JP2000222805A

JP2000222805A - カートリッジ搬送装置

Info

Publication number: JP2000222805A
Application number: JP11021977A
Authority: JP
Inventors: Takashi Shimizu; 貴清水; Takashi Sato; 高志佐藤; Kaoru Takemasa; 薫武正
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2000-08-11
Anticipated expiration: 2019-01-29
Also published as: JP3822760B2; EP1024486A2; EP1024486A3; US6388973B1

Abstract

(57)【要約】【課題】確実に且つ高精度でカートリッジを搬送す
る。【解決手段】挿入口より挿入されたカートリッジが装
填されるカートリッジホルダと、前記カートリッジの下
面に接触し、前記カートリッジを前記カートリッジホル
ダ内に搬送する回転ローラと、前記カートリッジホルダ
を前記カートリッジの搬送方向と略直交する下方に搬送
するホルダ搬送機構とを備え、前記ホルダ搬送機構は、
前記カートリッジホルダの挿入方向奥側に前記カートリ
ッジの前端が当接されて水平方向に移動可能な当接部を
設け、該当接部が前記カートリッジの当接により所定長
移動したとき前記カートリッジホルダを下方への搬送を
開始させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＭＤ（ミニディス
ク）やＭＯ（光磁気ディスク）等のカートリッジを用い
る記録再生装置に関し、特に、カートリッジを所定の入
出力位置と記録再生位置との間で搬送するカートリッジ
搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＭＤやＭＯ等の記録再生媒体をカ
ートリッジケース内に収容した構造を有するカートリッ
ジが知られている。また、これらのカートリッジを用い
る従来の記録再生装置として、特開平８−３１５４８１
号公報に開示されたものが知られている。

【０００３】この従来の記録再生装置では、使用者が入
出力位置に設けられている挿入口にカートリッジを挿入
すると、カートリッジ搬送機構が自動的にローディング
動作を開始し、カートリッジをカートリッジホルダ内に
収容した状態で記録再生装置内の所定位置まで水平搬送
し、その後、カートリッジとカートリッジホルダとを一
体にしたまま落とし込むことで、カートリッジを所定の
記録再生位置にクランプする構造となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の記録再生装置に設けられているカートリッジ搬送機
構では、挿入口から挿入されたカートリッジの側壁、す
なわち、カートリッジの縁の部分に回転ローラを当接さ
せ、この回転ローラを駆動モータで回転駆動することに
よって、カートリッジを上記所定位置まで水平搬送して
いる。

【０００５】したがって、回転ローラとカートリッジの
側壁との接触面積が小さいため、回転ローラの上記接触
面が磨耗してスリップし易くなるという問題があり、こ
の磨耗による経年変化で搬送の確実性が次第に低下する
虞があった。

【０００６】また、このような経年変化に伴って搬送の
確実性が低下すると、カートリッジを所定の記録再生位
置に位置決めすることができなくなるため、カートリッ
ジケースが傾いた状態でクランプされる虞がある。そし
て、カートリッジケースが傾いてクランプされると、記
録再生媒体の中央部分に設けられているクランピング領
域が、記録再生位置に設けられているターンテーブルに
ずれた状態で固定される結果、カートリッジケース内の
記録再生媒体がカートリッジケース内で傾くこととな
り、記録再生媒体の記録再生面がカートリッジケースの
内壁に接触して、記録再生時に記録情報の破損等を招来
する虞があった。

【０００７】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、カートリッジを所定の記録再生位
置に確実且つ高精度で搬送することが可能なカートリッ
ジ搬送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明においては、挿入口から挿入され
たディスクカートリッジをカートリッジホルダ内に装填
し、さらにカートリッジホルダを搬送することにより、
ディスクカートリッジを再生位置に搬送するカートリッ
ジ搬送装置であって、カートリッジの下面に接触するこ
とで挿入口から挿入されたカートリッジを前記カートリ
ッジホルダ内に搬送する駆動ローラと、前記カートリッ
ジホルダを前記駆動ローラによるカートリッジの搬送方
向と略直交する方向に搬送するホルダ搬送機構とを有
し、前記駆動ローラは、カートリッジを前記ホルダ内に
搬送し前記ホルダ搬送機構の前記再生位置に向けての搬
送が開始された後もその回転駆動を継続する。

【０００９】請求項２の発明においては、挿入口から挿
入されたディスクカートリッジをカートリッジホルダ内
に装填し、さらにカートリッジホルダを搬送することに
より、ディスクカートリッジを再生位置に搬送するカー
トリッジ搬送装置であって、カートリッジの下面に接触
することで挿入口から挿入されたカートリッジを前記カ
ートリッジホルダ内に搬送する駆動ローラと、カートリ
ッジが装填される装填位置と前記再生位置との間で、前
記ホルダを前記駆動ローラによるカートリッジの搬送方
向と略直交する方向に搬送するホルダ搬送機構とを有
し、前記ホルダが前記再生装置から前記装填位置まで搬
送された際に、カートリッジを前記駆動ローラに接触す
る方向に向けて移動させるカートリッジ移動機構を備え
る。

