JP2000222697A - 車載カメラ装置 - Google Patents
車載カメラ装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作性がよく、かつ脱輪を防止できる車載カ
メラ装置を提供する。 【解決手段】 車載カメラ装置は、車両１１の左前車輪
および左後車輪をそれぞれ撮像するための前側面カメラ
１および後側面カメラ２と、前側面カメラ１および後側
面カメラ２で撮像された映像を表示するためのモニタ３
と、制御信号に従い、前側面カメラ１、後側面カメラ２
およびモニタ３の電源のオン／オフを制御するための電
源制御部４と、車両１１の速度を検出するための車両速
度検出部７と、対向車両検出部６と、車両運行ナビゲー
ションシステム１０と、対向車両検出部６、車両速度検
出部７および車両運行ナビゲーションシステム１０から
出力されるデータに基づき車両運行状況を判断し、前側
面カメラ１、後側面カメラ２およびモニタ３の電源を制
御するための制御信号を電源制御部４に送信するための
車両運行状況判断部５とを含む。
メラ装置を提供する。 【解決手段】 車載カメラ装置は、車両１１の左前車輪
および左後車輪をそれぞれ撮像するための前側面カメラ
１および後側面カメラ２と、前側面カメラ１および後側
面カメラ２で撮像された映像を表示するためのモニタ３
と、制御信号に従い、前側面カメラ１、後側面カメラ２
およびモニタ３の電源のオン／オフを制御するための電
源制御部４と、車両１１の速度を検出するための車両速
度検出部７と、対向車両検出部６と、車両運行ナビゲー
ションシステム１０と、対向車両検出部６、車両速度検
出部７および車両運行ナビゲーションシステム１０から
出力されるデータに基づき車両運行状況を判断し、前側
面カメラ１、後側面カメラ２およびモニタ３の電源を制
御するための制御信号を電源制御部４に送信するための
車両運行状況判断部５とを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載カメラ装置に
関し、特に、車両の周辺を監視し、運転者の死角を補う
車載カメラ装置に関する。
関し、特に、車両の周辺を監視し、運転者の死角を補う
車載カメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両の左前後車輪は運転者の死
角となり、道幅が狭い道路での運転の際には左前後車輪
が脱輪するおそれがある。このため、運転者は通常この
ような道路では左サイドミラーの角度を変えて道路の端
を見ながら運転を行なっている。
角となり、道幅が狭い道路での運転の際には左前後車輪
が脱輪するおそれがある。このため、運転者は通常この
ような道路では左サイドミラーの角度を変えて道路の端
を見ながら運転を行なっている。
【０００３】脱輪を防止するため、２台の車載カメラと
モニタとを使用し、左前後車輪および道路の端の映像を
確認しながら運転することも考えられる。
モニタとを使用し、左前後車輪および道路の端の映像を
確認しながら運転することも考えられる。
【０００４】また、特開平１０−１４８５３７号公報で
は、多数の赤外線センサおよびカメラを用い、自動車と
危険物との距離が一定値以下になると危険を知らせるナ
ビゲーション装置が提案されている。
は、多数の赤外線センサおよびカメラを用い、自動車と
危険物との距離が一定値以下になると危険を知らせるナ
ビゲーション装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、左サイドミラ
ーのみを用いた運転では、脱輪するおそれの高い左前車
輪を見ることができず、脱輪を防止する上で効果的であ
るとは言い難い。
ーのみを用いた運転では、脱輪するおそれの高い左前車
輪を見ることができず、脱輪を防止する上で効果的であ
るとは言い難い。
【０００６】また、２台の車載カメラで左前後車輪およ
び道路の端の映像を確認する方法は、脱輪の防止の点で
は効果的である。しかし、車載カメラおよびモニタの電
源を常時入れておくか、運転者が必要に応じてこれらの
電源のオン／オフを行なわなければならず、消費電力お
よび操作性の点で問題がある。
び道路の端の映像を確認する方法は、脱輪の防止の点で
は効果的である。しかし、車載カメラおよびモニタの電
源を常時入れておくか、運転者が必要に応じてこれらの
