JPH0767441A

JPH0767441A - コンバインの車速制御装置

Info

Publication number: JPH0767441A
Application number: JP21945093A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Usui; 克也臼井; Kazuhiro Takahara; 高原　　一浩; Shigeki Hayashi; 繁樹林; Tamaki Naka; 珠喜中; Masaru Kawane; 勝川根; Yasunori Nishiyama; 康則西山
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-09-03
Filing date: 1993-09-03
Publication date: 1995-03-14

Abstract

(57)【要約】【目的】刈取負荷を的確に検出し、刈取負荷の増大に
応じて車速を減速させて、刈取装置の詰まり発生を回避
させる。【構成】刈取穀稈を脱穀装置２に向けて搬送する穀稈
搬送装置８の搬送負荷を検出する搬送負荷検出手段１０
１と、穀稈搬送装置８の搬送負荷が適正負荷より増加し
た場合に車速を減速させる制御手段１００とが設けら
れ、又、搬送速度検出手段Ｓ７によって検出された穀稈
搬送装置８の搬送速度と設定された適正速度との差に基
づいて搬送負荷が判別され、又、穀稈搬送装置８がエン
ジンＥに連動連結された車速変速装置１９の出力にて駆
動され、エンジン回転数の検出手段Ｓ４及び車速検出手
段Ｓ１の情報、又は、車速検出手段Ｓ１の情報に基づい
て上記適正速度が算出され、又、制御手段１００は、穀
稈搬送装置８の搬送負荷が適正負荷より増加した場合に
警報手段２５を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの車速制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインの車速制御装置では、従
来、例えば、エンジン回転数の設定回転数からのダウン
量によってエンジンの負荷を検出し、このエンジン負荷
が適正負荷よりも大になれば車速を減速させる一方、エ
ンジン負荷が適正負荷よりも小になれば車速を増速させ
るように車速制御して、エンジン負荷を適正負荷状態に
維持するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記エンジ
ン負荷の主な要因としては、走行装置の走行負荷、脱穀
装置の脱穀負荷、及び、刈取装置の刈取負荷があるが、
通常、刈取負荷は走行負荷や脱穀負荷に比べて小さいの
で、上記従来技術によれば、例えば、密生した雑草やく
さった穀稈を刈り取ったために刈取負荷が急激に増大し
てもエンジン負荷としてはそれほど増大せず、車速は減
速されないことになる。その結果、上記多量の雑草やく
さり穀稈が引き続き刈取装置にて刈り取られ、刈取装置
の詰まりを発生させるおそれがあった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、刈取負荷を的確に検出するとと
もに、刈取負荷の増大に応じて車速を減速させて、上記
従来技術の不具合を解消させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のコンバインの車
速制御装置の第１の特徴構成は、刈取穀稈を脱穀装置に
向けて搬送する穀稈搬送装置の搬送負荷を検出する搬送
負荷検出手段が設けられ、前記搬送負荷検出手段の情報
に基づいて、前記穀稈搬送装置の搬送負荷が適正負荷よ
り増加した場合に、車速を減速させる制御手段が設けら
れている点にある。

【０００６】又、第２の特徴構成は、前記穀稈搬送装置
の搬送速度を検出する搬送速度検出手段が設けられ、前
記搬送負荷手段は、前記搬送速度検出手段によって検出
された搬送速度と設定された適正速度との差に基づい
て、前記搬送負荷を判別するように構成されている点に
ある。

【０００７】又、第３の特徴構成は、前記穀稈搬送装置
が、エンジンに連動連結された車速変速装置の出力にて
駆動されるように構成され、前記搬送負荷手段は、前記
エンジンの回転数を検出する回転数検出手段及び車速を
検出する車速検出手段の情報、又は、前記車速検出手段
の情報に基づいて、前記適正速度を算出するように構成
されている点にある。

【０００８】又、第４の特徴構成は、前記制御手段は、
前記穀稈搬送装置の搬送負荷が前記適正負荷より増加し
た場合に、警報手段を作動させるように構成されている
点にある。