【００１０】請求項３の発明においては、前記駆動ロー
ラは、カートリッジを前記ホルダ内に搬送し前記ホルダ
搬送機構の前記再生位置に向けての搬送が開始された後
もその回転駆動を継続する。請求項４の発明において
は、前記駆動ローラは、前記挿入口の近傍に前記挿入方
向に略直交する方向に伸長して配されており、前記ホル
ダ搬送機構は、カートリッジの挿入方向後端部が前記駆
動ローラの中心軸線に到達したところで、前記ホルダの
前記再生位置に向けての駆動を開始する。

【００１１】請求項５の発明においては、挿入口から挿
入された情報記録媒体が収容されたカートリッジを記録
再生位置に搬送するカートリッジ搬送装置であって、前
記挿入口より挿入された前記カートリッジが装填される
カートリッジホルダと、前記カートリッジの下面に接触
し、前記カートリッジを前記カートリッジホルダ内に搬
送する回転ローラと、前記カートリッジホルダを前記カ
ートリッジの搬送方向と略直交する方向に搬送するホル
ダ搬送機構とを備え、前記ホルダ搬送機構は、前記カー
トリッジホルダの挿入方向奥側に前記カートリッジの前
端が当接されて水平方向に移動可能な当接部を設け、該
当接部が前記カートリッジの当接により所定長移動した
とき前記カートリッジホルダを下方への搬送を開始させ
る。

【００１２】請求項６の発明においては、前記カートリ
ッジホルダの搬送を、前記カートリッジの搬出方向に対
して前記記録再生位置側に傾斜した傾斜孔を有するステ
ア部材と、前記カートリッジの搬出方向に対し直交する
前記記録再生位置方向に形成された案内孔を有する固定
部材と、前記カートリッジホルダに前記傾斜孔および前
記案内孔に嵌入する第１の突起を設け、前記ステア部材
を前記カートリッジの搬出入方向に移動することによっ
て前記カートリッジホルダをカートリッジの搬送される
方向と直交する方向に移動させる。

【００１３】請求項７の発明においては、前記ステア部
材にギヤ部が形成されたギヤ板を固定し、該ギヤ板のギ
ヤ部と噛合するギヤを設け、該ギヤを回転させることに
よって前記ステア部材を前記カートリッジの搬出入方向
に移動させる。請求項８の発明においては、前記当接部
の所定長の移動が前記回転ローラの半径に略等しくす
る。

【００１４】請求項９の発明においては、待機状態にあ
るとき、前記当接部は前記回転ローラの中心線より、前
記カートリッジの長さより僅かに短い長さ離れた位置に
位置させる。

【００１５】請求項１０の発明においては、前記当接部
が設けられているラック部材にギヤ部を設け、前記当接
部に前記カートリッジが当接してラック部材が移動する
と前記ラック部材のギヤ部と前記ギヤが噛合し、前記ギ
ヤの回転により前記ラック部を移動させる。

【００１６】請求項１１の発明においては、前記ラック
部材のギヤ部と前記ギヤが噛合し、前記ギヤ板が前記回
転ローラの略半径に等しい距離を前記カートリッジ挿入
方向に移動したとき、前記ギヤが前記ギヤ板のギヤ部と
噛合し、前記ステア部材を前記カートリッジ挿入方向に
移動させる。

【００１７】請求項１２の発明においては、前記ラック
部材に前記カートリッジ搬出入方向に偏心孔を設け、前
記ステア部材に前記ラック部材に設けた前記偏心孔に嵌
入する第２の突起を設け、前記偏心孔内を前記第２の突
起が前記回転ローラの略半径に等しい長さ移動可能と
し、前記ラック部材のギヤ部と前記ギヤが噛合し、前記
ラック部材が前記カートリッジ挿入方向に移動して前記
偏心孔の挿入方向後端に前記第２の突起が当接して前記
ステア部材を挿入方向に移動させ、該ステア部材の移動
により前記ステア部材のギヤ部と前記ギヤが噛合し、前
記ステア部材を前記カートリッジ搬入方向に移動させ
る。

【００１８】請求項１３の発明においては、前記ステア
部材が前記カートリッジ搬入方向に移動を開始した後も
前記回転ローラは回転を継続し、前記カートリッジを前
記カートリッジホルダ内に搬送させる。請求項１４の発
明においては、前記カートリッジホルダが前記記録再生
位置に存在するときも、前記ギヤは前記ギヤ板のギヤ部
および前記ラック部材のギヤ部と共に噛合している。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、ＭＤカートリッジを用いる
記録再生装置に適用されるカートリッジ搬送装置の実施
の形態について、図１〜図８を参照して説明する。尚、
これらの図において、ＭＤカートリッジを搬入させる方
向をｘ方向、ＭＤカートリッジをクランプさせる方向を
ｚ方向、ｘ方向及びｚ方向に直交する方向をｙ方向とし
て説明することとする。

