JP2000219489A - 移動式クレーンの安全装置 - Google Patents
移動式クレーンの安全装置Info
- Publication number
- JP2000219489A JP2000219489A JP11021930A JP2193099A JP2000219489A JP 2000219489 A JP2000219489 A JP 2000219489A JP 11021930 A JP11021930 A JP 11021930A JP 2193099 A JP2193099 A JP 2193099A JP 2000219489 A JP2000219489 A JP 2000219489A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jib
- safety device
- detecting
- signal
- setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
- B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 伸縮ブームの先端部から吊下げた主フック
と、伸縮ブームの先に取外し可能に取付けたジブの先端
部から吊下げたサブフックにより荷役作業を行えるよう
構成した移動式クレーンの従来の安全装置は、ジブの継
ぎ足し状態と、主フック及びサブフックでの荷役作業の
組み合わせに関する全ての使用形態でのクレーン作業の
安全を確保できなかった。 【解決手段】 主ウインチの操作手段の操作を検出する
主ウインチ操作検出手段１４、サブウインチの操作手段
の操作を検出するサブウインチ操作検出手段１５、及び
これら操作検出手段からの検出信号とジブ継ぎ足し有無
設定手段１０からのジブ継ぎ足し有無設定信号を受取
り、従来の安全装置が安全を保証し得ないジブ継ぎ足し
状態と主フック及びサブフックによるクレーン作業の不
適合な組み合わせ状態を監視する不適合作業検出手段１
６を設けた。
と、伸縮ブームの先に取外し可能に取付けたジブの先端
部から吊下げたサブフックにより荷役作業を行えるよう
構成した移動式クレーンの従来の安全装置は、ジブの継
ぎ足し状態と、主フック及びサブフックでの荷役作業の
組み合わせに関する全ての使用形態でのクレーン作業の
安全を確保できなかった。 【解決手段】 主ウインチの操作手段の操作を検出する
主ウインチ操作検出手段１４、サブウインチの操作手段
の操作を検出するサブウインチ操作検出手段１５、及び
これら操作検出手段からの検出信号とジブ継ぎ足し有無
設定手段１０からのジブ継ぎ足し有無設定信号を受取
り、従来の安全装置が安全を保証し得ないジブ継ぎ足し
状態と主フック及びサブフックによるクレーン作業の不
適合な組み合わせ状態を監視する不適合作業検出手段１
６を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、伸縮ブームの先
端部に継ぎ足して使用する取外し可能なジブを備えた移
動式クレーンの安全装置に関するものである。
端部に継ぎ足して使用する取外し可能なジブを備えた移
動式クレーンの安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】伸縮ブームの先端部に継ぎ足して使用す
る取外し可能なジブを備えた移動式クレーンは、図３に
示す如くアウトリガ１ａ，１ａ・・を備えた車両１上に
旋回自在に取付けた旋回台２、旋回台２に起伏駆動手段
３により起伏自在に取付けた伸縮ブーム４、伸縮ブーム
４の先端部に継ぎ足して使用する取外し可能なジブ５、
前記伸縮ブーム４の先端部に吊下した主フック６ａを巻
上げ巻下げ駆動する旋回台２に配置した主ウインチ６、
及び伸縮ブーム４の先端に継ぎ足されたジブ５の先端部
に吊下したサブフック７ａを巻上げ巻下げ駆動する旋回
台２に配置したサブウインチ７ａとで構成されている。
る取外し可能なジブを備えた移動式クレーンは、図３に
示す如くアウトリガ１ａ，１ａ・・を備えた車両１上に
旋回自在に取付けた旋回台２、旋回台２に起伏駆動手段
３により起伏自在に取付けた伸縮ブーム４、伸縮ブーム
４の先端部に継ぎ足して使用する取外し可能なジブ５、
前記伸縮ブーム４の先端部に吊下した主フック６ａを巻
上げ巻下げ駆動する旋回台２に配置した主ウインチ６、
及び伸縮ブーム４の先端に継ぎ足されたジブ５の先端部
に吊下したサブフック７ａを巻上げ巻下げ駆動する旋回
台２に配置したサブウインチ７ａとで構成されている。
【０００３】このような移動式クレーンは、車両１の前
後両側にアウトリガ１ａ，１ａ・・を張出して設置し車
