JP2000222017A

JP2000222017A - 数値制御装置および工作機械

Info

Publication number: JP2000222017A
Application number: JP11026666A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Harada; 哲也原田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-02-03
Filing date: 1999-02-03
Publication date: 2000-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】持ち運びが可能で、占有床面積が小さく、配
置の融通性、取り扱い性に優れた数値制御装置を得るこ
と。【解決手段】数値制御装置１０を、数値制御用のマイ
クロコンピュータと表示器と操作ボードを具備したモバ
イルタイプに構成し、工作機械５０に着脱可能に接続さ
れる通信ケーブル３２により工作機械５０のＩ／Ｏイン
ターフェース部と通信可能に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、数値制御装置お
よび、その数値制御装置と通信ケーブルにより通信可能
に接続され、当該数値制御装置により数値制御される工
作機械に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工作機械の数値制御装置は、据え
置き型、ペンダント型、および工作機械本体組み込み型
が一般的である。

【０００３】数値制御装置に関する従来技術として、数
値制御装置で使用する加工プログラムの作成、編集、デ
ータ設定、表示や、数値制御装置の動作モニタなどを行
うことができるコンソールを数値制御装置本体とは別構
成し、コンソールを数値制御装置本体に対して着脱可能
に構成するものがあり、この種の技術は、特開昭６１−
３９１０７号公報、特開昭６２−９９８１２号公報、特
開平１０−２０９２１号公報等に示されている。

【０００４】また、工作機械の制御盤に遠隔操作器を取
り外し可能に設け、遠隔操作器のキー操作によって手動
運転、テスト運転、制御データの表示などを行えるもの
が特開昭６３−２９５１５０号公報に示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の数値制御装置に
は、加工プログラムの作成、編集、データ設定、表示
や、数値制御装置の動作モニタ、手動運転、テスト運
転、制御データの表示などを行うコンソールや操作盤を
携帯可能なものにしたものがあるが、数値制御用のマイ
クロコンピュータなど、加工プログラムの解析や補間処
理を行う処理部を含む数値制御装置本体は、依然とし
て、据え置き型、ペンダント型、または工作機械本体組
み込み型であるため、数値制御工作機械の占有床面積が
大きく、持ち運びができず、配置の融通性、取り扱い性
に欠けている。

【０００６】このことに対して、近年のマイクロコンピ
ュータや各種デバイスの小型化により、パーソナルコン
ピュータ、通信機器などの機器がダウンサイジングされ
て持ち運びが可能になってきており、数値制御装置に関
しても、それらと同様に持ち運びが可能で、占有床面積
が小さく、配置の融通性、取り扱い性に優れた数値制御
装置の出現が期待されている。

【０００７】また、プログラマブルロジックコントロー
ラを内蔵した数値制御装置では、そのプログラマブルロ
ジックコントローラで使用するシーケンスプログラムを
作成するプログラミングツール等の開発装置が別途必要
であった。さらに、開発装置で作成したシーケンスプロ
グラムを数値制御装置本体に転送するのに手間がかか
り、数値制御装置のシーケンスプログラムの変更が面倒
であった。

【０００８】この発明は、上述の如き問題点を解消する
ためになされたもので、持ち運びが可能で、占有床面積
が小さく、配置の融通性、取り扱い性に優れ、また内蔵
のプログラマブルロジックコントローラで使用するシー
ケンスプログラムの作成に関して別途、プログラム開発
装置を必要とすることがない数値制御装置、およびその
数値制御装置により数値制御される工作機械を得ること
を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による数値制御装置は、数値制御用のマ
イクロコンピュータと表示器と操作ボードを具備してモ
バイルタイプに構成され、工作機械に着脱可能に接続さ
れる通信ケーブルにより工作機械のＩ／Ｏインターフェ
ースと通信可能に接続され、通信ケーブルにより接続さ
れる工作機械の数値制御を行うものである。