【００２０】まず、図８を参照して、ＭＤカートリッジ
１の構成を説明する。尚、図８（ａ）は、ＭＤカートリ
ッジ１を表面側から見た場合の平面図、図８（ｂ）は、
ＭＤカートリッジ１の背面図である。同図において、Ｍ
Ｄカートリッジ１は、予め定められた規格に準拠した構
造を有しており、樹脂成形された矩形状のシェルが重ね
合わされて成るカートリッジケース２内に、円形のクラ
ンプ領域３で支持された円板状の記録再生媒体４が収容
されている。カートリッジケース２の背面には、記録再
生時に記録再生媒体４の一側面を露出させるための矩形
状の開口部５と、記録再生時以外では開口部５を覆うこ
とで記録再生媒体４を保護するスライドシャッター６
と、クランプ領域３を回動自在に支持する円形の支持穴
７と、ＭＤカートリッジ１を記録再生装置内の所定の記
録再生位置に位置決めするための位置決め穴８，９が設
けられている。

【００２１】図１は、ＭＤカートリッジ１を用いる記録
再生装置に適用される本実施形態のカートリッジ搬送装
置１０の構造を示す平面図である。図１において、略矩
形状の硬質フレーム１１の底端面の４カ所に、カートリ
ッジ搬送装置１０を固定するための防振構造を有する固
定部材１２〜１５が取り付けられている。

【００２２】固定部材１２，１３には、硬質フレーム１
１の底端面に対して垂直な第１の側板１６が固着され、
固定部材１４，１５には、硬質フレーム１１の底端面に
対して垂直な第２の側板１７を有する支持部材１８が固
着され、これにより、第１，第２の側板１６，１７がｘ
方向に沿って平行に配置されている。

【００２３】硬質フレーム１１の底端には、記録再生用
の磁気ヘッド（図示略）と、記録再生時にＭＤカートリ
ッジ１のクランプ領域３を装着し回転駆動するためのタ
ーンテーブル（図示略）とをｚ方向上側に向けて露出さ
せるための貫通穴１９が穿設されている。尚、上記ター
ンテーブルの回転中心位置を符号２０で示している。

【００２４】また、硬質フレーム１１の底端側からｚ方
向上側に向けて、ＭＤカートリッジ１の位置決め穴８，
９をそれぞれ嵌合させるための位置決め突起２１，２２
が所定の間隔で立設されている。

【００２５】硬質フレーム１１の側端には、第１，第２
の側板１６，１７に対して直交する回転ローラ２３が設
けられている。この回転ローラ２３は、金属製の回転軸
の周面に摩擦抵抗の大きな硬質ゴム材等が一体形成され
た円柱形状であり、上記回転軸の両端が回動自在に支持
されている。また、回転ローラ２３は、第２の側板１７
側に寄せて配置され、且つＭＤカートリッジ１を搬送す
る際に、スライドシャッター６に接触することのない長
さに設計されている。

【００２６】第１，第２の側板１６，１７間の硬質フレ
ーム１１の上方には、図２（ａ）の平面図に示すような
略矩形状のカートリッジホルダ２４が配置され、更に、
図２（ｃ）の平面図に示すようなステア部材２５が、カ
ートリッジホルダ２４の外側と第１，第２の側板１６，
１７の内側との間に配設されている。

【００２７】カートリッジホルダ２４の底壁２６には、
硬質フレーム１１の貫通穴１９に重なり合うことで上記
ターンテーブルを露出させるための貫通穴２７が穿設さ
れている。底壁２６のｙ方向における両側には、図２
（ｂ）の側面図に示すように、所定高さの側壁部２８，
２９と、側壁部２８，２９の上端内側に向けられた庇部
３０，３１とが曲げ加工等によって一体成形されてお
り、側壁部２８，２９の所定位置には、それぞれ係合突
起３２，３３がｙ方向外側に向けて突設されている。ま
た、側壁部２８には、ＭＤカートリッジ１のシャッター
６に弾性係合する板バネＳＰが設けられている。これに
より、ＭＤカートリッジ１の搬入動作に応じてシャッタ
ー６が開放されるようになっている。

【００２８】そして、ＭＤカートリッジ１を回転ローラ
２３側の入出力位置から、底壁２６と側壁部２８，２９
及び庇部３０，３１で画成される矩形状の隙間２４ａ内
に水平に挿入するようになっている。また、ＭＤカート
リッジの下面（背面）を回転ローラ２３側に向けて挿入
するようになっている。