両１を安定させると共に、伸縮ブーム４の先端にジブ５
を継ぎ足すことなく、あるいは継ぎ足した上で旋回台２
を旋回駆動、伸縮ブーム４を起伏・伸縮駆動、及び主ウ
インチ６により伸縮ブーム４先端部から吊下した主フッ
ク６ａを巻上げ巻下げ駆動、又はサブウインチ７により
伸縮ブーム４先端に継ぎ足したジブ５の先端部に吊下し
たサブフック７ａを巻上げ巻下げ駆動することで、クレ
ーン作業を行うようになっている。
後両側にアウトリガ１ａ，１ａ・・を張出して設置し車
両１を安定させると共に、伸縮ブーム４の先端にジブ５
を継ぎ足すことなく、あるいは継ぎ足した上で旋回台２
を旋回駆動、伸縮ブーム４を起伏・伸縮駆動、及び主ウ
インチ６により伸縮ブーム４先端部から吊下した主フッ
ク６ａを巻上げ巻下げ駆動、又はサブウインチ７により
伸縮ブーム４先端に継ぎ足したジブ５の先端部に吊下し
たサブフック７ａを巻上げ巻下げ駆動することで、クレ
ーン作業を行うようになっている。
【０００４】この種の移動式クレーンには、クレーン作
業の安全を確保するために、起伏駆動手段３に作用する
負荷が、移動式クレーンを転倒あるいは破壊させる恐れ
のある限界負荷に達したことを検出して、移動式クレー
ンの作動を規制するよう構成した安全装置が取付けられ
ている。
業の安全を確保するために、起伏駆動手段３に作用する
負荷が、移動式クレーンを転倒あるいは破壊させる恐れ
のある限界負荷に達したことを検出して、移動式クレー
ンの作動を規制するよう構成した安全装置が取付けられ
ている。
【０００５】従来の安全装置は、図３に示す如く、アウ
トリガ１ａ，１ａ・・の張出し状態を設定する張出状態
設定手段８、ブーム姿勢検出手段９、ジブ継ぎ足し有無
設定手段１０、負荷実際値検出手段１１、限界信号出力
手段１２、及びクレーン作動規制手段１３とで構成され
ている。
トリガ１ａ，１ａ・・の張出し状態を設定する張出状態
設定手段８、ブーム姿勢検出手段９、ジブ継ぎ足し有無
設定手段１０、負荷実際値検出手段１１、限界信号出力
手段１２、及びクレーン作動規制手段１３とで構成され
ている。
【０００６】前記張出状態設定手段８は、アウトリガ１
ａ，１ａ・・の張出し状態を設定するものであって、各
アウトリガ１ａ，１ａ・・の実際の張出し長さを人為的
に設定あるいは各アウトリガ１ａ，１ａ・・に配置した
張出し長さ検出手段（図示せず）により自動的に設定す
るものである。この張出状態設定手段８からは設定に係
るアウトリガ張出状態設定信号が出力される。
ａ，１ａ・・の張出し状態を設定するものであって、各
アウトリガ１ａ，１ａ・・の実際の張出し長さを人為的
に設定あるいは各アウトリガ１ａ，１ａ・・に配置した
張出し長さ検出手段（図示せず）により自動的に設定す
るものである。この張出状態設定手段８からは設定に係
るアウトリガ張出状態設定信号が出力される。
【０００７】前記ブーム姿勢検出手段９は、旋回台２の
実際の旋回角度を検出する旋回角度検出器９ａ、伸縮ブ
ーム４の実際の起伏角度を検出する起伏角度検出器９
ｂ、及び伸縮ブーム４の実際の長さを検出する長さ検出
器９ｃとを含んでおり、これら検出器９ａ，９ｂ，９ｃ
により伸縮ブーム４の稼働姿勢を検出するものである。
このブーム姿勢検出手段９からは検出に係るブーム姿勢
検出信号が出力される。
実際の旋回角度を検出する旋回角度検出器９ａ、伸縮ブ
ーム４の実際の起伏角度を検出する起伏角度検出器９
ｂ、及び伸縮ブーム４の実際の長さを検出する長さ検出
器９ｃとを含んでおり、これら検出器９ａ，９ｂ，９ｃ
により伸縮ブーム４の稼働姿勢を検出するものである。
このブーム姿勢検出手段９からは検出に係るブーム姿勢
検出信号が出力される。
【０００８】前記ジブ継ぎ足し有無設定手段１０は、伸
縮ブーム４先端へのジブ５の継ぎ足しの有無を設定する
ものであって、ジブ５継ぎ足しの有無、すなわちジブ５
が継ぎ足し状態にあるか否かを人為的、あるいは適宜の
検出手段（図示せず）によって自動的に設定するもので
ある。このジブ継ぎ足し有無設定手段１０からは設定に
係るジブ継ぎ足し有無設定信号が出力される。
縮ブーム４先端へのジブ５の継ぎ足しの有無を設定する
ものであって、ジブ５継ぎ足しの有無、すなわちジブ５
が継ぎ足し状態にあるか否かを人為的、あるいは適宜の
検出手段（図示せず）によって自動的に設定するもので
ある。このジブ継ぎ足し有無設定手段１０からは設定に
係るジブ継ぎ足し有無設定信号が出力される。
【０００９】前記限界信号出力手段１２は、張出状態設
定手段８からのアウトリガ張出状態設定信号、ブーム姿
勢検出手段９からのブーム姿勢検出信号、ジブ継ぎ足し
有無設定手段１０からのジブ継ぎ足し有無設定信号、及
