JP2000227074A - 圧縮機の駆動制御方法と装置 - Google Patents
圧縮機の駆動制御方法と装置Info
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- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 最大能力が高く過剰負荷に過不足なく適正に
対応でき、高性能、高信頼性が得られるようにする。 【解決手段】 圧縮機構１および電動機２が容器３に収
容された圧縮機１０をインバータ駆動して用いるのに、
インバータ４の母線電流Ｉと容器３の温度Ｔ、および母
線電流Ｉの変化速度とから、外部指令周波数Ｓ１を実際
の運転状態によく適合して補正した駆動周波数Ｓ２を得
て、これをインバータ４に出力し駆動制御することによ
り、上記の目的を達成する。
対応でき、高性能、高信頼性が得られるようにする。 【解決手段】 圧縮機構１および電動機２が容器３に収
容された圧縮機１０をインバータ駆動して用いるのに、
インバータ４の母線電流Ｉと容器３の温度Ｔ、および母
線電流Ｉの変化速度とから、外部指令周波数Ｓ１を実際
の運転状態によく適合して補正した駆動周波数Ｓ２を得
て、これをインバータ４に出力し駆動制御することによ
り、上記の目的を達成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は圧縮機の駆動制御方
法と装置に関し、詳しくは、圧縮機構およびこれを駆動
する電動機が容器に収容された圧縮機をインバータ駆動
して空調や冷凍機器などで用いる場合の圧縮機の駆動制
御方法と装置に関するものである。
法と装置に関し、詳しくは、圧縮機構およびこれを駆動
する電動機が容器に収容された圧縮機をインバータ駆動
して空調や冷凍機器などで用いる場合の圧縮機の駆動制
御方法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】圧縮機のインバータ駆動は、例えば図３
に示すように交流電源をコンバータａで直流に変換して
インバータｂに供給する。インバータｂは供給される直
流電流を外部指令周波数にほぼ比例した交流の駆動電流
にして圧縮機ｃの電動機ｃ１に供給することで行う。圧
縮機ｃは空調、冷凍機器などの運転状態に応じて種々な
負荷を受け、ときには運転の不調や故障の原因になる。
に示すように交流電源をコンバータａで直流に変換して
インバータｂに供給する。インバータｂは供給される直
流電流を外部指令周波数にほぼ比例した交流の駆動電流
にして圧縮機ｃの電動機ｃ１に供給することで行う。圧
縮機ｃは空調、冷凍機器などの運転状態に応じて種々な
負荷を受け、ときには運転の不調や故障の原因になる。
【０００３】そこで従来、そのような運転状態の判定要
素として、検出の容易な容器ｄの温度や応答速度の速い
駆動電流の電流値を温度検出手段ｉや電流検出手段ｊに
より検出し、それらの現在値に応じて外部指令周波数を
出力周波数制御手段ｅにより補正した駆動周波数をイン
バータｂに出力して電動機ｃ１の駆動を制御することが
行われている。
素として、検出の容易な容器ｄの温度や応答速度の速い
駆動電流の電流値を温度検出手段ｉや電流検出手段ｊに
より検出し、それらの現在値に応じて外部指令周波数を
出力周波数制御手段ｅにより補正した駆動周波数をイン
バータｂに出力して電動機ｃ１の駆動を制御することが
行われている。
【０００４】出力周波数制御手段ｅによるこのような制
御は、電流値が規定のリミット値を越えると運転周波数
を制限し、容器温度が上限を越えると運転を停止すると
いうように、電流値と容器温度とで個別の制御をするの
が一般的である。
御は、電流値が規定のリミット値を越えると運転周波数
を制限し、容器温度が上限を越えると運転を停止すると
いうように、電流値と容器温度とで個別の制御をするの
が一般的である。
【０００５】一方、駆動電流はモータ電流を検出するの
が運転状態を最も正確に知る方法である。しかし、この
方法では高価な電流センサが複数必要であり、コストを
重視する例えば民生機器には向かない。
が運転状態を最も正確に知る方法である。しかし、この
方法では高価な電流センサが複数必要であり、コストを
重視する例えば民生機器には向かない。
