JPS60212190A - 二重環縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、送り方向およびそれとは逆向きに駆動可能で
縫成物とミシン頭部との間に相対運動を生ずる送り装置
と、これに同期して駆動可能でクランク伝動装置により
昇降可能な針をもつ針棒と、針と共同作用して送り方向
に対し平行にかつ逆向きにルーパ駆動伝動装置を介して
揺動駆動可能な二重環縫いルーパとを有する、二重環縫
いミシンに関する。

このような二重環縫いミシンは、クランク伝動装置によ
り針をもつ針棒を昇降駆動するため、ミシンを問題なし
に比較的高速で駆動できるという利点をもっている。こ
のようなミシンにおける基本的な問題は、ループの良好
な受入れ状態および刺込み状態が得られるようにルーパ
を駆動することである。

従来技術 ドイツ連邦共和国特許出願公開第３３１３９８１号明細
書から、縫い目長が可変である最初にあげた種類のミシ
ン用ルーパ操作装置が公知であり、ルーパ尖端自体の軌
道は不変であるが、この軌道は全体として移動されて、
ルーパ尖端と下死点における針の位置との間隔がほば一
定であるようになっている。この振動は一定の振幅で開
始されて、縫い１長増大の際ルーパの尖端の描く円弧の
始点が、針の下死点を通る垂直線から離されるようにな
っている。縫い目長が減少すると、ルーパ尖端が描く円
弧の始点は、針の下死点を通る垂直線の方へ動かされる
。

米国特許第３２８５２１０号明細書に対応するドイツ連
邦共和国特許出願公告第１２９４１７１号明細書から、
最初にあげた種類の二重環縫いミシン用ルーパ駆動装置
が公知であり、ルーパは一定の振幅で揺動駆動可能であ
る。縫い目長変化の際ルーパの軌道は、送り方向におけ
るその振幅を一定に保つと、送り方向に対して直角に移
動されて、ルーパ尖端と下死点における針との間隔がほ
ぼ一定にされる。

発明の目的 本発明の基礎になっている課題は、普通の二重環縫いル
ーパを使用して、加工可能な縫成物厚さ、形成可能な縫
い目長、縫い目形酸の信頼性、および縫成工具の負荷能
力を高められるように、最初にあげた種類の二重環縫い
ミシンを構成することである。

目的を達するための手段 この課題を達するため本発明によれば、ルーパ駆動伝動
装置が６リンク３支持伝動装置として構成されて、駆動
側で定置支持体を介して、従動側で定置支持体を介して
、また中間支持体を介して支持され、駆動側における一
定の角速度において、送り方向において前後にある両路
端位置の間で高い速度をもつルーパの揺動運動が、一方
の終端位置では短い滞在時間で、他方の終端位置では長
い滞在時間で発生せしめられる。

発明の効果 ルーパ駆動伝動装置の本発明による構成によって、上糸
ループの受入れと、ルーパの糸広げ片により開かれる上
糸と下糸からなる糸玉角形への針刺し込みとを、針とル
ーパとの非常に精確に規定された相対位置で行なうこと
ができるので、縫い目形酸状態がきわめて精確になる。

針のそばを動かされるルーパの速度が高いため、針とル
ーパとの衝突範囲が非常に小さいので、全体として針の
行程高さを大きくでき、すなわち縫成物の厚さを大きく
することができる。さらにルーパ尖端は高速で針のそば
を導かれるので、大きい縫い目長で加工することができ
る。

ルーパの長さはこのために大きくする必要がない、縫い
目長変化を意図しても、したがって送り装置としての送
り歯の送り運動およびそれに応じた針送り運動が可変で
あっても、ルーパ駆動伝動装置の本発明による構成はな
お良い結果をもたらす。なぜならば前述した範囲におけ
るルーパの高い速度のため、ルーパが比較的大きい揺動
角を進むとき、針は比較的小さい値だけしか動かないか
らである。ルーパは針の溝を通って戻されるので、まく
れの形成はなく、それにより糸の損傷も同時に回避され
る。

