JP2000215593A

JP2000215593A - 電子機器

Info

Publication number: JP2000215593A
Application number: JP11010944A
Authority: JP
Inventors: Hideki Tanaka; 秀樹田中
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 1999-01-19
Filing date: 1999-01-19
Publication date: 2000-08-04

Abstract

(57)【要約】【課題】従来と異なる独特の制御駆動に基づいて低電
力消費化を図ると共に、駆動モータのノイズ低減を図
る。【解決手段】媒体を回転駆動する駆動モータの回転周
波数に基づく信号をＰＬＬ（フェーズロックドループ）
に入力することにより、駆動モータの回転周波数がＰＬ
Ｌの所定のロック可能な周波数範囲内となった後、駆動
モータの回転数を上昇させ、駆動モータの回転周波数が
所定のロック可能な周波数範囲内１９の任意の上限値Ｈ
１となった場合に、駆動モータへの電力の供給を寸断し
て駆動モータを自然に減速させると共に、任意の下限値
Ｌ１となった場合に、駆動モータへの電力の供給を開始
して再び駆動モータの回転周波数を上昇させるような駆
動制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子機器に関し、特
に、低消費電力化及びモータノイズの低減化を図った電
子機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、低消費電力化を図った電子機
器が種々検討されている。特に、ポータブルタイプのＣ
Ｄ（コンパクトディスク）やＭＤ（ミニディスク）等の
電子機器においては、バッテリー寿命を延長させること
が、重要な技術課題となっている。なお、ポータブルタ
イプの機器ではないが、例えば、特開平９−２３７１３
２号公報には、ＣＰＵの負荷状態、バッテリの残容量、
ＣＰＵの発熱状態等のシステム状態に応じてクロック周
波数を適性値に可変設定することにより、バッテリの無
駄な消費電力を節約したり、ＣＰＵの破壊やシステムの
機能不全を未然に防止する技術事項が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た機器を含め、従来技術のパーソナルコンピュータ（以
下パソコンという）等の電子機器の低消費電力化は、キ
ーボード等からの入力信号が一定時間入力されない状態
や、バッテリ残量が僅かな状態の場合や、温度検出の結
果、装置内部の温度が異常に上昇した等、何らかの状態
の変化に依存している。そのため、これらを検出して特
に変化が感じられない状態、すなわち見た目上通常動作
が行われている場合は、ハイパワーの出力が維持される
ようになっている。その結果、特に、通常の使用時に
は、電力の低消費化がなされないという問題が生じる。
また、例えば、ハイパワーでメディア等を継続的に回転
駆動する結果、駆動モータからノイズが発生するという
問題が生じる。

【０００４】本発明の目的は、従来と異なる独特の駆動
制御に基づいて低電力消費化を図ると共に、駆動モータ
のノイズの低減をも図ることにより、従来よりさらに低
電力消費化及び低ノイズ化となる電子機器を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、請求項１記載の電子機器は、媒体を回転駆動す
るための駆動モータと、該駆動モータの回転数の制御を
行うサーボ系と、該サーボ系を制御駆動する制御手段
と、駆動モータの回転周波数に基づく信号を入力するこ
とにより、所定のロック可能な周波数範囲において駆動
モータの回転周波数に追従する信号をサーボ系に対して
発振するＰＬＬ（フェーズロックドループ）と、を有す
る電子機器において、制御手段に、駆動モータの回転周
波数がＰＬＬの所定のロック可能な周波数範囲内となっ
た後、駆動モータの回転数を上昇させ、駆動モータの回
転周波数が所定のロック可能な周波数範囲内の任意の上
限値となった場合に駆動モータへの電力の供給を寸断す
ると共に、所定のロック可能な周波数範囲内の任意の下
限値となった場合に駆動モータへの電力の供給を開始し
て再び駆動モータの回転周波数を上昇させるようにサー
ボ系を制御駆動させることにより、駆動モータを断続的
に回転駆動させるようにしている。

【０００６】そのため、見た目上では通常動作を行って
いるが、実際には、駆動モータを、サーボ系からの電力
供給によって一旦回転し、その回転周波数がＰＬＬのロ
ック可能な周波数範囲内の任意の上限値まで上昇する
と、今度は一旦電力の供給が停止し、慣性によって継続
的に回転させることとなる。さらに、この慣性による回
転の回転周波数が任意の下限値まで低下すると、今度は
再び電力の供給を受ける。このようにして電力の供給の
オンオフを断続的に繰り返すことにより、駆動モータの
回転を所定の回転数の範囲内で維持させながら低電力消
費化を図ることが可能となる。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の電子機器において、任意の上限値を所定のロック可
能な周波数範囲内の最上限値より所定分低い値とし、任
意の下限値を所定のロック可能な周波数範囲内の最下限
値より所定分高い値としている。そのため、駆動モータ
の回転周波数は、ＰＬＬのロック可能な周波数範囲より
狭い範囲で制御されることとなり、例えば、電子機器に
衝撃等が生じたとしても、駆動モータの回転周波数がＰ
ＬＬのロック可能な周波数範囲外となるのをある程度防
止する構成となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の電子機器の実施の
形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本
実施の形態では、電子機器をＣＤ（コンパクトディス
ク）再生装置として説明する。

