JP2000215593A - Electronic equipment - Google Patents
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Landscapes
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電子機器に関し、特
に、低消費電力化及びモータノイズの低減化を図った電
子機器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic device, and more particularly, to an electronic device with low power consumption and reduced motor noise.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、低消費電力化を図った電子機
器が種々検討されている。特に、ポータブルタイプのC
D(コンパクトディスク)やMD(ミニディスク)等の
電子機器においては、バッテリー寿命を延長させること
が、重要な技術課題となっている。なお、ポータブルタ
イプの機器ではないが、例えば、特開平9−23713
2号公報には、CPUの負荷状態、バッテリの残容量、
CPUの発熱状態等のシステム状態に応じてクロック周
波数を適性値に可変設定することにより、バッテリの無
駄な消費電力を節約したり、CPUの破壊やシステムの
機能不全を未然に防止する技術事項が開示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of electronic devices with low power consumption have been studied. In particular, portable type C
In electronic devices such as D (compact disk) and MD (mini disk), extending the battery life is an important technical issue. Note that the device is not a portable type device.
No. 2 discloses the CPU load state, the remaining battery capacity,
By variably setting the clock frequency to an appropriate value according to the system state such as the heat generation state of the CPU, there is a technical issue to save unnecessary power consumption of the battery and to prevent destruction of the CPU and malfunction of the system. It has been disclosed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た機器を含め、従来技術のパーソナルコンピュータ(以
下パソコンという)等の電子機器の低消費電力化は、キ
ーボード等からの入力信号が一定時間入力されない状態
や、バッテリ残量が僅かな状態の場合や、温度検出の結
果、装置内部の温度が異常に上昇した等、何らかの状態
の変化に依存している。そのため、これらを検出して特
に変化が感じられない状態、すなわち見た目上通常動作
が行われている場合は、ハイパワーの出力が維持される
ようになっている。その結果、特に、通常の使用時に
は、電力の低消費化がなされないという問題が生じる。
また、例えば、ハイパワーでメディア等を継続的に回転
駆動する結果、駆動モータからノイズが発生するという
問題が生じる。However, the reduction in power consumption of electronic devices such as a personal computer (hereinafter referred to as a personal computer) of the prior art, including the above-described devices, is based on a situation in which an input signal from a keyboard or the like is not input for a certain period of time. It depends on a change in some state, such as when the remaining battery level is very low, or as a result of temperature detection, the temperature inside the apparatus has risen abnormally. Therefore, when these are detected and a change is not particularly felt, that is, when a normal operation is apparently performed, a high-power output is maintained. As a result, there arises a problem that power consumption is not reduced particularly during normal use.
Further, for example, as a result of continuously rotating a medium or the like with high power, there is a problem that noise is generated from the drive motor.
【0004】本発明の目的は、従来と異なる独特の駆動
制御に基づいて低電力消費化を図ると共に、駆動モータ
のノイズの低減をも図ることにより、従来よりさらに低
電力消費化及び低ノイズ化となる電子機器を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce power consumption based on a unique drive control different from the conventional one and to reduce noise of a drive motor, thereby further reducing power consumption and noise. To provide an electronic device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、請求項1記載の電子機器は、媒体を回転駆動す
るための駆動モータと、該駆動モータの回転数の制御を
行うサーボ系と、該サーボ系を制御駆動する制御手段
と、駆動モータの回転周波数に基づく信号を入力するこ
とにより、所定のロック可能な周波数範囲において駆動
モータの回転周波数に追従する信号をサーボ系に対して
発振するPLL(フェーズロックドループ)と、を有す
る電子機器において、制御手段に、駆動モータの回転周
波数がPLLの所定のロック可能な周波数範囲内となっ
た後、駆動モータの回転数を上昇させ、駆動モータの回
転周波数が所定のロック可能な周波数範囲内の任意の上
限値となった場合に駆動モータへの電力の供給を寸断す
ると共に、所定のロック可能な周波数範囲内の任意の下
限値となった場合に駆動モータへの電力の供給を開始し
て再び駆動モータの回転周波数を上昇させるようにサー
ボ系を制御駆動させることにより、駆動モータを断続的
に回転駆動させるようにしている。According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic apparatus comprising: a drive motor for rotating a medium; and a servo system for controlling the number of rotations of the drive motor. And a control means for controlling and driving the servo system, and by inputting a signal based on the rotation frequency of the drive motor, a signal that follows the rotation frequency of the drive motor in a predetermined lockable frequency range is transmitted to the servo system. An electronic device having an oscillating PLL (Phase Locked Loop), the control means increases the rotational speed of the drive motor after the rotational frequency of the drive motor falls within a predetermined lockable frequency range of the PLL; When the rotation frequency of the drive motor reaches an arbitrary upper limit within a predetermined lockable frequency range, the supply of power to the drive motor is cut off, and When the lower limit value within the frequency range that can be used is reached, the supply of power to the drive motor is started and the servo system is controlled and driven again to increase the rotation frequency of the drive motor. The motor is driven to rotate intermittently.
【0006】そのため、見た目上では通常動作を行って
いるが、実際には、駆動モータを、サーボ系からの電力
供給によって一旦回転し、その回転周波数がPLLのロ
ック可能な周波数範囲内の任意の上限値まで上昇する
と、今度は一旦電力の供給が停止し、慣性によって継続
的に回転させることとなる。さらに、この慣性による回
転の回転周波数が任意の下限値まで低下すると、今度は
再び電力の供給を受ける。このようにして電力の供給の
オンオフを断続的に繰り返すことにより、駆動モータの
回転を所定の回転数の範囲内で維持させながら低電力消
費化を図ることが可能となる。[0006] For this reason, although the normal operation is apparently performed, the drive motor is once rotated by the power supply from the servo system, and the rotation frequency is arbitrary within the lockable frequency range of the PLL. When the power rises to the upper limit, the supply of power is temporarily stopped, and the motor is continuously rotated by inertia. Further, when the rotation frequency of the rotation due to the inertia decreases to an arbitrary lower limit, power is supplied again this time. By intermittently repeating the on / off of the power supply in this manner, it is possible to reduce the power consumption while maintaining the rotation of the drive motor within a predetermined rotation speed range.
【0007】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載の電子機器において、任意の上限値を所定のロック可
能な周波数範囲内の最上限値より所定分低い値とし、任
意の下限値を所定のロック可能な周波数範囲内の最下限
値より所定分高い値としている。そのため、駆動モータ
の回転周波数は、PLLのロック可能な周波数範囲より
狭い範囲で制御されることとなり、例えば、電子機器に
衝撃等が生じたとしても、駆動モータの回転周波数がP
LLのロック可能な周波数範囲外となるのをある程度防
止する構成となる。According to a second aspect of the present invention, in the electronic device according to the first aspect, an arbitrary upper limit is set to a value lower than an upper limit within a predetermined lockable frequency range by a predetermined amount, and the arbitrary lower limit is set. Is a value higher by a predetermined amount than the lowermost limit within a predetermined lockable frequency range. Therefore, the rotation frequency of the drive motor is controlled in a range narrower than the lockable frequency range of the PLL.
The configuration is such that the LL can be prevented from falling outside the lockable frequency range to some extent.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の電子機器の実施の
形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本
実施の形態では、電子機器をCD(コンパクトディス
ク)再生装置として説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, the electronic device will be described as a CD (compact disk) reproducing device.
