JP2000219423A

JP2000219423A - 画像形成システム

Info

Publication number: JP2000219423A
Application number: JP11021703A
Authority: JP
Inventors: Hideji Yoneoka; 秀治米岡
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2000-08-08
Also published as: US6324360B1; EP1024015A2; EP1024015A3

Abstract

(57)【要約】【課題】画像をシートに形成する画像形成装置と、こ
の画像形成装置から排出された画像形成済みシートに対
して後処理を行なうソータとを備えた画像形成システム
において、あるソーターモードで収納されたシートが上
記ソータ内にすでに存在するときに、別のソーターモー
ドによりシートがソータ内に収容されてしまうのを防止
する。【解決手段】あるソーターモードで収納されたシート
がソータ２内にすでに存在するときに、ソータ２を使用
する他のソーターモードが選択された場合、画像形成装
置１の動作を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成システム
に関し、特に孔版印刷装置等の画像形成装置と、この画
像形成装置に接続される各種のシート後処埋装置とによ
って構成された画像形成システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】孔版印刷装置等の画像形成装置とともに
画像形成システムを構成するシート後処埋装置として
は、例えば、印刷後の印刷物を丁合し、ステープル打ち
を行なうソータがある。このソータを使用する動作モー
ドとしては、（１）ソータの複数設けられた各ビンに印
刷物をページごとに順次収納して複数ページからなる印
刷物の丁合を行うソートモード、（２）原稿毎にいくつ
かのグループに仕分けてビンに収納することにより、原
稿ごとに「枚数×組数」の複数仕分けをするグループモ
ード、（３）印刷直後の印刷物が重なることによって生
じる裏写りを低減するため、印刷物を各ビンに１枚ずつ
分配収納するドライモード等がある。

【０００３】また、上記丁合を行なわず、排紙台上に直
接排紙するノンソートモードもある。排紙台は、画像形
成装置に取り付けられており、ソータ側が動作不能なと
きであっても、ノンソートモードを使用して、画像形成
動作を行なうことが可能である。また、上述したステー
プル打ちはソートモードの際に用いられることが一般的
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなソータの
場合、例えばソートモードにおいて、印刷物がソータ内
に丁合されている状態のところに、他の動作モード、例
えばグループモードで仕分けされた印刷物が、丁合され
た印刷物の上に載せられてしまうと、折角丁合した物が
無駄になるだけでなく、後から載せた印刷物と混ざって
しまい、ユーザーはそれらを選別しなければならないと
いう不要な労力を必要とする事態となる。

【０００５】また、例えばソータのドアが開いていると
きのように、ソータ側にエラーが発生しているときに、
ソートモードを選択しても、ソータが動作不能なため
に、印刷を実行したい場合には、ソータを使用しないモ
ード、すなわち、ノンソートモードを選択し直さなけれ
ばならない手間を要する。

【０００６】上述の事情に鑑み、本発明は、ある動作モ
ードにおいて収納されたシートが上記シート後処埋装置
内に存在するとき、このシート後処埋装置を使用する他
の動作モードが選択された場合に、上記画像形成装置の
動作を禁止したり、あるいは警告を発したりすることに
よって、他の動作モードにてシートがシート後処埋装置
に収容されてしまうという不都合を防止することを目的
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による第１の画像
形成システムは、所望の画像をシートに形成し、かつ画
像形成済みシートを排出する画像形成装置と、この画像
形成装置に接続され、この画像形成装置から排出された
画像形成済みシートに対して複数の動作モードで後処理
を行なうことのできるシート後処埋装置と、このシート
後処埋装置によるシート後処埋の上記動作モードを選択
するモード選択手段と、上記シート後処埋装置内にシー
トが収納されていることを検知するシート検知手段と、
ある動作モードにおいて収納されたシートがシート後処
埋装置内に存在することを上記シート検知手段が検知し
ている状態で、上記ある動作モードとは異なる、シート
後処埋装置を使用する他の動作モードが上記モード選択
手段により選択された場合に、上記前記画像形成装置の
動作を禁止する制御手段と、を備えていることを特徴と
するものある。

【０００８】本発明による第２の画像形成システムは、
所望の画像をシートに形成し、かつ画像形成済みシート
を排出する画像形成装置と、この画像形成装置に接続さ
れ、この画像形成装置から排出された画像形成済みシー
トに対して複数の動作モードで後処理を行なうことので
きるシート後処埋装置と、このシート後処埋装置による
シート後処埋の上記動作モードを選択するモード選択手
段と、上記シート後処埋装置内にシートが収納されてい
ることを検知するシート検知手段と、ある動作モードに
おいて収納されたシートがシート後処埋装置内に存在す
ることを上記シート検知手段が検知している状態で、上
記ある動作モードとは異なる、上記シート後処埋装置を
使用する他の動作モードが上記モード選択手段により選
択された場合に、エラー報知を行なう報知手段と、を備
えていることを特徴とするものである。

【０００９】上記エラー報知は、警報またはエラー表示
によって行なうことができる。

【００１０】本発明の第３の画像形成システムは、上記
第１または第２の発明において、上記シート後処埋装置
の異常を検知する異常検知手段をさらに備え、上記モー
ド選択手段により上記シート後処埋装置を使用する動作
モードが選択されたとき、上記異常検知手段により上記
シート後処埋装置の異常が検知されている場合には、上
記シート後処埋装置を使用しない動作モードが自動的に
選択されることを特徴とするものである。

【００１１】

【発明の効果】本発明の第１の画像形成システムによれ
ば、ある動作モードにおいて収納されたシートがシート
後処埋装置内に存在するとき、別の動作モードにてシー
トがシート後処埋装置内に収容されてしまうことを防止
できる。

【００１２】本発明の第２の画像形成システムによれ
ば、ある動作モードにおいて収納されたシートがシート
後処埋装置内に存在するとき、ユーザーが気付かずに他
の動作モードにてシートがシート後処埋装置内に収容さ
れてしまうことを防止できる。

【００１３】本発明の第３の画像形成システムによれ
ば、ソータのドアが開いている場合のように、シート後
処埋装置にエラーが発生している場合には、シート後処
埋装置を使用するモードを選択しても、自動的にシート
後処埋装置を使用しないモードが設定され、シート後処
埋装置の動作モードを選択し直す手間が不要になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態について説明する。

【００１５】図１は本発明の実施形態による画像形成シ
ステムの構成を示す図である。図１に示すように本実施
形態による画像形成システムは、画像形成装置としての
印刷機本体１と、この印刷機本体１に接続されたシート
後処理装置としての第１ソータ２と、この第１ソータ２
に接続された第２ソータ３とによって構成されている。

