JPH103307A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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JPH103307A
JPH103307A JP8175457A JP17545796A JPH103307A JP H103307 A JPH103307 A JP H103307A JP 8175457 A JP8175457 A JP 8175457A JP 17545796 A JP17545796 A JP 17545796A JP H103307 A JPH103307 A JP H103307A
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program
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circuit
pmc
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Yasushi Onishi
靖史 大西
Yoshiharu Saiki
嘉春 斎木
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Fanuc Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 周辺機器のシーケンスプログラムの組み込
み、シーケンスプログラムの入出力、編集、診断を容易
にする。 【解決手段】 ＣＮＣ装置１０内に、数値制御される機
械６０のシーケンス制御を行うＰＭＣ回路２００以外
に、周辺機器のシーケンス制御用のＰＭＣ回路３００を
設け、各ＰＭＣ回路が実行するシーケンスプログラムを
それぞれ独立してＥＥＰＲＯＭ２４０，３４０に入出力
可能とし、かつ各シーケンスプログラムの編集、診断も
独立して行えるようにする。また、ＰＭＣ回路２００と
３００間が信号の送受を行い両シーケンスプログラムの
実行時の動作の整合性をとる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械等を制御
する数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械等を制御する数値制御装置（以
下ＣＮＣ装置という）には、数値制御部からの補助機能
信号（Ｍ機能、Ｔ機能の信号）や機械からの信号（サイ
クルスタート信号、フィードホールド信号等）を受けて
シーケンス制御を行うプログラマブルコントローラ（以
下ＰＭＣという）を内蔵し、数値制御部のプロセッサと
協同して機械の制御を行っている。一方、最近では、ワ
ークを工作機械に搬入するローダやパレットチェンジャ
ーなどの周辺機器をオプションで工作機械に付加する場
合が多くなってきた。このような場合、工作機械等の機
械本体以外にもシーケンス制御を必要とするものが多く
なってきており、しかも、これらシーケンス制御もＣＮ
Ｃ装置と協同して行わねばならない。
【０００３】この周辺機器のシーケンス制御に対して、
従来は、次のような方法が採用されている。 （１）ＣＮＣ装置に内蔵されたＰＭＣによってこの周辺
機器のシーケンス制御も実行する方法。 （２）ＣＮＣ装置の外部に新たにプログラマブルコント
ローラを接続し、該プログラマブルコントローラによっ
て周辺機器のシーケンス制御を実行する方法。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】周辺機器のシーケンス
プログラムは独立性が低く、ＣＮＣ装置の動作と連動さ
せる必要がある。そのため、上記（１）の方法で周辺機
器のシーケンスプログラムをＣＮＣ装置に内蔵されたＰ
ＭＣによって実行させるには、このＰＭＣの本来のシー
ケンスプログラムと結合して周辺機器のシーケンスプロ
グラムを組み込む必要があり、この組み込み手順が複雑
となり、ＣＮＣ装置のシーケンスプログラムの設計者以
外のディーラやユーザがオプションの周辺機器のシーケ
ンスプログラムを組み込み改造することが難しい。
【０００５】ＣＮＣ装置の本来のシーケンスプログラム
設計者以外で該シーケンスプログラムを精通していない
者が、周辺機器のシーケンスプログラムを組み込むため
にシーケンスプログラムの変更を行うと精通していない
が故にプログラムミスが生じやすい。誤ったプログラム
が組み込まれると、周辺機器のシーケンスプログラムだ
