JP2000218077A - ミシンの布送り機構 - Google Patents

ミシンの布送り機構

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JP2000218077A JP11025642A JP2564299A JP2000218077A JP 2000218077 A JP2000218077 A JP 2000218077A JP 11025642 A JP11025642 A JP 11025642A JP 2564299 A JP2564299 A JP 2564299A JP 2000218077 A JP2000218077 A JP 2000218077A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明の目的は、ジグザグミシンにおい
て、針を左右に振らせながら、二枚の布の布端を交互に
縫い合わせるについて、それら布端を縫い逸れることを
防止し、縫い製品の商品価値を向上させるとともに、初
心者でも容易に縫製できるようにして、縫製作業能率を
向上することを目的としている。 【解決手段】 左右に分割した送り歯と、それらの送り
歯に上下方向の運動を付与する上下駆動手段と、それら
の送り歯に水平方向の運動を付与する水平駆動手段と、
それらの送り歯の両方またはいずれか一方に布送り方向
に交叉する方向の運動を付与する左右駆動手段とを備
え、上記各駆動手段による送り歯の合成運動により、そ
れらの送り歯による布送り時に、それらの送り歯の両方
またはいずれか一方に、針に近づく布送り方向に交叉す
る方向の運動を付与する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンの布送り機
構に関し、特に、送り歯に上下方向の運動と水平方向の
運動とを付与して、送り歯に布送りの四運動をさせて布
を送るミシンの布送り機構に関する。
【0002】
【従来の技術】この種のミシンの布送り機構について、
図34により説明する。1は送り台であり、その右端上
方に送り歯2が固定され、右端下方には下方に延出する
腕3が形成されている。4は上下送り軸であり、その上
下送り軸4には上下駆動手段としての上下送りカム5が
設けられている。6は上下送りリンクであり、その上端
は前記上下送りカム5に回動自在に連結され、下端は前
記送り台1の腕3に回動自在に連結されている。7は水
平送り軸であり、不図示の水平駆動手段により揺動され
るとともに、その軸端に水平送り腕8が固定されてい
る。また、この水平送り腕8の上端には前記送り台1の
左端が軸8aにより回動自在に連結されている。
【0003】そして、この布送り機構は、上下送り軸4
の回転により、上下送りリンク6を介して送り台1の右
端が上下動されるとともに、水平送り軸7の揺動により
送り台1の左端が水平方向に往復動され、これにより、
送り歯2は図35に示す針板9の送り歯溝10上面に対
して、上下動と水平移動とにより所謂布送りの四運動を
行って布を送る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の布送り機構においては、次のような問題点がある。
この従来の布送り機構をもつ千鳥縫いミシンによって、
図36に示すような、二枚の布W,W’の布端を突き合
わせ、ジグザグ縫い目により針を一針毎に左右に振って
縫い付けるには、図37に示すように、布押えOの針孔
Hよりも布送り方向手前の針板9に設けたガイドG両側
端に,二枚の布W,W’の布端が常に接触するように、
布押えOの布送り方向手前において、作業者が布を操作
する必要がある。しかしながら、この布の操作は相当の
熟練を必要とするとともに、この布の操作を誤ると、図
37の二点鎖線に示すように二枚の布W,W’の布端が
ガイドGから離れて縫い逸れたり、二枚の布W,W’の
布端が重ね合わされて縫われたりして、製品の商品価値
が低下する等の問題がある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明においては、左右に二分割した送り歯と、
それらの送り歯に上下方向の運動を付与する上下駆動手
段と、それらの送り歯に水平方向の運動を付与する水平
駆動手段と、それらの送り歯の両方またはいずれか一方
に布送り方向に交叉する方向の運動を付与する左右駆動
手段とを備え、上記各駆動手段による送り歯の合成駆動
により、それらの送り歯による布送り時に、それら送り
歯の両方またはいずれか一方に、針に近づく布送り方向
に交叉する方向の運動を付与する構成とした。
【0006】これにより、本発明においては、送り歯に
よる布送り時に、針よりも布送り方向手前の布に対し
て、布送り方向に交叉し針に近づく方向の力が作用する
ので、布が自動的に内側に引き寄せられるから、熟練を
必要とせずに作業者が初心者であっても、見栄えのよい
縫い製品が正確に得られ、製品の商品価値が向上すると
ともに、縫製作業能率が向上する等の効果がある。
【0007】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態につい
て説明する。まず、図1〜図4により第一実施例の構成
を説明する。1は送り台であり、その中央部には四角形
の孔11が形成され、その孔11の前後の送り台1には
対向する平行な二本の溝12、12’が形成されてい
る。またこの送り台1には、下方に延出し縦方向の溝1
3が形成された案内部14と、下方から前方に延出する
腕15が形成されている。
