JP2000217416A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前処理部や脱穀部に穀稈が残っている状態で
刈取作業を開始しても円滑に結束作業を行えるようにす
る。 【解決手段】 この結束装置５０は、扱深さ搬送装置２
８を有する前処理部１２と、結束前の排藁穀稈の株元を
揃える根揃板７９と、扱深さ搬送装置２８に搬送されて
くる穀稈を検知するメイン検知センサ３２等を備えてい
て、制御部４２では、前記メイン検知センサ３２が穀稈
を検知してから５秒経過後に結束装置５０に設けられた
株元側検知センサ８０Ｌ又は穂先側検知センサ８０Ｒが
オン作動したこと、又は、前記メイン検知センサ３２が
穀稈を検知してから１０秒が経過したこと、のいずれか
一方が満足された場合に、根揃用モータ６１に対し根揃
板７９を制御開始する自動開始信号１０１を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等に装
備される結束装置に係り、詳しくは刈取穀稈が前処理部
で検知された後に結束装置側で排藁穀稈が検知されたこ
と等を条件としてノッタ自動制御を開始するようにした
結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインには、脱穀後に機体後方に搬
送される排藁穀稈の株元を株元センサにより検知し、こ
の株元センサの検知信号に基づき、根揃板を所定位置に
移動させて、該根揃板に排藁穀稈の株端を当接させて揃
え、排藁穀稈の所定位置をノッタにより結束する結束装
置が設けられている。

【０００３】この結束装置の自動制御が開始されるため
には、従来、ノッタ自動スイッチが「ＯＮ」で、カッタ
・排藁切換えレバーが「排藁」、刈取クラッチレバーが
「入り」、主変速レバーが「前進領域」に操作されてノ
ッタ自動制御条件が満たされた後、例えば前処理部の扱
深さ搬送装置に設けられた扱深さメインセンサがＯＦＦ
からＯＮに変化してから所定時間（例えば１０秒）を経
過したことが条件とされていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のノッタ
自動制御の開始条件によると、扱深さメインセンサがＯ
ＦＦからＯＮに変化したことを条件としていたため、該
扱深さメインセンサがＯＦＦで、しかも前処理部又は脱
穀部に穀稈が残っている状態で刈取作業を開始した場合
には、新たに刈取られた穀稈が搬送されて扱深さメイン
センサをＯＦＦからＯＮに変化させた後、所定時間（例
えば１０秒）経過してからでないと結束装置の自動制御
が作動しないため、その間に、脱穀部等に残っていた排
藁穀稈が結束装置側に搬送されても、結束作業の自動制
御が作動しないという課題があった。このため、このよ
うな場合、排藁穀稈は稈長方向のバラバラの位置で結束
されていた。

【０００５】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、前処理部や脱
穀部に穀稈が残っている状態で刈取作業を開始したとし
ても、円滑に結束作業を行うことのできる結束装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、刈取り穀稈を適正な扱深さ
に調節して脱穀部（１６）に搬送する扱深さ搬送装置
（２８）を有する前処理部（１２）と、前記脱穀部（１
６）にて脱穀処理された後の排藁穀稈を機体後方に向け
て搬送する排藁搬送手段（４０）と、該搬送されてきた
排藁穀稈を結束するノッタ（５２）と、前記結束前の排
藁穀稈の株元を揃える根揃板（７９）と、前記ノッタ
（５２）に送り込まれる排藁穀稈の株元を検知する株元
検知手段（８０）と、該株元検知手段（８０）からの信
号に基づき前記根揃板（７９）を自動的に稈長方向に移
動可能な根揃板移動手段（６１）と、を備えてなる結束
装置（５０）において、前記前処理部（１２）における
穀稈を検知する穀稈検知手段（３２）と、該穀稈検知手
段（３２）が穀稈を検知してから所定時間経過後に、前
記株元検知手段（８０）がオン作動したこと、又は前記
所定時間が経過してから更なる所定時間を経過したこ
と、のいずれか一方が満足されたことを条件として、前
記根揃板移動手段（６１）に対し前記根揃板（７９）を
制御開始する自動開始信号を出力する制御部（４２）
と、を備えていることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、前記制御部（４
２）は、刈取作業途中で機体走行が停止された場合は前
記根揃板移動手段（６１）に前記根揃板（７９）を制御
停止する自動停止信号を出力する、ことを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、前記制御部（４
２）は、前記根揃板移動手段（６１）に自動停止信号が
出力された後、再度機体走行を開始してから所定時間を
経過した後に、前記株元検知手段（８０）がオン作動し
たこと、又は前記所定時間が経過してから更なる所定時
間を経過したこと、のいずれか一方が満足されたことを
条件として、前記根揃板移動手段（６１）に前記根揃板
（７９）を制御開始する自動開始信号を出力する、こと
を特徴とする。