電源のオン／オフを行なわなければならず、消費電力お
よび操作性の点で問題がある。
【０００７】さらに、特開平１０−１４８５３７号公報
に開示されているナビゲーション装置は、危険物との距
離に応じて危険を知らしめるものであるため、脱輪の防
止に関してはあまり有効ではない。
に開示されているナビゲーション装置は、危険物との距
離に応じて危険を知らしめるものであるため、脱輪の防
止に関してはあまり有効ではない。
【０００８】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、操作性がよく、かつ脱輪を
防止することができる車載カメラ装置を提供することで
ある。
されたもので、その目的は、操作性がよく、かつ脱輪を
防止することができる車載カメラ装置を提供することで
ある。
【０００９】本発明の他の目的は、操作性がよく、脱輪
を防止することができ、かつ消費電力の少ない車載カメ
ラ装置を提供することである。
を防止することができ、かつ消費電力の少ない車載カメ
ラ装置を提供することである。
【００１０】本発明のさらに他の目的は、対向車両の影
響により一時的に道幅が狭くなったような状況において
も、脱輪を防止することができる車載カメラ装置を提供
することである。
響により一時的に道幅が狭くなったような状況において
も、脱輪を防止することができる車載カメラ装置を提供
することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る車載カメラ装置は、カメラと、カメラに接続された
モニタと、走行路の幅を検出するための走行路幅検出手
段と、走行路幅検出手段に接続され、走行路の幅に応じ
て、カメラおよびモニタの動作を制御するための制御手
段とを含む。
係る車載カメラ装置は、カメラと、カメラに接続された
モニタと、走行路の幅を検出するための走行路幅検出手
段と、走行路幅検出手段に接続され、走行路の幅に応じ
て、カメラおよびモニタの動作を制御するための制御手
段とを含む。
【００１２】請求項１に記載の発明によると、走行路の
幅に応じて、カメラおよびモニタの動作が制御される。
このため、運転者は、カメラおよびモニタの操作をする
ことなく、道幅の狭い道路で確実に左前後車輪を確認す
ることができる。よって、操作性がよく、かつ脱輪を防
止することができる車載カメラ装置を提供することがで
きる。
幅に応じて、カメラおよびモニタの動作が制御される。
このため、運転者は、カメラおよびモニタの操作をする
ことなく、道幅の狭い道路で確実に左前後車輪を確認す
ることができる。よって、操作性がよく、かつ脱輪を防
止することができる車載カメラ装置を提供することがで
きる。
【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成に加えて、制御手段は、走行路幅検出手段
に接続され、走行路の幅が第１の所定値以下の場合に、
カメラおよびモニタの電源を入れ、カメラの映像をモニ
タに表示させるための第１の手段を含む。
の発明の構成に加えて、制御手段は、走行路幅検出手段
に接続され、走行路の幅が第１の所定値以下の場合に、
カメラおよびモニタの電源を入れ、カメラの映像をモニ
タに表示させるための第１の手段を含む。
【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の作用、効果に加えて、走行路の幅が第１の所定
値以下になった場合に、カメラおよびモニタの電源が入
る。このため、運転者は、カメラおよびモニタの操作を
することなく、道幅の狭い道路で確実に左前後車輪を確
認することができる。よって、操作性がよく、脱輪を防
止することができ、かつ消費電力の少ない車載カメラ装
置を提供することができる。
の発明の作用、効果に加えて、走行路の幅が第１の所定
値以下になった場合に、カメラおよびモニタの電源が入
る。このため、運転者は、カメラおよびモニタの操作を
することなく、道幅の狭い道路で確実に左前後車輪を確
認することができる。よって、操作性がよく、脱輪を防
止することができ、かつ消費電力の少ない車載カメラ装
置を提供することができる。
【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成に加えて、車両の速度を検出するための車
両速度検出手段をさらに含み、制御手段は、走行路幅検
出手段および速度検出手段に接続され、走行路の幅およ