【０００９】本実施の形態の電子機器としてのＣＤ再生
装置１は、多種多様に設計されるＣＤ再生装置の一例と
なっており、図１に示すように、媒体としてのＣＤ（コ
ンパクトディスク）２を回転駆動するための駆動モータ
となるスピンドルモータ３と、スピンドルモータ３の回
転数の制御を行う回転用のサーボ系４と、このサーボ系
４を制御駆動する制御手段としてのＣＰＵ５と、ＰＬＬ
（フェーズロックドループ）６と、を有している。

【００１０】また、ＣＤ再生装置１は、ＣＤ２に書き込
まれた情報を読み取る光ピックアップ７と、この光ピッ
クアップ７をＣＤ２に対して遠近方向に移動させるため
のフォーカスサーボ８と、光ピックアップ７をＣＤ２に
対して半径方向に移動させるためのトラッキングサーボ
９と、を有している。そして、フォーカスサーボ８及び
トラッキングサーボ９によって、光ピックアップ７をＣ
Ｄ２の盤面に対して適度に移動させることにより、ＣＤ
２に書き込まれた情報を正確に読み取るものとなってい
る。

【００１１】さらに、ＣＤ再生装置１は、光ピックアッ
プ７でＣＤ２の盤面から記録内容を読み取ることによっ
て形成されたアナログ波形を整形する、すなわちアナロ
グ波形を２値化するアナログ波形整形部１０と、その２
値化されたデータを所定の周期（７．３５ｋＨｚ）ごと
に同期化する同期検出部１１と、同期化されたデータを
ＥＦＭ復調すると共に誤り補正等の所定のデジタル処理
を行うデジタル信号処理部１２と、デジタル信号処理部
１２でデジタル処理されたデータを一時的に保管するＲ
ＡＭ１３と、デジタル処理されたデータをアナログ値に
変換するＤ／Ａコンバータ１４と、を有している。

【００１２】上述したような各部を有するＣＤ再生装置
１は、ＣＤ２に書き込まれたデジタル情報を読み取るこ
とによって、ＣＤ２に書き込まれた音源を再生する装置
となっている。すなわち、ＣＤ再生装置１は、スピンド
ルモータ３がサーボ系４の駆動制御により回転すること
によって、ＣＤ２を所定の回転数で回転させる。ＣＤ２
の片側の面の内側には、音源を再生させるためのデジタ
ル情報のパターンが形成されており、ＣＤ２を回転させ
ることによって、ＣＤ２の盤面に記録されたパターン
が、次々に光ピックアップ７で読み取られる。

【００１３】なお、光ピックアップ７に入力されるデー
タは、当初アナログ波形として入力されることとなる
が、アナログ波形整形部１０及び同期検出部１１で２値
化・同期化された後、デジタル信号処理部１２で所定の
デジタル処理が施される。さらに、傷や埃等のドロップ
アウトに対処するための符号の誤り補正も、このデジタ
ル信号処理部１２で行われる。このように所定のデジタ
ル処理化をなされたデータは、一旦、ＲＡＭ１３に格納
され、ＣＰＵ５の指示によりデジタル信号処理部１２か
らＤ／Ａコンバータ１４へ送られる。このようにしてデ
ジタル信号でＤ／Ａコンバータ１４に送られてきた音源
の情報は、Ｄ／Ａコンバータ１４でアナログ信号に変換
され、スピーカー等で再生されるようになっている。

