JP2000227162A - 履 帯 - Google Patents

履 帯

Info

Publication number
JP2000227162A
JP2000227162A JP11118593A JP11859399A JP2000227162A JP 2000227162 A JP2000227162 A JP 2000227162A JP 11118593 A JP11118593 A JP 11118593A JP 11859399 A JP11859399 A JP 11859399A JP 2000227162 A JP2000227162 A JP 2000227162A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disc spring
bush
link portion
seal ring
face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11118593A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4116187B2 (ja
Inventor
Wataru Idezu
渉 出津
Genroku Sugiyama
玄六 杉山
Yoshiaki Sekiguchi
良明 関口
Kazuyoshi Hatano
和好 波多野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP11859399A priority Critical patent/JP4116187B2/ja
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to KR10-2000-7008450A priority patent/KR100390295B1/ko
Priority to EP99972993A priority patent/EP1067040B1/en
Priority to PCT/JP1999/006609 priority patent/WO2000032463A1/ja
Priority to DE69923959T priority patent/DE69923959T2/de
Priority to CN99802629A priority patent/CN1126681C/zh
Priority to US09/600,284 priority patent/US6390572B1/en
Publication of JP2000227162A publication Critical patent/JP2000227162A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4116187B2 publication Critical patent/JP4116187B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B62D55/205—Connections between track links
    • B62D55/21—Links connected by transverse pivot pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/088—Endless track units; Parts thereof with means to exclude or remove foreign matter, e.g. sealing means, self-cleaning track links or sprockets, deflector plates or scrapers
    • B62D55/0887—Track-articulation sealings against dust, water, mud or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)
  • Mechanical Sealing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラックリンクとブッシュとの間を皿ばねと
環状シールとからなるシール装置によって良好にシール
できるようにする。 【解決手段】 履帯７を構成するトラックリンク８の外
側リンク部９にはシール装着穴１２を設け、このシール
装着穴１２内には、外側リンク部９とブッシュ１３の端
面１３Ａとの間をシールするシール装置２１を装着す
る。また、このシール装置２１は、Ｏリングからなるシ
ールリング２２と、このシールリング２２をシール装着
穴１２の周壁面１２Ｂとブッシュ１３の端面１３Ａとに
弾性的に押付ける皿ばね２３とによって構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の装軌式車両に用いて好適な履帯に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に
用いられる履帯は、長手方向一側に外側リンク部が形成
されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成された
左，右のトラックリンクと、前記各トラックリンクの内
側リンク部間に設けられ左，右方向の両端側が前記外側
リンク部と対向して配置されたブッシュと、前記ブッシ
ュ内に挿入して設けられ左，右方向の両端側が前記外側
リンク部に嵌合して固着された連結ピンと、前記各トラ
ックリンクの外側リンク部とブッシュとの間に設けられ
たシール装置とを備えている（実開昭４８−２７５３５
号公報、実開昭４９−１１３３４２号公報等）。
【０００３】この種の従来技術による履帯は、遊動輪と
駆動輪との間に巻回して設けられ、駆動輪を走行用の油
圧モータ等によって回転駆動することにより、履帯を遊
動輪と駆動輪との間で周回動作させ、車体を前，後方向
等に走行させる。
【０００４】また、この従来技術にあっては、ブッシュ
とトラックリンクの外側リンク部との間にウレタンゴム
等からなるゴムシールを装着し、このゴムシールによっ
て走行時にブッシュと連結ピンとの間に土砂が侵入する
のを防止すると共に、両者間を潤滑するグリースの漏洩
を防止する構成となっている。
【０００５】一方、他の従来技術として、前述したゴム