【０００９】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、刈取穀稈を
脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送装置の搬送負荷が検
出され、この搬送負荷が適正負荷より増加した場合に、
車速が減速される。

【００１０】又、第２の特徴構成によれば、穀稈搬送装
置の搬送速度が検出され、その検出された搬送速度と設
定された適正速度との差に基づいて搬送負荷が判別され
る。そして、上記判別された搬送負荷が適正負荷より増
加した場合に、車速が減速される。

【００１１】又、第３の特徴構成によれば、エンジンに
連動連結された車速変速装置の出力にて駆動される穀稈
搬送装置の搬送速度が検出され、その検出された搬送速
度と、エンジン回転数及び車速の検出情報、又は、車速
の検出情報に基づいて算出された適正速度との差に基づ
いて搬送負荷が判別される。そして、上記判別された搬
送負荷が適正負荷より増加した場合に、車速が減速され
る。

【００１２】又、第４の特徴構成によれば、穀稈搬送装
置の搬送負荷が適正負荷より増加した場合に、警報手段
が作動される。

【００１３】

【発明の効果】従って、本発明の第１の特徴構成によれ
ば、刈取穀稈を脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送装置
の搬送負荷によって刈取負荷を的確に検出し、その搬送
負荷即ち刈取負荷の増大に応じて車速を減速させるの
で、穀稈搬送装置が備えられた刈取装置の詰まり発生を
回避させることができる。

【００１４】又、第２の特徴構成によれば、穀稈搬送装
置の搬送速度を例えば駆動軸の回転数パルスとして回転
数センサ等で検出し、その検出情報によって搬送負荷を
判別するので、例えば、穀稈搬送装置を駆動するに必要
な駆動トルクをトルクセンサ等で検出し、その検出トル
クによって搬送負荷を判別するものに比べて、検出手段
として簡便なセンサが使用でき、もって、第１の特徴構
成による効果を、より簡素な構成で実現できるものとな
る。

【００１５】又、第３の特徴構成によれば、刈取穀稈の
搬送速度が車速に連動するものにおいて、エンジン回転
数及び車速の検出情報、又は、車速の検出情報に基づい
て搬送速度の適正速度が算出されるので、例えば、車速
変速装置の変速用アームの回転位置即ち変速比をアーム
に連動するボリューム等によって検出し、この変速比の
情報から上記適正速度を算出する場合に、ボリュームの
設置位置の微調整等が必要であって検出手段が複雑化す
るのに比べて、エンジン回転数や車速を検出するための
回転数センサ等の簡便なセンサが使用でき、もって、第
２の特徴構成による効果を実現する好適な手段が得られ
る。

【００１６】又、第４の特徴構成によれば、穀稈搬送装
置の搬送負荷即ち刈取負荷が増大したことが作業者等に
警報されるので、例えば、この警報に基づいて作業者
が、圃場の穀稈や雑草の植立状態を確認し、又、走行を
停止させたりする等の処置を取って刈取装置の詰まり等
のトラブルをより適切に回避させることができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２に示すように、コンバインは、左右一対のク
ローラ走行装置１、脱穀装置２、及び、運転席３を備え
た機体Ｋの前部に、刈取部Ｇを上下揺動可能に装着して
構成されている。

【００１８】前記刈取部Ｇは、植立穀稈の引き起こし装
置４、引き起こされた植立穀稈の株元を切断する刈刃
５、刈取穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する補助搬送装置
６、補助搬送装置６にて搬送された刈取穀稈を徐々に横
倒ししながら前記脱穀装置２の脱穀用のフィードチェー
ン１５に向けて搬送する穀稈搬送装置としての縦搬送装
置８などを備えている。上記縦搬送装置８の駆動軸の回
転数を検出する刈取回転数検出センサＳ７が設けられ、
この刈取回転数検出センサＳ７によって縦搬送装置８の
搬送速度が検出される。又、縦搬送装置８の搬送始端部
に刈取穀稈の株元に接当する株元センサＳ０が設けら
れ、刈取作業中は刈取穀稈が株元センサＳ０に接当して
株元センサＳ０がＯＮする状態が継続し、刈取作業が終
了すると刈取穀稈の供給が途絶えるために穀稈が株元セ
ンサＳ０に接当せず株元センサＳ０がＯＦＦ状態となる
ことから、この株元センサＳ０によって、縦搬送装置８
で搬送される穀稈の存否が検出される。

