JPH0912110A - スタッカクレーンにおける昇降台の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スタッカクレーンを安定化させる。昇降スピ
ードを向上させる。 【構成】 昇降台６を挟む左右両側のうち、左側に昇降
駆動手段７（巻きドラム８等）を配設するとともに、右
側に昇降バランスウエイト１１を配設した。従って、昇
降バランスウエイト１１及び昇降駆動手段７による重量
が左右両マスト３，４に対し平均的にかかり易くなり、
フレーム全体の重量バランスが良くなる。また、昇降バ
ランスウエイト１１は動滑車２１ａに対し吊下されてい
るので、昇降バランスウエイト１１の昇降距離が昇降台
６の昇降距離と比較してほぼ半分になり、昇降台６を所
定距離だけ昇降させる場合、昇降バランスウエイト１１
の昇降距離を少なくすることができる。そのため、右側
マスト４内で昇降バランスウエイト１１の昇降可能距離
に余裕ができ、同一比重の昇降バランスウエイト１１に
あって重量のより大きいものを利用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、特に、自動倉庫など
で荷物の積み卸しに用いるスタッカクレーンにおいて、
その昇降台を昇降させる装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】実開平５ー１４０９６号公報にかかる従
来のスタッカクレーンにおいては、昇降台を挟む両側に
それぞれ配設されたフレームのマストに対し同昇降台が
昇降可能に支持され、フレームに対し定滑車により支持
されたチェーンを介してこの昇降台と重量バランスを取
る昇降バランスウエイトと、このチェーンを送って昇降
台及び昇降バランスウエイトを昇降させる昇降駆動手段
（駆動モータ、減速機、駆動スプロケット）とが設置さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、昇降台を挟
む両側にそれぞれ配設された両マストのうち一方のマス
ト側に、前記昇降バランスウエイトと昇降駆動手段とが
配設されているので、この両マストのうち一方のマスト
側にかかる重量と他方のマスト側にかかる重量とを比較
した場合、昇降バランスウエイト及び昇降駆動手段によ
る重量が一方のマスト側に偏ってかかり、フレーム全体
の重量バランスが悪くなってスタッカクレーンが不安定
になるおそれがある。

【０００４】本発明は、昇降台に対する昇降バランスウ
エイトや昇降駆動手段の配設位置を改良し、フレーム全
体の重量バランスを良くしてスタッカクレーンをより安
定化させることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第一発明にかかるスタッ
カクレーンの昇降台昇降装置は下記のように構成されて
いる。

【０００６】フレームのマストに対し昇降可能に支持し
た昇降台と、フレームに対し支持した昇降用巻掛け伝動
索を介して昇降台との重量バランスを取る昇降バランス
ウエイトと、昇降用巻掛け伝動索を送って昇降台及び昇
降バランスウエイトを昇降させる駆動手段とを備えてい
る。前記昇降台を挟む両側のうち、一側に前記昇降駆動
手段を配設するとともに、他側に前記昇降バランスウエ
イトを配設した。

【０００７】第二発明においては、第一発明に下記の構
成を加えている。昇降台を昇降可能に支持するフレーム
のマストは、昇降台を挟む両側にそれぞれ配設されてい
る。

【０００８】第三発明においては、第一発明に下記の構
成を加えている。昇降用巻掛け伝動索は、フレーム上の
定滑車に巻き掛けられて支持されている。昇降バランス
ウエイトは、この昇降用巻掛け伝動索が巻き掛けられた
動滑車に対し吊下されている。

【０００９】

【作用】第一発明及び第二発明においては、昇降バラン
スウエイト及び昇降駆動手段による重量がマストに対し
平均的にかかり易くなる。

【００１０】第三発明においては、動滑車の機能により
昇降バランスウエイトの昇降距離が昇降台の昇降距離と
比較して少なくなる。すなわち、昇降台を所定距離だけ
昇降させる場合、昇降バランスウエイトの昇降距離が少
なくなる。そのため、昇降バランスウエイトの昇降可能
距離に余裕ができ、同一比重の昇降バランスウエイトに
あって体積の大きいもの、すなわち重量のより大きいも
のを利用することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例にかかる自動倉庫用
スタッカクレーンの昇降台昇降装置を図面を参照して説
明する。

【００１２】図１，２の想像線で概略的に示すフレーム
１は、走行基台２と両マスト３，４と天井台５とを備え
ている。昇降台６は、前記両マスト３，４間でこれに対
し昇降可能に支持されている。

【００１３】この昇降台６を挟む左右両側（昇降台６の
昇降方向に対し直交する方向でかつ走行基台２の走行方
向Ａに沿う方向の両側）にそれぞれ配設された左右両マ
スト３，４のうち、左側マスト３の外側で走行基台２上
に昇降駆動手段７が配設されている。この昇降駆動手段
７においては、前後一対の巻きドラム８，９が同一回転
中心（左右方向に対し直交する前後方向へ延びる中心
線）上で設置され、減速機付き駆動モータ１０により同
時に回転するようになっている。