【００１４】なお、このＣＤ再生装置１は、その他種々
のＣＤ再生装置と同様、回転するＣＤ２に記録された内
容を読み取る際に、アナログ波形整形部１０で整形され
たデータに基づく信号が発生するようになっている。こ
の信号、すなわち、スピンドルモータ３の回転周波数に
基づく周波数ｆｒの基準信号ｖｒ（ｔ）は、ＰＬＬ６に
入力される。そして、この基準信号ｖｒ（ｔ）の周波数
ｆｒが、予め設定されたＰＬＬ６のロック可能な周波数
範囲（以下、ロックレンジという）１９（図３参照）で
ある場合、ＰＬＬ６はロック状態となる。すなわち、Ｐ
ＬＬ６に入力される周波数ｆｒの基準信号ｖｒ（ｔ）が
ロックレンジ１９の範囲内である場合、この基準信号ｖ
ｒ（ｔ）に、ＰＬＬ６内のＶＣＯ１５から出力される周
波数ｆ０の出力信号ｖ０（ｔ）が近づき、やがて一致す
る。そのため、スピンドルモータ３の回転周波数に、Ｖ
ＣＯ１５から出力される出力信号ｖ０（ｔ）が追従する
こととなる。このような構成によって、ＣＤ再生装置１
は、スピンドルモータ３の回転数を安定させるようにな
っている。

【００１５】ＰＬＬ６は、図２に示すように、ＶＣＯ１
５と、位相比較器１６と、低域フィルタ１７と、増幅器
１８と、から構成されている。このＰＬＬ６は、発振回
路としてのＶＣＯ（電圧制御発信機）１５の発振周波数
を、ある基準の周波数に一致させたり、時間と共に変化
する入力信号（基準信号ｖｒ（ｔ））の周波数ｆｒに、
ＶＣＯ１５の発振周波数ｆ０を追従させて、ＶＣＯ１５
に回転用のサーボ系４等への発振をさせることにより、
サーボ系４等を安定的に動作させることが可能な位相同
期ループとなっている。

【００１６】言い換えれば、ＰＬＬ６は、回転するＣＤ
２から入力される情報に基づく基準信号ｖｒ（ｔ）の入
力により、ロックレンジ１９において、その基準信号ｖ
ｒ（ｔ）、すなわちスピンドルモータ３の回転周波数ｆ
ｒに、追従する周波数ｆ０の出力信号ｖ０（ｔ）をサー
ボ系４に対して発振するものとなっている。この構成に
より、ＣＤ再生装置１は、ＣＤ２の回転数、すなわちス
ピンドルモータ３の回転周波数を、ＰＬＬ６がロック可
能な周波数範囲で安定させ、スピンドルモータ３の回転
数をある一定の幅内に抑え、安定的に回転させるように
なっている。

【００１７】なお、ロックレンジ１９は、予めプログラ
ムされた値であって、ＣＤ２の再生に最適なスピンドル
モータ３の回転数に対応する回転周波数を想定した範囲
の値である。このロックレンジ１９は、例えば、ＣＤ２
の音が途切れない程度の範囲としてもよいが、さらに範
囲を狭くして音質レベルを高めるようにしても良い。な
お、他の装置、例えば、本発明の実施の形態を、ＤＶＤ
（デジタルビデオディスク）再生装置とする場合は、例
えば、ロックレンジ１９を映像の途切れない程度の範囲
としてもよいが、更に範囲を狭くして画質レベルを高め
るようにしてもよい。

【００１８】このように設定されたロックレンジ１９の
範囲内となるようにスピンドルモータ３を回転数α’ｒ
ｐｍ〜β’ｒｐｍで回転させると、スピンドルモータ３
の回転周波数はαｋＨｚ〜βｋＨｚとなり、ＣＤ２の再
生に適した回転周波数の範囲となる（図３参照）。な
お、この範囲でスピンドルモータ３を回転させる際にＶ
ＣＯ１５に印加される制御電圧ｖｃ（ｔ）は、α”ｖ〜
β”ｖとなる。そして、ＣＰＵ５には、出力信号ｖ０
（ｔ）が入力される。

【００１９】また、ロックレンジ１９の範囲内には、図
３に示すように、本実施の形態のＣＤ再生装置１のスピ
ンドルモータ３の回転周波数の制御上の最高値となる任
意の上限値Ｈ１と、制御上の最低値となる任意の下限値
Ｌ１とが設けられている。そして、後述するように、本
実施の形態のＣＤ再生装置１は、スピンドルモータ３を
駆動しその周波数がＰＬＬ６のロックレンジ１９に達す
ると、スピンドルモータ３の回転周波数が任意の上限値
Ｈ１付近となるまでスピンドルモータ３を加速させる。
さらに、スピンドルモータ３の回転周波数が任意の上限
値Ｈ１となると、今度はスピンドルモータ３への電力の
供給を寸断する。これによって、スピンドルモータ３の
回転周波数が、任意の下限値Ｌ１付近まで自然に減速さ
れると、スピンドルモータ３への電力の供給を開始する
ように制御される。