【００１６】［印刷機本体］図２は、画像形成装置とし
ての製版装置付き孔版印刷装置からなる印刷機本体１の
構成を示す図である。この印刷機本体１は、原稿読取部
４１１と、自動原稿供給装置（以下、ＡＤＦまたはＡＤ
Ｆユニットと呼ぶ）４１３と、製版部４１５と、印刷部
４１７と、給紙部４１９と、排紙部４２１と、排版部４
２３とを備えている。

【００１７】原稿読取部４１１は、ガイドレール４２５
により支持されて図２の矢印Ａ方向に水平移動するライ
ンイメージセンサ４２７と、ブック物等の原稿を載置す
る原稿載置ガラス台４２９と、原稿載置ガラス台４２９
上に開閉可能に設けられた圧板４３１と、ＡＤＦ４１３
により原稿シートが供給されるターゲットガラス板４３
３と、原稿載置ガラス台４２９上に原稿がセットされた
ことを検出する圧板側原稿セットセンサ４３４とを有す
る。ラインイメージセンサ４２７は、不図示の駆動装置
によりガイドレール４２５に案内されて駆動され、ブッ
ク物原稿読取時には原稿載置ガラス台４２９の下方を図
にて符号Ａにより示されているホームポジション位置と
符号Ｂにより示されているスキャンエンド位置との間を
所定速度にて走査移動する。一方、ＡＤＦ使用による原
稿シート読取時には、ラインイメージセンサ４２７は図
にて符号Ｃにより示されているように、ターゲットガラ
ス板４３３の真下位置に固定配置される。

【００１８】ＡＤＦ４１３は、複数枚の原稿シートが積
層載置される原稿セットトレー４３５と、原稿セットト
レー４３５上の原稿シートを１枚ずつターゲットガラス
板４３３上へ向けて送り込む原稿ピックアップローラ４
３７と、読取完了後の原稿シートを受け取る原稿排出ト
レー４３９と、原稿シートの搬送方向におけるターゲッ
トガラス板４３３の上流側に配置され、原稿セットトレ
ー４３５からの原稿をターゲットガラス板４３３上に所
定速度にて走査送りする原稿送りローラ４４１と、ター
ゲットガラス板４３３の下流側に配置され、ターゲット
ガラス板４３３から原稿シートを原稿排出トレー４３９
へ送り出す原稿送りローラ４４３と、原稿セットトレー
４３５に原稿シートがセットされたことを検出する光学
式のＡＤＦ原稿セットセンサ４３６とを有する。

【００１９】ＡＤＦ４１３の原稿セットトレー４３５に
セットされた原稿シートは、原稿ピックアップローラ４
３７によって１枚ずつピックアップされ、原稿送りロー
ラ４４１により搬送されてターゲットガラス板４３３上
に到達する。そして、原稿シートはターゲットガラス板
４３３上を通過する際にターゲットガラス板４３３の下
方の位置Ｃに固定配置されたラインイメージセンサ４２
７によって画像の読取りが行われる。読取りが終了した
原稿シートは原稿送りローラ４４３によって原稿排出ト
レー４３９へ排出される。

【００２０】製版部４１５は、感熱性孔版原紙Ｍを連続
シートにて貯容した原紙ロール部４４７と、孔版原紙Ｍ
の搬送方向に対して垂直方向に線状に配置された複数個
の点状発熱体により構成されたサーマルヘッド４４９
と、サーマルヘッド４４９に対向配置されたプラテンロ
ーラ４５１と、原紙送りローラ４５３と、原紙案内ロー
ラ４４５，４５７，４５９と、原紙カッタ４６１とを有
する。そして、ラインイメージセンサ４２７により読取
られた原稿画像を表す画像情報が製版部４１５に入力さ
れ、入力画像情報に応じてサーマルヘッド４４９の各点
状発熱体が各々個別に選択的に発熱動作することによ
り、感熱性孔版原紙Ｍにドットマトリックス式に感熱穿
孔製版を行い、カッタ４６１により製版後の孔版原紙Ｍ
を切断する。

【００２１】印刷部４１７は、外周面に設けられた原紙
クランプ部４６２により一端がクランプされた孔版原紙
Ｍが巻付け装着されるとともに、自身の回転中心周りに
図２の反時計回り方向へ回転駆動される多孔構造による
インキ通過性の版胴４６３と、版胴４６３の内部に配置
されたスキージローラ４６５およびドクタロッド４６７
を含むインキスキージング装置４６９と、印刷用紙Ｐ′
をインキスキージング装置４６９に押し付けるプレスロ
ーラ４７１とを有する。そして、版胴４６３の外周面に
製版部４１５から供給された孔版原紙Ｍが巻付け装着さ
れる。

【００２２】給紙部４１９は、印刷用紙Ｐ′が積載され
る給紙台４７３と、給紙台４７３から印刷用紙Ｐ′を１
枚ずつ取り出す給紙ローラ４７７と、印刷用紙Ｐ′を版
胴４６３およびプレスローラ４７１の間に送り出すタイ
ミングローラ４７９とを有している。

【００２３】図３は給紙台４７３の構成を示す図であ
り、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図３に示
すように、給紙台４７３の両側部には、セットされた印
刷用紙Ｐ′の側縁部に当接して印刷用紙Ｐ′をガイド保
持するガイド板５３８が互いに対向して設けられてい
る。各ガイド板５３８には、棒状のギア５４０が取付け
られている。棒状のギア５４０は、給紙台４７３の表面
に沿って印刷用紙Ｐ′の給紙方向と直交する方向に突出
して給紙台４７３内に設けられ、ギア面５４０ａ同士が
対向した状態で印刷用紙Ｐ′の給紙方向に所定間隔をお
いて固定されている。

【００２４】給紙台４７３の給紙側における先端部の中
央部分には、各棒状ギア５４０のギア面５４０ａ面に噛
合する回転式の円形ギア５４２が設けられている。円形
ギア５４２の下部には、円形ギア５４２の回転に連動し
て出力（電圧）が変化するポテンショメータ５４４が取
付けられている。そして、ガイド板５３８を印刷用紙
Ｐ′のサイズに合わせるようにその間隔を変更すると、
それぞれの棒状ギア５４０が相反する方向に同時に移動
して円形ギア５４２が回転し、円形ギア５４２の軸上に
取付けられたポテンショメータ５４４からの出力が変化
する。そしてこの出力を検出することにより、印刷用紙
Ｐ′の主走査方向のサイズが検出される。

【００２５】給紙台４７３における後端部の中央部分に
は、給紙台４７３上にセットされる印刷用紙Ｐ′の有無
を検出する用紙センサ５４６が設けられている。用紙セ
ンサ５４６は、副走査方向の印刷用紙Ｐ′の長さが所定
値より大きいか否かを検出する。そして、用紙サイズ検
出手段を構成するポテンショメータ５４４と用紙センサ
５４６とにより、印刷用紙Ｐ′の用紙サイズが判別さ
れ、定形サイズまたは不定形サイズ等の用紙サイズ情報
が得られる。なお、本実施形態においては、印刷用紙
Ｐ′の搬送方向と直交する方向を主走査方向、印刷用紙
Ｐ′の搬送方向を副走査方向として説明する。

