JP2000224701A - バッテリ劣化判断装置 - Google Patents

バッテリ劣化判断装置

Info

Publication number
JP2000224701A
JP2000224701A JP11020793A JP2079399A JP2000224701A JP 2000224701 A JP2000224701 A JP 2000224701A JP 11020793 A JP11020793 A JP 11020793A JP 2079399 A JP2079399 A JP 2079399A JP 2000224701 A JP2000224701 A JP 2000224701A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
value
current
remaining capacity
voltage value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11020793A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3545240B2 (ja
Inventor
Atsushi Shibuya
篤志 渋谷
Shinji Kato
真志 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP02079399A priority Critical patent/JP3545240B2/ja
Priority to US09/492,762 priority patent/US6453249B1/en
Publication of JP2000224701A publication Critical patent/JP2000224701A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3545240B2 publication Critical patent/JP3545240B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/80—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries including monitoring or indicating arrangements
    • H02J7/82—Control of state of charge [SOC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/80—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries including monitoring or indicating arrangements
    • H02J7/84—Control of state of health [SOH]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16533—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application
    • G01R19/16538—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application in AC or DC supplies
    • G01R19/16542—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application in AC or DC supplies for batteries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/374—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] with means for correcting the measurement for temperature or ageing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリが過渡状態で頻繁に使用される場合
であってもバッテリの劣化判断を高精度で行うことので
きるバッテリ劣化判断装置を提供する。 【解決手段】 積算手段５４は電流検出器４０によって
検出された電流値を積算することによってバッテリの残
容量を算出する。残容量判定マップ５６は、検出された
電流値及び電圧値に基づいてマップを用いてバッテリの
残容量が第１の値及び第２の値となる閾電圧値を算出
し、比較器５８がこの閾電圧値と電圧値とを比較し、こ
の電圧値が閾電圧値を越えた場合には修正手段６０がバ
ッテリの残容量を上記所定の値に設定する。また、積算
手段５４はバッテリの残容量が上記第１の値から第２の
値になるまでの電流値を積算し、その積算値に基づいて
劣化判定手段６２がバッテリの劣化を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、バッテリ劣化判
断装置に係り、特に特に車両に搭載される搭載されるバ
ッテリが劣化しているか否かを判断するバッテリ劣化判
断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、温暖化問題等を考慮し、二酸化炭
素等の排出量を低減するために電気自動車やハイブリッ
ド車両の開発が盛んに行われている。これらの車両は、
排出ガス量がゼロであるモータを備えており、そのエネ
ルギー供給源としてバッテリ（蓄電池）を装備してい
る。上記電気自動車においては常時モータの駆動力によ
ってのみ走行しており、ハイブリッド車両はエンジンの
補助としてモータを用いているが、モータから得られる
駆動力によってのみ走行する場合がある。従って、これ
らの車両においては、エネルギー供給源であるバッテリ
の残容量を正確に検出することが充電の必要性の有無、
残りの使用可能時間、及び寿命判定を行う上で極めて重
要である。
【０００３】図１３はバッテリの劣化の様子を説明する
ための図である。図１３（ａ）は、バッテリの初期状態
の容量を示すであり、斜線が引かれた面積はその容量を
表している。バッテリが劣化すると、図１３（ｂ）に示
すようにバッテリ自体の容量が小さくなり、長時間に亘
って充電を行っても充電される量は少なくなる。
【０００４】バッテリの劣化を判定する方法として、最
大充電容量（充電可能容量）の比較を行ってバッテリの
劣化を検出する方法が案出されている。この方法は、バ
ッテリを充電器で満充電まで充電し、充電時における充
電電流を積算して満充電時の残容量を演算し、満充電時
の残容量を初期の残容量で除算した値を求め、この値が
所定の値以下となった場合にそのバッテリは劣化したと
判断する方法である。この劣化判定方法の詳細について
は、例えば特開平５−２８４６０７号公報を参照された
い。ハイブリッド車両等では外部充電器（商用電源）で
充電せず、車両の減速時の回生ブレーキによる発電電力
で発電させるのが一般的であるため、満充電（１００）
まで充電させられず、当該方法ではバッテリ劣化判定を
正確に行うことができなかった。
【０００５】また、バッテリの残容量を測定する方法と
して、バッテリへの充電電流及びバッテリからモータへ
供給される時の放電電流値を積算し、その電流値の積分
量から現在のバッテリの残存容量を求める方法がある。
すなわち、残容量は、現在のバッテリ内に貯留されてい
る電荷の総量に相当し、電流値を時間積算する（充電電
流は正、放電電流は負）ことによりバッテリへの電荷の
供給量と放出量の総和が求められるからである。この方
法の詳細については、例えば特開昭６３−２０８７７３
号公報を参照されたい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般的に電
流検出器は必ず検出誤差を有する。瞬時的な電流値を測
定する場合であれば、この検出誤差は許容されるが、上
記のように電流値を時間積算する場合には、その検出誤
差も時間積算され、時間を経るにつれ誤差が大となり、
その値が無視できない値になってしまう。よって、この
ような誤差が無視できない積算値に基づいてバッテリの
劣化判断を行う場合には、その検検知精度が十分でない
という問題があった。
【０００７】また、ハイブリッド車両に用いられるバッ
テリは、基本的に外部の充電器を用いて充電を行う訳で
はなく、エンジンがモータを回転させることによりモー
タによって発電される電流、即ち回生電流を用いて充電
を行っている。従って、ハイブリッド車両に用いられる
バッテリは満充電まで充電が行われないことが多く、上
記の特開昭６３−２０８７７３号公報に開示された技術
を用いてバッテリの劣化を検知することはできないとい
う問題があった。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、バッテリが過渡状態で頻繁に使用される場合であ
ってもバッテリの劣化判断を高精度で行うことのできる
バッテリ劣化判断装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、バッテリの出力電流及び回生電流を検出
する電流検出手段（３０，４０）と、前記バッテリの出
力電圧を検出する電圧検出手段（４４）と、前記電流検
出手段の検出結果を積算して前記バッテリの残容量を求
める積算手段（５４）と、前記電流検出手段によって検
出された電流値に基づいて、バッテリ残容量が第１の所
定値及び第２の所定値になる時の閾電圧値を算出する閾
電圧値算出手段（５６）と、前記閾電圧値算出手段によ
って算出された閾電圧値と、前記バッテリの出力電圧値
とを比較する比較手段（５８）と、前記比較手段によっ
て、前記出力電圧値が前記第１の所定値又は第２の所定
値に達したと判断された場合に、前記バッテリの残容量
を前記第１の所定値又は第２の所定値に修正する修正手
段（６０）と、前記バッテリの残容量が前記第１の所定
値に修正されてから前記第２の所定値に修正されるまで
の間に前記バッテリの出力電流及び回生電流を積算する
電流量積算手段（５４）と、前記電流量積算手段によっ
て積算された値が予め設定された劣化判定値以下の場合
に前記バッテリの劣化を判定する劣化判定手段（６２）
とを具備することを特徴としている。
【００１０】上記積算手段は電流検出手段によって検出
された電流値を積算することによってバッテリの残容量
を算出している。ところで、本発明においては、比較手
段がバッテリの出力電圧値と閾電圧値算出手段によって
算出された閾電圧値との比較を行い当該出力電圧値が前
記第１の所定値又は第２の所定値に達したと判断された
場合に、修正手段が前記バッテリの残容量を前記第１の
所定値又は第２の所定値に修正している。また、電流量
積算手段はバッテリが第１の値に設定されてから第２の
値になるまでの間にバッテリの出力電流及び回生電流を
積算し、劣化判定手段がこの積算値が予め設定された劣
化判定値以下である場合に前記バッテリが劣化している
と判断しているので検出精度が向上する。
【００１１】また、本発明は、前記バッテリの温度を検
出する温度検出手段を更に備え、前記温度検出手段によ
り検出された温度が予め設定された温度以下の場合、前
記電流量積算手段による積算時間が予め設定された設定
時間よりも長い場合、又は前記バッテリの充放電電流が
予め設定された充放電閾値以上である場合に前記バッテ
リの劣化判定を禁止する禁止手段を具備することを特徴
としている。この発明によれば、バッテリの温度が低い
場合、充放電電流が大きい場合、及び計測時間が長い場
合に劣化判断が禁止されるので、誤検知を防止すること
ができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態によるバッテリ劣化判断装置について詳細に説
明する。図１は、本発明の一実施形態によるバッテリ劣
化判断装置が用いられる車両の全体構成を示すブロック
図である。本実施形態においては、ハイブリッド車両に
適用した場合について説明する。
【００１３】図１において、１０はエンジンであり、そ
の駆動力はトランスミッション１２を介して車輪１４，
１４に伝達される。また、エンジン１０と並列に三相交
流で動作するモータ／発電機１６が設けられている。モ
ータ／発電機１６の回転軸とエンジン１０の回転軸とは
直結されている。このモータ／発電機１６は、エンジン
１０が停止している場合には、その駆動力がトランスミ
ッション１２を介して車輪１４，１４に伝達され、エン
ジン１０が駆動している状態では、エンジン１０によっ
て回転されて発電機の役割を果たす。
【００１４】１８は、エンジン制御装置であり、信号線
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ各々を介してエンジン１０から
出力されるエンジン回転数Ｎe、吸気管負圧Ｐb、水温Ｔ
wを示す信号が入力されるとともに、信号線２０ａを介
してアクセルペダル２０の踏み込み角度を示す信号θTh
が入力され、これらの信号の値に応じてエンジンに供給
する燃料量や点火時期を演算し、信号線１８ａ，１８ｂ
を介してエンジンに供給する燃料を制御する信号及び点
火時期を制御する信号を出力する。
【００１５】また、エンジン制御装置１８はモータ／発
電機１６の動作の制御も行う。エンジン制御装置１８は
信号線１８ｃ，２２ａを介してモータ制御装置２２と接
続されている。エンジン制御装置１８からモータ制御装
置２２へは信号線１８ｃを介してモータ／発電機１６の
出力パワーを指示する制御信号が出力される。また、モ