【0008】16、16’は一対の送り歯体であり、そ
れぞれ上面に送り歯2、2’が固定されているととも
に、下方に突出する連結部17、17’が形成され、こ
れら送り歯体16、16’は、前記の送り台1の二本の
溝12、12’に左右に移動自在に遊嵌されている。1
8はミシンの駆動により回転する上下送り軸であり、こ
の上下送り軸18には、上下駆動手段としての上下送り
カム5と、左右駆動手段としての偏心カム19が設けら
れている。
【0009】33は水平送り軸であり、不図示の水平送
り機構により往復揺動されるとともに、その右端には、
連動腕20と二股部21を形成した駆動腕22と一体に
形成した連動体23が回動可能に連結され、左端には、
水平送り腕8の下端が固定されている。また水平送り腕
8の上端は、前記送り台1の左端に軸32により回動自
在に連結されている。
【0010】6は上下送りリンクであり、その上端が前
記上下駆動手段としての上下送りカム5に回動自在に連
結され、下端が送り台1の腕15に軸24により回動自
在に連結されている。25は左右送りリンクであり、右
端を前記偏心カム19に連結し、左端を連動体23の連
動腕20の先端に軸26により回動自在に連結する。
【0011】27は上下体であり、左端を前記案内部1
4の溝13に上下動自在に遊嵌し、右端はそこに固定し
た軸28を駆動腕22の二股部21に遊嵌して連結す
る。29、29’は送り歯リンクであり、それら送り歯
リンク29、29’の下端は、上下体27に対して布送
り方向に平行で水平な軸線をもつ軸30により回動自在
に連結するとともに、送り歯リンク29の上端は送り歯
台16の連結部17に布送り方向に平行で水平な軸線を
もつ軸31により回動自在に連結し、送り歯リンク2
9’の上端は送り歯台16’の連結部17’に布送り方
向に平行で水平な軸線をもつ軸31’により回動自在に
連結する。
【0012】そしてこの実施例においては、駆動腕22
と上下体27と送り歯リンク29、29’により、左右
駆動手段が構成されている。次に上記第一の実施例の作
用を説明する。まず、ミシンが駆動して上下送り軸18
が回転すると、上下送りカム5により、送りリンク6を
介して送り台1に上下方向の運動を与えるとともに、図
示しない水平送り駆動機構により水平送り軸33を揺動
させ、この水平送り軸19の揺動により、水平送り腕8
を介して送り台1に水平方向の運動を与える。この送り
台1の上下方向の運動と水平方向の運動により、送り歯
体16、16’は従来と同様な布送りの四運動を行う。
【0013】さらにこの実施例においては、前記の上下
送り軸18の回転により偏心カム19が回転し、これに
より左右送りリンク25と連動体23の連動腕20とを
介して連動体23を、水平送り軸33を中心に揺動さ
せ、この連動体23の揺動により、連動体23の二股部
21が揺動して、軸28を介して上下体27が溝13に
沿って上下に往復動する。この上下体27の上下動によ
り図5に示すように、図5aの状態から上下体27が下
降すると、軸30が垂直方向に下降するために、送り歯
リンク29、29’を介して送り歯体16、16’は、
それぞれ針Nに近づく方向の作用力を受け、この作用力
によって送り歯体16、16’は、送り歯2、2’とと
もに送り台1の溝12、12’に沿って布送り方向に直
交する左右方向に平行に移動し、図5bの位置となる。
【0014】反対に、図5bの位置から上下体27が上
昇すると、軸30が垂直方向に上昇するために、送り歯
リンク29、29’を介して送り歯体16、16’は、
それぞれ針Nから離れる方向の作用力を受け、この作用
力によって送り歯体16、16’は、送り歯2、2’と
ともに送り台1の溝12、12’に沿って布送り方向に
直交する左右方向に平行に移動し、図5aの位置とな
る。
【0015】そしてこの送り歯2、2’の左右方向の運
動は、略、針Nの針先が布から抜け出る時期、即ち送り
歯2、2’による布送り方向の布送りが始まる時期から
針Nに近づく方向の運動が始まり、針Nが布に突き刺さ
る時期、即ち送り歯2、2’による布送りが終わる時期
から針Nから離れる方向の運動が始まるように、設定さ
れている。
【0016】そして、上記の送り歯2、2’の左右方向
の運動は、前記送り歯2、2’の上下方向の運動と水平
方向の運動との合成運動となり、送り歯2、2’の運動
軌跡の平面形状は、略図6に示すようになり、布は針N
に近づく方向の作用力を受け、内側に寄せられながら布
送り方向の先方に送られる。なお、以下に示す各実施例
の、送り歯2、2’の上下方向の運動と水平方向の運動
と左右方向の運動との合成運動は、上述した実施例と同
様なので、以下に示す各実施例においては、送り歯2、
2’の合成運動の説明は省略する。
【0017】次に、図7〜図9により第二の実施例の構
成を説明する。上記第一の実施例においては、送り歯
2、2’が針Nに対してそれぞれ反対方向に離間した
り、接近したりする構成としたが、この第二の実施例
は、一方の送り歯2のみを針Nに対して接近したり離間
したり、する構成とした。従って、第一の実施例におけ
る送り歯2’に対応する送り歯2aをもつ送り歯体16
aを、送り台1に固定するとともに、第一の実施例の送
り歯体16’を駆動する送り歯リンク29’を取り除い
た構成であり、他の構成は第一の実施例と同様なので、
同じ構成の部分には第一の実施例と同じ番号を付し、詳
細な構成、作用の説明は省略する。
【0018】そしてこの実施例においては、駆動腕22
と上下体27と送り歯リンク29により、左右駆動手段