【０００６】そこで、インバータ母線電流を検出するこ
とも行われている。これには、図３に示すようなフォト
カプラｆなどの絶縁検出手段が必要になる。このため、
電流に比例した出力を検出することは難しい。このよう
な点からこの方法は極く短時間のピーク電流を検出して
運転を停止する程度にしかまだ利用されていない。
とも行われている。これには、図３に示すようなフォト
カプラｆなどの絶縁検出手段が必要になる。このため、
電流に比例した出力を検出することは難しい。このよう
な点からこの方法は極く短時間のピーク電流を検出して
運転を停止する程度にしかまだ利用されていない。
【０００７】結局、上記のような駆動制御のためには、
交流電源での交流ラインｇの電流をカレントトランスｈ
を介して検出する方法が一般に採用されている。
交流電源での交流ラインｇの電流をカレントトランスｈ
を介して検出する方法が一般に採用されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の制御方法では、圧縮機の負荷は一定であっても、
電源電圧の変動によって検出電流値が変化してしまうの
で、そのバラツキの影響を受けない範囲にリミット値を
低く抑えて設定するしかなく、最大能力が制限される問
題がある。また、リミット値に達するまでは駆動電流を
絞る制御は行わないので、電流増加速度が速い運転状況
になると、図４に示すようにリミット値をオーバーシュ
ートしてしまう問題もある。このようなオーバシュート
が生じないようにピーク電流値を制限しようとすると、
さらにリミット値を低く抑えなければならないので最大
能力がさらに低下する。
従来の制御方法では、圧縮機の負荷は一定であっても、
電源電圧の変動によって検出電流値が変化してしまうの
で、そのバラツキの影響を受けない範囲にリミット値を
低く抑えて設定するしかなく、最大能力が制限される問
題がある。また、リミット値に達するまでは駆動電流を
絞る制御は行わないので、電流増加速度が速い運転状況
になると、図４に示すようにリミット値をオーバーシュ
ートしてしまう問題もある。このようなオーバシュート
が生じないようにピーク電流値を制限しようとすると、
さらにリミット値を低く抑えなければならないので最大
能力がさらに低下する。
【０００９】しかも、圧縮機の熱容量は非常に大きいた
めに、容器の上昇はモータ捲線の温度の上昇に追従でき
ず、容器温度が低い状態であっても電流が急激に増加す
る場合にはモータ捲線の温度がリミット値を越えてしま
うという問題がある。これに対処しようと容器温度のリ
ミット値を低く抑えると、これによっても最大能力が低
下してしまう。
めに、容器の上昇はモータ捲線の温度の上昇に追従でき
ず、容器温度が低い状態であっても電流が急激に増加す
る場合にはモータ捲線の温度がリミット値を越えてしま
うという問題がある。これに対処しようと容器温度のリ
ミット値を低く抑えると、これによっても最大能力が低
下してしまう。
【００１０】本発明の目的は、最大能力が高く過剰負荷
に過不足なく対応できる、高性能、高信頼性の圧縮機の
駆動制御方法と装置を提供することにある。
に過不足なく対応できる、高性能、高信頼性の圧縮機の
駆動制御方法と装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の圧縮機の駆動制
御方法は、圧縮機構およびこれを駆動する電動機を容器
に収容した圧縮機をインバータ駆動して用い、電動機の
駆動電流と容器の温度とに基づき外部指令周波数を補正
した駆動周波数をインバータに出力し駆動制御するの
に、インバータの母線電流と容器の温度、および母線電
流の変化速度とから、外部指令周波数を補正して駆動周
波数を決定し、これをインバータに出力し駆動制御する
ことを主たる特徴としている。
御方法は、圧縮機構およびこれを駆動する電動機を容器
に収容した圧縮機をインバータ駆動して用い、電動機の
駆動電流と容器の温度とに基づき外部指令周波数を補正
した駆動周波数をインバータに出力し駆動制御するの
に、インバータの母線電流と容器の温度、および母線電
流の変化速度とから、外部指令周波数を補正して駆動周
波数を決定し、これをインバータに出力し駆動制御する
ことを主たる特徴としている。
【００１２】また、本発明の圧縮機の駆動制御装置は、