ータ制御装置２２からエンジン制御装置１８へは信号線
２２ａを介して後述するバッテリ２６の残容量がそれぞ
れ出力される。エンジン制御装置１８は、バッテリ２６
の残容量及びエンジン１０の運転状態（アクセル開度、
エンジン回転数等）によって、モータ／発電機１６の駆
動力又は回生力を演算し、信号線１８ｃによりモータ制
御装置２２に送信する。
【００１６】２４はバッテリ２６に接続されたインバー
タであり、モータ制御装置２２から信号線２２ｃを介し
て出力される制御信号に基づいてバッテリ２６から供給
される電力を所定の値を有する三相交流に変換し、モー
タ／発電機１６に供給する。また、モータ／発電機１６
には角度検出器２８が設けられており、検出された角度
が信号線２８ａを介してインバータ２４へ入力される。
この角度検出器２８はモータ／発電機１６の回転軸に設
けられ、回転軸の回転角を検出する。検出された回転角
は信号線２４ａを介してインバータ２４からモータ制御
装置２２へ出力される。
【００１７】また、インバータ２４は、モータ／発電機
１６を流れる相電流及び全電流を検出しており、検出さ
れた相電流及び全電流は、信号線２４ｂ，２４ｃ各々を
介してモータ制御装置２２へ出力される。モータ制御装
置２２は、前述のエンジン制御装置１８から信号線１８
ｃを介して出力される制御信号で指示されるモータの出
力パワーが実際に得られるよう、インバータ２４から信
号線２４ａ，２４ｂ，２４ｃを介して各々入力される回
転角、相電流、及び全電流を考慮して、モータ／発電機
１６へ供給する電力指示量を演算し、信号線２２ｃを介
して制御信号として出力する。
【００１８】バッテリ２６とインバータ２４との間には
バッテリ２６の出力電流を検出する電流検出器３０が設
けられ、その検出値は信号線３０ａを介してバッテリ監
視装置３２へ出力される。また、バッテリ２６は、１０
個のサブバッテリを直列に接続してなる構成であり、各
々のサブバッテリには電圧検出器及び温度検出器（各々
図示省略）が設けられ、それらの検出電圧及び検出温度
は信号線２６ａ及び２６ｂを介して各々バッテリ監視装
置３２へ出力される。
【００１９】バッテリ監視装置３２は、バッテリ２６の
状態、例えば残容量や温度を監視しており、信号線３２
ａを介してバッテリ２６の残容量を、信号線３２ｂを介
してバッテリ２６の出力電流をモータ制御装置２２へ出
力する。また、バッテリ監視装置３２は、信号線２６ｂ
を介して入力されるサブバッテリの温度に基づき、信号
線３２ｃを介してファン３４を駆動制御する駆動制御信
号を出力することによってバッテリ２６の温度を制御す
る。また、３６はバッテリ２６の残容量を表示する残容
量表示装置であり、例えば運転席の表示パネルに設けら
れ、運転者にバッテリ２６の残容量を表示する。
【００２０】次に、上記構成における本発明の一実施形
態によるバッテリ劣化判断装置が用いられる車両の全体
の動作について説明する。まず、エンジン１０によって
走行する場合について説明する。運転者がアクセルペダ
ル２０を踏み込むと、信号線２０ａを介してアクセルペ
ダル２０の踏み込み角度を示す信号θThがエンジン制御
装置１８に入力される。この信号θThが入力されると、
エンジン制御装置１８は信号線１８ａを介してエンジン
に供給する燃料を制御する信号をエンジン１０に出力
し、信号線１８ｂを介して点火時期を制御する信号をエ
ンジン１０に出力する。
【００２１】エンジン１０はこれらの信号に基づいて、
シリンダ内に所定量の燃料を噴射するとともに、所定の
タイミングで点火を行って駆動する。エンジン１０の駆
動力はトランスミッション１２を介して車輪１４，１４
に伝達され、走行が行われる。エンジン１０が駆動する
と、エンジン１０から信号線１０ａ，１０ｂ，１０ｃを
介して、エンジン回転数、吸気管負圧、及び水温を示す
信号がそれぞれ出力され、エンジン制御装置１８に入力
される。エンジン制御装置１８は、これらの信号及び前
述のアクセルペダル２０の踏み込み角度を示す信号θTh
に基づき、エンジン１０を制御する信号を信号線１８
ａ，１８ｂを介して出力する。
【００２２】一方、前述したように、エンジン１０の回
転軸にはモータ／発電機１６の回転軸が直結されている
ので、エンジン１０の回転によってモータ／発電機１６
は発電を行う。モータ／発電機１６によって発電された
電力は、インバータ２４を介してバッテリ２６へ供給さ
れ、バッテリ２６の充電が行われる。また、電流検出器
３０はバッテリ２６が充電されている間、インバータ２
４からバッテリ２６へ流れる電流の値を検出し、その電
流検出値を信号線３０ａを介してバッテリ監視装置３２
へ出力する。
【００２３】次に、モータ／発電機１６の駆動力によっ
て走行する場合について説明する。運転者がアクセルペ
ダル２０を踏み込むと、信号線２０ａを介してアクセル
ペダル２０の踏み込み角度を示す信号θThがエンジン制
御装置１８に入力される。この信号θThが入力される
と、エンジン制御装置１８は信号線２２ａを介して入力
されるバッテリ２６の残容量が所定の値以上であれば信
号線１８ｃを介してアクセルペダル２０の踏み込み角度
を示す信号θThに応じた制御信号を出力する。
【００２４】モータ制御装置２２は、信号線１８ｃを介
して入力される制御信号に基づいて信号線２２ｃを介し
てインバータ２４へ制御信号を出力する。制御信号が入
力されるとインバータ２４はバッテリ２６から供給され
る電流を、入力される制御信号に応じた値を有する三相
交流に変換してモータ／発電機１６へ供給する。これに
よって、モータ／発電機１６が回転を行い、その駆動力
がトランスミッション１２を介して車輪１４，１４に伝
達され走行が開始される。
【００２５】モータ／発電機１６が回転を開始すると、
角度検出器２８からインバータ２４へ検出された角度が
出力され、インバータ２４からモータ制御装置２２へ検
出された角度、相電流、及び全電流が出力される。モー
タ制御装置２２は、エンジン制御装置１８から信号線１
８ｃを介して出力される制御信号で指示されるモータの
出力パワーが実際に得られるよう、インバータ２４から
出力されるこれらの信号を考慮して、モータ／発電機１
６へ供給する電力指示量を演算し、信号線２２ｃを介し
て制御信号として出力する。インバータ２４はバッテリ
２６から供給される電力をこの制御信号に基づいた値を
有する三相交流に変換しモータ／発電機１６へ供給す
る。
【００２６】エンジン１０によって走行を行う場合、及
びモータ／発電機１６によって走行を行う場合の何れの
場合であっても、バッテリ監視装置３２には、電流検出
器３０によって検出された電流、バッテリ２６から出力
される検出電圧及び検出温度が入力される。バッテリ監
視装置３２はこれらの検出値に基づいて、ファン３４を
制御してバッテリ２６の温度制御を行うとともに、バッ
テリ２６の残容量を求め、信号線３２ａを介してバッテ
リ２６の残容量をモータ制御装置２２へ出力する。モー
タ制御装置２２に出力されたバッテリ２６の残容量は、
エンジン制御装置１８に出力されるとともに残容量表示
装置３６へ出力される。バッテリ２６の残容量が少ない
場合には、エンジン制御装置１８は強制的にエンジン１
０による走行に切り替える制御を行う。また、残容量表
示装置３６の表示内容に応じて運転者が強制的にエンジ
ン１０のみによる走行に切り替えることも可能である。
【００２７】次に、本発明の一実施形態によるバッテリ
劣化判断装置について詳細に説明する。図２は、本発明
の一実施形態によるバッテリ劣化判断装置の構成を示す
ブロック図である。図２に示された本実施形態のバッテ
リ劣化判断装置は、図１中のバッテリ監視装置３２内に
設けられる。このバッテリ劣化判断装置は、本実施形態
においては、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ（Random
Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）（何れ
も図示省略）等を備えた一般的なコンピュータによって
実現される。以下に示す処理はＲＯＭ内に格納されたプ
ログラムをＣＰＵが逐次読み出して実行することにより
実現される。
【００２８】図２において、４０は電流検出器であり、
図１中の電流検出器３０相当するものである。また、４
２は温度検出器、４４は電圧検出器であり、各々前述し
たサブバッテリに設けられる温度検出器及び電圧検出器
に相当する。電流検出器４０、温度検出器４２、及び電
圧検出器の検出結果は一次遅れフィルタ４６，４８，５
０にそれぞれ入力される。一次遅れフィルタ４６，４
８，５０はいわゆるローパスフィルタである。尚、一次
遅れフィルタ４６，４８，５０へ入力される信号は電流
検出器４０、温度検出器４２、及び電圧検出器４４の検
出値をサンプリング及び量子化してディジタル化されて
いる。尚、温度センサ４２の一次遅れフィルタ４８は、
温度センサ検出値に含まれるノイズ（電気的なノイズ）
を除去するためのものであり、バッテリ２６の応答特性
とは無関係である。よって一次遅れフィルタ４８は省略
しても良い。
【００２９】電気回路によるローパスフィルタの最も簡
単なものはコンデンサと抵抗とからなる回路であるが、
本実施形態による一次遅れフィルタ４６，４８，５０は
ソフトウェアで実現されている。つまり、前回の一次遅
れフィルタ４６，４８，５０の出力をＤn-1、今回の出
力をＤn、現在検出された値をＤとすると一次遅れフィ
ルタ４６，４８，５０は、以下の式で表される。 Ｄn＝τ1Ｄn-1＋τ2Ｄ
【００３０】ここで、τ1，τ2は一次遅れフィルタ４
６，４８，５０の時定数を決定する変数であり、τ1＋
τ2＝１なる関係がある。ここで、一次遅れフィルタ４
６，４８，５０の特性を考えてみると、変数τ2の値を
大きくすると、現在検出された値Ｄが今回の出力Ｄnに
与える影響は大となる、逆に変数τ2の値を小さくする
と、現在検出された値Ｄが今回の出力Ｄnに与える影響
は小となる。
【００３１】よって、変数τ2の値を大とすると、一次
遅れフィルタ４６，４８，５０の変数は小となり、変数
τ2の値を小とすると、一次遅れフィルタ４６，４８，
５０の変数は大となる。換言すると変数τ1の値を大と
すると、一次遅れフィルタ４６，４８，５０の変数は大
となり、変数τ1の値を小とすると、一次遅れフィルタ
４６，４８，５０の変数は小となる。変数τ1，τ2の一
例を示すと、下式のような値が考えられる Ｄn＝０．９５Ｄn-1＋０．０５Ｄ
【００３２】図２に戻り、５２は時定数変更手段であ
り、電流検出器４０の出力に応じて、一次遅れフィルタ
４６，５０の時定数を変更する。５４は積算手段であ
り、電流検出器４０の検出結果を積算し、図１中のバッ
テリ２６から出力される電流量及びバッテリ２６に回生
電流量を積算し、バッテリ２６の残容量を算出するもの
である。バッテリ２６は流入する電流に比例して充電さ
れる訳ではなく、バッテリ２６の温度及びバッテリ２６
の残容量に依存して充電効率が変化する。よって、予め
バッテリ２６の残容量及び温度と充電効率との関係を示
したマップを求めておき、実測されたバッテリ２６の温
度及び残容量から充電効率ηを求め、この充電効率η及
びバッテリ２６に流入する電流からその状況におけるバ
ッテリ２６の残容量を求める。
【００３３】５６は、残容量判定マップであり、バッテ
リ２６のサブバッテリの残容量が一定である場合（８０
％又は２０％）のバッテリ２６の温度、バッテリ２６の
出力電流、及びバッテリの出力電圧の関係を示したマッ
プを用い、一次遅れフィルタ４６から出力される電流値
と一次遅れフィルタ４８から出力される温度値とからバ
ッテリ２６の残容量が８０％となる電圧値（上限電圧
値：閾電圧値）及び残容量が２０％となる電圧値（下限
電圧値：閾電圧値）とを求めるものである。
【００３４】ここで、残容量判定マップ５６について詳
細に説明する。まず、バッテリの残容量と出力される電
流値との関係について説明する。また、図３は、バッテ
リの残容量と出力される電流値との関係の一例を示す図
である。図３において横軸はバッテリの残容量であり、
その単位はＡＨ（アンペア時）である、縦軸はバッテリ
から出力される電流値であり、任意単位である。図３中
符号ｂ1が付された曲線は、バッテリの初期状態におけ
る残容量と出力される電流値との関係を示している。残
容量が８０％及び２０％の場合に曲線ｂ1の傾きが変化
しているが、これはバッテリの特性に基づくものであ
る。また、符号ｂ2が付された曲線は、バッテリが劣化
した場合の残容量と出力される電流値との関係を示して
いる。
【００３５】一般的に、バッテリは、残容量が２０％〜
８０％の範囲で用いられる。従って、バッテリが初期状
態である場合には、８０％−２０％＝６０％の容量を用
いることができる。しかしながら劣化したバッテリにお
いては、図３に示されたように、一見すると初期状態の
バッテリが出力する電流値と同様の電流値が出力されて
いるようであるが、その電流値を出力することができる
のは残容量が５０％の状態であり、その後劣化したバッ
テリを使用することができる容量はせいぜい３０ＡＨで
ある。このように、バッテリが劣化すると使用可能な残
容量は少なくなる。
【００３６】図４は、バッテリ出力電圧値の推移の一例
を示す図である。図４中横軸はバッテリの残容量であ
り、縦軸はバッテリの出力電圧値である。図４に示され
たように、バッテリ残容量が放電末期（残容量が２０
％）と充電末期（残容量が８０％）との間の状態にある
場合には、符号Ｒ１が付された曲線で示したように、バ
ッテリの残容量の低下に伴って出力電圧値も比較的小さ
い変化率で変化する。ただし、ハイブリッド車両の場合
には、バッテリの充放電が繰り返されているため、実電
圧の挙動は図中符号Ｒ２が付された線のように変化す
る。上記変化率が小さいという意味は細かな変動があっ
たとしても、平均値の変化率が小さいという意味であ
る。
