、前記実施例では、デツキを２台のみ設けているが
、デツキを３台以上設けても良いことは言うまでもない
（この場合には、１台のキャリジ２１により、３台以上
のデツキに対するディスク３のセットおよびその解除が
行なわれることになる）。

発明の効果本発明によれば、１台のデツキを使用中、キャリジはそ
のデツキから離れて自由に動作できるので、１台のデツ
キを使用中、同デツキに対してキャリジが固定されてし
まうことがなく、１台のキャリジにより複数台のデツキ
に次々とディスクをセットすることができるという浸れ
た効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のディスク自動交換装置の概略平面図、第
２図はディスクケース内に収容されたディスクの正面図
、第３図は第２図のｌ１ｌ−ＩＩＩ線における断面図、
第４図は前記従来装置においてデツキのターンテーブル
上にディスクがディスク押え装置により固定されている
状態を示す断面図、第５図は本発明の一実施例によるデ
ィスク自動交換装置の概略平面図、第６図は前記実施例
によるディスク交換装置におけるキャリジの概略側面図
、第７図は同キャリジの概略平面図、第８図は前記キャ
リジにおけるケースガイドの側面図、第９図は前記実施
例によるディスク自動交換装置におけるディスク押え装
置の側面図、第１０図は前記実施例によるディスク自動
交換装置におけるデツキ側ディスク支持装置の正面図、
第１１図は同ディスク支持装置の平面図である。１７・・・・・・ディスク収納庫、１９　、２０・・・
・・・ガイドレール、２１・・・・・キャリジ、２２・
・・・・・キャリジ本体、２３〜２６・・・プーリー、
２７　、２８・・・・・・ベルト、２９．３０・・・・
・・フック、３３ａ　、３３ｂ・・・・・・ケースガイ
ド軸、３４ａ・・・・・・ケースガイド支持材、３５ａ
　、３５ｂ　・非回動側ケースガイド、３８ａ　、ｓａ
ｂ　、３９ａ　、３９ｂ−・−・回動側ケースガイド、
４０　ｍ軸、４１・・・・モータ、４２ａ。４２　ｂ　、、、、、、クラッチ、４３ａ　、４３ｂ・
・−・駆動プーリー、４４ａ　、　４４ｂ−−ベルト、
４５ａ。４５ｂ・・・・・デツキ側ディスク支持装置、４６・・
・・・位置決め台、４７．４８・・・・・・位置決めビ
ン、５１　・・・・ボール孔、５２・・・・クランプボ
ール、５４・・・・・ばね、５６ａ　、５６ｂ・・用デ
ィスク押え装置、５７・・・・モータ、６８．５９・・
・歯車、６ｏ・・・クランプアーム、６２−・・・スラ
イド軸、６３・・・・・・ディスク押え体、６４　・・
・ばね。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図第２図第３図第９図５乙ｌ１．５にｂ第１０図第１１図、、５５

Claims

【特許請求の範囲】

ディスクケースにそれぞれ収容された多数枚のディスク
を、それぞれ所定位置に収納するディスク収納庫と、こ
のディスク収納庫と複数のディスク記録再生装置とを結
ぶ直線経路上を移動自在なキャリジ本体と、こめキャリ
ジ本体を移動させるキャリジ駆動装置と、前記キャリジ
本体に、前記各ディスク記録再生装置にそれぞれ対応し
て、前記直線経路と平行方向に移動自在に設けられ、前
記ディスクケースを保持および解放可能な複数組のケー
スガイドと、前記各組のケースガイドをそれぞれ独立に
移動させるケースガイド駆動装置と、前記キャリジ本体
に設けられ、前記ディスク収納庫から所望の前記ディス
クを収容している前記ディスクケースを、前記直線経路
と直角方向に引き出して前記ケースガイドのうちの任意
の１組に保持させるディスク引き出し装置と、前記ケー
スガイドの１組が前記ディスクケースを保持した状態に
おいて、前記ケースガイド駆動装置によシ、対応する前
記ディスク記録再生装置に所定距離まで近接されると、
前記ディスクケースを前記ディスク記録再生装置に対し
固定された状態となるように保持する一方、前記ケース
ガイドが前記ディスクケースを保持したまま、前記ディ
スク記録再生装置から離間した場合には、それまで保持
していた前記ディスクケースが離脱して行くのを許すデ
ィスクケース支持装置と、前記各ディスク記録再生装置
の近傍に前記キャリジ本体から独立して設けられ、前記
各ディスク記録再生装置のターンテーブルに前記ディス
クを固定するディスク押え装置とを有してなるディスク
自動交換装置。