び車両の速度に応じて、カメラおよびモニタの動作を制
御するための第１の手段を含む。
の発明の構成に加えて、車両の速度を検出するための車
両速度検出手段をさらに含み、制御手段は、走行路幅検
出手段および速度検出手段に接続され、走行路の幅およ
び車両の速度に応じて、カメラおよびモニタの動作を制
御するための第１の手段を含む。
【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の作用、効果に加えて、走行路の幅および車両の
速度に応じて、カメラおよびモニタの動作が制御され
る。このため、運転者は、カメラおよびモニタの操作を
することなく、道幅の狭い道路で確実に左前後車輪を確
認することができる。よって、操作性がよく、かつ脱輪
を防止することができる車載カメラ装置を提供すること
ができる。
の発明の作用、効果に加えて、走行路の幅および車両の
速度に応じて、カメラおよびモニタの動作が制御され
る。このため、運転者は、カメラおよびモニタの操作を
することなく、道幅の狭い道路で確実に左前後車輪を確
認することができる。よって、操作性がよく、かつ脱輪
を防止することができる車載カメラ装置を提供すること
ができる。
【００１７】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明の構成に加えて、第１の手段は、走行路の幅が第
１の所定値以下であり、かつ車両の速度が第２の所定値
以下の場合に、カメラおよびモニタの電源を入れ、カメ
ラの映像をモニタに表示させるための手段を含む。
の発明の構成に加えて、第１の手段は、走行路の幅が第
１の所定値以下であり、かつ車両の速度が第２の所定値
以下の場合に、カメラおよびモニタの電源を入れ、カメ
ラの映像をモニタに表示させるための手段を含む。
【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明の作用、効果に加えて、走行路の幅が第１の所定
値以下になり、かつ車両の速度が第２の所定値以下にな
った場合に、カメラおよびモニタの電源が入る。このた
め、運転者は、カメラおよびモニタの操作をすることな
く、道幅の狭い道路で確実に左前後車輪を確認すること
ができる。よって、操作性がよく、脱輪を防止すること
ができ、かつ消費電力の少ない車載カメラ装置を提供す
ることができる。
の発明の作用、効果に加えて、走行路の幅が第１の所定
値以下になり、かつ車両の速度が第２の所定値以下にな
った場合に、カメラおよびモニタの電源が入る。このた
め、運転者は、カメラおよびモニタの操作をすることな
く、道幅の狭い道路で確実に左前後車輪を確認すること
ができる。よって、操作性がよく、脱輪を防止すること
ができ、かつ消費電力の少ない車載カメラ装置を提供す
ることができる。
【００１９】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成に加えて、対向車両の有無を検出するため
の対向車両検出手段をさらに含み、制御手段は、対向車
両検出手段および走行路幅検出手段に接続され、対向車
両の有無および走行路の幅に応じて、カメラおよびモニ
タの動作を制御するための第１の手段を含む。
の発明の構成に加えて、対向車両の有無を検出するため
の対向車両検出手段をさらに含み、制御手段は、対向車
両検出手段および走行路幅検出手段に接続され、対向車
両の有無および走行路の幅に応じて、カメラおよびモニ
タの動作を制御するための第１の手段を含む。
【００２０】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の作用、効果に加えて、対向車両の有無および走
行路の幅に応じて、カメラおよびモニタの動作が制御さ
れる。このため、運転者はカメラおよびモニタの操作を
することなく、道幅の狭い道路または対向車両があるこ
とにより一時的に道幅が狭くなった状況で確実に左前後
車輪を確認することができる。よって、操作性がよく、
かつ脱輪を防止することができる車載カメラ装置を提供
することができる。
の発明の作用、効果に加えて、対向車両の有無および走
行路の幅に応じて、カメラおよびモニタの動作が制御さ
れる。このため、運転者はカメラおよびモニタの操作を
することなく、道幅の狭い道路または対向車両があるこ
とにより一時的に道幅が狭くなった状況で確実に左前後