けではなく、本来のシーケンスプログラムをも破壊して
しまい、機械は誤動作を引き起こすことになりシステム
の信頼性を著しく低下させてしまう。また、このプログ
ラムミスを修復するには、本来のシーケンスプログラム
をも修復しなければならず、修復作業が非常に困難にな
る。
【０００６】一方、上記（２）の方法では、上述した
（１）の方法による問題はないが、ＣＮＣ装置に内蔵す
るＰＭＣと外部に付加するプログラマブルコントローラ
間の接続のための配線や、外部プログラマブルコントロ
ーラ本体、その駆動用の電源やスペースを確保するロッ
カー等の余分なものが必要になってくる。また、外部プ
ログラマブルコントローラのシーケンスプログラムを開
発するための編集機能や診断機能等の開発手段が異なる
ため、システム開発効率が低下するという問題がある。
【０００７】そこで、本発明の目的は、上記従来技術の
問題を改善し、周辺機器のシーケンスプログラムの組み
込みが容易で、プログラムミスの修復作業も容易なＣＮ
Ｃ装置を提供することにある。また、シーケンスプログ
ラムの入出力、編集、診断も容易なＣＮＣ装置を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、数値制御装置
内に数値制御する機械をシーケンス制御するシーケンス
プログラムと、該機械の動作に合せて動作する周辺機器
をシーケンス制御するシーケンスプログラムとを記憶し
ておき、上記機械をシーケンス制御すると共に数値制御
し、かつ該機械の動作に合せて上記周辺機器をシーケン
ス制御するようにした。
【０００９】また、複数のシーケンスプログラムを記憶
する記憶手段と、各シーケンスプログラムを実行するプ
ログラム実行手段と、複数のシーケンスプログラムのい
ずれかを選択する選択手段と、選択されたシーケンスプ
ログラムの内容及び実行状態を表示する診断手段と、選
択されたシーケンスプログラムの編集及び入出力を行う
編集手段とを設け、選択したシーケンスプログラムを独
立に入出力、編集、診断を行うことができるようにし
た。
【００１０】特に、数値制御する機械をシーケンス制御
するシーケンスプログラムと該機械の動作に合せて動作
する周辺機器をシーケンス制御するシーケンスプログラ
ムとを記憶する記憶手段と、各シーケンスプログラムを
実行するプログラム実行手段と、上記機械の数値制御と
上記機械をシーケンス制御するシーケンスプログラムの
実行との整合をとるための上記数値制御部とプログラム
実行手段とのインタフェース信号の送受を行う入出力信
号テーブル等の記憶手段で構成された信号送受手段と、
上記機械をシーケンス制御するシーケンスプログラムの
実行と周辺機器のシーケンスプログラムの実行との整合
をとるためにインタフェース信号の送受を行う入出力信
号テーブル等の記憶手段で構成された信号送受手段と、
シーケンスプログラムのいずれかを選択する選択手段
と、選択されたシーケンスプログラムの内容及び実行状
態を表示する診断手段と、選択されたシーケンスプログ
ラムの編集及び入出力を行う編集手段とを設け、これら
信号送受手段によって上記機械の数値制御とシーケンス
制御及び周辺機器のシーケンス制御を整合させて行い、
各シーケンスプログラムを独立して入出力、診断、編集
ができるようにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態にお
けるＣＮＣ装置１０のブロック図である。従来のＣＮＣ
装置と相違する点は、増設ＰＭＣボード１２が増設さ
れ、周辺機器のシーケンス制御を行うＰＭＣ回路３００
が付加されている点である。
【００１２】ＣＮＣボード１１には、従来のＣＮＣ装置
と同様にＣＮＣ回路１００と、工作機械本体のシーケン
ス制御を行うＰＭＣ回路２００が設けられ、さらに、増
設ボード１２には周辺機器のシーケンス制御を行うＰＭ
Ｃ回路３００が設けられている。以下、工作機械本体の
シーケンス制御を行うＰＭＣ回路２００を第一のＰＭＣ
回路、周辺機器のシーケンス制御を行うＰＭＣ回路３０
０を第二のＰＭＣ回路という。
【００１３】ＣＮＣ回路１００は、プロセッサ１１０を
有し、該プロセッサ１１０にはＲＯＭ１２０、ＲＡＭ１
３０、不揮発性メモリ１４０、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット
２０のＣＲＴ表示装置を制御するＣＲＴコントローラ１
６０、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０のキーボードに接続