シールの代わりにブッシュとトラックリンクの外側リン
ク部との間にばね鋼からなる皿ばねを設けることによっ
て、両者間をシールする構成としたものが知られている
（実公昭５０−２３９４５号等）。
【０００６】この他の従来技術は、履帯の周回動作時に
皿ばねがトラックリンクの端面とブッシュの端面とに摺
接することにより、互に隣り合うトラックリンク間に適
度な摺動抵抗を与え、履帯が上，下に大きくばたつく事
態を防止している。
【０００７】さらに、別の従来技術では、連結ピンには
トラックリンクとブッシュとの間に位置してリング状の
スペーサを挿嵌して設け、このスペーサの外周側には、
ブッシュの端面に摺接するリップシールと、このリップ
シールをブッシュ側に弾性的に押圧する負荷リングとを
設ける構成としたものが知られている（特開平２−９３
１７０号公報等）。
【０００８】この従来技術では、トラックリンクとブッ
シュとの間で作用するスラスト荷重をスペーサによって
支持することにより、このスラスト荷重がリップシール
側に直接作用するのを防止し、リップシールの耐久性等
を高めている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、ゴムシールをブッシュとトラックリンクの
外側リンク部との間に圧縮状態で装着し、このゴムシー
ルをブッシュの端面に弾性的に摺接させる構成としてい
る。
【００１０】そして、ゴムシールのシール機能をさらに
高めるために、ブッシュとトラックリンクとの間でゴム
シールに加える圧縮荷重を大きくし、ブッシュの端面に
摺接するゴムシールの面圧を高くしている。
【００１１】しかし、実開昭４８−２７５３５号公報等
に示される従来技術にあっては、ゴムシールに加える圧
縮荷重を必要以上に大きく設定すると、履帯の周回動作
時には、ゴムシールとブッシュとの間で大きな摺動抵抗
が発生し、ゴムシールのシール面が早期に摩耗して、シ
ール機能が低下する原因になるという問題がある。
【００１２】特に、弾性体からなるゴムシールに圧縮荷
重を長期に亘って付加し続けると、ゴムシールは疲労
し、塑性変形（永久変形）してしまう虞れがあり、この
場合にはゴムシールがブッシュとの間で摩耗すると、摩
耗した分だけゴムシールとブッシュとの間に隙間が生
じ、シール機能が損なわれるという問題がある。
【００１３】また、実公昭５０−２３９４５号等に示さ
れる他の従来技術では、皿ばねをトラックリンクの外側
リンク部とブッシュの端面とにそれぞれ線接触させるこ
とによりシールする構成としているにしか過ぎない。こ
のため、皿ばねと外側リンク部、ブッシュとの接触面積
は極端に小さくなり、安定したシール性が得られないば
かりか、皿ばねには錆等の腐食が生じ易く、シール機能
が低下するという問題がある。
【００１４】さらに、特開平２−９３１７０号公報等に
示される別の従来技術では、樹脂材料等の弾性体からな
る負荷リングによって、リップシールに対し圧縮方向の
荷重を付加する構成としているため、リップシールとブ
ッシュとの間で発生する摺動抵抗を必ずしも十分には大
きくできず、走行時に履帯が上，下にばたつき易く走行
性等が低下するという問題がある。
【００１５】さらに、近年、この種の装軌式車両は、盗
難防止のために、作業現場から管理可能な場所に移動さ
せることが必要になってきた。この場合、装軌式車両を
トラックで移送するには、その段取り作業が面倒である
ので、装軌式車両自体を自走させて、この装軌式車両を
目的とする場所に移動させることが行われている。その
結果、装軌式車両は、必要以上に自走することになるの
で、トラックリンクとブッシュとの間に挿嵌したシール
に多大な摺動抵抗が作用し、前述した従来技術のシール
では、そのシール機能が短期間で低下してしまい、長寿
命化を得ることができないという問題がある。
【００１６】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
てなされたもので、本発明は、シールリングと皿ばねと
を併用して用いることにより、圧縮方向の荷重に対する
シールリングの耐久性を高めることができ、長期に亘っ
て安定したシール性能を確保することができるようにし
た履帯を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明による履帯は、長手方向一側に外側リン
ク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が
形成され、互いに無端状に連結される左，右のトラック
リンクと、前記各トラックリンクの内側リンク部間に設
けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部と対向
して配置されたブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して
設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌
合して連結された連結ピンと、前記各トラックリンクの
外側リンク部とブッシュとの間に位置して前記連結ピン
の外周側に設けられたシール装置とからなる。
【００１８】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、シール装置は、弾性材料により連結ピンよりも
大径のリングとして形成され、外側リンク部とブッシュ
の端面との間をシールするシールリングと、前記外側リ
ンク部とブッシュとの間に圧縮変形可能に配設され、前
記シールリングを外側リンク部とブッシュの端面とに向
けて弾性的に押圧する皿ばねとにより構成したことにあ
る。
【００１９】このように構成したことにより、トラック
リンクに左，右方向の荷重（以下、スラスト荷重とい
う）が作用した場合でも、皿ばねはスラスト荷重を外側
リンク部とブッシュとの間で受承し、シールリングに伝
わるスラスト荷重を低減することができる。そして、こ
の皿ばねの弾性力によって、シールリングを外側リンク
部とブッシュの端面とに弾性的に押付けることができ、
外側リンク部とブッシュの端面との間を面接触状態で良
好にシールすることができる。
【００２０】また、請求項２の発明では、外側リンク部
には、連結ピンが挿嵌されるピン嵌合穴と、前記ピン嵌
合穴と同軸な有底穴として形成されブッシュの端面との
間でシールリングが皿ばねと共に装着されるシール装着