【００２６】排紙部４２１は、印刷済みの用紙Ｐを版胴
４６３より剥ぎ取る剥ぎ取り爪４８１と、印刷済みの用
紙Ｐが載置されるノンソート排紙台４８３と、剥ぎ取り
爪４８１によって版胴４６３より剥ぎ取った用紙Ｐをノ
ンソート排紙台４８３へ搬送するベルトコンベア式の排
紙搬送装置４８５とを有している。

【００２７】排版部４２３は、版胴４６３の外周面に巻
付け装着されている孔版原紙Ｍを版胴４６３より引き剥
がす排版分離爪４８７と、排版された孔版原紙Ｍを収納
する排版ボックス４８９を取り出し可能に保持する排版
ボックス支持体４９１と、排版分離爪４８７により版胴
４６３より引き剥がされた孔版原紙Ｍを排版ボックス４
８９内に送り込むローラ４９２とを有している。また、
排版ボックス４８９の入り口部には光電式の排版センサ
４９３が設けられており、排版センサ４９３は孔版原紙
Ｍが排版ボックス４８９内に送り込まれることを検出す
る。さらに、排版部４２３には排版ボックス４８９が排
版ボックス支持体４９１にセットされたことを検出する
排版ボックスセットスイッチ４９５が設けられている。

【００２８】このような孔版印刷装置により孔版印刷を
行うに際し、版胴４６３が不図示の回転駆動手段により
自身の回転軸線の周りに図２の反時計方向に回転駆動さ
れ、タイミングローラ４７９により版胴４６３の回転に
同期して所定のタイミングにて、給紙台４７３から印刷
用紙Ｐ′が版胴４６３とプレスローラ４７１との間に送
り込まれる。そして、この印刷用紙Ｐ′がプレスローラ
４７１によって版胴４６３の外周面の孔版原紙Ｍに対し
押し付けられることにより、印刷用紙Ｐ′に対して押圧
式に孔版印刷が行われる。

【００２９】印刷済みの用紙Ｐは、剥ぎ取り爪４８１に
よって版胴４６３より剥ぎ取られ、排版搬送装置４８５
によりノンソート排紙台４８３へ搬送され、印刷画像面
を上面としてノンソート排紙台４８３上に積層載置され
る。一方、印刷が終了した孔版原紙Ｍは、排版分離爪４
８７により版胴４６３より引き剥がされ、ローラ４９２
により排版ボックス４８９に送り込まれる。

【００３０】［ソータ］次に、シート後処理装置の実施
形態であるソータ２，３について説明する。

【００３１】図４は本発明の実施形態による第１ソータ
２の構成を示す図である。図４に示すように、ソータ２
は、印刷済み用紙Ｐを収納するビン列２１と、ビン列２
１に用紙Ｐを挿入するインデクサ２２と、印刷済み用紙
Ｐが確実にビン列２１に挿入されたか否かを検出するイ
ンデクサセンサ２３と、孔版印刷装置１から排出された
印刷済み用紙Ｐをビン列２１まで搬送する搬送ベルト２
４，２５とを備えている。

【００３２】インデクサ２２は、不図示のＤＣサーボモ
ータにより昇降駆動され、インデクサセンサ２３により
用紙Ｐが確実にビン列２１に収納されたことが検出され
ると、それに併せて順序良く各ビンに用紙Ｐを挿入する
ように移動していく。また、インデクサ２２には、用紙
Ｐを挟み込む一対のローラ２６ａ，２６ｂが設けられて
おり、上側のローラ２６ａを下方へ移動して下側のロー
ラ２６ｂと圧接させると、各ローラ２６ａ，２６ｂの間
に搬送されてきた用紙Ｐを挟み込みながらビンへ送り込
む駆動力を与えることができる。これにより、腰のない
搬送しにくい用紙Ｐ等の場合、用紙Ｐを挟み込むことに
より搬送不良を防ぐことができる。また、印刷面に接す
る上側のローラ２６ａの表面を針状に鋭くすることによ
り、ローラ２６ａ，２６ｂで挟み込むことによる印刷面
の汚れを最小限にすることができる。また、上側のロー
ラ２６ａを下側のローラ２６ｂから離すことにより、用
紙Ｐの挟み込みを解除することができるため、印刷面を
汚すことをも防止できる。

【００３３】搬送ベルト２４，２５は、不図示のＤＣモ
ータにより駆動される。また、搬送ベルト２４，２５の
近傍には、搬送される用紙Ｐを搬送ベルト２４，２５に
吸着するための負圧を供給する吸着ファン２８，２９が
設けられている。そして、吸着ファン２８，２９を駆動
することにより、孔版印刷装置１より排出された用紙Ｐ
をビン列２１まで吸着して搬送することができる。搬送
ベルト２４および吸着ファン２８はモード切替搬送路３
１を構成しており、不図示の駆動機構によって図４に破
線で示す位置と実線で示す位置とのいずれかの位置に選
択的に駆動可能となっている。このモード切替搬送路３
１を上げたとき（図４の破線参照）、印刷機本体１から
排出された用紙Ｐは、モード切替搬送路３１の下方を通
ってノンソート排紙台４８３へ送られる。また、モード
切替搬送路３１を下げたとき（図４の実線参照）、印刷
機本体１から排出された用紙Ｐは、搬送ベルト２４に吸
引されつつ搬送されてソータ２側へ送られる。モード切
替搬送路３１は、初期状態では上げられた状態とされて
おり、ソータ２の分配ビンを使用しないノンソートモー
ドの場合には、モード切替搬送路３１は上げられた状態
のままとされる。また、ソータ２の分配ビンを使用する
ソートモード、グループモードおよびドライモードで
は、モード切替搬送路３１を最初に下げた状態とし、用
紙Ｐの分配作業が終了した後にモード切替搬送路３１を
初期状態に戻すように制御が行われる。

【００３４】ソータ２は、不図示のパルスモータにより
駆動され、ビン列２１に挿入された印刷済みの用紙Ｐを
整合するための整合棒５１，５２，５３と、不図示のパ
ルスモータにより図４の上下方向に駆動されてビン列２
１に挿入された用紙Ｐを最上部のビンから１ビンごとに
ステープル止めを行うステープラ３４とを備えている。