【００２９】ステア部材２５は、図２（ｃ）に示すよう
に、第１の側板１６とカートリッジホルダ２４の側壁部
２８との間に介在される第１のアーム部３４と、第２の
側板１７とカートリッジホルダ２４の側壁部２９との間
に介在される第２のアーム部３５と、これら第１，第２
のアーム部３４，３５を連結する連結板部３６を備え、
第１，第２のアーム部３４，３５の所定位置には、それ
ぞれ複数の係合突起３７，３８，３９，４０，４１がｙ
方向外側に向けて突設されている。

【００３０】更に、図３（ｂ）の側面図に示すように、
ステア部材２５の第２のアーム部３５には、上記の係合
突起３９，４０，４１のほか、その底部には一対の案内
突起４３，４４が突設され、更に、ｘ方向及びｚ方向に
対して斜め方向に傾斜した傾斜案内孔４２が穿設されて
いる。

【００３１】更にまた、図３（ｃ）の側面図に示すよう
に、第２の側板１７には、ｘ方向に長い係合孔４５，４
６，４７と、ｚ方向に案内孔４８が穿設されている。支
持部材１８には、案内突起４３，４４を係合させつつス
テア部材２５をｘ方向に沿って進退案内するための案内
部４９，５０が設けられている。

【００３２】そして、第２のアーム部３５の係合突起３
９，４０，４１が、第２の側板１７の係合孔４５，４
６，４７内にそれぞれ嵌入され、更に、第２のアーム部
３５の傾斜案内孔４２と第２の側板１７の案内孔４８と
が重なり合ってできる穴内に、図３（ａ）の側面図に示
すカートリッジホルダ２４の係合突起３３が嵌入されて
いる。これにより、カートリッジホルダ２４とステア部
材２５の第２のアーム部３５が、第２の側板１７に組み
付けられている。

【００３３】ここで案内孔４８のｚ方向の長さは、後述
するローディング時に、カートリッジホルダ２４を記録
再生位置へ移動してクランプさせるクランプ距離に合わ
せられている。また、傾斜案内孔４２は係合突起３３が
案内孔４８中を移動できるように設計されている。

【００３４】したがって、後で説明するように、ステア
部材２５がｘ方向に移動すると、カートリッジホルダ２
４の係合突起３３が傾斜案内孔４２にスライドして上下
方向に移動し、さらに係合突起３３は第２の側板１７の
案内孔４８と係合しているため、係合突起３３、すなわ
ちカートリッジホルダ２４は上下方向に移動し、ローデ
ィング位置と記録再生位置間を移動する。

【００３５】尚、係合孔４０，４６，４７は、係合突起
３９，４０，４１を支持するために設けられている。し
たがって、係合孔４５，４６，４７は、ステア部材２５
を傾斜案内孔４２のｘ方向の範囲内で移動可能な長さに
設計されている。

【００３６】また、図示を省略するが、図１に示したス
テア部材２５の第１のアーム部３４にも、第２のアーム
部３５の傾斜案内孔４２と同様の傾斜案内孔が形成され
ており、更に、第１の側板１６にも、第２の側板１７の
係合孔４５〜４７と同様の係合孔と、案内孔４８と同様
の案内孔が形成されている。そして、これら第１の側板
１６と第１のアーム部３４側の傾斜案内孔と係合孔及び
案内孔中に、係合突起３２，３７，３９が嵌入すること
で、カートリッジホルダ２４とステア部材２５の第１の
アーム部３４が、第１の側板１６に組み付けられてい
る。したがって、上記したようにステア部材２５がｘ方
向に移動すると、カートリッジホルダ２４は、傾きやが
たつきを生じることなく移動するようになっている。

【００３７】第２の側板１７の外側には、図３（ｄ）の
平面図に示すようなラック部材５１が配設されている。
このラック部材５１には、長円形状の偏心孔５２，５３
とギヤ部５４、及びカートリッジホルダ２４の内側に延
びる当接部５５が形成されており、偏心孔５２、５３内
に係合突起３９，４０が嵌入される。

【００３８】ラック部材５１の偏心孔５２，５３のｘ方
向の長さは、偏心孔５２，５３内に係合突起３９，４０
が嵌入された状態でのラック部材５１のｘ方向の移動距
離がカートリッジ１を搬送する回転ローラ２３の半径と
略等しい長さに設計されている。

【００３９】またラック部材５１の外側には、図３
（ｅ）の平面図で示すようなギヤ板７０が配設されてい
る。このギヤ板７０には、ギヤ部７１および係合孔７
２，７３が形成されている。係合孔７２，７３には係合
突起３９，４０が嵌入され、ギヤ板７０は係合突起３
９，４０の先端部に固定されている。