【００１９】前記縦搬送装置８は、刈取穀稈の株元側を
挟持搬送する挟持搬送装置８Ａと、刈取穀稈の穂先側を
係止搬送する係止搬送装置８Ｂと、穀稈案内板８Ｃとか
らなり、前記補助搬送装置６からの刈取穀稈を縦姿勢で
機体後方に向けて搬送するとともに、搬送終端部にて横
倒し姿勢に姿勢変更して前記フィードチェーン１５へ受
け渡すように構成されている。尚、詳述はしないが、縦
搬送装置８は、終端部において横軸芯Ｐ周りに上下揺動
自在に枢着してあり、その上下揺動に伴って前記補助搬
送装置６から供給される刈取穀稈の支持位置が稈身方向
に変更され、更にこの縦搬送装置８から前記フィードチ
ェーン１５へ受け渡される刈取穀稈の位置が稈身方向に
変更され、前記脱穀装置２における扱深さが変更調節さ
れるように構成されている。

【００２０】図２に示すように、前記縦搬送装置８のフ
レームに兼用される逆Ｕ字状部材１３に、縦搬送装置８
にて搬送される搬送穀稈の穂先位置を検出する一対の穂
先センサＳａ，Ｓｂが、穀稈の稈身方向に間隔を隔てて
設けられ、そして、この一対の穂先センサＳａ，Ｓｂの
設置箇所は、前記扱深さ調節箇所すなわち前記縦搬送装
置８の始端部よりも穀稈搬送方向下手側に設定されてい
る。前記一対の穂先センサＳａ，Ｓｂの夫々は、穀稈と
の接触により搬送下手側に後退揺動するとともに搬送上
手側に復帰付勢されたセンサバーと、そのセンサバーの
後退揺動を検出するスイッチとからなる。つまり、穀稈
との接触によりセンサバーが後退揺動してスイッチがＯ
Ｎ作動すれば穀稈有りを検出し、スイッチがＯＦＦであ
れば穀稈無しを検出することになる。尚、詳述はしない
が、上記一対の穂先センサＳａ，Ｓｂのうちの株元側の
センサＳｂのみが穀稈有りを検出する状態を適正扱深さ
状態として、その状態に維持するように、前記縦搬送装
置８が前記横軸芯Ｐ周りに上下揺動操作される。

【００２１】前記脱穀装置２は、図３に示すように、前
記フィードチェーン１５によって機体前方から後方に向
かって挟持搬送される脱穀穀稈を扱き処理する扱胴２４
が収納配置された扱室Ａと、その扱室Ａの下方に配置さ
れた受け網４３と、その受け網４３からの漏下処理物を
揺動選別する揺動選別板４４と、その揺動選別板４４に
対して選別風を送風する唐箕４５と、前記扱室Ａから送
出される藁屑に作用する回転式の拡散胴４６と、脱穀装
置内部で発生した塵埃を機外に吸引排出する排塵用ファ
ン７と、前記揺動選別板４４から穀粒を一番物として回
収する一番スクリュー２８と、藁が混入した穀粒を二番
物として回収する二番スクリュー９と、その二番スクリ
ュー９で回収した二番物を前記揺動選別板４４上に還元
するスロワー１０とを備えている。尚、図中、１１は前
記一番スクリュー２８の上方に配置されたグレンシー
ブ、１２はそのグレンシーブ１１の上方に位置するチャ
フシーブである。

