JP2000220738A - 油圧式無段変速機の中立位置調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の油圧式無段変速機においては、油圧ポ
ンプの中立位置を決定するデテント機構を油圧式無段変
速機の外部に付設していたので、該デテント機構を構成
するカムやカムフォロアー等に錆が発生したり、泥・草
木等の異物が付着したりして、デテント機構に動作不良
が発生する恐れがあった。また、外部にデテント機構を
付設することにより、油圧式無段変速機が大型化してし
まっていた。 【解決手段】 可動斜板の操作レバー１０又はトラニオ
ン軸９と一体的にカム１１を設け、板ばね状部材１２に
形成され該カム１１に押圧される方向へ付勢されるカム
フォロアー１２ａをセンターセクション５内側面に設
け、該カムフォロアー１２ａをカム１１の回動方向へ移
動可能に構成し、カムフォロアー１２ａの位置を外部か
ら制御可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ポンプと油圧
モータとにより構成される油圧式無段変速機の中立位置
を調整する機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、油圧式無段変速機において
は、例えば油圧ポンプを可変容量型に構成し、該油圧ポ
ンプの容量の調整は、油圧式無段変速機外部に設けた操
作レバーを操作することにより該油圧ポンプの可動斜板
の傾角を制御して行うようにしていた。そして、可動斜
板と連動するデテント機構を油圧式無段変速機の外部に
付設して、油圧ポンプの中立位置を該デテント機構によ
り決定するように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、油圧ポンプの
中立位置を決定するデテント機構を油圧式無段変速機の
外部に付設していると、該デテント機構を構成するカム
やカムフォロアー等に錆が発生したり、泥・草木等の異
物が付着したりして、デテント機構に動作不良が発生す
る恐れがあったまた、外部にデテント機構を付設するこ
とにより、油圧式無段変速機が大型化してしまってい
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１においては、可動斜
板の傾角に応じて可変容量制御される油圧ポンプと油圧
モータとにより構成される油圧式無段変速装置におい
て、該可動斜板操作レバー又はトラニオンと一体的にカ
ムを設け、板ばね状に形成され該カムに押圧される方向
へ付勢されるカムフォロアーをセンターセクション内側
面に設け、該カムフォロアーをカムの回動方向へ移動可
能に構成し、カムフォロアー位置を外部から制御可能と
した。

【０００５】また、請求項２においては、可動斜板の傾
角に応じて可変容量制御される油圧ポンプと油圧モータ
とにより構成される油圧式無段変速装置において、該可
動斜板操作レバー又はトラニオンと一体的にカムを設
け、該カムに押圧される方向へ付勢されるカムフォロア
ーをセンターセクションに内蔵し、該カムフォロアー
を、カムへの当接面を略球面状とし、円柱形状に形成し
て軸方向へ摺動可能に構成し、該カムフォロアーの軸心
に対して偏心した外周を有する円筒形状のガイド部材を
カムフォロアーに外嵌し、該カムフォロアーを外部から
回転操作可能とした。

【０００６】また、請求項３においては、可動斜板の傾
角に応じて可変容量制御される油圧ポンプと油圧モータ
とにより構成される油圧式無段変速装置において、該可
動斜板操作レバーの一端部に一体的にカムフォロアーを
設け、該カムフォロアーに押圧される方向へ付勢される
カムをハウジングに内蔵し、該カムの一端部はハウジン
グ側面に軸支される支点軸により回転自在に支持され、
他端部は該カムをカムフォロアー方向へ付勢する付勢手
段により支持され、支点軸を軸支するハウジング側面の
支持孔の軸心と該支点軸の軸心とを偏心させ、該支点軸
を外部から回転操作可能に構成した。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の中立位置調整機構を備えた油圧式
無段変速機を示す平面図、図２は同じくセンターセクシ
ョン部の断面図、図３は板ばね状部材にて形成したカム
フォロアーを用いて構成した中立位置保持機構及び中立
位置調整機構を示す側面図、図４は同じく中立位置調整
機構のカムフォロアーを示す底面図、図５は板ばね状部
材にて形成したカムフォロアーを用いて構成した中立位
置保持機構及び中立位置調整機構の別実施例を示す側面
図、図６は同じく中立位置調整機構のカムフォロアーの
別実施例を示す底面図、図７は円筒形状の偏心ガイド筒
及び略円柱状のカムフォロアを用いて構成した中立位置
調整機構を備えた油圧式無段変速機を示す中央断面図、
図８は円筒形状の偏心ガイド筒及び略円柱状のカムフォ
ロアを用いて構成した中立位置調整機構を示す側面図、
図９は図８における偏心ガイド筒の別操作方法を示すセ
ンターセクション部の断面図、図１０は可動斜板操作レ
バーに一体的に設けたカムフォロアーへカムを押圧して
構成した中立位置保持機構及び中立位置調整機構を示す
側面図、図１１は同じく中立位置保持機構及び中立位置
調整機構を示す内部背面図、図１２は同じく中立位置保
持機構及び中立位置調整機構を備えた油圧式無段変速機
を示す側面断面図である。