【００２０】すなわち、ＣＤ再生装置１は、このような
方法でロックレンジ１９内の任意の範囲となる上限値Ｈ
１から下限値Ｌ１との間の周波数範囲で、スピンドルモ
ータ３を回転制御するようになっている。この結果、ス
ピンドルモータ３の平均回転速度は、（α’＋β’）／
２程度となり、ＣＤ再生装置１の再生動作に支障を来た
さないものとなる。

【００２１】このような制御は、スピンドルモータ３の
回転周波数が、ロックレンジ１９の範囲から出ないよう
にしてスピンドルモータ３の回転の安定化を図る、すな
わち少なくとも音の途切れが発生しないようにスピンド
ルモータ３の駆動制御を行いつつ、スピンドルモータ３
への電力の供給を断続的とすることにより、消費電力が
低減されるために行われるものである。また、このよう
に制御することにより、スピンドルモータ３への電力の
供給が行われない間は、モータノイズが発生しないこと
となり、全体としてモータノイズを低減することとな
る。これによって、エラーレート特性の向上がなされ、
それに伴い音質の向上が実現される。

【００２２】なお、図３中の任意の上限値Ｈ１は、ロッ
クレンジ１９の最上限値ＰＬＬＨからマージンｔ１をと
った値、すなわち、最上限値ＰＬＬＨからｔ１分低い値
となっている。これは、スピンドルモータ３が動作中に
衝撃等により、万が一、その周波数がロックレンジ１９
の最上限値ＰＬＬＨ以上となってしまい、ＰＬＬ６が初
期値に戻ってしまうのを防止するためである。また、図
３中の任意の下限値Ｌ１は、ロックレンジ１９の最下限
値ＰＬＬＬからマージンｔ２をとった値、すなわち、最
下限値ＰＬＬＬからｔ２分高い値となっている。これ
は、スピンドルモータ３が動作中に衝撃等により、万が
一、その周波数がロックレンジ１９の最下限値ＰＬＬＬ
以下となってしまい、ＰＬＬ６が初期値に戻ってしまう
のを防止するためである。

【００２３】ＶＣＯ１５は、回転用のサーボ４、ＣＰＵ
５、同期検出部１１及びデジタル信号処理部１２の各部
に所定の発振周波数の発振をする発振回路となってい
る。なお、ＶＣＯ１５から各部への発振周波数は、分周
回路（図示省略）によって分周されることにより、それ
ぞれ適正な周波数となる。このＶＣＯ１５は、ＣＤ２の
回転に基づく基準信号ｖｒ（ｔ）の入力がない場合（Ｃ
Ｄ２が回転していない場合）は、回転用のサーボ系４に
対して、初期設定された固有の周波数（フリーランニン
グ周波数）ｆ０ｆで発振をする。このときの出力信号
は、ｖ０ｆ（ｔ）となっている。このフリーランニング
周波数ｆ０ｆは、ＣＤ２が安定的に回転する際の回転数
に応じたスピンドルモータ３の回転周波数ｆｒに極めて
近い周波数に予め設定されている。

【００２４】位相比較器１６は、ＰＬＬ６に入力される
信号、すなわちスピンドルモータ３の回転周波数に基づ
く周波数ｆｒの入力信号（基準信号ｖｒ（ｔ））と、予
め設定された周波数の信号であるフリーランニング周波
数ｆ０ｆに応じた出力信号ｖ０ｆ（ｔ）との位相差に比
例した誤差信号ｖｅ（ｔ）を出力するものとなってい
る。また、低域フィルタ１７は、位相差比較器１６から
出力された誤差信号ｖｅ（ｔ）から不要な高周波分を取
り除いた信号ｖｄ（ｔ）を増幅器１８へ送るものとなっ
ている。さらに、増幅器１８は、信号ｖｄ（ｔ）を増幅
しＶＣＯ１５の制御電圧信号ｖｃ（ｔ）を発生させるも
のとなっている。

【００２５】この増幅器１８で生成される制御電圧信号
ｖｃ（ｔ）は、ＶＣＯ１５から発振される発振周波数
（当初は、予め設定されたフリーランニング周波数とな
っている）ｆ０が、スピンドルモータ３の回転周波数ｆ
ｒに近づく方向に変化させる、すなわち誤差信号ｖｅ
（ｔ）が小さくなる方向に変化させるものとなってい
る。これによって、いずれＶＣＯ１５から発振される発
振周波数ｆ０は、スピンドルモータ３の回転周波数ｆｒ
と一致し、ＰＬＬ６がロック状態となるようになってい
る。