縫い目長が可変である場合、特許請求の範囲第２項の手
段によってルーパ振動運動の補償を行なうと特に有利で
ある。特許請求の範囲第２項によりこの変化可能性と共
に６リンク３支持伝動装置の使用も大きい利点をもたら
す。

特許請求の範囲第３項は、特に強固で大きな力なしに動
作するルーパ駆動伝動装置の構造的解決策を示している
。

特許請求の範囲第４項による構成は、興なる縫い上長用
のルーパ駆動伝動装置の補償解決策を示し、この構成は
全負荷および全回転数で無段階に切換えることができる
。

本発明によるルーパ駆動伝動装置はいわゆる平らな伝動
装置であり、すなわちすべての運動が互いに平行な面内
で行なわれる。本発明によるルーパ駆動伝動装置の別の
根本的な利点は普通のクランク伝動装置を針棒の駆動装
置として維持でき、したがって特許請求の範囲第１項に
よる運動を得るのに、針棒駆動装置に干渉する必要がな
い。

実施例 本発明のそれ以外の多数の利点および特徴は、図面によ
る実施例の以下の説明から明らかになる。

第１図にはミシン頭部の機械的伝動装置が概略的に図示
されているので、ミシン頭部の上部１１下部２および直
立柱３が鎖線で示されている。ミシン頭部上部】におい
て上軸４が支持体５に支持されて、クランク伝動装置６
を介して針７を保持する針棒８を昇降駆動する。針棒８
を垂直に移動可能に支持する上部支持体９と下部支持体
ｌＯは、揺動片１１に取付けられている。

この揺動片１１は、湾曲した腕１３をもつ揺動軸１２に
より、揺動力間欠ＥＤ１４に従って揺動駆動可能である
。このような針揺動駆動装置は一般に公知で普通である
。往復運動するが回転運動しない揺ｍ軸１２の揺動駆動
は、ミシン頭部下部２に支持される推動軸１５により、
これに取付けられてこれから半径方向上方へ直立柱３内
で突出するレバー１６を介して行なわれ、このレバー１
６は継手１７を介して、揺動軸１２から同様に半径方向
へ直立柱３を通って下方へ突出するレバー１８に結合さ
れている。推動軸１５はさらに後述するように回転せず
、往復揺動駆動されるので、この揺動運動は継手１７に
より互いに結合される２つのレバーＩＬ　１８を経て、
支持体１９によりミシン頭部上部ｌ内に支持される揺動
軸１２へ伝達される。

ミシン頭部２にある支持体２０に支持される推動軸１５
により、これに取付けられたクランク２１およびこれに
枢着される推動棒２２を介して、送り歯２３がほば水平
に往復駆動され、すなわちこの送り歯２３へ、方向２４
における材料送り運動と同様にほぼ水平な戻り運動とが
与えられる。

ミシン頭部の下部２には軸２５が支持体２６内に支持さ
れて、上軸４により歯付きベルト伝動装置２７を経て上
軸４と同じ回転数で駆動される。この軸２５から、推動
軸１５の揺動駆動が推動伝動装置２８を経て誘導される
。この推動伝動装置２８は角形レバー２９をもち、この
レバーの一端３０は推動軸１５から半径方向に突出する
レバー３１に枢着されている。角形レバー２９の他端３
２は、揺動可能な設定軸３４に取付けられた設定枠３３
に移動可能に支持されている。この設定枠３３に取付け
られた案内棒３５上には摺動片３６が移動可能に設けら
れて、十字継手３７いわゆるカルダン継手を介して角形
レバー２９の他端３２に結合されている。したがって角
形レバー２９は設定枠３３の設定運動に追従することが
できる。揺動駆動自体は、軸２５に形成された推動クラ
ンク３８およびこれに支持されて角形レバー２９の頂点
４０に揺動可能に支持される引張り棒３９を介して発生
せしめられる。ミシン頭部下部２の支持体４１に支持さ
れる設定軸３４は、外部へ引出されて操作員の手が届く
設定レバー４２により揺動可能である。このため設定レ
バー４２は定置案内片４３内に案内されている。この案
内片４３の０で示す終端位置では、設定軸３４シたがっ
て設定枠３３の角度位置は、角形レバー２９の一端３０
がほとんど動かされず、すなわち送り歯２３にも針揺動
片１１にも材料送り方向２４または揺動方向１４の運動
が与えられないようにしている。推動クランク３８およ
び引張り棒３９を介して角形レバー２９へ与えられる運
動は、摺動片３６により案内棒３５上で自由に行なわれ
る角形レバー２９の他端３２の運動へ完全に変換される
。したがって設定レバー４２のこの位置で設定枠３３の
案内棒３５は、レバー３１と一端３０との枢着点から十
字継手３７へ至る仮想直線に対してほば直角になってい
る。