【００１０】つぎの発明による数値制御装置は、プログ
ラマブルロジックコントローラを有し、プログラマブル
ロジックコントローラで使用するシーケンスプログラム
を作成するシーケンスプログラム開発ツールが組み込ま
れているものである。

【００１１】また、上述の目的を達成するために、この
発明による工作機械は、上述の発明による数値制御装置
と通信ケーブルにより通信可能に接続され、前記数値制
御装置により数値制御される工作機械であって、工作機
械の前面、側面、背面など、複数箇所に前記通信ケーブ
ルを着脱可能に接続する接続部を有しているものであ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明にかかる数値制御装置および工作機械の実施の形態
を詳細に説明する。

【００１３】実施の形態１．図１は、この発明による数
値制御装置および工作機械のシステム構成を示してい
る。図１において、１０は数値制御装置を、５０は数値
制御装置１０により数値制御される工作機械をそれぞれ
示している。

【００１４】工作機械５０は、各軸のサーボモータ５
１、サーボアンプ５２、主軸モータ５３、主軸アンプ５
４、機械強電盤５５、機械Ｉ／Ｏインターフェース５
６、リモートＩ／Ｏ部５７、および数値制御装置１０と
シリアル通信するための光通信インターフェースなどに
よる高速シリアル通信インターフェース５８とを有して
いる。また、高速シリアル通信インターフェース５８の
通信用接続部（コネクタ）５９は工作機械の前面５０
ａ、側面５０ｂ、背面５０ｃのそれぞれに配置されてい
る。

【００１５】図２は、数値制御装置１０の内部構成を示
している。数値制御装置１０は、数値制御用のマイクロ
コンピュータの主体をなすＣＰＵ１１、メインメモリ１
２および、これらを接続するＣＰＵバス１３と、数値制
御（ＮＣ）のシステムプログラム等を格納したＲＯＭ１
４、加工プログラム、シーケンスプログラムを格納した
り、ワークメモリとして使用されるＲＡＭ１５、キーボ
ードインターフェース回路１６、表示器インターフェー
ス回路１７、ＩＤＥインターフェース回路１８、フロッ
ピーディスクドライブインターフェース回路１９および
これらを接続するローカルバス２０と、ＣＰＵバス１３
とローカルバス２０の制御を行なうＡＳＩＣ（＃１）２
１と、ＡＳＩＣ２１に接続されたプログラマブルロジッ
クコントローラ（ＰＬＣプロセッサ）２２と、サーボイ
ンターフェースやリモートＩ／Ｏインターフェース、ハ
ンドルインターフェースなどを内蔵しローカルバス２０
に接続されたＡＳＩＣ（＃２）２３とを有している。

【００１６】数値制御装置１０は、さらに、キーボード
インターフェース回路１６に接続された入力手段である
キーボード２４と、表示器インターフェース回路１７に
接続された液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２５と、ＩＤＥ
インターフェース回路１８に接続されたプログラムやデ
ータを保存するためのハードディスクドライブ２６と、
フロッピーディスクドライブインターフェース回路１９
に接続された外部よりのデータ入力のためのフロッピー
ディスクドライブ２７と、ＡＳＩＣ２３に接続された手
動パルス発生用のハンドル２８と、ＡＳＩＣ２３に接続
された光通信インターフェースなどによる高速シリアル
通信インターフェース２９とを有している。なお、フロ
ッピーディスクドライブインターフェース回路１９、フ
ロッピーディスクドライブ２７はＰＣカード用のものに
変更することもできる。

【００１７】数値制御装置１０は、上述した全てのデバ
イス、回路を、持ち運び可能な小型のモバイルケース３
０に収納し、可搬性を有するモバイルタイプに構成され
ている。数値制御装置１０のＣＰＵ１１は、数値制御の
システムプログラム以外に、数値制御を行う加工プログ
ラムのプログラミングを行うプログラム開発ツールや、
プログラマブルロジックコントローラ２２で使用するシ
ーケンスプログラムを作成するシーケンスプログラム開
発ツールをなすアプリケーションプログラムを選択的に
実行する。なお、表示器インターフェース回路１７には
ＣＲＴ接続用コネクタ１７ａが接続され、ＣＲＴ接続用
コネクタ１７ａにはＣＲＴ３１が着脱可能に接続され
る。