【００３５】ビン列２１には、用紙検知センサ４０が設
けられており、このセンサ４０によって、ビン列２１内
に用紙Ｐが存在しているか否かを検知することができ
る。

【００３６】第２ソータ３もビン列およびインデクサを
備えて第１ソータ２と同様に構成されており、第１ソー
タ２が満杯になると、第１ソータ２のソーター切替板４
１が不図示のソレノイドにより用紙搬送路を第２ソータ
３側に切替えることにより、用紙Ｐはビン列２１の上方
に設けられた搬送ベルト４２および吸着ファン４３の作
用により第２ソータ３に搬送され、第２ソータ３が備え
ている不図示のインデクサを介して用紙Ｐがビン列に分
配される。

【００３７】［整合棒、ステープラ］図５はソータ２の
ビン列２１と整合棒５１，５２，５３およびステープラ
３４の詳細な構成を示す図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図
である。

【００３８】整合棒５１，５２は、それぞれ矢印Ｂ，Ｃ
に示すように用紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向に移動
する。そして、整合棒５１は用紙Ｐがビン内において中
心位置に移動するように動作し、その後整合棒５２が整
合棒５１との間に用紙Ｐを挟み込むように、用紙Ｐの搬
送方向に対して垂直方向に移動してビン内の用紙Ｐを整
合する。一方、整合棒５３は、用紙Ｐの搬送方向に対し
て平行な矢印Ｄ方向に移動し、ビン端部の立ち面２１ａ
に用紙Ｐを押し付けるように動作して用紙Ｐを整合す
る。なお、立ち面２１ａは不図示のバネなどの付勢手段
によって図５の矢印Ｆ方向とは反対方向に回転するよう
に付勢され、かつ用紙Ｐの搬送方向上流側の端縁に当接
する位置において停止するように不図示の部材により回
動範囲が規制されている。この立ち面２１ａには立ち面
倒しレバー３８が固定されており、後述するソレノイド
３７をオンとした状態（可動部をレバー３８側に突出さ
せた状態）にてステープルユニット３５が下方に移動す
ると、ソレノイド３７の可動部がレバー３８を押し下げ
て立ち面２１ａを水平位置まで回転させるようになって
いる。なお、整合棒５１，５２，５３がホームポジショ
ン（ＨＰ）にあるか否かを検出するためのホームポジシ
ョンセンサ（ＨＰセンサ）５１Ａ，５２Ａ，５３Ａが設
けられている。

【００３９】一方、ステープラ３４は、後述するように
用紙Ｐをビン内へ押し戻すための押し戻し部３６ととも
にステープルユニット３５内において矢印Ｅ方向に移動
可能に配設されている。ステープルユニット３５にはビ
ン端部の立ち面２１ａを倒すためのソレノイド３７が設
けられている。

【００４０】ステープラ３４を使用する場合は、すべて
の用紙Ｐの整合後ステープル止めが開始される。整合が
終了すると、インデクサ２２は、搬送部最上部へ待避
し、ステープルユニット３５が最上部のビンのさらに１
ビンほど上の位置（以下これを０ビン目の位置とする）
へ移動する。そして、ソレノイド３７をオンして立ち面
倒しレバー３８を押さえた状態で、ステープルユニット
３５を１ビン目に下げ、これにより１ビン目の立ち面２
１ａを解放する。そして、整合棒５３に取付けられた押
し出し部５３ａがステープル止めを開始するビンまで下
降し、整合棒５３を用紙Ｐに向かって移動させることに
より、押し出し部５３ａにより用紙Ｐがステープルユニ
ツト３５の方向に押し出される。そして押し出されてき
た用紙Ｐはステープラ３４によりステープル止めされ
る。ステープル止めが終了すると、ステープラ３４の側
部に取付けられた押し戻し部３６により、ステープル止
めされた用紙Ｐをビン内に押し戻し、ソレノイド３７を
オフして立ち面２１ａを閉める。以後、用紙Ｐのあるす
べてのビンについて、この過程を繰り返してステープル
を行う。第２ソータ３のステープラおよび整合棒につい
ても同様である。

【００４１】［操作パネル］図６は印刷機本体１に設け
られた操作パネル７０の構成を示す図である。操作パネ
ル７０には、テンキー７３、枚数ＬＥＤ７４、液晶パネ
ル等からなる表示手段（表示器）７７、ソーターモード
キー６０、ステープルキー６１、ソーター塔選択キー６
２、カーソルキー６４、確定キー６５、スタートキー７
１、ストップキー７２、製版／印刷キー７６、製版モー
ドＬＥＤ７８、印刷モードＬＥＤ７９が設けられてい
る。

【００４２】テンキー７３は、０〜９の数字キーで構成
され、印刷枚数等の設定を行う際に押動操作される。

【００４３】枚数ＬＥＤ７４は、テンキー７３により設
定された印刷枚数を表示する。枚数ＬＥＤ７４の表示値
は、印刷機本体１による印刷動作で印刷済み用紙Ｐが排
出されるのに同期して設定値から１ずつ減算表示され
る。

【００４４】表示器７７は、ジャム等のエラーが発生し
た場合のエラー表示、給紙台４７３にセットされている
印刷用紙Ｐ′の用紙サイズが表示される。また、表示器
７７には、印刷機本体１に接続されるソータ２の使用選
択の表示や、オートステープラの設定状況の表示や各ソ
ータ２，３の動作状態が表示され、エラー発生時には対
応するエラー表示を行う。さらに、表示器７７には、印
刷機本体１の動作状況等と同時に、ソータ２が使用する
モード状況、オートステープラの設定状況、孔版印刷装
置１の動作状況、選択されているソーターモード、ステ
ープルモードが表示される。ソーターモード、ステープ
ルモードは、反転表示されているモードが現在設定され
ているモードであることを示している。

【００４５】ソーターモードキー６０は、ノンソート排
紙台４８３を使用して印刷済み用紙Ｐを収納するノンソ
ートモードと、ソータ２，３を使用して印刷済み用紙Ｐ
を収納する３つのモード（ソートモード、グループモー
ド、ドライモード）のいずれかを選択する際に押動操作
される。ソーターモードキー６０は、電源投入時から押
動操作されるごとにノンソートモード、ソートモード、
グループモード、ドライモード、ノンソートモードの順
に循環してモードを切り替える。ここで、ノンソートモ
ードとは、印刷機本体１の用紙排出口から排紙された印
刷済み用紙Ｐをノンソート排紙台４８３に直接排紙する
モードである。

【００４６】ソートモードは、印刷機本体１の用紙排出
口から排紙された印刷済み用紙Ｐをページ毎にビンに収
納して、複数ページからなる印刷物の丁合を行なうモー
ドである。

【００４７】グループモードは、印刷機本体１の用紙排
出口から排紙された印刷済み用紙Ｐをいくつかのグルー
プに仕分けしてビンに収納するモードであり、原稿毎に
「枚数×組数」の複数仕分けが可能である。