【0009】本実施の形態の電子機器としてのCD再生
装置1は、多種多様に設計されるCD再生装置の一例と
なっており、図1に示すように、媒体としてのCD(コ
ンパクトディスク)2を回転駆動するための駆動モータ
となるスピンドルモータ3と、スピンドルモータ3の回
転数の制御を行う回転用のサーボ系4と、このサーボ系
4を制御駆動する制御手段としてのCPU5と、PLL
(フェーズロックドループ)6と、を有している。A CD reproducing apparatus 1 as an electronic apparatus according to the present embodiment is an example of a CD reproducing apparatus designed in various ways. As shown in FIG. 1, a CD (compact disk) 2 as a medium is provided. A spindle motor 3 serving as a drive motor for rotating the spindle motor; a servo system 4 for rotation for controlling the number of revolutions of the spindle motor 3; a CPU 5 as control means for controlling and driving the servo system 4;
(Phase locked loop) 6.
【0010】また、CD再生装置1は、CD2に書き込
まれた情報を読み取る光ピックアップ7と、この光ピッ
クアップ7をCD2に対して遠近方向に移動させるため
のフォーカスサーボ8と、光ピックアップ7をCD2に
対して半径方向に移動させるためのトラッキングサーボ
9と、を有している。そして、フォーカスサーボ8及び
トラッキングサーボ9によって、光ピックアップ7をC
D2の盤面に対して適度に移動させることにより、CD
2に書き込まれた情報を正確に読み取るものとなってい
る。Further, the CD reproducing apparatus 1 comprises an optical pickup 7 for reading information written on the CD 2, a focus servo 8 for moving the optical pickup 7 in a distance direction with respect to the CD 2, and a CD 2 for the optical pickup 7. And a tracking servo 9 for moving in the radial direction with respect to. The optical pickup 7 is moved to C by the focus servo 8 and the tracking servo 9.
By moving it moderately with respect to the board of D2, CD
2 accurately reads the information written therein.
【0011】さらに、CD再生装置1は、光ピックアッ
プ7でCD2の盤面から記録内容を読み取ることによっ
て形成されたアナログ波形を整形する、すなわちアナロ
グ波形を2値化するアナログ波形整形部10と、その2
値化されたデータを所定の周期(7.35kHz)ごと
に同期化する同期検出部11と、同期化されたデータを
EFM復調すると共に誤り補正等の所定のデジタル処理
を行うデジタル信号処理部12と、デジタル信号処理部
12でデジタル処理されたデータを一時的に保管するR
AM13と、デジタル処理されたデータをアナログ値に
変換するD/Aコンバータ14と、を有している。The CD reproducing apparatus 1 further comprises an analog waveform shaping section 10 for shaping an analog waveform formed by reading recorded contents from the surface of the CD 2 with the optical pickup 7, that is, an analog waveform shaping section 10 for binarizing the analog waveform. 2
A synchronization detection unit 11 for synchronizing the digitized data at predetermined intervals (7.35 kHz); and a digital signal processing unit 12 for performing EFM demodulation on the synchronized data and performing predetermined digital processing such as error correction. And R for temporarily storing data digitally processed by the digital signal processing unit 12.
It has an AM 13 and a D / A converter 14 that converts digitally processed data into an analog value.
【0012】上述したような各部を有するCD再生装置
1は、CD2に書き込まれたデジタル情報を読み取るこ
とによって、CD2に書き込まれた音源を再生する装置
となっている。すなわち、CD再生装置1は、スピンド
ルモータ3がサーボ系4の駆動制御により回転すること
によって、CD2を所定の回転数で回転させる。CD2
の片側の面の内側には、音源を再生させるためのデジタ
ル情報のパターンが形成されており、CD2を回転させ
ることによって、CD2の盤面に記録されたパターン
が、次々に光ピックアップ7で読み取られる。The CD reproducing device 1 having the above-described components is a device that reproduces a sound source written on the CD 2 by reading digital information written on the CD 2. That is, the CD reproducing device 1 rotates the CD 2 at a predetermined rotational speed by rotating the spindle motor 3 under the drive control of the servo system 4. CD2
A pattern of digital information for reproducing a sound source is formed inside one surface of the CD. When the CD 2 is rotated, the pattern recorded on the CD 2 is read by the optical pickup 7 one after another. .
【0013】なお、光ピックアップ7に入力されるデー
タは、当初アナログ波形として入力されることとなる
が、アナログ波形整形部10及び同期検出部11で2値
化・同期化された後、デジタル信号処理部12で所定の
デジタル処理が施される。さらに、傷や埃等のドロップ
アウトに対処するための符号の誤り補正も、このデジタ
ル信号処理部12で行われる。このように所定のデジタ
ル処理化をなされたデータは、一旦、RAM13に格納
され、CPU5の指示によりデジタル信号処理部12か
らD/Aコンバータ14へ送られる。このようにしてデ
ジタル信号でD/Aコンバータ14に送られてきた音源
の情報は、D/Aコンバータ14でアナログ信号に変換
され、スピーカー等で再生されるようになっている。The data input to the optical pickup 7 is initially input as an analog waveform, but after being binarized and synchronized by the analog waveform shaping section 10 and the synchronization detecting section 11, the digital signal is input. The processing unit 12 performs a predetermined digital process. Further, the digital signal processor 12 also performs code error correction for dealing with dropouts such as scratches and dust. The data subjected to the predetermined digital processing is temporarily stored in the RAM 13 and sent from the digital signal processing unit 12 to the D / A converter 14 according to an instruction from the CPU 5. The information of the sound source sent to the D / A converter 14 as a digital signal in this manner is converted into an analog signal by the D / A converter 14 and reproduced by a speaker or the like.
【0014】なお、このCD再生装置1は、その他種々
のCD再生装置と同様、回転するCD2に記録された内
容を読み取る際に、アナログ波形整形部10で整形され
たデータに基づく信号が発生するようになっている。こ
の信号、すなわち、スピンドルモータ3の回転周波数に
基づく周波数frの基準信号vr(t)は、PLL6に
入力される。そして、この基準信号vr(t)の周波数
frが、予め設定されたPLL6のロック可能な周波数
範囲(以下、ロックレンジという)19(図3参照)で
ある場合、PLL6はロック状態となる。すなわち、P
LL6に入力される周波数frの基準信号vr(t)が
ロックレンジ19の範囲内である場合、この基準信号v
r(t)に、PLL6内のVCO15から出力される周
波数f0の出力信号v0(t)が近づき、やがて一致す
る。そのため、スピンドルモータ3の回転周波数に、V
CO15から出力される出力信号v0(t)が追従する
こととなる。このような構成によって、CD再生装置1
は、スピンドルモータ3の回転数を安定させるようにな
っている。The CD reproducing apparatus 1 generates a signal based on the data shaped by the analog waveform shaping section 10 when reading the contents recorded on the rotating CD 2 like other various CD reproducing apparatuses. It has become. This signal, that is, the reference signal vr (t) of the frequency fr based on the rotation frequency of the spindle motor 3 is input to the PLL 6. When the frequency fr of the reference signal vr (t) is within a preset frequency range in which the PLL 6 can be locked (hereinafter referred to as a lock range) 19 (see FIG. 3), the PLL 6 is in a locked state. That is, P
When the reference signal vr (t) of the frequency fr input to the LL 6 is within the lock range 19, the reference signal v
The output signal v0 (t) of the frequency f0 output from the VCO 15 in the PLL 6 approaches r (t), and eventually coincides with r (t). Therefore, the rotation frequency of the spindle motor 3 is
The output signal v0 (t) output from the CO 15 follows. With such a configuration, the CD playback device 1
Are designed to stabilize the rotational speed of the spindle motor 3.