び前記負荷実際値検出手段１１からの実際負荷を受取
り、前記起伏駆動手段３に作用可能な負荷の限界値とし
ての限界負荷を、アウトリガ張出状態、ブーム姿勢、及
びジブ継ぎ足し状態の関数として算出する一方、前記負
荷実際値検出手段１１からの実際負荷と前記算出に係る
限界負荷とを対比し前者の値が後者の値に達するとクレ
ーン作業の限界状態を示す限界信号を出力するものであ
る。
定手段８からのアウトリガ張出状態設定信号、ブーム姿
勢検出手段９からのブーム姿勢検出信号、ジブ継ぎ足し
有無設定手段１０からのジブ継ぎ足し有無設定信号、及
び前記負荷実際値検出手段１１からの実際負荷を受取
り、前記起伏駆動手段３に作用可能な負荷の限界値とし
ての限界負荷を、アウトリガ張出状態、ブーム姿勢、及
びジブ継ぎ足し状態の関数として算出する一方、前記負
荷実際値検出手段１１からの実際負荷と前記算出に係る
限界負荷とを対比し前者の値が後者の値に達するとクレ
ーン作業の限界状態を示す限界信号を出力するものであ
る。
【００１０】前記クレーン作動規制手段１３は、限界信
号出力手段１２からの限界信号を受取って作動し、クレ
ーンの作動を規制するものである。具体的には、起伏駆
動手段３に作用する実際負荷が限界負荷を越える方向
（危険側）への伸縮ブーム４の姿勢変更操作を規制する
ようになっている。
号出力手段１２からの限界信号を受取って作動し、クレ
ーンの作動を規制するものである。具体的には、起伏駆
動手段３に作用する実際負荷が限界負荷を越える方向
（危険側）への伸縮ブーム４の姿勢変更操作を規制する
ようになっている。
【００１１】このように構成した従来の安全装置は、起
伏駆動手段３に作用する実際負荷が、アウトリガ１ａ，
１ａ・・の張出し状態、ブーム姿勢（旋回台２の旋回角
度、伸縮ブーム４の起伏角度及び伸縮ブーム４の長さに
よって決まる伸縮ブーム４の稼働姿勢）、及び伸縮ブー
ム４先端へのジブ５の継ぎ足しの有無をパラメータとし
て算出される限界負荷に達すると、危険側への伸縮ブー
ム４の姿勢変更操作を自動的に規制してクレーン作業の
安全を確保するようにしている。
伏駆動手段３に作用する実際負荷が、アウトリガ１ａ，
１ａ・・の張出し状態、ブーム姿勢（旋回台２の旋回角
度、伸縮ブーム４の起伏角度及び伸縮ブーム４の長さに
よって決まる伸縮ブーム４の稼働姿勢）、及び伸縮ブー
ム４先端へのジブ５の継ぎ足しの有無をパラメータとし
て算出される限界負荷に達すると、危険側への伸縮ブー
ム４の姿勢変更操作を自動的に規制してクレーン作業の
安全を確保するようにしている。
【００１２】ところで上記した従来の安全装置は、限界
信号出力手段１２において実際負荷と対比するために算
出される限界負荷は、伸縮ブーム４先端へのジブ５の継
ぎ足し状態毎に、下記のものが準備されている。
信号出力手段１２において実際負荷と対比するために算
出される限界負荷は、伸縮ブーム４先端へのジブ５の継
ぎ足し状態毎に、下記のものが準備されている。
【００１３】1)伸縮ブーム４先端にジブ５を継ぎ足さな
い状態で主ウインチ６による主フック６ａの巻上げ巻下
げ駆動によりクレーン作業を行う際の限界負荷であっ
て、張出状態設定手段８からのアウトリガ張出し状態、
及びブーム姿勢検出手段９からのブーム姿勢をパラメー
タとして算出される限界負荷。
い状態で主ウインチ６による主フック６ａの巻上げ巻下
げ駆動によりクレーン作業を行う際の限界負荷であっ
て、張出状態設定手段８からのアウトリガ張出し状態、
及びブーム姿勢検出手段９からのブーム姿勢をパラメー
タとして算出される限界負荷。
【００１４】2)伸縮ブーム４先端にジブ５を継ぎ足した
状態でサブウインチ７によるサブフック７ａの巻上げ巻
下げ駆動によりクレーン作業を行う際の限界負荷であっ
て、張出状態設定手段８からのアウトリガ張出し状態、
及びブーム姿勢検出手段９からのブーム姿勢をパラメー
タとして算出される限界負荷。
状態でサブウインチ７によるサブフック７ａの巻上げ巻
下げ駆動によりクレーン作業を行う際の限界負荷であっ
て、張出状態設定手段８からのアウトリガ張出し状態、
及びブーム姿勢検出手段９からのブーム姿勢をパラメー
タとして算出される限界負荷。
【００１５】そして、このように準備された上記二群の
限界負荷のうちから、ジブ継ぎ足し有無設定手段からの
ジブ継ぎ足し有無設定信号により該当する限界負荷を選
択して算出するようにしている。
限界負荷のうちから、ジブ継ぎ足し有無設定手段からの
ジブ継ぎ足し有無設定信号により該当する限界負荷を選
択して算出するようにしている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た移動式クレーンは、起伏駆動手段３に作用する実際負