設定レバー４２が＋の方向へ動かされると、角形レバー
２９の他端３２に対する案内棒３５の角度位置が変化せ
しめられるので、推動クランク３８および引張り棒３９
を経て強制される運動は、角形レバー２９の一端３０の
推動運動に変換される。したがって推動伝動装置２８は
推動方向矢印４４による推動運動を及はし、この運動が
レバー３１を介して推動軸１５の揺動運動に変換される
。上述した推動伝動装置２８はＯと最大値十との間で無
段階に負荷を受けても調節可能である。したがって縫成
過程中も材料送りまたは針揺動運動の大きさを無段階に
変えることができる。

軸２５から昇降伝動装置４５を経て送り歯２３の垂直運
動も誘導されて、前述した水平運ｌに重畳されて、送り
歯２３のほぼ楕円運動を生ずる。この昇降伝動装置４５
はミシン頭部下部２の支持体４６に支持される昇降軸４
７をもち、この軸４７の一端にあるクランク４８には引
張り棒４９が支持されて、軸２５の昇降クランク５０に
支持されているので、昇降軸４７には、軸２５の回転数
にのみ関係して揺動幅の不変な揺動運動が強制される。

昇降軸４７の他端にも同様にクランク５１が取付けられ
て、摺動支持体５２を介してレバー５３に結合され、こ
のレバー５３はほぼ垂直下方へ送り歯２３に取付けられ
ている。

したがって昇降軸４７の揺動運動は送り歯２３の昇降運
動に変換される。上述した手段によって、針７が送り歯
２３に形成された針刺し穴５４へ刺し込まれても、針が
送り歯２３と完全に同期する運動を行なうようにするこ
とができる。

軸２５からさらに二重環縫いルーパ５５の揺動駆動が誘
導される。このルーパ５５は送り歯２３の材料送り方向
２４に対して平行に揺動する。

したがっていわゆる二重環縫い直線ミシンが問題とされ
る。ルーパ５５の尖端５６はしたがって材料送り方向２
４に対してほぼ平行にただし逆向きに運動する。

ルーパ５５はレバー５７を介してルーパ駆動伝動装置５
９の揺動従動軸５８に連結され、レバー５７は揺動従動
軸５８から半径方向に突出しているので、揺動従動軸５
８の揺動運動はルーパ５５またはルーパ尖端５６の往復
揺動運動６ｏに変換される。このルーパ揺動運動は軸２
５から誘導される。設定軸３４に連結された補償伝動装
置６１を介して、ルーパ駆動伝動装置５９により生ずる
揺動運動がその振幅を変化せしめられて、それぞれの縫
い１長に関係なく針７とルーパ尖端５６との間の刺し込
みおよびループ受入れ社＝掌状態が維持されるようにな
っている。

ルーパ駆動伝動装置５９および補償伝動装置６１が第２
図に詳細に示されている。それぞれの部分は第１図に概
略的にのみ示されているが、第２図および第１図にはそ
れぞれ同じ部分に対して同じ符号が使用されている。

ルーパ駆動伝動装置５９は、軸２５に取付けられたクラ
ンク６２により、継手９ｏにより枢着される引張り棒６
３を介して駆動され、この引張り棒６３は継手９１によ
りレバー支持体６５のレバー６４に枢着されている。ミ
シン技術において広く・普及しているように、クランク
６２は第２図に見られる偏心輪により実現されている。