が構成されている。これにより、ミシンが駆動すると前
記第一の実施例と同様な作用によって、図9に示す上下
体27が上下に往復移動される。まず、図9aの状態か
ら上下体27が下降すると、軸30が垂直方向に下降す
るために、送り歯リンク29を介して送り歯台16は、
針Nに近づく方向の作用力を受け、この作用力によって
送り歯台16は、送り歯2とともに送り台1の溝12に
沿って布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、
図9bの位置となるが、送り歯2aは右方へ移動しな
い。
【0019】反対に、図9bの位置から上下体27が上
昇すると、軸30が垂直方向に上昇するために、送り歯
リンク29を介して送り歯台16は針Nから離れる方向
の作用力を受け、この作用力によって送り歯体16は、
送り歯2とともに送り台1の溝12に沿って布送り方向
に直交する水平方向に平行に移動し、図9aの位置とな
るが、送り歯2aは移動しない。
【0020】また、上記第二の実施例においては、送り
歯2のみを左右方向に往復移動させる構成の実施例を示
したが、反対に送り歯2を固定し、送り歯2’のみを左
右方向に往復移動させる構成にすることもできる。以上
に説明した第一の実施例においては、送り歯2、2’両
方が針Nに対してそれぞれ反対方向に接近したり、離間
したりする構成とし、第二の実施例においては、一方の
送り歯2または送り歯2’のみが針Nに対して接近した
り離間したり、する構成の実施例を示したが、以下に説
明する各実施例については、第一の実施例において説明
した、送り歯2、2’両方が針Nに対してそれぞれ反対
方向に接近したり離間したり、する構成の実施例のみに
ついて説明し、一方の送り歯のみが針Nに対して接近し
たり離間したり、する構成の実施例の記載は省略する
が、以下に説明する各実施例においても、第二の実施例
において、説明した一方の送り歯2または送り歯2’の
みが針Nに対して接近したり離間したり、する構成とす
ることができるのは勿論である。
【0021】次に、図10〜図11により第三の実施例
の構成を説明する。この実施例は、第一と第二の実施例
と同様に、送り歯2、2’をもつ送り歯体16、16’
が送り台1の溝12、12’に遊嵌されているととも
に、上下体27が二股部21によって上下動される。こ
の第三の実施例の構成の特徴は、上下体27の上方に、
ハの字状の溝カム34、34’を形成したカム体35を
設け、この溝カム34、34’に、送り歯2、2’をも
つ送り歯体16、16’の連結部17、17’に支持し
た軸31、31’を遊嵌した構成である。
【0022】この実施例においては、上下体27とカム
体35により、左右駆動手段が構成されている。これに
より、ミシンが駆動すると前記第一の実施例と同様な作
用によって、図11に示す上下体27が上下に往復移動
される。まず、図11aの状態から上下体27が下降す
ると、上下体27とともにカム体35が垂直方向に下降
するために、送り歯台16、16’は、溝カム34、3
4’によって針Nに近づく方向の作用力を受け、この作
用力によって、送り歯体16は送り歯2とともに送り台
1の溝12に沿って布送り方向に直交する左右方向左方
に移動し、送り歯体16’は送り歯2’とともに送り台
1の溝12に沿って布送り方向に直交する左右方向右方
に移動し、図11bの位置となる。
【0023】反対に、図11bの位置から上下体27が
上昇すると、上下体27とともにカム体35が垂直方向
に上昇するために、送り歯体16、16’は、溝カム3
4、34’によって針Nから離れる方向の作用力を受
け、この作用力によって送り歯体16は、送り歯2とと
もに送り台1の溝12に沿って布送り方向に直交する左
右方向左方に移動し、送り歯体16’は送り歯2’とと
もに送り台1の溝12に沿って布送り方向に直交する左
右方向右方に移動し、図11aの位置となる。
【0024】次に、図12〜図13により第四の実施例
の構成を説明する。この第四の実施例の構成の特徴は、
第三の実施例の構成の上下体27の上方のハの字状の溝
カム34、34’を、逆ハの字状の溝カム34、34’
としたカム体35を設け、この溝カム34、34’に、
送り歯2、2’をもつ送り歯体16、16’の連結部1
7、17’に支持した軸31、31’を遊嵌した構成で
ある。
【0025】この実施例においては、上下体27とカム
体35とにより左右駆動手段が構成されている。これに
より、ミシンが駆動すると前記第三の実施例と同様な作
用によって、図11に示す上下体27が上下に往復移動
されるのであるが、溝カム34、34’が逆ハの字状の
ため、上下体27の上下動に対する送り歯2、2’の移
動方向が、前記第三の実施例とは逆となる。
【0026】即ち、図13aの状態から上下体27が上
昇すると、送り歯2、2’は図13bのようにそれぞれ
針Nに近づく方向の布送り方向に直交する左右方向に平
行に移動し、図13bの状態から上下体27が下降する
と、送り歯2、2’は図13aのようにそれぞれ針Nか
ら離れる方向の布送り方向に直交する水平方向に平行に
移動する。
【0027】従って、この第四の実施例においては、上
下体27を下降することによって送り歯2、2’が針N
から離れ、上下体27が上昇することによって送り歯
2、2’が針Nに近づく構成なので、第一と第二の実施
例に示した二股部21を形成した駆動腕22を、偏心カ
ム19の位相と180度異なる位相をもつ偏心カム19
により駆動する必要がある。
【0028】次に、図14〜図17により第五の実施例
の構成を説明する。この第五の実施例は、図1に示す第