【００１８】高速シリアル通信インターフェース２９に
光通信ケーブルなどによる通信ケーブル３２の一端が接
続されている。通信ケーブル３２は、他端にて工作機械
５０の３面に設けられている通信用接続部５９のいずれ
かに一つに選択的に抜き差し可能に、換言すれば、着脱
可能に接続され、数値制御装置１０を工作機械５０の制
御部と通信可能に接続する。

【００１９】上述の構成による数値制御装置１０、工作
機械５０では、数値制御装置１０と工作機械５０との間
の、ＣＰＵ１１による加工プログラムの解析、補間演算
等による各軸の駆動信号やハンドル２８による手動パル
ス信号、リモートＩ／Ｏ部５７のリモートＩ／Ｏ信号等
の伝送は、これら信号を光シリアル信号に変換し、高速
シリアル通信インターフェース２９−通信ケーブル３２
−高速シリアル通信インターフェース５８により、双方
向に、光シリアル通信で行われる。

【００２０】このように光通信のような高速な通信方式
を用いることによって数値制御装置１０の表示部、操作
部だけでなく、数値制御用のマイクロコンピュータ部も
工作機械５０と通信ケーブル１本で通信することがで
き、工作機械１０の遠隔数値制御が可能になる。数値制
御装置１０と工作機械５０との間のデータ通信が光通信
ケーブル等を使用した光通信により行われることは、通
信速度以外に、耐ノイズ性に関して優れており、工場仕
様に向いている。

【００２１】また、工作機械５０と数値制御装置１０は
通信ケーブル１本で接続されているので、容易に脱着す
ることができ、配線が単純になるので故障しにくく、保
守もしやすくなる。

【００２２】また、工作機械５０は、モバイルタイプの
数値制御装置１０との通信用接続部５９を、前面５０ａ
だけでなく、背面５０ｃや側面５０ｂにも有しているか
ら、その通信用接続部５９の選択により、工作機械１０
の前面５０ａ、側面５０ｂ、背面５０ｃのいずれにおい
ても、数値制御装置１０で工作機械５０を操作できるよ
うになる。

【００２３】これにより、数値制御装置１０を携帯する
オペレータが手元で操作、モニタしながら、工作機械１
０の側面５０ｂや背面５０ｃにある各部の動作を確認す
ることができ、作業性が向上する。

【００２４】また、工作機械５０と数値制御装置１０と
が脱着可能になっていることにより、場所を選ばずに、
数値制御装置単独で、加工プログラム開発などを行なう
ことができる。

【００２５】また、数値制御装置１０は数値制御の演算
機能を有しているから、ソフトウエア開発時にシミュレ
ーションを容易に行うことができ、Ｉ／Ｏインターフェ
ースを設ければ、実際にモータ等を駆動しながらプログ
ラムを開発することも可能であり、作成したプログラム
などはハードディスクドライブ２６に保存しておくこと
ができ、さらにプログラムを開発した数値制御装置１０
を実際の工作機械５０に接続して実際に工作機械５０を
動作させることができる。

【００２６】また、数値制御装置１０はＰＬＣプロセッ
サ２２を内蔵しており、ＲＡＭ１５をＰＬＣワーク用メ
モリとして使用し、ＡＳＩＣ２３によって工作機械５０
と通信を行なう。したがって、数値制御装置１０のみで
シーケンスプログラムを動かすことができ、持ち運ぶこ
ともできる。

