JP2000219304A - 昇降装置 - Google Patents
昇降装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カセットを積載しない無負荷状態、カセット
を積載した負荷状態のいずれの場合にも、昇降用電動機
にかかる負荷が、昇降体にかかる荷重に対応したものと
なるようにすることにより、昇降用電動機の容量の低減
を図ることができるようにした昇降装置を提供するこ
と。 【解決手段】 マスト１に沿って相関性をもって昇降す
る昇降体２とバランスウエイト３の上部間及び下部間
を、上部索条７及び下部索条９によってそれぞれ連結
し、上部索条７をマスト１の上部に設けた上部シーブ６
に、下部索条９をマスト１の下部に設けた昇降ドラム８
にそれぞれ掛け渡すようにする。
を積載した負荷状態のいずれの場合にも、昇降用電動機
にかかる負荷が、昇降体にかかる荷重に対応したものと
なるようにすることにより、昇降用電動機の容量の低減
を図ることができるようにした昇降装置を提供するこ
と。 【解決手段】 マスト１に沿って相関性をもって昇降す
る昇降体２とバランスウエイト３の上部間及び下部間
を、上部索条７及び下部索条９によってそれぞれ連結
し、上部索条７をマスト１の上部に設けた上部シーブ６
に、下部索条９をマスト１の下部に設けた昇降ドラム８
にそれぞれ掛け渡すようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、昇降装置に関し、
特に、半導体、液晶工場等のクリーンルームに配備され
る搬送装置を構成するスタッカクレーンに好適に用いる
ことができる昇降装置に関するものである。
特に、半導体、液晶工場等のクリーンルームに配備され
る搬送装置を構成するスタッカクレーンに好適に用いる
ことができる昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、半導体、液晶工場等のクリーンル
ームに配備される搬送装置を構成するスタッカクレーン
に用いられる昇降装置は、図４に示すように、半導体や
液晶を収容したカセット１０等の移載物（本明細書にお
いて、「カセット」という。）を積載し、マスト１に沿
って昇降する昇降体２とバランスウエイト３の上部間
を、マスト１の上部に設けた上部シーブ６に掛け渡した
ワイヤロープ７により連結するとともに、バランスウエ
イト３の下部に取り付けたワイヤロープ９をマスト１の
下部に設けた昇降ドラム８に巻き取るようにしていた。
ームに配備される搬送装置を構成するスタッカクレーン
に用いられる昇降装置は、図４に示すように、半導体や
液晶を収容したカセット１０等の移載物（本明細書にお
いて、「カセット」という。）を積載し、マスト１に沿
って昇降する昇降体２とバランスウエイト３の上部間
を、マスト１の上部に設けた上部シーブ６に掛け渡した
ワイヤロープ７により連結するとともに、バランスウエ
イト３の下部に取り付けたワイヤロープ９をマスト１の
下部に設けた昇降ドラム８に巻き取るようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、従来の昇降
装置は、カセット１０を積載しない無負荷状態の場合に
昇降体２を円滑に下降させるためには、バランスウエイ
ト３の重量ＷBを、 ＷB＝ＷS−５ｋｇｆ ここで、ＷS：昇降体２の重量である。程度に設定する
必要があった。このため、カセット１０を積載した負荷
状態で、昇降体２を上昇させる場合には、カセット１０
の重量をＷCとすると、ＷC＋５ｋｇｆの荷重を持ち上げ
ることとなり、昇降用電動機の容量が、それだけ大きく
なるという問題があった。
装置は、カセット１０を積載しない無負荷状態の場合に
昇降体２を円滑に下降させるためには、バランスウエイ
ト３の重量ＷBを、 ＷB＝ＷS−５ｋｇｆ ここで、ＷS：昇降体２の重量である。程度に設定する
必要があった。このため、カセット１０を積載した負荷
状態で、昇降体２を上昇させる場合には、カセット１０
の重量をＷCとすると、ＷC＋５ｋｇｆの荷重を持ち上げ
ることとなり、昇降用電動機の容量が、それだけ大きく
なるという問題があった。
【０００４】本発明は、上記従来の昇降装置の有する問
題点に鑑み、カセットを積載しない無負荷状態、カセッ
トを積載した負荷状態のいずれの場合にも、昇降用電動
機にかかる負荷が、昇降体にかかる荷重に対応したもの
となるようにすることにより、昇降用電動機の容量の低
減を図ることができるようにした昇降装置を提供するこ
とを目的とする。
題点に鑑み、カセットを積載しない無負荷状態、カセッ
トを積載した負荷状態のいずれの場合にも、昇降用電動
機にかかる負荷が、昇降体にかかる荷重に対応したもの
となるようにすることにより、昇降用電動機の容量の低
減を図ることができるようにした昇降装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の昇降装置は、スタッカクレーンのマストに
沿って相関性をもって昇降するように配設した昇降体及
びバランスウエイトと、昇降体とバランスウエイトの上
部間及び下部間を、それぞれ連結して張架される上部索
条及び下部索条と、上部索条を掛けるマストの上部に設
けた上部シーブと、下部索条を掛けるマストの下部に設
けた昇降ドラムとからなることを特徴とする。