荷と、アウトリガ１ａ，１ａ・・の張出し状態、ブーム
姿勢（旋回台２の旋回角度、伸縮ブーム４の起伏角度及
び伸縮ブーム４の長さによって決まる伸縮ブーム４の稼
働姿勢）及び伸縮ブーム４先端へのジブ５の継ぎ足しの
有無をパラメータとして算出される限界負荷とを対比す
るようにした安全装置では、そのクレーン作業の安全を
確保し得ない次の如き使用形態が存在する。
た移動式クレーンは、起伏駆動手段３に作用する実際負
荷と、アウトリガ１ａ，１ａ・・の張出し状態、ブーム
姿勢（旋回台２の旋回角度、伸縮ブーム４の起伏角度及
び伸縮ブーム４の長さによって決まる伸縮ブーム４の稼
働姿勢）及び伸縮ブーム４先端へのジブ５の継ぎ足しの
有無をパラメータとして算出される限界負荷とを対比す
るようにした安全装置では、そのクレーン作業の安全を
確保し得ない次の如き使用形態が存在する。
【００１７】a)伸縮ブーム４先端にジブ５を継ぎ足した
状態で、伸縮ブーム４の先端部に吊下した主フック６ａ
でクレーン作業をする形態。
状態で、伸縮ブーム４の先端部に吊下した主フック６ａ
でクレーン作業をする形態。
【００１８】b)伸縮ブーム４先端にジブ５を継ぎ足した
状態で、伸縮ブーム４の先端部に吊下した主フック６
ａ、及びジブ５の先端部に吊下したサブフック７ａでク
レーン作業をする形態。
状態で、伸縮ブーム４の先端部に吊下した主フック６
ａ、及びジブ５の先端部に吊下したサブフック７ａでク
レーン作業をする形態。
【００１９】このような使用形態で移動式クレーンが使
用された場合、上述した安全装置では、クレーン作業の
安全を確保し得ない場合がある。換言すると、上述した
移動式クレーンにおいては、限界負荷を決定するバラメ
ータとして、アウトリガ１ａ，１ａ・・の張出状態、伸
縮ブーム４の姿勢、ジブ５の継ぎ足しの有無の他に、主
フック６ａの使用の有無（主ウインチ６の使用の有
無）、サブフック７ａの使用の有無（サブウインチ７の
使用の有無）が存在するのであるが、従来の安全装置に
は主フック６ａ及びサブフック７ａの使用の有無に関す
るパラメータが欠落しているのである。ただし、限界負
荷を主フック６ａ及びサブフック７ａの使用の有無に係
るパラメータを加味して算出するようにすることは、算
出が複雑になる他算出に用いるデータの記憶量が増大し
実際的ではない。
用された場合、上述した安全装置では、クレーン作業の
安全を確保し得ない場合がある。換言すると、上述した
移動式クレーンにおいては、限界負荷を決定するバラメ
ータとして、アウトリガ１ａ，１ａ・・の張出状態、伸
縮ブーム４の姿勢、ジブ５の継ぎ足しの有無の他に、主
フック６ａの使用の有無（主ウインチ６の使用の有
無）、サブフック７ａの使用の有無（サブウインチ７の
使用の有無）が存在するのであるが、従来の安全装置に
は主フック６ａ及びサブフック７ａの使用の有無に関す
るパラメータが欠落しているのである。ただし、限界負
荷を主フック６ａ及びサブフック７ａの使用の有無に係
るパラメータを加味して算出するようにすることは、算
出が複雑になる他算出に用いるデータの記憶量が増大し
実際的ではない。
【００２０】この発明は、限界負荷を主フック６ａ及び
サブフック７ａの使用の有無に係るパラメータを加味し
て算出しない従来の安全装置に、構成を一部付加するこ
とで従来の安全装置が安全を確保し得ない上記使用形態
でのクレーン作業を未然に防止あるいは警報をすること
のできる安全装置を提供しようとするものである。
サブフック７ａの使用の有無に係るパラメータを加味し
て算出しない従来の安全装置に、構成を一部付加するこ
とで従来の安全装置が安全を確保し得ない上記使用形態
でのクレーン作業を未然に防止あるいは警報をすること
のできる安全装置を提供しようとするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】この発明に係る移動式ク
レーンの安全装置は、上記した従来の安全装置に、主ウ
インチ６の操作手段の操作を検出する主ウインチ操作検
出手段、サブウインチ７の操作手段の操作を検出するサ
ブウインチ操作検出手段、及びこれら操作検出手段から
の検出信号と前記ジブ継ぎ足し有無設定手段１０からの
ジブ継ぎ足し有無設定信号を受取り、前記安全装置が安
全を保証し得ないジブ継ぎ足し状態と主ウインチ６又は
サブウインチ７によるクレーン作業の不適合な組み合わ
せ状態を監視する不適合作業検出手段を設け、この不適
合作業検出手段が前記不適合な組み合わせ状態を検出し
た時に、前記クレーン作動規制手段１３に作動信号、あ
るいは、警報手段を作動させる警報信号を出力するよう
構成している。
レーンの安全装置は、上記した従来の安全装置に、主ウ
