JP2000223331A - 負荷時タップ切換装置、その制御方法及びその制御用プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動部分が少なく摩耗や接触不良の発生を低
減できるとともに、電気的、電子的要素の特性を考慮し
て信頼性が高く、簡略化した構成で安定した動作が可能
な負荷時タップ切換装置を提供する。 【解決手段】 負荷時タップ切換装置１を、変圧器負荷
時タップ切換器２、電動操作制御装置３によって構成す
る。電動操作制御装置３に電動機８、減速機構９、ノー
ヒューズブレーカ１５、ドライブ回路２１、ロータリー
エンコーダ２２ａ，２２ｂ、制御手段２３、表示手段２
４、ドアスイッチ２８を設ける。ドライブ回路２１にト
ライアック３１ａ〜３１ｆ、フォトトライアック３２ａ
〜３２ｆ、フォトカプラ３３ａ〜３３ｆを設ける。制御
手段２３に第１のマイクロプロセッサ４１、第２のマイ
クロプロセッサ４２、プログラム記憶媒体４３、不揮発
性記憶素子４４、データバス４５、インターフェイス４
６，４７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変圧器のタップ切
換を行うための負荷時タップ切換装置、その制御方法及
びその制御用プログラムを記録した記録媒体に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】電力需要が飛躍的に増大した現代社会に
おいては、電力の安定供給は重要課題の一つである。従
って、電力供給を担う変電機器においては、信頼性向上
を目的とした様々な改良が施されているが、かかる変電
機器の一つとして、送配電系統の電圧を調整し安定化さ
せるための負荷時タップ切換装置が用いられている。

【０００３】このような負荷時タップ切換装置として、
従来から使用されているものの一例を、図９を参照して
以下に説明する。なお、図９は、負荷時タップ切換装置
を含む変電設備の構成例を示すブロック図である。すな
わち、負荷時タップ切換装置１は、送配電系統の負荷時
タップ切換変圧器７に接続された負荷時タップ切換器２
と、これを駆動する電動操作制御装置３とから構成され
ている。電動操作制御装置３は、電動機８、減速機構
９、歩進機構１０、極限停止機構１１、指示機構１２、
制御回路１３、電磁リレー１４及びノーヒューズブレー
カ１５等によって構成されている。

【０００４】電動機８は、負荷時タップ切換器２が動作
するために必要な動力を発生するものである。減速機構
９は、電動機８の回転を減速し負荷時タップ切換器２の
駆動軸１７に伝達する機構である。この駆動軸１７は、
１タップ切換につき１回転する。歩進機構１０は、駆動
軸１７の回転に基づいて、歯車、カム等によってタップ
切換制御のタイミングを機械的に発生する機構である。
極限停止機構１１は、極限を超える切換えを防ぐ機構で
ある。指示機構１２は、タップ位置や切換回数等を表示
する機構である。制御回路１３は、電動機８を制御する
回路であり、電磁リレーやスイッチ類を組み合わせて構
成されている。電磁リレー１４は、ノーヒューズブレー
カ１５とともに電動機８の電源回路に設けられ、電源１
６を直接開閉するリレーである。

【０００５】さらに、送配電系統には変成器５が設けら
れ、上位制御装置６を介して負荷時タップ切換装置１に
接続されている。変成器５は、電圧変化量を検出するこ
とにより、送配電系統の負荷４の変動を検出するもので
ある。上位制御装置６は、変成器５における検出値に応
じて、タップ切換指令を作成する装置である。

【０００６】以上のような構成の負荷時タップ切換装置
１の作用は、以下の通りである。すなわち、送配電系統
の負荷４が変動した場合、変成器５は、負荷４の変動に
対応した電圧変化量を検出する。上位制御装置６は、前
記電圧変化量が一定値以上になった時に、負荷時タップ
切換装置のタップ切換指令を作成する。電動操作制御装
置３は、前記タップ切換指令に応じて電磁リレー１４を
閉じ、電動機８を回転させるので、負荷時タップ切換器
２が駆動され、負荷時タップ切換変圧器７のタップが切
り換えられる。このとき、電動機８の駆動軸１７は１タ
ップ切換につき１回転するが、歩進機構１０は、この駆
動軸１７の回転に基づいて、負荷時タップ切換器２がタ
ップ切換を完了した時点で、タップ切換完了信号を発生
する。制御回路１３は、このタップ切換完了信号に応じ
て、電磁リレー１４を開き、電動機８を停止させる。

【０００７】このように、負荷時タップ切換変圧器７の
タップ切換を行うことにより、送配電系統の電圧を一定
に保つことができる。なお、極限停止機構１１によっ
て、極限を超える切換えが防止され、指示機構１２にお
いて、タップ位置や切換回数等が表示される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
負荷時タップ切換装置の電動操作制御装置を構成する機
械的機構や、電磁リレー、スイッチの接点、指示機構等
は、摩耗や接触不良等が発生しやすい。また、電磁リレ
ーの動作は比較的低速であり、指令の入力から動作完了
までの時間が長く、その時間にばらつきがあるため、電
磁リレーを用いた制御回路はタップの停止位置が動作毎
にばらつきが生じ、一定し難い。

【０００９】これに対処するため、例えば、特公平２−
１８５６９号公報に記載されているように、機械的機構
や接点を、極力電気的、電子的要素に置き換えた負荷時
タップ切換装置が開発されている。かかる従来技術によ
れば、機械的機構や接点が大幅に減少するので、可動部
分が少なくなり、摩耗や接触不良の発生可能性を低減さ
せることができ、信頼性も向上する。また、構成が簡素
化されるので、製作費用、保守費用ともに安価にでき
る。

【００１０】しかしながら、以上のような従来技術にお
いては、以下に示すような改良すべき点があった。すな
わち、電気的、電子的要素を適用する場合の一例として
は、電動機へ供給する電源を開閉する素子を、半導体素
子とすることが考えられる。しかし、電磁リレーの主な
故障様相は、接触不良や断線であるのに対し、半導体素
子の主な故障様相は、短絡故障である。

【００１１】また、電磁リレーは１台で複数の接点を同
時に開閉可能であるのに対し、半導体素子単体は接点１
つに相当するのみである。

【００１２】従って、単に電磁リレー等を半導体素子で
置き換えたとしても、短絡故障の問題や、使用半導体素
子の増加の問題が生じ、必ずしも信頼性の向上や構成の
簡素化に結び付かない場合がある。

【００１３】また、電気的、電子的要素を適用する場合
の他の一例としては、制御シーケンスを実現するための
制御手段に、マイクロプロセッサ又はプログラマブル・
コントローラを適用することが考えられる。しかし、こ
の場合には、プログラムの間違いや破壊による誤動作が
生ずる可能性がある。

【００１４】さらに、負荷時タップ切換装置１と上位制
御装置６との間の情報交換は、通知すべき状態１項目あ
たりに対応する１点の接点情報を、１点あたり１組の信
号線を用いてパラレル電圧信号として伝送するので、そ
の間の配線量が膨大となっていた。しかも、その取合い
電圧は通常１００Ｖ以上であるので、絶縁に優れた太い
信号線を適用する必要があり、構成の簡略化の妨げとな
っていた。

【００１５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、可動部分が少な
く摩耗や接触不良の発生を低減できるとともに、電気
的、電子的要素の特性を考慮して信頼性が高く、簡略化
した構成で安定した動作が可能な負荷時タップ切換装
置、その制御方法及びその制御用プログラムを記録した
記録媒体を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の負荷時タップ切換装置は、負荷時タップ
切換器と、前記負荷時タップ切換器の駆動軸を回転する
電動機と、前記電動機へ供給する電源を開閉するドライ
ブ回路と、前記駆動軸の回転角度を検出する角度検出手
段と、前記角度検出手段からの角度信号に基づいて、前
記ドライブ回路を複数の制御信号によって制御する制御
手段とを備えた負荷時タップ切換装置において、以下の
ような技術的特徴を有する。

【００１７】すなわち、請求項１記載の発明は、前記ド
ライブ回路は、電源を開閉する複数の半導体素子を備
え、前記複数の半導体素子のうちの１つの組み合わせ
は、前記制御手段からの制御信号のうちの第１の制御信
号により導通状態となり、前記電動機へのタップ昇圧方
向若しくは降圧方向の通電を実行可能に構成され、前記
複数の半導体素子のうちの他の１つの組み合わせは、前
記制御手段からの制御信号のうちの第２の制御信号によ
り導通状態となり、前記電動機へのタップ降圧方向若し
くは昇圧方向の通電を実行可能に構成されていることを
特徴とする。以上のような請求項１記載の発明では、電
動機の電源を開閉する素子として動作が高速でばらつき
の小さい半導体素子を用いている。このため、電磁リレ
ー等を用いた制御回路と比較して、タップの停止位置を
高い精度で制御することができる。

【００１８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の負
荷時タップ切換装置において、前記半導体素子は双方向
サイリスタであることを特徴とする。以上のような請求
項２記載の発明では、負荷時タップ切換装置の電動操作
制御装置の電源として通常用いられる交流を、１相あた
り双方向サイリスタ１素子で開閉できるので、ドライブ
回路の構成を簡略化することができる。