穴とを設け、前記皿ばねは、最大径側となる外端部が前
記シール装着穴の端面に当接すると共に、最小径側とな
る内端部が前記ブッシュの端面に当接する構成としてい
る。
【００２１】このように構成したことにより、皿ばね
を、ブッシュ側に向けてテーパ状に縮径する状態で配置
することができ、この皿ばねによりシールリングを外側
リンク部とブッシュの端面との両方に向けて強く押圧す
ることができる。
【００２２】請求項３の発明では、ブッシュの端面を、
全面に亘って垂直で、かつ平坦な垂直平坦面として形成
している。これによりブッシュの端面を垂直平坦面とし
て容易に加工することができる。
【００２３】また、請求項４の発明では、ブッシュの端
面を、径方向の途中から外側に設けられシールリングが
当接する環状のシールリング当接端面と、該シールリン
グ当接端面よりも径方向内側に軸方向に突出して設けら
れ皿ばねが当接する環状の皿ばね当接端面とにより構成
している。
【００２４】これによりブッシュの端面は、皿ばね当接
端面を軸方向に突出させた分だけ、この皿ばね当接端面
と外側リンク部との間隔を狭めることができ、皿ばねの
左，右方向の自然長を小さく設定した場合でも、この皿
ばねを外側リンク部とブッシュとの間に圧縮変形させた
状態で組付けることができる。また、シールリング当接
端面と外側リンク部との間隔を、皿ばね当接端面と外側
リンク部との間隔よりも拡げることができるから、両者
の間にはシールリングを収容するための収容スペースを
形成することができる。
【００２５】さらに、請求項５の発明では、シールリン
グ当接端面と皿ばね当接端面を、それぞれ垂直面によっ
て形成し、これらシールリング当接端面と皿ばね当接端
面との間には、環状の段差部を設けている。
【００２６】これによりシールリング当接端面と皿ばね
当接端面との間に設けた環状段差部をシールリングの内
径側に挿嵌状態で当接させることができ、この環状段差
部によりシールリングを径方向に位置決めすることがで
きる。
【００２７】さらに、請求項６の発明では、シールリン
グ当接端面を円錐面により形成している。
【００２８】この場合には、円錐面からなるシールリン
グ当接端面はブッシュの軸方向に対して傾斜した傾斜面
として形成でき、このシールリング当接端面の傾斜角に
比例して皿ばねとシールリング当接端面との間の隙間を
拡げることができる。
【００２９】一方、請求項７の発明では、外側リンク部
と内側リンク部との間の隙間寸法Ｓ1 は、皿ばねの圧縮
変形時の最大撓み量Ｌ1 ，Ｌ1 ′よりも小（Ｓ1 ＜Ｌ1
，Ｓ1 ＜Ｌ1 ′）となる関係に設定してなる。
【００３０】このように構成したことにより、トラック
リンクにスラスト荷重が作用して、内側リンク部と外側
リンク部との対向面同士が当接（衝突）し、その隙間寸
法が実質的に零になったときでも、このときの皿ばねの
撓み量を最大撓み量Ｌ1 よりも小さく抑えることがで
き、皿ばねが有する優れた弾性力を長期に亘って保持す
ることができる。そして、この皿ばねによってシールリ
ングを外側リンク部とブッシュの端面とに弾性的に押圧
し続けることができる。
【００３１】また、請求項８の発明では、皿ばねの初期
撓み量Ｌ2 ，Ｌ2 ′は、外側リンク部と内側リンク部と
の間の隙間寸法Ｓ1 よりも大（Ｌ2 ＞Ｓ1 ，Ｌ2 ′＞Ｓ
1 ）となる関係に設定してなる。
【００３２】この場合には、トラックリンクに作用する
スラスト荷重によって左，右のトラックリンクのうち、
その一方側の外側リンク部と内側リンク部とが互いに当
接して、他方側の外側リンク部と内側リンク部との間の
隙間寸法が実質的に隙間寸法Ｓ1 の約２倍の大きさ（２
×Ｓ1 ）になったときでも、この外側リンク部と内側リ
ンク部との間で皿ばねを弾性変形状態に保つことができ
る。これにより皿ばねはシールリングを外側リンク部と
ブッシュの端面とに弾性的に押圧し続けることができ、
シールリングに対して安定した弾性力を付与できる。
【００３３】また、請求項９の発明では、シールリング
と皿ばねとの合計の初期撓み量Ｐ，Ｐ′は、外側リンク
部と内側リンク部との間の隙間寸法Ｓ1 よりも大（Ｐ＞
Ｓ1，Ｐ′＞Ｓ1 ）となる関係に設定してなる。
【００３４】この場合でも、請求項８の発明と同様にト
ラックリンクに作用するスラスト荷重によって、外側リ
ンク部と内側リンク部との間の隙間寸法が実質的に隙間
寸法Ｓ1 の約２倍の大きさ（２×Ｓ1 ）になったとき
に、この外側リンク部と内側リンク部との間で皿ばねを
弾性変形状態に保つことができ、シールリングに対して
安定した弾性力を付与できる。
【００３５】さらに、請求項１０の発明では、皿ばねは
連結ピンとシール装着穴との間に径方向の隙間をもって
挿入し、前記皿ばねの外端部と前記シール装着穴との間
の径方向の隙間寸法Ｓ2 ，Ｓ2 ′は、前記皿ばねの内端
部と前記連結ピンとの間の径方向の隙間寸法Ｓ3 ，Ｓ3
′よりも小（Ｓ2 ＜Ｓ3 ，Ｓ2 ′＜Ｓ3 ′）となる関
係に設定してなる。
【００３６】このように構成したことにより、皿ばねの
内端部と連結ピンとを非接触の状態に保持することがで
き、トラックリンクの回動時に例え皿ばねとブッシュと
が互いに共廻りしたとしても、皿ばねが連結ピンの外周
面に摺接する事態を防止することができる。
【００３７】さらに、請求項１１の発明では、シールリ
ングと皿ばねとは別体に構成し、外側リンク部とブッシ
ュの端面との間に一緒に組込む構成としてなる。これに
よりシール装置の部品交換時には、シールリングと皿ば
ねとをそれぞれ個別に交換することができる。
【００３８】さらに、請求項１２の発明では、シールリ
ングには皿ばねを一体に設ける構成としてなる。これに
より、シール装置の組付時には、皿ばねとシールリング
とをシール装着穴に別々に組付ける手間を省くことがで
きる。
【００３９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
履帯を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図
面に従って詳細に説明する。
【００４０】ここで、図１ないし図８は本発明の第１の
実施の形態を示し、１は油圧ショベルの下部走行体で、
この下部走行体１は、前後方向に伸長した左，右のサイ
ドフレーム２Ａ（一方のみ図示）等を備えたトラックフ
レーム２と、このトラックフレーム２のサイドフレーム
２Ａ両端側にそれぞれ設けられた遊動輪３、駆動輪４
と、この遊動輪３と駆動輪４との間に巻回された後述の