インチ６の操作手段の操作を検出する主ウインチ操作検
出手段、サブウインチ７の操作手段の操作を検出するサ
ブウインチ操作検出手段、及びこれら操作検出手段から
の検出信号と前記ジブ継ぎ足し有無設定手段１０からの
ジブ継ぎ足し有無設定信号を受取り、前記安全装置が安
全を保証し得ないジブ継ぎ足し状態と主ウインチ６又は
サブウインチ７によるクレーン作業の不適合な組み合わ
せ状態を監視する不適合作業検出手段を設け、この不適
合作業検出手段が前記不適合な組み合わせ状態を検出し
た時に、前記クレーン作動規制手段１３に作動信号、あ
るいは、警報手段を作動させる警報信号を出力するよう
構成している。
【００２２】このように構成した本発明に係る移動式ク
レーンの安全装置は、従来の安全装置が安全を確保し得
ない上記の如き移動式クレーンの使用形態で、移動式ク
レーンが使用されようとすると、付加された不適合作業
検出手段がそれを検出し、クレーン作動規制手段１３あ
るいは警報手段を作動させるのである。このため、不適
合な移動式クレーンの使用形態を自動的に規制、あるい
は注意を喚起されたオペレータの意思によって未然に防
止することができるのである。
レーンの安全装置は、従来の安全装置が安全を確保し得
ない上記の如き移動式クレーンの使用形態で、移動式ク
レーンが使用されようとすると、付加された不適合作業
検出手段がそれを検出し、クレーン作動規制手段１３あ
るいは警報手段を作動させるのである。このため、不適
合な移動式クレーンの使用形態を自動的に規制、あるい
は注意を喚起されたオペレータの意思によって未然に防
止することができるのである。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、図１に基づき、本発明の好
適な実施形態について説明する。本発明の安全装置は、
上述した如く従来の安全装置に一部構成を付加したもの
であり、図３に示した従来の安全装置の構成部分につて
は説明を省略するものとし、以下の説明は付加した構成
部分についてのみ説明するものとする。
適な実施形態について説明する。本発明の安全装置は、
上述した如く従来の安全装置に一部構成を付加したもの
であり、図３に示した従来の安全装置の構成部分につて
は説明を省略するものとし、以下の説明は付加した構成
部分についてのみ説明するものとする。
【００２４】図１において、Ａ部分は従来の安全装置で
あり、Ｂ部分が付加された本発明に係る実施形態であ
る。付加された実施形態部分Ｂは、主ウインチ６の操作
手段の操作を検出する主ウインチ操作検出手段１４、サ
ブウインチ７の操作手段の操作を検出するサブウインチ
操作検出手段１５、及びこれら操作検出手段１４，１５
からの検出信号と前記ジブ継ぎ足し有無設定手段１０か
らのジブ継ぎ足し有無設定信号を受取り、前記安全装置
が安全を保証し得ないジブ継ぎ足し状態と主ウインチ６
又はサブウインチ７によるクレーン作業の不適合な組み
合わせ状態を監視する不適合作業検出手段１６とから構
成されている。不適合作業検出手段１６が不適合な組み
合わせ状態を検出した場合は、前記クレーン作動規制手
段１３に作動信号を出力するか、あるいは警報手段１７
に警報信号を出力するようになっている。
あり、Ｂ部分が付加された本発明に係る実施形態であ
る。付加された実施形態部分Ｂは、主ウインチ６の操作
手段の操作を検出する主ウインチ操作検出手段１４、サ
ブウインチ７の操作手段の操作を検出するサブウインチ
操作検出手段１５、及びこれら操作検出手段１４，１５
からの検出信号と前記ジブ継ぎ足し有無設定手段１０か
らのジブ継ぎ足し有無設定信号を受取り、前記安全装置
が安全を保証し得ないジブ継ぎ足し状態と主ウインチ６
又はサブウインチ７によるクレーン作業の不適合な組み
合わせ状態を監視する不適合作業検出手段１６とから構
成されている。不適合作業検出手段１６が不適合な組み
合わせ状態を検出した場合は、前記クレーン作動規制手
段１３に作動信号を出力するか、あるいは警報手段１７
に警報信号を出力するようになっている。
【００２５】前記主ウインチ操作検出手段１４は、主ウ
インチ６の駆動を制御する操作レバー（図示せず）の操
作を検出するリミットスイッチ（図示せず）等で構成し
ている。また前記サブウインチ操作検出手段１５は、サ
ブウインチ７の駆動を制御する操作レバー（図示せず）
の操作を検出するリミットスイッチ（図示せず）等で構
成している。
インチ６の駆動を制御する操作レバー（図示せず）の操
作を検出するリミットスイッチ（図示せず）等で構成し
ている。また前記サブウインチ操作検出手段１５は、サ
ブウインチ７の駆動を制御する操作レバー（図示せず）