【００４０】図３（ｆ）はカートリッジホルダ２４、ス
テア部材２５、第２の側板１７、ラック部材５１および
ギヤ板７０が組立られた状態の側面図を示している。な
おラック部材５１のギヤ部５４の長さは、少なくともカ
ートリッジを搬送する回転ローラ２３の半径に傾斜案内
孔４２のｘ方向の長さを加算した距離ラック部材が移動
可能な長さに設計されており、またギヤ板７０のギヤ部
の長さは少なくとも傾斜案内孔４２のｘ方向の長さステ
ア部材２５が移動可能な長さに設計されている。

【００４１】また、カートリッジ１がローディングされ
る待機状態においては、カートリッジホルダ２４の係合
突起３３は傾斜案内孔４２のｚ方向最上部にあり、カー
トリッジホルダ２４は回転ローラ２３の回転によって搬
送されるカートリッジ１を容易に収容可能な位置になっ
ている。

【００４２】また、このような待機状態においては、ラ
ック部材５１は偏心孔５２，５３の最左端にステア部材
２５の係合突起３９，４０が当接した状態となってお
り、この状態におけるラック部材５１の当接部５５は回
転ローラ２３の中心よりカートリッジ１の長より僅かに
短い位置に位置付けされるよう設計されている。また、
このような状態においては、後述するギヤ６９とラック
部材５１のギヤ部５４は噛合されておらず、ラック部材
５１が僅かに移動することにギヤ６９とギヤ部材５４が
噛合する。

【００４３】またギヤ板７０のギヤ部７１は、ラック部
材５１がｘ方向に移動して偏心孔５２，５３の最右端に
係合突起３９，４０が当接し、ギヤ板７０がｘ方向に移
動を開始するとギヤ６９とギヤ板７０のギヤ部７１が噛
合する位置からギヤ部７１が設けられている。

【００４４】次に、カートリッジ１をローディング及び
アンローディングするためのホルダ搬送機構について図
１及び図４を参照して説明する。尚、図４は、第２の側
板１７側を見た場合の側面図である。

【００４５】このホルダ搬送機構は、支持部材１８に設
けられており、駆動モータ５６と複数個のウォームギヤ
５７，５８及びギヤ５９〜６９を備えて構成されてい
る。すなわち、駆動モータ５６の駆動軸に連結されたウ
ォームギヤ５７にギヤ５９が噛合し、ギヤ５９と一体化
された小径ギヤ６０にギヤ６１が噛合し、ギヤ６１と一
体化された小径ギヤ６２にギヤ６３が噛合し、更に、回
転ローラ２３の回転軸に固着されているギヤ６４がギヤ
６３に噛合している。

【００４６】また、ウォームギヤ５７にはギヤ６５が噛
合し、ギヤ６５と一体化されたウォームギヤ５８にギヤ
６６が噛合し、更に、ギヤ６６と一体化された小径ギヤ
６７にギヤ６８が噛合し、更に、ギヤ６８と一体化され
た小径ギヤ６９は、図３（ｆ）に示したように、ラック
部材５１が偏心孔５２，５３に規制されて最も右側に移
動したときに、ラック部材５１のギヤ部５４との噛合が
解除される位置に配置されている。

【００４７】かかる構造を有するホルダ搬送機構におい
て、駆動モータ５６の駆動力によりウォームギヤ５７を
正転させると、それに連動してギヤ５９〜６４が作動
し、回転ローラ２３が正転する。これと同時に、ウォー
ムギヤ５７に噛合するギヤ６５を介して、ウォームギヤ
５８とギヤ６６〜６９が作動することで、ギヤ６９が正
転する。一方、駆動モータ５６の駆動力によりウォーム
ギヤ５７を逆転させると、回転ローラ２３とギヤ６９が
逆転する。

【００４８】次に、本実施形態のカートリッジ搬送装置
１０のローディング動作について図５〜図７を参照して
説明する。尚、これらの図中、（ａ）はラック部材５１
側から見たときのカートリッジ搬送装置１０の側面図で
あり、ギヤ６９以外のホルダ搬送機構を省略して示して
いる。また、第２の側板１７に対するカートリッジホル
ダ２４とステア部材２５及びラック部材５１の動作を代
表して説明することとし、第１の側板１６に対するカー
トリッジホルダ２４とステア部材２５及びラック部材５
１の動作については説明を省略する。また図中（ｂ）は
ギヤ板７０、ラック部材５１およびギヤ６９の位置関係
を示している。

【００４９】カートリッジ１が挿入される前の待機状態
では、図５（ａ）（ｂ）に示すように、係合突起３９，
４０と長円形状の偏心孔５２，５３とが変位する分だ
け、ラック部材５１が図中の右側に移動し、更に、図３
（ａ）〜（ｃ）に示した係合突起３３，３９，４０，４
１が係合孔４５，４６，４７と傾斜案内孔４２及び案内
孔４８によって規制されることで、カートリッジホルダ
２４とステア部材２５も第１の側板１７に対して最も右
側の位置に静止した状態となる。またラック部材５１の
ギヤ部５４はギヤ６９と噛合が解除された状態となって
いる。