車輪を確認することができる。よって、操作性がよく、
かつ脱輪を防止することができる車載カメラ装置を提供
することができる。
【００２１】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明の構成に加えて、第１の手段は、対向車両がな
く、かつ走行路の幅が第１の所定値以下の場合、または
対向車両があり、かつ走行路の幅が第１の所定値よりも
大きい第２の所定値以下の場合に、カメラおよびモニタ
の電源を入れ、カメラの映像をモニタに表示させるため
の手段を含む。
の発明の構成に加えて、第１の手段は、対向車両がな
く、かつ走行路の幅が第１の所定値以下の場合、または
対向車両があり、かつ走行路の幅が第１の所定値よりも
大きい第２の所定値以下の場合に、カメラおよびモニタ
の電源を入れ、カメラの映像をモニタに表示させるため
の手段を含む。
【００２２】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明の作用、効果に加えて、対向車両の有無および走
行路の幅に応じて、カメラおよびモニタの電源が制御さ
れる。このため、道幅は広いが、対向車両があることに
より一時的に道幅が狭くなるような状態であっても、運
転者は確実に左前後車輪を確認することができる。よっ
て、操作性がよく、脱輪を防止することができ、かつ消
費電力の少ない車載カメラ装置を提供することができ
る。
の発明の作用、効果に加えて、対向車両の有無および走
行路の幅に応じて、カメラおよびモニタの電源が制御さ
れる。このため、道幅は広いが、対向車両があることに
より一時的に道幅が狭くなるような状態であっても、運
転者は確実に左前後車輪を確認することができる。よっ
て、操作性がよく、脱輪を防止することができ、かつ消
費電力の少ない車載カメラ装置を提供することができ
る。
【００２３】請求項７に記載の発明は、請求項５に記載
の発明の構成に加えて、車両の速度を検出するための車
両速度検出手段をさらに含み、第１の手段は、対向車両
検出手段、走行路幅検出手段および車両速度検出手段に
接続され、対向車両の有無、走行路の幅および車両の速
度に応じて、カメラおよびモニタの動作を制御するため
の第２の手段を含む。
の発明の構成に加えて、車両の速度を検出するための車
両速度検出手段をさらに含み、第１の手段は、対向車両
検出手段、走行路幅検出手段および車両速度検出手段に
接続され、対向車両の有無、走行路の幅および車両の速
度に応じて、カメラおよびモニタの動作を制御するため
の第２の手段を含む。
【００２４】請求項７に記載の発明は、請求項５に記載
の発明の作用、効果に加えて、対向車両の有無、走行路
の幅および車両の速度に応じて、カメラおよびモニタの
動作が制御される。このため、運転者はカメラおよびモ
ニタの制御をすることなく、道幅の狭い道路または対向
車両があることにより一時的に道幅が狭くなった状況で
確実に左前後車輪を確認することができる。よって、操
作性がよく、かつ脱輪を防止することができる車載カメ
ラ装置を提供することができる。
の発明の作用、効果に加えて、対向車両の有無、走行路
の幅および車両の速度に応じて、カメラおよびモニタの
動作が制御される。このため、運転者はカメラおよびモ
ニタの制御をすることなく、道幅の狭い道路または対向
車両があることにより一時的に道幅が狭くなった状況で
確実に左前後車輪を確認することができる。よって、操
作性がよく、かつ脱輪を防止することができる車載カメ
ラ装置を提供することができる。
【００２５】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の発明の構成に加えて、第２の手段は、対向車両がな
く、走行路の幅が第１の所定値以下であり、かつ車両の
速度が第２の所定値以下の場合、または対向車両があ
り、かつ走行路の幅が第１の所定値よりも大きい第３の
所定値以下であり、かつ車両の速度が第２の所定値以下
の場合に、カメラおよびモニタの電源を入れ、カメラの
映像をモニタに表示させるための手段を含む。
の発明の構成に加えて、第２の手段は、対向車両がな
く、走行路の幅が第１の所定値以下であり、かつ車両の
速度が第２の所定値以下の場合、または対向車両があ
り、かつ走行路の幅が第１の所定値よりも大きい第３の
所定値以下であり、かつ車両の速度が第２の所定値以下