の操作を検出するリミットスイッチ（図示せず）等で構
成している。
【００２６】前記不適合作業検出手段１６は、主ウイン
チ操作検出手段１４およびサブウインチ操作検出手段１
５からの検出信号と、ジブ継ぎ足し有無設定手段１０か
らのジブ継ぎ足し有無設定信号を受取り、従来の安全装
置たるＡ部分によってはクレーン作業の安全を確保し得
ない不適合な作業状態、すなわち例えば「伸縮ブーム４
先端にジブ５を継ぎ足した状態で伸縮ブーム４の先端部
に吊下した主フック６ａでクレーン作業を行う作業状
態」、「伸縮ブーム４先端にジブ５を継ぎ足した状態で
伸縮ブーム４の先端部に吊下した主フック６ａ、及びジ
ブ５の先端部に吊下したサブフック７ａでクレーン作業
を行う作業状態」等であることを検出し、クレーン作動
規制手段１３、あるいは警報手段１７へ作動信号を出力
するものである。
チ操作検出手段１４およびサブウインチ操作検出手段１
５からの検出信号と、ジブ継ぎ足し有無設定手段１０か
らのジブ継ぎ足し有無設定信号を受取り、従来の安全装
置たるＡ部分によってはクレーン作業の安全を確保し得
ない不適合な作業状態、すなわち例えば「伸縮ブーム４
先端にジブ５を継ぎ足した状態で伸縮ブーム４の先端部
に吊下した主フック６ａでクレーン作業を行う作業状
態」、「伸縮ブーム４先端にジブ５を継ぎ足した状態で
伸縮ブーム４の先端部に吊下した主フック６ａ、及びジ
ブ５の先端部に吊下したサブフック７ａでクレーン作業
を行う作業状態」等であることを検出し、クレーン作動
規制手段１３、あるいは警報手段１７へ作動信号を出力
するものである。
【００２７】なお、不適合作業検出手段１６で監視する
不適合作業は、当該不適合作業検出手段１６中に予め記
憶させた不適合作業監視情報に基づき監視するようにな
っており、どのような使用形態を不適合作業とするかに
ついては、移動式クレーン毎に任意に設定し得るもので
ある。
不適合作業は、当該不適合作業検出手段１６中に予め記
憶させた不適合作業監視情報に基づき監視するようにな
っており、どのような使用形態を不適合作業とするかに
ついては、移動式クレーン毎に任意に設定し得るもので
ある。
【００２８】なお、不適合作業検出手段１６は、従来の
安全装置たるＡ部分に内在させても良いこと勿論であ
る。
安全装置たるＡ部分に内在させても良いこと勿論であ
る。
【００２９】
【発明の効果】このように構成した本発明の移動式クレ
ーンの安全装置は、従来の安全装置が安全を確保し得な
い移動式クレーンの使用形態を、不適合作業検出手段が
検出してクレーンの動作を規制、あるいは警報するの
で、移動式クレーンの不適合作業が自動的、あるいは注
意を喚起されたオペレータの意思により未然に防止でき
るのである。
ーンの安全装置は、従来の安全装置が安全を確保し得な
い移動式クレーンの使用形態を、不適合作業検出手段が
検出してクレーンの動作を規制、あるいは警報するの
で、移動式クレーンの不適合作業が自動的、あるいは注
意を喚起されたオペレータの意思により未然に防止でき
るのである。
【図１】本発明に係る移動式クレーンの安全装置の説明
図である。
図である。
【図２】移動式クレーンの説明図である。
【図３】従来の移動式クレーンの安全装置の説明図であ
る。
る。
１；車両、１ａ；アウトリガ、２；旋回台、３；起伏駆
動手段、４；伸縮ブーム、５；ジブ、６；主ウインチ、
６ａ；主フック、７；サブウインチ、７ａ；サブフッ
ク、８；張出状態設定手段、９；ブーム姿勢検出手段、
９ａ；旋回角度検出器、９ｂ；起伏角度検出器、９ｃ；
長さ検出器、１０；ジブ継ぎ足し有無設定手段、１１；
負荷実際値検出手段、１２；限界信号出力手段、１３；
クレーン作動規制手段、１４；主ウインチ操作検出手
段、１５；サブウインチ操作検出手段、１６；不適合作
業検出手段、１７；警報手段、
動手段、４；伸縮ブーム、５；ジブ、６；主ウインチ、
６ａ；主フック、７；サブウインチ、７ａ；サブフッ
ク、８；張出状態設定手段、９；ブーム姿勢検出手段、
９ａ；旋回角度検出器、９ｂ；起伏角度検出器、９ｃ；
長さ検出器、１０；ジブ継ぎ足し有無設定手段、１１；
負荷実際値検出手段、１２；限界信号出力手段、１３；
クレーン作動規制手段、１４；主ウインチ操作検出手
段、１５；サブウインチ操作検出手段、１６；不適合作
業検出手段、１７；警報手段、
Claims (1)
- 【請求項１】 アウトリガを備えた車両上に旋回自在に
取付けた旋回台、旋回台に起伏駆動手段により起伏自在
に取付けた伸縮ブーム、伸縮ブームの先端部に継ぎ足し
て使用する取外し可能なジブ、前記伸縮ブームの先端部
に吊下した主フックを巻上げ巻下げ駆動する主ウイン
チ、及び伸縮ブームの先端に継ぎ足されたジブの先端部