め、本発明の昇降装置は、スタッカクレーンのマストに
沿って相関性をもって昇降するように配設した昇降体及
びバランスウエイトと、昇降体とバランスウエイトの上
部間及び下部間を、それぞれ連結して張架される上部索
条及び下部索条と、上部索条を掛けるマストの上部に設
けた上部シーブと、下部索条を掛けるマストの下部に設
けた昇降ドラムとからなることを特徴とする。
【０００６】この場合において、上部索条及び下部索条
は、ワイヤロープ、チェーン、ベルトのいずれかを選択
することができる。
は、ワイヤロープ、チェーン、ベルトのいずれかを選択
することができる。
【０００７】この昇降装置は、マストに沿って相関性を
もって昇降する昇降体とバランスウエイトの上部間及び
下部間を、上部索条及び下部索条によってそれぞれ連結
し、上部索条をマストの上部に設けた上部シーブに、下
部索条をマストの下部に設けた昇降ドラムに掛けるよう
にしているので、カセットを積載しない無負荷状態の場
合に昇降体を円滑に下降させるために、バランスウエイ
トの重量を昇降体より軽くする必要がなく、このため、
昇降体にカセットを積載した負荷状態で、昇降体を上昇
させる場合に、カセットの重量に対応する荷重を持ち上
げるだけとなり、カセットを積載しない無負荷状態、カ
セットを積載した負荷状態のいずれの場合にも、昇降用
電動機にかかる負荷が、昇降体にかかる荷重に対応した
ものとなる。
もって昇降する昇降体とバランスウエイトの上部間及び
下部間を、上部索条及び下部索条によってそれぞれ連結
し、上部索条をマストの上部に設けた上部シーブに、下
部索条をマストの下部に設けた昇降ドラムに掛けるよう
にしているので、カセットを積載しない無負荷状態の場
合に昇降体を円滑に下降させるために、バランスウエイ
トの重量を昇降体より軽くする必要がなく、このため、
昇降体にカセットを積載した負荷状態で、昇降体を上昇
させる場合に、カセットの重量に対応する荷重を持ち上
げるだけとなり、カセットを積載しない無負荷状態、カ
セットを積載した負荷状態のいずれの場合にも、昇降用
電動機にかかる負荷が、昇降体にかかる荷重に対応した
ものとなる。
【０００８】また、バランスウエイトの重量ＷBを、 ＷB＝ＷS−ＷC／２ ここで、ＷS：昇降体の重量 ＷC：カセットの重量である。 に設定することができる。
【０００９】これにより、カセットを積載しない無負荷
状態、カセットを積載した負荷状態のいずれの場合に
も、昇降用電動機にかかる負荷を同じにすることができ
る。
状態、カセットを積載した負荷状態のいずれの場合に
も、昇降用電動機にかかる負荷を同じにすることができ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の昇降装置の実施の
形態を図面に基づいて説明する。
形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】図１〜図３に、本発明の昇降装置の一実施
例を示す。この昇降装置は、半導体、液晶工場等のクリ
ーンルームに配備される搬送装置を構成するスタッカク
レーンに適用したもので、スタッカクレーンのマスト１
に沿って相関性をもって昇降するカセット１０を搭載す
る昇降体２とバランスウエイト３の上部間及び下部間
を、上部索条７及び下部索条９によってそれぞれ連結
し、上部索条７をマスト１の上部に設けた上部シーブ６
に、下部索条９をマスト１の下部に設けた昇降ドラム８
にそれぞれ掛け渡すようにする。
例を示す。この昇降装置は、半導体、液晶工場等のクリ
ーンルームに配備される搬送装置を構成するスタッカク
レーンに適用したもので、スタッカクレーンのマスト１
に沿って相関性をもって昇降するカセット１０を搭載す
る昇降体２とバランスウエイト３の上部間及び下部間
を、上部索条７及び下部索条９によってそれぞれ連結
し、上部索条７をマスト１の上部に設けた上部シーブ６
に、下部索条９をマスト１の下部に設けた昇降ドラム８
にそれぞれ掛け渡すようにする。
【００１２】この場合において、昇降体２及びバランス
ウエイト３がマスト１に沿って円滑に昇降するように、
マスト１には昇降体１を上下方向にガイドするＬＭガイ
ド４と、バランスウエイト３を上下方向にガイドするＬ
Ｍガイド５とをマスト１に沿って配設するようにする。
ウエイト３がマスト１に沿って円滑に昇降するように、
マスト１には昇降体１を上下方向にガイドするＬＭガイ
ド４と、バランスウエイト３を上下方向にガイドするＬ
Ｍガイド５とをマスト１に沿って配設するようにする。
【００１３】また、上部索条７及び下部索条９は、ワイ
ヤロープ、チェーン、ベルトのいずれかを選択すること
ができ、上部シーブ６及び昇降ドラム８には、これに応
じたものを用いるようにする。
ヤロープ、チェーン、ベルトのいずれかを選択すること
ができ、上部シーブ６及び昇降ドラム８には、これに応
じたものを用いるようにする。
【００１４】これにより、昇降体２とバランスウェイト
３は、上部索条７及び下部索条８により互いに連結して
エンドレス状の昇降機構を構成するものとなる。
３は、上部索条７及び下部索条８により互いに連結して
エンドレス状の昇降機構を構成するものとなる。
【００１５】この昇降装置は、上記の構成からなるた
め、カセット１０を積載しない無負荷状態の場合に昇降
体２を円滑に下降させるために、バランスウエイト３の
重量を昇降体２より軽くする必要がなく、バランスウエ