【００４８】ドライモードは、印刷物の裏写りを軽減す
るために、印刷機本体１の用紙排出口から排紙された印
刷済み用紙Ｐを各ビンに１枚ずつ分配収納し、これを印
刷終了枚数まで繰り返すモードである。

【００４９】ステープルキー６１は、オートステープル
動作を行う際に押動操作される。オートステープル動作
は、後述するように、印刷済み用紙Ｐが各ビンに収容、
整合された後に、ステープラ３４を使用してステープル
を行わせるものである。ステープルキー６１は、電源投
入時から押動操作されるごとに手前１箇所止め、中央２
箇所止め、奥側１箇所止め、ステープルＯＦＦの順に循
環してモードを切り替える。

【００５０】ソーター塔選択キー６２は、複数台のソー
タのそれぞれに対し、使用／不使用の選択を設定する。

【００５１】カーソルキー６４は、表示器７７に表示さ
れた選択画面でカーソルを移動させるためのキーであ
る。

【００５２】確定キー６５は、カーソルキー６４で選択
された項目を確定させるキーである。

【００５３】スタートキー７１は、印刷機本体１および
ソータ２，３を動作実行させるために押動操作される。

【００５４】ストップキー７２は、印刷機本体１および
ソータ２，３の動作を停止するために押動操作される。

【００５５】製版／印刷キー７６は、製版動作／印刷動
作の切り替えを行うために押動操作される。また、製版
・印刷モードの設定を示すＬＥＤ７８，７９が製版／印
刷キー７６の上方に設けられている。

【００５６】表示器７７の液晶画面には、印刷機本体１
の動作状況等と同時に、接続されている第１ソータ２と
第２ソータ３を示す番号が表示され、この番号が反転表
示されることで、使用可能なソータを示す。また、ソー
タを使用するモードおよびオートステープラ３４の動作
設定状況を示している。

【００５７】［制御回路］次に本実施形態の制御回路に
ついて説明する。

【００５８】図７は、本実施形態の制御回路の構成を示
すブロック図である。図７に示すように、本実施形態の
制御回路は、操作パネル７０からの指示により、版胴駆
動機構、製版機構、クランプ機構、排版機構、および給
紙機構等の印刷機本体１の機構９３、並びにソータ２，
３の制御装置９４の駆動を、ＲＯＭ９１に格納されてい
るプログラムおよび設定情報に基づいて制御するＣＰＵ
９０を備えている。ソータ２の制御装置９４はＣＰＵ９
０からの指令に基づいて、導入用搬送機構、ビン案内用
搬送機構、インデクサ昇降機構、切替機構、整合機構、
ステープル機構およびソーター切替機構等のソータ２，
３の機構９５を駆動する。また、ＣＰＵ９０にはＲＡＭ
９２が設けられており、ＲＡＭ９２には操作パネル７０
から入力された印刷枚数や各種ソートモード等の設定内
容が随時記憶される。

【００５９】［制御手段］次いで、本実施形態の動作に
ついて説明する。なお、本実施形態においては、説明を
簡単にするために、ビン列２１のビン数を２０とし、第
１および第２ソータ２，３を使用して丁合し、ステープ
ルを目的とするソートモードについて説明する。

【００６０】装置が待機状態にあるときには、図６に示
すように、表示器７７には、印刷機本体１の動作状況、
選択されているソーターモード、ステープルモード、給
紙台４７３にセットされている用紙Ｐ′のサイズ、接続
されている第１ソータ２、および第２ソータ３の番号が
表示される。ソーターモードおよびステープルモード
は、反転表示されているモードが現在設定されているモ
ードであることを示している。

【００６１】アイドル状態から終了まで図８は、待機状態からオートステープルモードでのソー
ト印刷動作が終了するまでのフローチャートである。先
ずステップＦ１で、操作パネル７０（図６）のソーター
モードキー６０により、ソータの動作モードが設定され
る。また、ステップＦ２で、操作パネル７０のステープ
ルキー６１によりオートステープルモードが設定され
る。次にステップＦ３で、テンキー７３にて印刷枚数が
設定されたか否かが判定され、ステップＦ３が肯定され
た場合は、次のステップＦ４で、スタートキー７１が押
されたか否かを判定し、ステップＦ４が肯定された場合
は、ステップＦ５でエラー検知処理を開始し、ステップ
Ｆ６，Ｆ７でソート印刷動作を開始する。印刷動作（Ｆ
６）は、ソータ２および３の後処理と同期させて印刷機
本体１の印刷処理が実行されることにより行なわれる。

【００６２】ソート印刷動作が開始されると、ステップ
Ｆ６の印刷機本体１の印刷動作と、ステップＦ７の第１
ソータ２および第２ソータ３のソート動作が制御手段９
０の命令により同時に処理される。複数原稿によるソー
ト印刷動作の場合、原稿枚数分だけ、印刷動作とソート
動作が繰り返される。これらの処理が終了した後、ステ
ップＦ８のステープル動作が処理される。そして、ステ
ップＦ９で、レジスタＰＭに用紙を収納したときのソー
ターモードの番号が格納される。ここでは、ＰＭ＝０：
用紙無しまたはノンソートモード、ＰＭ＝１：ソートモ
ード、ＰＭ＝２：グループモード、ＰＭ＝３：ドライモ
ードとする。なお、レジスタＰＭのデフォルトの値は０
になっており、電源ＯＮ時にはデフォルトの値となる。
また、ソーターモード設定時にソータ内に用紙がないと
きをＰＭ＝０としており、ノンソートモードで印刷した
場合の他、ソートモード、グループモードまたはドライ
モードで印刷した後、次にソーターモードを設定するま
での間に用紙を抜き取ったときもＰＭ＝０となる。そし
てステップＦ１０で、レジスタＥＫに「０」がセットさ
れる。このレジスタＥＫは、ステップＦ５のエラー検知
処理ルーチンで使用され、ＥＫ＝０により、エラー検知
処理が終了する。

【００６３】ソーターモード設定図９は、アイドル状態で、ソーターモードを設定するフ
ローチャートである。

【００６４】ソータに設定されているソーターモードは
レジスタＭＤに書き込まれており、ＭＤ＝０：ノンソー
トモード、ＭＤ＝１：ソートモード、ＭＤ＝２：グルー
プモード、ＭＤ＝３：ドライモードとする。なお、レジ
スタＭＤのデフォルトの値は０になっており、電源ＯＮ
時にはデフォルトの値となる。