【００５０】この状態で、使用者がカートリッジ１を回
転ローラ２３側の入出力位置からカートリッジホルダ２
４内に水平に挿入し、更にスプリングＳＰのバネ力に抗
して若干押し込むと、図示しないセンサがカートリッジ
１の挿入を検知することで回転ローラ２３が図中反時計
方向に回動し始め、回転ローラ２３がカートリッジ１の
下面（背面）に接触した状態で自動的にカートリッジホ
ルダ２４の奥へ搬入する。

【００５１】こうして回転ローラ２３によりカートリッ
ジ１が搬入されると、図６（ａ）（ｂ）に示すように、
カートリッジ１の先端部が当接部５５に当接し、ラック
部材５１を同図中の左側へ移動させる。ラック部材５１
が左に移動すると、ラック部材５１のギヤ部５４とギヤ
６９が噛合し、ラック部材５１は、ギヤ６９の回転によ
り、係合突起３９，４０が偏心孔５２，５３中を移動で
きる最大離間距離だけ同図中の左側へ移動する。

【００５２】この状態において、カートリッジ１は、カ
ートリッジホルダ２４の内部に完全に装填されており、
カートリッジ１の挿入方向後端部は、回転ローラ２３の
回転軸（中心軸）に略一致した回転ローラ２３に接して
いる。また回転ローラ２３は依然回転を続けている。

【００５３】更に、ギヤ６９によってラック部材５１が
移動されると、図７（ａ）（ｂ）に示すように、偏心孔
５２，５３中に嵌入されている係合突起３９，４０の移
動に伴ってステア部材２５も図中左側へ牽引され、ギヤ
６９とギヤ板７０のギヤ部７１が噛合し、ステア部材２
５はギヤ６９の回転により図中左方に移動する。

【００５４】ギヤ６９によってステア部材２５が引き続
き同図中の左側へ牽引されると、それに伴って、係合突
起３３が傾斜孔４２と案内孔４８とで規制される方向、
すなわちｚ方向に移動する。このため、カートリッジホ
ルダ２４は、強制的に硬質プレート１１の底壁側（Ｚ方
向）へ降下される。

【００５５】この時カートリッジ１の挿入方向後端部
は、回転ローラ２３に接したままであるが、回転ローラ
２３が反時計方向に回動したままであるので、カートリ
ッジ１のＺ方向への降下の妨げにはならず、カートリッ
ジ１の挿入方向後端部は、回転する回転ローラ２３に接
しながら、Ｚ方向に降下する。

【００５６】このように、カートリッジホルダ２４のＺ
方向への降下中も回転ローラ２３の回転を継続すること
により、カートリッジ１と回転ローラ２３を引き離す為
の特別の手段を設ける必要がない。

【００５７】またカートリッジホルダ２４が降下し、カ
ートリッジ１のクランプ領域３が回転中心位置２０に合
わせて、上記ターンテーブルに装着される。更に、カー
トリッジ１は、その背面に形成されている位置決め穴
８，９に位置決め突起２１，２２が嵌合することで、所
定の記録再生位置に確実且つ高精度で装着される。

【００５８】そして、図示していないマイクロスイッチ
等によって装着が検出されて、駆動モータ５６への給電
が停止され、回転ローラ２３等の駆動が停止し、これに
より、記録再生媒体４への情報記録又は記録再生媒体４
からの情報再生が可能となる。

【００５９】次に、カートリッジ搬送装置１０のアンロ
ーディング動作について図５〜図７を参照して説明す
る。図７（ａ）（ｂ）に示したように、カートリッジ１
が記録再生位置に装填されている状態で、使用者が、ア
ンローディング用のスイッチ（図示略）を操作すると、
駆動モータ５６に逆回転させるための給電が開始され、
ギヤ６９と回転ローラ２３が逆回転する。

【００６０】ギヤ６９が逆回転することによりラック部
材５１およびステア部材２５は図中の右側へ移動され
る。これにより、係合突起３３が傾斜案内孔４２と案内
孔４８に規制されてｚ方向上側へ移動し、これと同時に
カートリッジホルダ２４が上側へ持ち上げられ、ギヤ６
９とギヤ板７０のギヤ部７１との噛合が解除され、図７
（ａ）（ｂ）に示す状態となる。

【００６１】更に、ギヤ６９が回転し、ラック部材５１
が右側へ移動すると、カートリッジホルダ２４内のカー
トリッジ１がラック部材５１の当接部５５によって右方
に押し出され、図６（ａ）に示すように、カートリッジ
１の挿入方向に対する後端部が回転ローラ２３と接触
し、カートリッジ１の図中Ｘ方向への搬送が開始され
る。