イト３の重量を昇降体２の重量と同じに設定することに
より、昇降体２にカセット１０を積載した負荷状態で、
昇降体２を上昇させる場合に、カセット１０の重量に対
応する荷重を持ち上げるだけとなり、カセット１０を積
載しない無負荷状態、カセット１０を積載した負荷状態
のいずれの場合にも、昇降用電動機（図示省略）にかか
る負荷が、昇降体２にかかる荷重に対応したものするこ
とができる。
め、カセット１０を積載しない無負荷状態の場合に昇降
体２を円滑に下降させるために、バランスウエイト３の
重量を昇降体２より軽くする必要がなく、バランスウエ
イト３の重量を昇降体２の重量と同じに設定することに
より、昇降体２にカセット１０を積載した負荷状態で、
昇降体２を上昇させる場合に、カセット１０の重量に対
応する荷重を持ち上げるだけとなり、カセット１０を積
載しない無負荷状態、カセット１０を積載した負荷状態
のいずれの場合にも、昇降用電動機（図示省略）にかか
る負荷が、昇降体２にかかる荷重に対応したものするこ
とができる。
【００１６】そして、より好ましくは、バランスウエイ
ト３の重量ＷBを、 ＷB＝ＷS−ＷC／２ ここで、ＷS：昇降体２の重量 ＷC：カセット１０の重量である。 に設定することにより、カセット１０を積載しない無負
荷状態、カセット１０を積載した負荷状態のいずれの場
合にも、昇降用電動機にかかる負荷を同じ、すなわち、
ＷC／２にすることができる。
ト３の重量ＷBを、 ＷB＝ＷS−ＷC／２ ここで、ＷS：昇降体２の重量 ＷC：カセット１０の重量である。 に設定することにより、カセット１０を積載しない無負
荷状態、カセット１０を積載した負荷状態のいずれの場
合にも、昇降用電動機にかかる負荷を同じ、すなわち、
ＷC／２にすることができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明の昇降装置によれば、マストに沿
って相関性をもって昇降する昇降体とバランスウエイト
の上部間及び下部間を、上部索条及び下部索条によって
それぞれ連結し、上部索条をマストの上部に設けた上部
シーブに、下部索条をマストの下部に設けた昇降ドラム
に掛けるようにしているので、カセットを積載しない無
負荷状態の場合に昇降体を円滑に下降させるために、バ
ランスウエイトの重量を昇降体より軽くする必要がな
く、このため、昇降体にカセットを積載した負荷状態
で、昇降体を上昇させる場合に、カセットの重量に対応
する荷重を持ち上げるだけとなり、カセットを積載しな
い無負荷状態、カセットを積載した負荷状態のいずれの
場合にも、昇降用電動機にかかる負荷が、昇降体にかか
る荷重に対応したものとすることができ、これにより、
昇降用電動機の容量及び消費電力の低減を図ることがで
きる。
って相関性をもって昇降する昇降体とバランスウエイト
の上部間及び下部間を、上部索条及び下部索条によって
それぞれ連結し、上部索条をマストの上部に設けた上部
シーブに、下部索条をマストの下部に設けた昇降ドラム
に掛けるようにしているので、カセットを積載しない無
負荷状態の場合に昇降体を円滑に下降させるために、バ
ランスウエイトの重量を昇降体より軽くする必要がな
く、このため、昇降体にカセットを積載した負荷状態
で、昇降体を上昇させる場合に、カセットの重量に対応
する荷重を持ち上げるだけとなり、カセットを積載しな
い無負荷状態、カセットを積載した負荷状態のいずれの
場合にも、昇降用電動機にかかる負荷が、昇降体にかか
る荷重に対応したものとすることができ、これにより、
昇降用電動機の容量及び消費電力の低減を図ることがで
きる。
【００１８】また、バランスウエイトの重量ＷBを、 ＷB＝ＷS−ＷC／２ ここで、ＷS：昇降体の重量 ＷC：カセットの重量である。 に設定することにより、カセットを積載しない無負荷状
態、カセットを積載した負荷状態のいずれの場合にも、
昇降用電動機にかかる負荷を同じにすることができ、こ
れにより、昇降用電動機の容量及び消費電力を一層低減
することができる。
態、カセットを積載した負荷状態のいずれの場合にも、
昇降用電動機にかかる負荷を同じにすることができ、こ
れにより、昇降用電動機の容量及び消費電力を一層低減
することができる。
【図１】本発明の昇降装置の一実施例の概要を示す正面
図である。
図である。
【図２】同正面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】従来の昇降装置の概要を示す正面図である。
１ マスト ２ 昇降体 ３ バランスウェイト ４ ＬＭガイド ５ ＬＭガイド ６ 上部シーブ ７ 上部索条 ８ 昇降ドラム ９ 下部索条 １０ カセット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 裕善 兵庫県尼崎市下坂部３丁目11番１号 日立 機電工業株式会社内 (72)発明者 石塚 光雄 兵庫県尼崎市下坂部３丁目11番１号 日立 機電工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F022 BB09 CC02 EE05 JJ07 MM02 5F031 DA01 GA02 GA57
Claims (2)
- 【請求項１】 スタッカクレーンのマストに沿って相関
性をもって昇降するように配設した昇降体及びバランス
ウエイトと、昇降体とバランスウエイトの上部間及び下