の場合に、カメラおよびモニタの電源を入れ、カメラの
映像をモニタに表示させるための手段を含む。
【００２６】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の発明の作用、効果に加えて、対向車両の有無、走行路
の幅および車両の速度に応じて、カメラおよびモニタの
電源が制御される。このため、道幅は広いが、対向車両
があることにより一時的に道幅が狭くなるような状態で
あっても、運転者は確実に左前後車輪を確認することが
できる。よって、操作性がよく、脱輪を防止することが
でき、かつ消費電力の少ない車載カメラ装置を提供する
ことができる。
の発明の作用、効果に加えて、対向車両の有無、走行路
の幅および車両の速度に応じて、カメラおよびモニタの
電源が制御される。このため、道幅は広いが、対向車両
があることにより一時的に道幅が狭くなるような状態で
あっても、運転者は確実に左前後車輪を確認することが
できる。よって、操作性がよく、脱輪を防止することが
でき、かつ消費電力の少ない車載カメラ装置を提供する
ことができる。
【００２７】請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の
いずれかに記載の発明の構成に加えて、カメラは、車両
の左前車輪および左後車輪をそれぞれ撮影する２台のカ
メラを含む。
いずれかに記載の発明の構成に加えて、カメラは、車両
の左前車輪および左後車輪をそれぞれ撮影する２台のカ
メラを含む。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
における実施の形態の１つである車載カメラ装置につい
て説明する。
における実施の形態の１つである車載カメラ装置につい
て説明する。
【００２９】図１および図２を参照して、車載カメラ装
置は、車両１１の左前側面に配置され、車両１１の左前
車輪を撮像するための前側面カメラ１と、車両１１の左
後側面に配置され、車両１１の左後車輪を撮像するため
の後側面カメラ２と、前側面カメラ１および後側面カメ
ラ２に接続され、かつ車両１１の室内に設置され、前側
面カメラ１および後側面カメラ２でそれぞれ撮像された
映像を分割して表示するためのモニタ３と、前側面カメ
ラ１、後側面カメラ２、モニタ３および後述する車両運
行状況判断部５に接続され、車両運行状況判断部５から
の制御信号に従い、前側面カメラ１、後側面カメラ２お
よびモニタ３の電源のオン／オフを制御するための電源
制御部４と、車両１１の速度を検出するための車両速度
検出部７と、車両速度検出部７に接続され、対向車両を
検出するための対向車両検出部６と、車両運行ナビゲー
ションシステム１０と、対向車両検出部６、車両速度検
出部７および車両運行ナビゲーションシステム１０に接
続され、各部から出力されるデータに基づき車両運行状
況を判断し、前側面カメラ１、後側面カメラ２およびモ
ニタ３の電源を制御するための制御信号を電源制御部４
に送信するための車両運行状況判断部５とを含む。
置は、車両１１の左前側面に配置され、車両１１の左前
車輪を撮像するための前側面カメラ１と、車両１１の左
後側面に配置され、車両１１の左後車輪を撮像するため
の後側面カメラ２と、前側面カメラ１および後側面カメ
ラ２に接続され、かつ車両１１の室内に設置され、前側
面カメラ１および後側面カメラ２でそれぞれ撮像された
映像を分割して表示するためのモニタ３と、前側面カメ
ラ１、後側面カメラ２、モニタ３および後述する車両運
行状況判断部５に接続され、車両運行状況判断部５から
の制御信号に従い、前側面カメラ１、後側面カメラ２お
よびモニタ３の電源のオン／オフを制御するための電源
制御部４と、車両１１の速度を検出するための車両速度
検出部７と、車両速度検出部７に接続され、対向車両を
検出するための対向車両検出部６と、車両運行ナビゲー
ションシステム１０と、対向車両検出部６、車両速度検
出部７および車両運行ナビゲーションシステム１０に接
続され、各部から出力されるデータに基づき車両運行状
況を判断し、前側面カメラ１、後側面カメラ２およびモ
ニタ３の電源を制御するための制御信号を電源制御部４
に送信するための車両運行状況判断部５とを含む。
【００３０】対向車両検出部６は、光学式測距センサを
有し、光学式測距センサにより前方車両の有無および前
方車両までの距離を計測する。対向車両検出部６は、前