圧縮機構およびこれを駆動する電動機を容器に収容した
圧縮機をインバータ駆動し、電動機の駆動電流と容器の
温度とに基づき外部指令周波数を補正した駆動周波数を
インバータに出力し駆動制御するものにおいて、インバ
ータの母線電流を検出する電流検出手段と、容器の温度
を検出する温度検出手段と、検出される電流値を記憶す
る記憶手段と、その時々の電流値および容器の温度と、
記憶手段に記憶された電流値の変化とから、外部指令周
波数を補正して駆動周波数を決定し、これをインバータ
に出力する出力周波数制御手段と、を備えたことを主た
る特徴としている。
圧縮機構およびこれを駆動する電動機を容器に収容した
圧縮機をインバータ駆動し、電動機の駆動電流と容器の
温度とに基づき外部指令周波数を補正した駆動周波数を
インバータに出力し駆動制御するものにおいて、インバ
ータの母線電流を検出する電流検出手段と、容器の温度
を検出する温度検出手段と、検出される電流値を記憶す
る記憶手段と、その時々の電流値および容器の温度と、
記憶手段に記憶された電流値の変化とから、外部指令周
波数を補正して駆動周波数を決定し、これをインバータ
に出力する出力周波数制御手段と、を備えたことを主た
る特徴としている。
【００１３】これらの構成では、インバータの母線電流
から電動機のモータ電流に比例した駆動電流を電源電圧
の変動の影響を受けずに検出できるし、この母線電流の
変化速度を考慮して外部指令周波数を補正するので、電
動機の運転状態のより的確な判定のもとに外部指令周波
数を補正することができ、駆動電流のオーバーシュート
を防止しやすく、母線電流および容器の温度そのものに
よる制御と相まって、リミット値を高く設定した高い最
大能力にて過不足なく駆動電流を適正に制御することが
でき、高性能、高信頼性の運転ができる。
から電動機のモータ電流に比例した駆動電流を電源電圧
の変動の影響を受けずに検出できるし、この母線電流の
変化速度を考慮して外部指令周波数を補正するので、電
動機の運転状態のより的確な判定のもとに外部指令周波
数を補正することができ、駆動電流のオーバーシュート
を防止しやすく、母線電流および容器の温度そのものに
よる制御と相まって、リミット値を高く設定した高い最
大能力にて過不足なく駆動電流を適正に制御することが
でき、高性能、高信頼性の運転ができる。
【００１４】さらに具体的には、母線電流の現在値や容
器温度の現在値がリミット値以下でも、母線電流の増加
速度が所定以上なら、リミット値より下の所定の母線電
流値が検出された時点から駆動周波数を制限または下げ
るように補正する制御を行うことにより、電流増加速度
が高くなっている運転状態のときにリミット値に至らな
い早期の時点から応答して駆動電流を制限またはさ下
げ、駆動電流のオーバシュートを防止できるのは勿論、
温度の検出を行う容器の昇温がモータ捲線の実際の昇温
よりも遅れることによる捲線温度のオーバシュートを防
止するのにも有効であり、高性能性および高信頼性が向
上する。
器温度の現在値がリミット値以下でも、母線電流の増加
速度が所定以上なら、リミット値より下の所定の母線電
流値が検出された時点から駆動周波数を制限または下げ
るように補正する制御を行うことにより、電流増加速度
が高くなっている運転状態のときにリミット値に至らな
い早期の時点から応答して駆動電流を制限またはさ下
げ、駆動電流のオーバシュートを防止できるのは勿論、
温度の検出を行う容器の昇温がモータ捲線の実際の昇温
よりも遅れることによる捲線温度のオーバシュートを防
止するのにも有効であり、高性能性および高信頼性が向
上する。
【００１５】また、駆動開始から一定時間経過後に、所
定の駆動周波数以上での駆動が所定時間以上継続し、か
つ容器の温度がリミット値より下の所定値以上であれ
ば、母線電流値が所定値以下でも駆動を停止する制御を
行うことにより、容器の温度がリミット値に至っていな
くても、所定値以上で、かつ所定の駆動周波数以上での
駆動が所定時間以上継続していれば、モータ捲線の温度
がリミット値に達しているかそれに近い状態になってい
て、オーバシュートに至ってしまう蓋然性が高いのに応
答して運転を停止するので、モータ捲線の温度がリミッ
ト値になったりオーバシュートすることをより確実に防
止することができ、無駄少なくより高信頼性が得られ
る。