【００３７】これに対し、バッテリの残容量が充電末期
（残容量が８０％）以上となると、出力電圧値の変化率
が大となる。また、バッテリの残容量が放電末期（残容
量が２０％）以下となった場合も同様である。このよう
に、バッテリの出力電圧値はバッテリの残容量に応じて
変化し、特に充電末期（残容量が８０％）又は放電末期
（残容量が２０％）の場合には、その出力特性が変化す
る。
【００３８】図５は、充電末期（残容量が８０％）又は
放電末期（残容量が２０％）となる点を求める際に用い
られる、バッテリの温度、バッテリの出力電流値、及び
バッテリの出力電圧値の関係を予め求めたバッテリ残容
量修正マップ図である。図５（ａ）は、バッテリの残容
量が８０％である場合の、バッテリの温度、バッテリの
出力電流値、及びバッテリの出力電圧値の関係を示すバ
ッテリ残容量修正マップであり、図５（ｂ）は残容量が
２０％の場合である。
【００３９】図５（ａ）中符号ｍ１が付された面は、残
容量を８０％に設定した場合のバッテリ残容量修正マッ
プを示しており、図５（ｂ）中符号ｍ２が付された面
は、残容量を２０％に設定した場合のバッテリ残容量修
正マップを示す。仮に、バッテリの残容量が電流又は温
度の変化に依存しないとすると、バッテリ残容量修正マ
ップｍ１，ｍ２は平面になる。図５において、バッテリ
残容量修正マップｍ１，ｍ２が平面でないことから、バ
ッテリの残容量はバッテリの温度、出力電流値、及び出
力電圧値に依存することが確認できる。
【００４０】バッテリの出力電圧に基づいて残容量を測
定する場合には、まずバッテリの温度、バッテリの出力
電流を測定する。次に、測定された温度及び出力電流か
ら、残容量が８０％又は２０％である場合の出力電圧値
を求める。残容量が８０％である場合の出力電圧値（上
限電圧値）は、図５（ａ）に示したバッテリ残容量修正
マップｍ１を用い。残容量が２０％である場合の出力電
圧値（下限電圧値）は、図５（ｂ）に示したバッテリ残
容量修正マップｍ２を用いる。そして、実際に測定され
たバッテリの出力電圧値と上限電圧値又は下限電圧値と
を比較し、バッテリの出力電圧値が上限電圧値以上とな
った場合には充電末期であると判断し、下限電圧値以下
となった場合には放電末期であると判断する。
【００４１】尚、図１に示したバッテリ２６は、前述し
たように１０個のサブバッテリからなり、各々には電圧
検出器が設けられている。本実施形態においては、サブ
バッテリの何れかの出力電圧が上限電圧値となった場合
にバッテリ２６の残容量が８０％であると判断し、ま
た、サブバッテリの何れかの出力電圧が下限電圧値とな
った場合にバッテリ２６の残容量が２０％であると判断
する。
【００４２】比較器５８は、残容量判定マップ５６を用
いて求められた上限電圧値及び下限電圧値と一次遅れフ
ィルタ５０から出力された電圧値とを比較し、当該電圧
値が上限電圧値以上の値であるか又は下限電圧値以下の
電圧値であるかを判断する。比較器５８は現在の電圧値
が上限電圧値以上の値であるか又は下限電圧値以下の値
であると判断した場合にはその旨を出力する。修正手段
６０は、比較器５８の出力に応じて、積算手段５４から
出力される値をリセットする。
【００４３】つまり、修正手段６０は、現在の電圧値が
バッテリ２６の残容量８０％の場合に示される電圧値で
ある旨の信号が比較器５０から出力された場合には、積
算手段５４から出力される値をリセットし、バッテリ２
６の現在の残容量を８０％に設定する。同様に、現在の
電圧値がバッテリ２６の残容量２０％の場合に示される
電圧値である旨の信号が比較器５０から出力された場合
には、積算手段５４から出力される値をリセットし、バ
ッテリ２６の現在の残容量を２０％に設定する。また、
現在の電圧値がバッテリ２６の残容量が８０％と２０％
の間の場合に示される電圧値である旨の信号が比較器５
０から出力された場合には、積算手段５４から出力され
る値を残容量とする。
【００４４】６０は劣化判定手段であり、修正手段６０
から出力される残容量に基づいてバッテリ２６が劣化し
ているか否かを判定する。劣化判定手段６２によるバッ
テリの劣化判定の方法に関する詳細は後述する。６４は
劣化判定禁止条件設定手段であり劣化判定を禁止させる
条件を設定するものである。劣化判定を禁止させる条件
は、出力電圧値が上限電圧値と下限電圧値との間の値で
ある場合の充放電量が予め定められた充放電閾値以上で
ある場合、測定された電圧値が上限電圧値又は下限電圧
値となるまでの時間が予め設定された設定時間よりも長
い場合、及びバッテリ温度が予め設定された設定温度よ
りも低くなった場合がある。充放電電流が大きい場合及
び計測時間が長い場合に劣化判定を禁止するのは、充放
電電流の積算精度が低下して、劣化判断の精度が低下す
るためであり、バッテリ温度が低い場合に劣化判断を禁
止するのは、バッテリの特性上温度が低いと一時的に最
大残容量が低下してバッテリが劣化したようにみえる場
合があるからである。
【００４５】次に、上記構成における本発明の一実施形
態によるバッテリ劣化判断装置の動作について図６〜図
１２を参照して詳細に説明する。図６は、本発明の一実
施形態によるバッテリ劣化判断装置の動作のメインルー
チンでを示したフローチャートである。図６に示したフ
ローチャートの各ステップは所定の時間間隔をもって実
行される。各処理の時間間隔は各ステップの動作を説明
する際に示す。
【００４６】まず、運転者が図１に示した車両を起動さ
せると、本実施形態におけるバッテリ劣化判断装置が動
作を開始する。本実施形態によるバッテリ劣化判断装置
が動作を開始すると、電流検出器４０、温度検出器４
２、及び電圧検出器４４が、バッテリ２６とインバータ
２４との間に流れる電流値、バッテリ２６内のサブバッ
テリの出力電圧値、及びバッテリ２６内のサブバッテリ
の温度を検出し、検出結果を出力する処理が行われる
（ステップＳ１０）。この処理は１０ｍｓｅｃの時間間
隔をもって行われ、従って、各検出値は、１０ｍｓｅｃ
の時間間隔でサンプリングされることになる。尚、本実
施形態においては、サブバッテリは１０個設けられてい
るので、サブバッテリの出力電圧値及びサブバッテリの
温度は１０種類の信号である。
【００４７】電流検出器４０で検出された電流値は積算
手段５４、時定数変更手段５２、及び一次遅れフィルタ
４６に入力される。積算手段５４においては、入力され
る電流値を積算する処理が行われる。積算手段５４によ
って積算された電流値はバッテリ２６に充電及び放電さ
れる電荷の総量を示しているので、この積算値に基づい
てバッテリ２６の残容量が求められる。
【００４８】電流検出器４０で検出された電流値は一次
遅れフィルタ４６へ入力されるとともに時定数変更手段
５２へ入力され、フィルタ処理が行われる。同様に、一
次遅れフィルタ４８，５０においてもフィルタ処理が行
われる（ステップＳ２０）。この処理は、１０ｍｓｅｃ
の時間間隔をもって行われる。次に、ステップＳ２０に
示すフィルタ処理について説明する。図７は、フィルタ
処理の処理手順を示すフローチャートである。図７にお
いては、一次遅れフィルタ４２で行われる処理が示して
ある。尚、一次遅れフィルタ４８，５０で行われる処理
も同様である。
【００４９】フィルタ処理が開始すると、まず第１フィ
ルタ（時定数１ｓｅｃ）ＬＰＦ1を用いてフィルタ処理
が行われる（ステップＳ２００）。第１フィルタＬＰＦ
1を用いてフィルタ処理が行われ、得られた電流値をＩ
LPF1とする。次に、電流値の大きさ（電流レンジ）を判
断する処理が行われる（ステップＳ２０２）。この処理
は、検出された電流値に応じて適した時定数に設定する
ために必要な処理である。ステップＳ２０２において、
検出された電流値が−３０〜０Ａの大きさであると判断
されると、処理はステップＳ２０４へ進む。ステップＳ
２０４においては、第２フィルタ（時定数２０ｓｅｃ）
ＬＰＦ2を用いてフィルタ処理が行われる（ステップＳ
２０４）。第２フィルタＬＰＦ2を用いてフィルタ処理
が行われ、得られた電流値をＩLPF2とする。上記のよう
に、第１フィルタＬＰＦ1の時定数は１ｓｅｃであり、
第２，第３フィルタＬＰＦ2，ＬＰＦ3の時定数は２０ｓ
ｅｃである。
【００５０】一方、ステップＳ２０２において、電流値
が０〜３０Ａであると判断された場合には、第３フィル
タ（時定数２０ｓｅｃ）ＬＰＦ3を用いてフィルタ処理
が行われる（ステップＳ２０６）。第３フィルタＬＰＦ
3を用いてフィルタ処理が行われ、得られた電流値をＩ
LPF3とする。上記第２フィルタＬＰＦ2はバッテリ２６
が充電される場合であって、電流値が比較的小さい場合
の時定数を有するフィルタであり、第３フィルタＬＰＦ
3はバッテリ２６が放電される場合であって、電流値が
比較的小さい場合の時定数を有するフィルタである。
【００５１】本実施形態においては、第２フィルタＬＰ
Ｆ2の時定数と第３フィルタＬＰＦ3の時定数が同じ値に
設定されているが、異なった値でもよいことはもちろん
である。ステップＳ２０４、ステップＳ２０６、及びス
テップＳ２０２において、電流値が−３０Ａ以下又は３
０Ａ以上であると判断された場合には、処理はステップ
Ｓ２０８へ進む。
【００５２】以上の処理によって、フィルタ処理を行っ
た後の電流値が得られる訳であるが、電流値がー３０〜
３０Ａである場合には、電流値ＩLPF1及び電流値ＩLPF2
又は電流値ＩLPF1及び電流値ＩLPF3が得られる。図２か
ら、一見すると電流検出器４０から出力される電流値に
応じて時定数変更手段５２が一次遅れフィルタ４６の時
定数を変更し、一次遅れフィルタ４６が変更された時定
数のフィルタによってフィルタ処理を行っているように
見えるが、本実施形態においては処理の高速化及び簡略
化のため異なる時定数を有する第１フィルタＬＰＦ1及
び第２フィルタＬＰＦ2又は第３フィルタＬＰＦ3を用い
てフィルタ処理を行った後、後述するように、電流値の
大きさに応じて電流値ＩLPF1、ＩLPF2、又はＩLPF3を選
択するようにして実現している。尚、電流値の大きさが
−３０Ａ以下又は３０Ａ以上である場合には、電流値Ｉ
LPF2，ＩLPF3は得られない。
【００５３】図７に戻り、ステップＳ２０８では、フィ
ルタ処理が開始してから１ｓｅｃ経過したか否かが判断
される。この処理は、後述するように、図６中のステッ
プＳ３０以降の処理が１ｓｅｃの時間間隔で行われるた
め、時間を調整するためのものである。ステップＳ２０
８における判断結果が「ＮＯ」である場合には、ステッ
プＳ２０８の処理を繰り返し、判断結果が「ＹＥＳ」で
ある場合には処理がステップＳ２１０へ進む。ステップ
Ｓ２１０ではステップＳ２００，Ｓ２０４，Ｓ２０６の
処理で得られた電流値ＩLPF1，ＩLPF2，ＩLPF3の値が、
レジスタ（図示省略）へ出力される。尚、電流値ＩLPF2
若しくは電流値ＩLPF3、又は電流値ＩLPF2及び電流値Ｉ
LPF3が得られない場合があるが、その場合にはそれらの
値として値「０」が出力される。以上でフィルタ処理が
終了する。
【００５４】次に、図６に示された残容量計算を行う処
理（ステップＳ３０）が行われる。図８は、残容量計算
を行う処理手順を示すフローチャートである。この処理
は図２中の積算手段５４によって行われる。尚、ステッ
プＳ３０の処理は１ｓｅｃの時間間隔で行われる。残容
量計算処理が開始すると、入力される電流が負の値であ
るか否かが判断される（ステップＳ３００）。電流が負
であるとは、バッテリ２６に電流が流入していることを
意味する。この判断結果が「ＹＥＳ」である場合には、
充電効率マップを検索する処理が行われる（ステップＳ
３０２）。この処理は、バッテリ２６が充電される場合
にはバッテリ２６に流入する電流に比例して充電される
訳ではなく、バッテリ２６の温度及びバッテリ２６の残
容量に依存して充電効率が変化するため、バッテリ２６
の残容量を正確に求めるために行う処理である。
【００５５】より具体的には、温度検出手段４２で検出
されたサブバッテリの温度と、現在のバッテリ２６の残
容量から充電効率マップを検索して、その状況における
充電効率ηを求める。尚、受電効率マップを検索する場
合には温度検出手段４２から出力される値を用いるより
も、一次遅れフィルタ４８から出力される値を用いた方
がより正確な値の充電効率ηが得られる。尚、前述した
ように、バッテリ２６は１０個のサブバッテリからなる
ので、充電効率ηも各々のサブバッテリに対して求めら
れる。充電効率ηを求める処理を終えると、得られた充
電効率ηと電流検出器４０から出力される電流値をとの
積の絶対値を、現在のバッテリの残容量（ＳＯＣ：Stat
e Of Charge）に加算し、新たなバッテリの残容量とす
る処理が行われる。この処理は、１０個のサブバッテリ
各々に対して行われる。
【００５６】一方、ステップＳ３０６における判断結果
が「ＮＯ」でる場合、つまり電流検出器４０で検出され
た電流値が正であると判断された場合には、処理はステ
ップＳ３０６へ進む。上記電流値が正のときは、バッテ
リ２６から電流が出力されていることを意味する。ステ
ップＳ３０６では、電流検出器４０によって検出された
電流値を現在の残容量から減算し、新たな残容量とする
処理が行われる。この処理は、１０個のサブバッテリ各
々に対して行われる。ステップＳ３０４の処理が終了し
た場合、及びステップＳ３０６の処理が終了した場合に
は、処理は図６に示すメインルーチンに戻る。
【００５７】ステップＳ４０における残容量計算処理が
終了すると、残容量マップ検索を行う処理が行われる
（ステップＳ４０）。この処理は、１ｓｅｃの時間間隔
で行われる。図９は、残容量マップ検索の処理を示すフ
ローチャートである。図９に示した処理は、図２中の残
容量判定マップ５６を用いて行われる。残容量マップ検
索処理が開始すると、まず図７中のステップＳ２１０で
出力され、レジスタに格納されている電流値ＩLPF1の値