方車両までの距離の変化率から前方車両と車両１１との
間の相対速度を求める。対向車両検出部６は、求められ
た相対速度と車両速度検出部７より出力される車両１１
の速度とを比較し、相対速度が車両１１の速度よりも大
きい場合に、対向車両が存在すると判断し、対向車両が
存在することを示す信号を出力する。
有し、光学式測距センサにより前方車両の有無および前
方車両までの距離を計測する。対向車両検出部６は、前
方車両までの距離の変化率から前方車両と車両１１との
間の相対速度を求める。対向車両検出部６は、求められ
た相対速度と車両速度検出部７より出力される車両１１
の速度とを比較し、相対速度が車両１１の速度よりも大
きい場合に、対向車両が存在すると判断し、対向車両が
存在することを示す信号を出力する。
【００３１】車両運行ナビゲーションシステム１０は、
ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からの電波
を受信し、車両１１の位置を検出するための車両位置検
出部８と、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Mem
ory ）により構成され、地図情報を記憶するための地図
情報記憶部９とを有する。車両運行ナビゲーションシス
テム１０は、運転者１２の運行を支援するシステムとし
て動作するとともに、車両１１の現在の位置情報と現在
進行中の道路の幅を車両運行状況判断部５に伝達する機
能を有している。
ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からの電波
を受信し、車両１１の位置を検出するための車両位置検
出部８と、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Mem
ory ）により構成され、地図情報を記憶するための地図
情報記憶部９とを有する。車両運行ナビゲーションシス
テム１０は、運転者１２の運行を支援するシステムとし
て動作するとともに、車両１１の現在の位置情報と現在
進行中の道路の幅を車両運行状況判断部５に伝達する機
能を有している。
【００３２】車両運行状況判断部５には、２つの道路幅
に関するしきい値ＸおよびＹ（Ｘ＜Ｙ）と、速度しきい
値Ｈとが予め与えられている。車両運行状況判断部５
は、以下のようにして前側面カメラ１、後側面カメラ２
およびモニタ３の電源のオン／オフの制御を行なう。
に関するしきい値ＸおよびＹ（Ｘ＜Ｙ）と、速度しきい
値Ｈとが予め与えられている。車両運行状況判断部５
は、以下のようにして前側面カメラ１、後側面カメラ２
およびモニタ３の電源のオン／オフの制御を行なう。
【００３３】対向車両がなく、車両１１の速度が速度し
きい値Ｈ以下であり、かつ道路の幅がしきい値Ｘ以下の
場合には、車両運行状況判断部５は、車両１１が道路よ
り脱輪するおそれがあると判断し、前側面カメラ１、後
側面カメラ２およびモニタ３の電源を入れるための制御
信号を電源制御部４に送信する。制御信号を受信した電
源制御部４は、前側面カメラ１、後側面カメラ２および
モニタ３の電源を入れる。モニタ３には、左前後車輪の
映像が映し出される。運転者１２は、この映像を見るこ
とにより、車輪および道路の端を映像で確認しながら運
転することができる。
きい値Ｈ以下であり、かつ道路の幅がしきい値Ｘ以下の
場合には、車両運行状況判断部５は、車両１１が道路よ
り脱輪するおそれがあると判断し、前側面カメラ１、後
側面カメラ２およびモニタ３の電源を入れるための制御
信号を電源制御部４に送信する。制御信号を受信した電
源制御部４は、前側面カメラ１、後側面カメラ２および
モニタ３の電源を入れる。モニタ３には、左前後車輪の
映像が映し出される。運転者１２は、この映像を見るこ
とにより、車輪および道路の端を映像で確認しながら運
転することができる。
【００３４】対向車両がある場合には、道路の幅がしき
い値Ｘより大きい場合でも車両１１が脱輪するおそれが
ある。このため、車両運行状況判断部５は、対向車両が
あり、車両１１の速度が速度しきい値Ｈ以下であり、か
つ道路の幅がしきい値Ｘよりも大きいしきい値Ｙ以下の
場合には、車両１１が道路より脱輪するおそれがあると
判断し、前側面カメラ１、後側面カメラ２およびモニタ
３の電源を入れるための制御信号を電源制御部４に送信
する。制御信号を受信した電源制御部４は、前側面カメ