【００１４】同じく右側マスト４内には昇降バランスウ
エイト１１が昇降可能に支持されて配設されている。 〔下記各ワイヤ１２，１３，１７，１８の巻き掛け構
成〕図１，２（図３の巻き掛け概略図も参照）に示すよ
うに、前記昇降台６の左側上にワイヤ１２（昇降用巻掛
け伝動索）の一端部１２ａが連結され、昇降台６の右側
上にワイヤ１３（昇降用巻掛け伝動索）の一端部１３ａ
が連結されている。前記フレーム１の天井台５内におい
ては、左側マスト３の上方で一対の定滑車１５ａ，１６
ａが取り付けられている。そして、前側ワイヤ１２がそ
の一端部１２ａ側からこれらの定滑車１５ａ，１６ａに
巻き掛けられて支持され、その他端部１２ｂが前側巻き
ドラム８に連結されている。また、天井台５内において
は、右側マスト４の上方で一対の定滑車１４，１５ｂが
取り付けられ、左側マスト３の上方で一つの定滑車１６
ｂが取り付けられている。そして、後側ワイヤ１３がそ
の一端部１３ａ側からこれらの定滑車１４，１５ｂ，１
６ｂに巻き掛けられて支持され、その他端部１３ｂが後
側巻きドラム９に連結されている。

【００１５】前記右側マスト４の上方で天井台５の下側
に前側ワイヤ１７（昇降用巻掛け伝動索）の一端部１７
ａが連結され、右側マスト４の上方で天井台５の下側に
後側ワイヤ１８（昇降用巻掛け伝動索）の一端部１８ａ
が連結されている。天井台５内においては、右側マスト
４の上方で前後一対の定滑車１９ａ，１９ｂが取り付け
られ、左側マスト３の上方で前後一対の定滑車２０ａ，
２０ｂが取り付けられている。そして、前側ワイヤ１７
がその一端部１７ａ側から一つの前側動滑車２１ａに巻
き掛けられた後にこれらの定滑車１９ａ，２０ａに巻き
掛けられて支持され、その他端部１７ｂが前側巻きドラ
ム８に連結されている。また、後側ワイヤ１８がその一
端部１８ａ側から一つの後側動滑車２１ｂに巻き掛けら
れた後にこれらの定滑車１９ｂ，２０ｂに巻き掛けられ
て支持され、その他端部１８ｂが後側巻きドラム９に連
結されている。

【００１６】前記昇降バランスウエイト１１は、この前
後両動滑車２１ａ，２１ｂに対し吊下されている。 〔昇降台６及び昇降バランスウエイト１１の昇降作用〕
前側巻きドラム８及び後側巻きドラム９が同時に右回転
すると、前後両ワイヤ１２，１３が前後両巻きドラム
８，９に巻かれて昇降台６が上昇するとともに、前後両
ワイヤ１７，１８が前後両巻きドラム８，９から引き出
されて昇降バランスウエイト１１が下降する。逆に、前
側巻きドラム８及び後側巻きドラム９が同時に左回転す
ると、前後両ワイヤ１７，１８が前後両巻きドラム８，
９に巻かれて昇降バランスウエイト１１が上昇するとと
もに、前後両ワイヤ１２，１３が前後両巻きドラム８，
９から引き出されて昇降台６が下降する。この場合、昇
降バランスウエイト１１は各ワイヤ１２，１３，１７，
１８及び前後両巻きドラム８，９を介して昇降台６との
重量バランスを取る。

【００１７】本実施例は下記（イ）〜（ハ）の特徴を有
する。 （イ） 昇降台６を挟む左右両側のうち、左側に昇降駆
動手段７を配設するとともに、右側に昇降バランスウエ
イト１１を配設した。従って、左右両マスト３，４のう
ち左側マスト３にかかる重量と右側マスト４にかかる重
量とを比較した場合、昇降バランスウエイト１１及び昇
降駆動手段７による重量が左右両マスト３，４に対し平
均的にかかり易くなり、フレーム１全体の重量バランス
が良くなってスタッカクレーンを安定化させることがで
きる。

【００１８】（ロ） 昇降バランスウエイト１１は動滑
車２１ａ，２１ｂに対し吊下されているので、昇降バラ
ンスウエイト１１の昇降距離が昇降台６の昇降距離と比
較してほぼ半分になり、昇降台６を所定距離だけ昇降さ
せる場合、昇降バランスウエイト１１の昇降距離を少な
くすることができる。そのため、右側マスト４内で昇降
バランスウエイト１１の昇降可能距離に余裕ができ、同
一比重の昇降バランスウエイト１１にあって体積の大き
いもの、すなわち重量のより大きいものを利用すること
ができる。従って、昇降バランスウエイト１１の重量選
択範囲が広くなって昇降台６と昇降バランスウエイト１
１との重量バランスを最適な状態にし易くなり、同一容
量の駆動モータ１０にあっても昇降スピードを向上させ
ることができる。