【0015】PLL6は、図2に示すように、VCO1
5と、位相比較器16と、低域フィルタ17と、増幅器
18と、から構成されている。このPLL6は、発振回
路としてのVCO(電圧制御発信機)15の発振周波数
を、ある基準の周波数に一致させたり、時間と共に変化
する入力信号(基準信号vr(t))の周波数frに、
VCO15の発振周波数f0を追従させて、VCO15
に回転用のサーボ系4等への発振をさせることにより、
サーボ系4等を安定的に動作させることが可能な位相同
期ループとなっている。As shown in FIG. 2, the PLL 6 has a VCO 1
5, a phase comparator 16, a low-pass filter 17, and an amplifier 18. The PLL 6 adjusts the oscillation frequency of a VCO (voltage controlled oscillator) 15 as an oscillation circuit to a certain reference frequency, or to a frequency fr of an input signal (reference signal vr (t)) that changes with time.
By causing the oscillation frequency f0 of the VCO 15 to follow,
By oscillating to the servo system 4 for rotation,
This is a phase locked loop capable of stably operating the servo system 4 and the like.
【0016】言い換えれば、PLL6は、回転するCD
2から入力される情報に基づく基準信号vr(t)の入
力により、ロックレンジ19において、その基準信号v
r(t)、すなわちスピンドルモータ3の回転周波数f
rに、追従する周波数f0の出力信号v0(t)をサー
ボ系4に対して発振するものとなっている。この構成に
より、CD再生装置1は、CD2の回転数、すなわちス
ピンドルモータ3の回転周波数を、PLL6がロック可
能な周波数範囲で安定させ、スピンドルモータ3の回転
数をある一定の幅内に抑え、安定的に回転させるように
なっている。In other words, the PLL 6 is a rotating CD.
In the lock range 19, the reference signal vr (t) based on the information
r (t), that is, the rotation frequency f of the spindle motor 3
An output signal v0 (t) of a frequency f0 that follows r oscillates with respect to the servo system 4. With this configuration, the CD reproducing device 1 stabilizes the rotation speed of the CD 2, that is, the rotation frequency of the spindle motor 3 within a frequency range in which the PLL 6 can lock, and suppresses the rotation speed of the spindle motor 3 within a certain width. It is designed to rotate stably.
【0017】なお、ロックレンジ19は、予めプログラ
ムされた値であって、CD2の再生に最適なスピンドル
モータ3の回転数に対応する回転周波数を想定した範囲
の値である。このロックレンジ19は、例えば、CD2
の音が途切れない程度の範囲としてもよいが、さらに範
囲を狭くして音質レベルを高めるようにしても良い。な
お、他の装置、例えば、本発明の実施の形態を、DVD
(デジタルビデオディスク)再生装置とする場合は、例
えば、ロックレンジ19を映像の途切れない程度の範囲
としてもよいが、更に範囲を狭くして画質レベルを高め
るようにしてもよい。The lock range 19 is a value programmed in advance, and is a value in a range assuming a rotation frequency corresponding to the rotation speed of the spindle motor 3 which is optimal for reproducing the CD 2. The lock range 19 is, for example, a CD2
The range may be such that the sound is not interrupted, or the range may be further narrowed to enhance the sound quality level. Note that other devices, for example, an embodiment of the
(Digital video disk) In the case of a reproducing apparatus, for example, the lock range 19 may be set to a range where video is not interrupted, but the range may be further narrowed to increase the image quality level.
【0018】このように設定されたロックレンジ19の
範囲内となるようにスピンドルモータ3を回転数α’r
pm〜β’rpmで回転させると、スピンドルモータ3
の回転周波数はαkHz〜βkHzとなり、CD2の再
生に適した回転周波数の範囲となる(図3参照)。な
お、この範囲でスピンドルモータ3を回転させる際にV
CO15に印加される制御電圧vc(t)は、α”v〜
β”vとなる。そして、CPU5には、出力信号v0
(t)が入力される。The spindle motor 3 is rotated at a rotation speed α′r so as to fall within the lock range 19 set as described above.
pm to β 'rpm, the spindle motor 3
Is in the range of α kHz to β kHz, which is a range of the rotation frequency suitable for reproduction of CD2 (see FIG. 3). When rotating the spindle motor 3 in this range, V
The control voltage vc (t) applied to the CO 15 is α ″ v
β ″ v. The CPU 5 outputs the output signal v0
(T) is input.
【0019】また、ロックレンジ19の範囲内には、図
3に示すように、本実施の形態のCD再生装置1のスピ
ンドルモータ3の回転周波数の制御上の最高値となる任
意の上限値H1と、制御上の最低値となる任意の下限値
L1とが設けられている。そして、後述するように、本
実施の形態のCD再生装置1は、スピンドルモータ3を
駆動しその周波数がPLL6のロックレンジ19に達す
ると、スピンドルモータ3の回転周波数が任意の上限値
H1付近となるまでスピンドルモータ3を加速させる。
さらに、スピンドルモータ3の回転周波数が任意の上限
値H1となると、今度はスピンドルモータ3への電力の
供給を寸断する。これによって、スピンドルモータ3の
回転周波数が、任意の下限値L1付近まで自然に減速さ
れると、スピンドルモータ3への電力の供給を開始する
ように制御される。As shown in FIG. 3, an arbitrary upper limit H1 which is the highest value for controlling the rotation frequency of the spindle motor 3 of the CD reproducing apparatus 1 according to the present embodiment is within the range of the lock range 19. And an arbitrary lower limit L1 that is the lowest value for control. Then, as will be described later, the CD reproducing apparatus 1 of the present embodiment drives the spindle motor 3 and when the frequency reaches the lock range 19 of the PLL 6, the rotation frequency of the spindle motor 3 becomes close to an arbitrary upper limit value H1. The spindle motor 3 is accelerated until it becomes.
Further, when the rotation frequency of the spindle motor 3 reaches an arbitrary upper limit value H1, the supply of power to the spindle motor 3 is cut off. As a result, when the rotation frequency of the spindle motor 3 is naturally reduced to near an arbitrary lower limit value L1, the control is performed so that the supply of power to the spindle motor 3 is started.
【0020】すなわち、CD再生装置1は、このような
方法でロックレンジ19内の任意の範囲となる上限値H
1から下限値L1との間の周波数範囲で、スピンドルモ
ータ3を回転制御するようになっている。この結果、ス
ピンドルモータ3の平均回転速度は、(α’+β’)/
2程度となり、CD再生装置1の再生動作に支障を来た
さないものとなる。That is, the CD reproducing apparatus 1 uses the upper limit H which is an arbitrary range within the lock range 19 in this manner.