【００２６】このＰＬＬ６のＶＣＯ１５から発振される
信号の周波数ｆ０（ｋＨｚ）は、スピンドルモータ３の
回転数（ｒｐｍ）によって変動する。それは、上述した
ように、スピンドルモータ３の回転周波数に、ＶＣＯ１
５から発振される出力信号ｖ０（ｔ）の周波数ｆ０が追
従するからである。すなわち、サーボ系４の制御駆動に
より、スピンドルモータ３を高速回転させると、その回
転数に基づく周波数ｆｒに追従して周波数ｆ０は高くな
る。逆に、サーボ系４の制御駆動により、スピンドルモ
ータ３を低速回転させると、その回転数に基づく周波数
ｆｒに追従して周波数ｆ０は低くなる。

【００２７】なお、一般的に、上述したＰＬＬ６から発
振される出力信号が、図３に示すＰＬＬ６のロックレン
ジ１９から外れると、ＰＬＬ６のＶＣＯ１５から発振さ
れる信号の周波数ｆ０は、予め設定された初期値である
フリーランニング周波数ｆ０ｆに戻る。このような状態
となると、ＣＤ再生装置１は、ＰＬＬ６が正常に動作せ
ず（ロック状態とならず）、音源を再生することができ
ない。したがって、通常のＣＤ再生装置は、サーボ系の
駆動制御により、回転周波数をコントロールしながらス
ピンドルモータを上述した周波数範囲で回転させるよう
にしているが、ＰＬＬが正常に作動している状態では、
そのような乱調は全く起こらず、常時ＰＬＬがロックし
た状態を保つようになっている。

【００２８】なお、上述した通常の使用であれば、ＰＬ
Ｌ６がロック状態で安定的なスピンドルモータ３の回転
数を、本実施の形態のＣＤ再生装置１では、サーボ系４
の制御手段となるＣＰＵ５の制御によって、上述したよ
うに意図的に変動させることにより、低電力消費化及び
モータノイズの低減を実現するものとなっている。

【００２９】ＣＰＵ５は、スピンドルモータ３を駆動制
御する回転用のサーボ系４を駆動制御するものとなって
いる。すなわち、ＣＰＵ５は、ＣＤ２の回転数を制御す
るものとなっている。なお、このＣＰＵ５は、光ピック
アップ７から入力したＣＤ２の情報に基づいて、スピン
ドルモータ３の回転数を検知するようになっている。

【００３０】すなわち、ＣＰＵ５は、ＰＬＬ６から出力
される出力信号ｖ０（ｔ）の値を監視する監視手段５ａ
を有しており、この監視手段５ａで読み取った内容に基
づき、回転用のサーボ系４に対して駆動命令を発するよ
うになっている。

【００３１】なお、監視手段５ａによる監視の結果、Ｐ
ＬＬ６からの出力信号ｖ０（ｔ）の値が上述したロック
レンジ１９の範囲内の場合（任意の上限値Ｈ１を上限と
する）、ＣＰＵ５が、回転用のサーボ系４に対し、スピ
ンドルモータ３の回転数を上昇させるための命令信号を
送るようになっている。これによって、ＰＬＬ６がロッ
クした後も、スピンドルモータ３の駆動によるＣＤ２の
回転数は、僅かながら上昇する。

【００３２】そして、出力信号ｖ０（ｔ）の値がロック
レンジ１９内の任意の上限値Ｈ１に達した場合、ＣＰＵ
５が、回転用のサーボ系４に対し、スピンドルモータ３
への電力の供給を寸断させるための命令信号を送るよう
になっている。これによってスピンドルモータ３は、慣
性（イナーシャ）力だけで回転することとなり、その回
転数が徐々に低下する。

【００３３】なお、スピンドルモータ３への電力の供給
の寸断に伴い、スピンドルモータ３の回転数が低下する
と、ＰＬＬ６へ入力される基準信号ｖｒ（ｔ）の値が低
くなる。これによって、スピンドルモータ３の回転周波
数に追従する出力信号ｖ０（ｔ）も低下する。そして、
出力信号ｖ０（ｔ）の値がロックレンジ１９内の任意の
下限値Ｌ１に達した場合、ＣＰＵ５が回転用のサーボ系
４に対し、スピンドルモータ３への電力の供給を再び開
始させるための命令信号を送るようになっている。これ
によって、スピンドルモータ３は、再び電力を受けて回
転することとなる。