レバー支持体６５からレバー６６が突出して、その端部
に継手９２により枢着される引張り棒６７とさらに継手
９３を介して、支持体６９に支持される揺動従動軸５８
から半径方向に突出するレバー６８に結合されている。

ルーパ駆動伝動装置５９のこの構成によって、軸２５の
回転運動がルーパ５５およびルーパ尖端５６の揺動運動
に変換される。

以下に述べる補償伝動装置６１の目的は、大体において
作動中レバー支持体６５の位置を無段階に変えて、ルー
パ尖端５６の揺動幅とその揺動運動を針棒８のクランク
角ａに関して変化できるようにすることである。

この目的のため揺動支持体７０が、互いに一直線をなす
２つのジャーナル７】のまわりにミシン頭部下部２の定
置支持体７２に支持されている。これらのジャーナル７
２には側片７３．７４が相対回転しないように取付けら
れて、結合棒７５により互いに結合されている。

側片７３．７４の間にはさらに支持棒７６が取付けられ
、わかり易くするため管状に示したレバー支持体６５が
支持棒７６上に揺動可能に設けられ、この支持体６５に
レバー６４および６６が取付けられている。実際にはレ
バー支持体６５は、レバー６４．６６と共に継手９１．
９２をもつ板として構成される。支持棒７６はジャーナ
ル７Ｉに対し偏心距離７７をもっている。

一方の側片７４には中心線から離れて設定棒７８が枢着
されて、設定軸３４に取付けられたクランク７９に関節
結合されている。設定軸３４が設定レバー４２により揺
動されると、レバー支持体６５の支持棒７６も揺動され
、すなわち補償伝動装置６１が操作され、それによりル
ーパ駆動伝動装置５９の変速比が変化する。

補償伝動装置６１をもつルーパ駆動伝動装置５９の動作
は次のとおりである。

上軸４の回転により、針棒８に取付けられた針７が、ク
ランク伝動装置６を介して垂直軌道上を昇降駆動される
。同時に歯付きベルト伝動装置２７を介して軸２５が、
１：ｌの変速比のため同じ回転数および回転角で駆動さ
れる。軸２５の回転により、推動伝動装置２８の三角形
状角形レバー２９が推動クランク３８を介して揺動駆動
されるので、十字継手３７に支持される摺動片３６が案
内棒３５上を往復運動する。案内棒３５の角度位置は定
置案内片４３に案内される設定レバー４２により変化で
きるので、角形レバー２９の一端３０はレバー３１を揺
動運動させる。

この揺動運動は推動軸１５を介してクランク２１へ伝達
され、それにより送り歯２３が材料送り方向２４と同じ
向きおよび反対の向きの運動を行なう、推動軸１５と揺
動片口を保持する揺動軸１２とが、レバー１６、継手１
７およびレバー１８を介して関節結合されているため、
舒７も送り歯２３に同期して往復揺動駆動されるので、
針７は送り歯２３に形成された針刺し穴５４と衝突なし
に共同動作することができる。

さらに昇降軸４７は昇降伝動装置４５を介して軸２５の
回転により揺動駆動されるので、送り歯２３がレバー５
３、摺動支持体５２およびクランク５１を介して昇降し
、すなわち針棒８に対して平行に向く軌道上で動く。ク
ランク伝動装置６、推動クランク３８および昇降クラン
ク５０を位相に関して正しく設定すると、送り歯２３は
単槽円運動を行なうので、針７が突刺されたとき、縫う
べき縫成物８０は材料送り方向２４へ送られる。この送
り段階中針７は突刺し状態で縫成物８０中にあるので、
針送り運動も行なわれる。揺動片１１と推動軸１５との
規定された運動学的結合により、送り歯２３の運動振幅
の変化と同時に、縫い自長の変化のため針７の偏位運動
も変化する。両方の変化は設定軸３４の操作によって行
なわれる。