【００１９】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の負荷時タップ切換装置において、前記ドライ
ブ回路は、前記第１の制御信号の入力によって、前記第
２の制御信号により導通状態となる前記半導体素子が、
前記第２の制御信号の状態と無関係に遮断状態となり、
前記第２の制御信号の入力によって、前記第１の制御信
号により導通状態となる前記半導体素子が、前記第１の
制御信号の状態と無関係に遮断状態となるように構成さ
れていることを特徴とする。以上のような請求項３記載
の発明では、制御手段の誤動作等により、第１の制御信
号の出力中に第２の制御信号が出力された場合であって
も、ドライブ回路において第２の制御信号に対応すべき
半導体素子が強制的に遮断状態となっているので、電源
の短絡やタップの中間停止等の事故を防止することがで
きる。また、第２の制御信号の出力中に第１の制御信号
が出力されても、同様の作用を奏する。

【００２０】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれか１項に記載の負荷時タップ切換装置において、前
記複数の半導体素子の組み合わせのうちの少なくとも１
つは、前記制御手段からの制御信号のうちの第３の制御
信号により導通状態となり、前記電動機の相間の短絡を
実行可能に構成されていることを特徴とする。以上のよ
うな請求項４記載の発明では、電動機の停止時に、第３
の制御信号の入力により電動機の相間を短絡し、電動機
を制動することが可能となるので、タップの停止位置を
高精度で制御することができる。

【００２１】請求項５記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれか１項に記載の負荷時タップ切換装置において、前
記ドライブ回路は、前記第３の制御信号の入力によっ
て、前記第１及び第２の制御信号により導通状態となる
半導体素子が、前記第１及び第２の制御信号の状態と無
関係に遮断状態となるよう構成されていることを特徴と
する。以上のような請求項５記載の発明では、制御手段
の誤動作等により、第３の制御信号の出力中に第１又は
第２の制御信号が出力された場合でも、ドライブ回路に
おいて、第１及び第２の制御信号に対応する半導体素子
が、強制的に遮断状態となっているので、電源の短絡や
タップの中間停止等の事故を防止することができる。

【００２２】請求項６記載の発明は、請求項１〜５のい
ずれか１項に記載の負荷時タップ切換装置において、前
記角度検出手段は、１タップ切換につき１回転する駆動
軸の角度を角度信号として出力する第１のロータリーエ
ンコーダを有することを特徴とする。以上のような請求
項６記載の発明では、第１のロータリーエンコーダから
取得できる高分解能の角度信号によって、精密なタップ
切換制御を行うことができる。

【００２３】請求項７記載の発明は、請求項６記載の負
荷時タップ切換装置において、前記第１のロータリーエ
ンコーダは、前記駆動軸の回転数を検出可能に設けられ
ていることを特徴とする。以上のような請求項７記載の
発明では、第１のロータリーエンコーダから、高分解能
の角度信号とともに、駆動軸の回転数すなわちタップ位
置もあわせて取得できるので、例えば、制御手段によっ
てタップ制御履歴から求めるタップ位置と照合すること
により、タップ位置制御の信頼性を高めることができ
る。

【００２４】請求項８記載の発明は、請求項６又は請求
項７記載の負荷時タップ切換装置において、前記角度検
出手段は、前記駆動軸を所定の比率で減速した軸の角度
を角度信号として出力する第２のロータリーエンコーダ
を有することを特徴とする。以上のような請求項８記載
の発明では、第１のロータリーエンコーダによってタッ
プ切換制御のための高分解能の角度信号を取得できるの
で、精密なタップ切換制御が可能となり、さらに、第２
のロータリーエンコーダによって独立にタップ位置を取
得できるので、例えば、制御手段によってタップ制御履
歴から求めるタップ位置情報と照合することにより、タ
ップ位置制御の信頼性を高めることができる。また、２
つのロータリーエンコーダを用いているので、例えば、
制御手段において２つのロータリーエンコーダの角度信
号と制御信号の状態とを比較する等により１つのロータ
リーエンコーダの故障が判明した場合であっても、残り
の正常なロータリーエンコーダからの角度信号によりタ
ップ切換制御を続行することができる。従って、ロータ
リーエンコーダの故障によるタップ切換不能の事態を避
けることができ、信頼性が向上する。

【００２５】請求項９記載の発明は、請求項８記載の負
荷時タップ切換装置において、前記第１及び第２のロー
タリーエンコーダは、絶対角度検出型であることを特徴
とする。以上のような請求項９記載の発明では、ロータ
リーエンコーダが絶対角度検出型であるため、その角度
信号は過去の履歴によらず、負荷時タップ切換器の状態
に直接対応することになる。このため、停電時に手動操
作などによって駆動軸角度やタップ位置が変化しても、
電源の再投入直後に自動的にロータリーエンコーダの角
度信号を読みとるだけで、正しい駆動軸角度やタップ位
置を設定できる。従って、人手による再設定が不要とな
り、信頼性、実用性が向上する。

【００２６】請求項１０記載の発明は、請求項１〜９の
いずれか１項に記載の負荷時タップ切換装置において、
負荷時タップ切換装置が手動操作中であることを検出す
る手動状態検出手段が、前記ドライブ回路及び前記制御
手段に接続され、前記制御手段は、前記手動状態検出手
段によって手動操作中が検出されている間は、制御信号
の送出を停止するように構成され、前記ドライブ回路
は、前記第１及び第２の制御信号によって導通状態とな
る半導体素子が、前記手動状態検出手段によって手動操
作中が検出されている間は、前記第１及び第２の制御信
号の状態と無関係に遮断状態となり前記電動機が通電不
可能となるように構成されていることを特徴とする。以
上のような請求項１０記載の発明では、制御手段の誤動
作等により、手動操作中に第１又は第２の制御信号が出
力された場合でも、ドライブ回路においては、第１及び
第２の制御信号に対応する半導体素子が、強制的に遮断
状態となっているので、電動機が回転する事故を防止で
きる。

【００２７】請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０
のいずれか１項に記載の負荷時タップ切換装置におい
て、タップ位置が上限及び下限にあることを検出する極
限検出手段が、前記ドライブ回路及び前記制御手段に接
続され、前記制御手段は、前記極限検出手段によってタ
ップ位置が上限若しくは下限にあることが検出されてい
る間は、制御信号の送出を停止するように構成され、前
記ドライブ回路は、前記第１及び第２の制御信号によっ
て導通状態となる半導体素子が、前記第１及び第２の制
御信号の状態と無関係に遮断状態となり、前記電動機が
タップ昇圧方向若しくは降圧方向に通電不可能となるよ
うに構成されていることを特徴とする。以上のような請
求項１１記載の発明では、制御手段の誤動作等により、
タップ位置の上限であるにもかかわらずタップ昇圧のた
めの制御信号が出力された場合でも、ドライブ回路にお
いて第１の制御信号に対応する半導体素子が強制的に遮
断状態となっているので、電動機はタップ昇圧方向には
回転せず、負荷時タップ切換器の損傷を防止できる。な
お、タップ位置の下限であるにもかかわらず、タップ降
圧のための制御信号が出力された場合にも同様の作用を
奏する。

【００２８】請求項１２記載の発明は、請求項１〜１１
のいずれか１項に記載の負荷時タップ切換装置におい
て、前記制御手段には、タップ切換異常に関する情報を
表示する表示手段が接続されていることを特徴とする。
以上のような請求項１２記載の発明では、機械的な指示
機構の代わりに制御手段に接続された表示手段を用いる
ので、機械的機構が減り信頼性が向上するとともに構成
が簡略化される。また、タップ極限、手動操作中などの
ため負荷時タップ切換器が動作不可能である場合には、
その理由を表示させることができるので、保守性、実用
性も向上する。また、制御手段によって、内部状態を監
視し、その異常を表示手段に警報として表示することに
よって、タップ中間停止などの事故発生前に異常を発見
できる可能性があり、さらに信頼性向上に寄与する。

【００２９】請求項１３記載の発明は、請求項１〜１２
のいずれか１項に記載の負荷時タップ切換装置におい
て、前記制御手段には、負荷時タップ切換装置内部の状
態を示す情報を、シリアルデータに変換するデータ変換
手段が設けられていることを特徴とする。以上のような
請求項１３記載の発明では、タップ位置や運転状態など
の負荷時タップ切換器の状態、ドライブ回路の健全性な
どの装置の内部状態を示す接点情報が多数必要な場合
や、同一情報の接点を複数必要とする場合であっても、
これらの接点情報をシリアルデータに変換して、単一の
シリアル伝送路を介して伝送することができる。従っ
て、負荷時タップ切換装置と外部装置間の配線量を大幅
に削減することができ、変電設備を簡略化することが可
能となる。

【００３０】請求項１４記載の発明は、請求項１〜１３
のいずれか１項に記載の負荷時タップ切換装置におい
て、前記制御手段は、タップ切換制御を処理するマイク
ロプロセッサと、タップ切換制御以外の処理を行うマイ
クロプロセッサとを、それぞれ少なくとも１つずつ有す
ることを特徴とする。以上のような請求項１４記載の発
明では、高速の制御が必要なタップ切換のために、専用
のマイクロプロセッサを用いるので、タップ切換以外の
処理、例えば表示、設定、接点出力等の処理が、タップ
切換制御に与える影響を最小限にとどめることができ、
常にタップの停止位置を高精度で制御することができ
る。また、複数のマイクロプロセッサを用いるので、例
えば、制御手段に内蔵されたウオッチドッグタイマ等の
手段によっていずれか１つのマイクロプロセッサの故障
が判明した場合であっても、残りの正常なマイクロプロ
セッサによりタップ切換制御を続行することも可能とな
る。従って、マイクロプロセッサの故障によるタップ切
換不能の事態を避けることができ、信頼性が向上する。