履帯７によって構成されている。
【００４１】また、トラックフレーム２のサイドフレー
ム２Ａには、履帯７をサイドフレーム２Ａの上側で案内
する上ローラ５と、履帯７をサイドフレーム２Ａの下側
で案内する複数の下ローラ６，６，…とが設けられてい
る。
【００４２】７は遊動輪３と駆動輪４との間に巻回して
設けられた履帯で、この履帯７は、後述のトラックリン
ク８、ブッシュ１３、連結ピン１４およびシュー１５等
によって構成されている。そして、履帯７は、各トラッ
クリンク８の連結部分に位置する後述のブッシュ１３が
駆動輪４に噛合し、この状態で駆動輪４が回転駆動され
ることにより、遊動輪３と駆動輪４との間で周回動作を
行うものである。
【００４３】８，８は左，右方向に対向して配設されて
互いに無端状に連結された左，右のトラックリンクで、
このトラックリンク８は、図３に示す如く履帯７の長手
方向に沿って伸長している。そして、トラックリンク８
は、その長手方向一端側に外側リンク部９が形成される
と共に、長手方向他端側には内側リンク部１０が形成さ
れ、この内側リンク部１０には後述のブッシュ１３が挿
嵌されるブッシュ挿嵌穴１０Ａが形成されている。
【００４４】ここで、トラックリンク８に左，右方向の
荷重（以下、スラスト荷重という）が作用することのな
い無負荷状態では、左側に位置する外側リンク部９と内
側リンク部１０との対向面９Ａ，１０Ｂ間、および右側
に位置する外側リンク部９と内側リンク部１０との対向
面９Ａ，１０Ｂ間に形成される隙間寸法Ｓ1 は、図４に
示すように、それぞれ例えば約０．５〜２．０ｍｍ、好
ましくは約１．０ｍｍ程度に確保されている。
【００４５】一方、トラックリンク８に図４中に示す矢
示Ｆ1 （右方向）のスラスト荷重が作用したときには、
図７に示すように左，右の外側リンク部９，９のうち、
左側に位置する外側リンク部９は、隣り合う内側リンク
部１０に当接した状態（以下、当接状態という）におか
れ、これらの対向面９Ａ，１０Ｂ間の隙間寸法は実質的
に零となる。
【００４６】また、これとは反対に、トラックリンク８
に図４中に示す矢示Ｆ2 （左方向）のスラスト荷重が作
用したときには、右側に位置する外側リンク部９が隣り
合う内側リンク部１０に当接する。そして、これに伴っ
て図８に示すように左側に位置する外側リンク部９は、
内側リンク部１０から最も離間した状態（以下、最大離
間状態という）におかれ、これらの対向面９Ａ，１０Ｂ
間の隙間寸法は前記隙間寸法Ｓ1 の約２倍の大きさ（２
×Ｓ1 ）に設定される。
【００４７】１１はトラックリンク８の外側リンク部９
に穿設されたピン嵌合穴で、このピン嵌合穴１１は、外
側リンク部９を左，右の厚さ方向に貫通し、その内部に
は連結ピン１４が圧入または打込み等の手段を用いて挿
嵌されている。
【００４８】１２はトラックリンク８の外側リンク部９
のうち内側リンク部１０との対向面９Ａ側に位置して設
けられたシール装着穴で、このシール装着穴１２は、底
部端面１２Ａと周壁面１２Ｂとによりピン嵌合穴１１と
同軸で、かつ大径な有底穴として形成され、ピン嵌合穴
１１と共に段付穴を構成している。そして、シール装着
穴１２は、ブッシュ１３の外径よりも大きな穴径を有
し、その内部には後述のシール装置２１が装着されてい
る。
【００４９】１３は各トラックリンク８の内側リンク部
１０間に設けられ、内周側に連結ピン１４が挿入される
ブッシュで、このブッシュ１３は、左，右方向に延びる
筒状体として形成され、その左，右の端面１３Ａ，１３
Ａは全面に亘ってブッシュ１３の軸線に対して垂直で、
かつ平坦な垂直平坦面として形成されている。そして、
ブッシュ１３は、各内側リンク部１０のブッシュ挿嵌穴
１０Ａ内に圧入状態で挿嵌され、その左，右方向の両端
側は外側リンク部９と対向してシール装着穴１２内に隙
間をもって挿入されている。
【００５０】１４は隣り合うトラックリンク８，８間を
互いにピン結合した連結ピンで、この連結ピン１４は、
ブッシュ１３内に微小な隙間をもって挿入され、その
左，右方向の両端側は、外側リンク部９のピン嵌合穴１
１内に圧入状態で嵌着されている。また、この連結ピン
１４とブッシュ１３との間の隙間内にはグリース等の潤
滑油が充填され、この潤滑油によって連結ピン１４をブ
ッシュ１３に対して円滑に相対回転させる構成となって
いる。
【００５１】１５は左，右のトラックリンク８，８に設
けられた金属板からなるシューで、このシュー１５は、
図４に示す如く各トラックリンク８の外側（履帯７の外
周側）に固着され、左，右のトラックリンク８，８を一
体に連結すると共に、履帯７の接地面を構成している。
【００５２】２１，２１はシール装着穴１２内に左，右
方向に圧縮状態で装着された左，右のシール装置で、こ
のシール装置２１は、トラックリンク８の外側リンク部
９とブッシュ１３との間に位置して連結ピン１４の外周
側に挿嵌されている。そして、このシール装置２１は、
後述のシールリング２２と皿ばね２３とを組込むことに
より構成され、ブッシュ１３と連結ピン１４との間に土
砂等の異物が侵入するのを遮断すると共に、両者間の隙
間内にグリースを封止する構成となっている。
【００５３】２２は連結ピン１４の外周側に配置された
シールリングで、このシールリング２２は、例えばウレ
タンゴム、ニトリルゴム等の弾性樹脂材料によって連結
ピン１４よりも大径なＯリングとして形成され、自由長
状態では図６に示す形状を有している。そして、このシ
ールリング２２は、図５に示すように、皿ばね２３の弾
性力によってトラックリンク８のシール装着穴１２周壁
面１２Ｂに締代をもって当接すると共に、ブッシュ１３
の端面１３Ａに締代をもって摺接し、これにより外側リ
ンク部９とブッシュ１３との間をシールする構成となっ
ている。
【００５４】２３は外側リンク部９とブッシュ１３との
間に左，右方向に圧縮変形した状態で配設された皿ばね
で、この皿ばね２３は、シールリング２２よりも弾性率
（ばね定数）の大きな弾性材料、例えばばね鋼等の金属
材料等によってブッシュ１３側に向けて縮径した円錐状
の筒体として形成され、自由長状態では図６に示す如き
テーパ形状を有している。
【００５５】そして、シールリング２２と皿ばね２３と
は別々に形成され、シール装着穴１２に対し皿ばね２３
をシールリング２２の内径側に一緒に挿嵌して組込む。
これにより皿ばね２３は、その最大径側となる外端部２
３Ａがシール装着穴１２の底部端面１２Ａに弾性的に当