【０００８】まず、本発明の中立位置調整機構を備えた
油圧式無段変速機について説明する。図１、図２に示す
ように、油圧式無段変速機（以降ＨＳＴと記載する）１
は、油圧ポンプ２と油圧モータ３とにより構成されてい
る。該油圧ポンプ２と油圧モータ３とは上下に並設さ
れ、該油圧ポンプ２及び油圧モータ３の後端部（図１に
おける右側端部）にセンターセクション５が配置されて
いる。該油圧ポンプ２は可変容量型油圧ポンプに構成さ
れており、ハウジング２ａ内にクレイドル型の可動斜板
６が配設されている。

【０００９】ハウジング２ａ内には操作レバー１０が配
設され、該操作レバー１０の前端部（図１における左端
部）がピン軸７により可動斜板６と連結され、該操作レ
バー１０における可動斜板６との連結部よりも後方側に
は、ハウジング２ａに回動自在に支持されるトラニオン
軸９が取り付けられている。該トラニオン軸９はハウジ
ング２ａの外部へ突出しており、油圧ポンプ２の外部か
らトラニオン軸９を回動操作することにより操作レバー
１０を上下回動させ、これにより、可動斜板６の傾角が
調節されるように構成している。

【００１０】次に、ＨＳＴ１の中立位置保持機構及び中
立位置調整機構について図１乃至図４により説明する。
前記操作レバー１０は、トラニオン軸９が取り付けられ
ている部分よりも後方側、即ちセンターセクション５側
へ延設され、この延設された部分のセンターセクション
５側端部にはデテントカム１１が形成されている。カム
１１は上下方向の略中央部に凹部１１ａが形成され、該
凹部１１ａから上方及び下方へいくに従ってセンターセ
クション５側に凸となる円弧形状に形成されている。

【００１１】また、センターセクション５の内側面のデ
テントカム１１に対向する部分には板ばね状部材１２が
装着されており、該板ばね状部材１２の上下方向略中央
部はデテントカム１１側に突出してカムフォロアー１２
ａを形成している。該カムフォロアー１２ａはデテント
カム１１に押圧状態で当接しており、該デテントカム１
１の凹部１１ａに当接している状態が最も圧接力が小さ
くなるように構成している。また、デテントカム１１の
回動状態が、カムフォロアー１２ａが凹部１１ａに当接
する位置にあるときに油圧ポンプ２の可動斜板６が中立
位置となるように構成している。

【００１２】そして、トラニオン軸９の回動操作により
デテントカム１１が凹部１１ａから上下回動するに従っ
て、カムフォロアー１２ａはデテントカム１１によりセ
ンターセクション５側へ押圧されて板ばね状部材１２に
よる付勢力が大きくなるため、カムフォロアー１２ａの
デテントカム１１への圧接力は大きくなる。また、セン
ターセクション５内側面におけるカムフォロアー１２ａ
が配置されている部分には切欠部５ｂが形成され、デテ
ントカム１１に押圧されるカムフォロアー１２ａがセン
ターセクション５内側面より外側方向へ逃げることがで
きるようにしている。

【００１３】このように、可動斜板６の傾角を操作する
操作レバー１０へ一体的に形成したデテントカム１１
に、カムフォロアー１２ａを圧接させるデテント機構を
中立位置保持機構として構成することにより、操作レバ
ー１０を上下回動させるトラニオン軸９の操作力を解除
すると、カムフォロアー１２ａの付勢力によりデテント
カム１１が中立位置に戻され、ＨＳＴ１が中立状態で保
持されることとなる。