一の実施例の、偏心カム19によって揺動し二股部21
をもつ連動体23により駆動され、また送り歯2、2’
をを固定した送り歯台16、16’は、図1に示す第一
の実施例の送り台1の溝12、12’に、それぞれ遊嵌
されている。
【0029】第五の実施例の構成は、図16に示されて
いるように、送り台1に下方に垂下し下端がL字状に折
曲された支持腕36が設けられ、その先端には、L字状
の連動体37が軸38により回動自在に支持されてい
る。そしてこの連動体37には、上方に二股部39が形
成されているとともに、一端には第一実施例の連動体2
3の二股部21に遊嵌する軸40が支持されている。4
1は摺動体であり、送り台1に対して布送り方向に平行
な水平方向に摺動自在に支持されている。そしてこの摺
動体41には、前記連動体37の二股部39に遊嵌する
水平方向の軸42と、上端に垂直な軸43とが設けられ
ている。44、44’は送り歯リンクであり、これら送
り歯リンク44、44’の一端は図15に示すように連
動体37の軸43に回動自在に連結され、送り歯リンク
44の他端は送り歯体16に軸45により回動自在に連
結され、送り歯リンク44’の他端は送り歯体16’に
軸45’により回動自在に連結されている。
【0030】この実施例においては、連動体37と摺動
体41と送り歯リンク44、44’とにより、左右駆動
手段が構成されている。この第五の実施例においてミシ
ンが駆動すると、第一の実施例と同様に、送り台1は送
り歯台16、16’とともに送り歯2、2’を従来と同
様に布送りの四運動を行う。
【0031】この送り歯2、2’の布送りの四運動に加
えて、第一の実施例の連動体23の二股部21により、
図16の軸40が往復動される。この軸40が往復動さ
れると、連動体37は軸38を中心に往復回動され、こ
の回動は連動体37の二股部39から摺動体41の軸4
2に伝達されて、図15、図17に示す摺動体41の軸
43を往復動させ、以下に説明するように送り歯2、
2’を針Nに対して接離する方向に左右に平行に往復動
させる。
【0032】図17aの状態から軸43が上方に移動す
ると、送り歯リンク44、44’を介して送り歯体1
6、16’は、それぞれ針Nに近づく方向の作用力を受
け、この作用力によって送り歯体16、16’は、送り
歯2、2’とともに送り台1の溝12、12’に沿って
布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、図17
bの位置となる。
【0033】反対に、図17bの位置から軸43が下降
すると、送り歯リンク44、44’を介して送り歯体1
6、16’は、それぞれ針N離れる方向の作用力を受
け、この作用力によって送り歯体16、16’は、送り
歯2、2’とともに送り台1の溝12、12’に沿って
布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、図17
aの位置となる。
【0034】次に、図18、図19により第六の実施例
の構成を説明する。この第六の実施例は、前述した第五
の実施例において説明した送り歯台16、16’を駆動
するための連動体37を持たない構成であり、他の構成
は第五の実施例と同様である。この第六の実施例の特徴
は、第五の実施例の送り歯リンク44、44’を回動自
在に支持する軸43に対応する軸43’が、図19に示
すように、その下端をミシンのフレ−ム46に上下動自
在にに遊嵌するとともに、鍔47が形成されている。そ
して、軸43’の鍔47の上方に送り歯リンク44、4
4’を回動自在に支持するとともに、軸43’の上端に
カラ−48をねじ49により固定して、送り歯リンク4
4、44’が上方に抜け上がるのを防止している。
【0035】この実施例においては、摺動体41と送り
歯リンク44、44’とにより、左右駆動手段が構成さ
れている。この第六の実施例の図18aの状態から、布
送りの四運動が行われて送り台1が下方に移動すると、
送り歯リンク44、44’の一端が連結されている軸4
5、45’も下方に移動するが、軸43’が移動しない
ために、送り歯リンク44は軸43’を中心に反時計方
向に、送り歯リンク44’は軸43’を中心に時計方向
にそれぞれ回動し、この回動によって送り歯体16、1
6’は、送り歯2、2’とともに送り台1の溝12、1
2’に沿って布送り方向に直交する左右方向に移動し、
図18bの位置となる。
【0036】反対に、図18bの位置から布送りの四運
動が行われて送り台1が上方に移動すると、送り歯リン
ク44、44’の一端が連結されている軸45、45’
も上方に移動するが、軸43’が移動しないために、送
り歯リンク44は軸43’を中心に時計方向に、送り歯
リンク44’は軸43’を中心に反時計方向にそれぞれ
回動し、この回動によって送り歯体16、16’は、送
り歯2、2’とともに送り台1の溝12、12’に沿っ
て布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、送り
歯2、2’が針N離れる図18aの位置となる。
【0037】上記の布送りの四運動中に送り台1ととも
に、送り歯リンク44、44’も上下方向にも動かされ
るが、この上下方向の動きは軸43’の下端がフレ−ム
46に対して上下動することで吸収される。次に、図2
0、図21により第七の実施例の構成を説明する。この
第七の実施例の特徴は、上述した各実施例のように、送
り歯2、2’をもつ送り歯体16、16’が、送り台1
の溝12、12’に遊嵌されておらず、送り歯体16、