The rotation of the spindle motor 3 is controlled in a frequency range between 1 and the lower limit L1. As a result, the average rotation speed of the spindle motor 3 is (α ′ + β ′) /
As a result, the reproduction operation of the CD reproducing apparatus 1 is not hindered.
【0021】このような制御は、スピンドルモータ3の
回転周波数が、ロックレンジ19の範囲から出ないよう
にしてスピンドルモータ3の回転の安定化を図る、すな
わち少なくとも音の途切れが発生しないようにスピンド
ルモータ3の駆動制御を行いつつ、スピンドルモータ3
への電力の供給を断続的とすることにより、消費電力が
低減されるために行われるものである。また、このよう
に制御することにより、スピンドルモータ3への電力の
供給が行われない間は、モータノイズが発生しないこと
となり、全体としてモータノイズを低減することとな
る。これによって、エラーレート特性の向上がなされ、
それに伴い音質の向上が実現される。Such control is intended to stabilize the rotation of the spindle motor 3 by keeping the rotation frequency of the spindle motor 3 out of the range of the lock range 19, that is, at least to prevent the sound from being interrupted. While controlling the drive of the motor 3, the spindle motor 3
This is performed to reduce power consumption by intermittently supplying power to the power supply. In addition, by performing such control, no motor noise is generated while power is not supplied to the spindle motor 3, so that the motor noise is reduced as a whole. As a result, the error rate characteristics are improved,
As a result, sound quality is improved.
【0022】なお、図3中の任意の上限値H1は、ロッ
クレンジ19の最上限値PLLHからマージンt1をと
った値、すなわち、最上限値PLLHからt1分低い値
となっている。これは、スピンドルモータ3が動作中に
衝撃等により、万が一、その周波数がロックレンジ19
の最上限値PLLH以上となってしまい、PLL6が初
期値に戻ってしまうのを防止するためである。また、図
3中の任意の下限値L1は、ロックレンジ19の最下限
値PLLLからマージンt2をとった値、すなわち、最
下限値PLLLからt2分高い値となっている。これ
は、スピンドルモータ3が動作中に衝撃等により、万が
一、その周波数がロックレンジ19の最下限値PLLL
以下となってしまい、PLL6が初期値に戻ってしまう
のを防止するためである。The arbitrary upper limit value H1 in FIG. 3 is a value obtained by taking a margin t1 from the uppermost limit value PLLH of the lock range 19, that is, a value lower than the uppermost limit value PLLH by t1. This is because if the frequency of the spindle motor 3 is in the lock range 19 due to an impact or the like while the spindle motor 3 is operating.
This is to prevent the PLL 6 from returning to the initial value when it becomes equal to or more than the upper limit value PLLH. Further, the arbitrary lower limit L1 in FIG. 3 is a value obtained by taking a margin t2 from the lowermost limit PLLL of the lock range 19, that is, a value higher by t2 than the lowermost limit PLLL. This is because if the frequency of the spindle motor 3 is lower than the lower limit value PLLL of the lock range 19 due to an impact or the like while the spindle motor 3 is operating.
This is to prevent the PLL 6 from returning to the initial value due to the following.
【0023】VCO15は、回転用のサーボ4、CPU
5、同期検出部11及びデジタル信号処理部12の各部
に所定の発振周波数の発振をする発振回路となってい
る。なお、VCO15から各部への発振周波数は、分周
回路(図示省略)によって分周されることにより、それ
ぞれ適正な周波数となる。このVCO15は、CD2の
回転に基づく基準信号vr(t)の入力がない場合(C
D2が回転していない場合)は、回転用のサーボ系4に
対して、初期設定された固有の周波数(フリーランニン
グ周波数)f0fで発振をする。このときの出力信号
は、v0f(t)となっている。このフリーランニング
周波数f0fは、CD2が安定的に回転する際の回転数
に応じたスピンドルモータ3の回転周波数frに極めて
近い周波数に予め設定されている。The VCO 15 includes a rotation servo 4 and a CPU.
5. An oscillation circuit that oscillates at a predetermined oscillation frequency in each section of the synchronization detection section 11 and the digital signal processing section 12. The oscillation frequency from the VCO 15 to each section becomes an appropriate frequency by being divided by a frequency dividing circuit (not shown). The VCO 15 receives no reference signal vr (t) based on the rotation of the CD 2 (C
When D2 is not rotating), it oscillates with the initially set unique frequency (free running frequency) f0f with respect to the rotating servo system 4. The output signal at this time is v0f (t). The free running frequency f0f is set in advance to a frequency very close to the rotation frequency fr of the spindle motor 3 according to the rotation speed when the CD 2 rotates stably.
【0024】位相比較器16は、PLL6に入力される
信号、すなわちスピンドルモータ3の回転周波数に基づ
く周波数frの入力信号(基準信号vr(t))と、予
め設定された周波数の信号であるフリーランニング周波
数f0fに応じた出力信号v0f(t)との位相差に比
例した誤差信号ve(t)を出力するものとなってい
る。また、低域フィルタ17は、位相差比較器16から
出力された誤差信号ve(t)から不要な高周波分を取
り除いた信号vd(t)を増幅器18へ送るものとなっ
ている。さらに、増幅器18は、信号vd(t)を増幅
しVCO15の制御電圧信号vc(t)を発生させるも
のとなっている。The phase comparator 16 receives a signal input to the PLL 6, that is, an input signal (reference signal vr (t)) having a frequency fr based on the rotation frequency of the spindle motor 3, and a free signal which is a signal having a preset frequency. An error signal ve (t) proportional to the phase difference from the output signal v0f (t) corresponding to the running frequency f0f is output. The low-pass filter 17 sends a signal vd (t) obtained by removing an unnecessary high-frequency component from the error signal ve (t) output from the phase difference comparator 16 to the amplifier 18. Further, the amplifier 18 amplifies the signal vd (t) and generates a control voltage signal vc (t) for the VCO 15.
【0025】この増幅器18で生成される制御電圧信号
vc(t)は、VCO15から発振される発振周波数
(当初は、予め設定されたフリーランニング周波数とな
っている)f0が、スピンドルモータ3の回転周波数f
rに近づく方向に変化させる、すなわち誤差信号ve
(t)が小さくなる方向に変化させるものとなってい
る。これによって、いずれVCO15から発振される発
振周波数f0は、スピンドルモータ3の回転周波数fr
と一致し、PLL6がロック状態となるようになってい
る。The control voltage signal vc (t) generated by the amplifier 18 has an oscillation frequency f0 oscillated from the VCO 15 (initially a free running frequency set in advance) f0, Frequency f
r, ie, the error signal ve
(T) is changed so as to decrease. As a result, the oscillation frequency f0 oscillated from the VCO 15 eventually becomes the rotation frequency fr of the spindle motor 3.
And the PLL 6 is locked.