されたインターフェース１７０、及びメモリカード３０
が装着されるインターフェース１８０がローカルバス１
９０で接続されている。上記ローカルバス１９０はバス
インターフェース１５０を介してグローバルバス１３に
接続されている。なお、メモリカード３０には、プログ
ラミング装置４０で作成されたＮＣプログラムやシーケ
ンスプログラムが記憶されており、後述するように該メ
モリカード３０からシーケンスプログラムを読み込むよ
うになっている。なお、ＣＮＣ回路１００は、工作機械
６０の主軸や各送り軸を駆動するモータを駆動制御する
軸制御回路をも有しているが、本願発明と直接関係がな
いので図示を省略している。
【００１４】第一のＰＭＣ回路２００のプロセッサ２１
０には、ローカルバス２８０を介してＲＯＭ２２０、Ｒ
ＡＭ２３０、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Pr
ogrammable ROM）２４０、不揮発性メモリ２５０、入出
力回路２６０が接続され、また、上記ローカルバス２８
０はバスインターフェース２７０を介してグローバルバ
ス１３に接続されている。上記入出力回路２６０には、
Ｉ／Ｏユニット５０を介して工作機械本体６０の各種ア
クチュエータ及びセンサに接続されている。
【００１５】第二のＰＭＣ回路３００も第一のＰＭＣ回
路２００と同様に、プロセッサ３１０にローカルバス３
８０を介してＲＯＭ３２０、ＲＡＭ３３０、ＥＥＰＲＯ
Ｍ３４０、不揮発性メモリ３５０、入出力回路３６０が
接続され、上記ローカルバス３８０はバスインターフェ
ース３７０を介してグローバルバス１３に接続されてい
る。また、上記入出力回路３６０には、Ｉ／Ｏユニット
７０を介して周辺機器８０の各種アクチュエータ及びセ
ンサに接続されている。
【００１６】図２はＣＮＣ回路１００の各メモリに記憶
されるプログラムやデータ等の説明図である。ＲＯＭ１
２０には、このＣＮＣ装置を制御するためのシステムプ
ログラム１２１が記憶されると共に、後述するシーケン
スプログラム等の診断プログラム１２２、編集プログラ
ム１２３が格納されている。また、ＲＡＭ１３０には、
診断時や編集時に実行するシーケンスプログラムを記憶
する記憶手段のアドレスを記憶するレジスタ１３１、各
種テーブルのアドレスを記憶するレジスタ１３２が設け
られると共に、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０のＣＲＴ画
面に表示するためのデータを記憶する領域１３３、編集
用シーケンスプログラムを記憶する領域１３４、及び第
一のＰＭＣ回路２００とＣＮＣ回路１００間のインタフ
ェース信号の送受を行う信号送受手段として、第一のＰ
ＭＣ回路２００への出力信号を記憶するＤＩテーブルＦ
１３５、第一のＰＭＣ回路からの入力信号を記憶するＤ
ＯテーブルＧ１３６が設けられている。不揮発性メモリ
１４０は、入力されたＮＣプログラム１４１を記憶する
と共に、該ＮＣプログラムと共に設定された各種パラメ
ータ１４２に対応するデータを記憶している。
【００１７】図３は、第一のＰＭＣ回路の各メモリに記
憶されるプログラムやデータ等の説明図である。ＲＯＭ
２２０には、該第一のＰＭＣ回路のプロセッサ２１０の
ためのシステムプログラム２２１が記憶されており、Ｅ
ＥＰＲＯＭ２３０には、該第一のＰＭＣ回路２００が実
行するシーケンスプログラム２３１が記憶されている。
実行時にはプロセッサ２１０は、ＥＥＰＲＯＭ２３０か
ら該シーケンスプログラム２３１を読み出し、ＲＡＭ２
４０に格納し、このＲＡＭ２４０に記憶された実行用の
シーケンスプログラム２４１を順次実行する。また、Ｒ
ＡＭ２４０には、ＣＮＣ回路１００との間のインェース
信号の送受を行う信号送受手段として、ＣＮＣ回路１０
０から出力され第一のＰＭＣ２００に入力される入力信
号を記憶するＤＩテーブルＦ２４２、該第一のＰＭＣ回
路２００からＣＮＣ回路１００に出力される出力信号を
記憶するＤＯテーブルＧ２４３が設けられ、さらに、シ
ーケンスプログラムにおける内部リレーの状態を記憶す
る内部リレーテーブル２４４、可変タイマ，カウンタ，
キープリレー等の保持型メモリの状態を記憶する保持型
メモリテーブル２４５、第一のＰＭＣ２００と工作機械
間のインタフェース信号を記憶するテーブルである、工
作機械からの入力信号を記憶するＤＩテーブルＸ２４６
と工作機械６０への第一のＰＭＣ回路２００からの出力
信号を記憶するＤＯテーブルＹ２４７が設けられてい