【００３４】なお、本実施のＣＤ再生装置１では、この
ようにスピンドルモータ３の回転周波数に基づく出力信
号ｖ０（ｔ）が、ロックレンジ１９内に設けた２つの設
定値（＝任意の上限値Ｈ１，任意の下限値Ｌ１）の間で
上下するように、サーボ系４がスピンドルモータ３をオ
ンオフするような制御を行っている。これによって、ス
ピンドルモータ３を慣性（イナーシャ）力のみで回転さ
せる時間帯に関しては、電力を消費せず、また、モータ
ノイズも発生しないものとなっている。なお、この制御
による駆動方法、すなわち、スピンドルモータ３に対し
て断続的に電力を供給する方法によれば、最初の起動時
の消費電力は、従来の駆動方法と同様となるが、中間に
おける電力供給においては、既に慣性（イナーシャ）力
で回転しているスピンドルモータ３への電力供給となる
のでそれ程大きなものとはならない。

【００３５】上述のように構成されたＣＤ再生装置１の
具体的な制御方法に関して、図４を用いて以下に説明す
る。

【００３６】ＣＤ再生装置１は、使用者の操作等により
電源が入力され（ステップＳ１）、再生の指示がなされ
る（ステップＳ２）と、最初に、ＣＰＵ５から指示信号
を回転用のサーボ系４に送り、サーボ系４の駆動制御に
よりスピンドルモータ３の駆動を開始する（ステップＳ
３）。これによって、ＣＤ２が回転する（ステップＳ
４）。また、これと同時に、ＣＰＵ５は、ＰＬＬ６を立
ち上げる（ステップＳ５）。これによって、ＰＬＬ６の
ＶＣＯ１５から、初期設定値となるフリーランニング周
波数ｆ０ｆの出力信号ｖ０ｆ（ｔ）が、ＣＰＵ５に対し
て発振される（ステップＳ６）。

【００３７】このようにしてＣＤ２が回転すると、その
ＣＤ２の盤面に記録された記録内容を光ピックアップ７
が読み取る（ステップＳ７）。なお、光ピックアップ７
で読み取られた情報は、上述したようにアナログ波形で
入力され、アナログ波形整形部１０で２値化され（ステ
ップＳ８）、同期検出部１１で同期化され（ステップＳ
９）、デジタル信号処理部１２でＥＦＭ復号化や誤り補
正等の所定のデジタル処理がなされる（ステップＳ１
０）。さらに、所定のデジタル処理がなされたデータ
は、一旦、ＲＡＭ１３に記憶され、デジタル信号処理部
１２による出力命令が発生されるまでＲＡＭ１３に格納
される（ステップＳ１１）。なお、この後の動作によっ
て、ＲＡＭ１３に格納されたデータが、Ｄ／Ａコンバー
タ１４によってアナログデータに変換され、スピーカー
等から出力されることとなるが、ステップ１１以降の動
作に関しては、図示を省略する。

【００３８】一方、ＣＤ再生装置１は、光ピックアップ
７でＣＤ２から読み取った情報を基に、ＣＤ２の回転
数、すなわちＣＤ２を回転させているスピンドルモータ
３の回転周波数を検出するようになっている。すなわ
ち、ＣＤ再生装置１は、ステップＳ８において２値化さ
れたデジタル波形を基に、周波数ｆｒの基準信号ｖｒ
（ｔ）をＰＬＬ６に入力する（ステップＳ１２）。

【００３９】なお、ＣＤ再生装置１は、ＰＬＬ６に入力
される基準信号ｖｒ（ｔ）の周波数ｆｒ、すなわちスピ
ンドルモータ３の回転周波数が、ＰＬＬ６のロックレン
ジ１９に入る程度に上がると、ＰＬＬ６はロック状態と
なる（ステップＳ１３）。このステップＳ１３の工程に
ついて、図５に示して説明する。

【００４０】上述したステップＳ５で、ＣＰＵ５により
ＰＬＬ６の立ち上げが行われると、ＰＬＬ６のＶＣＯ１
５からフリーランニング周波数ｆ０ｆの出力信号ｖ０ｆ
（ｔ）が、各ブロックに対して発振される（ステップＳ
３１）。一方、上述したステップＳ１からステップＳ８
の動作が行われ、ステップＳ１２のように、周波数ｆｒ
の基準信号ｖｒ（ｔ）が、ＰＬＬ６に入力すると、位相
比較器１６がこの入力された基準信号ｖｒ（ｔ）とＶＣ
Ｏ１５から出力された出力信号ｖ０ｆ（ｔ）との位相を
比較し（ステップＳ３２）、誤差信号ｖｅ（ｔ）を出力
する（ステップＳ３３）。