が負であるか否かが判断される（ステップＳ４００）。
つまり、バッテリ２６へ電流が流入しているか否かが判
断される。この判断結果が「ＹＥＳ」である場合には、
処理がステップＳ４０２へすすむ。
【００５８】ステップＳ４０２では、電流値ＩLPF1が−
３０Ａより小さいか否かが判断される。この判断結果が
「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ４０４へ進み、電流値
Ｉ1，電流値ＩLPF2，電流値ＩLPF3から電流値ＩLPF1を
選択する処理が行われる。次に、選択された電流値Ｉ
LPF1及び一次遅れフィルタ４８から出力される温度を用
い、残容量判定マップ５６からサブバッテリの残容量が
８０％となる電圧値（上限電圧値）を求める処理が行わ
れる（ステップＳ４０６）。求められた上限電圧値は図
示しないレジスタに格納されるとともに、処理は図６に
示すメインルーチンに戻る。尚、ステップＳ４０６に示
した処理は１０個のサブバッテリ各々に対して行われ
る。
【００５９】また、ステップＳ４０２における判断結果
が「ＮＯ」である場合には、処理はステップＳ４０８へ
進み、電流値Ｉ1，電流値ＩLPF2，電流値ＩLPF3から電
流値ＩLPF2を選択する処理が行われる。次に、選択され
た電流値ＩLPF2及び一次遅れフィルタ４８から出力され
る温度を用い、残容量判定マップ５６からサブバッテリ
の残容量が８０％となる電圧値（上限電圧値）を求める
処理が行われる（ステップＳ４１０）。求められた上限
電圧値は図示しないレジスタに格納されるとともに、処
理は図６に示すメインルーチンに戻る。尚、ステップＳ
４１０に示した処理は１０個のサブバッテリ各々に対し
て行われる。
【００６０】一方、ステップＳ４００における判断結果
が「ＮＯ」である場合、つまりいてレジスタに格納され
ている電流値ＩLPF1の値が正であり、バッテリ２６から
電流が出力されていると判断された場合には、処理はス
テップＳ４１２へ進む。ステップＳ４１２では、電流値
ＩLPF1が３０Ａより小さいか否かが判断される。この判
断結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ４１４へ進
み、電流値Ｉ1，電流値ＩLPF2，電流値ＩLPF3から電流
値ＩLPF3を選択する処理が行われる。つまり、電流値の
変化率が小さいため、時定数の小さなローパスフィルタ
ＬＰＦ3を用いて算出された電流値が選択される。次
に、選択された電流値ＩLPF3及び一次遅れフィルタ４８
から出力される温度を用い、残容量判定マップ５６から
サブバッテリの残容量が２０％となる電圧値（下限電圧
値）を求める処理が行われる（ステップＳ４１６）。求
められた下限電圧値は図示しないレジスタに格納される
とともに、処理は図６に示すメインルーチンに戻る。
尚、ステップＳ４１６に示した処理は１０個のサブバッ
テリ各々に対して行われる。
【００６１】また、ステップＳ４１２における判断結果
が「ＮＯ」である場合には、処理はステップＳ４１８へ
進み、電流値Ｉ1，電流値ＩLPF2，電流値ＩLPF3から電
流値ＩLPF1を選択する処理が行われる。次に、選択され
た電流値ＩLPF1及び一次遅れフィルタ４８から出力され
る温度を用い、残容量判定マップ５６からサブバッテリ
の残容量が２０％となる電圧値（下限電圧値）を求める
処理が行われる（ステップＳ４２０）。求められた下限
電圧値は図示しないレジスタに格納されるとともに、処
理は図６に示すメインルーチンに戻る。尚、ステップＳ
４２０に示した処理は１０個のサブバッテリ各々に対し
て行われる。
【００６２】図９に示したステップＳ４０６，Ｓ４１
０，Ｓ４１６，Ｓ４２０の何れかの処理を終了すると、
図６示す残容量上下限判断処理が行われる（ステップＳ
５０）。この処理は図２中の比較器５８及び修正手段６
０によって１ｓｅｃの時間間隔で行われる。図１０は、
残容量上下限判断処理の手順を示すフローチャートであ
る。図１０には、４つのフローチャートが示されている
が、図９に示した残容量マップ検索処理で行われた処理
に応じて実行されるフローチャートが決定される。つま
り、図９中のステップＳ４０６が行われた場合には、図
１０中のフローチャートｆ1が実行され、図９中のステ
ップＳ４１０が行われた場合には、図１０中のフローチ
ャートｆ2が実行され、図９中のステップＳ４１６が行
われた場合には、図１０中のフローチャートｆ3が実行
され、図９中のステップＳ４２０が行われた場合には、
図１０中のフローチャートｆ4が実行される。
【００６３】図１０中で用いられている記号「Ｃ」はカ
ウンタの値を示し、サブバッテリの残容量をより正確に
８０％又は２０％とするために用いられる。つまり、一
次遅れフィルタ５０から出力される電圧値は時間ととも
に変化している訳であり、例えば一度上限電圧値ＶthH
以上になったとしてもすぐに電圧値が低下する場合が考
えられる。よって、瞬時的に一次遅れフィルタ５０から
出力される電圧値が上限電圧値ＶthHを越えたとしても
バッテリ２６の残容量を８０％とせずに、ある時間の
間、一次遅れフィルタ５０から出力される電圧値が上限
電圧値ＶthHを越えた場合に初めてバッテリ２６の残容
量を８０％とすることにより残容量の正確さを期すため
にカウンタが用いられる。
【００６４】まず、フローチャートｆ1に示された処理
について説明する。処理が開始すると、一次遅れフィル
タ５０から出力される電圧値ＶLPF1と図９中のステップ
Ｓ４０６で求めた上限電圧値ＶthHとの比較が行われる
（ステップＳ５００）。この処理はサブバッテリ各々か
ら出力される電圧値に対して行われる。ステップＳ５０
０において、サブバッテリの各々に対応する電圧値Ｖ
LPF1の何れか１つが上限電圧値ＶthH以上であると判断
されると、処理はステップＳ５０２へ進む。ステップＳ
５０２ではカウンタＣの値をインクリメントする処理が
行われる。尚カウンタＣの値は０である。ステップＳ５
０４ではカウンタの値が「２」であるか否かが判断され
る。ステップＳ５０４の判断結果が「ＹＥＳ」である場
合には処理はステップＳ５０６へ進み、バッテリ２６の
残容量を８０％に設定する処理（リセット）が行われ
る。一方、ステップＳ５００において、サブバッテリの
各々に対応する電圧値ＶLP F1の何れもが上限電圧値電圧
値ＶthHより小さいと判断されると、処理はステップＳ
５０８へ進み、カウンタＣの値を「０」に設定する処理
が行われる。ステップＳ５０６の処理が終了した場合、
ステップＳ５０８の処理が終了した場合、及びステップ
Ｓ５０４において「ＮＯ」と判断された場合には、バッ
テリ２６の残容量が８０％以下の値であり、この場合
は、バッテリ２６の残容量として積算手段５４の積算値
が用いられるため、バッテリ２６の残容量をリセットせ
ずに図６に示すメインルーチンに戻る。
【００６５】次に、フローチャートｆ2に示された処理
について説明する。処理が開始すると、一次遅れフィル
タ５０から出力される電圧値ＶLPF2と図９中のステップ
Ｓ４１０で求めた上限電圧値ＶthHとの比較が行われる
（ステップＳ５１０）。尚、図２を参照すると、時定数
変更手段５２は一次遅れフィルタ５０の時定数も変更し
ているため、電流と同様にその変化率に応じて異なる時
定数を用いてフィルタ処理が行われた電圧値が求められ
る。この処理はサブバッテリ各々から出力される電圧値
に対して行われる。ステップＳ５１０において、サブバ
ッテリの各々に対応する電圧値ＶLPF2の何れか１つが上
限電圧値ＶthH以上であると判断されると、処理はステ
ップＳ５１２へ進む。ステップＳ５１２ではカウンタＣ
の値をインクリメントする処理が行われる。尚カウンタ
Ｃの値は０である。ステップＳ５１４ではカウンタの値
が「１０」であるか否かが判断される。フローチャート
ｆ1においては、カウンタＣの値が「２」であるか否か
が判断されていたが、フローチャートｆ2においては、
より大きな値「１０」であるか否かが判断される。これ
は、図９中のステップＳ４０２において電流値ＩLPF1の
変化率が小さいと判断されたため、単位時間にバッテリ
２６が単位時間に充電される割合が小さく、バッテリ２
６の残容量が８０％に達したことをより正確に判断する
ためである。ステップＳ５１４の判断結果が「ＹＥＳ」
である場合には処理はステップＳ５１６へ進み、バッテ
リ２６の残容量を８０％に設定する処理（リセット）が
行われる。一方、ステップＳ５１０において、サブバッ
テリの各々に対応する電圧値ＶLP F2の何れもが上限電圧
値電圧値ＶthHより小さいと判断されると、処理はステ
ップＳ５１８へ進み、カウンタＣの値を「０」に設定す
る処理が行われる。ステップＳ５１６の処理が終了した
場合、ステップＳ５１８の処理が終了した場合、及びス
テップＳ５１４において「ＮＯ」と判断された場合に
は、バッテリ２６の残容量が８０％以下の値であり、こ
の場合は、バッテリ２６の残容量として積算手段５４の
積算値が用いられるため、バッテリ２６の残容量をリセ
ットせずに図６に示すメインルーチンに戻る。
【００６６】次に、フローチャートｆ3に示された処理
について説明する。処理が開始すると、一次遅れフィル
タ５０から出力される電圧値ＶLPF3と図９中のステップ
Ｓ４１０で求めた下限電圧値ＶthLとの比較が行われる
（ステップＳ５２０）。この処理はサブバッテリ各々か
ら出力される電圧値に対して行われる。ステップＳ５２
０において、サブバッテリの各々に対応する電圧値Ｖ
LPF3の何れか１つが下限電圧値ＶthL以下であると判断
されると、処理はステップＳ５２２へ進む。ステップＳ
５２２ではカウンタＣの値をインクリメントする処理が
行われる。尚カウンタＣの値は０である。ステップＳ５
２４ではカウンタの値が「１０」であるか否かが判断さ
れる。カウンタＣの値を「１０」と比較する理由は、フ
ローチャートｆ2で説明した理由と同様の理由である。
ステップＳ５２４の判断結果が「ＹＥＳ」である場合に
は処理はステップＳ５２６へ進み、バッテリ２６の残容
量を２０％に設定する処理（リセット）が行われる。一
方、ステップＳ５２０において、サブバッテリの各々に
対応する電圧値ＶLP F3の何れもが下限電圧値電圧値Ｖ
thLより大きいと判断されると、処理はステップＳ５２
８へ進み、カウンタＣの値を「０」に設定する処理が行
われる。ステップＳ５２６の処理が終了した場合、ステ
ップＳ５２８の処理が終了した場合、及びステップＳ５
２４において「ＮＯ」と判断された場合には、バッテリ
２６の残容量が２０％以上の値であり、この場合は、バ
ッテリ２６の残容量として積算手段５４の積算値が用い
られるため、バッテリ２６の残容量をリセットせずに図
６に示すメインルーチンに戻る。
【００６７】次に、フローチャートｆ4に示された処理
について説明する。処理が開始すると、一次遅れフィル
タ５０から出力される電圧値ＶLPF1と図９中のステップ
Ｓ４１０で求めた下限電圧値ＶthLとの比較が行われる
（ステップＳ５３０）。この処理はサブバッテリ各々か
ら出力される電圧値に対して行われる。ステップＳ５３
０において、サブバッテリの各々に対応する電圧値Ｖ
LPF1の何れか１つが下限電圧値ＶthL以下であると判断
されると、処理はステップＳ５３２へ進む。ステップＳ
５３２ではカウンタＣの値をインクリメントする処理が
行われる。尚カウンタＣの値は０である。ステップＳ５
３４ではカウンタの値が「２」であるか否かが判断され
る。カウンタＣの値を「２」と比較するのは、図９中の
ステップＳ４１２でその絶対値が大きいため単位時間の
充電率が大きいという理由に基づく。ステップＳ５３４
の判断結果が「ＹＥＳ」である場合には処理はステップ
Ｓ５３６へ進み、バッテリ２６の残容量を２０％に設定
する処理（リセット）が行われる。一方、ステップＳ５
３０において、サブバッテリの各々に対応する電圧値Ｖ
LP F3の何れもが下限電圧値電圧値ＶthLより大きいと判
断されると、処理はステップＳ５３８へ進み、カウンタ
Ｃの値を「０」に設定する処理が行われる。ステップＳ
５３６の処理が終了した場合、ステップＳ５３８の処理
が終了した場合、及びステップＳ５３４において「Ｎ
Ｏ」と判断された場合には、バッテリ２６の残容量が２
０％以上の値であり、この場合は、バッテリ２６の残容
量として積算手段５４の積算値が用いられるため、バッ
テリ２６の残容量をリセットせずに図６に示すメインル
ーチンに戻る。
【００６８】次に、処理はステップＳ６０へ進み、劣化
判定処理が行われる。ステップＳ６０の処理は、１ｓｅ
ｃの時間間隔で行われる。図１１及び図１２は、劣化判
断の処理手順を示したフローチャートである。尚、以下
の処理においては、図２中の劣化判定禁止条件設定手段
６４により劣化判定を禁止する条件として充放電閾値、
設定時間、及び設定温度が設定されているとする。図１
１及び図１２に示した処理は、図２中の劣化判定手段６
２によって行われる。また、劣化判定手段６２には、以
下に示す各種のフラグの値を記憶するレジスタが設けら
れており、その初期値は何れのフラグも「０」に設定さ
れる。
【００６９】劣化判定処理が開始すると、まず計測時間
が劣化判定禁止条件設定手段６４によって設定された設
定時間より長いか否かが判断される（ステップＳ６０
０）。この判断結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステ
ップＳ６０２、Ｓ６０４，Ｓ６０６，Ｓ６０８において
それぞれ、上限フラグ、下限フラグ、充放電量、及びタ
イマーの値を「０」に設定する処理が行われる。上記上
限フラグは、サブバッテリの出力電圧が上限電圧であ
り、バッテリの残容量が８０％となった場合、つまり図
１０に示すステップＳ５０６又はステップＳ５１６の処
理が行われた場合にはその値が「１」となる。下限フラ
グはバッテリの残容量が２０％となった場合、つまり図