【００３１】請求項１５記載の発明は、請求項１〜１４
のいずれか１項に記載の負荷時タップ切換装置におい
て、前記電動機の電源電圧若しくは電源周波数を測定す
る測定手段と、前記測定手段による測定結果に基づい
て、前記制御信号に関する設定値を変更する変更手段と
を有することを特徴とする。以上のような請求項１５記
載の発明では、測定手段の測定結果に基づいて、例え
ば、制御信号の開始又は停止に関する最適角度若しくは
最適時間の設定値を、変更手段があらかじめ実験により
求められプログラム化された数表を参照する等によって
自動的に設定変更する。従って、様々に異なる条件の変
電設備にも容易に適用可能な、実用性の高い負荷時タッ
プ切換装置を提供することができる。また、運転中に電
源電圧や電源周波数が変動しても、その影響を受けにく
い良好なタップ切換制御を実現することができる。

【００３２】次に、本発明の負荷時タップ切換装置の制
御方法は、負荷時タップ切換器の駆動軸の回転角度に基
づいて、制御手段がドライブ回路に複数の制御信号のう
ちの少なくとも１つを出力し、前記制御信号に基づい
て、前記ドライブ回路が、前記駆動軸を回転させる電動
機へ供給される電源を開閉する負荷時タップ切換装置の
制御方法において、以下のような技術的特徴を有する。

【００３３】すなわち、請求項１６記載の発明は、前記
制御手段が、前記制御信号のうちの第１の制御信号を、
前記ドライブ回路へ出力することにより、前記電動機を
タップ昇圧方向若しくは降圧方向に通電するステップ
と、前記回転角度が所定角度に達した時点で、前記第１
の制御信号を停止するステップと、所定の時間が経過し
た後、前記制御信号のうちの第２の制御信号を、前記ド
ライブ回路へ所定の時間出力することにより、前記電動
機をタップ降圧方向若しくは昇圧方向に通電するステッ
プと、を含むことを特徴とする。以上のような請求項１
６記載の発明では、電動機の停止時に、電動機の回転と
逆方向のトルクが発生するように一定時間通電され、電
動機を制動することが可能となるので、タップの停止位
置を高精度で制御することができる。

【００３４】請求項１７記載の発明は、請求項１６記載
の負荷時タップ切換装置の制御方法において、前記所定
の角度は、駆動軸の正規停止角度から５度乃至３０度手
前であり、前記第１の制御信号停止から３０ｍｓ乃至３
００ｍｓの時間が経過した後、前記第２の制御信号を、
３０ｍｓ乃至７０ｍｓの時間出力することを特徴とす
る。以上のような請求項１７記載の発明では、負荷時タ
ップ切換器の駆動用に一般的に用いられる３相誘導電動
機を３相２００Ｖ電源により制御する場合において、駆
動軸が正規停止角度に安定して停止するように制御でき
る。

【００３５】請求項１８記載の発明は、前記制御手段
が、前記制御信号のうちの第１の制御信号を、前記ドラ
イブ回路へ出力することにより、前記電動機をタップ昇
圧方向若しくは降圧方向に通電するステップと、前記回
転角度が所定角度に達した時点で、前記第１の制御信号
を停止するステップと、所定の時間が経過した後、前記
制御信号のうちの第３の制御信号を所定の時間出力する
ことにより、前記電動機の相間を短絡するステップと、
を含むことを特徴とする。

【００３６】以上のような請求項１８記載の発明では、
電動機の停止時に、電動機が電源から切り離された後、
電動機の相間が一定時間短絡される。すると、短絡によ
って慣性による回転運動のエネルギーが消費されるの
で、電動機を制動することが可能となり、タップの停止
位置を高精度で制御することができる。

【００３７】請求項１９記載の発明は、請求項１８記載
の負荷時タップ切換装置の制御方法において、前記駆動
軸が停止しない場合に、前記第３の制御信号を所定の時
間出力することを特徴とする。以上のような請求項１９
記載の発明では、半導体素子の短絡故障等のために第１
若しくは第２の制御信号の出力を停止したにもかかわら
ず駆動軸が停止せず、これを角度検出手段の角度信号に
より制御手段が検知した場合には、第３の制御信号を一
定の時間出力することにより、電動機の電源が遮断され
電動機が停止するので事故の拡大を防止することができ
る。

【００３８】請求項２０記載の発明は、請求項１６〜１
９のいずれか１項に記載の負荷時タップ切換装置の制御
方法において、前記電動機用の電源電圧若しくは電源周
波数に応じて、前記制御信号に関する設定値を変更する
ことを特徴とする。以上のような請求項２０記載の発明
では、制御信号の開始または停止に関する最適角度また
は最適時間の設定値は、電動機の電源電圧あるいは電源
周波数の違いによって変化するので、かかる電源電圧あ
るいは電源周波数に基づいて設定値を変更することによ
り、様々に異なる条件の変電設備にも容易に適用可能
な、実用性の高い負荷時タップ切換装置の制御方法を実
現できる。

【００３９】請求項２１記載の発明は、請求項１６〜２
０のいずれか１項に記載の負荷時タップ切換装置の制御
方法において、前記制御手段が、タップを昇圧若しくは
降圧するにあたり、前記角度信号若しくはタップ制御の
履歴に基づいてタップ位置を求め、前記制御手段が求め
たタップ位置を記憶手段に記録し、その後の電源再投入
時に、前記記憶手段に記録された前記タップ位置を現在
のタップ位置とみなすことを特徴とする。以上のような
請求項２１記載の発明では、タップ位置が常に不揮発性
の記憶手段に記録されているので、停電が発生した場合
でも、電源の再投入直後に不揮発性の記憶手段から現在
のタップ位置を自動的に設定できる。従って、人手によ
る再設定が不要で、信頼性、実用性が向上する。

【００４０】さらに、本発明は、負荷時タップ切換器の
駆動軸の回転角度に基づいて、コンピュータを用いて、
前記駆動軸を回転する電動機の電源を開閉させる負荷時
タップ切換装置の制御用プログラムを記録した記録媒体
において、以下のような技術的特徴を有する。

【００４１】すなわち、請求項２２記載の発明は、当該
プログラムは前記コンピュータに、第１の制御信号によ
って前記電動機をタップ昇圧方向若しくは降圧方向に通
電させ、前記回転角度が所定角度に達した時点で、前記
第１の制御信号を停止させ、所定の時間が経過した後、
第２の制御信号によって前記電動機をタップ降圧方向若
しくは昇圧方向に通電させることを特徴とする。以上の
ような請求項２２記載の発明では、コンピュータによっ
て実現可能な制御用プログラムとして記録媒体に格納し
てあるので、請求項１及び請求項１６記載の発明を簡単
な構成で実現することができる。

【００４２】

【発明の実施の形態】（１）第１の実施の形態 １−１．構成 請求項１〜４，８，９，１２〜１４，１６，１７，１９
記載の発明に対応する実施の形態を、図１〜３を参照し
て説明する。ここで、図１は、本実施の形態の構成を示
すブロック図、図２は本実施の形態のドライブ回路の構
成を示す回路図、図３は本実施の形態の制御手段の内部
構成を示すブロック図である。すなわち、本実施の形態
による負荷時タップ切換装置１は、負荷時タップ切換変
圧器７に接続された変圧器負荷時タップ切換器２と、こ
れを駆動する電動操作制御装置３とから構成されてい
る。電動操作制御装置３は、電動機８、減速機構９、ノ
ーヒューズブレーカ１５、ドライブ回路２１、ロータリ
ーエンコーダ２２ａ及び２２ｂ、制御手段２３、表示手
段２４、ドアスイッチ２８等によって構成されている。

【００４３】電動機８は、負荷時タップ切換器２が動作
するために必要な動力を発生するものである。減速機構
９は、電動機８の回転を減速し負荷時タップ切換器２の
駆動軸１７に伝達する機構である。駆動軸１７は、１タ
ップ切換につき１回転するが、この駆動軸１７には、角
度検出手段として、第１のロータリーエンコーダ２２ａ
が取り付けられている。また、減速機構には、駆動軸１
７の回転が一定の比率で減速して伝達される軸（図示せ
ず）が設けられ、この軸には、角度検出手段として、第
２のロータリーエンコーダ２２ｂが取り付けられてい
る。第１及び第２のロータリーエンコーダ２２ａ，２２
ｂは、絶対角度検出型（アブソリュート型）であり、そ
の角度信号は過去の履歴によらず、各軸の角度を直接表
す。そして、第１及び第２のロータリーエンコーダ２２
ａ，２２ｂの角度信号出力は、制御手段２３に接続され
ている。

【００４４】また、ドライブ回路２１は、双方向サイリ
スタ（以下トライアックと呼ぶ）等の半導体素子によ
り、電源１６の開閉を行う回路であり、その一方はノー
ヒューズブレーカ１５を介して３相交流電源である電源
１６に、他方は３相誘導電動機である電動機８に接続さ
れている。このドライブ回路２１は、図２に示すよう
に、トライアック３１ａ〜３１ｆ、フォトトライアック
３２ａ〜３２ｆ、フォトカプラ３３ａ〜３３ｆ等によっ
て構成されている。トライアック３１ａ〜３１ｆは、電
源を直接開閉する素子である。フォトトライアック３２
ａ〜３２ｆは、トライアック３１ａ〜３１ｆと１対１に
対応し、電源回路と制御信号回路との間を絶縁しながら
信号を伝える素子である。フォトカプラ３３ａ〜３３ｆ
は、異なる制御信号の回路間を絶縁しながら信号を伝え
る部材である。