【００２２】前記フィードチェーン１５の上部には、搬
送される穀稈を下方側に押圧してフィードチェーン１５
とで挟持するレール機構２６が設けられている。即ち、
搬送方向に枢支連結された複数のレールからなる押圧部
材２６ａの各レールがコイルバネ等にて各別に下方側に
弾性付勢され、そして、前から一番目のレールと二番目
のレールとの枢支箇所の上方への変位を検出するため
に、ポテンショメータ利用の稈厚センサＳ８が設けられ
ている。

【００２３】前記稈厚センサＳ８はフィードチェーン１
５とレール機構２６との間に挟持される穀稈の厚さを検
出するものであり、この稈厚センサＳ８によって検出さ
れる穀稈の厚さと、後述のフィードチェーンセンサＳ６
（図４参照）によって検出されるフィードチェーン１５
の搬送速度との両検出量の積がフィードチェーン１５に
よって搬送される脱穀穀稈の搬送量に比例するので、こ
の稈厚センサＳ８とフィードチェーンセンサＳ６とによ
って、フィードチェーン１５によって搬送される脱穀穀
稈の搬送量が検出される。

【００２４】次に、コンバインの動力伝動系について説
明する。図４に示すように、エンジンＥの駆動力がベル
ト伝動装置を介して無段式の車速変速装置１９に伝えら
れ、この車速変速装置１９の変速後の出力がミッション
ケース１８に伝動される。そして、そのミッションケー
ス１８を介して前記左右一対のクローラ走行装置１を駆
動するように構成されている。又、車速変速装置１９の
変速後の出力は、ミッションケース１８を経由した後、
機体前進時のみ前記刈取部Ｇが駆動されるように、ワン
ウェイクラッチ２７を介して刈取部Ｇに伝動されて前記
刈取部Ｇの各部を駆動するように構成されている。即
ち、前記縦搬送装置８は、エンジンＥに連動連結された
車速変速装置１９の出力にて駆動されている。尚、ミッ
ションケース１８には、前記車速変速装置１９からの入
力回転数を検出して車速を検出する車速検出手段として
の速度センサＳ１が設けられている。

【００２５】又、前記エンジンＥの動力は、図４に示す
ように、前記脱穀装置２を駆動するために脱穀クラッチ
１４を介した後、前記扱胴２４の回転軸２４ａ、前記フ
ィードチェーン１５の駆動スプロケット１５ａなどにベ
ルト伝動装置及びギア伝動装置を介して伝えられる。
又、前記脱穀クラッチ１４には、その入切状態を検出す
る脱穀スイッチＳ３が付設され、前記エンジンＥには、
その回転数を検出する回転数検出手段としてのエンジン
回転数検出センサＳ４が設置されている。

【００２６】前記扱胴２４の回転軸２４ａは、前記エン
ジンＥの動力伝動経路の途中に配された割りプーリ式の
第１変速装置２０（ベルト無段変速装置）を介してベル
ト伝動され、その駆動力によって回転駆動されるように
なっている。尚、前記扱胴２４の回転軸２４ａには、そ
の回転数を検出する扱胴回転数センサＳ２が付設されて
いる。

【００２７】前記フィードチェーン１５の駆動スプロケ
ット１５ａは、前記エンジンＥの動力伝動経路の途中に
配された割りプーリ式の第２変速装置２１（ベルト無段
変速装置）を介してベルト伝動され、その駆動力によっ
て回転駆動されるようになっている。尚、前記フィード
チェーン１５の駆動スプロケット１５ａには、その回転
数からフィードチェーン１５の搬送速度を求めるための
フィードチェーンセンサＳ６が付設されている。

【００２８】図１に示すように、マイクロコンピュータ
利用の制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに、前記
株元センサＳ０、前記速度センサＳ１、前記扱胴回転数
センサＳ２、前記脱穀スイッチＳ３、前記エンジン回転
数検出センサＳ４、前記フィードチェーンセンサＳ６、
前記刈取回転数検出センサＳ７、前記稈厚センサＳ８、
及び前記一対の穂先センサＳａ，Ｓｂからの各信号が入
力されている。又、制御装置Ｈからは、前記車速変速装
置１９と、前記第１及び第２変速装置２０，２１と、警
報手段としての警報装置２５とに対する各駆動信号が出
力されている。尚、警報装置２５は、前記運転席３に設
けたブザーや点滅ランプからなる。