【００４１】すると、低域フィルタ１７は、誤差信号ｖ
ｅ（ｔ）を入力し、この誤差信号ｖｅ（ｔ）から不要な
高周波分を取り除いた信号ｖｄ（ｔ）を出力する（ステ
ップＳ３４）。さらに、増幅器１８が、この信号ｖｄ
（ｔ）を入力し、この信号ｖｄ（ｔ）を増幅させること
によって形成したＶＣＯ１５の制御電圧信号ｖｃ（ｔ）
を出力する（ステップＳ３５）。これによって、ＶＣＯ
１５から出力される出力信号ｖ０（ｔ）の周波数ｆ０
が、ＰＬＬ６に入力される基準信号ｖｒ（ｔ）の周波数
ｆｒに近づく方向に変化する（ステップＳ３６）。そし
て、出力信号ｖ０（ｔ）の周波数ｆ０が、基準信号ｖｒ
（ｔ）の周波数ｆｒと一致すると、ＰＬＬ６がロック状
態となる（ステップＳ３７）

【００４２】このようにステップＳ１３で、ＰＬＬ６が
ロック状態となるような入力信号ｖｒ（ｔ）がＰＬＬ６
に入力される、すなわち、ステッピングモータ３の回転
周波数がＰＬＬ６のロックレンジ１９に入ると、ＣＰＵ
５は、スピンドルモータ３の回転数をさらに上げるよう
に、回転用のサーボ系４に指示命令する。これによっ
て、サーボ系４の駆動制御によりスピンドルモータ３の
回転数が上昇する（ステップＳ１４）。このため、ＰＬ
Ｌ６に入力する基準信号ｖｒ（ｔ）の周波数ｆｒは上昇
し、基準信号ｖｒ（ｔ）の変化に伴い、誤差信号ｖｅ
（ｔ）、高周波を取り除いた信号ｖｄ（ｔ）及びＶＣＯ
１５の制御電圧信号ｖｃ（ｔ）も上昇する。この結果、
ＶＣＯ１５から出力される出力信号ｖ０（ｔ）も上昇す
る（ステップＳ１５）。

【００４３】このように、ＰＬＬ６へ入力する基準信号
ｖｒ（ｔ）の変化により、ＶＣＯ１５からの出力信号ｖ
０（ｔ）も変化するため、ＣＰＵ５は、この出力信号ｖ
０（ｔ）を監視手段５ａで監視すれば、スピンドルモー
タ３の回転周波数の変化をモニターすることが可能とな
る。なお、ｖｃ（ｔ）とｖ０（ｔ）は、比例しているた
め、ｖｃ（ｔ）の直流電圧をＣＰＵ５内蔵のＡＤコンバ
ータに入力して監視することもできる。

【００４４】そして、監視手段５ａのモニターの結果、
出力信号ｖ０（ｔ）が、ロックレンジ１９内の任意の上
限値Ｈ１となった場合（ステップＳ１６においてＹＥ
Ｓ）、ＣＰＵ５は、サーボ系４にスピンドルモータ３へ
の電力の供給を寸断させるための制御を行う。これによ
り、サーボ系４の駆動制御によりスピンドルモータ３へ
の電力の供給が寸断される（ステップＳ１７）。なお、
ステップＳ１６でＮＯの場合は、繰り返しステップＳ１
６へ戻る。

【００４５】また、ステップＳ１７の結果、スピンドル
モータ３の回転数が低下し、出力信号ｖ０（ｔ）が、ロ
ックレンジ１９内の任意の下限値Ｌ１となった場合（ス
テップＳ１８においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５は、サーボ系
４にスピンドルモータ３への電力の供給を開始させるた
めの制御を行う。これにより、サーボ系４の駆動制御に
よりスピンドルモータ３への電力の供給が開始される
（ステップＳ１９）。なお、ステップＳ１８でＮＯの場
合は、繰り返しステップＳ１８へ戻る。

【００４６】上述したようにステップＳ１９でスピンド
ルモータ３への電力の供給がなされると、再びスピンド
ルモータ３の回転数は上昇し、これに伴って回転周波数
も上昇する。このような状態となると、上述したステッ
プＳ１６に戻り、以下、その動作の繰り返しとなる。

【００４７】本実施の形態の電子機器となるＣＤ再生装
置１は、上述した制御により、ＣＤ２が、ある周波数の
範囲内の平均的な速度で回転され、ＣＤ２から光ピック
アップ７で読み出したデータが確実にＲＡＭ１３に格納
される。その結果、ＣＤ２の記録内容が、スピーカー等
により確実に、しかも滑らかに出力されることとなる。
そのため、スピンドルモータ３への電力の供給が途切れ
途切れであるにもかかわらず、そのことが使用者には解
からず、全く気にならない。その上、スピンドルモータ
３への電力の供給を途切れ途切れのものとしたため、消
費電力を低減すると共に、電力の供給を行わない間はス
ピンドルモータ３のモータノイズが発生せず、全体とし
てモータノイズの低減を実現したものとなる。