【００１４】即ち、操作レバー１０へ回動操作力が付与
されていない状態においては、デテントカム１１の凹部
１１ａにカムフォロアー１２ａが当接してＨＳＴ１の中
立状態が保持されることとなるが、デテントカム１１の
凹部１１ａにカムフォロアー１２ａが当接した状態にあ
っても、油圧ポンプ２の可動斜板６が中立位置より若干
ずれた状態となる場合がある。そこで、本ＨＳＴ１には
以下の如く中立位置調整機構を構成している。

【００１５】前記板ばね状部材１２は、その一端部をガ
イド部材１８により保持されてセンターセクション５内
側面に装着されており、該センターセクション５内側面
に形成された溝部５ａに沿って上下摺動自在に移動可能
とされている。センターセクション５には外側からピン
軸１６が挿入され、該ピン軸１６の内側端部に形成され
るピン１６ａがセンターセクション５内側面から油圧ポ
ンプ２内に突出して、前記板ばね状部材１２の他端部に
左右方向に形成された長孔１２ｂへ摺動自在に嵌入して
いる。

【００１６】前記ピン１６ａの軸心はピン軸１６の軸心
に対して偏心して配置されており、ピン軸１６を回転さ
せるとピン１６ａがピン軸１６の軸心を中心として公転
し、これに伴って板ばね状部材１２が上下移動してカム
フォロアー１２ａの上下位置が調節されるように構成し
ている。また、ピン１６ａの外側端部１６ｂはセンター
セクション５より外側方向に突出して、該ピン１６ａを
外部から回転操作可能に構成されている。さらに、ピン
１６ａの外側端部１６ｂにはロックナット１７が螺嵌さ
れており、該ロックナット１７を緩めるとピン１６ａが
回転可能となり、ロックナット１７を締めるとピン１６
ａが回転方向に位置固定されるようにしている。

【００１７】このように中立位置調整機構を構成し、ピ
ン軸１６をＨＳＴ１外部から回転操作することによりカ
ムフォロアー１２ａの位置を上下に移動させて、該カム
フォロアー１２ａがデテントカム１１の凹部１１ａに当
接した状態にて、油圧ポンプ２の可動斜板６が中立位置
となるように微調節するのである。そして、ＨＳＴ１の
中立位置を調節した後は前記ロックナット１７を締めて
ピン１６ａを回転方向に位置固定し、中立位置がずれる
ことを防止する。

【００１８】また、板ばね状部材にて形成されたカムフ
ォロアーを用いた中立位置調整機構は次のように構成す
ることもできる。即ち、図５、図６においては、板ばね
状部材１２’の一端部に上下方向に形成した長孔１２
ｃ’へ、センターセクション５内側面から突出するピン
１９を摺動自在に嵌入するとともに、板ばね状部材１
２’の他端部に上下方向に形成した長孔１２ｂ’へ、セ
ンターセクション５を貫通する固定ボルト２０を嵌入し
て、該板ばね状部材１２’をセンターセクション５に装
着している。センターセクション５の外側に突出する固
定ボルト２０の外側端部２０ｂにはロックナット１７が
螺嵌されており、該ロックナット１７を緩めると板ばね
状部材１２’が上下方向に移動可能となり、ロックナッ
ト１７を締めると板ばね状部材１２’がセンターセクシ
ョン５と固定ボルト２０の頭部２０ａとに挟まれて位置
固定されるように構成している。

【００１９】このように中立位置調整機構を構成し、板
ばね状部材１２’をデテントカム１１の凹部１１ａに当
接させた状態で操作レバー１０を回動操作して、ＨＳＴ
１が中立位置となるように可動斜板６の傾角を調整した
後、ロックナット１７を締めて板ばね状部材１２’を位
置固定するのである。