【０００９】［作用］以上の発明特定事項に基づき、本
発明に係る結束装置（５０）は、扱深さ搬送装置（２
８）を有する前処理部（１２）と、結束前の排藁穀稈の
株元を揃える根揃板（７９）と、ノッタ（５２）に送り
込まれる排藁穀稈の株元を検知する株元検知手段（８
０）と、該株元検知手段（８０）からの信号に基づき前
記根揃板（７９）を自動的に稈長方向に移動可能な根揃
板移動手段（６１）等を備えており、また制御部（４
２）では、前処理部（１２）において穀稈を検知する穀
稈検知手段（３２）が穀稈を検知してから所定時間（例
えば５秒）を経過した後、前記株元検知手段（８０）が
オン作動したこと、又は、前記所定時間（例えば５秒）
が経過してから更なる所定時間（例えば５秒）を経過し
たこと、のいずれか一方が満足されたことを条件とし
て、根揃板移動手段（６１）に対し、根揃板（７９）を
制御開始する自動開始信号（１０１）を出力することと
している。

【００１０】これにより、例えば脱穀部（１６）に穀稈
が残ったまま刈取作業を停止し、その後、再度作業を開
始した場合でも、新たに刈り取られた穀稈が前処理部
（１２）に設けられた穀稈検知手段（３２）により検知
され、この検知後、所定時間（例えば５秒）を経過して
から株元検知手段（８０）がオン作動することにより、
ノッタ自動制御が開始されるため、前記所定時間（例え
ば５秒）内に脱穀部（１６）に残っていた穀稈が結束装
置（５０）側に搬送されてくることはなく、また搬送さ
れてきたとしてもその量は少なく、よってその後のノッ
タ自動制御の開始により円滑な結束作業が可能となる。

【００１１】なお、前述した括弧内の符号は、図面を対
照するためのものであって、本発明の発明特定事項を何
ら限定するものではない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１３】図１は、本発明に係る結束装置が搭載され
たコンバインの全体側面図を示している。同図におい
て、コンバインＣは、左右一対のクローラ走行装置１
４，１４により支持された走行機体１０を有し、該走行
機体１０の前部には昇降自在な前処理部１２を有してい
て、この走行機体１０の上部には、刈り取った穀稈を脱
穀し該脱穀された穀粒を選別する脱穀部１６と、その前
部に運転席１８を有している。

【００１４】前記前処理部１２は、基端部を回動可能な
支軸２０に固着され、走行機体１０の前部下方に向けて
延出する伝動ケース２２を有していて、該伝動ケース２
２の中間位置に連結された油圧シリンダ３６の伸縮に基
づき昇降可能に支持されている。また、この前処理部１
２は、前処理フレーム２７に固定されて未刈り穀稈を分
草するデバイダ２３と、分草された穀稈を引起こす引起
し装置２４と、穀稈の株元を切断する刈刃装置２５とを
備え、更に、切断された穀稈を掻込む掻込み搬送装置２
６と、機体後方に搬送されて引き継がれた穀稈の長さを
感知して自動的に適正な扱深さに調節し、脱穀フィード
チェーン３０により脱穀部１６に向けて搬送する扱深さ
搬送装置２８とを備えている。

【００１５】この扱深さ搬送装置２８は、穀稈の穂先及
び株元を夫々支持する扱深さ穂先搬送体２８ａ及び扱深
さ株元搬送体２８ｂを有し、エンジン３５の近傍に取付
けられた扱深さモータ３８により一体となって上下作動
して、穀稈の扱深さを適正に調節しつつ該穀稈をフィー
ドチェーン３０に送り込む。