る。さらに、本願発明は、第一のＰＭＣ回路２００と第
二のＰＭＣ回路３００間のインタフェース信号の送受を
行う信号送受手段として、第二のＰＭＣ回路３００から
の入力信号を記憶するＤＩテーブルｘ２４８と第二のＰ
ＭＣ回路３００へ出力する出力信号を記憶するＤＯテー
ブルｙ２４９が設けられている。
【００１８】不揮発性メモリ２５０には、上記保持型メ
モリテーブル２４５のデータをバックアップするため
に、該保持型メモリテーブル２４５に記憶されたデータ
がこの不揮発性メモリ２５０に保持型メモリテーブルイ
メージ２５１として記憶されるようになっている。
【００１９】上記第一のＰＭＣ回路２００の構成におい
て、従来のＣＮＣ装置１０におけるＰＭＣ回路と相違す
る点は、ＲＡＭ２４０に第二のＰＭＣ回路３００からの
入力信号を記憶するＤＩテーブルｘ２４８と第二のＰＭ
Ｃ回路３００への出力信号を記憶するＤＯテーブルｙ２
４９を設け、第一、第二のＰＭＣ回路間のインタフェー
ス信号の信号送受手段を設けた点が相違するのみであ
る。
【００２０】図４は第二のＰＭＣ回路３００の各メモリ
に記憶されるプログラムやデータ等の説明図である。Ｒ
ＯＭ３２０には、この第二のＰＭＣ回路３００のプロセ
ッサ３１０が実行するシステムプログラム３２１が記憶
され、ＥＥＰＲＯＭ３３０には該第二のＰＭＣ３００が
周辺機器８０を制御するシーケンスプログラム３３１を
記憶している。プロセッサ３１０が上記シーケンスプロ
グラム３３１を実行する際には、該プログラムはＲＡＭ
３４０内に読み込まれ、この読み込まれたシーケンスプ
ログラム３４１を実行するようになっている。また該Ｒ
ＡＭ３４０には、第二のＰＭＣ回路３００と周辺機器８
０間のインタフェース信号を記憶するテーブルである、
周辺機器８０からの入力信号を記憶するＤＩテーブルＸ
３４２と周辺機器８０への第二のＰＭＣ回路３００から
の出力信号を記憶するＤＯテーブルＹ３４３が設けら
れ、また、シーケンスプログラム３４１における内部リ
レーの状態を記憶するテーブル３４４、保持型メモリの
状態を記憶するテーブル３４５が設けられている。さら
に、この第二のＰＭＣ回路３００と第一のＰＭＣ回路２
００間のインタフェース信号をの送受を行う信号送受手
段として第一のＰＭＣ回路２００から入力される信号を
記憶するＤＩテーブルｘ３４６、第一のＰＭＣ回路２０
０への出力信号を記憶するＤＯテーブルｙ３４７が設け
られている。
【００２１】不揮発性メモリ３５０には、上記保持型メ
モリテーブル３４５のデータをバックアップするため
に、該保持型メモリテーブル３４５に記憶されたデータ
がこの不揮発性メモリ３５０に保持型メモリテーブルイ
メージ３５１として記憶されるようになっている。
【００２２】図５は、ＣＮＣ装置１０に運転指令が入力
されたときに第一のＰＭＣ回路２００のプロセッサ２１
０が実行する処理のフローチャートである。まず、ＥＥ
ＰＲＯＭ２３０に格納されているシーケンスプログラム
２３１を読み込みＲＡＭ２４０の実行用シーケンスプロ
グラム（２４１）領域に書き込み（ステップａ１）、不
揮発性メモリ２５０の保持型メモリテーブルイメージの
データ２５１をＲＡＭ２４０の保持型メモリテーブル２
４５に書き込み、可変タイマやカウンタ、キープリレー
等の状態を元の状態に復旧する（ステップａ２）。
【００２３】次に、ＣＮＣ回路１００から第一のＰＭＣ
回路２００に出力される信号を取り込む。即ち、ＣＮＣ
回路１００のＲＡＭ１３０のＤＩテーブルＦ１３５の状
態をＲＡＭ２４０のＤＩテーブルＦ２４２にコピーし
（ステップａ３）、また、入出力回路２６０からＩ／Ｏ
ユニット５０の入力信号状態を読み取りＲＡＭ２４０の
ＤＩテーブルＸ２４６に書き込む（ステップａ４）。
【００２４】そして、ＲＡＭ２４０に格納されたシーケ
ンスプログラム２４１の最初のステップを読み取ると共
にＤＩテーブルＦ２４２，ＤＩテーブルＸ２４６，ＤＩ
テーブルｘ２４８、内部リレーテーブル２４４、及び保
持型メモリテーブル２４５のデータより、読み取った１
ステップのシーケンスプログラムを実行し、その実行結
果をＤＯテーブルＧ２４３、ＤＯテーブルＹ２４７、Ｄ
Ｏテーブルｙ２４９、内部リレーテーブル２４４及び保
持型メモリテーブル２４５に書き込む（ステップａ５，
ａ６）。即ち、ＣＮＣ回路１００から入力された信号
（ＤＩテーブルＦ２４２）、工作機械からの入力された
信号（ＤＩテーブルＸ２４６）、第二のＰＭＣ回路３０
０から入力された信号（ＤＩテーブルｘ２４６）に基づ