定の駆動周波数以上での駆動が所定時間以上継続し、か
つ容器の温度がリミット値より下の所定値以上であれ
ば、母線電流値が所定値以下でも駆動を停止する制御を
行うことにより、容器の温度がリミット値に至っていな
くても、所定値以上で、かつ所定の駆動周波数以上での
駆動が所定時間以上継続していれば、モータ捲線の温度
がリミット値に達しているかそれに近い状態になってい
て、オーバシュートに至ってしまう蓋然性が高いのに応
答して運転を停止するので、モータ捲線の温度がリミッ
ト値になったりオーバシュートすることをより確実に防
止することができ、無駄少なくより高信頼性が得られ
る。
【００１６】本発明のそれ以上の目的および特徴は、以
下の詳細な説明および図面の記載から明らかになる。本
発明の各特徴は可能なかぎりにおいて、それ単独で、ま
たは種々な組み合わせで複合して用いることができる。
下の詳細な説明および図面の記載から明らかになる。本
発明の各特徴は可能なかぎりにおいて、それ単独で、ま
たは種々な組み合わせで複合して用いることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
てその実施例とともに図１、図２を参照しながら説明
し、本発明の理解に供する。
てその実施例とともに図１、図２を参照しながら説明
し、本発明の理解に供する。
【００１８】本実施の形態は圧縮機構およびそれを駆動
する電動機を容器に収容した圧縮機を冷凍空調を行うの
に駆動する場合の一例で、冷媒を吸入、圧縮、吐出する
ことを繰り返し、冷凍空調に供する。しかし、本発明は
これに限られることはなく、圧縮機構および電動機が容
器に収容された圧縮機であれば、種々な用途に利用され
る場合の駆動一般に適用して有効である。
する電動機を容器に収容した圧縮機を冷凍空調を行うの
に駆動する場合の一例で、冷媒を吸入、圧縮、吐出する
ことを繰り返し、冷凍空調に供する。しかし、本発明は
これに限られることはなく、圧縮機構および電動機が容
器に収容された圧縮機であれば、種々な用途に利用され
る場合の駆動一般に適用して有効である。
【００１９】本実施の形態の圧縮機の駆動制御方法は、
図１の駆動制御装置６を参照しながら説明すると、圧縮
機構１およびこれを駆動する電動機２が密閉容器３に密
閉し収容したメンテナンスフリーな圧縮機１０をインバ
ータ駆動して用い、電動機２の駆動電流と密閉容器３の
温度とに基づき外部指示周波数Ｓ１を補正した駆動周波
数Ｓ２をインバータ４に出力し駆動制御するのに、その
ときどきのインバータ４の母線電流Ｉと密閉容器３の温
度Ｔ、および母線電流Ｉの変化速度とから、外部指令周
波数Ｓ１を補正して駆動周波数Ｓ２を決定し、これをイ
ンバータ４に出力し駆動制御する。
図１の駆動制御装置６を参照しながら説明すると、圧縮
機構１およびこれを駆動する電動機２が密閉容器３に密
閉し収容したメンテナンスフリーな圧縮機１０をインバ
ータ駆動して用い、電動機２の駆動電流と密閉容器３の
温度とに基づき外部指示周波数Ｓ１を補正した駆動周波
数Ｓ２をインバータ４に出力し駆動制御するのに、その
ときどきのインバータ４の母線電流Ｉと密閉容器３の温
度Ｔ、および母線電流Ｉの変化速度とから、外部指令周
波数Ｓ１を補正して駆動周波数Ｓ２を決定し、これをイ
ンバータ４に出力し駆動制御する。
【００２０】このために圧縮機１０の駆動制御装置６
は、圧縮機構１および電動機２が密閉容器３に密閉し収
容された圧縮機１０をインバータ４によりインバータ駆
動し、電動機２の駆動電流と容器の温度とに基づき外部
指令周波数Ｓ１を補正した駆動周波数Ｓ２をインバータ
４に出力し駆動制御する基本構成を有し、インバータ４
の母線電流Ｉを検出する電流検出手段８と、密閉容器３
の温度を検出する温度検出手段９と、検出される電流値
Ｉを記憶する記憶手段１１と、その時々の電流値Ｉおよ
び密閉容器３の温度Ｔと、記憶手段１１に記憶された電
流値Ｉの変化とから、外部指令周波数Ｓ１を補正して駆
動周波数Ｓ２を決定し、これをインバータ４に出力する
出力周波数制御手段７とを備えている。電流検出手段８
は前記したようにフォトカプラなどの絶縁素子を利用し
て電流を検出すればよく、いわゆるチャージポンプ方式
の高圧ドライブ回路を採用するのが望ましい。また、温
度検出手段９は適当な温度センサにより密閉容器３の温