【0026】このPLL6のVCO15から発振される
信号の周波数f0(kHz)は、スピンドルモータ3の
回転数(rpm)によって変動する。それは、上述した
ように、スピンドルモータ3の回転周波数に、VCO1
5から発振される出力信号v0(t)の周波数f0が追
従するからである。すなわち、サーボ系4の制御駆動に
より、スピンドルモータ3を高速回転させると、その回
転数に基づく周波数frに追従して周波数f0は高くな
る。逆に、サーボ系4の制御駆動により、スピンドルモ
ータ3を低速回転させると、その回転数に基づく周波数
frに追従して周波数f0は低くなる。The frequency f0 (kHz) of the signal oscillated from the VCO 15 of the PLL 6 varies depending on the rotation speed (rpm) of the spindle motor 3. As described above, the VCO 1
This is because the frequency f0 of the output signal v0 (t) oscillated from 5 follows. That is, when the spindle motor 3 is rotated at a high speed by the control drive of the servo system 4, the frequency f0 increases following the frequency fr based on the rotation speed. Conversely, when the spindle motor 3 is rotated at a low speed by the control drive of the servo system 4, the frequency f0 decreases following the frequency fr based on the number of rotations.
【0027】なお、一般的に、上述したPLL6から発
振される出力信号が、図3に示すPLL6のロックレン
ジ19から外れると、PLL6のVCO15から発振さ
れる信号の周波数f0は、予め設定された初期値である
フリーランニング周波数f0fに戻る。このような状態
となると、CD再生装置1は、PLL6が正常に動作せ
ず(ロック状態とならず)、音源を再生することができ
ない。したがって、通常のCD再生装置は、サーボ系の
駆動制御により、回転周波数をコントロールしながらス
ピンドルモータを上述した周波数範囲で回転させるよう
にしているが、PLLが正常に作動している状態では、
そのような乱調は全く起こらず、常時PLLがロックし
た状態を保つようになっている。Generally, when the output signal oscillated from the above-described PLL 6 deviates from the lock range 19 of the PLL 6 shown in FIG. 3, the frequency f0 of the signal oscillated from the VCO 15 of the PLL 6 is set in advance. It returns to the initial value of the free running frequency f0f. In such a state, the CD reproducing device 1 cannot reproduce the sound source because the PLL 6 does not operate normally (is not in the locked state). Therefore, the normal CD reproducing apparatus controls the spindle motor to rotate in the above-mentioned frequency range while controlling the rotation frequency by the drive control of the servo system. However, when the PLL is operating normally,
Such a disturbance does not occur at all, and the PLL always keeps the locked state.
【0028】なお、上述した通常の使用であれば、PL
L6がロック状態で安定的なスピンドルモータ3の回転
数を、本実施の形態のCD再生装置1では、サーボ系4
の制御手段となるCPU5の制御によって、上述したよ
うに意図的に変動させることにより、低電力消費化及び
モータノイズの低減を実現するものとなっている。In the case of the normal use described above, PL
In the CD reproducing apparatus 1 according to the present embodiment, the servo system 4
As described above, low power consumption and reduction of motor noise can be realized by intentionally changing the voltage under the control of the CPU 5 serving as the control means.
【0029】CPU5は、スピンドルモータ3を駆動制
御する回転用のサーボ系4を駆動制御するものとなって
いる。すなわち、CPU5は、CD2の回転数を制御す
るものとなっている。なお、このCPU5は、光ピック
アップ7から入力したCD2の情報に基づいて、スピン
ドルモータ3の回転数を検知するようになっている。The CPU 5 controls the drive of a rotation servo system 4 for controlling the drive of the spindle motor 3. That is, the CPU 5 controls the rotation speed of the CD 2. The CPU 5 detects the number of rotations of the spindle motor 3 based on the information on the CD 2 input from the optical pickup 7.
【0030】すなわち、CPU5は、PLL6から出力
される出力信号v0(t)の値を監視する監視手段5a
を有しており、この監視手段5aで読み取った内容に基
づき、回転用のサーボ系4に対して駆動命令を発するよ
うになっている。That is, the CPU 5 monitors the value of the output signal v0 (t) output from the PLL 6 by the monitoring means 5a.
And issues a drive command to the servo system 4 for rotation based on the content read by the monitoring means 5a.
【0031】なお、監視手段5aによる監視の結果、P
LL6からの出力信号v0(t)の値が上述したロック
レンジ19の範囲内の場合(任意の上限値H1を上限と
する)、CPU5が、回転用のサーボ系4に対し、スピ
ンドルモータ3の回転数を上昇させるための命令信号を
送るようになっている。これによって、PLL6がロッ
クした後も、スピンドルモータ3の駆動によるCD2の
回転数は、僅かながら上昇する。As a result of monitoring by the monitoring means 5a, P
When the value of the output signal v0 (t) from the LL 6 is within the above-described lock range 19 (with an upper limit H1 as an upper limit), the CPU 5 sends the rotation of the spindle motor 3 to the servo system 4 for rotation. A command signal for increasing the number of revolutions is sent. Thus, even after the PLL 6 is locked, the rotation speed of the CD 2 driven by the spindle motor 3 slightly increases.
【0032】そして、出力信号v0(t)の値がロック
レンジ19内の任意の上限値H1に達した場合、CPU
5が、回転用のサーボ系4に対し、スピンドルモータ3
への電力の供給を寸断させるための命令信号を送るよう
になっている。これによってスピンドルモータ3は、慣
性(イナーシャ)力だけで回転することとなり、その回
転数が徐々に低下する。When the value of the output signal v0 (t) reaches an arbitrary upper limit H1 in the lock range 19, the CPU
5 is a spindle motor 3 for the servo system 4 for rotation.
A command signal for interrupting the supply of power to the power supply is sent. As a result, the spindle motor 3 rotates only by the inertia (inertia) force, and the number of rotations gradually decreases.
【0033】なお、スピンドルモータ3への電力の供給
の寸断に伴い、スピンドルモータ3の回転数が低下する
と、PLL6へ入力される基準信号vr(t)の値が低
くなる。これによって、スピンドルモータ3の回転周波
数に追従する出力信号v0(t)も低下する。そして、
出力信号v0(t)の値がロックレンジ19内の任意の
下限値L1に達した場合、CPU5が回転用のサーボ系
4に対し、スピンドルモータ3への電力の供給を再び開
始させるための命令信号を送るようになっている。これ
によって、スピンドルモータ3は、再び電力を受けて回
転することとなる。When the number of revolutions of the spindle motor 3 decreases due to the interruption of the supply of power to the spindle motor 3, the value of the reference signal vr (t) input to the PLL 6 decreases. As a result, the output signal v0 (t) that follows the rotation frequency of the spindle motor 3 also decreases. And
When the value of the output signal v0 (t) reaches an arbitrary lower limit value L1 in the lock range 19, the CPU 5 instructs the rotation servo system 4 to start supplying power to the spindle motor 3 again. It sends a signal. As a result, the spindle motor 3 receives power again and rotates.
【0034】なお、本実施のCD再生装置1では、この
ようにスピンドルモータ3の回転周波数に基づく出力信
号v0(t)が、ロックレンジ19内に設けた2つの設
定値(=任意の上限値H1,任意の下限値L1)の間で
上下するように、サーボ系4がスピンドルモータ3をオ
ンオフするような制御を行っている。これによって、ス
ピンドルモータ3を慣性(イナーシャ)力のみで回転さ
せる時間帯に関しては、電力を消費せず、また、モータ
ノイズも発生しないものとなっている。なお、この制御
による駆動方法、すなわち、スピンドルモータ3に対し
て断続的に電力を供給する方法によれば、最初の起動時
の消費電力は、従来の駆動方法と同様となるが、中間に
おける電力供給においては、既に慣性(イナーシャ)力
で回転しているスピンドルモータ3への電力供給となる
のでそれ程大きなものとはならない。In the CD reproducing apparatus 1 according to the present embodiment, the output signal v0 (t) based on the rotation frequency of the spindle motor 3 is controlled by two set values (= arbitrary upper limit value) provided in the lock range 19. H1, the servo system 4 turns on and off the spindle motor 3 so as to move up and down between an arbitrary lower limit value L1). As a result, during the time period in which the spindle motor 3 is rotated only by the inertia (inertia) force, no power is consumed and no motor noise is generated. According to the driving method based on this control, that is, the method of intermittently supplying power to the spindle motor 3, the power consumption at the first startup is the same as that of the conventional driving method, but the power consumption in the middle is In the supply, the power is supplied to the spindle motor 3 already rotating by the inertia (inertia) force, so that the power is not so large.