いて読み取った１ステップのシーケンスプログラム実行
し、ＣＮＣ回路１００に出力すべき信号を変更する必要
があればＤＯテーブルＧ２４３に書き込み、工作機械６
０に対する出力信号を変更する必要があればＤＯテーブ
ルＹ２４７に書き込み、第二のＰＭＣ回路３００に対す
る出力信号を変更する必要があればＤＯテーブルｙ２４
９に書き込み、内部リレーの状態、保持型メモリの状態
を変更させる必要があれば、それぞれテーブル２４４、
２４５に書き込むものである。
【００２５】そして、ステップａ５で読み取り解析した
１ステツプの指令が１シーケンスの終了の指令であるか
否か判断し（ステップａ７）、終了でなければステップ
ａ４に戻り、１シーケンスの動作終了指令が読み出され
るまでステップａ５〜ａ７の処理を繰り返す。終了指令
が読み込まれると、第一のＰＭＣ回路２００のＲＡＭ２
４０内のＤＯテーブルＧ２４３の内容をＣＮＣ回路１０
０のＲＡＭ１３０のＤＯテーブルＧ１３６にコピーする
（ステップａ８）と共に、ＤＯテーブルＹ２４７の状態
を入出力回路２６０にコピーし、Ｉ／Ｏユニット５０の
出力信号の状態をテーブルＹ２４７に記憶する状態と同
じにし（ステップａ９）、さらに、ＲＡＭ２４０の保持
型メモリテーブル２４５の内容を不揮発性メモリ２５０
の保持型メモリテーブルイメージの領域（２５１）にコ
ピーし、保持型メモリの内容をバックアップし（ステッ
プａ１０）、再びステップａ３に戻り、前述したステッ
プａ３以下の処理を繰り返すことになる。これにより、
ＣＮＣ回路１００のＲＡＭ１３０内のＤＯテーブルＧ１
３６には、第一のＰＭＣ回路２００からの出力信号状態
が記憶されることになるから、ＣＮＣ回路１００のプロ
セッサ１０１は、このＤＯテーブルＧ１３６のデータ及
びＮＣプログラムに基づいて工作機械６０の各軸に対す
る移動指令の分配等を行って数値制御を行い、第一のＰ
ＭＣ回路２００への指令はＤＩテーブルＦ１３５に書き
込む。また、ステップａ９で工作機械に対して第一のＰ
ＭＣ回路２００から指令が出され工作機械６０は制御さ
れることになり、工作機械６０はワークに対する加工を
行うことになる。
【００２６】一方、第二のＰＭＣ回路３００のプロセッ
サ３１０はＣＮＣ装置１０に運転指令が入力されると図
６にフローチャートで示す処理を開始する。ＥＥＰＲＯ
Ｍ３３０に格納されているシーケンスプログラム３３１
を読み込みＲＡＭ３４０の実行用シーケンスプログラム
（３４１）領域に書き込み（ステップｂ１）、不揮発性
メモリ３５０の保持型メモリテーブルイメージ３５１の
データをＲＡＭ３４０の保持型メモリテーブル３４５に
書き込み、可変タイマやカウンタ、キープリレー等の状
態を元の状態に復旧する（ステップｂ２）。
【００２７】次に、第一のＰＭＣ回路２００から第二の
ＰＭＣ回路３００に出力される信号を取り込む。即ち、
第一のＰＭＣ回路２００のＲＡＭ２３０のＤＯテーブル
ｙ２４９の状態をＲＡＭ３４０のＤＩテーブルｘ３４６
にコピーし（ステップｂ３）、また、入出力回路３６０
からＩ／Ｏユニット７０の入力信号状態を読み取りＲＡ
Ｍ３４０のＤＩテーブルＸ３４２に書き込む（ステップ
ｂ４）。そして、ＲＡＭ３４０に格納されたシーケンス
プログラム３４１の最初のステップを読み取ると共にＤ
ＩテーブルＸ３４２，ＤＩテーブルｘ３４６、内部リレ
ーテーブル３４４、及び保持型メモリテーブル３４５の
データより、読み取った１ステップのシーケンスプログ
ラムを実行し、その実行結果をＤＯテーブルＹ３４３、
ＤＯテーブルｙ３４７、内部リレーテーブル３４４及び
保持型メモリテーブル３４５に書き込む（ステップｂ
５，ｂ６）。即ち、第一のＰＭＣ回路２００から入力さ
れた信号（ＤＩテーブルｘ３４６）、周辺機器からの入
力された信号（ＤＩテーブルＸ３４２）に基づいて読み
取った１ステップのシーケンスプログラム実行し、周辺
機器８０に対する出力信号を変更する必要があればＤＯ
テーブルＹ３４３に書き込み、第一のＰＭＣ回路２００
に対する出力信号を変更する必要があればＤＯテーブル
ｙ３４７に書き込み、内部リレーの状態、保持型メモリ
の状態を変更させる必要があれば、それぞれテーブル３
４４、３４５に書き込むものである。
【００２８】次に、ステップｂ５で読み取り解析した１
ステツプの指令が１シーケンスの終了の指令であるか否
か判断し（ステップｂ７）、終了でなければステップｂ
５に戻り、１シーケンスの動作終了指令が読み出される
までステップｂ５〜ｂ７の処理を繰り返す。終了指令が
読み込まれると、第二のＰＭＣ回路３００のＲＡＭ３４