軸２５の回転によりレバー支持体６５の揺動運動が行な
われ、それにより針７と共同作用する二重環縫いルーパ
５５の揺動運動も行なわれる。

設定軸３４の揺動によりレバー支持体６５の位置が変え
られる。

ルーパ駆動伝動装置５９のクランク６２、引張り棒６３
およびレバー６４は第１の伝動装置部分を形成し、レバ
ー６６および引張り棒６７は第２の伝動装置部分（いわ
ゆる連結ピン付きクランク）を形成している。両方の伝
動装置部分は互いに次のように配置されている。すなわ
ち第１の伝動装置部分がその重なり位置、したがってそ
の部分が最も近づくように揺動する位置にあるとき、第
２の伝動装置部分はほぼ伸張位置にある。これら２つの
伝動装置部分の直列接続により、二重環縫いルーパ５５
が材料送り方向２４とは反対の終端位置で休止のような
運動を行なうようにすることができる。第４図にはこの
運動経過が示されており、回転角十ａの表示およびルー
パ揺動角十すの表示は第１図に記入した方向＋ａおよび
＋ｂに一致している。これかられかるように、ルーパ５
５はこの終端位置の範囲で大きいクランク角範囲にわた
ってほぼ休止している。他方ルーパ尖端５６は、材料送
り方向２４に向く他の終端位置の範囲で、第４図におけ
るルーパの運動曲線の急峻な辺かられかるように、急速
な運動反転を行なう。

ルーパ駆動伝動装置５９の上述した構成により、二重環
縫いルーパ５５の運動を、従来のクランク伝動装置６に
より昇降駆動される針７に対応させることができる。

第３ａ図および第３ｂ図には、針７がそれぞれ突刺し状
態で、すなわち針刺し穴５４より下にある位置でボされ
ている。例えば９ｍｍの大きい縫い１長が設定されてい
ると、それは実線で示す軌道曲線８１上を動く（第３ａ
図参照）。これに反し例えば３ｍｍの著しく小さい縫い
１長が設定されていると、それは破線で示す軌道曲線８
２上を動く（第３ｂ図参照）。

クランク伝動装置＃６のクランク角は３６０°の１回転
にわたってそれぞれ１５°の２４の部分に分割され、こ
れらの部分は位置１００〜１２４をもっている。位置１
００は図面には認められない上死点、すなわち針７の上
の反転位置に相当し、位１Ｊ１１２は側の下死点いわゆ
る針の最低位置に相当する。第３ａ図および第３ｂ図に
は位置１０６ないし１１８が記入され、これらはそれぞ
れ針量低位置の前後にある９０＠クランク角に相当して
いる。

対応するクランク角位置が第４図にも記入されているの
で、大きい諺い１長に対するルーパ尖端２６の揺動角曲
線８３と、小さい縫い１長に対するルーパ尖端５６の揺
動角曲線８４がクランク角について示されている。これ
からも、針７の先端の位置とルーパ尖端５６との対応関
係がわかる。

舒７が第３ａ図により軌道曲線８１上を下方へ動くと、
針は既に位置１０７で針刺し穴５４より下にあり、した
がって縫成物へ既に突刺されている。位置１０７で針７
の先端は、上糸８５と下糸８６から形成されかっルーパ
５５にある糸広げ片８７により開かれる糸玉角形へ達し
、この三角形へ入り込む。この場合いわゆる刺し込みが
おこる。この時点にルーパ尖端５６は第４図の揺動角位
置１）＝ｙにあり、すなわち材料送り方向２４における
加速運動中にある。

針７が最低位置＋１２を通過した直後）ルーパ尖端５６
は拐料送り方向におけるその終端位置に達する。この終
端位置は第４図における揺動角曲線８３の上の頂点に相
当する。ルーパ尖端５６は今や加速されて材料送り方向
２４とは逆に動き、針７が最低位置より約４０’のクラ
ンク角後にある位置１１４と１１５の間へ達すると、ル
ーパ尖端５６は針７の所へ達する。針７は適当な溝８８
をもっているので、鉗７との衝突が回避される。ルーパ
５５のこの位置が第３ａ図の左側に実線で示されている
。この位置でルーパ尖端５６は、針７の上昇運動のため
上糸８５がら形成される上糸ループ８９をもつが、見易
くするため第３図ではこのループ８９を斜視図で示しで
ある。この個所でルーパ尖端５６は揺動角ｂ＝Ｘだけ外
方へ揺動されている。