【0035】上述のように構成されたCD再生装置1の
具体的な制御方法に関して、図4を用いて以下に説明す
る。A specific control method of the CD reproducing apparatus 1 configured as described above will be described below with reference to FIG.
【0036】CD再生装置1は、使用者の操作等により
電源が入力され(ステップS1)、再生の指示がなされ
る(ステップS2)と、最初に、CPU5から指示信号
を回転用のサーボ系4に送り、サーボ系4の駆動制御に
よりスピンドルモータ3の駆動を開始する(ステップS
3)。これによって、CD2が回転する(ステップS
4)。また、これと同時に、CPU5は、PLL6を立
ち上げる(ステップS5)。これによって、PLL6の
VCO15から、初期設定値となるフリーランニング周
波数f0fの出力信号v0f(t)が、CPU5に対し
て発振される(ステップS6)。When power is input to the CD reproducing apparatus 1 by a user's operation or the like (step S1) and a reproduction instruction is given (step S2), first, an instruction signal is sent from the CPU 5 to the servo system 4 for rotation. To start the drive of the spindle motor 3 by the drive control of the servo system 4 (step S
3). As a result, the CD 2 rotates (Step S)
4). At the same time, the CPU 5 starts up the PLL 6 (step S5). As a result, the output signal v0f (t) of the free running frequency f0f, which is the initial setting value, is oscillated to the CPU 5 from the VCO 15 of the PLL 6 (step S6).
【0037】このようにしてCD2が回転すると、その
CD2の盤面に記録された記録内容を光ピックアップ7
が読み取る(ステップS7)。なお、光ピックアップ7
で読み取られた情報は、上述したようにアナログ波形で
入力され、アナログ波形整形部10で2値化され(ステ
ップS8)、同期検出部11で同期化され(ステップS
9)、デジタル信号処理部12でEFM復号化や誤り補
正等の所定のデジタル処理がなされる(ステップS1
0)。さらに、所定のデジタル処理がなされたデータ
は、一旦、RAM13に記憶され、デジタル信号処理部
12による出力命令が発生されるまでRAM13に格納
される(ステップS11)。なお、この後の動作によっ
て、RAM13に格納されたデータが、D/Aコンバー
タ14によってアナログデータに変換され、スピーカー
等から出力されることとなるが、ステップ11以降の動
作に関しては、図示を省略する。When the CD 2 rotates in this manner, the recorded contents recorded on the surface of the CD 2 are read by the optical pickup 7.
Is read (step S7). The optical pickup 7
As described above, the information read in is input as an analog waveform, binarized by the analog waveform shaping unit 10 (step S8), and synchronized by the synchronization detecting unit 11 (step S8).
9) The digital signal processing unit 12 performs predetermined digital processing such as EFM decoding and error correction (step S1).
0). Further, the data subjected to the predetermined digital processing is temporarily stored in the RAM 13 and stored in the RAM 13 until an output command is issued by the digital signal processing unit 12 (step S11). In the subsequent operation, the data stored in the RAM 13 is converted into analog data by the D / A converter 14 and output from a speaker or the like, but the operation after step 11 is not shown. I do.
【0038】一方、CD再生装置1は、光ピックアップ
7でCD2から読み取った情報を基に、CD2の回転
数、すなわちCD2を回転させているスピンドルモータ
3の回転周波数を検出するようになっている。すなわ
ち、CD再生装置1は、ステップS8において2値化さ
れたデジタル波形を基に、周波数frの基準信号vr
(t)をPLL6に入力する(ステップS12)。On the other hand, the CD reproducing apparatus 1 detects the rotation speed of the CD 2, that is, the rotation frequency of the spindle motor 3 rotating the CD 2, based on the information read from the CD 2 by the optical pickup 7. . That is, the CD reproduction device 1 uses the digital signal binarized in step S8 to generate the reference signal vr having the frequency fr.
(T) is input to the PLL 6 (step S12).
【0039】なお、CD再生装置1は、PLL6に入力
される基準信号vr(t)の周波数fr、すなわちスピ
ンドルモータ3の回転周波数が、PLL6のロックレン
ジ19に入る程度に上がると、PLL6はロック状態と
なる(ステップS13)。このステップS13の工程に
ついて、図5に示して説明する。When the frequency fr of the reference signal vr (t) input to the PLL 6, that is, the rotation frequency of the spindle motor 3 rises to a level within the lock range 19 of the PLL 6, the CD reproducing apparatus 1 locks the PLL 6. The state is reached (step S13). The step S13 will be described with reference to FIG.
【0040】上述したステップS5で、CPU5により
PLL6の立ち上げが行われると、PLL6のVCO1
5からフリーランニング周波数f0fの出力信号v0f
(t)が、各ブロックに対して発振される(ステップS
31)。一方、上述したステップS1からステップS8
の動作が行われ、ステップS12のように、周波数fr
の基準信号vr(t)が、PLL6に入力すると、位相
比較器16がこの入力された基準信号vr(t)とVC
O15から出力された出力信号v0f(t)との位相を
比較し(ステップS32)、誤差信号ve(t)を出力
する(ステップS33)。In step S5, when the CPU 5 starts up the PLL 6, the VCO 1 of the PLL 6
5 to the output signal v0f of the free running frequency f0f
(T) is oscillated for each block (step S
31). On the other hand, the above-described steps S1 to S8
Is performed, and as in step S12, the frequency fr
When the reference signal vr (t) is input to the PLL 6, the phase comparator 16 outputs the input reference signal vr (t) and VC
The phase with the output signal v0f (t) output from O15 is compared (step S32), and an error signal ve (t) is output (step S33).
【0041】すると、低域フィルタ17は、誤差信号v
e(t)を入力し、この誤差信号ve(t)から不要な
高周波分を取り除いた信号vd(t)を出力する(ステ
ップS34)。さらに、増幅器18が、この信号vd
(t)を入力し、この信号vd(t)を増幅させること
によって形成したVCO15の制御電圧信号vc(t)
を出力する(ステップS35)。これによって、VCO
15から出力される出力信号v0(t)の周波数f0
が、PLL6に入力される基準信号vr(t)の周波数
frに近づく方向に変化する(ステップS36)。そし
て、出力信号v0(t)の周波数f0が、基準信号vr
(t)の周波数frと一致すると、PLL6がロック状
態となる(ステップS37)Then, the low-pass filter 17 outputs the error signal v
e (t) is input, and a signal vd (t) obtained by removing unnecessary high-frequency components from the error signal ve (t) is output (step S34). Further, the amplifier 18 outputs the signal vd
(T), and amplifies the signal vd (t) to form a control voltage signal vc (t) for the VCO 15.