０内のＤＯテーブルｙ３４７の内容を第一のＰＭＣ回路
２００のＲＡＭ２３０のＤＩテーブルｘ２４８にコピー
する（ステップｂ８）と共に、ＤＯテーブルＹ３４３の
状態を入出力回路３６０にコピーし、Ｉ／Ｏユニット７
０の出力信号の状態をＤＯテーブルＹ３４７に記憶する
状態と同じにし（ステップｂ９）、さらに、ＲＡＭ３４
０の保持型メモリテーブル３４５の内容を不揮発性メモ
リ３５０の保持型メモリテーブルイメージの領域３５１
にコピーし、保持型メモリテーブル３４５の内容をバッ
クアップする（ステップｂ１０）。そして、再びステッ
プｂ３に戻り、前述したステップｂ３以下の処理を繰り
返すことになる。
【００２９】これにより、第一のＰＭＣ回路２００のＲ
ＡＭ２３０内のＤＩテーブルｘ２４８には、第二のＰＭ
Ｃ回路３００からの出力信号状態が記憶されることにな
るから、第一のＰＭＣ回路２００のプロセッサ２０１
は、この変更されたＤＩテーブルｘ２４８のデータに基
づいて前述した処理を実行することになる。また、ステ
ップｂ９で周辺機器８０に対して第二のＰＭＣ回路３０
０から指令が出され周辺機器８０はシーケンス制御され
ることになる。
【００３０】以上の通り、ＣＮＣ回路１００と第一のＰ
ＭＣ回路２００間はＣＮＣ回路１００内のテーブルＦ１
３５、Ｇ１３６と第一のＰＭＣ回路内のテーブルＦ２４
２、Ｇ２４３で信号の送受が行われ、ＣＮＣ回路１００
と第一のＰＭＣ回路２００は、整合して工作機械６０を
制御することになる。さらに、第一のＰＭＣ回路２００
と第二のＰＭＣ３００間は第一ＰＭＣ回路内のテーブル
ｘ２４８、ｙ２４９と第二のＰＭＣ回路３００内のテー
ブルｘ３４６、ｙ３４７で信号の送受が行われ、第一の
ＰＭＣ回路２００と第二のＰＭＣ３００は整合して工作
機械６０と周辺機器８０を駆動制御することになる。よ
って、ＣＮＣ回路１００、第一のＰＭＣ回路２００及び
第二のＰＭＣ回路３００は整合し協同して工作機械６０
及び周辺機器８０を駆動制御することになる。
【００３１】図７は、ＣＮＣ装置１０が実行する編集診
断処理のフロチャートである。ＣＮＣ回路１００のプロ
セッサ１１０は、所定周期毎に診断指令が入力された
か、編集指令が入力されたか判断し（ステップｃ１，ｃ
２）、編集指令キー等によって編集指令が入力されると
編集モードに切り替わり、まず、編集するシーケンスプ
ログラムが第一のＰＭＣ回路２００用か、第二のＰＭＣ
回路３００用かを選択するよう表示し、選択が行われる
と（ステップｃ８，ｃ９）、ＲＡＭ１３０内のシーケン
スプログラムアドレスレジスタ１３１に選択されたシー
ケンスプログラムが格納されたＰＭＣ回路のＥＥＰＲＯ
Ｍ（２３０若しくは３３０）のグローバルアドレスを格
納すると共に、テーブルアドレスレジスタ１３２に選択
されたシーケンスプログラムを実行するＰＭＣ回路のＲ
ＡＭ（２４０若しくは３４０）の各テーブルのアドレス
を格納する。
【００３２】即ち、第一のＰＭＣ回路２００のシーケン
スプログラムが選択されると、ＥＥＰＲＯＭ２３０のグ
ローバルアドレスがシーケンスプログラムアドレスレジ
スタ１３１に書き込まれ、ＤＩテーブルＦ２４２、Ｘ２
４６、ｘ２４８、ＤＯテーブルＧ２４３、Ｙ２４７、ｙ
２４９、内部リレーテーブル２４４、保持形メモリテー
ブル２４５の各先頭アドレスがテーブルアドレスレジス
タ１３２に書き込まれる。又第二のＰＭＣ回路３００の
シーケンスプログラムが選択されると、ＥＥＰＲＯＭ３
３０のグローバルアドレスがシーケンスプログラムアド
レスレジスタ１３１に書き込まれ、ＤＩテーブルＸ３４
２、ｘ３４６、ＤＯテーブルＹ３４３、ｙ３４７、内部
リレーテーブル３４４、保持形メモリテーブル３４５の
各先頭アドレスがテーブルアドレスレジスタ１３２に書
き込まれる（ステップｃ１０，ｃ１１）。そして、ＲＯ
Ｍ１２０に記憶されている編集プログラム１２３を実行
する（ステップｃ１２）。
【００３３】図８は上記編集プログラム１２３で実行さ
れる編集処理のフローチャートである。まず、ＣＲＴ／
ＭＤＩユニット２０のＣＲＴ画面に入力メニューを表示
し、入力、出力、編集の各メニューのいずれかが選択さ
れるまで待つ（ステップｄ１〜ｄ４）。入力メニューが
選択されると、ステップｃ１０でシーケンスプログラム
アドレスレジスタ１３１に格納したグローバルアドレス
のシーケンスプログラムメモリ（ＥＥＰＲＯＭ２３０又
は３３０）にメモリカードインタフェース１８０を介し
てメモリカード３０に記憶するシーケンスプログラムを
入力して、入力処理を終了する（ステップｄ５）。