部間を、それぞれ連結して張架される上部索条及び下部
索条と、上部索条を掛けるマストの上部に設けた上部シ
ーブと、下部索条を掛けるマストの下部に設けた昇降ド
ラムとからなることを特徴とする昇降装置。 - 【請求項２】 バランスウエイトの重量ＷBを、 ＷB＝ＷS−ＷC／２ ここで、ＷS：昇降体の重量 ＷC：カセットの重量である。 に設定したことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1920799A JP4021086B2 (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1920799A JP4021086B2 (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000219304A true JP2000219304A (ja) | 2000-08-08 |
| JP4021086B2 JP4021086B2 (ja) | 2007-12-12 |
Family
ID=11992931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1920799A Expired - Fee Related JP4021086B2 (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4021086B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002326047A (ja) * | 2001-05-01 | 2002-11-12 | Ricoh Co Ltd | 塗工装置と電子写真感光体の製造装置及び製造方法 |
| WO2010067445A1 (ja) * | 2008-12-11 | 2010-06-17 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 三次元インクジェットプリンタ |
| JP2011026016A (ja) * | 2009-07-21 | 2011-02-10 | Ihi Corp | 昇降機構付き軌道走行台車 |
| CN102249168A (zh) * | 2011-06-08 | 2011-11-23 | 大连四达高技术发展有限公司 | 具有托架配重机构的工件升降装置 |
| CN113581858A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-11-02 | 湖南兴运物流有限公司 | 一种用于物流托盘的堆垛装置及其使用方法 |
| CN114261671A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-01 | 陆先明 | 一种特种玻璃物流仓储存放装置及其吊装方法 |
-
1999
- 1999-01-28 JP JP1920799A patent/JP4021086B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002326047A (ja) * | 2001-05-01 | 2002-11-12 | Ricoh Co Ltd | 塗工装置と電子写真感光体の製造装置及び製造方法 |
| WO2010067445A1 (ja) * | 2008-12-11 | 2010-06-17 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 三次元インクジェットプリンタ |
| US8308271B2 (en) | 2008-12-11 | 2012-11-13 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | 3D inkjet printer |
| CN102066007B (zh) * | 2008-12-11 | 2014-01-15 | 株式会社御牧工程 | 三维喷墨打印机 |
| JP2011026016A (ja) * | 2009-07-21 | 2011-02-10 | Ihi Corp | 昇降機構付き軌道走行台車 |
| CN102249168A (zh) * | 2011-06-08 | 2011-11-23 | 大连四达高技术发展有限公司 | 具有托架配重机构的工件升降装置 |
| CN113581858A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-11-02 | 湖南兴运物流有限公司 | 一种用于物流托盘的堆垛装置及其使用方法 |
| CN114261671A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-01 | 陆先明 | 一种特种玻璃物流仓储存放装置及其吊装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4021086B2 (ja) | 2007-12-12 |
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|
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