Is output (step S35). This allows the VCO
15 of the output signal v0 (t)
Changes in a direction approaching the frequency fr of the reference signal vr (t) input to the PLL 6 (step S36). Then, the frequency f0 of the output signal v0 (t) is equal to the reference signal vr
If the frequency fr coincides with the frequency fr of (t), the PLL 6 is locked (step S37).
【0042】このようにステップS13で、PLL6が
ロック状態となるような入力信号vr(t)がPLL6
に入力される、すなわち、ステッピングモータ3の回転
周波数がPLL6のロックレンジ19に入ると、CPU
5は、スピンドルモータ3の回転数をさらに上げるよう
に、回転用のサーボ系4に指示命令する。これによっ
て、サーボ系4の駆動制御によりスピンドルモータ3の
回転数が上昇する(ステップS14)。このため、PL
L6に入力する基準信号vr(t)の周波数frは上昇
し、基準信号vr(t)の変化に伴い、誤差信号ve
(t)、高周波を取り除いた信号vd(t)及びVCO
15の制御電圧信号vc(t)も上昇する。この結果、
VCO15から出力される出力信号v0(t)も上昇す
る(ステップS15)。As described above, in step S13, the input signal vr (t) that causes the PLL 6 to enter the locked state is output from the PLL 6
When the rotation frequency of the stepping motor 3 enters the lock range 19 of the PLL 6, the CPU
5 instructs the rotation servo system 4 to further increase the rotation speed of the spindle motor 3. Thus, the rotation speed of the spindle motor 3 is increased by the drive control of the servo system 4 (step S14). For this reason, PL
The frequency fr of the reference signal vr (t) input to L6 increases, and the error signal ve (t) changes with the change of the reference signal vr (t).
(T), the signal vd (t) with the high frequency removed and the VCO
The fifteen control voltage signals vc (t) also rise. As a result,
The output signal v0 (t) output from the VCO 15 also increases (step S15).
【0043】このように、PLL6へ入力する基準信号
vr(t)の変化により、VCO15からの出力信号v
0(t)も変化するため、CPU5は、この出力信号v
0(t)を監視手段5aで監視すれば、スピンドルモー
タ3の回転周波数の変化をモニターすることが可能とな
る。なお、vc(t)とv0(t)は、比例しているた
め、vc(t)の直流電圧をCPU5内蔵のADコンバ
ータに入力して監視することもできる。As described above, the change of the reference signal vr (t) input to the PLL 6 causes the output signal v
0 (t) also changes, the CPU 5 outputs the output signal v
If 0 (t) is monitored by the monitoring means 5a, it is possible to monitor a change in the rotation frequency of the spindle motor 3. Since vc (t) and v0 (t) are proportional, the DC voltage of vc (t) can be input to an AD converter built in the CPU 5 and monitored.
【0044】そして、監視手段5aのモニターの結果、
出力信号v0(t)が、ロックレンジ19内の任意の上
限値H1となった場合(ステップS16においてYE
S)、CPU5は、サーボ系4にスピンドルモータ3へ
の電力の供給を寸断させるための制御を行う。これによ
り、サーボ系4の駆動制御によりスピンドルモータ3へ
の電力の供給が寸断される(ステップS17)。なお、
ステップS16でNOの場合は、繰り返しステップS1
6へ戻る。Then, as a result of monitoring by the monitoring means 5a,
When the output signal v0 (t) has reached an arbitrary upper limit value H1 within the lock range 19 (YE in step S16).
S), the CPU 5 controls the servo system 4 to cut off the supply of power to the spindle motor 3. As a result, the power supply to the spindle motor 3 is cut off by the drive control of the servo system 4 (step S17). In addition,
If NO in step S16, repeat step S1
Return to 6.
【0045】また、ステップS17の結果、スピンドル
モータ3の回転数が低下し、出力信号v0(t)が、ロ
ックレンジ19内の任意の下限値L1となった場合(ス
テップS18においてYES)、CPU5は、サーボ系
4にスピンドルモータ3への電力の供給を開始させるた
めの制御を行う。これにより、サーボ系4の駆動制御に
よりスピンドルモータ3への電力の供給が開始される
(ステップS19)。なお、ステップS18でNOの場
合は、繰り返しステップS18へ戻る。As a result of step S17, when the rotation speed of the spindle motor 3 decreases and the output signal v0 (t) reaches an arbitrary lower limit L1 within the lock range 19 (YES in step S18), the CPU 5 Performs control for causing the servo system 4 to start supplying power to the spindle motor 3. Thus, the supply of power to the spindle motor 3 is started by the drive control of the servo system 4 (step S19). If the answer is NO in step S18, the process returns to step S18.
【0046】上述したようにステップS19でスピンド
ルモータ3への電力の供給がなされると、再びスピンド
ルモータ3の回転数は上昇し、これに伴って回転周波数
も上昇する。このような状態となると、上述したステッ
プS16に戻り、以下、その動作の繰り返しとなる。As described above, when power is supplied to the spindle motor 3 in step S19, the rotation speed of the spindle motor 3 increases again, and the rotation frequency also increases accordingly. In such a state, the process returns to step S16, and the operation is repeated thereafter.
【0047】本実施の形態の電子機器となるCD再生装
置1は、上述した制御により、CD2が、ある周波数の
範囲内の平均的な速度で回転され、CD2から光ピック
アップ7で読み出したデータが確実にRAM13に格納
される。その結果、CD2の記録内容が、スピーカー等
により確実に、しかも滑らかに出力されることとなる。
そのため、スピンドルモータ3への電力の供給が途切れ
途切れであるにもかかわらず、そのことが使用者には解
からず、全く気にならない。その上、スピンドルモータ
3への電力の供給を途切れ途切れのものとしたため、消
費電力を低減すると共に、電力の供給を行わない間はス
ピンドルモータ3のモータノイズが発生せず、全体とし
てモータノイズの低減を実現したものとなる。In the CD reproducing apparatus 1 serving as the electronic apparatus of the present embodiment, the CD 2 is rotated at an average speed within a certain frequency range by the control described above, and the data read by the optical pickup 7 from the CD 2 is read. The data is reliably stored in the RAM 13. As a result, the recorded contents of the CD 2 can be reliably and smoothly output from a speaker or the like.
For this reason, even though the supply of power to the spindle motor 3 is interrupted, the user does not understand this fact and is not bothered at all. In addition, since the power supply to the spindle motor 3 is interrupted, the power consumption is reduced, and the motor noise of the spindle motor 3 is not generated while the power is not supplied. This achieves a reduction.
【0048】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はCD再生装置1に限らずPLLによって
モータの回転数をある周波数の範囲内にロックさせるも
のであれば、種々の変形、応用が可能である。すなわ
ち、本発明は、CD再生装置以外の記録媒体再生装置、
例えば、MD(ミニディスク)プレーヤやDVD(デジ
タルビデオディスク)再生装置等にも適用可能である。
また、上述の実施の形態では、駆動モータの回転周波数
を媒体(CD2)からの入力情報を基に検出し、信号を
PLL6に入力するように構成したが、特にこれに限定
されるものではなく、駆動モータに回転検出器を設け
て、その検出器より直接回転周波数の情報をPLL6や
CPU5に入力するものとしても良い。The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the CD reproducing apparatus 1, and various modifications and modifications can be made as long as the rotation speed of the motor is locked within a certain frequency range by a PLL. Application is possible. That is, the present invention provides a recording medium reproducing device other than a CD reproducing device,
For example, the present invention can be applied to an MD (mini-disc) player, a DVD (digital video disc) reproducing device, and the like.