接し、最小径側となる内端部２３Ｂはブッシュ１３の端
面１３Ａに弾性的に摺接している。
【００５６】このため、皿ばね２３は、シールリング２
２をシール装着穴１２の周壁面１２Ｂとブッシュ１３の
端面１３Ａとに向けて弾性的に押圧すると共に、隣り合
う外側リンク部９と内側リンク部１０との間に作用する
スラスト荷重を受承する構成となっている。
【００５７】ここで、皿ばね２３は、図６に示すように
左，右方向（軸方向）の自由長が寸法Ｌ0 となってい
る。また、この皿ばね２３は、図５に示す無負荷状態で
の位置から図５中の二点鎖線で示す最大圧縮位置（皿ば
ね２３がシール装着穴１２の底部端面１２Ａに最も近付
く位置）まで変形させた場合の最大撓み量が寸法Ｌ1 と
なっている。そして、この最大撓み量Ｌ1 は、前述した
外側リンク部９と内側リンク部１０との間の隙間寸法Ｓ
1 に対して、Ｌ1 ＞Ｓ1 となる関係に設定され、具体的
には、例えば隙間寸法Ｓ1 の約２〜３倍程度（Ｌ1 ＝Ｓ
1 ×２．０〜３．０）、好ましくは約２．５ｍｍ程度の
大きさになっている。
【００５８】また、皿ばね２３は、図５中に一点鎖線で
示す自由長状態（図６参照）から実線で示す無負荷状態
まで撓ませた場合の初期撓み量が寸法Ｌ2 となってい
る。そして、この初期撓み量Ｌ2 は、前記隙間寸法Ｓ1
に対してＬ2 ＞Ｓ1 となる関係に設定され、具体的に
は、例えば隙間寸法Ｓ1 の約１．５〜２倍程度（Ｌ2 ＝
（Ｓ1 ×１．５〜２．０）、好ましくは約１．５ｍｍ程
度の大きさになっている。
【００５９】一方、シール装置２１は、図６に示すよう
にシールリング２２と皿ばね２３とを含めた軸方向の自
由長が寸法Ｐ0 となっている。これによりシール装置２
１を図６に示す自由長状態から図５に示す無負荷状態ま
で撓ませた場合の初期撓み量、即ちシールリング２２と
皿ばね２３との合計の初期撓み量Ｐは、無負荷状態での
シール装着穴１２とブッシュ１３との間の隙間を寸法Ｐ
1 としたときに、Ｐ＝Ｐ0 −Ｐ1 として表される。
【００６０】そして、この初期撓み量Ｐは、前記隙間寸
法Ｓ1 に対して、Ｐ＞Ｓ1 の関係に設定され、具体的に
は約３．５〜４．５ｍｍ程度、好ましくは約４．０ｍｍ
程度の大きさになっている。
【００６１】さらに、この皿ばね２３は、図５に示すよ
うに外端部２３Ａとシール装着穴１２との間の径方向の
隙間が寸法Ｓ2 となり、内端部２３Ｂと連結ピン１４と
の間方向の隙間は寸法Ｓ3 となり、これらの隙間寸法Ｓ
2 ，Ｓ3 は、Ｓ2 ＜Ｓ3 となる関係に設定されている。
【００６２】なお、２４は下部走行体１上に旋回可能に
設けられた上部旋回体、２５はこの上部旋回体２４の前
部側に俯仰動可能に設けられた作業装置である。
【００６３】本実施の形態による油圧ショベルは、上述
の如き構成を有するもので、路上走行時には走行モータ
（図示せず）によって駆動輪４を回転駆動することによ
り、履帯７を遊動輪３と駆動輪４との間で周回動作さ
せ、これにより車体を前，後方向等に走行させる。
【００６４】また、このように履帯７が周回動作を行う
ときには、シール装置２１によってトラックリンク８の
外側リンク部９とブッシュ１３との間がシールされるか
ら、これによってブッシュ１３と連結ピン１４との間に
土砂等の異物が侵入するのを遮断できる共に、両者間の
隙間に充填したグリースが外部に漏洩するのを防止する
ことができる。
【００６５】ここで、本実施の形態では、シール装置２
１は、シールリング２２と皿ばね２３とをシール装着穴
１２に対して一緒に組込み、皿ばね２３の弾性力によっ
てシールリング２２をシール装着穴１２の底部端面１２
Ａとブッシュ１３の端面１３Ａとに弾性的に押付ける構
成としている。そして、皿ばね２３は、圧縮変形時の最
大撓み量Ｌ1 を、外側リンク部９と内側リンク部１０と
の間の隙間寸法Ｓ1 よりも大きく設定する構成としてい
る。
【００６６】これにより、履帯７の周回動作時に、トラ
ックリンク８に対して図４中に示す矢示Ｆ1 方向のスラ
スト荷重が作用することにより、互いに隣り合う外側リ
ンク部９と内側リンク部１０とが図７に示すように当接
状態におかれたときでも、このときの皿ばね２３の撓み
量を、最大撓み量Ｌ1 よりも小さく抑えることができ
る。そして、皿ばね２３は、図５中に二点鎖線で示す最
大圧縮位置まで大きく弾性変形することはなくなり、こ
の皿ばね２３が有する優れた弾性力を長期に亘って保持
することができる。
【００６７】また、皿ばね２３は、初期撓み量Ｌ2 を外
側リンク部９と内側リンク部１０との間の隙間寸法Ｓ1
よりも大きく設定する構成としたので、トラックリンク
８に対し図４中に示す矢示Ｆ2 方向のスラスト荷重が作
用することにより、外側リンク部９と内側リンク部１０
とが図８に示す最大離間状態におかれた場合でも、皿ば
ね２３をシール装着穴１２の底部端面１２Ａとブッシュ
１３の端面１３Ａとの間で弾性変形状態に保持すること
ができる。そして、この皿ばね２３の弾性力によって、
シールリング２２をシール装着穴１２の周壁面１２Ｂと
ブッシュ１３の端面１３Ａとに押圧することができる。
【００６８】また、シール装置２１全体の初期撓み量Ｐ
（Ｐ＝Ｐ0 −Ｐ1 ）を、外側リンク部９と内側リンク部
１０との間の隙間寸法Ｓ1 よりも大きく設定したので、
これによっても、外側リンク部９と内側リンク部１０と
が最大離間状態におかれた場合に、皿ばね２３をシール
装着穴１２の底部端面１２Ａとブッシュ１３の端面１３
Ａとの間で弾性変形状態に保持することができる。
【００６９】従って、本実施の形態によれば、トラック
リンク８の外側リンク部９と内側リンク部１０とが当接
状態におかれた場合でも、最大離間状態におかれた場合
でも、皿ばね２３は、常に安定した弾性力をシールリン
グ２２に対して付与することができ、シールリング２２
によって外側リンク部９とブッシュ１３との間を面接触
状態で良好にシールし続けることができる。
【００７０】また、皿ばね２３の外端部２３Ａ、内端部
２３Ｂをそれぞれシール装着穴１２の底部端面１２Ａ，
ブッシュ１３の端面１３Ａに弾性的に当接させる構成と
したから、上述の如くトラックリンク８にスラスト荷重
が作用したときには、このスラスト荷重を皿ばね２３に
よって受承することができ、シールリング２２に伝わる
スラスト荷重を低減することができる。
【００７１】これによって、ブッシュ１３の端面１３Ａ
に摺接するシールリング２２の面圧を高く設定した場合
でも、皿ばね２３により従来技術で述べたようにシール