ラ１、後側面カメラ２およびモニタ３の電源を入れる。
モニタ３には、左前後車輪の映像が映し出される。
い値Ｘより大きい場合でも車両１１が脱輪するおそれが
ある。このため、車両運行状況判断部５は、対向車両が
あり、車両１１の速度が速度しきい値Ｈ以下であり、か
つ道路の幅がしきい値Ｘよりも大きいしきい値Ｙ以下の
場合には、車両１１が道路より脱輪するおそれがあると
判断し、前側面カメラ１、後側面カメラ２およびモニタ
３の電源を入れるための制御信号を電源制御部４に送信
する。制御信号を受信した電源制御部４は、前側面カメ
ラ１、後側面カメラ２およびモニタ３の電源を入れる。
モニタ３には、左前後車輪の映像が映し出される。
【００３５】以上のように、本実施の形態に係る車載カ
メラ装置では、車両運行状況判断部５が、脱輪のおそれ
があるか否かを判断し、脱輪のおそれがある場合にのみ
モニタ３に左前後車輪の映像を表示させる。このため、
運転者は、前側面カメラ１、後側面カメラ２およびモニ
タ３の操作をすることなく、道幅の狭い道路で確実に左
前後車輪を確認することができる。よって、操作性がよ
く、脱輪を防止でき、かつ消費電力の少ない車載カメラ
装置を提供することができる。
メラ装置では、車両運行状況判断部５が、脱輪のおそれ
があるか否かを判断し、脱輪のおそれがある場合にのみ
モニタ３に左前後車輪の映像を表示させる。このため、
運転者は、前側面カメラ１、後側面カメラ２およびモニ
タ３の操作をすることなく、道幅の狭い道路で確実に左
前後車輪を確認することができる。よって、操作性がよ
く、脱輪を防止でき、かつ消費電力の少ない車載カメラ
装置を提供することができる。
【００３６】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
【図１】本発明の実施の形態に係る車載カメラ装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】前側面カメラ１、後側面カメラ２およびモニタ
３の車両１１への実装概念図である。
３の車両１１への実装概念図である。
１ 前側面カメラ ２ 後側面カメラ ３ モニタ ４ 電源制御部 ５ 車両運行状況判断部 ６ 対向車両検出部 ７ 車両速度検出部 ８ 車両位置検出部 ９ 地図情報記憶部 １０ 車両運行ナビゲーションシステム
Claims (9)
- 【請求項１】 カメラと、 前記カメラに接続されたモニタと、 走行路の幅を検出するための走行路幅検出手段と、 前記走行路幅検出手段に接続され、前記走行路の幅に応
じて、前記カメラおよび前記モニタの動作を制御するた
めの制御手段とを含む、車載カメラ装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記走行路幅検出手段
に接続され、前記走行路の幅が第１の所定値以下の場合
に、前記カメラおよび前記モニタの電源を入れ、前記カ
メラの映像を前記モニタに表示させるための第１の手段
を含む、請求項１に記載の車載カメラ装置。 - 【請求項３】 車両の速度を検出するための車両速度検
出手段をさらに含み、 前記制御手段は、前記走行路幅検出手段および前記速度
検出手段に接続され、前記走行路の幅および前記車両の
速度に応じて、前記カメラおよび前記モニタの動作を制
御するための第１の手段を含む、請求項１に記載の車載
カメラ装置。 - 【請求項４】 前記第１の手段は、前記走行路の幅が第
１の所定値以下であり、かつ前記車両の速度が第２の所
定値以下の場合に、前記カメラおよび前記モニタの電源
を入れ、前記カメラの映像を前記モニタに表示させるた
めの手段を含む、請求項３に記載の車載カメラ装置。 - 【請求項５】 対向車両の有無を検出するための対向車
両検出手段をさらに含み、 前記制御手段は、前記対向車両検出手段および前記走行
路幅検出手段に接続され、前記対向車両の有無および前
記走行路の幅に応じて、前記カメラおよび前記モニタの
動作を制御するための第１の手段を含む、請求項１に記
載の車載カメラ装置。 - 【請求項６】 前記第１の手段は、対向車両がなく、か
つ前記走行路の幅が第１の所定値以下の場合、または対
向車両があり、かつ前記走行路の幅が前記第１の所定値
よりも大きい第２の所定値以下の場合に、前記カメラお
よび前記モニタの電源を入れ、前記カメラの映像を前記
モニタに表示させるための手段を含む、請求項５に記載