【００２９】ここで、前記エンジンＥの負荷が増加する
とその回転数が低下する一方、エンジンＥの負荷が減少
するとその回転数が高くなることから、前記エンジン回
転数検出センサＳ４が、エンジンＥの負荷を検出する負
荷検出手段として機能する。そこで、前記制御装置Ｈ
は、前記エンジン回転数検出センサＳ４の情報に基づい
て、前記エンジンＥの負荷が適正負荷状態となるよう
に、つまり、エンジンＥの回転数が適正回転数に維持さ
れるように前記車速変速装置１９を変速制御するように
構成されている。

【００３０】前記制御装置Ｈを利用して、前記縦搬送装
置８の搬送負荷を検出する搬送負荷検出手段１０１が構
成されている。そして、この搬送負荷検出手段１０１
は、前記刈取回転数検出センサＳによって検出された縦
搬送装置８の搬送速度（実際には後述の刈取回転数α）
と設定された適正速度（実際には後述の適正回転数β）
との差に基づいて、前記搬送負荷を判別するように構成
され、さらに、前記搬送負荷手段１０１は、前記エンジ
ン回転数センサＳ４及び速度センサＳ１の情報に基づい
て、前記適正速度（適正回転数β）を算出するように構
成されている。

【００３１】前記搬送負荷手段１０１の前記適正速度の
算出について説明する。エンジン回転数センサＳ４にて
検出されるエンジン回転数と、速度センサＳ１にて検出
される車速変速装置１９の出力軸の回転数とから、車速
変速装置１９の変速比を求める。そして、前述のよう
に、前記縦搬送装置８が車速変速装置１９の出力にて駆
動されているので、上記求めた変速比の情報から縦搬送
装置８の駆動軸が回転すべき適正回転数β即ち縦搬送装
置８の適正速度が定まることになる。

【００３２】又、前記制御装置Ｈを利用して、前記搬送
負荷検出手段１０１の情報に基づいて、前記縦搬送装置
８の搬送負荷が適正負荷より増加した場合に車速を減速
させる制御手段１００が構成されている。具体的には、
現在車速より一定車速量減速する。そして、制御手段１
００は、前記縦搬送装置８の搬送負荷が前記適正負荷よ
り増加した場合に、前記警報装置２５を作動させるよう
に構成されている。

【００３３】尚、詳述はしないが、前記制御装置Ｈは、
前記フィードチェーンセンサＳ６及び稈厚センサＳ８に
よる脱穀穀稈搬送量の情報に基づいて、脱穀穀稈搬送量
が大なるほど扱胴２４の回転数が大となるように第１変
速装置２０を作動させ、且つ、脱穀穀稈搬送量が大なる
ほど前記フィードチェーン１５の搬送速度が大となるよ
うに第２変速装置２１を作動させるように構成されてい
る。

【００３４】次に、図５に示すフローチャートに基づい
て、前記制御装置Ｈによる車速制御について説明する。
尚、この制御は、所定時間毎の割り込み処理によって実
行される。先ず、前記株元センサＳ０及び脱穀スイッチ
Ｓ３がＯＮ状態で、且つ、車速が０．１ｍ／ｓ以上であ
る起動条件が成立しているかどうかを調べ、この条件が
成立していなければ制御は行わない。起動条件が成立し
ていれば、前述のエンジン負荷に基づく車速制御処理を
行う。ここで、上記車速が０．１ｍ／ｓであるときのエ
ンジン回転数をエンジンＥの適正回転数として記憶す
る。

【００３５】次に、刈取回転数αを検出し、この刈取回
転数αと、エンジン回転数と車速から求めた適正回転数
βとを比較する。そして、その差（β−α）が小さい値
に設定された許容値γを越えていれば、前記縦搬送装置
８の搬送負荷が適正負荷より増加していると判断して、
車速を一定量減速させるとともに、警報装置２５を作動
させて作業者に警報する。一方、上記差（β−α）が許
容値γ以下であれば、前記縦搬送装置８の搬送負荷が適
正負荷より増加していないと判断して、そのまま処理を
終了する。