リング２２が疲労変形する事態を防止することができる
と共に、ブッシュ１３との間でシールリング２２に生じ
る摩耗、損傷等を減らすことができ、シールリング２２
のシール機能を一層高めることができる。また、履帯７
の周回動作時には、皿ばね２３によって外側リンク部９
とブッシュ１３との間に適度な摺動抵抗を与えることが
でき、従来技術で述べたような履帯７のばたつきを抑え
て、履帯７の動きを安定化させることができる。
【００７２】また、皿ばね２３は、外端部２３Ａをシー
ル装着１２の底部端面１２Ａに当接させ、内端部２３Ｂ
をブッシュ１３の端面１３Ａに摺接させる構成としたの
で、皿ばね２３をブッシュ１３側に向けてテーパ状に縮
径する状態で配置することができる。
【００７３】これにより皿ばね２３は、シールリング２
２を外側リンク部９とブッシュ１３の端面１３Ａとの両
方に向けて強く押圧でき、両者間をより良好にシールす
ることができる。また、シールリング２２によって皿ば
ね２３側への雨水、泥水等の浸入を遮断することがで
き、皿ばね２３に生じる錆を防止でき、これによっても
皿ばね２３が有する弾性力を長期に亘って維持すること
ができる。
【００７４】さらに、皿ばね２３は、内端部２３Ｂと連
結ピン１４との間の隙間寸法Ｓ3 を外端部２３Ａとシー
ル装着穴１２との間の隙間寸法Ｓ2 よりも大きく設定し
たから、連結ピン１４と皿ばね２３の内端部２３Ｂとを
非接触の状態に保持することができる。これによって、
履帯７の周回動作に伴って各トラックリンク８が回動す
るときに、例えブッシュ１３と皿ばね２３とが互いに共
廻りしたとしても、皿ばね２３の内端部２３Ｂが連結ピ
ン１４の外周面に摺接する事態を防止でき、連結ピン１
４に摩耗、損傷が生じるのを抑えることができる。
【００７５】一方、シールリング２２と皿ばね２３とは
別体に構成したので、シール装置２１の部品交換時に
は、シールリング２２と皿ばね２３とをそれぞれ個別に
交換することができ、シールリング２２と皿ばね２３と
を一体に形成した場合と比較して部品コスト等の低減を
図ることができる。
【００７６】また、ブッシュ１３は、左，右の端面１３
Ａをそれぞれ垂直平坦面として形成したから、これらの
端面１３Ａの形状を簡略化でき、ブッシュ１３の加工を
容易に行うことができ、加工時の作業性等を高めること
ができる。
【００７７】次に、図９よび図１０は本発明の第２の実
施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の
形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。然るに、本実施の形態では、第
１の実施の形態で述べたシール装置２１に替えてシール
装置３１を設け、このシール装置３１は、シールリング
３２と皿ばね３３とを一体成形する構成としたことにあ
る。
【００７８】ここで、シールリング３２は、第１の実施
の形態によるシールリング２２と同様の弾性樹脂材料を
用いることによってリング状に形成され、自由長状態で
は図１０に示す如く横断面が略三角形状ないし略台形状
をなしている。そして、このシールリング３２は、内周
側が皿ばね３３と同様にブッシュ１３側に向けてテーパ
状に縮径したテーパ面３２Ａとして形成されている。
【００７９】また、皿ばね３３は、第１の実施の形態で
述べた皿ばね２３と同様に形成されて外端部３３Ａ、内
端部３３Ｂを有し、シールリング３２のテーパ面３２Ａ
に固着して設けられている。
【００８０】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。特に本実施の形態では、シール装
置３１は、シールリング３２と皿ばね３３とを一体成形
する構成としたので、シール装置３１をシール装着穴１
２に組付けるときには、シールリング３２と皿ばね３３
とを一つに纏めて組付けることができ、第１の実施の形
成で述べたようにシールリングと皿ばねとを別々に組付
ける手間を省いて、シール装置３１の組付性を高めるこ
とができる。
【００８１】次に、図１１ないし図１４は本発明の第３
の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ブッシュ
の端面は、シールリングが当接するシールリング当接端
面を、皿ばねが当接する皿ばね当接端面よりも軸方向に
突出して設け、これらのシールリング当接端面と皿ばね
当接端面との間には環状の段差部を設ける構成としたこ
とにある。
【００８２】なお、本実施の形態では、前記第１の実施
の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。
【００８３】図中、４１は各トラックリンク８の内側リ
ンク部１０間に設けられた本実施の形態に用いるブッシ
ュで、該ブッシュ４１は、第１の実施の形態によるブッ
シュ１３とほぼ同様に筒状体として形成され、その左，
右の両端側は端面４２（一方のみ図示）となっている。
【００８４】ここで、ブッシュ４１の端面４２は、その
径方向の途中から外側に位置して設けられ、後述のシー
ルリング５２が当接するシールリング当接端面４２Ａ
と、該シールリング当接端面４２Ａよりも径方向の内側
に位置して該シールリング当接端面４２Ａよりも軸方向
に突出して設けられ、後述の皿ばね５３が当接する皿ば
ね当接端面４２Ｂとによって構成されている。
【００８５】そして、このブッシュ４１の端面４２は、
シールリング当接端面４２Ａと皿ばね当接端面４２Ｂと
が、それぞれブッシュ４１の軸線に対して垂直に延びる
環状の垂直面として形成されると共に、これらのシール
リング当接端面４２Ａと皿ばね当接端面４２Ｂとの間に
は、軸方向に延びる環状の段差部４３が設けられてい
る。
【００８６】５１は外側リンク部９とブッシュ４１との
間に位置して、シール装着穴１２内に設けられた本実施
の形態に用いるシール装置で、該シール装置５１は、第
１の実施の形態によるシール装置２１とほぼ同様に、後
述のシールリング５２、皿ばね５３によって構成されて
いる。
【００８７】５２は連結ピン１４の外周側に設けられた
シールリングで、該シールリング５２についても、第１
の実施の形態によるシールリング２２と同様に、弾性樹
脂材料によって連結ピン１４よりも大径なＯリングとし
て形成され、自由長状態では図１２に示す形状を有して
いる。
【００８８】ここで、シールリング５２は、シール装着
穴１２の周壁面１２Ｂとブッシュ４１のシールリング当