【００３４】出力メニューが選択されると（ステップｄ
３）、シーケンスプログラムアドレスレジスタ１３１で
示されるグローバルアドレスのシーケンスプログラムメ
モリ（ＥＥＰＲＯＭ２３０又は３３０）に記憶するシー
ケンスプログラムをメモリカードインタフェース１８０
を介してメモリカード３０に出力し出力処理を終了する
（ステップｄ６）。
【００３５】また、編集メニューが選択されると（ステ
ップｄ４）、シーケンスプログラムアドレスレジスタ１
３１に格納したグローバルアドレスで指定されたシーケ
ンスプログラムメモリ（ＥＥＰＲＯＭ２３０又は３３
０）に記憶するシーケンスプログラムをＲＡＭ１３０の
編集用シーケンスプログラム領域１３４に書き込み、編
集操作にしたがって、上記編集用シーケンスプログラム
領域１３４に記憶されたシーケンスプログラムを順次Ｃ
ＲＴ画面に表示すると共にプログラムを変更して、編集
終了指令が入力されるまでプログラム編集を行い（ステ
ップｄ７〜ｄ９）、編集が終了するとシーケンスプログ
ラムアドレスレジスタ１３１で指定されたのシーケンス
プログラムメモリに、上記編集用シーケンスプログラム
領域１３４に記憶された編集後のシーケンスプログラム
を格納し（ステップＳｄ１０）、編集処理を終了する。
【００３６】以上のように、第一、第二のＰＭＣ回路用
のシーケンスプログラムを個別にメモリ（ＥＥＰＲＯＭ
２３０又は３３０）に格納し、かつ個別にメモリカード
３０等に出力でき、さらに、個別に編集することができ
るから、一方のシーケンスプログラムを改造するときに
他方のシーケンスプログラムを誤って変更するというよ
うなことはなく安全性が確保される。
【００３７】図７に戻り、診断指令が入力されたときに
は（ステップｃ１）、上述したステップｃ８と同様に、
第一のＰＭＣ回路２００用か、第二のＰＭＣ回路３００
用のシーケンスプログラムの選択を促す表示がなされ、
どちらかが選択されると、前述したステップｃ１０、ｃ
１１と同様にＲＡＭ１３０内のシーケンスプログラムア
ドレスレジスタ１３１に選択されたプログラムに対応す
るＰＭＣ回路のＥＥＰＲＯＭ（２３０若しくは３３０）
のグローバルアドレスを格納し、テーブルアドレスレジ
スタ１３２に選択されたプログラムを実行するＰＭＣ回
路のＲＡＭ（２４０若しくは３４０）の各テーブルのア
ドレスを格納する（ステップｃ３〜ｃ６）。
【００３８】そして、ＲＯＭ１２０に記憶されている診
断プログラム１２２を実行する（ステップｃ７）。この
診断プログラム１２２は図９に示す処理である。シーケ
ンスプログラムアドレスレジスタ１３１に格納されたグ
ローバルアドレスで指定されたシーケンスプログラムメ
モリ（ＥＥＰＲＯＭ２３０又は３３０）に記憶するシー
ケンスプログラムをＣＲＴ画面に表示できる１頁分（１
画面分）読み出し、該シーケンスプログラムを図形表示
（ダラー図）のデータに変換してモニタ表示データ記憶
領域に格納する（ステップｅ１）。次に、読み出したプ
ログラムをデコードして各オペランドアドレスを求め
（ステップｅ２）。テーブルアドレスレジスタ１３２で
指定された各テーブルから、上記各オペランドアドレス
の信号状態を読み出し、ＲＡＭ１３０のモニタ表示デー
タ記憶領域に格納し、シーケンスプログラムにおける動
作状態を図形（ダラー図）でＣＲＴ画面に表示する（ス
テップｅ３，ｅ４）。
【００３９】次に、頁送り指令が入力されたか、モニタ
終了指令が入力されたか判断し（ステップｅ５、ｅ
６）、頁送り指令がなされると、ステップｅ１に戻り次
の１頁分のシーケンスプログラムが読み出され、前述し
た処理がなされることになる。以下この動作を繰り返し
実行することによって、選択されたシーケンスプログラ
ム（第一のＰＭＣ回路用、若しくは第二のＰＭＣ回路
用）の動作状態が図形（ダラー図）の形で順次ＣＲＴ画
面に表示されるので、この表示を検討することによって
シーケンスプログラムを診断することができる。
【００４０】上記本発明の一実施形態では、第一、第二
のＰＭＣ回路用のシーケンスプログラムをそれぞれ記憶
するＥＥＰＲＯＭを設けたが、このメモリをそれぞれ設
けずに１つのＥＥＰＲＯＭに第一、第二のＰＭＣ回路用
のシーケンスプログラムを区別して記憶させるようにし
てもよい。また、この実施形態では、機械（工作機械）
本体を制御する第一のＰＭＣ回路以外に、周辺機器をシ
ーケンス制御する第二のＰＭＣ回路を増設するようにし
たが、機械（工作機械）本体を制御する第一のＰＭＣ回
路のプロセッサに余裕があれば、この第一のＰＭＣ回路