16’は、送り台1上の送り歯リンク44、44’と送
り歯リンク50、50’とに連結、支持されている。
【0038】そして、送り歯リンク44、44’の一端
は、図14〜図17の第五の実施例の構成と同様に、摺
動体41の軸43に回動自在に支持され、送り歯リンク
44、44’の他端も、それぞれ送り歯体16、16’
に対して軸45、45’により連結されている。また、
送り歯リンク50、50’は、その一端は送り台1に支
持された軸43に回動自在に支持され、送り歯リンク5
0、50’の他端は、送り歯体16、16’に対して軸
51、51’により回動自在に支持されている。
【0039】この実施例においては、摺動体41と送り
歯リンク44、44’と送り歯リンク50、50’とに
より、左右駆動手段が構成されている。この第七の実施
例においてミシンが駆動すると、第五の実施例と同様
に、送り台1は送り歯台16、16’とともに送り歯
2、2’を従来と同様に布送りの四運動を行う。
【0040】この送り歯2、2’の布送りの四運動に加
えて、第五の実施例の作用と同様に、図20、図21に
示す摺動体41の軸43を上下に往復動させ、以下に説
明するように送り歯2、2’を針Nに対して接離する方
向に左右に往復動させる。図21aの状態から軸43が
上方に移動すると、送り歯リンク44、44’は軸43
を中心にしてそれぞれ反対方向に回動するとともに、こ
の軸43の上方への移動によって、送り歯リンク50、
50’も固定位置にある軸43’を中心にしてそれぞれ
反対方向に回動し、これにより歯体16、16’は、図
21bに示すように、それぞれ針Nに近づく方向の作用
力を受ける。この作用力によって送り歯体16、16’
は、送り歯2、2’とともに布送り方向に直交する左右
方向に平行に移動し、図21bの位置となる。
【0041】反対に、図21bの位置から軸43が下降
すると、送り歯リンク44、44’は軸43を中心にし
て前記とは逆のそれぞれ反対方向に回動するとともに、
この軸43の下方への移動によって、送り歯リンク5
0、50’も固定位置にある軸43’を中心にしてそれ
ぞれ反対方向に回動し、これにより歯体16、16’
は、図21aに示すように、それぞれ針Nから離れる方
向の作用力を受ける。この作用力によって送り歯体1
6、16’は、送り歯2、2’とともに布送り方向に直
交する左右方向に平行に移動し、図21aの位置とな
る。
【0042】次に、図22により第八の実施例の構成を
説明する。この第八の実施例の特徴は、上述した各実施
例のように、送り歯2、2’をもつ送り歯体16、1
6’が、送り台1の溝12、12’に遊嵌されておら
ず、送り歯体16、16’は、下記のように、送り台1
上の送り歯リンク52、52’と送り歯リンク53、5
3’とに連結、支持されている。
【0043】そして、送り歯リンク52、52’の一端
は、軸54、54’により、不図示の送り台1に回動自
在に支持され、他端は軸55、55’により、送り歯体
16、16’に回動自在に支持されている。また、送り
歯リンク53、53’の一端も、軸56、56’によ
り、不図示の送り台1に回動自在に支持され、他端は軸
57、57’により、送り歯体16、16’に回動自在
に支持されている。
【0044】58は駆動体であり、前記軸55、55’
の下端を遊嵌する直線状の溝59を形成し、この駆動体
58は図14〜図17の第五実施例に示す摺動体41に
よって上下に往復駆動される。この実施例においては、
駆動体58と送り歯リンク52、52’と送り歯リンク
53、53’とにより、左右駆動手段が構成されてい
る。
【0045】この第八の実施例においてミシンが駆動す
ると、送り台1は送り歯台16、16’とともに送り歯
2、2’を従来と同様に布送りの四運動を行う。この送
り歯2、2’の布送りの四運動に加えて、不図示の摺動
体41により駆動体58を上下に往復動させ、以下に説
明するように送り歯2、2’を針Nに対して接離する方
向に左右に往復動させる。
【0046】図22aの状態から駆動体58が上方に移
動すると、溝59より軸55、55’が上方に押され
る。これにより、送り歯リンク52、52’は軸54、
54’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動し、この回
動によって、送り歯リンク53、53’も軸56、5
6’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動する。これに
より歯体16、16’は送り歯2、2’とともに、それ
ぞれ針Nに近づく布送り方向に直交する左右方向に平行
移動し、図22bの位置となる。
【0047】反対に、図22bの位置から駆動体58が
下方に移動すると、溝59より軸55、55’が下方に
押される。これにより、送り歯リンク52、52’は軸
54、54’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動し、
この回動によって、送り歯リンク53、53’も軸5
6、56’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動する。
これにより歯体16、16’は送り歯2、2’ととも
に、それぞれ針Nから離れる布送り方向に直交する左右
方向に平行移動し、図22aの位置となる。
【0048】この実施例においては、布が布送り方向に
送られる際に、送り歯リンク52の先端の軸55は、軸
54を中心にして反時計方向に回動するとともに、送り
歯リンク52’の先端の軸55’は、軸54’を中心に