接端面４２Ａとの間に配設され、その内径側には段差部
４３が挿嵌されている。そして、シールリング５２は、
皿ばね５３のばね力によって周壁面１２Ｂとシールリン
グ当接端面４２Ａとに締代をもって当接し、外側リンク
部９とブッシュ４１との間をシールする構成となってい
る。
【００８９】５３は外側リンク部９とブッシュ４１との
間に左，右方向に圧縮変形した状態で配設された皿ばね
で、該皿ばね５３についても、第１の実施の形態による
皿ばね２３と同様に、シールリング５２よりも大きな弾
性率（ばね定数）をもった金属材料等によって形成さ
れ、外端部５３Ａと内端部５３Ｂとを有している。
【００９０】そして、皿ばね５３は、自由長状態では図
１２に示す如く形成され、該皿ばね５３の軸方向の自然
長Ｌ0 ′は、第１の実施の形態による皿ばね２３の自然
長Ｌ0 よりも小さく設定されている。そして、この皿ば
ね５３は、外端部５３Ａがシール装着穴１２の底部端面
１２Ａに弾性的に当接し、内端部５３Ｂがブッシュ４１
の皿ばね当接端面４２Ｂに弾性的に当接している。
【００９１】また、皿ばね５３は、第１の実施の形態に
よる皿ばね２３と同様に、図１１に示す無負荷状態での
位置から図１１中に二点鎖線で示す最大圧縮位置まで変
形させた場合の最大撓み量が寸法Ｌ1 ′となり、この最
大撓み量Ｌ1 ′は、外側リンク部９と内側リンク部１０
との間の隙間寸法Ｓ1 に対して、Ｌ1 ′＞Ｓ1 となる関
係に設定されるものである。
【００９２】さらに、皿ばね５３は、図１１中に一点鎖
線で示す自由長状態（図１２参照）から実線で示す無負
荷状態まで撓ませた場合の初期撓み量が寸法Ｌ2 ′とな
り、この初期撓み量Ｌ2 ′は、前記隙間寸法Ｓ1 に対し
てＬ2 ′＞Ｓ1 となる関係に設定されている。
【００９３】一方、シール装置５１は、図１２に示すよ
うにシールリング５２と皿ばね５３とを含めた左，右方
向の自由長が寸法Ｐ0 ′となっている。これにより、シ
ール装置５１は、図１２に示す自由長状態から図１１に
示す無負荷状態まで撓ませた場合の初期撓み量Ｐ′が、
Ｐ′＝Ｐ0 ′−Ｐ1 として表され、この初期撓み量Ｐ′
は、前記隙間寸法Ｓ1 に対してＰ′＞Ｓ1 として表され
る。
【００９４】また、この皿ばね５３は、図１１に示すよ
うに外端部５３Ａとシール装着穴１２との間の径方向の
隙間が寸法Ｓ2 ′となり、内端部５３Ｂと連結ピン１４
との間の径方向の隙間は寸法Ｓ3 ′となり、これらの隙
間寸法Ｓ2 ′，Ｓ3 ′は、Ｓ2 ′＜Ｓ3 ′となる関係に
設定されている。
【００９５】かくして、このように構成される本実施の
形態では、ブッシュ４１の端面４２は、皿ばね当接端面
４２Ｂをシールリング当接端面４２Ａよりも軸方向に突
出させ、シール装着穴１２の底部端面１２Ａに近付ける
構成としたから、この皿ばね当接端面４２Ｂを軸方向に
突出させた分だけ、皿ばね当接端面４２Ｂとシール装着
穴１２の底部端面１２Ａとの間隔を狭めることができ
る。
【００９６】これにより、第１の実施の形態による皿ば
ね２３よりも小さな自然長Ｌ0 ′をもった皿ばね５３
を、ブッシュ４１の端面４２とシール装着穴１２の底部
端面１２Ａとの間に圧縮変形させた状態で組付けること
ができる。
【００９７】従って、トラックリンク８の外側リンク部
９と内側リンク部１０とが当接状態におかれた場合で
も、最大離間状態におかれた場合でも、皿ばね２３のば
ね力によってシールリング５２をブッシュ４１の端面４
２とシール装着穴１２の周壁面１２Ｂとに向けて安定し
て押圧でき、両者の間を良好にシールすることができ、
第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることがで
きる。
【００９８】また、このように皿ばね５３の自然長Ｌ0
′を小さく設定することにより、例えば皿ばね５３の
最大撓み量Ｌ1 ′等を小さくでき、これにより皿ばね５
３の耐久性、寿命等を高めてシール装置５１の信頼性等
を高めることができる。
【００９９】また、ブッシュ４１のシールリング当接端
面４２Ａは、皿ばね当接端面４２Ｂよりもシール装着穴
１２の底部端面１２Ａから左，右方向に離して配置する
構成としたから、シール装着穴１２と皿ばね当接端面４
２Ｂとの間には、シールリング５２を収容するための収
容スペースを第１の実施の形態と同様に確保でき、該シ
ールリング５２の組付作業等を円滑に行うことができ
る。そして、シールリング５２が皿ばね５３によって過
剰に圧縮変形する虞れがなくなり、該シールリング５２
の耐久性、寿命等を高めることができる。
【０１００】さらに、ブッシュ４１の段差部４３には、
シールリング５２の内径側を挿嵌する構成としたから、
この段差部４３によってシールリング５２を径方向に位
置決めでき、シールリング５２をブッシュ４１に組付け
るときの組付性等を高めることができる。
【０１０１】次に、図１５は本発明の第４の実施の形態
を示し、本実施の形態の特徴は、ブッシュの端面は、シ
ールリング当接端面を皿ばね当接端面に向けて縮径する
円錐面として形成したことにある。なお、本実施の形態
では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素には同一
の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０２】図中、６１は本実施の形態に用いるブッシ
ュで、該ブッシュ６１は、第１の実施の形態によるブッ
シュ１３とほぼ同様に筒状体として形成され、その左，
右方向の両端側は端面６２（一方のみ図示）となってい
る。
【０１０３】ここで、ブッシュ６１の端面６２は、第３
の実施の形態によるブッシュ４１とほぼ同様に、径方向
の途中から斜め外向きに傾斜して設けられたシールリン
グ当接端面６２Ａと、該シールリング当接端面６２Ａよ
りも径方向の内側に位置し軸方向に突出して設けられた
皿ばね当接端面６２Ｂとによって構成されている。
【０１０４】そして、前記シールリング当接端面６２Ａ
は、皿ばね当接端面６２Ｂ側へと軸方向に縮径した円錐
面（テーパ面）として形成されると共に、皿ばね当接端
面６２Ｂは、連結ピン１４に対して垂直方向に延びた環
状の垂直面として形成されている。
【０１０５】７１は本実施の形態に用いるシール装置
で、該シール装置７１は、第１の実施の形態によるシー
ル装置２１とほぼ同様に、後述のシールリング７２、皿
ばね７３によって構成されている。
【０１０６】７２はシールリングで、該シールリング７