１０に示すステップＳ５２６又はステップＳ５３６の処
理が行われた場合にはその値が「１」となる。ここで、
「充放電量」とは、（図８で計算される「残容量」は充
電中と放電中の区別をして符号を変えて積算しているの
に対して）充電中・放電中に関わらずその電流値を絶対
値（符号を考慮しない）で加算するものである。タイマ
ーは、計測時間を測定するものである。
【００７０】ステップＳ６０８の処理が終了すると、図
６に示すメインルーチンに戻る。上記ステップＳ６００
〜ステップＳ６０８に示す処理は、測定された電圧値が
上限電圧値又は下限電圧値となるまでの時間が予め設定
された設定時間よりも長い場合に劣化判定を禁止する処
理である。一方ステップＳ６００における判断結果が
「ＮＯ」である場合、つまり計測時間が設定時間を経過
していないと判断された場合にはステップＳ６１０へ進
む。ステップＳ６１０では充放電量が充放電閾値よりも
大であるか否かが判断される。この判断結果が「ＹＥ
Ｓ」の場合には前述したステップＳ６０２〜ステップＳ
６０８の処理が行われ、充放電量が予め定められた充放
電閾値以上である場合に劣化判断を禁止する処理が行わ
れる。ステップＳ６１０の処理は充放電量が大きい場合
に劣化判断を禁止するために行われるものである。
【００７１】一方、ステップＳ６１０における判断結果
が「ＮＯ」である場合、つまり充放電量が放電量閾値以
下であると判断された場合にはステップＳ６１２へ進
み、充放電量を算出する処理が行われる。この処理は、
前述したようにバッテリ２６が充電がされた場合の充電
量のみならず放電がされた場合の放電量をも加算して充
放電量を算出する。以下に示す処理は、大別すると２つ
の処理に分けられる。つまり、バッテリ２６の残容量が
一度上限値（８０％）に達してから、下限値（２０％）
になるまでにステップＳ６１２で示す充放電量を算出す
る処理を行って実際に使用することのできる残容量（使
用可能量）を得る処理と、バッテリ２６の残容量が一度
下限値（２０％）に達してから、上限値（８０％）にな
るまでにステップＳ６１２で示す充放電量を算出する処
理を行って実際に使用することのできる残容量（使用可
能量）を得る処理である。
【００７２】以下の説明では、上記の前者及び後者の処
理を時系列に説明する。尚、前述したように測定時間が
長い場合には、ステップＳ６００の処理によってバッテ
リの劣化判断処理が禁止される。また、充放電量が大き
い場合にはステップ６１０の処理によって、バッテリの
劣化判断処理が禁止される。更に、ステップＳ６１４の
しょりによって、バッテリ温度が低い場合にはステップ
Ｓ６１４の処理によってバッテリの劣化判断処理が禁止
される。同様に、ステップＳ６３４の処理もバッテリ温
度が低い場合にバッテリの劣化判断を禁止する処理であ
る。以下の説明ではこれらの説明は省略する。
【００７３】まず、上述のバッテリ２６の残容量が一度
上限値（８０％）に達してから、下限値（２０％）にな
るまでにステップＳ６１２で示す充放電量を算出する処
理を行って実際に使用することのできる残容量（使用可
能量）を得る処理について説明する。バッテリ２６の残
容量が増加し、残容量の上限値（８０％）になると、ス
テップＳ６１６の判断結果が「ＹＥＳ」となる。尚、こ
の上限を検出する処理の詳細は、図９に示した処理及び
図１０中のフローチャートｆ1，ｆ2に示してある。ステ
ップＳ６１６の判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステ
ップＳ６１８へ進み、上限フラグの値を「１」に設定す
る処理が行われ、次いでステップＳ６２０で充放電量を
「０」に設定する処理が行われ、ステップＳ６２２でタ
イマーの値を「０」に設定する処理が行われる。つま
り、ステップＳ６１８〜ステップＳ６２２の処理は、バ
ッテリ２６の残容量が上限値（８０％）に達したので、
以下で説明する下限値（２０％）に達するまでの残容量
を算出するための初期化を行う処理である。
【００７４】ステップＳ６２２の処理が終了すると、ス
テップＳ６２４へ進み、下限フラグの値が「１」である
か否かが判断される。現在の状況は、残容量が上限値に
達している状況であるので、当然ながらステップＳ６２
４の判断結果は「ＮＯ」となる。ステップＳ６２４の判
断結果が「ＮＯ」である場合には、処理はステップＳ６
３４を介してステップＳ６３６へ進む。ステップＳ６３
６では、残容量が下限値（２０％）に達したか否かの判
断が行われる。尚、残容量が下限値（２０％）に達した
か否かの判断の処理の詳細は、図９及び図１０中のフロ
ーチャートｆ3，ｆ4を参照されたい。
【００７５】ステップＳ６３６の判断結果が「ＮＯ」で
ある場合には、処理は図６に示すメインルーチンに戻
る。図６中のステップＳ６０が行われてから１ｓｅｃ経
過すると、再びステップＳ６０の処理が開始される。
尚、ステップＳ３０〜ステップＳ５０の処理も１ｓｅｃ
の時間間隔をもって行われている。再び、劣化判定処理
が行われると、処理はステップＳ６００から開始され、
ステップＳ６１０を介してステップＳ６１２に示す充放
電算出処理が行われる。上限フラグの値が「１」であ
り、バッテリ２６の容量が下限値に達していない場合に
は、ステップＳ６１２に示す充放電算出処理が行われ、
ステップＳ６２４において「ＮＯ」の判断が行われ、ス
テップＳ６３６において「ＮＯ」の判断が行われて図６
に示すメインルーチンに戻るという処理が繰り返し行わ
れる。この処理が繰り返し行われることで充放電量が積
算される。
【００７６】次に、バッテリ２６からの放電量が多く、
バッテリ２６の残容量が２０％になる場合の動作につい
て説明する。図１１に示す劣化判断を行う処理が再び始
まると、ステップＳ６００、ステップＳ６１０、ステッ
プＳ６１２、…、ステップＳ６２４へ至るが、この時点
では、上限フラグの値が「１」であり、下限フラグの値
は「０」であるので、判断結果が「ＮＯ」となり、処理
は、ステップＳ６３４を介して、ステップＳ６３６へ進
む。ステップＳ６３６へ進むと残容量が下限値（２０
％）になったか否かの判断が行われる。いま、バッテリ
２６の残容量が下限値になったとすると、判断結果は
「ＹＥＳ」となり、処理はステップＳ６３８へ進む。ス
テップＳ６３８では下限フラグの値を「１」に設定する
処理が行われ、ステップＳ６４０及びステップＳ６０２
では充放電の値を「０」に設定する処理、及びタイマー
の値を「０」に設定する処理が行われる。尚、ステップ
Ｓ６４０で充放電量の値を「０」に設定する際に、それ
まで記憶していた充放電量がレジスタに記憶される。こ
の状態において、上限フラグ及び下限フラグの値は共に
「１」である。
【００７７】ステップＳ６４４では上限フラグの値が
「１」であるか否かが判断される。今は、上限フラグ及
び下限フラグの値が共に「１」であるので、その判断結
果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ６４６において上限
フラグの値を「０」に設定する処理が行われる。この時
点において上限フラグの値は「０」、下限フラグの値は
「１」である。ステップＳ６４８では、使用可能量を算
出する処理が行われる。この処理は、バッテリの残容量
が修正される上限値である８０％から、図８で求められ
る現在の残容量を減算して、そのバッテリが使用できる
使用可能量を求める処理である。通常のバッテリ（新品
で劣化していない状態）では、下限修正値（２０％）と
上限修正値（８０％）の間では、８０％−２０％＝６０
％分に相当する容量が使用可能である。しかしながら、
バッテリが劣化してくるとバッテリ全体の最大容量が低
下する（図１３で説明した劣化した状態）になるため、
上限修正値と下限修正値の間で使用できる該使用可能量
も低下する。ステップＳ６５０において、新品のバッテ
リでは６０％であるはずの使用可能量が劣化判定値であ
る３０％以下になった時は、ステップＳ６５２によりバ
ッテリが劣化したと判定される。一方、ステップＳ６５
０において、使用可能量が劣化判定値以上であると判断
された場合には処理はメインルーチンに戻る。
【００７８】次に、上述のバッテリ２６の残容量が一度
下限値（２０％）に達してから、上限値（８０％）にな
るまでにステップＳ６１２で示す充放電量を算出する処
理を行って実際に使用することのできる残容量（使用可
能量）を得る処理について説明する。バッテリ２６の残
容量が減少し、残容量の下限値（２０％）になると、ス
テップＳ６３６の判断結果が「ＹＥＳ」となる。尚、こ
の下限を検出する処理の詳細は、図９に示した処理及び
図１０中のフローチャートｆ3，ｆ4に示してある。ステ
ップＳ６３６の判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステ
ップＳ６３８へ進み、下限フラグの値を「１」に設定す
る処理が行われ、次いでステップＳ６４０で充放電量を
「０」に設定する処理が行われ、ステップＳ６４２でタ
イマーの値を「０」に設定する処理が行われる。つま
り、ステップＳ６３８〜ステップＳ６４２の処理は、バ
ッテリ２６の残容量が下限値（２０％）に達したので、
以下で説明する上限値（８０％）に達するまでの残容量
を算出するための初期化を行う処理である。
【００７９】ステップＳ６４２の処理が終了すると、ス
テップＳ６４４へ進み、上限フラグの値が「１」である
か否かが判断される。現在の状況は、残容量が下限値に
達している状況であるので、当然ながらステップＳ６４
４の判断結果は「ＮＯ」となる。ステップＳ６４４の判
断結果が「ＮＯ」である場合には、処理はメインルーチ
ンに戻る。尚、残容量が上限値（８０％）に達したか否
かの判断の処理の詳細は、図９及び図１０中のフローチ
ャートｆ1，ｆ2を参照されたい。
【００８０】図６中のステップＳ６０が行われてから１
ｓｅｃ経過すると、再びステップＳ６０の処理が開始さ
れる。尚、ステップＳ３０〜ステップＳ５０の処理も１
ｓｅｃの時間間隔をもって行われている。再び、劣化判
定処理が行われると、処理はステップＳ６００から開始
され、ステップＳ６１０を介してステップＳ６１２に示
す充放電算出処理が行われる。下限フラグの値が「１」
であり、バッテリ２６の容量が上限値に達していない場
合には、ステップＳ６１２に示す充放電算出処理が行わ
れ、ステップＳ６１６において「ＮＯ」の判断が行わ
れ、ステップＳ６４６において「ＮＯ」の判断が行われ
て図６に示すメインルーチンに戻るという処理が繰り返
し行われる。この処理が繰り返し行われることで充放電
量が積算される。このようにして、使用可能量が算出さ
れ、劣化判定値と比較されて、バッテリが劣化している
か否かの判断が行われる。
【００８１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電流量積算手段がバッテリ残容量が第１の値に設定され
てから第２の値になるまでの間にバッテリの出力電流及
び回生電流を積算し、劣化判定手段がこの積算値が予め
設定された劣化判定値以下である場合に前記バッテリが
劣化していると判断しているので検出精度が向上すると
いう効果がある。また、バッテリの温度が低い場合、充
放電電流が大きい場合、及び計測時間が長い場合に劣化
判断が禁止されるので、誤検知を防止することができる
という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態によるバッテリ劣化判断
装置が用いられる車両の全体構成を示すブロック図であ
る。
【図２】 本発明の一実施形態によるバッテリ劣化判断
装置の構成を示すブロック図である。
【図３】 バッテリの残容量と出力される電流値との関
係の一例を示す図である。
【図４】 バッテリ出力電圧値の推移の一例を示す図で
ある。
【図５】 充電末期（残容量が８０％）又は放電末期
（残容量が２０％）となる点を求める際に用いられる、
バッテリの温度、バッテリの出力電流値、及びバッテリ
の出力電圧値の関係を予め求めたバッテリ残容量修正マ
ップ図である。
【図６】 本発明の一実施形態によるバッテリ劣化判断
装置の動作のメインルーチンでを示したフローチャート
である。
【図７】 フィルタ処理の処理手順を示すフローチャー
トである。
【図８】 残容量計算を行う処理手順を示すフローチャ
ートである。
【図９】 残容量マップ検索の処理を示すフローチャー
トである。
【図１０】 残容量上下限判断処理の手順を示すフロー
チャートである。
【図１１】 劣化判断の処理手順を示したフローチャー
トである。
【図１２】 劣化判断の処理手順を示したフローチャー
トである。
【図１３】 バッテリの劣化の様子を説明するための図
である。
【符号の説明】
２６ バッテリ ３０，４０ 電流検出器（電流検出手段） ４４ 電圧検出器（電圧検出手段） ５２ 時定数変更手段 ５４ 積算手段（電流量積算手段） ５６ 残容量マップ（閾電圧値算出手段） ５８ 比較器（比較手段） ６０ 修正手段 ６２ 劣化判定手段 ６４ 劣化判定禁止条件設定手段（禁止手段） ＶthH 上限電圧値（閾電圧値） ＶthL 下限電圧値（閾電圧値）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G016 CA03 CB05 CB12 CB13 CB21 CB22 CB31 CB32 CC01 CC04 CC06 CC27 CE08 5G003 AA07 BA01 DA07 DA15 EA05 EA08 FA06 GB06 GC05 5H030 AA08 AS08 FF22 FF42 FF44 5H115 PG04 PI16 PI24 PU08 PU23 PU25 PV09 QN03 QN12 RE05 SE04 SE05 TE02 TE06 TE08 TI02 TI05 TI06 TI10 TO12 TO21 TR19 TU11 UB01 UB05 UB11 UI29