【００６２】そして、図５（ｂ）に示すように、ギヤ６
９がラック部材５１のギヤ部５４から離れる。そしてカ
ートリッジが挿入口から搬出されると、駆動モータ５６
の駆動が停止する。

【００６３】このように、本実施形態によれば、ＭＤカ
ートリッジ１の背面に接触する回転ローラ２３を備えた
ので、ＭＤカートリッジ１と回転ローラ２３の接触面積
が大きくなり、搬送の確実性が向上する。また、ＭＤカ
ートリッジ１と回転ローラ２３の接触面積が大きくなる
ため、回転ローラ２３の接触面の磨耗を大幅に低減する
ことができる。更に、スライドシャッター６に回転ロー
ラ２３が接触することなくＭＤカートリッジ１を搬送す
るので、搬送中に過ってスライドシャッター６を開放状
態にして記録再生媒体４を傷つける等の事故の発生を未
然に防止することができる。

【００６４】これらの結果、ＭＤカートリッジを所定の
記録再生位置に確実且つ高精度で搬送することができる
等の効果が得られる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、使
用者が入出力位置から回転ローラ側にカートリッジを搬
入すると、回転ローラがカートリッジに接触しつつ回転
することでそのカートリッジをカートリッジホルダ内に
搬入させ、更に、ホルダ移動機構がカートリッジホルダ
を回転ローラによるカートリッジの搬入方向と略直交す
る方向に搬送するようにしたので、カートリッジを所定
の記録再生位置に確実且つ高精度で装着することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るカートリッジ搬送装置の構成を
示す平面図である。