に吊下したサブフックを巻上げ巻下げ駆動するサブウイ
ンチとを備えた移動式クレーンの安全装置であって、 当該安全装置を、アウトリガの張出し状態を設定する張
出状態設定手段、 旋回台の旋回角度を検出する旋回角度検出器、伸縮ブー
ムの起伏角度を検出する起伏角検出器、及び伸縮ブーム
の長さを検出する長さ検出器を含むブーム姿勢検出手
段、 ジブ継ぎ足しの有無を設定するジブ継ぎ足し有無設定手
段、 前記起伏駆動手段に作用する負荷の実際値としての実際
負荷を検出する負荷実際値検出手段、 前記張出状態設定手段からのアウトリガ張出状態設定信
号、ブーム姿勢検出手段からのブーム姿勢検出信号、前
記負荷実際値検出手段からの実際負荷、及びジブ継ぎ足
し有無設定手段からのジブ継ぎ足し有無設定信号を受取
り、前記起伏駆動手段に作用可能な負荷の限界値として
の限界負荷を、アウトリガ張出状態、ジブ継ぎ足し状
態、及び実際のブーム姿勢の関数として算出する一方、
前記負荷実際値検出手段からの実際負荷と前記算出に係
る限界負荷とを対比し前者の値が後者の値に達するとク
レーン作業の限界状態を示す限界信号を出力する限界信
号出力手段、 及び限界信号出力手段からの限界信号を受取って作動し
クレーンの作動を規制するクレーン作動規制手段、 とで構成した移動式クレーンの安全装置において、 前記主ウインチの操作手段の操作を検出する主ウインチ
操作検出手段、前記サブウインチの操作手段の操作を検
出するサブウインチ操作検出手段、及びこれら操作検出
手段からの検出信号と前記ジブ継ぎ足し有無設定手段か
らのジブ継ぎ足し有無設定信号を受取り、前記安全装置
が安全を保証し得ないジブ継ぎ足し状態と主ウインチ又
はサブウインチによるクレーン作業の不適合な組み合わ
せ状態を監視する不適合作業検出手段を設け、この不適
合作業検出手段が前記不適合な組み合わせ状態を検出し
た時に、前記クレーン作動規制手段に作動信号、あるい
は警報手段を作動させる警報信号を出力するよう構成し
たことを特徴とする移動式クレーンの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11021930A JP2000219489A (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 移動式クレーンの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11021930A JP2000219489A (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 移動式クレーンの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000219489A true JP2000219489A (ja) | 2000-08-08 |
| JP2000219489A5 JP2000219489A5 (ja) | 2006-01-12 |
Family
ID=12068784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11021930A Pending JP2000219489A (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 移動式クレーンの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000219489A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011063641A1 (zh) * | 2009-11-27 | 2011-06-03 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 一种起重机工况识别系统、起重机控制系统及起重机 |
| CN102556867A (zh) * | 2010-10-14 | 2012-07-11 | 利勃海尔爱茵根有限公司 | 起重机,尤其是履带式起重机或移动式起重机 |
| CN103010957A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-04-03 | 三一重工股份有限公司 | 起重机工况查询系统及方法 |
| CN104495616A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-08 | 中联重科股份有限公司 | 起重机可靠性测试的检测方法及系统 |