【００４５】そして、第１の制御信号の伝送路２５ａ
が、フォトトライアック３２ａ，３２ｂの発光側に接続
されているとともに、フォトカプラ３３ａ，３３ｂの発
光側に接続されている。また、第２の制御信号の伝送路
２５ｂが、フォトトライアック３２ｃ及び３２ｄの発光
側に接続されているとともに、フォトカプラ３３ｃ，３
３ｄの発光側に接続されている。さらに、第３の制御信
号の伝送路２５ｃが、フォトトライアック３２ｅ，３２
ｆの発光側に接続されているとともに、フォトカプラ３
３ｅ，３３ｆの発光側に接続されている。

【００４６】これらの第１〜３の制御信号の伝送路２５
ａ，２５ｂ，２５ｃは、制御手段２３からの制御信号を
伝達する経路である。制御手段２３は、第１及び第２の
ロータリーエンコーダ２２ａ，２２ｂの出力する角度信
号を監視し、第１の制御信号、第２の制御信号及び第３
の制御信号の出力を制御して、タップ切換を実行するよ
うに構成されている。

【００４７】この制御手段２３は、図３に示すように、
第１のマイクロプロセッサ４１、第２のマイクロプロセ
ッサ４２、プログラム記憶媒体４３、不揮発性記憶素子
４４、データバス４５、インターフェイス４６、４７等
によって構成されている。第１のマイクロプロセッサ４
１、第２のマイクロプロセッサ４２、プログラム記憶媒
体４３、不揮発性記憶素子４４及びインターフェイス４
６，４７は、互いにデータバス４５によって接続され、
データ交換可能に設けられている。

【００４８】プログラム記憶媒体４３には、電動操作制
御装置３の動作を実現するためのプログラムが格納され
ている。特に、かかるプログラムは、タップ切換に関し
ては、タップを昇圧若しくは降圧するにあたり、ドライ
ブ回路２１へ第１若しくは第２の制御信号を送り、角度
信号がある一定の角度に達した時点で、第１若しくは第
２の制御信号を停止し、それからある一定の時間が経過
した後、第２若しくは第１の制御信号を一定の時間送る
制御方法が設定されている。

【００４９】そして、前記プログラムに従って、第１の
マイクロプロセッサ４１はタップ切換制御に関する処理
を実行し、第２のマイクロプロセッサ４２は表示、設定
および接点出力に関する処理を実行するように設定され
ている。また、インターフェイス４６には、ロータリー
エンコーダ２２ａ及び２２ｂからの角度信号、ドアスイ
ッチ２８からの信号が入力可能に設けられている。イン
ターフェイス４６からドライブ回路２１に対しては、伝
送路２５ａ〜２５ｃを介して第１〜３の制御信号が出力
可能に設けられている。従って、第１〜３の制御信号
が、制御手段２３からドライブ回路２１へ伝送され、そ
れぞれ対応する半導体素子の開閉を行うように構成され
ている。なお、ドアスイッチ２８は、電動操作制御装置
２８の扉が開いた状態、すなわち手動操作の可能性のあ
る状態でオンになるよう取り付けられている。

【００５０】さらに、インターフェイス４７には表示手
段２４が接続されるとともに、シリアルデータ伝送路２
７を介して上位制御装置６が接続されている。従って、
上位制御装置６側からはタップ切換指令等が、制御手段
２３側からは負荷時タップ切換装置１の状態、電動操作
制御装置３の内部状態等が伝送可能に設けられている。

【００５１】１−２．作用 １−２−１．通常時の動作 以上のような構成を有する本実施の形態における通常時
のタップ切換動作は、以下の通りである。なお、タップ
切換を実行していない期間には、制御手段２３は、図示
しない監視手段によって、電動操作制御装置３の構成要
素であるロータリーエンコーダ２２ａ，２２ｂや第１及
び第２のマイクロプロセッサ４１，４２等の健全性を診
断している。

【００５２】すなわち、送配電系統の負荷４の変動に対
応した電圧変化量を、変成器５が検出し、これに基づい
て上位制御装置６が、例えば負荷時タップ切換変圧器７
の昇圧が必要と判断すると、上位制御装置６から電動操
作制御装置３の制御手段２３に対し、シリアルデータ伝
送路２７を通じてタップ昇圧指令が送られる。

【００５３】制御手段２３においては、第２のマイクロ
プロセッサ４２によって昇圧指令が確認され、そのこと
が第１のマイクロプロセッサ４１にデータバス４５を経
由して伝えられる。そして、第１のマイクロプロセッサ
４１においては、（ａ）ロータリーエンコーダ２２ｂの
角度信号若しくはタップ制御履歴から求められるタップ
位置（このデータは不揮発性記憶素子４４に記憶されて
いる）に基づいて、現在のタップ位置が上限ではないこ
とを確認する。次に、（ｂ）ドアスイッチ２８の状態に
基づいて、手動操作の可能性がないことを確認する。さ
らに、（ｃ）自分自身がタップ切換を実行中でないこと
を確認する。

【００５４】以上の（ａ）〜（ｃ）の条件がすべて満た
され、タップ昇圧が可能であれば、第１のマイクロプロ
セッサ４１は第１の制御信号を出力するとともに、第２
のマイクロプロセッサ４２にタップ昇圧中であることを
通知する。それを受けて第２のマイクロプロセッサ４２
はタップ昇圧中であることを表示手段２４に表示すると
ともに上位制御装置６に通知する。

【００５５】ドライブ回路２１においては、第１の制御
信号の入力によって、フォトトライアック３２ａ，３２
ｂが発光し、フォトトライアック３２ａ，３２ｂの出力
側が導通する。このことにより、対応するトライアック
３１ａ，３１ｂが、導通状態となり、電源１６が電動機
８を昇圧方向に回転するよう接続され、その回転が減速
装置９、駆動軸１７を通して負荷時タップ切換器２に伝
えられタップ切換が開始される。

【００５６】これと同時に、第１の制御信号の出力によ
ってフォトカプラ３３ａ，３３ｂが発光し、フォトカプ
ラ３３ａ，３３ｂの出力側が導通するので、第２の制御
信号及び第３の制御信号の伝送路２５ｂ，２５ｃは短絡
される。従って、フォトトライアック３２ｃ〜３２ｆの
出力側は強制的に遮断状態となり、対応するトライアッ
ク３１ｃ〜３１ｆも遮断状態となるので、電源１６の短
絡が防止される。

【００５７】この後、制御手段２３は、駆動軸１７に取
り付けられているロータリーエンコーダ２２ａから出力
される角度信号を監視し、この角度信号が駆動軸の正規
停止角度の手前のある一定の角度（以下角度θと呼ぶ）
に達した時点で、第１の制御信号２５ａの出力を停止す
る。これにより、トライアック３１ａ，３１ｂが遮断状
態となり、電動機８は電源１６から切り離されるが、そ
の後も電動機８は慣性により回転を続ける。このため、
制御手段２３は、ある一定の時間（以下時間Ｔ１と呼
ぶ）が経過した後に、今度は第２の制御信号２５ｂを、
一定の時間（以下時間Ｔ２と呼ぶ）出力する。

【００５８】この第２の制御信号の入力によって、ドラ
イブ回路２１のフォトトライアック３２ｃ，３２ｄが発
光し、対応するトライアック３１ｃ，３１ｄが導通状態
となり、電源１６が電動機８を降圧方向に回転するよう
に、つまり３相電源のうち２相が入れ替わるように接続
される。その結果、電動機８に回転方向と逆方向のトル
クが発生し、電動機が制動される。第２の制御信号２５
ｂの出力時にはフォトカプラ３３ｃ，３３ｄが発光し、
第１の制御信号及び第３の制御信号の伝送路２５ａ，２
５ｃが短絡されるので、前記と同様の作用で、電源１６
の短絡が防止される。

【００５９】なお、駆動軸を正規停止角度で停止させる
ための角度θおよび時間Ｔ１、Ｔ２の値は、電源１６の
電圧や周波数、負荷時タップ切換器２の種類等によって
変化する。実験によれば、電源１６として、５０又は６
０Ｈｚの３相交流２００Ｖ電源、電動機８として０．７
５ｋＷの３相誘導電動機を用いた場合、角度θは駆動軸
の正規停止角度の手前５度〜３０度の範囲、時間Ｔ１は
３０ｍｓ〜３００ｍｓの範囲、時間Ｔ２は３０ｍｓ〜７
０ｍｓの範囲で良好な制御が可能となる。

【００６０】第２の制御信号２５ｂの出力を停止した時
点で、第１のマイクロプロセッサ４１は、駆動軸１７の
角度が正規停止角度の近傍でありそれ以上変化しないこ
とを確認し、タップ昇圧切換が完了したことを第２のマ
イクロプロセッサ４２に通知する。また、第１のマイク
ロプロセッサ４１は、タップ位置、タップ切換所要時間
及びタップ切換回数などを計算し、その結果を不揮発性
記憶素子４４に記録するとともに、計算したタップ切換
所要時間が所定の範囲に収まっていることを確認し、そ
れらの情報も第２のマイクロプロセッサ４２に通知す
る。第２のマイクロプロセッサ４２はこれらの通知およ
び情報を受けて、そのことを表示手段２４に表示すると
ともに上位制御装置６に通知する。以上で正常時のタッ
プ昇圧動作が完了する。

【００６１】なお、タップ降圧の場合の動作は、上記の
動作説明における昇圧を降圧に、上限を下限に読み替
え、第１の制御信号と第２の制御信号の役割を入れ替え
れば、他は上記と同様に行われる。

【００６２】１−２−２．異常時の動作 次に、各種の異常が発生した場合の本実施の形態の動作
について説明する。まず、発生し得る異常には、まず、
タップ切換途中で駆動軸１７が停止しタップ切換が完了
しないか、あるいは一定の時間内に切換角度まで到達し
ないタップ渋滞がある。かかるタップ渋滞は、負荷時タ
ップ切換器２の機械的故障等が原因で発生する。次に、
タップ切換が完了した後も駆動軸１７が停止しないタッ
プ暴走がある。かかるタップ暴走は、ドライブ回路２１
におけるトライアック３１ａ〜３１ｄのいずれかの短絡
故障等が原因で発生する。また、その他の異常として
は、電動操作制御装置３のロータリーエンコーダ２２
ａ，２２ｂやマイクロプロセッサ４１、４２の故障や、
制御装置２３を動作させるための電源において生じた停
電等を挙げることができる。

【００６３】さらに、必ずしも異常とはいえないが、タ
ップの極限を超えるようなタップ切換指令あるいは手動
操作時のタップ切換指令のように実行不可能なタップ切
換指令を受ける場合がある。以上のような場合には、電
動操作制御装置３は、通常時とは異なる動作をするが、
これをそれぞれの場合に分けて以下に説明する。

【００６４】Ａ．タップ渋滞の場合の動作 前述のように、図１における制御手段２３は、タップ切
換動作開始後、駆動軸１７の角度をロータリーエンコー
ダ２２ａの出力する角度信号により監視する。この角度
信号が、前記の角度θに到達することなく中間角度で停
止した場合、あるいは停止しなくとも一定の時間内に角
度θまで到達せずタップ切換所要時間が正常範囲を逸脱
した場合には、制御手段２３は、タップ渋滞が発生した
と判断する。

【００６５】制御手段２３は、駆動軸１７が中間停止し
タップ切換不能となった場合には、第１及び第２の制御
信号を停止して電動機８を停止するとともに、その時の
駆動軸１７の角度を不揮発性記憶素子４４に記録する。
また、駆動軸１７は停止せずタップ切換不能には至らな
いが、タップ切換所要時間が所定の範囲を逸脱した場合
には、タップ位置、タップ切換所要時間およびタップ切
換回数などを求めて、不揮発性記憶素子４４に記録す
る。また、制御手段２３は、上記のいずれの場合にも、
表示手段２４、上位制御装置６の双方又はいずれか一方
に警報を出力する。

【００６６】Ｂ．タップ暴走の場合の動作 前述のように、制御手段２３は、電動機８を停止させる
制御を行った直後、駆動軸１７の角度が正規停止角度の
近傍であり、それ以上変化しないことをロータリーエン
コーダ２２ａの出力する角度信号により確認する。そし
て、この角度信号が、正規停止角度の範囲を超えて変化
し続けている場合には、制御手段２３はタップ暴走が発
生したと判断する。

【００６７】この場合、制御手段２３は、ドライブ回路
２１に対し第３の制御信号２５ｃを一定の時間出力す
る。これにより、トライアック３１ｅおよび３１ｆが導
通し、電源１６が３相短絡され大電流が流れるので、ノ
ーヒューズブレーカ１５がただちに動作して電源１６が
遮断され、電動機８が停止する。また、制御手段によっ
て、表示手段２４、上位制御装置６のいずれかまたは両
方に警報が出力される。

【００６８】Ｃ．ロータリーエンコーダ故障の場合の動
作 前述のように、制御手段２３は、ロータリーエンコーダ
２２ａ，２２ｂの健全性を診断しているが、この診断
は、定期的に２個のロータリーエンコーダ２２ａ，２２
ｂの角度信号と制御信号の状態とを比較することによっ
て行われる。そして、この診断によりロータリーエンコ
ーダ２２ａの故障が判明した場合、制御手段２３は警報
を出力するとともに、正常なロータリーエンコーダ２２
ｂからの角度信号によりタップ切換制御を続行する。ロ
ータリーエンコーダ２２ｂからの角度信号は、駆動軸１
７の回転を一定の比率で減速した信号であるため、角度
分解能は２２ａに比べて劣るものの、この信号を利用し
て駆動軸１７を正規停止角度の範囲内に停止することは
可能である。

【００６９】また、ロータリーエンコーダ２２ｂの故障
が判明した場合、制御手段２３は警報を出力するととも
に、正常なロータリーエンコーダ２２ａからの角度信号
によりタップ切換制御を続行する。この場合、現在のタ
ップ位置を直接知ることは不可能となるが、タップ制御
履歴から現在のタップ位置を求めることにより、タップ
切換制御の続行が可能となる。

【００７０】Ｄ．マイクロプロセッサ故障の場合の動作 前述のように、制御手段２３は、第１のマイクロプロセ
ッサ４１及び第２のマイクロプロセッサ４２の健全性を
診断しているが、これは内蔵されたウオッチドッグタイ
マ等の手段（図示せず）によって行われる。そして、こ
の診断により第１のマイクロプロセッサ４１の故障が判
明した場合、第２のマイクロプロセッサ４２は第１のマ
イクロプロセッサ４１を停止し警報を出力するととも
に、第１のマイクロプロセッサ４１が行っていたタップ
切換制御を代行し、表示あるいは設定に関する処理に優
先して実行する。

【００７１】（Ｅ）停電の場合の動作 さらに、制御装置２３を動作させるための電源は、電源
１６を共用することも、専用の電源を別に供給すること
も可能である。そして、その電源が停電した場合には、
電源再投入時に制御装置２３がロータリーエンコーダ２
２ａ及び２２ｂの角度信号を読み込み、駆動軸の角度及
びタップ位置の再設定を行う。

【００７２】前述のように、ロータリーエンコーダ２２
ａ，２２ｂの角度信号は絶対角度検出型であり、駆動軸
角度やタップ位置を直接表している。このため、たとえ
停電中に手動操作によって、駆動軸角度やタップ位置が
変化しても、これらが電源再投入時に誤って認識される
ことはない。

【００７３】（Ｆ）実行不可能なタップ切換指令を受け
た場合の動作 負荷時タップ切換装置が動作不可能な場合としては、ま
ず、（ａ）タップ切換指示のタップ位置が極限を超える
場合がある。これは、制御手段２３が、ロータリーエン
コーダ２２ｂの角度信号に基づいて判断する。次に、
（ｂ）手動操作中にタップ切換指示を受けた場合があ
る。これは、制御手段２３が、ドアスイッチ２８の状態
に基づいて判断する。さらに、（ｃ）タップ切換を現に
実行中にタップ切換指示を受けた場合がある。これは、
制御手段２３自身が判定する。かかる動作不可能が判定
された場合には、制御手段２３はタップ切換に関する制
御信号の出力を行わず、その理由を表示手段２４に表示
する。

【００７４】１−３．効果 以上のような本実施の形態によれば、ドライブ回路２１
には、トライアック３１ａ〜３１ｆ、フォトトライアッ
ク３２ａ〜３２ｆからなる回路を用いているので、電源
の開閉は駆動軸の回転速度に比べて十分高速でしかもば
らつきを小さくできる。従って、可動部分が減少して摩
耗や接触不良が低減されるとともに、角度θ及び時間Ｔ
１、Ｔ２のばらつきが抑えられ、高精度のタップ切換制
御を実現することができる。さらに、３相合計で最低４
個のトライアックによって電源１６を開閉できるので、
ドライブ回路２１の構成を簡略化できる。

【００７５】また、機械的な指示機構の代わりに制御手
段２３に直接接続された表示手段２４を用いて異常を表
示するので、機械的機構が減り信頼性が向上するととも
に構成が簡略化され、そして、タップ切換所要時間が正
常範囲を逸脱するタップ渋滞が生じた場合には、最終的
にタップ切換不能の事態が発生する前に、表示手段２４
により、異常の存在を知り対策を立てることができるの
で、信頼性を向上することができる。

【００７６】また、タップ切換不能となった場合にも、
事故に至るまでのタップ位置及びタップ切換所要時間な
どの履歴やタップの停止した角度といった原因調査のた
めの情報が不揮発性記憶素子４４に記録され、これが表
示手段２４に表示されるので、操作者が原因究明を行う
上で重要な情報を得ることができる。従って、操作者が
異常の理由を即時に了解でき、保守性、実用性が向上す
る。さらに、タップ極限、手動操作中などの理由で負荷
時タップ切換装置１が動作不可能である場合にも、表示
手段２４に表示され、操作者が異常の理由を即時に了解
できる。

【００７７】また、タップ暴走時には電源１６が遮断さ
れ電動機８が停止するので、負荷時タップ切換変圧器７
のタップが極限まで切り換えられ続けることがなくな
り、事故の拡大を防止することができる。そして、１個
のロータリーエンコーダあるいは１個のマイクロプロセ
ッサが故障した場合でも、タップ切換不能の事態は避け
ることができるので、信頼性が向上する。さらに、誤っ
た制御信号が出力されても、電源の短絡やタップの中間
停止等の事故を防止することができる。

【００７８】また、ロータリーエンコーダ２２ａ，２２
ｂの角度信号は絶対角度検出型であり、駆動軸角度やタ
ップ位置を直接表している。このため、たとえ停電中に
手動操作によって、駆動軸角度やタップ位置が変化して
も、これらが電源再投入時に誤って認識されるおそれは
なく、信頼性、実用性に優れた負荷時タップ切換装置と
することができる。

【００７９】また、半導体素子を用いたドライブ回路２
１を用い、高速の制御が必要なタップ切換のために専用
の第１のマイクロプロセッサ４１を備え、電動機８の停
止時には電動機を制動する制御を行うので、駆動軸１７
を常に正規停止角度に安定して停止できる。

【００８０】また、第１のロータリーエンコーダ２２ａ
によってタップ切換制御のための高分解能の角度信号を
取得できるので、精密なタップ切換制御が可能となる。
さらに、第２のロータリーエンコーダ２２ｂによって独
立にタップ位置を取得できるので、タップ制御履歴から
求まるタップ位置情報と照合することにより、タップ位
置制御の信頼性を高めることができる。

【００８１】また、接点情報等をシリアルデータとして
単一のシリアル伝送路２７を介して上位制御装置６へ伝
送するので、負荷時タップ切換装置と上位制御装置間の
配線量を大幅に削減することができる、 （２）第２の実施の形態 ２−１．構成 請求項４，５及び１８記載の発明に対応する実施の形態
を、図１〜３を参照して説明する。本実施の形態の構成
は、プログラム記録媒体４３に格納された、マイクロプ
ロセッサが読み取り可能なプログラム中の、電動操作制
御装置３の電動機８の停止時の制御方法が、第１の実施
の形態と異なる。すなわち、タップを昇圧若しくは降圧
するにあたり、ドライブ回路２１へ第１若しくは第２の
制御信号を送り、角度信号がある一定の角度に達した時
点で、第１若しくは第２の制御信号を停止し、それから
ある一定の時間が経過した後、第３の制御信号を一定の
時間送る制御方法が設定されている。なお、その他の箇
所は、第１の実施の形態と同一である。

【００８２】２−２．作用 以上の構成を有する本実施の形態におけるタップ切換動
作は、以下の通りである。なお、第１の実施の形態と同
様に行われる動作手順は、説明を省略する。すなわち、
第１の実施の形態と同様に、例えばタップ昇圧時には、
制御手段２３は第１の制御信号を出力する。ドライブ回
路２１においては、これによりトライアック３１ａ，３
１ｂが導通状態となり、電動機８が昇圧方向に回転し、
タップ切換が開始される。

【００８３】この後、制御手段２３は、駆動軸が正規停
止角度の手前のある一定の角度（以下角度θと呼ぶ）に
達した時点で、第１の制御信号２５ａの出力を停止す
る。これにより電動機８は電源１６から切り離される
が、慣性により回転を続ける。このため、制御手段２３
は、ある一定の時間が経過した後、今度は第３の制御信
号２５ｃを一定の時間出力する。

【００８４】そして、第３の制御信号の入力によって、
ドライブ回路２１のフォトトライアック３２ｅ，３２ｆ
が発光し、対応するトライアック３１ｅ，３１ｆが導通
状態となり、電動機８の相間が一定時間短絡される。こ
の短絡によって慣性による回転運動のエネルギーが消費
されるので、電動機８を制動することが可能となり、タ
ップの停止位置を高精度で制御することができる。第３
の制御信号の出力時には、フォトカプラ３３ｅ，３３ｆ
が発光し、第１の制御信号及び第２の制御信号の伝送路
２５ａ，２５ｂが短絡され、トライアック３１ａ〜３１
ｄがすべて遮断状態となるので、電源１６の短絡が防止
される。

【００８５】なお、タップ降圧の場合の動作は、上記の
動作説明における昇圧を降圧に読み替え、第１の制御信
号と第２の制御信号の役割を入れ替えれば、他は上記と
同様に行われる。

【００８６】２−３．効果 以上のような本実施の形態によれば、電動機８の停止時
に、電動機の相間を一定時間短絡して電動機８を制動す
る制御を行うので、駆動軸１７を常に正規停止角度に安
定して停止できる。また、第３の制御信号の出力中に、
第１または第２の制御信号が出力された場合であって
も、電源の短絡等の事故を防止することができる。

【００８７】（３）第３の実施の形態 ３−１．構成 請求項６，７および２１記載の発明に対応する実施の形
態を、図４を参照して説明する。なお、図４において、
従来技術及び第１の実施の形態において既に説明した部
分については、同一の符号を付し説明は省略する。すな
わち、駆動軸１７には、角度検出手段として、１個のロ
ータリーエンコーダ２２ｃが取り付けられている。この
ロータリーエンコーダ２２ｃは、駆動軸１７の角度に加
え、駆動軸１７の回転数もあわせて出力する構成となっ
ている。そして、ロータリーエンコーダ２２ｃの角度信
号出力側は、制御手段２３に接続されている。

【００８８】３−２．作用 以上の構成を有する本実施の形態におけるタップ切換動
作は、以下の通りである。すなわち、制御手段２３は、
ロータリーエンコーダ２２ｃの出力する高分解能の角度
信号によって、駆動軸１７を高精度に制御する。これと
同時に、ロータリーエンコーダ２２ｃの出力する回転数
信号から求まるタップ位置と、タップ制御履歴から求ま
るタップ位置とを照合することによって現在のタップ位
置を把握し、タップ制御に利用するとともに、そのタッ
プ位置を常に不揮発性記憶素子４４に記録する。

【００８９】また、制御電源停電時には、ロータリーエ
ンコーダ２２ｃの出力する回転数信号が初期化され、負
荷時タップ切換変圧器７の現在のタップ位置が不明とな
るので、電動操作制御装置の電源再投入時に不揮発性記
憶素子４４に記録された前記タップ位置を現在のタップ
位置として設定する。

【００９０】３−３．効果 以上のような本実施の形態によれば、１個のロータリー
エンコーダ２２ｃのみで精密なタップ切換制御が可能と
なるとともに、タップ位置を２通りの方法で求め照合し
ている。このため、電動操作制御装置の構成を簡略化し
ながらもタップ位置制御の信頼性を高めることができ
る。

【００９１】また、停電が発生した場合でも、停電中に
手動操作によって駆動軸角度やタップ位置が変化してい
ない限り、電源の再投入直後に不揮発性記憶素子４４か
ら現在のタップ位置を自動的に設定する。このため、手
動操作を行わない場合には人手による再設定が不要で、
信頼性、実用性を向上することができる。

【００９２】（４）第４の実施の形態 ４−１．構成 請求項１０及び１１記載の発明に対応する実施の形態
を、図５を参照して説明する。なお、図５において、従
来技術及び第１の実施の形態において既に説明した部分
については、同一の符号を付し説明は省略する。すなわ
ち、負荷時タップ切換装置１が手動操作中である可能性
を示すドアスイッチ２８は、制御手段２３に接続される
とともに、ドライブ回路２１の第１の制御信号線２５ａ
及び第２の制御信号線２５ｂの両方に接続されている。

【００９３】また、駆動軸１７には、タップ位置が極限
にあることをカム機構等により機械的に検出する極限検
出機構２９が接続されている。極限検出機構２９には、
タップ上限の場合にオンとなるスイッチ２９ａ、タップ
下限の場合にオンとなるスイッチ２９ｂが備えられてい
る。スイッチ２９ａは第１の制御信号線２５ａに接続さ
れ、スイッチ２９ｂは第１の制御信号線２５ｂに接続さ
れている。

【００９４】４−２．作用 以上のような構成を有する本実施の形態における動作は
以下の通りである。すなわち、手動操作中は、ドアスイ
ッチ２８がオンとなる。この場合、制御手段２３は、第
１及び第２の制御信号の送出を停止するようプログラム
されている。また、ドライブ回路２１においては、第１
の制御信号２５ａ及び第２の制御信号２５ｂが短絡され
るので、前記制御信号に対応すべきトライアック３１ａ
〜３１ｄが強制的に遮断状態となる。

【００９５】また、タップ位置が極限にある場合、極限
検出機構２９のスイッチ２９ａ若しくはスイッチ２９ｂ
がオンとなる。この場合、制御手段２３は、第１の制御
信号若しくは第２の制御信号の送出を停止するようプロ
グラムされている。また、ドライブ回路２１において
は、第１の制御信号の伝送路２５ａ若しくは第２の制御
信号の伝送路２５ｂが短絡されるので、前記制御信号に
対応すべき半導体素子が遮断状態となる。従って、上記
のような場合には、たとえ第１の制御信号若しくは第２
の制御信号が制御手段２３から出力されても、電動機８
は通電不可能となる。

【００９６】４−３．効果 以上のような本実施の形態によれば、手動操作中に制御
手段２１の誤動作が発生しても、電動機が回転する事故
を防止することができる。また、制御手段２１の誤動作
等のため、タップ位置極限を超えるような第１若しくは
第２の制御信号が出力された場合でも、電動機８は回転
せず、負荷時タップ切換器２の損傷を防止することがで
き、信頼性を高めることができる。