【００１６】そして、コンバインＣは、エンジン３５の
駆動力によりトランスミッション３４を介してクローラ
走行装置１４が駆動され、圃場を移動することができる
と共に、トランスミッション３４から伝動ケース２２内
に伝えられる動力で、前処理部１２の各機器が作動す
る。また、前処理部１２の昇降作動は、油圧シリンダ３
６により行われ、脱穀部１６もこの間に作動する。ま
た、前記扱深さ搬送装置２８は、扱深さモータ３８によ
り支軸２０を中心として上下に揺動される。

【００１７】ところで、前記脱穀部１６には、扱胴１７
が内装軸架された扱室１５が設けられていて、この扱室
１５にはフィードチェーン３０により穀稈が搬送供給さ
れる。扱室１５に供給された穀稈は、扱胴１７の外周部
に設けられた扱歯１７ａによって脱穀され、該脱穀され
た穀粒物は受網１９にて漏下されて揺動選別部２１にて
穀粒類と排藁穀稈とに選別される。一方、脱穀された後
の排藁穀稈は、排藁チェーン４０により機体後方の結束
装置５０に搬送される。

【００１８】図２及び図３は、本発明の結束装置５０を
示す正面図及び平面図であり、この結束装置５０には結
束機構としてのノッタ５２が設けられていて、このノッ
タ５２の左右両端部には、支持部材５３とケース５５と
が配設されている。この支持部材５３とケース５５との
中間には、下部と上部に夫々支持フレーム５６，５７及
びスライドガイド５９が架設されていて、このスライド
ガイド５９の近傍には前記支持部材５３から左右方向に
スクリューシャフト６０が突設されている。また、前記
支持部材５３には、根揃板移動手段としての根揃用モー
タ６１とギヤケース６２が配設されていて、該根揃用モ
ータ６１の回転がギヤケース６２を介して前記スクリュ
ーシャフト６０に伝達される。

【００１９】更に、前記スライドガイド５９の近傍に
は、前記ケース５５から左右方向に下側スクリューシャ
フト６３が突設されていて、このスクリューシャフト６
３の基端側の前記ケース５５には、ノッタ５２を左右方
向に移動させるノッタモータ６６とギヤケース６７が配
設されており、該ノッタモータ６６の回転がギヤケース
６７を介して前記スクリューシャフト６３に伝達され
る。

【００２０】前記下側の支持フレーム５６には、これを
跨ぐように可動ブラケット６９が摺動可能に付設されて
いて、この可動ブラケット６９に前記ノッタ５２が設置
され、このノッタ５２に前記スクリューシャフト６３が
螺嵌されている。なお、前記ノッタ５２は、ノッタケー
ス５５ａ、スイーパ５５ｂ、パッカ５５ｃ、ニードル５
５ｄを有する。

【００２１】前記支持部材５３とケース５５との中間に
は、掻込タイン装置７０Ｌ，７０Ｒが略々平行状態で架
設されていて、排藁チェーン４０により搬送されてくる
排藁穀稈をこれら掻込タイン装置７０Ｌ，７０Ｒにより
ノッタ５２側に掻き込む作用をなす。この掻込タイン装
置７０Ｌの出口側には穂先側リミットスイッチ７３Ｒが
設けられ、この穂先側リミットスイッチ７３Ｒに対向し
て前記支持部材５３に株元側リミットスイッチ７３Ｌが
設けられている。

【００２２】また、前記ケース５５には、ノッタモータ
６６を介してノッタ５２を任意の位置に移動可能とする
ノッタ手動スイッチ６５が設けられ、このノッタ手動ス
イッチ６５を図３の上下に切替えることによりノッタモ
ータ６６が正逆回転し、ノッタ５２は株元側または穂先
側に移動される。

【００２３】前記上側の支持フレーム５７には、可動ブ
ラケット６８が併設されていて、この可動ブラケット６
８に支持ブラケット７７が止着されている。この支持ブ
ラケット７７には前記スクリューシャフト６０が螺嵌さ
れていると共に、スライドガイド５９に沿って根揃板７
９が移動可能に止着され、この根揃板７９によって排藁
穀稈の株元が揃えられる。すなわち、支持ブラケット７
７の後端には、掻込タイン装置７０Ｌ，７０Ｒによって
掻き込まれた排藁の株元を揃えるために根揃板７９を移
動制御する株元検知手段としての株元側検知センサ８０
Ｌ及び穂先側検知センサ８０Ｒが止着され、これら検知
センサ８０Ｌ，８０Ｒの検知信号に基づいて根揃用モー
タ６１が駆動されるようになっている。なお、前記ケー
ス５５には根揃用モータ６１を操作する手動スイッチ８
１が設けられている。