| JP2018199542A (ja) * | 2017-05-25 | 2018-12-20 | 株式会社タダノ | クレーン |
-
1999
- 1999-01-29 JP JP11021930A patent/JP2000219489A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011063641A1 (zh) * | 2009-11-27 | 2011-06-03 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 一种起重机工况识别系统、起重机控制系统及起重机 |
| CN102556867A (zh) * | 2010-10-14 | 2012-07-11 | 利勃海尔爱茵根有限公司 | 起重机,尤其是履带式起重机或移动式起重机 |
| CN103010957A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-04-03 | 三一重工股份有限公司 | 起重机工况查询系统及方法 |
| CN104495616A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-08 | 中联重科股份有限公司 | 起重机可靠性测试的检测方法及系统 |
| JP2018199542A (ja) * | 2017-05-25 | 2018-12-20 | 株式会社タダノ | クレーン |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5374037B2 (ja) | 作業車の総合重心位置表示装置 | |
| JP5136633B2 (ja) | クレーン | |
| JP2000219489A (ja) | 移動式クレーンの安全装置 | |
| JPH01256496A (ja) | ブームを有するクレーンの吊荷地切時荷振防止装置 | |
| JP3257508B2 (ja) | ラフィングジブ付クレ−ンの安全装置 | |
| JP5255822B2 (ja) | トラック搭載型クレーンの安全装置 | |
| JP3350251B2 (ja) | クレーンのフック位置検出装置 | |
| JPH038698A (ja) | 移動式クレーンのアウトリガ反力制限信号発生装置 | |
| JPH0881181A (ja) | 移動式クレーンのアウトリガジャッキ接地地盤の沈下警報装置 | |
| JPH10194681A (ja) | ラチスブームクレーンのブームまたはジブ長さ自動検出方法およびその長さ自動検出装置 | |
| JP3072317B2 (ja) | 移動式クレーンの安全装置 | |
| JP2507247Y2 (ja) | 移動式クレ―ンの過負荷防止装置における限界値選択安全装置 | |
| CN118083811B (zh) | 随车起重机的安全保护控制方法 | |
| JP2007204236A (ja) | 移動式クレーンの安全装置 | |
| JP2873498B2 (ja) | ブーム式作業車の安全装置 | |
| JP3232508B2 (ja) | ラフィングジブ付クレ−ンの安全装置 | |
| JPH01256497A (ja) | 伸縮ブームを有するクレーンの吊荷地切時荷振防止装置 | |
| JP7151908B2 (ja) | 過負荷防止装置 | |
| JP2003292289A (ja) | クレーンの損傷防止装置 | |
| JPH075103Y2 (ja) | クレーンの安全装置 | |
| JP3232509B2 (ja) | ラフィングジブ付クレ−ンの安全装置 | |
| JP3117782B2 (ja) | 移動式クレーンの安全装置 | |
| JP2001171974A (ja) | 移動式クレーンの安全装置 | |
| JP2507241Y2 (ja) | クレ―ン車あるいは高所作業車に用いられる安全装置 | |
| JPH0348119B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051117 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051117 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080725 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080805 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081202 |