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 バッテリの出力電流及び回生電流を検出
    する電流検出手段（３０，４０）と、 前記バッテリの出力電圧を検出する電圧検出手段（４
    ４）と、 前記電流検出手段の検出結果を積算して前記バッテリの
    残容量を求める積算手段（５４）と、 前記電流検出手段によって検出された電流値に基づい
    て、バッテリ残容量が第１の所定値及び第２の所定値に
    なる時の閾電圧値を算出する閾電圧値算出手段（５６）
    と、 前記閾電圧値算出手段によって算出された閾電圧値と、
    前記バッテリの出力電圧値とを比較する比較手段（５
    ８）と、 前記比較手段によって、前記出力電圧値が前記第１の所
    定値又は第２の所定値に達したと判断された場合に、前
    記バッテリの残容量を前記第１の所定値又は第２の所定
    値に修正する修正手段（６０）と、 前記バッテリの残容量が前記第１の所定値に修正されて
    から前記第２の所定値に修正されるまでの間に前記バッ
    テリの出力電流及び回生電流を積算する電流量積算手段
    （５４）と、 前記電流量積算手段によって積算された値が予め設定さ
    れた劣化判定値以下の場合に前記バッテリの劣化を判定
    する劣化判定手段（６２）とを具備することを特徴とす
    るバッテリ劣化判断装置。
  2. 【請求項２】 前記バッテリの温度を検出する温度検出
    手段を更に備え、 前記温度検出手段により検出された温度が予め設定され
    た温度以下の場合、前記電流量積算手段による積算時間
    が予め設定された設定時間よりも長い場合、又は前記バ
    ッテリの充放電電流が予め設定された充放電閾値以上で
    ある場合に前記バッテリの劣化判定を禁止する禁止手段
    を具備することを特徴とする請求項１記載のバッテリ劣
    化判断装置。
JP02079399A 1999-01-28 1999-01-28 バッテリ劣化判断装置 Expired - Fee Related JP3545240B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02079399A JP3545240B2 (ja) 1999-01-28 1999-01-28 バッテリ劣化判断装置
US09/492,762 US6453249B1 (en) 1999-01-28 2000-01-27 Apparatus for judging deterioration of battery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02079399A JP3545240B2 (ja) 1999-01-28 1999-01-28 バッテリ劣化判断装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000224701A true JP2000224701A (ja) 2000-08-11
JP3545240B2 JP3545240B2 (ja) 2004-07-21