して時計方向に回動して、送り歯2、2’を針Nに近づ
く方向に移動させるので、送り歯2、2’は少し布送り
方向に移動しながら、針Nに近づく方向に移動する。
【0049】次に、図23〜図26により第九の実施例
の構成を説明する。この第九の実施例の特徴は、上述し
た各実施例のように、送り歯2、2’をもつ送り歯体1
6、16’が、送り台1の溝12、12’に遊嵌されて
おらず、且つ送り歯2、2’が、平行して移動せずに、
送り歯2、2’の布送り方向先方が、垂直軸線を中心に
扇形移動する。
【0050】60、60’は送り歯2、2’を固定した
回動リンクであり、基部を送り台1に垂直軸線をもつ軸
61、61’により回動自在に支持するとともに、それ
ぞれ先端に送り歯リンク62、62’を軸63、63’
により回動自在に連結する。送り歯リンク62、62’
の他端は、前述した図14〜図17に示した第五実施例
と同じ機構により駆動される、摺動体41の軸43に回
動自在に支持されている。
【0051】この実施例においては、摺動体41と送り
歯リンク62、62’とにより、左右駆動手段が構成さ
れている。この第九の実施例においてミシンが駆動する
と、送り歯2、2’は送り台1とともにを従来と同様に
布送りの四運動を行う。この送り歯2、2’の布送りの
四運動に加えて、摺動体41の軸43を上下に往復動さ
せ、以下に説明するように送り歯2、2’の先端を、扇
形に往復動させる。
【0052】図26aの状態から軸43が上方に移動す
ると、送り歯リンク62、62’を介して軸63、6
3’がそれぞれ近づく方向に押され、これにより回動リ
ンク60、60’が軸61、61’を中心にそれぞれ反
対方向に回動される。これにより送り歯2、2’は図2
6bに示すように、送り歯2、2’の布送り方向先方
が、針Nに近づく方向に軸61、61’を中心に扇形移
動する。
【0053】この送り歯2、2’の扇形移動により、布
送り方向に送られる布は、針Nに近づく方向に布を寄せ
ながら送られる。布送りが終わる26bの状態から、軸
43が下方に移動すると、送り歯リンク62、62’を
介して軸63、63’がそれぞれ離れる方向に押され、
これにより回動リンク60、60’が軸61、61’を
中心にそれぞれ反対方向に回動される。これにより送り
歯2、2’は図26aに示すように、送り歯2、2’の
布送り方向先方が、針N離れる方向に軸61、61’を
中心に扇形移動して、図26aの状態となる。
【0054】次に、図27により第十の実施例の構成を
説明する。この第十の実施例の特徴は、上記実施例と同
様に、送り歯2、2’の布送り方向先方が、垂直軸線を
中心に扇形移動するのであるが、この扇形移動の駆動
を、送り台1の布送り方向の運動を利用するものであ
る。60、60’は図26と同様な、送り歯2、2’を
固定した回動リンクであり、基部を送り台1に垂直軸線
をもつ軸61、61’により回動自在に支持するととも
に、先端にそれぞれ内側に折曲させて、当接部64、6
4’を形成する。65はカム体であり、基部をフレ−ム
に固定するとともに、上記の当接部64、64’にそれ
ぞれ対向する部分に、斜面66、66’を形成する。6
7は、両端をそれぞれ回動リンク60、60’との先端
に掛け渡したばねであり、このばね67の引っ張り力に
よって、当接部64、64’をカム体65の斜面66、
66’に圧接させる。
【0055】この実施例においては、カム体65と回動
リンク60、60’とにより、左右駆動手段が構成され
ている。この第十の実施例においてミシンが駆動する
と、送り歯2、2’は送り台1とともに従来と同様に布
送りの四運動を行う。この送り歯2、2’の布送りの四
運動に加えて、以下に説明するように送り歯2、2’の
先端を扇形に往復動させる。
【0056】図27aの状態から、布送りのために送り
台1が上方に移動すると、固定位置にあるカム体65の
斜面66、66’に対して、当接部64、64’が、ば
ね67の張力により、斜面66、66’に接触したまま
斜面66、66’の幅が徐々に狭くなる方向に移動し、
当接部64、64’の先端は徐々ににちかづく。これに
より送り歯2、2’は図27bに示すように、送り歯
2、2’の布送り方向先方が、針Nから近づく方向に軸
61、61’を中心に扇形移動する。
【0057】この送り歯2、2’の扇形移動により、布
送り方向に送られる布は、針Nに近づく方向の内側に寄
せられながら送られる。布送りが終わる27bの状態か
ら、送り台1が下方に移動すると、固定位置にあるカム
体の斜面66、66’に対して、当接部64、64’
が、ばね67の張力により、斜面66、66’に接触し
たまま斜面66、66’の幅が徐々に広くなる方向に移
動し、当接部64、64’はばね67の張力に抗して左
右に広げられる。これにより送り歯2、2’は図27a
に示すように、送り歯2、2’の布送り方向先方が、針
Nから離れる方向に軸61、61’を中心に扇形移動す
る。
【0058】次に、図28〜図31により第十一の実施
例の構成を説明する。この第十一の実施例の特徴は、布
送り時において、送り歯2、2’の針Nから布送り方向
に交叉する方向に離れる方向の運動が、水平軸線を中心
として針Nに近づくにしたがい、送り歯が垂直面に沿っ
て扇形に移動するものである。なお、この実施例におけ
る、送り歯を針Nに近づく方向に駆動する機構は、図1
〜図5に示す第一の実施例と同一なので、詳細な説明は
省略し、同一部品には同一の番号を付して説明する。
【0059】68、68’は連動リンクであり、それら
連動リンク68、68’は中央部が、送り台1から下方
に一体に延出した案内部14に対して、水平な軸線をも
つ軸69により回動自在に支持されている。またこれら
連動リンク68、68’の先端には、送り歯2、2’を
固定した送り歯体16、16’が、それぞれ固定されて
いる。70、70’は駆動リンクであり、それら駆動リ
ンク70、70’の下方は、案内部14の溝13に摺動
自在に遊嵌され、ミシン機構に連動する駆動機構により
上下動する上下体27の軸30に、回動自在に支持され
ている。また上記の連動リンク68、68’と駆動リン
ク70、70’との先端は、それぞれ送り歯体16、1
6’に支持された軸71、71’に対して、回動自在に
連結されている。
【0060】この実施例においては、上下体27と連動
リンク68、68’と駆動リンク70、70’とによ
り、左右駆動手段が構成されている。この第十一の実施
例においてミシンが駆動すると、送り歯2、2’は送り
台1とともに従来と同様に布送りの四運動を行う。この
送り歯2、2’の布送りの四運動に加えて、以下に説明
するように送り歯2、2’を針Nに対して接離する方向
に左右に往復動させる。
【0061】図31aの状態から、ミシンの駆動に連動
して上下体27の軸30が上方に移動すると、駆動リン
ク70、70’を介して軸71、71’をそれぞれ上方
に移動させる。この軸71、71’の上方への移動によ
り、連動リンク68、68’は軸69を中心にそれぞれ
反対方向に回動し、送り歯2、2’は軸69を中心にし
て垂直面に沿って、針Nに近づく方向に扇形に移動して
図31bの状態になる。
【0062】図31bの状態から、上下体27の軸30
が下方に移動すると、駆動リンク70、70’を介して
軸71、71’をそれぞれ下方に移動させる。この軸7
1、71’の下方への移動により、連動リンク68、6
8’は軸69を中心にそれぞれ反対方向に回動し、送り
歯2、2’は軸69を中心にして垂直面に沿って、針N
から離れる方向に扇形に移動して図31aの状態にな
る。
【0063】次に、図32、図33により第十二の実施
例の構成を説明する。この第十二の実施例の特徴は、上
記第十一の実施例の構成と同様に、布送り時において、
送り歯2、2’の針Nから布送り方向に交叉する方向に
近づく方向の運動が、水平軸線を中心として針Nに近づ
くにしたがい、送り歯が垂直面に沿って扇形に移動する
ものである。
【0064】そして、この実施例は、基本的には第十一
の実施例の構成の一部を変更した構成であるので、その
変更部分のみについて説明する。この実施例は、第十一
の実施例における、連動リンク68、68’の軸69
を、二つの軸69、69’に分離するとともに、駆動リ
ンク70、70’の上下体27の軸30を、軸70、7
0’に分離させた構成である。
【0065】この実施例においては、上下体27と連動
リンク68、68’と駆動リンク70、70’とによ
り、左右駆動手段が構成されている。この第十二の実施
例においてミシンが駆動すると、送り歯2、2’は送り
台1とともに従来と同様に布送りの四運動を行う。この
送り歯2、2’の布送りの四運動に加えて、以下に説明
するように送り歯2、2’を針Nに対して接離する方向
に左右に往復動させる。
【0066】図33aの状態から、ミシンの駆動に連動
して上下体27の軸30、30’が上方に移動すると、
駆動リンク70、70’を介して軸71、71’をそれ
ぞれ上方に移動させる。この軸71、71’の上方への
移動により、連動リンク68、68’は軸69、69’
を中心にそれぞれ反対方向に回動し、送り歯2、2’は
軸69、69’を中心にして垂直面に沿って、針Nに近
づく方向に扇形に移動して図33bの状態になる。
【0067】図33bの状態から、上下体27の軸3
0、30’が下方に移動すると、駆動リンク70、7
0’を介して軸71、71’をそれぞれ下方に移動させ
る。この軸71、71’の下方への移動により、連動リ
ンク68、68’は軸69、69’を中心にそれぞれ反
対方向に回動し、送り歯2、2’は軸69、69’を中
心にして垂直面に沿って、針Nから離れる方向に扇形に
移動して図33aの状態になる。
【0068】
【発明の効果】以上のようにこの発明は、左右に二分割
した送り歯と、それらの送り歯に上下方向の運動を付与
する上下駆動手段と、それらの送り歯に水平方向の運動
を付与する水平駆動手段と、それらの送り歯の両方また
はいずれか一方に布送り方向に交叉する方向の運動を付
与する左右駆動手段とを備え、上記各駆動手段による送
り歯の合成駆動により、それらの送り歯による布送り時
に、それら送り歯の両方またはいずれか一方に、針に近
づく布送り方向に交叉する方向の運動を付与する構成と
した。
【0069】これにより本発明においては、布送り機構
をもつ千鳥縫いミシンによって、図36に示すような、
二枚の布W,W’の布端を突き合わせ、ジグザグ縫い目
により針を一針毎に左右に振って縫い付けるには、図3
7に示すように、布押えOの針孔Hよりも布送り方向手
前の針板9に設けたガイドG両側端に,二枚の布W,
W’の布端が常に接触するように、布押えOの布送り方
向手前において、作業者が布を操作する必要がない。し
たがって、この布の縫製に熟練を必要とせず、初心者で
も容易、確実に縫製できるとともに、二枚の布W,W’
の布端がガイドGから離れて縫い逸れたり、二枚の布
W,W’の布端が重ね合わされて縫われたりすることが
なく、縫い製品の品質が安定し、製品の商品価値が向上
する等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第一の実施例の分解斜視図である。
【図2】本発明の第一の実施例の正面図である。
【図3】第一図の平面図である。
【図4】第一図の左側面図である。
【図5】本発明の第一の実施例の作用を説明する説明図
である。
【図6】本発明の第一の実施例における送り歯の運動軌
跡線図である。
【図7】本発明の第二の実施例の分解斜視図である。
【図8】本発明の第二の実施例の正面図である。
【図9】本発明の第二の実施例の作用を説明する説明図
である。
【図10】本発明の第三の実施例の正面図である。
【図11】本発明の第三の実施例の作用を説明する説明
図である。
【図12】本発明の第四の実施例の正面図である。
【図13】本発明の第四の実施例の作用を説明する説明
図である。
【図14】本発明の第五の実施例の正面図である。
【図15】図14の平面図である。
【図16】図14の左側面図である。
【図17】本発明の第五の実施例の作用を説明する説明
図である。
【図18】本発明の第六の実施例の作用を説明する説明
図である。
【図19】図18aのA−A断面図である。
【図20】本発明の第七の実施例の平面図である。
【図21】本発明の第七の実施例の作用を説明する説明
図である。
【図22】本発明の第八の実施例の作用を説明する説明
図である。
【図23】本発明の第九の実施例の正面図である。
【図24】図23の平面図である。
【図25】図23の左側面図である。
【図26】本発明の第九の実施例の作用を説明する説明
図である。
【図27】本発明の第十の実施例の作用を説明する説明
図である。
【図28】本発明の第十一の実施例の正面図である。
【図29】図28の平面図である。
【図30】図28の左側面図である。
【図31】本発明の第十一の実施例の作用を説明する説
明図である。
【図32】本発明の第十二の実施例の正面図である。
【図33】本発明の第十二の実施例の作用を説明する説
明図である。
【図34】従来の布送り機構の側面図である。
【図35】従来の布送り機構における送り歯の平面図で
ある。
【図36】縫い製品の斜視図である。
【図37】縫い製品の縫製状態を説明する説明図であ
る。
【符号の説明】
1 送り台 2、2’ 送り歯 5 上下送りカム (上下駆動手段) 6 送りリンク (上下駆動手段) 18 上下送り軸 (上下駆動手段) 19 偏心カム (左右駆動手段) 23 連動体 (左右駆動手段) 25 左右送りリンク(左右駆動手段) 27 上下体 (左右駆動手段) 29 送り歯リンク (左右駆動手段) 29’ 送り歯リンク (左右駆動手段) 35 カム体35 (左右駆動手段) 41 摺動体 (左右駆動手段) 44 送り歯リンク (左右駆動手段) 44’ 送り歯リンク (左右駆動手段) 50 送り歯リンク 50’ 送り歯リンク 52 送り歯リンク 52’ 送り歯リンク 53 送り歯リンク 53’ 送り歯リンク 60 回動リンク 60’ 回動リンク 62 送り歯リンク 62’ 送り歯リンク 65 カム体 (左右駆動手段) 68 送り歯リンク 68’ 送り歯リンク 70 送り歯リンク 70’ 送り歯リンク

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 左右に二分割した送り歯と、それらの送
    り歯に上下方向の運動を付与する上下駆動手段と、それ
    らの送り歯に水平方向の運動を付与する水平駆動手段
    と、それらの送り歯の両方またはいずれか一方に布送り
    方向に交叉する方向の運動を付与する左右駆動手段とを
    備え、上記各駆動手段による送り歯の合成駆動により、
    それらの送り歯による布送り時に、それら送り歯の両方
    またはいずれか一方に、針に近づく布送り方向に交叉す
    る方向の運動を付与することを特徴とするミシンの布送
    り機構。
  2. 【請求項2】 前記送り歯の針に近づく布送り方向に交
    叉する方向の運動が、布送り方向に直交する方向の水平
    面に沿って平行に移動することを特徴とする請求項1記
    載のミシンの布送り機構。
  3. 【請求項3】 前記送り歯の針に近づく布送り方向に交
    叉する方向の運動が、垂直軸線を中心とし送り歯の布送
    り方向先方が針に近づくにしたがって水平面に沿って扇
    形移動することを特徴とする請求項1記載のミシンの布
    送り機構。
  4. 【請求項4】 前記送り歯の針に近づく布送り方向に交
    叉する方向の運動が、水平軸線を中心とし針に近づくに
    したがって送り歯が垂直面に沿って扇形移動することを
    特徴とする請求項1記載のミシンの布送り機構。
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JP2003038877A (ja) * 2001-07-31 2003-02-12 Juki Corp ミシンの縫製物制御装置
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RU2284384C2 (ru) * 2004-12-22 2006-09-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет технологии и дизайна" Механизм транспортирования ткани швейной машины (варианты)

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