【図２】カートリッジホルダとステア部材の構造を示す
平面図である。

【図３】カートリッジホルダとステア部材と側板及びラ
ック部材の構造を示す側面図である。

【図４】ホルダ搬送機構の構成を示す側面図である。

【図５】カートリッジ搬送装置の動作を説明するための
説明図である。

【図６】カートリッジ搬送装置の動作を更に説明するた
めの説明図である。

【図７】カートリッジ搬送装置の動作を更に説明するた
めの説明図である。

【図８】ＭＤカートリッジの概略構造を示す平面図及び
背面図である。

【符号の説明】

１ＭＤカートリッジ４記録再生媒体１０カートリッジ搬送装置１６第１の側板１７第２の側板２３回転ローラ２４カートリッジホルダ２５ステア部材３２，３３，３９，４０，４１係合突起４２傾斜案内孔４８案内孔５１ラック部材５２，５３偏心孔５４ギヤ部５５当接部６９ギヤ７０ギヤ板７１ギヤ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者武正薫埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内Ｆターム(参考） 5D046 BA12 CB03 EA08 EA12 FA04 FA07 GA02 GA03 HA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入口から挿入されたディスクカートリ
ッジをカートリッジホルダ内に装填し、さらにカートリ
ッジホルダを搬送することにより、ディスクカートリッ
ジを再生位置に搬送するカートリッジ搬送装置であっ
て、カートリッジの下面に接触することで挿入口から挿入さ
れたカートリッジを前記カートリッジホルダ内に搬送す
る駆動ローラと、前記カートリッジホルダを前記駆動ロ
ーラによるカートリッジの搬送方向と略直交する方向に
搬送するホルダ搬送機構とを有し、前記駆動ローラは、カートリッジを前記ホルダ内に搬送
し前記ホルダ搬送機構の前記再生位置に向けての搬送が
開始された後もその回転駆動を継続することを特徴とす
るカートリッジ搬送装置。
【請求項２】挿入口から挿入されたディスクカートリ
ッジをカートリッジホルダ内に装填し、さらにカートリ
ッジホルダを搬送することにより、ディスクカートリッ
ジを再生位置に搬送するカートリッジ搬送装置であっ
て、カートリッジの下面に接触することで挿入口から挿入さ
れたカートリッジを前記カートリッジホルダ内に搬送す
る駆動ローラと、カートリッジが装填される装填位置と前記再生位置との
間で、前記ホルダを前記駆動ローラによるカートリッジ
の搬送方向と略直交する方向に搬送するホルダ搬送機構
とを有し、前記ホルダが前記再生装置から前記装填位置まで搬送さ
れた際に、カートリッジを前記駆動ローラに接触する方
向に向けて移動させるカートリッジ移動機構を備えたこ
とを特徴とするカートリッジ搬送装置。
【請求項３】前記駆動ローラは、カートリッジを前記
ホルダ内に搬送し前記ホルダ搬送機構の前記再生位置に
向けての搬送が開始された後もその回転駆動を継続する
ことを特徴とする請求項２記載のカートリッジ搬送装
置。
【請求項４】前記駆動ローラは、前記挿入口の近傍に
前記挿入方向に略直交する方向に伸長して配されてお
り、前記ホルダ搬送機構は、カートリッジの挿入方向後端部
が前記駆動ローラの中心軸線に到達したところで、前記
ホルダの前記再生位置に向けての駆動を開始することを
特徴とする請求項１，２または３記載のカートリッジ搬
送装置。
【請求項５】挿入口から挿入された情報記録媒体が収
容されたカートリッジを記録再生位置に搬送するカート
リッジ搬送装置であって、前記挿入口より挿入された前記カートリッジが装填され
るカートリッジホルダと、前記カートリッジの下面に接触し、前記カートリッジを
前記カートリッジホルダ内に搬送する回転ローラと、前記カートリッジホルダを前記カートリッジの搬送方向
と略直交する方向に搬送するホルダ搬送機構とを備え、前記ホルダ搬送機構は、前記カートリッジホルダの挿入
方向奥側に前記カートリッジの前端が当接されて水平方
向に移動可能な当接部を設け、該当接部が前記カートリ
ッジの当接により所定長移動したとき前記カートリッジ
ホルダを下方への搬送を開始させる、ようにしたことを
特徴とするカートリッジ搬送装置。
【請求項６】前記カートリッジホルダの搬送を、前記
カートリッジの搬出方向に対して前記記録再生位置側に
傾斜した傾斜孔を有するステア部材と、前記カートリッ
ジの搬出方向に対し直交する前記記録再生位置方向に形
成された案内孔を有する固定部材と、前記カートリッジ
ホルダに前記傾斜孔および前記案内孔に嵌入する第１の
突起を設け、前記ステア部材を前記カートリッジの搬出
入方向に移動することによって前記カートリッジホルダ
をカートリッジの搬送される方向と直交する方向に移動
させるようにしたことを特徴とする請求項５記載のカー
トリッジ搬送装置。
【請求項７】前記ステア部材にギヤ部が形成されたギ
ヤ板を固定し、該ギヤ板のギヤ部と噛合するギヤを設
け、該ギヤを回転させることによって前記ステア部材を
前記カートリッジの搬出入方向に移動させるようにした
ことを特徴とする請求項６記載のカートリッジ搬送装
置。
【請求項８】前記当接部の所定長の移動が前記回転ロ
ーラの半径に略等しくしたことを特徴とする請求項５，
６または７記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項９】待機状態にあるとき、前記当接部は前記
回転ローラの中心線より、前記カートリッジの長さより
僅かに短い長さ離れた位置に位置させるようにしたこと
を特徴とする請求項５，６，７または８記載のカートリ
ッジ搬送装置。
【請求項１０】前記当接部が設けられているラック部
材にギヤ部を設け、前記当接部に前記カートリッジが当
接してラック部材が移動すると前記ラック部材のギヤ部
と前記ギヤが噛合し、前記ギヤの回転により前記ラック
部を移動させるようにしたことを特徴とする請求項５，
６，７，８または９記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項１１】前記ラック部材のギヤ部と前記ギヤが
噛合し、前記ギヤ板が前記回転ローラの略半径に等しい
距離を前記カートリッジ挿入方向に移動したとき、前記
ギヤが前記ギヤ板のギヤ部と噛合し、前記ステア部材を
前記カートリッジ挿入方向に移動させるようにしたこと
を特徴とする請求項７，８，９または１０記載のカート
リッジ搬送装置。
【請求項１２】前記ラック部材に前記カートリッジ搬
出入方向に偏心孔を設け、前記ステア部材に前記ラック
部材に設けた前記偏心孔に嵌入する第２の突起を設け、
前記偏心孔内を前記第２の突起が前記回転ローラの略半
径に等しい長さ移動可能とし、前記ラック部材のギヤ部
と前記ギヤが噛合し、前記ラック部材が前記カートリッ
ジ挿入方向に移動して前記偏心孔の挿入方向後端に前記
第２の突起が当接して前記ステア部材を挿入方向に移動
させ、該ステア部材の移動により前記ステア部材のギヤ
部と前記ギヤが噛合し、前記ステア部材を前記カートリ
ッジ搬入方向に移動させるようにしたことを特徴とする
請求項７，８，９または１０記載のカートリッジ搬送装
置。
【請求項１３】前記ステア部材が前記カートリッジ搬
入方向に移動を開始した後も前記回転ローラは回転を継
続し、前記カートリッジを前記カートリッジホルダ内に
搬送させるようにしたことを特徴とする請求項１１また
は１２記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項１４】前記カートリッジホルダが前記記録再
生位置に存在するときも、前記ギヤは前記ギヤ板のギヤ
部および前記ラック部材のギヤ部と共に噛合しているこ
とを特徴とする請求項１１または１２記載のカートリッ
ジ搬送装置。