の車載カメラ装置。 - 【請求項７】 車両の速度を検出するための車両速度検
出手段をさらに含み、 前記第１の手段は、前記対向車両検出手段、前記走行路
幅検出手段および前記車両速度検出手段に接続され、前
記対向車両の有無、前記走行路の幅および前記車両の速
度に応じて、前記カメラおよび前記モニタの動作を制御
するための第２の手段を含む、請求項５に記載の車載カ
メラ装置。 - 【請求項８】 前記第２の手段は、対向車両がなく、前
記走行路の幅が第１の所定値以下であり、かつ前記車両
の速度が第２の所定値以下の場合、または対向車両があ
り、かつ前記走行路の幅が前記第１の所定値よりも大き
い第３の所定値以下であり、かつ前記車両の速度が前記
第２の所定値以下の場合に、前記カメラおよび前記モニ
タの電源を入れ、前記カメラの映像を前記モニタに表示
させるための手段を含む、請求項７に記載の車載カメラ
装置。 - 【請求項９】 前記カメラは、車両の左前車輪および左
後車輪をそれぞれ撮影する２台のカメラを含む、請求項
１〜８のいずれかに記載の車載カメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11020075A JP2000222697A (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 車載カメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11020075A JP2000222697A (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 車載カメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000222697A true JP2000222697A (ja) | 2000-08-11 |
Family
ID=12016991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11020075A Withdrawn JP2000222697A (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 車載カメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000222697A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6400405B2 (en) * | 2000-03-02 | 2002-06-04 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Apparatus for watching around vehicle |
| KR20040009275A (ko) * | 2002-07-23 | 2004-01-31 | 현대모비스 주식회사 | 전후방 통합형 모니터 장치 및 그 제어방법 |
| US7567291B2 (en) | 1997-12-31 | 2009-07-28 | Gentex Corporation | Vehicle vision system |
-
1999
- 1999-01-28 JP JP11020075A patent/JP2000222697A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7567291B2 (en) | 1997-12-31 | 2009-07-28 | Gentex Corporation | Vehicle vision system |
| US6400405B2 (en) * | 2000-03-02 | 2002-06-04 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Apparatus for watching around vehicle |
| KR20040009275A (ko) * | 2002-07-23 | 2004-01-31 | 현대모비스 주식회사 | 전후방 통합형 모니터 장치 및 그 제어방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060404 |