度を直接検出すればよい。
は、圧縮機構１および電動機２が密閉容器３に密閉し収
容された圧縮機１０をインバータ４によりインバータ駆
動し、電動機２の駆動電流と容器の温度とに基づき外部
指令周波数Ｓ１を補正した駆動周波数Ｓ２をインバータ
４に出力し駆動制御する基本構成を有し、インバータ４
の母線電流Ｉを検出する電流検出手段８と、密閉容器３
の温度を検出する温度検出手段９と、検出される電流値
Ｉを記憶する記憶手段１１と、その時々の電流値Ｉおよ
び密閉容器３の温度Ｔと、記憶手段１１に記憶された電
流値Ｉの変化とから、外部指令周波数Ｓ１を補正して駆
動周波数Ｓ２を決定し、これをインバータ４に出力する
出力周波数制御手段７とを備えている。電流検出手段８
は前記したようにフォトカプラなどの絶縁素子を利用し
て電流を検出すればよく、いわゆるチャージポンプ方式
の高圧ドライブ回路を採用するのが望ましい。また、温
度検出手段９は適当な温度センサにより密閉容器３の温
度を直接検出すればよい。
【００２１】以上のようにすると、インバータ４の母線
電流Ｉから電動機２のモータ電流に比例した駆動電流を
電源電圧の変動の影響を受けずに検出できる。また、こ
の母線電流Ｉの記憶手段１１での記憶を利用するなどし
て得た変化速度を考慮して外部指令周波数Ｓ１を補正す
るので、電動機２の運転状態のより的確な判定のもとに
外部指令周波数Ｓ１を補正することができ、駆動電流の
オーバーシュートを防止しやすい。従って、その時々の
母線電流の電流値Ｉおよび密閉容器３の温度Ｔそのもの
による制御と相まち、リミット値Ｉｌｉｍを従来よりも
高く設定した高い最大能力にて過不足なく駆動電流を制
御することができ、高性能、高信頼性の運転ができる。
従って、メンテナンスフリーな密閉型の圧縮機の駆動制
御に好適である。
電流Ｉから電動機２のモータ電流に比例した駆動電流を
電源電圧の変動の影響を受けずに検出できる。また、こ
の母線電流Ｉの記憶手段１１での記憶を利用するなどし
て得た変化速度を考慮して外部指令周波数Ｓ１を補正す
るので、電動機２の運転状態のより的確な判定のもとに
外部指令周波数Ｓ１を補正することができ、駆動電流の
オーバーシュートを防止しやすい。従って、その時々の
母線電流の電流値Ｉおよび密閉容器３の温度Ｔそのもの
による制御と相まち、リミット値Ｉｌｉｍを従来よりも
高く設定した高い最大能力にて過不足なく駆動電流を制
御することができ、高性能、高信頼性の運転ができる。
従って、メンテナンスフリーな密閉型の圧縮機の駆動制
御に好適である。
【００２２】特に、母線電流Ｉの現在値や容器温度Ｔの
現在値がリミット値Ｉｌｉｍ以下でも、母線電流ＩＡの
増加速度が所定以上なら、リミット値Ｉｌｉｍより下の
所定の母線電流値Ｉが検出された時点から駆動周波数を
制限または下げるように補正する制御を行う。図２では
母線電流Ｉの増加速度を母線電流−時間の特性線の傾き
で見たときに、所定の増加速度に見合う傾斜Ａよりも傾
きが線Ｃのように大きいときを母線電流の増加速度が所
定以上と判断するようにしている。
現在値がリミット値Ｉｌｉｍ以下でも、母線電流ＩＡの
増加速度が所定以上なら、リミット値Ｉｌｉｍより下の
所定の母線電流値Ｉが検出された時点から駆動周波数を
制限または下げるように補正する制御を行う。図２では
母線電流Ｉの増加速度を母線電流−時間の特性線の傾き
で見たときに、所定の増加速度に見合う傾斜Ａよりも傾
きが線Ｃのように大きいときを母線電流の増加速度が所
定以上と判断するようにしている。
【００２３】このような具体的制御では、母線電流Ｉの
増加速度の傾きが図２に示す線Ｂのように前記傾斜Ａよ
りも小さいときは、図２に線Ｂで示すように、リミット
値Ｉｌｉｍかどうかによる制御をすることにより、駆動
電流の過剰な制限を回避しながら、図２に線Ｃで示すよ
うに、母線電流Ｉの電流増加速度が高くなっている運転
状態のときにはリミット値Ｉｌｉｍに至らない、所定の
母線電流値ＩＡに達した時点から早期に応答して駆動電
流を制限または下げることになる。
増加速度の傾きが図２に示す線Ｂのように前記傾斜Ａよ
りも小さいときは、図２に線Ｂで示すように、リミット
値Ｉｌｉｍかどうかによる制御をすることにより、駆動
電流の過剰な制限を回避しながら、図２に線Ｃで示すよ
うに、母線電流Ｉの電流増加速度が高くなっている運転