【００６５】先ずステップＦ１１で、ソーターモードキ
ー６０が押されたことを確認した時点で、「ビン上に紙
ありエラー」以外のエラーがソータ側に発生しているか
否かをステップＦ１２で判定する。そして、ソータ側に
「ビン上に紙ありエラー」以外のエラーが発生していれ
ば、ステップＦ１４でＭＤ＝０（ノンソートモード）に
置き換える。このように、ソータに「ビン上に紙ありエ
ラー」以外のエラーが発生している場合に、ソータを使
用する動作モードが選択されても、自動的にノンソート
モードが設定されることで、再度ソーターモードを設定
し直す手間が省かれる。

【００６６】次に、ソータ側に「ビン上に紙ありエラ
ー」以外のエラーが発生していなければ、ステップＦ１
３で、レジスタＰＭの値が０か否かを判定することによ
ってソータ内に用紙Ｐが残っていないか否かを判定し、
ソータ内に用紙Ｐが残っていなければ、ステップＦ１５
で、ソーターモードキー６０が押される以前のレジスタ
ＭＤの値が３（ドライモード）であるか否かを判定し、
ＭＤ＝３でなければ、ステップＦ１６でレジスタＭＤの
値に１を加算してモードを１つ進める。また、ソーター
モードキー６０が押される以前のレジスタの値ＭＤ＝３
であれば、ステップＦ１４でＭＤ＝０に置き換え、ノン
ソートモードに戻す。

【００６７】一方、ステップＦ１３で、ソータ内に用紙
Ｐが残っていると判定されたときには、ステップＦ１７
で、ソーターモードキー６０が押される以前のソーター
モード（レジスタＭＤの値）と、用紙Ｐを収納したとき
のモード（レジスタＰＭの値）とが同じであるか否かを
判定する。そしてレジスタＭＤの値とレジスタＰＭの値
とが等しければ、ステップＦ１８で、ＭＤ＝３（ドライ
モード）であるか否かを判定する。ＭＤ＝３のときに
は、ステップＦ１９で、ドライモードからノンソートモ
ード（ＭＤ＝０）に切り替える。ステップＦ１８が否定
されれば、ステップＦ２０で、レジスタＭＤの値に１を
加算し、その後にステップＦ２１で、「ビン上紙有りエ
ラー」の表示を行ない、ステップＦ２２で印刷機本体１
の動作を禁止する。

【００６８】なお、ステップＦ２２を設けない場合もあ
り、あるいはステップＦ２２は、印刷機本体１を停止さ
せる代わりに警報音を発生させるようにしてもよい。

【００６９】次に、レジスタＭＤの値とレジスタＰＭの
値とが等しくなければ、ステップＦ２３で、ソーターモ
ードキー６０が押される以前のソーターモードが、用紙
Ｐを収納したときのソーターモードに１を加えたもので
あるか否かを判定し、ステップＦ２３が肯定されたとき
には、「ビン上紙有りエラー」となっているときである
から、このときにソーターモードキー６０が押された場
合は、レジスタＭＤの値に拘らず、ステップＦ２４でＭ
Ｄ＝０として、ソーターモードをノンソートモードに
し、かつステップＦ２５で「ビン上紙有りエラー」の表
示を消し、ステップＦ２６で印刷機本体１の動作禁止を
解除する。また、ステップＦ２３が否定されたときに
は、ビン上に用紙Ｐがある状態でノンソートモードに設
定されているときであり、このときには、ステップＦ２
７で、ソーターモードをビン上の用紙Ｐを収納したモー
ドに変更する。

【００７０】以上のような制御を実行することによっ
て、あるソーターモードでの用紙がビン上に存在する場
合、他のモードで用紙を混在させてしまうことを防止す
ることができる。また、「ビン上に紙有りエラー」が発
生した時点では、ソータは、ノンソートモードと、その
用紙Ｐを収納したモード以外には使用することができな
いので、モードを飛ばしてノンソートモードを設定する
ことで、使用不能なモードを表示することなく、素早く
ソーターモードの切替えを行なうことが可能になる。

【００７１】ソーター塔選択図１０は、ソーター塔の選択を設定するサブルーチンの
フローチャートを示す。ステップＦ３１でソーター塔選
択キー６２が押されると、ステップＦ３２で、図１１に
示すようなソーター塔選択選択画面が表示される。ここ
で、設定するソーター塔番号をカーソルキー６４で選択
し、確定キー６５を押すことで、ステップＦ３３で、図
１２に示すような、選択したソーター塔の使用する／し
ないを設定する画面が表示される。ここで使用する／し
ないをカーソルキー６４で選択し、確定キー６５で確定
する。次にステップＦ３４で、接続されている全てのソ
ーター塔が使用しない設定になっているか否かを判定
し、全てのソーター塔が使用しない設定になっていない
ときには、ステップＦ３２に戻ってソーター塔の選択か
ら再開し、いずれか１塔でも使用する設定になっている
ときには、このサブルーチンを終了する。

【００７２】エラー検知図１３は、図８のステップＦ５で開始され、ステップＦ
１０で終了するエラー検知処理の割込みルーチンのフロ
ーチャートを示す。このエラー検知処理は、図８のステ
ップＦ４が肯定された時点で、すなわちスタートキー７
１が押された時点で開始され、ステップＦ４１でエラー
検知レジスタＥＫを１にする。エラーの種類はエラーレ
ジスタＥＲＲに書き込まれており、ドアオープンエラー
のときをＥＲＲ＝１、ジャムエラーのときをＥＲＲ＝
２、ステープルエラーのときをＥＲＲ＝３とする。先
ず、ステップＦ４２で、エラーレジスタＥＲＲの値が１
であるか否かを判定し、ＥＲＲ＝１であれば、ステップ
Ｆ４３でドアオープンエラーを表示し、かつステップＦ
４４でソータの動作を停止させ、ステップＦ４５でＥＫ
＝０と判定されるまではステップＦ４２に戻り、ＥＫ＝
０と判定された時点でエラー検知処理を終了させる。

【００７３】一方、ステップＦ４２が否定されたときに
は、ステップＦ４６で、エラーレジスタＥＲＲの値が２
であるか否かを判定し、ＥＲＲ＝２であれば、ステップ
Ｆ４７でジャムエラーを表示し、ステップＦ４４へ進
む。また、ステップＦ４６も否定されれば、ステップＦ
４８で、エラーレジスタＥＲＲの値が３であるか否かを
判定し、ＥＲＲ＝３であれば、ステップＦ４９でステー
プルエラーを表示してステップＦ４４へ進む。さらに、
ステップＦ４８も否定されれば、ステップＦ５０で通常
画面表示を行ない、ステップＦ４５へ進む。