【００４８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はＣＤ再生装置１に限らずＰＬＬによって
モータの回転数をある周波数の範囲内にロックさせるも
のであれば、種々の変形、応用が可能である。すなわ
ち、本発明は、ＣＤ再生装置以外の記録媒体再生装置、
例えば、ＭＤ（ミニディスク）プレーヤやＤＶＤ（デジ
タルビデオディスク）再生装置等にも適用可能である。
また、上述の実施の形態では、駆動モータの回転周波数
を媒体（ＣＤ２）からの入力情報を基に検出し、信号を
ＰＬＬ６に入力するように構成したが、特にこれに限定
されるものではなく、駆動モータに回転検出器を設け
て、その検出器より直接回転周波数の情報をＰＬＬ６や
ＣＰＵ５に入力するものとしても良い。

【００４９】なお、ＣＤ２を回転させるスピンドルモー
タ３の回転数を、光ピックアップ７がＣＤ２の外周部分
を読み取る際に２００ｒｐｍ、内周部分を読み取る際に
５００ｒｐｍ程度とすると、ＣＤ再生装置１の媒体読み
取り動作が、より高精度なものとなる。そのため、ＣＤ
２の被読み取り位置により、上述したロックレンジ１９
内の制御上の任意の上限値Ｈ１および下限値Ｌ１を適正
な位置に変動させ、回転用のサーボ系４への制御信号の
値を変えることとし、高精度な制御を行うようにしても
よい。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、機器性能を下げずに消
費電力を低下させることができ、特にポータブル電子機
器の動作時間を延ばすことができる。また、同時にモー
タへの電力供給がなされない間においては、モータノイ
ズの発生がなく、動作時間全体としてモータノイズが低
減されるため、エラーレート特性が向上すると共に音質
の向上が期待される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の電子機器となるＣＤ再生
装置の要部ブロック図である。

【図２】図１のブロック図におけるＰＬＬを説明するブ
ロック図である。

【図３】本発明の実施の形態の電子機器となるＣＤ再生
装置のスピンドルモータの制御駆動方法を示すグラフで
ある。

【図４】本発明の実施の形態の電子機器となるＣＤ再生
装置のスピンドルモータの制御駆動方法を説明するフロ
ーチャートである。

【図５】図４のフローチャートにおけるステップＳ１３
の動作を詳細に示したフローチャートである。

【符号の説明】

１ＣＤ再生装置（電子機器）２ＣＤ＝コンパクトディスク（媒体）３スピンドルモータ（駆動モータ）４サーボ系５ＣＰＵ（制御手段）６ＰＬＬ＝フェーズロックドループ１９ロックレンジ（ＰＬＬの所定のロック可能な周波
数範囲内）Ｈ１任意の上限値Ｌ１任意の下限値ｖｒ（ｔ）基準信号（駆動モータの回転周波数に基づ
く入力信号）ｖ０（ｔ）出力信号（ＶＣＯ出力信号で、駆動モータ
の回転周波数に追従する信号）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】媒体を回転駆動するための駆動モータ
と、該駆動モータの回転数の制御を行うサーボ系と、該
サーボ系を制御駆動する制御手段と、上記駆動モータの
回転周波数に基づく信号を入力することにより、所定の
ロック可能な周波数範囲において上記駆動モータの回転
周波数に追従する信号を上記サーボ系に対して発振する
ＰＬＬ（フェーズロックドループ）と、を有する電子機
器において、上記制御手段に、上記駆動モータの回転周
波数が上記ＰＬＬの所定のロック可能な周波数範囲内と
なった後、上記駆動モータの回転数を上昇させ、上記駆
動モータの回転周波数が上記所定のロック可能な周波数
範囲内の任意の上限値となった場合に上記駆動モータへ
の電力の供給を寸断すると共に、上記所定のロック可能
な周波数範囲内の任意の下限値となった場合に上記駆動
モータへの電力の供給を開始して再び上記駆動モータの
回転周波数を上昇させるように上記サーボ系を制御駆動
させることにより、上記駆動モータを断続的に回転駆動
させるようにしたことを特徴とする電子機器。
【請求項２】前記任意の上限値を上記所定のロック可
能な周波数範囲内の最上限値より所定分低い値とし、前
記任意の下限値を上記所定のロック可能な周波数範囲内
の最下限値より所定分高い値としたことを特徴とする請
求項１記載の電子機器。