状態のときにはリミット値Ｉｌｉｍに至らない、所定の
母線電流値ＩＡに達した時点から早期に応答して駆動電
流を制限または下げることになる。
【００２４】これにより、過剰な電流制限なしに駆動電
流のオーバシュートを防止できるのは勿論、温度の検出
を行う容器３の昇温がモータ捲線の実際の昇温よりも大
きく遅れることによる捲線温度のオーバシュートを防止
するのにも有効である。
流のオーバシュートを防止できるのは勿論、温度の検出
を行う容器３の昇温がモータ捲線の実際の昇温よりも大
きく遅れることによる捲線温度のオーバシュートを防止
するのにも有効である。
【００２５】以上のような制御の結果、図２に示すよう
にリミット値Ｉｌｉｍを従来の場合のリミット値Ｉｌｉ
ｍＰ．よりも高く設定して問題はない。
にリミット値Ｉｌｉｍを従来の場合のリミット値Ｉｌｉ
ｍＰ．よりも高く設定して問題はない。
【００２６】また、駆動開始から一定時間経過後に、所
定の駆動周波数以上での駆動が所定時間以上継続し、か
つ密閉容器３の温度Ｔがリミット値Ｔｌｉｍより下の所
定値ＴＡ以上であれば、母線電流Ｉがリミット値Ｉｌｉ
ｍまたはそれに達していない所定値以下でも駆動を停止
する制御を行うことにより、密閉容器３の温度Ｔがリミ
ット値Ｔｌｉｍに至っていなくても、温度Ｔが所定値Ｔ
Ａ以上のとき、所定の駆動周波数以上での駆動が所定時
間以上継続していれば、モータ捲線の温度がリミット値
Ｔｌｉｍに達しているかそれに近い状態になっていて、
オーバシュートに至ってしまう蓋然性が高いのに応答し
て運転を停止することになる。従って、モータ捲線の温
度がリミット値になったりオーバシュートすることをよ
り確実に防止することができ、無駄が少なくより高い信
頼性が得られる。
定の駆動周波数以上での駆動が所定時間以上継続し、か
つ密閉容器３の温度Ｔがリミット値Ｔｌｉｍより下の所
定値ＴＡ以上であれば、母線電流Ｉがリミット値Ｉｌｉ
ｍまたはそれに達していない所定値以下でも駆動を停止
する制御を行うことにより、密閉容器３の温度Ｔがリミ
ット値Ｔｌｉｍに至っていなくても、温度Ｔが所定値Ｔ
Ａ以上のとき、所定の駆動周波数以上での駆動が所定時
間以上継続していれば、モータ捲線の温度がリミット値
Ｔｌｉｍに達しているかそれに近い状態になっていて、
オーバシュートに至ってしまう蓋然性が高いのに応答し
て運転を停止することになる。従って、モータ捲線の温
度がリミット値になったりオーバシュートすることをよ
り確実に防止することができ、無駄が少なくより高い信
頼性が得られる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、上記の説明で明らかな
ように、インバータ母線電流から電動機のモータ電流に
比例した駆動電流を電源電圧の変動の影響を受けずに検
出し、この検出される母線電流の変化速度を考慮した電
動機の運転状態のより的確な判定のもとに外部指令周波
数を補正することにより、駆動電流のオーバーシュート
を防止しやすく、母線電流および容器の温度そのままに
よる制御と相まって、リミット値を高く設定した高い最
大能力にて過不足なく駆動電流を適正に制御することが
でき、高性能、高信頼性の運転ができる。
ように、インバータ母線電流から電動機のモータ電流に
比例した駆動電流を電源電圧の変動の影響を受けずに検
出し、この検出される母線電流の変化速度を考慮した電
動機の運転状態のより的確な判定のもとに外部指令周波
数を補正することにより、駆動電流のオーバーシュート
を防止しやすく、母線電流および容器の温度そのままに
よる制御と相まって、リミット値を高く設定した高い最
大能力にて過不足なく駆動電流を適正に制御することが
でき、高性能、高信頼性の運転ができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す圧縮機の駆動制御装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
【図２】図１の装置による駆動制御状態を示すグラフで
ある。
ある。
【図３】従来の圧縮機の駆動制御装置を示すブロック図
である。
である。
【図４】図３の装置による駆動制御状態を示すグラフで
ある。
ある。