【００７４】ソート動作の流れについて図１４は、図８のステップＦ７におけるソート動作の処
理内容を示すフローチャートである。ソート動作が開始
されると、ステップＦ５１で、図４のモード切替搬送路
３１をＤＣモータにより下げ、用紙Ｐを第１ソータ２お
よび第２ソータ３へ搬送するように切り替える。次にス
テップＦ５２で、搬送ベルト２４，２５，４２をＤＣモ
ータによりＯＮし、また吸着ファン２８，２９，４３を
ＯＮして、用紙Ｐをソータ２，３に搬送できるようにす
る。この状態において、ステップＦ５３で、図１５に示
すサブルーチン１（ＳＵＢ１）が制御されて用紙Ｐを各
ビンに挿入し、用紙Ｐを全て挿入し終わったならば、ス
テップＦ５４で、搬送ベルト２４，２５，４２および吸
着ファン２８，２９，４３をＯＦＦし、ステップＦ５５
でモード切替搬送路３１を上げ、ソート動作を終了す
る。

【００７５】図１５は、図１４のステップＦ５３におけ
るサブルーチン１（ＳＵＢ１）のフローチャートを示
す。最初にステップＦ６１で、第１ソータ２が使用可能
な設定になっているか否かを判定し、使用可能なときに
は、ステップＦ６２で、第２ソータ３が使用可能な設定
になっているか否かを判定する。第１ソータ２が使用可
能で第２ソータ３が使用不能な場合、ステップＦ６３
で、図１６に示すサブルーチン２（ＳＵＢ２）が制御さ
れる。第１ソータ２および第２ソータ３の双方が使用可
能なときには、ステップＦ６４で、図１７に示すサブル
ーチン３（ＳＵＢ３）が制御される。第１ソータ２が使
用不能なとき、ステップＦ６５で第２ソータ３が使用可
能なことが確認された場合、ステップＦ６６で、図１８
に示すサブルーチン４（ＳＵＢ４）が制御される。

【００７６】図１６は、図１５のステップＦ６３におけ
るサブルーチン２（ＳＵＢ２）のフローチャートを示
す。最初にステップＦ６７で、設定枚数と第１ソータ２
のビン数（２０枚）を比較し、設定枚数がビン数以下の
場合には、ステップＦ６８でレジスタＭに設定枚数をセ
ットし、設定枚数がビン数よりも多い場合は、ステップ
Ｆ６９でレジスタＭにビン数（２０枚）をセットする。
そして、ステップＦ７０で、図１９に示すサブルーチン
５（ＳＵＢ５）を起動させて終了する。レジスタＭはサ
ブルーチン５で使用する。

【００７７】図１７は、図１５のステップＦ６４におけ
るサブルーチン３（ＳＵＢ３）のフローチャートを示
す。最初にステップＦ７１で、設定枚数と第１ソータ２
のビン数（２０枚）を比較し、設定枚数の方がビン数以
下の場合には、ステップＦ７２でレジスタＭに設定枚数
をセットし、ステップＦ７３で図１９に示すサブルーチ
ン５（ＳＵＢ５）を起動させて終了する。また、ステッ
プＦ７４で、設定枚数が第１ソータ２のビン数よりも大
きく、かつ第１ソータ２と第２ソータ３のビン数の合計
以下であることがステップＦ７４で確認された場合、ス
テップＦ７５でレジスタＭにビン数（２０枚）をセット
し、かつステップＦ７６で、レジスタＮに設定枚数から
第１ソータ２のビン数を減算した値をセットし、ステッ
プＦ７７で、図１９に示すサブルーチン５（ＳＵＢ５）
を起動させ、かつステップＦ７８で、図２０に示すサブ
ルーチン６（ＳＵＢ６）を起動させて終了する。

【００７８】また、ステップＦ７４の判定で、設定枚数
が第１ソータ２と第２ソータ３のビン数の合計よりも多
いことが確認された場合、ステップＦ７９，Ｆ８０で、
レジスタＭ，Ｎにそれぞれ第１および第２ソータ２，３
のビン数をセットし、ステップＦ８１でサブルーチン５
（ＳＵＢ５）を、ステップＦ８２でサブルーチン６（Ｓ
ＵＢ６）をそれぞれ起動させて終了する。レジスタＮは
サブルーチン６で使用する。

【００７９】図１８は、図１５のステップＦ６６におけ
るサブルーチン４（ＳＵＢ４）のフローチャートを示
す。最初にステップＦ８３で、設定枚数と第２ソータ３
のビン数（２０枚）を比較し、設定枚数がビン数以下の
場合には、ステップＦ８４でレジスタＮに設定枚数をセ
ットし、設定枚数がビン数よりも多い場合は、ステップ
Ｆ８５でレジスタＮにビン数（２０枚）をセットする。
そして、ステップＦ８６で、図２０に示すサブルーチン
６（ＳＵＢ６）を起動させて終了する。

【００８０】図１９は、第１ソータ２のためのサブルー
チン５（ＳＵＢ５）のフローチャートを示す。最初にス
テップＦ９１でソーター切替板４１をソレノイド（図示
省略）によりＯＮし、用紙を第１ソータ２に搬送できる
ようにする。なお、ソーター切替板４１をＯＮしたとき
は、図４に実線で示す状態となり、ソーター切替板４１
をＯＦＦしたときは図４に破線で示す状態となる。ソー
ター切替板４１がＯＦＦのときには、搬送ベルト２５上
を搬送されるシートは屈曲部から搬送ベルト４２上に送
られることになる。またステップＦ９２でレジスタＢに
１をセットする。次にステップＦ９３で、インデクサ２
２をＤＣサーボモータでＢビン目に移動させる。この場
合、Ｂ＝１であるので、インデクサ２２は１ビン目に移
動することになる。次にステップＦ９４で、インデクサ
センサ２３により用紙Ｐの有無を判定し、用紙Ｐが確認
できた場合、ステップＦ９５でレジスタＢの値とレジス
タＭの値とを比較し、レジスタＢの値がレジスタＭの値
未満の場合は、ステップＦ９６で、レジスタＢの値に１
を加算してステップＦ９３へ戻る。そして、レジスタＢ
の値がレジスタＭの値と等しくなったときに、ステップ
Ｆ９７へ進んで整合動作を行ない、ステップＦ９８で、
インデクサ２２を１ビン目に移動させる。そして、ステ
ップＦ９９で、ソーター切替板４１をソレノイドにより
ＯＦＦし、サブルーチン５を終了する。

【００８１】図２０は、第２ソータ３のためのサブルー
チン６（ＳＵＢ６）のフローチャートを示す。最初にス
テップＦ１０１でレジスタＣに１をセットする。次にス
テップＦ１０２で、第２ソータ３のインデクサをＤＣサ
ーボモータでＣビン目に移動させる。この場合、Ｃ＝１
であるので、インデクサは１ビン目に移動することにな
る。次にステップＦ１０３で、インデクサセンサにより
用紙の有無を判定し、用紙が確認できた場合、ステップ
Ｆ１０４でレジスタＣの値とレジスタＮの値とを比較
し、レジスタＣの値がレジスタＮの値未満の場合は、ス
テップＦ１０５で、レジスタＣの値に１を加算してステ
ップＦ１０２へ戻る。そして、レジスタＣの値がレジス
タＮの値と等しくなったときに、ステップＦ１０６へ進
んで整合動作を行ない、ステップＦ１０７で、インデク
サを１ビン目に移動させてサブルーチン６を終了する。