【００２０】以上の如く、操作レバー１０又はトラニオ
ン軸９と一体的にカム１１を設け、板ばね状部材１２に
より形成され該カム１１に押圧される方向へ付勢される
カムフォロアー１２ａをセンターセクション５の内側面
に設け、該カムフォロアー１２ａをカム１１の回動方向
へ移動可能に構成することにより、前記デテント機構等
により構成される中立位置保持機構及び中立位置調整機
構を、必要充分なデテント力を確保しつつＨＳＴ１に内
装することができ、デテント機構を構成するカム１１や
カムフォロアー１２ａ等に錆が発生したり、泥・草木等
の異物が付着したりすることによる中立位置保持機構及
び中立位置調整機構の動作不良を防止することができ
る。また、中立位置保持機構及び中立位置調整機構をＨ
ＳＴ１に内装することにより、ＨＳＴ１をコンパクトに
構成することができ、該ＨＳＴ１の操作系を小さなスペ
ースで構成することができる。また、カムフォロアー１
２ａの位置を外部から制御可能とすることにより、中立
位置の調整を容易に行うことができる。

【００２１】次に、中立位置保持機構及び中立位置調整
機構の別実施例について説明する。図７、図８に示すよ
うに、センターセクション５の前記デテントカム１１に
対向する部分には、外側端部を閉じた略円筒形状のガイ
ド部材である偏心ガイド筒３２が回転自在に内装され、
該偏心ガイド筒３２内には略円柱状に形成されるカムフ
ォロア３１が摺動自在に内嵌されている。カムフォロア
３１は、該カムフォロア３１と偏心ガイド筒３２との間
に介装されるスプリング３４等の付勢手段によりデテン
トカム１１方向へ付勢され、略球面状に形成された内側
端面３１ａはデテントカム１１に押圧状態で当接してい
る。

【００２２】カムフォロアー３１はデテントカム１１の
凹部１１ａに当接している状態が最もデテントカム１１
側へ突出しており、スプリング３４による圧接力が最も
小さくなるように構成している。また、デテントカム１
１の回動状態が、カムフォロアー３１が凹部１１ａに当
接する位置にあるときに油圧ポンプ２の可動斜板６が中
立位置となるように構成している。そして、トラニオン
軸９の回動操作によりデテントカム１１が凹部１１ａか
ら上下回動するに従って、カムフォロアー３１はデテン
トカム１１によりセンターセクション５側へ押圧されて
スプリング３４による付勢力が大きくなるため、カムフ
ォロアー３１のデテントカム１１への圧接力は大きくな
る。

【００２３】このように、可動斜板６の傾角を操作する
操作レバー１０へ一体的に形成したデテントカム１１
に、カムフォロアー３１を圧接させるデテント機構を中
立位置保持機構として構成することにより、操作レバー
１０を上下回動させるトラニオン軸９の操作力を解除す
ると、カムフォロアー３１の付勢力によりデテントカム
１１が中立位置に戻され、ＨＳＴ１が中立状態で保持さ
れることとなる。

【００２４】即ち、操作レバー１０へ回動操作力が付与
されていない状態においては、デテントカム１１の凹部
１１ａにカムフォロアー３１が当接してＨＳＴ１の中立
状態が保持されることとなるが、デテントカム１１の凹
部１１ａにカムフォロアー３１が当接した状態にあって
も、油圧ポンプ２の可動斜板６が中立位置より若干ずれ
た状態となる場合がある。そこで、以下の如く中立位置
調整機構を構成している。

【００２５】前記偏心ガイド筒３２は内周の軸心と外周
の軸心とが偏心した偏心筒であり、該偏心ガイド筒３２
の外周の軸心と、偏心ガイド筒３２に内嵌されるカムフ
ォロアー３１の軸心とは偏心している。該偏心ガイド筒
３２の外側端部には、該偏心ガイド筒３２と一体的に回
転するピン軸３３が固設され、該ピン軸３３の外側端部
３３ａは外部に突出して、該ピン軸３３を外部から回転
操作可能に構成されている。また、該外側端部３３ａに
はロックナット３５が螺嵌しており、該ロックナット３
５を緩めるとピン軸３３及び偏心ガイド筒３２が回転可
能となり、ロックナット３５を締めるとピン軸３３及び
偏心ガイド筒３２が回転方向に位置固定されるようにし
ている。

【００２６】このように中立位置調整機構を構成し、ピ
ン軸３３をＨＳＴ１外部から回転操作して偏心ガイド筒
３２を回転させる。偏心ガイド筒３２が回転すると、該
偏心ガイド筒３２外周の軸心とカムフォロアー３１の軸
心とは偏心しているため、該カムフォロアー３１は偏心
ガイド筒３２外周の軸心を中心として公転し、側面視に
おいては該カムフォロアー３１は上下方向へ移動する。
そして、カムフォロアー３１がデテントカム１１の凹部
１１ａに当接した状態にて偏心ガイド筒３２を外部から
回転操作して、油圧ポンプ２の可動斜板６が中立位置と
なるように、該カムフォロアー３１の上下位置を微調節
するのである。ＨＳＴ１の中立位置を調節した後は、前
記ロックナット３５を締めてピン軸３３を回転方向に位
置固定し、ＨＳＴ１の中立位置がずれることを防止す
る。

【００２７】偏心ガイド筒３２の回転操作は、前述の如
くピン軸３３の外側端部３３ａを外部から直接操作する
方法に加えて、次のように操作することもできる。ー即
ち、図９に示すように、偏心ガイド筒３２に一体的に連
結されたピン軸３３の外側端部３３ａ又は途中部にウォ
ームホイール３６を固設し、該ウォームホイール３６に
ウォーム３７を噛合して、該ウォーム３７の一端に一体
的に連結した操作ピン３８を回転操作することにより、
偏心ガイド筒３２を回転させることも可能である。ま
た、ピン軸３３の外側端部３３ａ又は途中部にピニオン
を形成し、該ピニオンにラックを噛合させて、該ラック
を前後移動操作することにより、偏心ガイド筒３２を回
転させることも可能である。

【００２８】以上の如く、操作レバー１０又はトラニオ
ン軸９と一体的にカム１１を設け、該カム１１に押圧さ
れる方向へ付勢されるカムフォロアー３１をセンターセ
クション５に内蔵し、該カムフォロアー３１を、カム１
１への当接面３１ａを略球面状とし、円柱形状に形成し
て軸方向へ摺動可能に構成し、該カムフォロアー３１の
軸心に対して偏心した外周を有する円筒形状のガイド部
材３２をカムフォロアー３１に外嵌したことにより、前
記デテント機構等により構成される中立位置保持機構及
び中立位置調整機構を、必要充分なデテント力を確保し
つつＨＳＴ１に内装することができ、デテント機構を構
成するカム１１やカムフォロアー３１等に錆が発生した
り、泥・草木等の異物が付着したりすることによる中立
位置保持機構及び中立位置調整機構の動作不良を防止す
ることができる。また、中立位置保持機構及び中立位置
調整機構をＨＳＴ１に内装することにより、ＨＳＴ１を
コンパクトに構成することができ、該ＨＳＴ１の操作系
を小さなスペースで構成することができる。また、該カ
ムフォロアー３１を外部から回転操作可能とすることに
より、中立位置の調整を容易に行うことができる。

【００２９】また、中立位置保持機構及び中立位置調整
機構は次のように構成することも可能である。即ち、図
１０乃至図１２に示すように、ハウジング２ａ内に配設
された可動斜板の操作レバー５１の一端部はピン軸７に
より可動斜板６と連結され、該操作レバー５１の途中部
には、ハウジング２ａの一側面に回動自在に支持される
トラニオン軸９が取り付けられている。該トラニオン軸
９はハウジング２ａの外部へ突出しており、油圧ポンプ
２の外部からトラニオン軸９を回動操作することにより
操作レバー５１を上下回動させ、これにより、可動斜板
６の傾角が調節されるように構成している。

【００３０】該操作レバー５１の他端部には、ボールベ
アリング等により構成されるカムフォロアー５３が回転
自在に取り付けられている。該カムフォロアー５３とセ
ンターセクション５との間のスペースにはカム５４が配
設され、該カム５４のデテントカム部５４ａがカムフォ
ロアー５３へ押圧状態で当接している。カム５４のデテ
ントカム部５４ａにおいては、上下方向の略中央部に凹
部５４ｄが形成されており、該凹部５４ｄから上方及び
下方へいくに従ってカムフォロアー５３側に凸となる円
弧形状に形成されている。該カムフォロアー５３はデテ
ントカム部５４ａの凹部５４ｄに当接している状態が最
も圧接力が小さくなるように構成している。また、カム
フォロアー５３がデテントカム部５４ａの凹部５４ｄに
当接する位置にあるときに油圧ポンプ２の可動斜板６が
中立位置となるように構成している。

【００３１】前記カム５４は、その一端部を偏心軸５５
により支持されており、該偏心軸５５は油圧ポンプ２の
ハウジング２ａの一側面に回転自在に軸支されている。
偏心軸５５は軸支部５５ａとカム支持部５５ｂとで構成
され、該軸支部５５ａはハウジング２ａの一側面に設け
られた軸受２ｂに軸支され、カム支持部５５ｂはカム５
４の一端部を回転自在に支持している。そして、軸受２
ｂに軸支される部分である軸支部５５ａの軸心と、カム
５４の他端部を支持する部分であるカム支持部５５ｂの
軸心とは偏心して構成されており、これにより、該軸受
２ｂの軸心とカム支持部５５ｂの軸心とが偏心されるこ
ととなる。また、偏心軸５５にはロックナット５７が螺
嵌されており、該ロックナット５７をを緩めると偏心軸
５５が回転可能となり、ロックナット５７を締めると偏
心軸５５が回転方向に位置固定されるようにしている。

【００３２】一方、カム５４の他端部は一方を閉じた円
筒形状に形成されており、該他端部の円筒形状に形成さ
れた部分へ、センターハウジング５に固定されたスプリ
ング５６を収納して、該スプリング５６によりカム５４
の他端部を支持するようにしている。そして、該スプリ
ング５６の付勢力により、カム５４がカムフォロアー５
３側に付勢されて、デテントカム部５４ａがカムフォロ
アー５３へ圧接することとなっている。

【００３３】そして、トラニオン軸９の回動操作によ
り、カムフォロアー５３がデテントカム部５４ａの凹部
５４ｄから上下方向へ回動するに従って、デテントカム
部５４ａはカムフォロアー５３によりセンターセクショ
ン５側へ押圧されてスプリング５６による付勢力が大き
くなるため、カムフォロアー３１のデテントカム１１へ
の圧接力は大きくなる。このように、可動斜板６の傾角
を操作する操作レバー５１へ一体的に形成したカムフォ
ロアー５３に、カム５４のデテントカム部５４ａを圧接
させるデテント機構を中立位置保持機構として構成する
ことにより、操作レバー５１を上下回動させるトラニオ
ン軸９の操作力を解除すると、カム５４の付勢力により
カムフォロアー５３が中立位置に戻され、ＨＳＴ１が中
立状態で保持されることとなる。

【００３４】そして、本例においても、前述の場合と同
様に、デテントカム部５４ａの凹部５４ｄにカムフォロ
アー５３が当接した状態にて、油圧ポンプ２の可動斜板
６が中立位置よりずれた状態となった場合、中立位置調
整機構により以下の如く中立位置を微調整するようにし
ている。即ち、ロックナット５７を緩めて、前記偏心軸
５５をＨＳＴ１外部から回転操作する。偏心軸５５が回
転すると、軸支部５５ａ及び軸受２ｂの軸心に対してカ
ム支持部５５ｂの軸心が偏心しているため、該カム支持
部５５ｂは軸支部５５ａ及び軸受２ｂの軸心を中心にし
て公転し、該カム支持部５５ｂにより支持されるカム５
４の一端部が側面視における前後方向（図１０における
左右方向）へ移動する。これにより、カムフォロアー５
３を介してカム５４に圧接される操作レバー５１が上下
方向に微動回動されて、中立位置を微調節することがで
きる。ＨＳＴ１の中立位置を調節した後は、前記ロック
ナット５７を締めて偏心軸５５を回転方向に位置固定
し、ＨＳＴ１の中立位置がずれることを防止する。

【００３５】尚、前記スプリング５６は、センターセク
ション５に形成した穴に挿入してカム５４の他端部５４
ｂを付勢する構成としてもよい。また、操作レバー５１
の他端部にデテントカム部５４ａを形成するとともに、
カム５４のデテントカム部５４ａにカムフォロアー５３
を取り付けて、即ち、デテントカム部５４ａとカムフォ
ロアー５３との配設位置を互いに置き換えて、中立位置
保持機構及び中立位置調整機構を構成することも可能で
ある。

【００３６】以上の如く中立位置保持機構及び中立位置
調整機構を構成することにより、必要充分なデテント力
を確保しつつ、該中立位置保持機構及び中立位置調整機
構をＨＳＴ１に内装することができ、デテント機構を構
成するカム５４やカムフォロアー５３等に錆が発生した
り、泥・草木等の異物が付着したりすることによる中立
位置保持機構及び中立位置調整機構の動作不良を防止す
ることができる。また、中立位置保持機構及び中立位置
調整機構をＨＳＴ１に内装することにより、ＨＳＴ１を
コンパクトに構成することができ、該ＨＳＴ１の操作系
を小さなスペースで構成することができる。また、偏心
軸５５を外部から回転操作可能とすることにより、中立
位置の調整を容易に行うことができる。

【００３７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、可動斜板操作レバー又はトラニオンと一体的にカム
を設け、板ばね状に形成され該カムに押圧される方向へ
付勢されるカムフォロアーをセンターセクション内側面
に設け、該カムフォロアーをカムの回動方向へ移動可能
に構成したので、デテント機構等により構成される中立
位置調整機構を、必要充分なデテント力を確保しつつ油
圧式無段変速機に内装することができ、デテント機構を
構成するカムやカムフォロアー等に錆が発生したり、泥
・草木等の異物が付着したりすることによる中立位置調
整機構の動作不良を防止することができる。また、中立
位置調整機構を油圧式無段変速機に内装することによ
り、油圧式無段変速機をコンパクトに構成することがで
き、該油圧式無段変速機の操作系を小さなスペースで構
成することができる。また、カムフォロアーの位置を外
部から制御可能とすることにより、中立位置の調整を容
易に行うことができる。

【００３８】さらに、請求項２記載の如く、可動斜板操
作レバー又はトラニオンと一体的にカムを設け、該カム
に押圧される方向へ付勢されるカムフォロアーをセンタ
ーセクションに内蔵し、該カムフォロアーを、カムへの
当接面を略球面状とし、円柱形状に形成して軸方向へ摺
動可能に構成し、該カムフォロアーの軸心に対して偏心
した外周を有する円筒形状のガイド部材をカムフォロア
ーに外嵌したので、前記デテント機構等により構成され
る中立位置調整機構を、必要充分なデテント力を確保し
つつ油圧式無段変速機に内装することができ、デテント
機構を構成するカムやカムフォロアー等に錆が発生した
り、泥・草木等の異物が付着したりすることによる中立
位置調整機構の動作不良を防止することができる。ま
た、中立位置調整機構を油圧式無段変速機に内装するこ
とにより、油圧式無段変速機をコンパクトに構成するこ
とができ、該油圧式無段変速機の操作系を小さなスペー
スで構成することができる。また、該カムフォロアーを
外部から回転操作可能とすることにより、中立位置の調
整を容易に行うことができる。

【００３９】さらに、請求項３記載の如く、可動斜板操
作レバーの一端部に一体的にカムフォロアーを設け、該
カムフォロアーに押圧される方向へ付勢されるカムをハ
ウジングに内蔵し、該カムの一端部はハウジング側面に
設けた軸受に軸支される支点軸により回転自在に支持さ
れ、他端部は該カムをカムフォロアー方向へ付勢する付
勢手段により支持され、支点軸を軸支するハウジング側
面の軸受の軸心と、カムの他端部を支持する部分の支点
軸の軸心とを偏心させ、該支点軸を外部から回転操作可
能に構成したので、必要充分なデテント力を確保しつ
つ、該中立位置調整機構を油圧式無段変速機に内装する
ことができ、デテント機構を構成するカムやカムフォロ
アー等に錆が発生したり、泥・草木等の異物が付着した
りすることによる中立位置調整機構の動作不良を防止す
ることができる。また、中立位置調整機構を油圧式無段
変速機に内装することにより、油圧式無段変速機をコン
パクトに構成することができ、該油圧式無段変速機の操
作系を小さなスペースで構成することができる。また、
偏心軸を外部から回転操作可能とすることにより、中立
位置の調整を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の中立位置調整機構を備えた油圧式無段
変速機を示す平面図である。