【００２４】ここで、本発明は、前記前処理部１２にお
ける穀稈を検知する穀稈検知手段と、該穀稈検知手段が
穀稈を検知してから所定時間経過後に、前記株元検知手
段８０がオン作動したこと、又は前記所定時間が経過し
てから更なる所定時間を経過したこと、のいずれか一方
が満足されたことを条件として、前記根揃板移動手段６
１に対し前記根揃板７９を制御開始する自動開始信号を
出力する制御部とを備えている。

【００２５】前述した図１において、前処理部１２の扱
深さ搬送装置２８における扱深さ株元搬送体２８ｂの近
傍には、穀稈検知手段としてのメイン検知センサ３２が
配置されていて、扱深さ搬送装置２８を通過する穀稈は
このメイン検知センサ３２によって検知される。ここで
検知された穀稈は、脱穀フィードチェーン３０により扱
室１５に搬送され脱穀された後、排藁チェーン４０によ
り結束装置５０に送り込まれ、結束されて機外に排出さ
れる。そして、刈取られた穀稈がメイン検知センサ３２
によって検知されてから、排藁穀稈として結束装置５０
に送り込まれるまでには、例えば最短でも５秒を要す
る。

【００２６】なお、ここでは前記メイン検知センサ３２
を扱深さ搬送装置２８に設置した場合について説明した
が、このメイン検知センサ３２は揚上搬送部等の他の前
処理部１２の適位置に設けても良い。

【００２７】次いで、図４に示すように、前記メイン検
知センサ３２が穀稈を検知してから所定時間（例えば５
秒）が経過すると、後述するタイマ４４からノッタ信号
１００が出力され（ＯＦＦからＯＮに切換わる）、その
後に前記株元側検知センサ８０Ｌ又は穂先側検知センサ
８０Ｒがオン作動したことにより、後述の制御部４２か
ら前記根揃用モータ６１に対し、根揃板７９を制御開始
する自動開始信号１０１が出力される。

【００２８】また、この場合、前記メイン検知センサ３
２が穀稈を検知してから所定時間（例えば５秒）が経過
すると、ノッタ信号１００が出力される（ＯＦＦからＯ
Ｎに切換わる）が、例えば排藁穀稈がきわめて短稈であ
った場合には、株元側検知センサ８０Ｌ又は穂先側検知
センサ８０Ｒにて該短稈を検出できない場合も想定され
る。そこで、前記ノッタ信号１００がＯＦＦからＯＮに
切換わってから、更なる所定時間（例えば５秒）が経過
したこと、すなわち前記メイン検知センサ３２が穀稈を
検知してから１０秒経過したことを条件として、後述の
制御部４２から根揃用モータ６１に対し、根揃板７９を
制御開始する自動開始信号１０１を出力することとして
いる。これは、メイン検知センサ３２が穀稈を検知して
から、該穀稈が脱穀部１６に搬送されて脱穀され、結束
装置５０に到達するのに最大で１０秒程度は要すること
を考慮したものである。なお、自動開始信号１０１の出
力タイミングを、排藁チェーン４０による排藁穀稈の搬
送時間のみを把握して制御しようとすると、排藁穀稈の
搬送に要する時間は車速の変化に伴い変化し得るため、
好ましくない。

【００２９】図５は、前記根揃用モータ６１などの動作
を制御するブロック図で、制御部（ＣＰＵ）４２には、
排藁チェーン４０により掻込タイン装置７０Ｌ，７０Ｒ
に搬送された排藁穀稈の株元を検知するための株元側検
知センサ８０Ｌ及び穂先側検知センサ８０Ｒと、これら
検知センサ８０Ｌ，８０Ｒからの検知信号に基づいて動
作する根揃用モータ６１が接続されていると共に、ノッ
タ手動スイッチ６５の操作に基づいてノッタ５２を所望
の結束位置に移動させるノッタモータ６６と、根揃板７
９の作動幅を規制するリミットスイッチ７３Ｒ，７３Ｌ
と、根揃板７９の自動スイッチ７８及び手動スイッチ８
１が接続されている。また、制御部４２はタイマ４４を
内蔵しており、このタイマ４４はメイン検知センサ３２
からの検知信号が入力されると、カウントを開始して、
その５秒経過後にノッタ信号１００を出力する。