【００８２】ステープル動作図２１は、図８のステップＦ８のステープル動作の内容
を示すフローチャートである。先ずステップＦ１１１で
ソート動作が終了したことを確認し、ステップＦ１１２
およびステップＦ１１４で使用可能となっているソータ
ー塔すべてのステープラのステープル動作が同時に実行
される。ステープル動作を実行しているのは、ステップ
Ｆ１１３のサブルーチン７（ＳＵＢ７）と、ステップＦ
１１５のサブルーチン８（ＳＵＢ８）である。

【００８３】図２２は第１ソータ２のステープル実行サ
ブルーチン（ＳＵＢ７）のフローチャートを示す。先ず
ステップＦ１２１で、レジスタＳ１に「１」をセットす
る。レジスタＳ１の値は、ステープルを実行したビン数
を示す。次にステップＦ１２２でステープラ３４を０ビ
ン目の位置へ移動させ、ステップＦ１２３で、立ち面倒
しソレノイド３７（図５）をＯＮし、その状態でステッ
プＦ１２４でステープラ３４を１ビン目に移動させる。
この動作により、立ち面倒しレバー３８を押し下げ、立
ち面２１ａを開放する。そして、押し出し部５３ａも１
ビン目に移動させ、ステップＦ１２５で後端整合棒５３
の押し出し部５３ａが用紙を搬送部側へ押し出す。そし
てステップＦ１２６で、ステープラ３４がステープル位
置へ横移動しステープル止めを行なう。その後搬送路側
に突出している用紙を、ステップＦ１２７で押し戻し部
３６がビン内へ押し戻す。ここで、ステップＦ１２８で
レジスタＳ１の値とレジスタＭの値とを比較し、Ｓ１＜
Ｍであれば、次のビンのステープルを行なうため、ステ
ップＦ１２９でレジスタＳ１の値に１を加算し、ステッ
プＦ１２３に戻る。Ｓ１＝Ｍになれば、収納された用紙
がすべてステープルされたので、ステップＦ１３０で、
ステープラ３４および押し出し部５３ａを待機位置に復
帰させ、ステープル動作を終了する。

【００８４】図２３は第２ソータ３のステープル実行サ
ブルーチン（ＳＵＢ８）のフローチャートを示す。この
サブルーチン８は、サブルーチン７におけるレジスタＳ
１，ＭがそれぞれレジスタＳ２，Ｎに変更されているこ
とを除いては、サブルーチン７と同様であるから、図示
のみに留め、説明は省略する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による画像形成システムの全
体構成を示す図

【図２】図１の印刷機本体の構成を示す図

【図３】図２の給紙台の平面図および側面図

【図４】図１のソータの構成を示す図

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図

【図６】印刷機本体の操作パネル部を示す図

【図７】制御回路のブロック図

【図８】待機状態からソート印刷動作が終了するまでの
間の処理を示すフローチャート

【図９】ソーターモード設定処理のフローチャート

【図１０】ソーター塔選択処理のフローチャート

【図１１】ソーター塔選択画面を示す図

【図１２】ソーター塔使用／不使用設定画面を示す図

【図１３】エラー検知処理のフローチャート

【図１４】ソート動作を示すフローチャート

【図１５】図１４におけるサブルーチン１（ＳＵＢ１）
のフローチャート

【図１６】図１５におけるサブルーチン２（ＳＵＢ２）
のフローチャート

【図１７】図１５におけるサブルーチン３（ＳＵＢ３）
のフローチャート

【図１８】図１５におけるサブルーチン４（ＳＵＢ４）
のフローチャート

【図１９】図１６および図１７におけるサブルーチン５
（ＳＵＢ５）のフローチャート

【図２０】図１７および図１８におけるサブルーチン６
（ＳＵＢ６）のフローチャート

【図２１】ステープル動作のフローチャート

【図２２】図２１におけるサブルーチン７（ＳＵＢ７）
のフローチャート

【図２３】図２１におけるサブルーチン８（ＳＵＢ８）
のフローチャート

【符号の説明】

１印刷機本体（画像形成装置）２第１ソータ（シート後処理装置）３第２ソータ（シート後処理装置）２１ビン列２２インデクサ３１モード切替搬送路３４ステープラ５１，５２，５３整合棒７０操作パネル７７表示器９０ＣＰＵ（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所望の画像をシート上に形成し、かつ画
像形成済みシートを排出する画像形成装置と、該画像形成装置に接続され、該画像形成装置から排出さ
れた前記画像形成済みシートに対して複数の動作モード
で後処理を行なうことのできるシート後処埋装置と、該シート後処埋装置によるシート後処埋の前記動作モー
ドを選択するモード選択手段と、前記シート後処埋装置内にシートが収納されていること
を検知するシート検知手段と、ある動作モードにおいて収納されたシートが前記シート
後処埋装置内に存在することを前記シート検知手段が検
知している状態で、前記ある動作モードとは異なる、前
記シート後処埋装置を使用する他の動作モードが前記モ
ード選択手段により選択された場合に、前記画像形成装
置の動作を禁止する制御手段と、を備えていることを特
徴とする画像形成システム。
【請求項２】所望の画像をシート上に形成し、かつ画
像形成済みシートを排出する画像形成装置と、該画像形成装置に接続され、該画像形成装置から排出さ
れた前記画像形成済みシートに対して複数の動作モード
で後処理を行なうことのできるシート後処埋装置と、該シート後処埋装置によるシート後処埋の前記動作モー
ドを選択するモード選択手段と、前記シート後処埋装置内にシートが収納されていること
を検知するシート検知手段と、ある動作モードにおいて収納されたシートが前記シート
後処埋装置内に存在することを前記シート検知手段が検
知している状態で、前記ある動作モードとは異なる、前
記シート後処埋装置を使用する他の動作モードが前記モ
ード選択手段により選択された場合に、エラー報知を行
なう制御手段と、を備えていることを特徴とする画像形
成システム。
【請求項３】前記シート後処埋装置の異常を検知する
異常検知手段をさらに備え、前記モード選択手段により
前記シート後処埋装置を使用する動作モードが選択され
たとき、前記異常検知手段により前記シート後処埋装置
の異常が検知されている場合には、前記シート後処埋装
置を使用しない動作モードが自動的に設定されることを
特徴とする請求項１または２記載の画像形成システム。