Family

ID=12036965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP02079399A Expired - Fee Related JP3545240B2 (ja) 1999-01-28 1999-01-28 バッテリ劣化判断装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6453249B1 (ja)
JP (1) JP3545240B2 (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7289166B2 (en) * 2003-08-29 2007-10-30 Kabushiki Kaisha Toshiba Information processing apparatus and method of displaying remaining battery capacity of the information processing apparatus
JP2008185445A (ja) * 2007-01-30 2008-08-14 Nec Infrontia Corp バッテリ残量判定装置、およびバッテリ残量判定方法
JP2008228429A (ja) * 2007-03-12 2008-09-25 Fuji Heavy Ind Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP2010243157A (ja) * 2009-04-01 2010-10-28 Denso Corp 電圧検出装置
WO2011145213A1 (ja) * 2010-05-21 2011-11-24 トヨタ自動車株式会社 二次電池の診断装置および診断方法、車両
WO2012137456A1 (ja) * 2011-04-01 2012-10-11 トヨタ自動車株式会社 余寿命判定方法
US9174638B2 (en) 2012-01-20 2015-11-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for hybrid vehicle
JP2016090426A (ja) * 2014-11-06 2016-05-23 コニカミノルタ株式会社 電子機器、内蔵電源の劣化推定システムおよび内蔵電源の劣化推定方法
JP2021124322A (ja) * 2020-02-03 2021-08-30 横河電機株式会社 電池診断装置、及び電池診断方法