【００３０】そして、根揃板７９の自動スイッチ７８が
ＯＮで、かつカッタ・排ワラ切換レバーが「排ワラ」側
に切換えられており、更に刈取クラッチレバーが「入
り」で、主変速レバーが「前進領域」に操作された状態
において、図４に示したように、メイン検知センサ３２
が「ＯＮ」になってから５秒経過すると、前記タイマ４
４からノッタ信号１００が出力され、その後に株元検知
センサ８０Ｒ，ＬがＯＮになったこと等を条件として制
御部４２から根揃用モータ６１に向け自動開始信号１０
１が出力される。

【００３１】ここで、図６の制御フローチャートに基づ
き、排藁穀稈の株元を揃える根揃板７９の制御について
説明する。

【００３２】Ｓ１において、根揃板７９の手動スイッチ
８１がＯＦＦ又は穂先側或は株元側に操作されているか
否かを判断し、ＯＦＦならＳ２に進み、ここでノッタ手
動スイッチ６５がＯＦＦ又は穂先側に操作されている場
合は、Ｓ３に移行する。このＳ３で根揃板７９の自動ス
イッチ７８がＯＮで、排藁チェーン４０により排藁穀稈
が搬送されてくると、左右掻き込みタイン装置７０Ｒ，
７０Ｌにより排藁穀稈をノッタ５２に送り込む。そし
て、Ｓ４，Ｓ５において株元検知センサ８０Ｒ，Ｌによ
り根揃用モータ６１の回転を制御する。すなわち、排藁
穀稈の株元の位置を株元側検知センサ８０ＬがＯＦＦ状
態で、穂先側検知センサ８０ＲがＯＮ状態となるように
根揃用モータ６１を回転させて制御する。Ｓ６では、こ
のような制御により、根揃板７９によって排藁穀稈の株
元が揃い、根揃板７９の移動も停止する。この場合、排
藁穀稈の結束位置は穂先より一定位置を結束することに
なる。

【００３３】一方、Ｓ１において、根揃板７９の手動ス
イッチ８１が株元側、又はＳ２でノッタ手動スイッチ６
５が株元側に操作されると、Ｓ７において根揃板７９が
株元側リミットスイッチ７３Ｌに当接しているか否かを
判断し、当接していなければＳ８において根揃板７９を
株元側に移動させる。

【００３４】更に、Ｓ１において、根揃板７９の手動ス
イッチ８１が穂先側に操作されていると、Ｓ９におい
て、根揃板７９が穂先側リミットスイッチ７３Ｒに当接
しているか否かを判断し、当接していなければ、Ｓ１０
にて根揃板７９を穂先側に移動させる。

【００３５】次に、図７の制御フローチャートに基づ
き、ノッタ信号制御について説明する。このフローは、
前記タイマ４４からノッタ信号１００が発生される条件
についてのものである。

【００３６】まず、Ｓ１１において、メイン検知センサ
３２のＯＮ，ＯＦＦを判断し、ＯＦＦなら最初に戻り、
ＯＮなら、Ｓ１２において、メイン検知センサ３２がＯ
ＦＦからＯＮになったか否かを判断する。このＳ１２
で、メイン検知センサ３２がＯＦＦからＯＮになってい
ない場合、例えばすでにＯＮになった状態であれば、Ｓ
１４に進み、ＯＦＦからＯＮになったなら、Ｓ１３に進
んで遅延タイマを５秒に設定して、Ｓ１４に進む。この
Ｓ１４では、前記遅延タイマが０か否かを判断し、Ｎｏ
なら最初に戻り、ＹｅｓならＳ１５に進んで車両が停止
中か否かを判断する。このＳ１５で、車両が停止中なら
最初に戻り、停止中でなければ、Ｓ１６に進み、ここで
タイマ４４からノッタ信号１００を出力する。

【００３７】次いで、図８は、ノッタ制御に関する制御
フローチャートを示している。

【００３８】Ｓ２１において、ノッタ信号１００が出力
されたか否かを判断し、出力されていなければＳ２２に
おいてフラグを０として最初に戻り、出力されていれば
Ｓ２３に進む。このＳ２３では、ノッタ信号１００がＯ
ＦＦからＯＮになったか否かを判断し、ＯＦＦからＯＮ
になったならＳ２４に進んで遅延タイマを５秒に設定
し、Ｓ２８に進む。一方、Ｓ２３でノッタ信号１００が
ＯＦＦからＯＮになっていない場合、例えばすでにＯＮ
になった状態であれば、Ｓ２５に進み、このＳ２５でセ
ンサ作動フラグが１か０かを判断する。そして、センサ
作動フラグが１ならＳ２９に進み、０ならＳ２６に進
む。このＳ２６では、株元側検知センサ８０Ｌ又は穂先
側検知センサ８０Ｒが一度でもＯＮになったか否かを判
断し、一度もＯＮになっていなければ、Ｓ２８に進み、
一度でもＯＮになったなら、Ｓ２７に進んでフラグを１
とし、Ｓ２９に進む。また、前記Ｓ２８では、遅延タイ
マが０か否かを判断し、０でなければ最初に戻り、０な
らＳ２９に進んでノッタ自動制御を行う。

【００３９】また、前記制御部４２は、刈取作業途中で
機体走行が停止された場合は前記根揃板移動手段６１に
前記根揃板７９を制御停止する自動停止信号を出力する
ような制御を行う。

【００４０】例えば、刈取作業途中に機体の走行が停止
すると、それ以後は刈取作業は行われず、連続して扱深
さ搬送装置２８等に穀稈が搬送されてくることはないた
め、結束装置５０における根揃板７９の制御も停止する
こととしたものである。すなわち、主変速（無段変速）
レバーがニュートラル（Ｎ）位置に操作されて機体走行
が停止されると、図示しない検出スイッチを介して制御
部４２にてこれを検知すると共に、該制御部４２から根
揃用モータ６１に向けて自動停止信号１０２を出力する
（図５参照）。

【００４１】機体の走行が停止すると、それ以後は脱穀
部１６等に残っていた穀稈が排藁穀稈として結束装置５
０側に搬送されても、引き続き新たな排藁穀稈が連続し
て結束装置５０側に搬送されることはないため、自動停
止信号１０２により根揃用モータ６１の駆動を停止し、
結束装置５０の自動制御による結束作業を停止するよう
にしたものである。

【００４２】更に、前記制御部４２は、前記根揃板移動
手段６１に自動停止信号１０２が出力された後、再度機
体走行を開始してから所定時間を経過した後に、前記株
元検知手段８０がオン作動したこと、又は前記所定時間
が経過してから更なる所定時間を経過したこと、のいず
れか一方が満足されたことを条件として、前記根揃板移
動手段６１に前記根揃板７９を制御開始する自動開始信
号１０１を出力するような制御を行う。

【００４３】すなわち、刈取作業途中に機体の走行を停
止した結果、根揃用モータ６１に向けて自動停止信号１
０２が出力されて結束装置５０が停止した状態にあると
きに、再度機体の走行が開始された場合、この機体走行
の開始から所定時間（例えば５秒）を経過すると、タイ
マ４４からノッタ信号１００が出力され、その後に、前
記株元側検知センサ８０Ｌ又は穂先側検知センサ８０Ｒ
がオン作動すると、前記根揃用モータ６１に対し根揃板
７９を制御開始する自動開始信号１０１が出力される。

【００４４】また、本実施の形態では、ノッタ信号１０
０が出力された後に、株元側検知センサ８０Ｌ又は穂先
側検知センサ８０Ｒがオン作動しない場合でも、機体走
行が停止してから再度の機体走行が開始されて所定時間
（例えば５秒）を経過してから、更なる所定時間（例え
ば５秒）が経過したこと、すなわち再度の機体走行の開
始から１０秒経過したことを条件として、根揃用モータ
６１に対し根揃板７９を制御開始する自動開始信号１０
１を出力することとしている。

【００４５】これは、前述したように、排藁穀稈がきわ
めて短稈であった場合には、株元側検知センサ８０Ｌ又
は穂先側検知センサ８０Ｒにて該短稈を検出できない場
合も想定されるため、再度の機体走行の開始から１０秒
経過したことを条件として、根揃用モータ６１に対し根
揃板７９を制御開始する自動開始信号１０１を出力する
こととしたものである。

【００４６】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、前処理部における穀稈を穀稈検知手段が検知
してから所定時間後に、株元検知手段がオン作動したこ
と、又は前記所定時間が経過してから更なる所定時間を
経過したこと、のいずれか一方が満足されたことを条件
として、根揃板移動手段に根揃板を制御開始する自動開
始信号を出力するようにしたので、前処理部や脱穀部に
穀稈がある状態で結束作業を開始したとしても前記根揃
板移動手段が自動的に駆動開始されるため、円滑に結束
作業を行うことができる。

【００４７】請求項２記載の発明によれば、刈取作業途
中で機体走行が停止された場合は前記根揃板移動手段に
根揃板を制御停止する自動停止信号が出力されるので、
排藁穀稈がない状態で根揃板が自動的に作動することを
防止することができる。

【００４８】請求項３記載の発明によれば、根揃板移動
手段に自動停止信号が出力された後、再度機体走行を開
始してから所定時間を経過した後に、株元検知手段がオ
ン作動したこと、又は前記所定時間が経過してから更な
る所定時間を経過したこと、のいずれか一方が満足され
たことを条件として、前記根揃板移動手段に根揃板を制
御開始する自動開始信号が出力されるので、機体の走行
開始に連動して根揃板を自動的に作動させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が搭載されたコンバインの全体側面図で
ある。

【図２】本発明に係る結束装置の正面図である。

【図３】同上の平面図である。

【図４】本実施の形態におけるタイミングチャートを示
す図である。

【図５】本実施の形態における制御ブロック図である。

【図６】根揃板制御のフローチャートを示す図である。

【図７】ノッタ信号の発生条件に関するフローチャート
を示す図である。

【図８】ノッタ自動制御に関するフローチャートを示す
図である。

【符号の説明】

Ｃ コンバイン １２ 前処理部 １６ 脱穀部 ２８ 扱深さ搬送装置 ３２ メイン検知センサ ４０ 排藁チェーン ４２ 制御部 ４４ タイマ ５０ 結束装置 ５２ ノッタ ６１ 根揃用モータ ８０Ｌ 株元側検知センサ ８０Ｒ 穂先側検知センサ １００ ノッタ信号 １０１ 自動開始信号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取り穀稈を適正な扱深さに調節して脱
   穀部に搬送する扱深さ搬送装置を有する前処理部と、前
   記脱穀部にて脱穀処理された後の排藁穀稈を機体後方に
   向けて搬送する排藁搬送手段と、該搬送されてきた排藁
   穀稈を結束するノッタと、前記結束前の排藁穀稈の株元
   を揃える根揃板と、前記ノッタに送り込まれる排藁穀稈
   の株元を検知する株元検知手段と、該株元検知手段から
   の信号に基づき前記根揃板を自動的に稈長方向に移動可
   能な根揃板移動手段と、を備えてなる結束装置におい
   て、 前記前処理部における穀稈を検知する穀稈検知手段と、 該穀稈検知手段が穀稈を検知してから所定時間経過後
   に、前記株元検知手段がオン作動したこと、又は前記所
   定時間が経過してから更なる所定時間を経過したこと、
   のいずれか一方が満足されたことを条件として、前記根
   揃板移動手段に対し前記根揃板を制御開始する自動開始
   信号を出力する制御部と、を備えている、 ことを特徴とする結束装置。
2. 【請求項２】 前記制御部は、刈取作業途中で機体走行
   が停止された場合は前記根揃板移動手段に前記根揃板を
   制御停止する自動停止信号を出力する、 ことを特徴とする請求項１記載の結束装置。
3. 【請求項３】 前記制御部は、前記根揃板移動手段に自
   動停止信号が出力された後、再度機体走行を開始してか
   ら所定時間を経過した後に、前記株元検知手段がオン作
   動したこと、又は前記所定時間が経過してから更なる所
   定時間を経過したこと、のいずれか一方が満足されたこ
   とを条件として、前記根揃板移動手段に前記根揃板を制
   御開始する自動開始信号を出力する、 ことを特徴とする請求項１又は２記載の結束装置。