【００９７】（５）第５の実施の形態 ５−１．構成 請求項１２，１５及び２０記載の発明に対応する実施の
形態を、図６を参照して説明する。なお、図６におい
て、従来技術及び第１の実施の形態において既に説明し
た部分については、同一の符号を付し説明は省略する。
すなわち、図６に示すように、フォトカプラ５１ａ，５
１ｂは、電動操作制御装置３の内部状態を監視するため
の一手段であり、電動機８に印加される電圧を監視して
いる。フォトカプラ５１ａ，５１ｂの発光側は、ドライ
ブ回路２１内の電動機８に接続される側の相間電圧が印
加されるように接続され、受光側は、信号線５３ａ，５
３ｂによって制御手段２３に接続されている。

【００９８】また、フォトカプラ５２ａ，５２ｂは、電
源１６の電圧を測定するための一手段である。フォトカ
プラ５２ａおよび５２ｂの発光側は、ドライブ回路２１
内の電源１６に接続される側の電源相間電圧が印加され
るように接続され、受光側は、信号線５４ａ，５４ｂに
よって制御手段２３に接続されている。なお、電圧を正
確に測定するために、フォトカプラ５２ａ，５２ｂとし
てはアナログフォトカプラを用いることが望ましい。

【００９９】５−２．作用 以上の構成を有する本実施の形態におけるタップ切換動
作は、以下の通りである。すなわち、電動機８に一定以
上の電圧が印加されると、フォトカプラ５１ａ，５１ｂ
の受光側が導通し、信号線５３ａ，５３ｂに電流が流れ
て制御手段２３に通知される。第１の制御信号及び第２
の制御信号のいずれも出力しないにもかかわらず、フォ
トカプラ５１ａ若しくはフォトカプラ５１ｂの受光側が
導通した場合には、制御手段２３は、トライアック３１
ａ〜３１ｄのいずれかが短絡故障を起こしたと判断し、
表示手段２４に警報を表示する。

【０１００】また、第３の制御信号を出力したにもかか
わらず、フォトカプラ５１ａ若しくはフォトカプラ５１
ｂの受光側が導通しない場合には、制御手段２３はトラ
イアック３１ｅ若しくはトライアック３１ｆが断線故障
を起こしたと判断し、表示手段２４に警報を表示する。

【０１０１】一方、電源１６の瞬時電圧に応じて、フォ
トカプラ５２ａ，５２ｂの発光側の発光量が変化し、そ
れに対応して，受光側すなわち信号線５４ａ，５４ｂに
流れる電流が変化する。制御手段２３は、前記電流の最
大値によって、電源１６の電圧を測定し、電流のゼロ点
から次のゼロ点までの時間によって、電源１６の周波数
を測定する。さらに、制御手段２３は、測定した前記電
圧若しくは周波数の測定結果に基づき、あらかじめ実験
により求めプログラム化された数表を参照して、自動的
に第１〜３の制御信号の開始または停止に関する角度ま
たは時間の値が最適となるように設定変更する。

【０１０２】５−３．効果 以上説明したように本実施の形態によれば、トライアッ
ク３１ａ〜３１ｆの状態等の電動操作制御装置３の内部
状態を監視しているので、その異常をタップ中間停止な
どの事故発生前に発見できる可能性があり、信頼性の向
上に寄与することができる。

【０１０３】また、その警報表示は、機械的な指示機構
の代わりに制御手段２３に直接接続された表示手段２４
を用いて行われるので、機械的機構が減り、信頼性が向
上するとともに構成が簡略化される。

【０１０４】さらに、第１〜３の制御信号の開始または
停止に関する最適角度または最適時間の値を、電源１６
の種類に適合するように容易に設定変更できるので、様
々に異なる条件の変電設備にも容易に適用可能となり実
用性を向上できるとともに、運転中に電源１６の電源電
圧や電源周波数が変動しても、その影響を受けにくい良
好なタップ切換制御を実現することができる。

【０１０５】（６）第６の実施の形態 ６−１．構成 請求項１３記載の発明に対応する実施の形態を、図７を
参照して説明する。同図において、従来技術あるいは第
１の実施の形態において既に説明した部分については、
同一の符号を付し説明は省略する。

【０１０６】図７において制御手段２３は、負荷時タッ
プ切換器２の状態、あるいは電動操作制御装置３の内部
状態を上位制御装置６に通知するための、通知すべき状
態１項目あたり対応する１点の接点情報を保持するよう
構成されている。前記接点情報は、第２のマイクロプロ
セッサ４２によりシリアルデータに変換され、上位制御
装置６近傍の接点増幅手段５５に対しシリアルデータ伝
送路２７を経由して伝送される。接点増幅手段５５は上
位制御装置６が必要とする点数の接点をパラレル信号線
５７によって出力するよう構成されている。なお、シリ
アルデータへの変換は通信ＬＳＩ等により行ってもよ
い。

【０１０７】６−２．作用 以上の構成を有する本実施の形態の動作は以下の通りで
ある。すなわち、タップ位置や運転状態などの負荷時タ
ップ切換器２の状態、ドライブ回路２１の健全性などの
装置の内部状態を示す接点情報が多数必要な場合や、同
一情報の接点を複数必要とする場合であっても、これら
の接点情報をシリアルデータに変換して、単一のシリア
ルデータ伝送路２７を介して伝送することができる。

【０１０８】６−３．効果 以上のような本発明によれば、負荷時タップ切換装置１
と上位制御装置６との間の配線量を大幅に削減すること
ができ、変電設備を簡略化することが可能となる。

【０１０９】（７）他の実施の形態 本発明は上記のような実施の形態に限定されるものでは
なく、以下のような実施の形態も構成可能である。例え
ば、信号線の絶縁レベルを低減させた実施の形態を、図
８を参照して説明する。なお、同図において、従来技術
あるいは第１の実施の形態において既に説明した部分に
ついては、同一の符号を付し説明は省略する。すなわ
ち、図８において制御手段２３は、負荷時タップ切換器
２の状態あるいは電動操作制御装置３の内部状態を、上
位制御装置６に通知するため、通知すべき状態１項目あ
たりに対応する１点の接点情報を保持するよう構成され
ている。前記接点情報は、１点あたり１組のパラレル信
号線５６を経由して、６０Ｖ以下のパラレル電圧信号と
して上位制御装置６の近傍に配置された接点増幅手段５
５に対し伝送される。接点増幅手段５５は、上位制御装
置６が必要とする点数の接点を増幅して、パラレル信号
線５７を経由して出力するよう構成されている。

【０１１０】以上のような実施の形態では、タップ位置
や運転状態など負荷時タップ切換器１の状態、あるいは
ドライブ回路２１の健全性など電動操作制御装置３の内
部状態を示す接点情報が、６０Ｖ以下のパラレル電圧信
号として上位制御装置６へ伝送されるため、パラレル信
号線５６，５７の絶縁レベルを低減することが可能とな
る。従って、パラレル信号線５６，５７として、細い信
号線を適用でき、変電設備の簡略化を図ることができ
る。これは、特に、電動操作制御装置３と上位制御装置
６とが近接しており、パラレル信号線５６，５７が電磁
気的ノイズの影響を受けにくい変電設備の構成の場合に
有利となる。なお、上述の各実施の形態に示した制御手
順を記録した記録媒体も構成可能である。

【０１１１】

【発明の効果】以上のような本発明によれば、可動部分
が少なく摩耗や接触不良の発生を低減できるとともに、
電気的、電子的要素の特性を考慮して信頼性が高く、簡
略化した構成で安定した動作が可能な負荷時タップ切換
装置、その制御方法及びその制御用プログラムを記録し
た記録媒体を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による負荷時タップ切換装置の第１及び
第２の実施の形態を示すブロック図である。

【図２】本発明による負荷時タップ切換装置のドライブ
回路の構成を示す回路図である。

【図３】本発明による負荷時タップ切換装置の制御手段
の内部構成を示すブロック図である。

【図４】本発明による負荷時タップ切換装置の第３の実
施の形態を示すブロック図である。

【図５】本発明による負荷時タップ切換装置の第４の実
施の形態を示すブロック図である。

【図６】本発明による負荷時タップ切換装置の第５の実
施の形態を示すブロック図である。

【図７】本発明による負荷時タップ切換装置の第６の実
施の形態を示すブロック図である。

【図８】本発明による負荷時タップ切換装置の他の実施
の形態を示すブロック図である。

【図９】従来形の負荷時タップ切換装置の形態を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１…負荷時タップ切換装置 ２…負荷時タップ切換器 ３…電動操作制御装置 ４…負荷 ５…変成器 ６…上位制御装置 ７…負荷時タップ切換変圧器 ８…電動機 ９…減速機構 １５…ノーヒューズブレーカ １６…電源 １７…駆動軸 ２１…ドライブ回路 ２２ａ，２２ｂ…ロータリエンコーダ ２３…制御手段 ２４…表示手段 ２５ａ〜２５ｃ…第１〜３の制御信号の伝送路 ２７…シリアルデータ伝送路 ２８…ドアスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丸山 志郎 神奈川県川崎市川崎区浮島町２番１号 株 式会社東芝浜川崎工場内 Ｆターム(参考） 5G066 DA01