針７がさらに上方へ動く間に、ルーパ尖端５６は加速さ
れて材料送り方向２４とは逆に動く。

針７がなお上方へ最高位置に相当する位置１００゜１２
４まで動く間に、ルーパ尖端５６は既にそり最大揺動角
す二２の範囲、すなわち材料送り方向２４とは逆の終端
位置の範囲へ達する。この範囲は第４図にお岐る揺動角
曲線８３の平らな下方部分である。針７の上死点１００
．１２４の両側のそれぞれ約６０°の範囲にわたって、
ルーパ尖端５６は第３ａ図に鎖線で示すようにほとんど
休止位置にあり、そこから再び加速されて戻され、再び
１）＝ｙに相当する刺し込み位ｆ！　１０７が得られる
。

第３ｂ図に示すように、小さい縫い自長用の軌道曲線８
２上を針が動く場合、補償伝動装置６１によりルーパ尖
端５６の揺動角曲線８４も変化される。ルーパ尖端５６
は、材料送り方向２４にあって第３ｂ図の左側に鎖線で
示す終端位置から、第４図において急峻に下降する曲線
８４に従ってさらに急速に動くので、ルーパ尖端５６は
位Ｍ１１４と１１５との間における針７の同じ位置で上
糸ループ８９へ達する。第３ａ図および第３ｂ図と第４
図かられかるように、揺動角Ｘ′は揺動角ｂ　＝　ｘよ
り大きい。したがってｌｌｆ　７とルーパ尖端５６との
相対位置は第３ａ図による大きい縫い目長におけるのと
同じである。

材料送り方向２４とは逆の終端位置は、太きい縫い目長
におけるのと同じクランク角範囲すなわち＋２０ないし
＋０４の範囲で得られる。最大揺動角ｂ　＝　ｚ’は大
きい縫い目長におけるより小さい。

第３ｂ図において針７が刺し込み位置１０７へ達すると
、ルーパ尖端５６は戻り運動においてｂ−ｙ′の揺動角
位置にあり、すなわちルーパ５５は既に第３ａ図におけ
るより大きく戻り揺動している。したがって針７に対す
るルーパ５５の相対位置は第３ａ図におけるのと同じで
あり、すなわち刺し込み状態も同様に第３ａ図における
のと同じである。

上糸ループ８９の受入れの際および糸広げ片８７により
開かれる糸玉角形への刺し込みの際におけるルーパ尖端
５６と針７との特に有利な相対位置のために重要なのは
ルーパ駆動伝動装置５９の構成であり、それにより休止
位置むこ類似の揺動角曲線が、拐料送り方向２４とは逆
の終端位置の範囲に生ずる。この理由から多くの場合、
第５図に示すように、補償伝動装置なしにルーパ駆動伝
動装置５９′のみ設ければ充分なこともある。このルー
パ駆動伝動装置５９′ムよ第２図に図示したものと大幅
に一致してし）るので、同じ部分にはダッシュをつけた
同じ符号を使用している。第５図かられかるように、こ
の場合支持棒７６′はジャーナル７１′と一直線をなし
ている。揺動角曲線８３および８４の急峻な辺における
強く加速されしたがって非常に速Ｉ＃１運動のため、ル
ーパ尖端５６は、第３ａ図の左側むこ実線で示す位置か
ら第３ｂ図の左側に破線でボす位置へ、したがって揺動
角Ｘからｙ′への小さい度数のクランク角しか必要とし
ない。同じことがｙおよびｙ′の範囲したがって刺し込
み位置についてもいえる。

第６図にはルーパ駆動伝動装置５９″の別の実施例が示
されている。ここでは、第２図および第５図の構成に比
較して２つの回転継手を２つの推動継手に代えた６リン
ク３支持伝動装置が用いられる。