１ 圧縮機構 ２ 電動機 ３ 密閉容器 ４ インバータ ６ 駆動制御装置 ７ 出力周波数制御手段 ８ 電流検出手段 ９ 温度検出手段 １０ 圧縮機 １１ 記憶手段 Ｉ インバータ母線電流 Ｉｌｉｍ、Ｔｌｉｍ リミット値 ＩＡ 所定の電流値 Ｓ１ 外部指示周波数 Ｓ２ 駆動周波数
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H045 AA09 AA27 BA42 BA43 CA00 CA21 CA24 CA25 DA07 EA16 EA20 EA26 EA36 3L060 AA01 CC10 CC17 DD02 DD05 EE04 5H576 AA10 BB06 CC05 DD04 HB01 JJ17 JJ18 JJ25 JJ28 LL22 LL43
Claims (6)
- 【請求項１】 圧縮機構およびこれを駆動する電動機が
容器に収容された圧縮機をインバータ駆動して用い、電
動機の駆動電流と容器の温度とに基づき外部指令周波数
を補正した駆動周波数をインバータに出力し駆動制御す
る圧縮機の駆動制御方法において、 インバータの母線電流と容器の温度、および母線電流の
変化速度とから、外部指令周波数を補正して駆動周波数
を決定し、これをインバータに出力し駆動制御すること
を特徴とする圧縮機の駆動制御方法。 - 【請求項２】 母線電流の現在値や容器温度の現在値が
リミット値以下でも、母線電流の増加速度が所定以上な
ら、リミット値より下の所定の母線電流値が検出された
時点から駆動周波数を制限または下げるように補正する
制御を行う請求項１に記載の圧縮機の駆動制御方法。 - 【請求項３】 駆動開始から一定時間経過後に、所定の
駆動周波数以上での駆動が所定時間以上継続し、かつ容
器の温度がリミット値より下の所定値以上であれば、母
線電流値が所定値以下でも駆動を停止する制御を行う請
求項１、２のいずれか一項に記載の圧縮機の駆動制御方
法。 - 【請求項４】 圧縮機構およびこれを駆動する電動機が
容器に収容された圧縮機をインバータ駆動し、電動機の
駆動電流と容器の温度とに基づき外部指令周波数を補正
した駆動周波数をインバータに出力し駆動制御する圧縮
機の駆動制御装置において、 インバータの母線電流を検出する電流検出手段と、容器
の温度を検出する温度検出手段と、検出される電流値を
記憶する記憶手段と、その時々の電流値および容器の温
度と、記憶手段に記憶された電流値の変化とから、外部
指令周波数を補正して駆動周波数を決定し、これをイン
バータに出力する出力周波数制御手段と、を備えたこと
を特徴とする圧縮機の駆動制御装置。 - 【請求項５】 出力周波数制御手段は、検出される電流
の現在値や容器温度の現在値がリミット値以下でも、母
線電流の増加速度が所定以上なら、リミット値より下の
所定の電流値が検出された時点から駆動周波数を制限ま
たは下げるように補正する制御を行う請求項４に記載の
圧縮機の駆動制御装置。 - 【請求項６】 出力周波数制御手段は、駆動開始から一
定時間経過後に、所定の駆動周波数以上での駆動が所定
時間以上継続し、かつ容器の温度がリミット値より下の
所定値以上であれば、母線電流値が所定値以下でも駆動
を停止する制御を行う請求項４、５のいずれか一項に記
載の圧縮機の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11027342A JP2000227074A (ja) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | 圧縮機の駆動制御方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11027342A JP2000227074A (ja) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | 圧縮機の駆動制御方法と装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000227074A true JP2000227074A (ja) | 2000-08-15 |
Family