【００３６】〔別実施例〕上記実施例では、制御装置Ｈ
が、エンジンＥの負荷を適正負荷状態に維持するよう
に、エンジン負荷に応じて自動的に車速制御するものを
示したが、これに限らず、作業者が変速レバー等を操作
して手動変速するものでもよい。

【００３７】上記実施例では、搬送負荷手段１０１が、
穀稈搬送装置８の搬送速度と設定された適正速度との差
に基づいて搬送負荷を判別するものを示したが、搬送速
度ではなく、例えば、穀稈搬送装置８の回転駆動軸の駆
動トルクを検出し、この検出トルクと設定された適正ト
ルクとの差に基づいて搬送負荷を判別するようにするこ
ともできる。

【００３８】上記実施例では、穀稈搬送装置８が車速変
速装置１９にて駆動されるように構成するとともに、搬
送負荷手段１０１が、前記エンジンＥの回転数を検出す
る回転数検出手段Ｓ４及び車速検出手段Ｓ１の情報に基
づいて、前記適正速度を算出するものを示したが、これ
以外に、車速検出手段Ｓ１の情報にのみ基づいて前記適
正速度を算出するようにし、制御の簡素化を図ることも
できる。尚、上記実施例では、車速検出手段Ｓ１を、車
速変速装置１９からミッションケース１８への入力回転
数を検出する速度センサＳ１にて構成するものを示した
が、これに限らず、例えば、車速変速装置１９に設けら
れた変装操作用のアームの回転位置を検出するボリュー
ム等で構成してもよい。

【００３９】上記実施例では、制御手段１００が、穀稈
搬送装置８の搬送負荷が適正負荷より増加した場合に車
速を一定量減速させるものを示したが、一定量減速させ
るのではなく、所定の低速車速になるまで減速させるよ
うにしてもよい。

【００４０】次に、前記車速検出用の速度センサＳ１の
故障を検出する構成について例示する。図６に示すよう
に、エンジン回転数が最小回転数ｒmin 以上で、脱穀ス
イッチＳ３がＯＮ状態で、且つ、刈取作業を検出するセ
ンサがＯＮしている（例えば、前記刈取回転数検出セン
サＳ７が回転している）ときに、速度センサＳ１の検出
車速が零（０ｍ／ｓ）であれば、速度センサＳ１が故障
していると判断し、検出車速が零でなければ速度センサ
Ｓ１は故障していないと判断する。

【００４１】次に、前記株元センサＳ０の故障を検出す
る構成について例示する。図７に示すように、車速が零
（０ｍ／ｓ）でなく、脱穀スイッチＳ３がＯＮ状態で、
且つ、前記一対の穂先センサＳａ，Ｓｂのいずれかが穀
稈有りを検出しているとき、つまり、刈取作業中である
ときに、株元センサＳ０がＯＦＦ状態であれば株元セン
サＳ０が故障していると判断し、株元センサＳ０がＯＮ
状態であれば株元センサＳ０は故障していないと判断す
る。

【００４２】次に、前記制御装置Ｈで駆動されるアクチ
ュエータ系の故障を検出する構成について、前記脱穀装
置２における扱深さを変更調節すべく、前記縦搬送装置
８を終端部側の横軸芯Ｐ周りに上下揺動させるためのア
クチュエータである電動モータＭ（直流モータ）の駆動
部を例に説明する。図８に示すように、２組のリレーＲ
Ｙ１，ＲＹ２が夫々制御装置Ｈの出力端子ｉ，ｊによっ
て駆動され、各リレーＲＹ１，ＲＹ２の共通端子が抵抗
を介して電動モータＭの駆動端子に接続されている。そ
して、２組のリレーＲＹ１，ＲＹ２の一方を作動、他方
を非作動とすることにより、電動モータＭに流れる電流
の方向を変えてモータを正回転又は逆回転できるように
なっている。尚、２組のリレーＲＹ１，ＲＹ２を共に作
動、又は非作動とした場合には、モータＭに電流が流れ
ないので、モータは回転しない。ここで、図に示すよう
に、２組のリレーＲＹ１，ＲＹ２の共通端子の一方に電
源電圧を供給するための手動式の切換スイッチＳＷと、
電動モータＭの回転動作に連動して移動する接点ｃを備
え且つその接点ｃが制御装置Ｈの入力端子ｋに接続され
たボリュームＶＲを設ける。