すなわち軸２５上に取付けられたクランク１３０上には
、引張り棒＋３１が継手＋３２により支持されている。

引張り棒１３１の他端は継手１３３を介して摺動支持体
１３４に結合されている。この摺動支持体１３４は、揺
動従動軸５８上に相対回転しないように取付けられたク
ランク片１３６の一部である摺動棒１３５上に移動可能
に設けられている。、 摺動支持体１３４は仮想対称面の両側にそれぞれ１つの
ビン１３７をもち、これらのピン１３７上にそれぞれ摺
動片１３８が揺動可能に設けられている。摺動片１３８
は案内片１４１の二叉１３９，１４０へ移動可能にはま
っている。案内片１４１は二叉１３９と１４０との間に
凹所１４２をもち、この凹所に摺動支持体１３４が遊隙
をおいて設は−られている。案内片１４１は引張り棒１
３１から遠い方の端部にジャーナル１４３をもち、ミシ
ン頭部下部２にある第１図の支持体７２に相当するが第
６図には示してない支持体にこのジャーナル１４３が支
持されている。案内片１４１はさらにレバー１４４をも
ち、このレバーに設定棒７８が枢着されている。

このルーパ駆動伝動装置５９″の動作は次のとおりであ
る。

この場合設定棒７８の特定の位置したがって設定レバー
４２の特定の位置に相当する所定の角度位置に案内片１
４１が保持されているものと仮定する。軸２５の回転に
より、クランク１３０が引張り棒１３１を介して、摺動
支持体１３４および摺動棒１３５により形成される推動
継手１４５を動かす、摺動支持体１３４の傾斜は摺動棒
１３５によって決定される。この場合摺動片１３８は二
叉−１３９，１４０内を移動せしめられ、その結果摺動
片１３５シたがって軸５８が揺動する。摺動片１３７゜
１３８および二叉１３９１１４０により別の推動継手１
４６が形成される。２つの推動継手１４５．１４６の運
動のこの重畳により、第４図に示すように、クランク角
についてルーパ尖端の運動が行なわれる。

この伝動装置では、クランク１３０および引張り棒１３
１が伸張位置へ達し、摺動片１３５および二叉１３９，
１４０がほば平行になるとき、第４図に特徴的な偏平化
が行なわれる。

設定棒７８による案内片＋４１の揺動により、揺動従動
軸５８の揺動運動が変化される。

レバー支持体６５のはまる第１図の支持棒７６の移動に
、推動継手１１１６の方向変化が対応する。

第７ａ図に第２図の構成の運動学的原理が示されている
。これを説明するため、それぞれの符号が第２図から第
７ａ図へ移され、それぞれａを付加されている。小さい
円は第１図および第２図で使用される継手を示している
。ここでは６リンク３支持伝動装置が用いられる。６つ
のリンクはクランク６２、引張り棒６３、レバー６４、
レバー６６、引張り棒６７およびレバー６８または対応
する運動学的リンク６２ａ　＋　６３ａ　＋　６４ａ　
＋　６６ａ　＋６７ａ　＋　６８ａに・よって与えられ
る。３つの個所すなわち支持体２６，６．５および６９
または対応する運動学的枢着点２６ａ　ｌ　６５ａ　＋
　６９ａで支持が行なわれるので、３支持伝動装置が存
在し、レバー支持体６５に相当する枢着点６５ａは移動
可能である。

第７ａ図の運動学的連鎖の図からもわかるように、運動
学的リンク６２ａ　＋　６３ａにより形成される第１の
伝動装置部分の重なり位置で、運動学的リンク６７ａ、
６８ａにより形成される第２の伝動装置部分がその伸張
位置をとる。さらにレバー６４．６６または対応する運
動学的リンク６４ａ６６ａが互いに固定角をなし、引張
り棒６７ａをレバー６６ａに枢着する継手９２ａが円弧
部分上を動くこともわかる。

第７ｂ図は、運動学的連鎖として、第５図による構成の
運動学的原理、すなわち補償伝動装置なしのルーパ駆動
伝動装置を示している。したがってこの運動学的連鎖は
、支持棒７６が動かないように設けられているためレバ
ー支持体６５が移動不可能であるという相違を除いて、
第７ａ図によるものと一致している。個々の運動学的リ
ンクは、ｂをつけた符号で示されている。