ID=12218387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11027342A Withdrawn JP2000227074A (ja) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | 圧縮機の駆動制御方法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000227074A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003085265A1 (fr) * | 2002-04-10 | 2003-10-16 | Daikin Industries, Ltd. | Groupe compresseur et refrigerateur utilisant un tel groupe |
| CN100428621C (zh) * | 2006-01-13 | 2008-10-22 | 海尔集团公司 | 一种无刷直流电动机变频控制装置 |
| CN106150999A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-11-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 压缩机过载保护检测、控制的方法及装置 |
| CN106246523A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-12-21 | 合肥美的电冰箱有限公司 | 变频压缩机控制方法、控制器及冰箱 |
| CN114608162A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-06-10 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制直流空调器的方法及装置、直流空调器 |
-
1999
- 1999-02-04 JP JP11027342A patent/JP2000227074A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003085265A1 (fr) * | 2002-04-10 | 2003-10-16 | Daikin Industries, Ltd. | Groupe compresseur et refrigerateur utilisant un tel groupe |
| US7134295B2 (en) | 2002-04-10 | 2006-11-14 | Daikin Industries, Ltd. | Compressor unit and refrigerator using the unit |
| CN100376853C (zh) * | 2002-04-10 | 2008-03-26 | 大金工业株式会社 | 压缩机装置及使用该压缩机装置的冷冻机 |
| AU2003236004B2 (en) * | 2002-04-10 | 2008-06-19 | Daikin Industries, Ltd. | Compressor unit and refrigerator using the unit |
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| CN114608162A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-06-10 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制直流空调器的方法及装置、直流空调器 |
| CN114608162B (zh) * | 2022-02-18 | 2024-03-22 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制直流空调器的方法及装置、直流空调器 |
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|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
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