In the above-described embodiment, the rotation frequency of the drive motor is detected based on input information from the medium (CD2), and a signal is input to the PLL 6. However, the present invention is not particularly limited to this. Alternatively, a rotation detector may be provided in the drive motor, and information on the rotation frequency may be directly input to the PLL 6 or the CPU 5 from the detector.
【0049】なお、CD2を回転させるスピンドルモー
タ3の回転数を、光ピックアップ7がCD2の外周部分
を読み取る際に200rpm、内周部分を読み取る際に
500rpm程度とすると、CD再生装置1の媒体読み
取り動作が、より高精度なものとなる。そのため、CD
2の被読み取り位置により、上述したロックレンジ19
内の制御上の任意の上限値H1および下限値L1を適正
な位置に変動させ、回転用のサーボ系4への制御信号の
値を変えることとし、高精度な制御を行うようにしても
よい。If the rotation speed of the spindle motor 3 for rotating the CD 2 is set to about 200 rpm when the optical pickup 7 reads the outer peripheral portion of the CD 2 and about 500 rpm when reading the inner peripheral portion, the medium reading of the CD reproducing apparatus 1 is performed. Operation becomes more precise. Therefore, CD
2, the lock range 19
Any of the upper limit H1 and lower limit L1 in the above control may be changed to appropriate positions, and the value of the control signal to the servo system 4 for rotation may be changed to perform high-precision control. .
【0050】[0050]
【発明の効果】本発明によれば、機器性能を下げずに消
費電力を低下させることができ、特にポータブル電子機
器の動作時間を延ばすことができる。また、同時にモー
タへの電力供給がなされない間においては、モータノイ
ズの発生がなく、動作時間全体としてモータノイズが低
減されるため、エラーレート特性が向上すると共に音質
の向上が期待される。According to the present invention, power consumption can be reduced without deteriorating device performance, and in particular, the operating time of a portable electronic device can be extended. In addition, during the period when power is not supplied to the motor at the same time, motor noise does not occur and motor noise is reduced as a whole operation time, so that error rate characteristics are improved and sound quality is expected to be improved.
【図1】本発明の実施の形態の電子機器となるCD再生
装置の要部ブロック図である。FIG. 1 is a main block diagram of a CD reproducing apparatus serving as an electronic apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のブロック図におけるPLLを説明するブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a PLL in the block diagram of FIG. 1;
【図3】本発明の実施の形態の電子機器となるCD再生
装置のスピンドルモータの制御駆動方法を示すグラフで
ある。FIG. 3 is a graph showing a control driving method of a spindle motor of a CD reproducing apparatus serving as an electronic apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態の電子機器となるCD再生
装置のスピンドルモータの制御駆動方法を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for controlling and driving a spindle motor of a CD reproducing apparatus serving as an electronic apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図5】図4のフローチャートにおけるステップS13
の動作を詳細に示したフローチャートである。FIG. 5 is a step S13 in the flowchart of FIG. 4;
3 is a flowchart showing the operation of the first embodiment in detail.
1 CD再生装置(電子機器) 2 CD=コンパクトディスク(媒体) 3 スピンドルモータ(駆動モータ) 4 サーボ系 5 CPU(制御手段) 6 PLL=フェーズロックドループ 19 ロックレンジ(PLLの所定のロック可能な周波
数範囲内) H1 任意の上限値 L1 任意の下限値 vr(t) 基準信号(駆動モータの回転周波数に基づ
く入力信号) v0(t) 出力信号(VCO出力信号で、駆動モータ
の回転周波数に追従する信号)Reference Signs List 1 CD playback device (electronic device) 2 CD = compact disc (medium) 3 spindle motor (drive motor) 4 servo system 5 CPU (control means) 6 PLL = phase locked loop 19 lock range (predeterminable lockable frequency of PLL) H1 Arbitrary upper limit L1 Arbitrary lower limit vr (t) Reference signal (input signal based on rotation frequency of drive motor) v0 (t) Output signal (VCO output signal that follows rotation frequency of drive motor) signal)
Claims (2)
と、該駆動モータの回転数の制御を行うサーボ系と、該
サーボ系を制御駆動する制御手段と、上記駆動モータの
回転周波数に基づく信号を入力することにより、所定の
ロック可能な周波数範囲において上記駆動モータの回転
周波数に追従する信号を上記サーボ系に対して発振する
PLL(フェーズロックドループ)と、を有する電子機
器において、上記制御手段に、上記駆動モータの回転周
波数が上記PLLの所定のロック可能な周波数範囲内と
なった後、上記駆動モータの回転数を上昇させ、上記駆
動モータの回転周波数が上記所定のロック可能な周波数
範囲内の任意の上限値となった場合に上記駆動モータへ
の電力の供給を寸断すると共に、上記所定のロック可能
な周波数範囲内の任意の下限値となった場合に上記駆動
モータへの電力の供給を開始して再び上記駆動モータの
回転周波数を上昇させるように上記サーボ系を制御駆動
させることにより、上記駆動モータを断続的に回転駆動
させるようにしたことを特徴とする電子機器。1. A drive motor for rotationally driving a medium, a servo system for controlling the number of rotations of the drive motor, control means for controlling and driving the servo system, and a signal based on a rotation frequency of the drive motor. And a PLL (Phase Locked Loop) that oscillates a signal that follows the rotation frequency of the drive motor in the predetermined lockable frequency range to the servo system by inputting the control signal. After the rotation frequency of the drive motor falls within a predetermined lockable frequency range of the PLL, the rotation speed of the drive motor is increased, and the rotation frequency of the drive motor falls within the predetermined lockable frequency range. When the upper limit value becomes arbitrary, the supply of electric power to the drive motor is cut off, and an arbitrary value within the predetermined lockable frequency range is set. When the lower limit value is reached, the supply of power to the drive motor is started and the servo system is controlled and driven again so as to increase the rotation frequency of the drive motor, thereby intermittently rotating the drive motor. An electronic device characterized by being driven.
能な周波数範囲内の最上限値より所定分低い値とし、前
記任意の下限値を上記所定のロック可能な周波数範囲内
の最下限値より所定分高い値としたことを特徴とする請
求項1記載の電子機器。2. The method according to claim 1, wherein the arbitrary upper limit is a value lower than an upper limit in the predetermined lockable frequency range by a predetermined amount, and the arbitrary lower limit is a lower limit in the predetermined lockable frequency range. 2. The electronic device according to claim 1, wherein the value is higher by a predetermined amount.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11010944A JP2000215593A (en) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | Electronic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11010944A JP2000215593A (en) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | Electronic equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000215593A true JP2000215593A (en) | 2000-08-04 |
Family
ID=11764328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11010944A Pending JP2000215593A (en) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | Electronic equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000215593A (en) |
-
1999
- 1999-01-19 JP JP11010944A patent/JP2000215593A/en active Pending
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