【００２７】また、数値制御装置１０によってシーケン
スプログラムを開発でき、シーケンスプログラム開発の
専用装置を用意する必要はなく、実際の工作機械５０に
そのまま接続することができるので、開発したシーケン
スプログラムを実行して工作機械５０の動作を確認する
ことができ、しかもシーケンスプログラムの修正も容易
に行なえるので、機械部分の設計やシーケンスプログラ
ムのデバック時の効率がよくなり、作業性が大幅に向上
する。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による数値制御装置によれば、数値制御用のマイクロ
コンピュータと表示器と操作ボードを具備してモバイル
タイプに構成され、工作機械に着脱可能に接続される通
信ケーブルにより工作機械のＩ／Ｏインターフェースと
通信可能に接続され、通信ケーブルにより接続される工
作機械の数値制御を行うから、工作機械とは分離して持
ち運びが可能で、占有床面積が小さく、配置の融通性、
取り扱い性が向上する。

【００２９】つぎの発明による数値制御装置によれば、
プログラマブルロジックコントローラを有し、プログラ
マブルロジックコントローラで使用するシーケンスプロ
グラムを作成するシーケンスプログラム開発ツールが組
み込まれているから、内蔵のプログラマブルロジックコ
ントローラで使用するシーケンスプログラムの作成に関
して別途、プログラム開発装置を必要とすることがな
く、場所を選ばずにシーケンスプログラムを開発でき、
そのまま実機を動作させることもできる。

【００３０】つぎの発明による工作機械によれば、前
面、側面、背面など、複数箇所に数値制御装置の通信ケ
ーブルを着脱可能に接続する接続部があるから、工作機
械の前面、側面、背面のいずれにも数値制御装置を接続
でき、工作機械の前面、側面、背面のいずれでも数値制
御装置で操作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による数値制御装置および工作機械
のシステム構成を示すブロック線図である。

【図２】この発明による数値制御装置の内部構成を示
すブロック線図である。

【符号の説明】

１０数値制御装置、１１ＣＰＵ、１２メインメモ
リ、１３ＣＰＵバス、１４ＲＯＭ、１５ＲＡＭ、
１６キーボードインターフェース回路、１７表示器イ
ンターフェース回路、１８ＩＤＥインターフェース回
路、１９フロッピーディスクドライブインターフェー
ス回路、２０ローカルバス、２１ＡＳＩＣ、２２プ
ログラマブルロジックコントローラ、２３ＡＳＩＣ、
２４キーボード、２５液晶ディスプレイ、２６ハー
ドディスクドライブ、２７フロッピーディスクドライ
ブ、２８ハンドル、２９高速シリアル通信インター
フェース、３０モバイルケース、３１ＣＲＴ、３２
通信ケーブル、５０工作機械、５１サーボモー
タ、５２サーボアンプ、５３主軸モータ、５４主
軸アンプ、５５機械強電盤、５６機械Ｉ／Ｏインタ
ーフェース、５７リモートＩ／Ｏ部、５８高速シリ
アル通信インターフェース、５９通信用接続部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】数値制御用のマイクロコンピュータと表
示器と操作ボードを具備してモバイルタイプに構成さ
れ、工作機械に着脱可能に接続される通信ケーブルによ
り工作機械のＩ／Ｏインターフェースと通信可能に接続
され、通信ケーブルにより接続される工作機械の数値制
御を行うことを特徴とする数値制御装置。
【請求項２】プログラマブルロジックコントローラを
有し、プログラマブルロジックコントローラで使用する
シーケンスプログラムを作成するシーケンスプログラム
開発ツールが組み込まれていることを特徴とする請求項
１に記載の数値制御装置。
【請求項３】請求項１〜２のいずれか一つに記載の数
値制御装置と通信ケーブルにより通信可能に接続され、
前記数値制御装置により数値制御される工作機械であっ
て、工作機械の前面、側面、背面など、複数箇所に前記
通信ケーブルを着脱可能に接続する接続部を有している
ことを特徴とする工作機械。