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4426737B2 (ja) * 2000-06-28 2010-03-03 東芝キヤリア株式会社 車両用冷凍装置
DE10106505A1 (de) * 2001-02-13 2002-08-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Zustandserfassung von technischen Systemen wie Energiespeicher
JP3613216B2 (ja) * 2001-09-18 2005-01-26 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2005074768A (ja) * 2003-08-29 2005-03-24 Brother Ind Ltd テープ印字装置
JP4039355B2 (ja) 2003-10-29 2008-01-30 トヨタ自動車株式会社 二次電池の制御装置および制御方法
US7486079B2 (en) * 2004-06-11 2009-02-03 Nissan Motor Co., Ltd. Available input-output power estimating device for secondary battery
CN1862279B (zh) * 2005-05-11 2010-04-28 苏州润源电气技术有限公司 电池组老化率估算、故障检测方法和电池组管理监测装置
JP4337797B2 (ja) * 2005-09-29 2009-09-30 トヨタ自動車株式会社 電力制御装置および電動車両
JP5408410B2 (ja) * 2005-10-28 2014-02-05 テミツク・オートモテイーベ・エレクトリツク・モータース・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング 電池の老化状態を求める方法
CN2906637Y (zh) * 2006-01-25 2007-05-30 江显灿 一种电动自行车的电池电量检测装置
FR2897161B1 (fr) * 2006-02-09 2008-07-11 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de recalage de l'information d'etat de charge d'une batterie de vehicule automobile
JP2008151526A (ja) * 2006-12-14 2008-07-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd 二次電池の劣化判定装置及びバックアップ電源
TWI383559B (zh) * 2008-10-23 2013-01-21 Wistron Corp 充電系統與充電方法
JP4825890B2 (ja) * 2009-03-24 2011-11-30 株式会社東芝 電流積算回路装置およびこれを用いた二次電池パック
FR2952235B1 (fr) * 2009-10-29 2015-01-16 Commissariat Energie Atomique Procede de charge ou de decharge d'une batterie pour determiner la fin de charge ou de decharge en fonction de mesures de courant et de temperature
US8519674B2 (en) * 2009-11-12 2013-08-27 GM Global Technology Operations LLC Method for estimating battery degradation in a vehicle battery pack
JP5503318B2 (ja) * 2010-02-05 2014-05-28 古河電気工業株式会社 二次電池の充電受入れ限界検知方法及びその装置
WO2011098771A1 (en) * 2010-02-12 2011-08-18 Poweroasis Ltd Management of battery charging through coulomb counting
WO2011158381A1 (ja) * 2010-06-18 2011-12-22 トヨタ自動車株式会社 劣化度合判定装置
US9851412B2 (en) * 2010-11-09 2017-12-26 International Business Machines Corporation Analyzing and controlling performance in a composite battery module
FR2968842B1 (fr) * 2010-12-14 2014-10-31 Renault Sa Diagnostic d'une batterie de vehicule automobile
WO2012109123A2 (en) * 2011-02-09 2012-08-16 Branson Ultrasonics Corporation Method and apparatus for separating laminations
EP2693593A4 (en) * 2011-03-28 2015-08-05 Toyota Motor Co Ltd ELECTRIC VEHICLE AND CONTROL PROCESS THEREFOR
CN103492893B (zh) * 2011-04-25 2015-09-09 株式会社Lg化学 用于估计电池容量的劣化的设备和方法
US9341678B2 (en) * 2011-09-28 2016-05-17 Alliance For Sustainable Energy, Llc Fail-safe designs for large capacity battery systems
US9702939B2 (en) * 2012-06-06 2017-07-11 Johnson Controls Technology Company Battery charging and maintaining with defective battery monitoring
WO2015005454A1 (ja) * 2013-07-11 2015-01-15 日本碍子株式会社 二次電池システムの異常発生部位を特定する装置、方法及びプログラム
EP3040733B1 (en) * 2013-08-30 2020-12-16 NGK Insulators, Ltd. Device, method, and program for specifying abnormality-occurrence area of secondary battery system
US9897658B2 (en) * 2015-01-27 2018-02-20 General Electric Company System and method for detecting battery end of discharge
CN105158695B (zh) * 2015-08-14 2018-03-16 国网浙江省电力公司丽水供电公司 一种车载蓄电池用电信息的测量和分析方法及分析设备
KR101765593B1 (ko) * 2015-09-04 2017-08-07 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 토크 저감 제어 장치 및 방법
US10118500B2 (en) * 2016-03-09 2018-11-06 Ford Global Technologies, Llc Battery capacity estimation based on open-loop and closed-loop models
US12146917B2 (en) * 2021-12-17 2024-11-19 GM Global Technology Operations LLC Determination and utilization of over-predictive battery state of charge

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3329991B2 (ja) * 1995-07-03 2002-09-30 本田技研工業株式会社 電動車両の制御装置
JP3607105B2 (ja) * 1999-01-26 2005-01-05 本田技研工業株式会社 バッテリ残容量検出装置
JP3073975B1 (ja) * 1999-02-03 2000-08-07 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7289166B2 (en) * 2003-08-29 2007-10-30 Kabushiki Kaisha Toshiba Information processing apparatus and method of displaying remaining battery capacity of the information processing apparatus
JP2008185445A (ja) * 2007-01-30 2008-08-14 Nec Infrontia Corp バッテリ残量判定装置、およびバッテリ残量判定方法
JP2008228429A (ja) * 2007-03-12 2008-09-25 Fuji Heavy Ind Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP2010243157A (ja) * 2009-04-01 2010-10-28 Denso Corp 電圧検出装置
WO2011145213A1 (ja) * 2010-05-21 2011-11-24 トヨタ自動車株式会社 二次電池の診断装置および診断方法、車両
WO2012137456A1 (ja) * 2011-04-01 2012-10-11 トヨタ自動車株式会社 余寿命判定方法
CN103403565A (zh) * 2011-04-01 2013-11-20 丰田自动车株式会社 剩余寿命判定方法
CN103403565B (zh) * 2011-04-01 2015-07-01 丰田自动车株式会社 剩余寿命判定方法
US9174638B2 (en) 2012-01-20 2015-11-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for hybrid vehicle
JP2016090426A (ja) * 2014-11-06 2016-05-23 コニカミノルタ株式会社 電子機器、内蔵電源の劣化推定システムおよび内蔵電源の劣化推定方法
JP2021124322A (ja) * 2020-02-03 2021-08-30 横河電機株式会社 電池診断装置、及び電池診断方法
US11686775B2 (en) 2020-02-03 2023-06-27 Yokosawa Electric Corporation Battery diagnostic apparatus and battery diagnostic method

Also Published As

Publication number Publication date
US6453249B1 (en) 2002-09-17
JP3545240B2 (ja) 2004-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3545240B2 (ja) バッテリ劣化判断装置
JP3607105B2 (ja) バッテリ残容量検出装置
KR100554241B1 (ko) 배터리용량계측 및 잔존용량 산출장치
JP4057276B2 (ja) 車両に搭載された二次蓄電池の状態を判定する方法および装置
JP5493407B2 (ja) 組電池の容量調整装置
JP5397013B2 (ja) 組電池の制御装置
JP2002243813A (ja) 二次電池の電池容量劣化演算装置
JPH06242193A (ja) 残存容量計
JP2000324702A (ja) バッテリの放電容量検出方法及びその装置並びに車両用バッテリ制御装置
JP3767150B2 (ja) 電池の残存容量検出装置
WO2004053510A1 (ja) バッテリ充電状態演算装置及びバッテリ充電状態演算方法
JPH1138104A (ja) 電池の残存容量検出装置
JP2000137062A (ja) 二次電池の残存容量検出方法及び残存容量検出装置
JP4190766B2 (ja) 車両に搭載された蓄電池の残存容量推定方法と装置
JP2003127807A (ja) アイドリングストップ機能を有する車両に搭載された二次蓄電池の残存容量を判定する装置および方法
JP4078847B2 (ja) 残存容量算出装置および残存容量算出方法
JP2000221249A (ja) バッテリ充電状態検出装置
JP2002031671A (ja) 車両のアイドリングストップ処理方法と、車両に搭載された蓄電池の残存容量測定方法、および、これらの装置
JP2007261433A (ja) バッテリ制御装置およびバッテリ制御方法
JP2005201716A (ja) 電流検出装置、及び蓄電装置の制御装置
JP2003209935A (ja) 車両用二次電池の充電制御装置
JP2006025538A (ja) 二次電池の残存容量推定方法、その残存容量推定方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体および電池制御システム
JP2007265693A (ja) バッテリ制御装置およびバッテリ制御方法
JP3475894B2 (ja) 車両用二次電池の満充電判定装置及び残存容量算出装置
KR100394632B1 (ko) 전기 자동차용 배터리의 충전상태 판정방법

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040106

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040220

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040330

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040407

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080416

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090416

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090416

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100416

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110416

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110416

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140416

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees