JP2000225512A - サイドトリマー装置 - Google Patents
サイドトリマー装置Info
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- JP2000225512A JP2000225512A JP11031334A JP3133499A JP2000225512A JP 2000225512 A JP2000225512 A JP 2000225512A JP 11031334 A JP11031334 A JP 11031334A JP 3133499 A JP3133499 A JP 3133499A JP 2000225512 A JP2000225512 A JP 2000225512A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トリミング不良を生ずることなく金属板を安
定してサイドトリム処理することができるサイドトリマ
ー装置を提供すること。 【解決手段】 サイドトリマー本体１の前方に金属板の
供給ずれを修正するステアリングロール３を設けたサイ
ドトリマー装置であって、供給された金属板の位置を検
出して前記ステアリングロール３に修正信号を出力する
フォトセンサー８、９を金属板の進行方向に対し前後２
段に設置した。
定してサイドトリム処理することができるサイドトリマ
ー装置を提供すること。 【解決手段】 サイドトリマー本体１の前方に金属板の
供給ずれを修正するステアリングロール３を設けたサイ
ドトリマー装置であって、供給された金属板の位置を検
出して前記ステアリングロール３に修正信号を出力する
フォトセンサー８、９を金属板の進行方向に対し前後２
段に設置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トリミング不良を
生ずることなく鋼板その他任意の金属板を安定してサイ
ドトリム処理することができるサイドトリマー装置に関
するものである。
生ずることなく鋼板その他任意の金属板を安定してサイ
ドトリム処理することができるサイドトリマー装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、熱延鋼板からなるコイル等の金
属板を酸洗処理するラインや、数％の圧下をするスキン
パスラインにおいては、鋼板の両サイド部を切断処理し
て所定幅の製品とするサイドトリム処理が行われてい
る。このトリム処理は、鋼板を上下から挟持、切断する
一対の切断刃をサイドトリマー本体の両サイド部に設け
たサイドトリマー装置と称される切断機により行ってい
るが、サイドトリマー装置への鋼板の供給がずれるとト
リミング不良を生ずるため、サイドトリマー装置の約１
〜３ｍ前方にセンサーを取り付けるとともに、このセン
サーからの信号により鋼板の供給ずれを修正するステア
リングロールを取り付けて、精度よく鋼板の供給を行う
よう調整している。
属板を酸洗処理するラインや、数％の圧下をするスキン
パスラインにおいては、鋼板の両サイド部を切断処理し
て所定幅の製品とするサイドトリム処理が行われてい
る。このトリム処理は、鋼板を上下から挟持、切断する
一対の切断刃をサイドトリマー本体の両サイド部に設け
たサイドトリマー装置と称される切断機により行ってい
るが、サイドトリマー装置への鋼板の供給がずれるとト
リミング不良を生ずるため、サイドトリマー装置の約１
〜３ｍ前方にセンサーを取り付けるとともに、このセン
サーからの信号により鋼板の供給ずれを修正するステア
リングロールを取り付けて、精度よく鋼板の供給を行う
よう調整している。
【０００３】ところが、熱延鋼板のトップ部とエンド部
にはキャンバーと称される蛇行現象が存在することがあ
り、この場合、センサーが正常値を検出してそのまま鋼
板の供給を続けると、センサーと切断刃との間を移動す
る間に大きなずれが発生することとなる。例えば、キャ
ンバーが長さ１ｍ当たり８mmあるとすると、センサー部
での幅ずれが１mmとしても１．５ｍ先の切断部では更に
１２mmのずれが生じ、合計１３mmのずれとなる。この結
果、サイドトリマー装置において片側のトリム代がなく
なってしまい、トリミング不良を発生させることがある
という問題点があった。また、最近では歩留りの改善に
伴いトリム代の減少が要求されており、このため、トリ
ミング不良を解決することと、少ないトリム代で確実に
トリミング処理することが重要な課題となってきた。
にはキャンバーと称される蛇行現象が存在することがあ
り、この場合、センサーが正常値を検出してそのまま鋼
板の供給を続けると、センサーと切断刃との間を移動す
る間に大きなずれが発生することとなる。例えば、キャ
ンバーが長さ１ｍ当たり８mmあるとすると、センサー部
での幅ずれが１mmとしても１．５ｍ先の切断部では更に
１２mmのずれが生じ、合計１３mmのずれとなる。この結
果、サイドトリマー装置において片側のトリム代がなく
なってしまい、トリミング不良を発生させることがある
という問題点があった。また、最近では歩留りの改善に
伴いトリム代の減少が要求されており、このため、トリ
ミング不良を解決することと、少ないトリム代で確実に
トリミング処理することが重要な課題となってきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
従来の問題点を解決して、トリミング不良を生ずること
なく金属板を安定してサイドトリム処理することがで
き、また、少ないトリム代で歩留りよく経済的にトリミ
ング処理することができるサイドトリマー装置を提供す
ることを目的として完成されたものである。
従来の問題点を解決して、トリミング不良を生ずること
なく金属板を安定してサイドトリム処理することがで
き、また、少ないトリム代で歩留りよく経済的にトリミ
ング処理することができるサイドトリマー装置を提供す
ることを目的として完成されたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明のサイドトリマー装置は、サイドト
リマー本体の前方に金属板の供給ずれを修正するステア
リングロールが設けられているサイドトリマー装置であ
って、供給される金属板の位置を検出して前記ステアリ
ングロールに修正信号を出力するフォトセンサーを金属
板の進行方向に対し前後２段に設置したことを特徴とす
るものである。
めになされた本発明のサイドトリマー装置は、サイドト
リマー本体の前方に金属板の供給ずれを修正するステア
リングロールが設けられているサイドトリマー装置であ
って、供給される金属板の位置を検出して前記ステアリ
ングロールに修正信号を出力するフォトセンサーを金属
板の進行方向に対し前後２段に設置したことを特徴とす
るものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照しつつ本発明
の好ましい実施の形態を示す。図中１はサイドトリマー
本体、２はサイドトリマー本体１に供給された鋼板３０
を挟持するように配置されている上下一対の切断刃であ
り、この切断刃２は鋼板３０の進行方向に対し左右にそ
れぞれ設置されており、３はサイドトリマー本体１より
前方に設けられて供給される鋼板の供給ずれを修正する
ステアリングロールである。このステアリングロール３
は、図２〜図３に示されるように、上部中央の吊り下げ
部６を支点として全体が左右自在に揺動可能となってい
るステアリングフレーム４に鋼板搬送用の上下２本のロ
ール５ａ、５ｂが平行に取り付けられたもので、前記し
たステアリングフレーム４の側面下部はサーボモータ７
のスクリュウ軸先端に連結されていてサーボモータ７の
作動によりステアリングフレーム４が前記吊り下げ部６
を支点として左右に揺動するよう構成されている。
の好ましい実施の形態を示す。図中１はサイドトリマー
本体、２はサイドトリマー本体１に供給された鋼板３０
を挟持するように配置されている上下一対の切断刃であ
り、この切断刃２は鋼板３０の進行方向に対し左右にそ
れぞれ設置されており、３はサイドトリマー本体１より
前方に設けられて供給される鋼板の供給ずれを修正する
ステアリングロールである。このステアリングロール３
は、図２〜図３に示されるように、上部中央の吊り下げ
部６を支点として全体が左右自在に揺動可能となってい
るステアリングフレーム４に鋼板搬送用の上下２本のロ
ール５ａ、５ｂが平行に取り付けられたもので、前記し
たステアリングフレーム４の側面下部はサーボモータ７
のスクリュウ軸先端に連結されていてサーボモータ７の
作動によりステアリングフレーム４が前記吊り下げ部６
を支点として左右に揺動するよう構成されている。
【０００７】また、サイドトリマー本体１とステアリン
グロール３間には、供給される鋼板３０の位置を検出し
て前記ステアリングロール３に修正信号を出力する１段
目のフォトセンサー８と、同じくステアリングロール３
に修正信号を出力する２段目のフォトセンサー９が、両
側位置において鋼板３０の進行方向に対し前後２段に設
置されていて、１段目のフォトセンサー８の検出信号に
基づくステアリングロール３の制御で、供給される鋼板
３０のずれを数mmまで修正するとともに、更にキャンバ
ーによりサイドトリマー本体１の搬入部で再びずれが大
きくなった場合にも２段目のフォトセンサー９の検出信
号に基づくステアリングロール３の制御で、鋼板３０の
ずれを数mmまで再修正して、適正なトリム処理を行うよ
う構成されている。
グロール３間には、供給される鋼板３０の位置を検出し
て前記ステアリングロール３に修正信号を出力する１段
目のフォトセンサー８と、同じくステアリングロール３
に修正信号を出力する２段目のフォトセンサー９が、両
側位置において鋼板３０の進行方向に対し前後２段に設
置されていて、１段目のフォトセンサー８の検出信号に
基づくステアリングロール３の制御で、供給される鋼板
３０のずれを数mmまで修正するとともに、更にキャンバ
ーによりサイドトリマー本体１の搬入部で再びずれが大
きくなった場合にも２段目のフォトセンサー９の検出信
号に基づくステアリングロール３の制御で、鋼板３０の
ずれを数mmまで再修正して、適正なトリム処理を行うよ
う構成されている。
【０００８】前記したフォトセンサー８、９の設置態様
としては、１段目のフォトセンサー８をステアリングロ
ール３とサイドトリマー本体１の略中間部に設置し、２
段目のフォトセンサー９をサイドトリマー本体１の入口
部に設置しておくのが、鋼板３０のずれ量を最小限に修
正しつつトリム処理を行うことができるので好ましく、
また、前記フォトセンサー８、９からの２つの信号に基
づいてステアリングロール３を制御しているためにハン
チングする場合があり、これを防止するためには１段目
のフォトセンサー８からの修正信号に基づくステアリン
グロール３の応答周期が、２段目のフォトセンサー９か
らの修正信号に基づくステアリングロール３の応答周期
よりも早くなるように設定しておくことが好ましい。
としては、１段目のフォトセンサー８をステアリングロ
ール３とサイドトリマー本体１の略中間部に設置し、２
段目のフォトセンサー９をサイドトリマー本体１の入口
部に設置しておくのが、鋼板３０のずれ量を最小限に修
正しつつトリム処理を行うことができるので好ましく、
また、前記フォトセンサー８、９からの２つの信号に基
づいてステアリングロール３を制御しているためにハン
チングする場合があり、これを防止するためには１段目
のフォトセンサー８からの修正信号に基づくステアリン
グロール３の応答周期が、２段目のフォトセンサー９か
らの修正信号に基づくステアリングロール３の応答周期
よりも早くなるように設定しておくことが好ましい。
【０００９】なお、フォトセンサー８、９はその種類を
問うものではないが、サイドトリマー本体１の入口部
に、供給される鋼板３０の位置を検出して前記ステアリ
ングロール３に修正信号を出力する２段目のフォトセン
サー９が設置されている図示のフォトセンサー９は、一
方をフォトヘッド投光器９ａとし他方をフォトヘッド受
光器９ｂとする上下一対の投受光器からなるものとし
て、図４に示されるように、鋼板３０を挟んで上下に配
置され、このフォトセンサー９からの出力信号が演算装
置１０に入力されると即座に処理されてサーボモータ７
を作動させ、鋼板３０が常に正常位置に軌道修正するよ
うステアリングロール３のカスケード制御を行うよう構
成されている。また、前記したフォトセンサー９は、図
５に示されるように、ブラケット１ａによりサイドトリ
マー本体１に取り付けられ、しかも、フォトセンサー９
の中心が切断刃２による切断ラインの延長線上にくるよ
うセットされていて、鋼板３０の両側部の正確な認識を
保証している。なお、フォトセンサー９として検出領域
の比較的小さなフォトセンサーを用いる場合には、フォ
トセンサー９の検出領域が切断刃２による切断ラインの
延長線上にあれば中心を切断刃２による切断ラインの延
長線上より金属板幅端へずらしてセットしてもよい。
問うものではないが、サイドトリマー本体１の入口部
に、供給される鋼板３０の位置を検出して前記ステアリ
ングロール３に修正信号を出力する２段目のフォトセン
サー９が設置されている図示のフォトセンサー９は、一
方をフォトヘッド投光器９ａとし他方をフォトヘッド受
光器９ｂとする上下一対の投受光器からなるものとし
て、図４に示されるように、鋼板３０を挟んで上下に配
置され、このフォトセンサー９からの出力信号が演算装
置１０に入力されると即座に処理されてサーボモータ７
を作動させ、鋼板３０が常に正常位置に軌道修正するよ
うステアリングロール３のカスケード制御を行うよう構
成されている。また、前記したフォトセンサー９は、図
５に示されるように、ブラケット１ａによりサイドトリ
マー本体１に取り付けられ、しかも、フォトセンサー９
の中心が切断刃２による切断ラインの延長線上にくるよ
うセットされていて、鋼板３０の両側部の正確な認識を
保証している。なお、フォトセンサー９として検出領域
の比較的小さなフォトセンサーを用いる場合には、フォ
トセンサー９の検出領域が切断刃２による切断ラインの
延長線上にあれば中心を切断刃２による切断ラインの延
長線上より金属板幅端へずらしてセットしてもよい。
【００１０】このように構成されたものは、供給された
鋼板３０の位置を検出して前記ステアリングロール３に
修正信号を出力する１段目のフォトセンサー８と、同じ
くステアリングロール３に修正信号を出力する２段目の
フォトセンサー９が鋼板３０の進行方向に対し前後２段
に設置されているので、鋼板３０にキャンバーがあった
としても従来のようにセンサーと切断刃との間を移動す
る間に大きなずれが発生することがなく、鋼板３０は切
断刃２に対し常に所定範囲内となるようステアリングロ
ール３で制御されつつ供給されることとなる。また、鋼
板３０の供給位置がずれた場合には、フォトセンサー
８、９からの出力信号に基づき演算装置１０によって即
座に演算が行われ、鋼板３０を最適位置で供給するよう
にステアリングロール３を揺動させるので、鋼板３０は
即座に軌道修正が行なわれることとなって大きなずれを
生ずることがない。この結果、少ないトリム代で歩留り
よく経済的にトリミング処理することが可能となる。
鋼板３０の位置を検出して前記ステアリングロール３に
修正信号を出力する１段目のフォトセンサー８と、同じ
くステアリングロール３に修正信号を出力する２段目の
フォトセンサー９が鋼板３０の進行方向に対し前後２段
に設置されているので、鋼板３０にキャンバーがあった
としても従来のようにセンサーと切断刃との間を移動す
る間に大きなずれが発生することがなく、鋼板３０は切
断刃２に対し常に所定範囲内となるようステアリングロ
ール３で制御されつつ供給されることとなる。また、鋼
板３０の供給位置がずれた場合には、フォトセンサー
８、９からの出力信号に基づき演算装置１０によって即
座に演算が行われ、鋼板３０を最適位置で供給するよう
にステアリングロール３を揺動させるので、鋼板３０は
即座に軌道修正が行なわれることとなって大きなずれを
生ずることがない。この結果、少ないトリム代で歩留り
よく経済的にトリミング処理することが可能となる。
【００１１】なお、前記した説明は鋼板をトリミング処
理する場合についてのみであるが、本発明により処理で
きる対象は、各種の鋼板、アルミ板、アルミ合金板、銅
板、銅合金板等の実質的に金属からなる板であればよ
く、また、板面やその中間部に樹脂や酸化物、窒化物、
炭化物等が存在する金属板であってもよいことはいうま
でもない。
理する場合についてのみであるが、本発明により処理で
きる対象は、各種の鋼板、アルミ板、アルミ合金板、銅
板、銅合金板等の実質的に金属からなる板であればよ
く、また、板面やその中間部に樹脂や酸化物、窒化物、
炭化物等が存在する金属板であってもよいことはいうま
でもない。
【００１２】
【実施例】ステアリングロールのロール中心位置と１段
目のフォトセンサーとの距離を１５００mm、１段目のフ
ォトセンサーと２段目のフォトセンサーとの距離を１０
００mm、２段目のフォトセンサーとサイドトリマー本体
１にある切断刃の中心軸との距離を５００mmに設定し
て、幅１２００mm、板厚３．２mmの鋼板のトリム処理を
行ったところ、１段目のフォトセンサーにおける蛇行量
は最大で２mm、２段目のフォトセンサーにおける蛇行量
は最大で２mm、サイドトリマー本体の切断部における蛇
行量は最大で５mmであり、片側６mmのサイドトリム代を
みておけば的確にサイドトリム処理を行えることが確認
できた。一方、１段目のフォトセンサーのみを設置した
装置により同様のサイドトリム処理を行ったところ、サ
イドトリマー本体の切断部における蛇行量は最大で１５
mmであり、片側６mmのサイドトリム代ではサイドトリム
処理が不可能で１５mm以上のサイドトリム代を確保して
おく必要があり、本発明の経済性が確認できた。
目のフォトセンサーとの距離を１５００mm、１段目のフ
ォトセンサーと２段目のフォトセンサーとの距離を１０
００mm、２段目のフォトセンサーとサイドトリマー本体
１にある切断刃の中心軸との距離を５００mmに設定し
て、幅１２００mm、板厚３．２mmの鋼板のトリム処理を
行ったところ、１段目のフォトセンサーにおける蛇行量
は最大で２mm、２段目のフォトセンサーにおける蛇行量
は最大で２mm、サイドトリマー本体の切断部における蛇
行量は最大で５mmであり、片側６mmのサイドトリム代を
みておけば的確にサイドトリム処理を行えることが確認
できた。一方、１段目のフォトセンサーのみを設置した
装置により同様のサイドトリム処理を行ったところ、サ
イドトリマー本体の切断部における蛇行量は最大で１５
mmであり、片側６mmのサイドトリム代ではサイドトリム
処理が不可能で１５mm以上のサイドトリム代を確保して
おく必要があり、本発明の経済性が確認できた。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明によればトリミング不良を生ずることなく鋼板などの
金属板を安定してサイドトリム処理することができ、し
かも、従来に比べて半分以下の少ないトリム代で経済的
にトリミング処理することができる利点がある。よって
本発明は従来の問題点を一掃したサイドトリマー装置と
して、産業の発展に寄与するところは極めて大である。
明によればトリミング不良を生ずることなく鋼板などの
金属板を安定してサイドトリム処理することができ、し
かも、従来に比べて半分以下の少ないトリム代で経済的
にトリミング処理することができる利点がある。よって
本発明は従来の問題点を一掃したサイドトリマー装置と
して、産業の発展に寄与するところは極めて大である。
【図１】本発明の実施の形態を示す平面図である。
【図２】ステアリングロールを示す正面図である。
【図３】ステアリングロールを示す斜視図である。
【図４】２段目のフォトセンサーを示す側面図である。
【図５】２段目のフォトセンサーを示す平面断面図であ
る。
る。
１ サイドトリマー本体 ２ 切断刃 ３ ステアリングロール ８ １段目のフォトセンサー ９ ２段目のフォトセンサー 30 鋼板
フロントページの続き (72)発明者 浅野 弘揮 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者 尾之内 邦仁 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者 筒井 浩之 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内 Ｆターム(参考） 3C039 CB23
Claims (4)
- 【請求項１】 サイドトリマー本体の前方に金属板の供
給ずれを修正するステアリングロールが設けられている
サイドトリマー装置であって、供給される金属板の位置
を検出して前記ステアリングロールに修正信号を出力す
るフォトセンサーを金属板の進行方向に対し前後２段に
設置したことを特徴とするサイドトリマー装置。 - 【請求項２】 １段目のフォトセンサーはステアリング
ロールとサイドトリマー本体の略中間部に設置され、２
段目のフォトセンサーはサイドトリマー本体の入口部に
設置されている請求項１に記載のサイドトリマー装置。 - 【請求項３】 サイドトリマー本体の入口部に設置され
た２段目のフォトセンサーは、切断刃による切断ライン
の延長線上にセットされている請求項２に記載のサイド
トリマー装置。 - 【請求項４】 １段目のフォトセンサーからの修正信号
に基づくステアリングロールの応答周期が、２段目のフ
ォトセンサーからの修正信号に基づくステアリングロー
ルの応答周期よりも早くなるように設定されている請求
項１または２または３に記載のサイドトリマー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11031334A JP2000225512A (ja) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | サイドトリマー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11031334A JP2000225512A (ja) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | サイドトリマー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000225512A true JP2000225512A (ja) | 2000-08-15 |
Family
ID=12328365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11031334A Pending JP2000225512A (ja) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | サイドトリマー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000225512A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN107626971A (zh) * | 2016-07-18 | 2018-01-26 | 鞍钢股份有限公司 | 一种减少带钢剪边量的方法 |
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-
1999
- 1999-02-09 JP JP11031334A patent/JP2000225512A/ja active Pending
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