【００１９】（ハ） 上記（ロ）と関連して、例えば、
昇降台６の重量を空荷で８００kg（Ｗ_S ）、荷有りで最
大１８００kg（Ｗ_L ）とし、昇降バランスウエイト１１
の重量Ｂを２６００kg（８００kg＋１８００kgすなわち
Ｗ_S ＋Ｗ_L ）とした場合、巻きドラム８，９にかかる荷
重Ｆは、空荷で２６００kg÷２−８００kg＝５００kgす
なわちＢ÷２−Ｗ_S 、最大荷有りで１８００kg−２６０
０kg÷２＝５００kgすなわちＷ_L −Ｂ÷２となる。従っ
て、Ｆ＝Ｂ÷２−Ｗ_S ＝Ｗ_L −Ｂ÷２を満足させるよう
に、昇降バランスウエイト１１の重量Ｂを最適なものに
設定すれば、巻きドラム８，９にかかる荷重Ｆを最低値
にでき、容量の小さい駆動モータ１０にあっても昇降ス
ピードを向上させることができる。

【００２０】前記実施例以外にも下記（イ）〜（ロ）の
ように構成してもよい。 （イ） 前記実施例の動滑車２１ａ，２１ｂを省略す
る。図示しないが、それに代えて、前後両ワイヤ１７，
１８の一端部１７ａ，１８ａを昇降バランスウエイト１
１に連結し、各定滑車１９ａ，２０ａ，１９ｂ，２０ｂ
に巻き掛けられた前後両ワイヤ１７，１８の他端部１７
ｂ，１８ｂを前後両ドラム８，９に連結する。

【００２１】（ロ） 昇降駆動手段７の設置位置を変更
する。例えば、走行基台２から上方へ離した位置で左側
マスト３に昇降駆動手段７を取着する。各実施例から把
握できる技術的思想（請求項以外）を効果とともに記載
する。 （イ） 請求項１における昇降駆動手段７は、フレーム
１に対しその走行基台２付近に設置されている。従っ
て、昇降駆動手段７に対するメンテナンスを行い易くな
るとともに、スタッカクレーンの重心が低くなり、スタ
ッカクレーンをより安定化させることができる。

【００２２】

【発明の効果】第一発明及び第二発明にかかるスタッカ
クレーンの昇降台昇降装置によれば、フレーム全体の重
量バランスが良くなってスタッカクレーンを安定化させ
ることができる。

【００２３】第三発明によれば、第一発明の効果に加
え、昇降バランスウエイトの重量選択範囲が広くなって
昇降台と昇降バランスウエイトとの重量バランスを最適
な状態にし易くなり、同一容量の昇降駆動手段にあって
も昇降スピードを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例にかかる自動倉庫用スタッカクレー
ンにおいてその昇降台昇降装置を示す概略正面図であ
る。

【図２】 （ａ）は図１の概略平面図であり、（ｂ）は
図１の概略左側面図である。

【図３】 図１の昇降台昇降装置においてそのワイヤ巻
き掛け構成を説明するために示す概略斜視図である。

【符号の説明】

１…フレーム、３，４…マスト、６…昇降台、７…昇降
駆動手段、８，９…巻きドラム、１１…昇降バランスウ
エイト、１２，１３…昇降用巻掛け伝動索としてのワイ
ヤ、１４，１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ…定滑車、
１７，１８…昇降用巻掛け伝動索としてのワイヤ、１９
ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂ…定滑車、２１ａ，２１ｂ
…動滑車。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームのマストに対し昇降可能に支持
   した昇降台と、 フレームに対し支持した昇降用巻掛け伝動索を介して昇
   降台との重量バランスを取る昇降バランスウエイトと、 昇降用巻掛け伝動索を送って昇降台及び昇降バランスウ
   エイトを昇降させる駆動手段とを備えたスタッカクレー
   ンにおいて、 前記昇降台を挟む両側のうち、一側に前記昇降駆動手段
   を配設するとともに、他側に前記昇降バランスウエイト
   を配設したことを特徴とするスタッカクレーンにおける
   昇降台の昇降装置。
2. 【請求項２】 昇降台を昇降可能に支持するフレームの
   マストは、昇降台を挟む両側にそれぞれ配設されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のスタッカクレーンに
   おける昇降台の昇降装置。
3. 【請求項３】 昇降用巻掛け伝動索は、フレーム上の定
   滑車に巻き掛けられて支持され、 昇降バランスウエイトは、この昇降用巻掛け伝動索が巻
   き掛けられた動滑車に対し吊下されていることを特徴と
   する請求項１に記載のスタッカクレーンにおける昇降台
   の昇降装置。