【００４３】上記構成において、制御装置Ｈによって扱
深さ調節作動させたときに、ボリュームＶＲの電圧が変
化しない場合は、制御装置Ｈの出力端子ｉ，ｊから電動
モータＭまでの故障、又は、ボリュームＶＲ自体の故障
が考えられる。この時、切換スイッチＳＷを操作してボ
リュームＶＲの電圧が変化したら、リレーＲＹ１，ＲＹ
２の故障か、あるいは制御装置Ｈの出力端子ｉ，ｊとリ
レーＲＹ１，ＲＹ２間及びリレーＲＹ１，ＲＹ２と切換
スイッチＳＷ間のハーネスの故障と判断される。又、切
換スイッチＳＷを操作してボリュームＶＲの電圧が変化
しないときは、電動モータＭの故障か、電動モータＭと
切換スイッチＳＷ間のハーネスの故障か、ボリュームＶ
Ｒ自体の故障と判断される。そして、上記判断結果に従
って、特定された故障箇所を調べることになる。

【００４４】上記実施例では、本発明を自脱型のコンバ
インに適用したものを例示したが、全稈投入式コンバイ
ンにも適用できる。

【００４５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】コンバインの側面図

【図３】コンバインの脱穀装置の側面図

【図４】コンバインの動力系統図

【図５】制御作動のフローチャート

【図６】車速検出手段の故障検出のフローチャート

【図７】株元センサの故障検出のフローチャート

【図８】アクチュエータの故障検出の構成図

【符号の説明】

２脱穀装置８穀稈搬送装置１０１搬送負荷検出手段１００制御手段Ｓ７搬送速度検出手段Ｅエンジン１９車速変速装置Ｓ４回転数検出手段Ｓ１車速検出手段２５警報手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中珠喜大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者川根勝大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者西山康則大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刈取穀稈を脱穀装置（２）に向けて搬
送する穀稈搬送装置（８）の搬送負荷を検出する搬送負
荷検出手段（１０１）が設けられ、前記搬送負荷検出手段（１０１）の情報に基づいて、前
記穀稈搬送装置（８）の搬送負荷が適正負荷より増加し
た場合に、車速を減速させる制御手段（１００）が設け
られているコンバインの車速制御装置。
【請求項２】前記穀稈搬送装置（８）の搬送速度を検
出する搬送速度検出手段（Ｓ７）が設けられ、前記搬送負荷手段（１０１）は、前記搬送速度検出手段
（Ｓ７）によって検出された搬送速度と設定された適正
速度との差に基づいて、前記搬送負荷を判別するように
構成されている請求項１記載のコンバインの車速制御装
置。
【請求項３】前記穀稈搬送装置（８）が、エンジン
（Ｅ）に連動連結された車速変速装置（１９）の出力に
て駆動されるように構成され、前記搬送負荷手段（１０１）は、前記エンジン（Ｅ）の
回転数を検出する回転数検出手段（Ｓ４）及び車速を検
出する車速検出手段（Ｓ１）の情報、又は、前記車速検
出手段（Ｓ１）の情報に基づいて、前記適正速度を算出
するように構成されている請求項２記載のコンバインの
車速制御装置。
【請求項４】前記制御手段（１００）は、前記穀稈搬
送装置（８）の搬送負荷が前記適正負荷より増加した場
合に、警報手段（２５）を作動させるように構成されて
いる請求項１、２又は３記載のコンバインの車速制御装
置。