第７ｃ図かられかるように、ここで問題としている二重
環縫いミシンのルーパの駆動のために、次のような６リ
ンク３支持伝動装置も考えられる。すなわち従動側連結
リンク付きクランク６７ｃ＋６８ｃの出発点としての枢
着点９２ｃは、第７ａ図および第７ｂ図における構成と
は異なり、円弧部分上を動かされるのではなく、駆動側
で枢着点２６ｃ＋９０ｃ＋９１ｃ＋６５ｃをもつ４継手
伝動装置を形成することによって生ずる結合曲線上を動
−かされる。

第７ｄ図は第６図による構成の運動学的原理を示してい
る。この場合第６図からの符号が移され、それにそれぞ
れａを付加しである。特にこの図かられかるように、運
動学的に見て無限大の値をとるように、特定の伝動装置
寸法を構成すると、特に第４図から得られる上述の結果
が得られる。運動学的にこれは、有限な連結棒長を直線
案内部により代えることを意味する。

回転継手はしたがって推動継手に代えられる。

第７ｅ図による運動学的連鎖における変形によれば、第
７ｂ図による構成と同じように、変位可能な架台点（支
持点）が設けられていない。

したがって設定レバー４２による調節の可能性は考慮さ
れていない。第７ｅ図には、第６図からの符号がそれぞ
れｂをつけて使用されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による二重環縫いミシンの伝動装置の概
略斜視図、第２図は第１図による伝動装置用ルーパ駆動
伝動装置の展開斜視図、第３ａ図は大きい縫い目長に対
して針およびルーパを異なる位置で示す運動学的線図、
第３ｂ図は小さい縫い目長のための第３ａ図に対応する
線図、第４図はルーパの揺動角すと針用クランク伝動装
置の回転角ａとの関係を示す線図、第５図は第２図の構
成と異なり縫い自長補償しないルーパ駆動伝動装置の展
開斜視図、第６図はルーパ駆動伝動装置の別の実施例の
斜視図、第７ａ図ないし第７ｅ図は種々の伝動装置を運
動学的連鎖として示す概略図である。 】、２・・・ミシン頭部、６・・・クランク伝動装置、
７・・・ω■、８・・・針棒、２３・・・送り装置（送
り歯）、２４・・・送り方向、２６，６５．６９・・・
支持体、５５１．ルーパ、５９．５９’　、５９″　・
・・ルーパ駆動伝動装置、８０・・・縫成物

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　送り方向およびそれとは逆向きに駆動可能で縫成物
   とミシン頭部との間に相対運動を生ずる送り装置と、こ
   れに同期して駆動可能でクランク伝動装置により昇降可
   能な針をもつ針棒と、針と共同作用して送り方向に対し
   平行にかつ逆向きにルーパ駆動伝動装置を介して揺動駆
   動可能な二重環縫いルーパとを有するものにおいて、ル
   ーパ駆動伝動装置（５９，５９’　。 ５９”）が６リンク３支持伝動装置として構成されて、
   駆動側で定置支持体（２６）を介して、従動側で定置支
   持体（６９）を介して、また中間支持体（６５）を介し
   て支持され、駆動側における一定の角速度において、送
   り方向（２４）において前後にある両路端位置の間で高
   い速度をもつルーパ（５５）の揺動運動が、一方の終端
   位置では短い滞在時間で、他方の終端位置では　３長い
   滞在時間で発生せしめられることを特徴とする、二重環
   縫いミシン。 ２　針と送り装置が異なる縫い１長に設定可能であり、
   中間支持体（６５）が変位可能であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載のミシン。 ３　ルーパ駆動伝動装置（５９，５９’）が、クランク
   伝動装置のような第１の伝動装置部分とこれに相対回転
   しないように連結される連結リンク付きクランクのよう
   な第２の伝動装置部分とをもち、第２の伝動装置部分が
   伸張位置をとるとき第１の伝動装置部分がほぼその重な
   り位置をとるように、両伝動装置部分が対応せしめられ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   ミシン。 ４　中間支持体が縫い１長設定器に連結される揺動支持
   体（７０）により形成されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項に記載のミシン。