のプロセッサによって、周辺機器のシーケンス制御も実
施させるようにしてもよい。この場合においても、シー
ケンスプログラムは機械本体のシーケンスプログラム
（第一のＰＭＣ回路用のシーケンスプログラム）と周辺
機器制御用のシーケンスプログラム（第二のＰＭＣ回路
用のシーケンスプログラム）とに分け独立させてメモリ
に格納するようにする。
【００４１】
【発明の効果】本発明は、ＣＮＣ装置内に複数のシーケ
ンスプログラムを記憶するようにして、かつ各シーケン
スプログラムの実行は、相互に連絡しあって整合して実
行できるようにしたから、数値制御される機械と共にこ
の機械の動作と関連する周辺機器のシーケンス制御をＣ
ＮＣ装置によって行うことができる。しかも、各シーケ
ンプログラムはそれぞれ独立して記憶され、各シーケン
スプログラムを選択して入出力、編集、診断を行うこと
ができるので、一方のシーケンスプログラムの改造時
に、ミス等によって他方のシーケンスプログラムを変更
するようなことは生じないため安全性が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるＣＮＣ装置のブロ
ック図である。
【図２】同実施形態におけるＣＮＣ回路の各メモリに記
憶されるプログラムやデータ等の説明図である。
【図３】同実施形態における第一のＰＭＣ回路の各メモ
リに記憶されるプログラムやデータ等の説明図である。
【図４】同実施形態における第二のＰＭＣ回路の各メモ
リに記憶されるプログラムやデータ等の説明図である。
【図５】同実施形態における第一のＰＭＣ回路のプロセ
ッサが実行する処理のフローチャートである。
【図６】同実施形態における第二のＰＭＣ回路のプロセ
ッサが実行する処理のフローチャートである。
【図７】同実施形態における診断、編集処理のフローチ
ャートである。
【図８】同上フローチャートにおける編集処理のフロー
チャートである。
【図９】同上フローチャートにおける診断処理のフロー
チャートである。
【符号の説明】
１０ ＣＮＣ装置 １１ ＣＮＣボード １２ 増設ＰＭＣボード １３ グローバルバス １９０，２８０，３８０ ローカルバス

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 数値制御する機械をシーケンス制御する
    シーケンスプログラムと、該機械の動作に合せて動作す
    る周辺機器をシーケンス制御するシーケンスプログラム
    とを記憶し、上記機械をシーケンス制御すると共に数値
    制御し、かつ該機械の動作に合せて上記周辺機器をシー
    ケンス制御する数値制御装置。
  2. 【請求項２】 数値制御装置であって、複数のシーケン
    スプログラムを記憶する記憶手段と、各シーケンスプロ
    グラムを実行するプログラム実行手段と、複数のシーケ
    ンスプログラムのいずれかを選択する選択手段と、選択
    されたシーケンスプログラムの内容及び実行状態を表示
    する診断手段と、選択されたシーケンスプログラムの編
    集及び入出力を行う編集手段とを備えたことを特徴とす
    る数値制御装置。
  3. 【請求項３】 数値制御する機械をシーケンス制御する
    シーケンスプログラムと、該機械の動作に合せて動作す
    る周辺機器をシーケンス制御するシーケンスプログラム
    とを記憶する記憶手段と、各シーケンスプログラムを実
    行するプログラム実行手段と、上記機械の数値制御と上
    記機械をシーケンス制御するシーケンスプログラムの実
    行との整合をとるための上記数値制御部とプログラム実
    行手段とのインタフェース信号の送受を行う信号送受手
    段と、上記機械をシーケンス制御するシーケンスプログ
    ラムの実行と周辺機器のシーケンスプログラの実行との
    整合をとるためにインタフェース信号の送受を行う信号
    送受手段と、シーケンスプログラムのいずれかを選択す
    る選択手段と、選択されたシーケンスプログラムの内容
    及び実行状態を表示する診断手段と、選択されたシーケ
    ンスプログラムの編集及び入出力を行う編集手段とを備
    えた数値制御装置。
  4. 【請求項４】 上記各信号送受手段は、一方から他方へ
    の出力信号及び他方から一方への入力信号を記憶する記
    憶手段を備える請求項３記載の数値制御装置。
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