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 負荷時タップ切換器と、前記負荷時タッ
   プ切換器の駆動軸を回転する電動機と、前記電動機へ供
   給する電源を開閉するドライブ回路と、前記駆動軸の回
   転角度を検出する角度検出手段と、前記角度検出手段か
   らの角度信号に基づいて、前記ドライブ回路を複数の制
   御信号によって制御する制御手段とを備えた負荷時タッ
   プ切換装置において、 前記ドライブ回路は、電源を開閉する複数の半導体素子
   を備え、 前記複数の半導体素子のうちの１つの組み合わせは、前
   記制御手段からの制御信号のうちの第１の制御信号によ
   り導通状態となり、前記電動機へのタップ昇圧方向若し
   くは降圧方向の通電を実行可能に構成され、 前記複数の半導体素子のうちの他の１つの組み合わせ
   は、前記制御手段からの制御信号のうちの第２の制御信
   号により導通状態となり、前記電動機へのタップ降圧方
   向若しくは昇圧方向の通電を実行可能に構成されている
   ことを特徴とする負荷時タップ切換装置。
2. 【請求項２】 前記半導体素子は双方向サイリスタであ
   ることを特徴とする、請求項１記載の負荷時タップ切換
   装置。
3. 【請求項３】 前記ドライブ回路は、前記第１の制御信
   号の入力によって、前記第２の制御信号により導通状態
   となる前記半導体素子が、前記第２の制御信号の状態と
   無関係に遮断状態となり、前記第２の制御信号の入力に
   よって、前記第１の制御信号により導通状態となる前記
   半導体素子が、前記第１の制御信号の状態と無関係に遮
   断状態となるように構成されていることを特徴とする請
   求項１又は請求項２記載の負荷時タップ切換装置。
4. 【請求項４】 前記複数の半導体素子の組み合わせのう
   ちの少なくとも１つは、前記制御手段からの制御信号の
   うちの第３の制御信号により導通状態となり、前記電動
   機の相間の短絡を実行可能に構成されていることを特徴
   とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の負荷時タッ
   プ切換装置。
5. 【請求項５】 前記ドライブ回路は、前記第３の制御信
   号の入力によって、前記第１及び第２の制御信号により
   導通状態となる半導体素子が、前記第１及び第２の制御
   信号の状態と無関係に遮断状態となるよう構成されてい
   ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載
   の負荷時タップ切換装置。
6. 【請求項６】 前記角度検出手段は、１タップ切換につ
   き１回転する駆動軸の角度を角度信号として出力する第
   １のロータリーエンコーダを有することを特徴とする請
   求項１〜５のいずれか１項に記載の負荷時タップ切換装
   置。
7. 【請求項７】 前記第１のロータリーエンコーダは、前
   記駆動軸の回転数を検出可能に設けられていることを特
   徴とする請求項６記載の負荷時タップ切換装置。
8. 【請求項８】 前記角度検出手段は、前記駆動軸を所定
   の比率で減速した軸の角度を角度信号として出力する第
   ２のロータリーエンコーダを有することを特徴とする請
   求項６又は請求項７記載の負荷時タップ切換装置。
9. 【請求項９】 前記第１及び第２のロータリーエンコー
   ダは、絶対角度検出型であることを特徴とする請求項８
   記載の負荷時タップ切換装置。
10. 【請求項１０】 負荷時タップ切換装置が手動操作中で
    あることを検出する手動状態検出手段が、前記ドライブ
    回路及び前記制御手段に接続され、 前記制御手段は、前記手動状態検出手段によって手動操
    作中が検出されている間は、制御信号の送出を停止する
    ように構成され、 前記ドライブ回路は、前記第１及び第２の制御信号によ
    って導通状態となる半導体素子が、前記手動状態検出手
    段によって手動操作中が検出されている間は、前記第１
    及び第２の制御信号の状態と無関係に遮断状態となり前
    記電動機が通電不可能となるように構成されていること
    を特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の負荷
    時タップ切換装置。
11. 【請求項１１】 タップ位置が上限及び下限にあること
    を検出する極限検出手段が、前記ドライブ回路及び前記
    制御手段に接続され、 前記制御手段は、前記極限検出手段によってタップ位置
    が上限若しくは下限にあることが検出されている間は、
    制御信号の送出を停止するように構成され、 前記ドライブ回路は、前記第１及び第２の制御信号によ
    って導通状態となる半導体素子が、前記第１及び第２の
    制御信号の状態と無関係に遮断状態となり、前記電動機
    がタップ昇圧方向若しくは降圧方向に通電不可能となる
    ように構成されていることを特徴とする請求項１〜１０
    のいずれか１項に記載の負荷時タップ切換装置。
12. 【請求項１２】 前記制御手段には、タップ切換異常に
    関する情報を表示する表示手段が接続されていることを
    特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の負荷
    時タップ切換装置。
13. 【請求項１３】 前記制御手段には、負荷時タップ切換
    装置内部の状態を示す情報を、シリアルデータに変換す
    るデータ変換手段が設けられていることを特徴とする請
    求項１〜１２のいずれか１項に記載の負荷時タップ切換
    装置。
14. 【請求項１４】 前記制御手段は、タップ切換制御を処
    理するマイクロプロセッサと、タップ切換制御以外の処
    理を行うマイクロプロセッサとを、それぞれ少なくとも
    １つずつ有することを特徴とする請求項１〜１３のいず
    れか１項に記載の負荷時タップ切換装置。
15. 【請求項１５】 前記電動機の電源電圧若しくは電源周
    波数を測定する測定手段と、 前記測定手段による測定結果に基づいて、前記制御信号
    に関する設定値を変更する変更手段とを有することを特
    徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の負荷時
    タップ切換装置。
16. 【請求項１６】 負荷時タップ切換器の駆動軸の回転角
    度に基づいて、制御手段がドライブ回路に複数の制御信
    号のうちの少なくとも１つを出力し、前記制御信号に基
    づいて、前記ドライブ回路が、前記駆動軸を回転させる
    電動機へ供給される電源を開閉する負荷時タップ切換装
    置の制御方法において、 前記制御手段が、 前記制御信号のうちの第１の制御信号を、前記ドライブ
    回路へ出力することにより、前記電動機をタップ昇圧方
    向若しくは降圧方向に通電するステップと、 前記回転角度が所定角度に達した時点で、前記第１の制
    御信号を停止するステップと、 所定の時間が経過した後、前記制御信号のうちの第２の
    制御信号を、前記ドライブ回路へ所定の時間出力するこ
    とにより、前記電動機をタップ降圧方向若しくは昇圧方
    向に通電するステップと、 を含むことを特徴とする負荷時タップ切換装置の制御方
    法。
17. 【請求項１７】 前記所定の角度は、駆動軸の正規停止
    角度から５度乃至３０度手前であり、 前記第１の制御信号停止から３０ｍｓ乃至３００ｍｓの
    時間が経過した後、前記第２の制御信号を、３０ｍｓ乃
    至７０ｍｓの時間出力することを特徴とする請求項１６
    記載の負荷時タップ切換装置の制御方法。
18. 【請求項１８】 負荷時タップ切換器の駆動軸の回転角
    度に基づいて、制御手段がドライブ回路に複数の制御信
    号のうちの少なくとも１つを出力し、前記制御信号に基
    づいて、前記ドライブ回路が、前記駆動軸を回転させる
    電動機へ供給される電源を開閉する負荷時タップ切換装
    置の制御方法において、 前記制御手段が、 前記制御信号のうちの第１の制御信号を、前記ドライブ
    回路へ出力することにより、前記電動機をタップ昇圧方
    向若しくは降圧方向に通電するステップと、 前記回転角度が所定角度に達した時点で、前記第１の制
    御信号を停止するステップと、 所定の時間が経過した後、前記制御信号のうちの第３の
    制御信号を所定の時間出力することにより、前記電動機
    の相間を短絡するステップと、 を含むことを特徴とする負荷時タップ切換装置の制御方
    法。
19. 【請求項１９】 前記駆動軸が停止しない場合に、前記
    第３の制御信号を所定の時間出力することを特徴とする
    請求項１８記載の負荷時タップ切換装置の制御方法。
20. 【請求項２０】 前記電動機用の電源電圧若しくは電源
    周波数に応じて、前記制御信号に関する設定値を変更す
    ることを特徴とする請求項１６〜１９のいずれか１項に
    記載の負荷時タップ切換装置の制御方法。
21. 【請求項２１】 前記制御手段が、タップを昇圧若しく
    は降圧するにあたり、前記角度信号若しくはタップ制御
    の履歴に基づいてタップ位置を求め、前記制御手段が求
    めたタップ位置を不揮発性の記憶手段に記録し、その後
    の電源再投入時に、前記記憶手段に記録された前記タッ
    プ位置を現在のタップ位置とみなすことを特徴とする請
    求項１６〜２０のいずれか１項に記載の負荷時タップ切
    換装置の制御方法。
22. 【請求項２２】 負荷時タップ切換器の駆動軸の回転角
    度に基づいて、コンピュータを用いて、前記駆動軸を回
    転する電動機の電源を開閉させる負荷時タップ切換装置
    の制御用プログラムを記録した記録媒体において、 当該プログラムは前記コンピュータに、 第１の制御信号によって前記電動機をタップ昇圧方向若
    しくは降圧方向に通電させ、 前記回転角度が所定角度に達した時点で、前記第１の制
    御信号を停止させ、 所定の時間が経過した後、第２の制御信号によって前記
    電動機をタップ降圧方向若しくは昇圧方向に通電させる
    ことを特徴とする負荷時タップ切換装置の制御用プログ
    ラムを記録した記録媒体。