【図２】同じくセンターセクション部の断面図である。

【図３】板ばね状部材にて形成したカムフォロアーを用
いて構成した中立位置保持機構及び中立位置調整機構を
示す側面図である。

【図４】同じく中立位置調整機構のカムフォロアーを示
す底面図である。

【図５】板ばね状部材にて形成したカムフォロアーを用
いて構成した中立位置保持機構及び中立位置調整機構の
別実施例を示す側面図である。

【図６】同じく中立位置調整機構のカムフォロアーの別
実施例を示す底面図である。

【図７】円筒形状の偏心ガイド筒及び略円柱状のカムフ
ォロアを用いて構成した中立位置調整機構を備えた油圧
式無段変速機を示す中央断面図である。

【図８】円筒形状の偏心ガイド筒及び略円柱状のカムフ
ォロアを用いて構成した中立位置調整機構を示す側面図
である。

【図９】図８における偏心ガイド筒の別操作方法を示す
センターセクション部の断面図である。

【図１０】可動斜板操作レバーに一体的に設けたカムフ
ォロアーへカムを押圧して構成した中立位置保持機構及
び中立位置調整機構を示す側面図である。

【図１１】同じく中立位置保持機構及び中立位置調整機
構を示す内部背面図である。

【図１２】同じく中立位置保持機構及び中立位置調整機
構を備えた油圧式無段変速機を示す側面断面図である。

【符号の説明】

１ ＨＳＴ ２ 油圧ポンプ ２ａ ハウジング ２ｂ 軸受 ５ センターセクション ６ 可動斜板 ９ トラニオン軸 １０ 操作レバー １１ カム １２ 板ばね状部材 １２ａ カムフォロアー １６ ピン軸 １６ａ ピン １６ｂ 外側端部 ３１ カムフォロアー ３１ａ 内側端面 ３２ 偏心ガイド筒 ３３ ピン軸 ５３ カムフォロアー ５４ カム ５４ａ デテントカム部 ５５ 偏心軸 ５５ａ 軸支部 ５５ｂ カム支持部 ５６ スプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 望月 安久 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 (72)発明者 南光 政樹 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 Ｆターム(参考） 3J053 AB04 FC01 FC02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動斜板の傾角に応じて可変容量制御さ
   れる油圧ポンプと油圧モータとにより構成される油圧式
   無段変速装置において、該可動斜板操作レバー又はトラ
   ニオンと一体的にカムを設け、板ばね状に形成され該カ
   ムに押圧される方向へ付勢されるカムフォロアーをセン
   ターセクション内側面に設け、該カムフォロアーをカム
   の回動方向へ移動可能に構成し、カムフォロアー位置を
   外部から制御可能としたことを特徴とする油圧式無段変
   速機の中立位置調整機構。
2. 【請求項２】 可動斜板の傾角に応じて可変容量制御さ
   れる油圧ポンプと油圧モータとにより構成される油圧式
   無段変速装置において、該可動斜板操作レバー又はトラ
   ニオンと一体的にカムを設け、該カムに押圧される方向
   へ付勢されるカムフォロアーをセンターセクションに内
   蔵し、該カムフォロアーを、カムへの当接面を略球面状
   とし、円柱形状に形成して軸方向へ摺動可能に構成し、
   該カムフォロアーの軸心に対して偏心した外周を有する
   円筒形状のガイド部材をカムフォロアーに外嵌し、該カ
   ムフォロアーを外部から回転操作可能としたことを特徴
   とする油圧式無段変速機の中立位置調整機構。
3. 【請求項３】 可動斜板の傾角に応じて可変容量制御さ
   れる油圧ポンプと油圧モータとにより構成される油圧式
   無段変速装置において、該可動斜板操作レバーの一端部
   に一体的にカムフォロアーを設け、該カムフォロアーに
   押圧される方向へ付勢されるカムをハウジングに内蔵
   し、該カムの一端部はハウジング側面に設けた軸受に軸
   支される支点軸により回転自在に支持され、他端部は該
   カムをカムフォロアー方向へ付勢する付勢手段により支
   持され、支点軸を軸支するハウジング側面の軸受の軸心
   と、カムの他端部を支持する部分の支点軸の軸心とを偏
   心させ、該支点軸を外部から回転操作可能に構成したこ
   とを特徴とする油圧式無段変速機の中立位置調整機構。