２についても、第１の実施の形態によるシールリング２
２と同様に、弾性樹脂材料によって連結ピン１４よりも
大径なＯリングとして形成されている。
【０１０７】ここで、シールリング７２は、シール装着
穴１２の周壁面１２Ｂとブッシュ６１のシールリング当
接端面６２Ａとの間に配設されている。そして、シール
リング７２は、その内径側にシールリング当接端面６２
Ａが斜めから挿嵌されると共に、皿ばね７３のばね力に
よってシール装着穴１２の周壁面１２Ｂと前記シールリ
ング当接端面６２Ａとに締代をもって当接し、外側リン
ク部９とブッシュ６１との間をシールする構成となって
いる。
【０１０８】７３は外側リンク部９とブッシュ６１との
間に左，右方向に圧縮変形した状態で配設された皿ばね
で、該皿ばね７３についても、第３の実施の形態による
皿ばね５３とほぼ同様に構成され、第１の実施の形態に
よる皿ばね２３よりも小さな自然長を有している。そし
て、皿ばね７３は、外端部７３Ａがシール装着穴１２の
底部端面１２Ａに弾性的に当接し、内端部７３Ｂがブッ
シュ６１の皿ばね当接端面６２Ｂに弾性的に当接してい
る。
【０１０９】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、ブッシュ６１の端面６２は、皿ばね当接端面
６２Ｂをシールリング当接端面６２Ａに対して軸方向に
突出させて配置できるから、皿ばね７３をシール装着穴
１２の底部端面１２Ａとブッシュ６１の皿ばね当接端面
６２Ｂとの間に圧縮変形させた状態で組付けることがで
きる。そして、シール装着穴１２の周壁面１２Ｂとシー
ルリング当接端面６２Ｂとの間には、シールリング７２
を収容するための収容スペースを確保できると共に、シ
ールリング７２が皿ばね７３によって過剰に圧縮変形す
る虞れをなくし、第３の実施の形態とほぼ同様の作用効
果を得ることができる。
【０１１０】また、ブッシュ６１のシールリング当接端
面６２Ａを円錐面として形成することにより、シールリ
ング当接端面６２Ａおよび皿ばね当接端面６２Ｂの加工
を容易に行うことができる。そして、ブッシュ６１のシ
ールリング当接端面６２Ａをシールリング７２の内径側
へと斜めに挿嵌させることにより、このシールリング当
接端面６２Ａを用いシールリング７２を径方向に位置決
めすることが可能となり、シールリング７２の組付性等
を高めることができる。
【０１１１】なお、第３の実施の形態では、シール装置
５１は、シールリング５２と皿ばね５３とを互いに別体
に形成するものとして述べたが、これに替えて、例えば
図１６に示す変形例のように、シール装置５１′を構成
するシールリング５２′には、皿ばね５３′を第２の実
施の形態の場合と同様に一体成形する構成としてもよ
い。
【０１１２】そして、この場合には、シール装置５１′
の組付時にシールリング５２′と皿ばね５３′とを別々
にシール装着穴１２内に組付ける手間を省くことがで
き、シール装置５１′の組付性を高めることができる。
【０１１３】また、第４の実施の形態についても、シー
ル装置７１は、シールリング７２と皿ばね７３とを互い
に別体に形成するものとして述べたが、これに替えて、
例えば図１７に示す変形例の如く、シール装置７１′を
構成するシールリング７２′には皿ばね７３′を一体成
形する構成としてもよい。
【０１１４】また、第２の実施の形態では、シール装置
３１は、シールリング３２と皿ばね３３とを一体成形す
る構成として述べたが、これに替えて、例えば皿ばね３
３をシールリング３２に対して焼付けまたは接着等の手
段を用いて固着する構成としてもよい。この点は前述し
た変形例によるシール装置５１′，７１′についても同
様である。
【０１１５】さらに、各実施の形態では、装軌式車両と
して油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこ
れに限らず、油圧クレーン等の装軌式車両にも広く適用
できるものである。
【０１１６】
【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、トラックリンクの外側リンク部とブッシュとの間
をシールするシール装置は、皿ばねによってシールリン
グを外側リンク部とブッシュの端面とに向けて弾性的に
押圧する構成としたから、トラックリンクにスラスト荷
重が作用した場合でも、皿ばねはスラスト荷重を外側リ
ンク部とブッシュとの間で受承し、シールリングに伝わ
るスラスト荷重を低減することができると共に、皿ばね
の弾性力によって、シールリングを外側リンク部とブッ
シュの端面とに弾性的に押付けることができ、外側リン
ク部とブッシュの端面との間を面接触状態でシールする
ことができる。
【０１１７】これにより、ブッシュの端面に摺接するシ
ールリングの面圧を大きく設定した場合でも、シールリ
ングに生じる摩耗、損傷等を減らすことができると共
に、シールリングが疲労変形する事態を防止して、その
寿命を延ばすことができる。また、履帯の周回動作時に
は、皿ばねによって外側リンク部とブッシュとの間に適
度な摺動抵抗を与えることができ、従来技術で述べたよ
うな履帯のばたつきを抑えて、履帯の動きを安定化させ
ることができる。さらに、皿ばねは、シールリングを外
側リンク部とブッシュの端面とに弾性的に押付けること
ができるから、このシールリングによって外側リンク部
とブッシュの端面との間を良好にシールすることができ
る。
【０１１８】また、請求項２の発明では、皿ばねは、外
端部を外側リンク部に設けたシール装着穴の底部端面に
当接させ、内端部をブッシュの端面に当接させる構成と
したから、皿ばねによりシールリングを外側リンク部と
ブッシュの端面との両方に向けて強く押圧でき、両者間
をより良好にシールすることができる。
【０１１９】請求項３の発明では、ブッシュの端面を全
面に亘って垂直平坦面として形成したから、このブッシ
ュの端面形状を簡略化でき、ブッシュの加工時の作業性
等を高めることができる。
【０１２０】また、請求項４の発明では、ブッシュの端
面は、皿ばね当接端面をシールリング当接端面よりも径
方向の内側の位置で軸方向に突出させて配置する構成と
したから、皿ばねの左，右方向の自然長を小さく設定し
た場合でも、該皿ばねを外側リンク部とブッシュの端面
との間に圧縮変形させた状態で組付けることが可能とな
り、このような自然長の小さな皿ばねを用いることによ
り、該皿ばねの寿命、耐久性等を高めることができる。
また、外側リンク部とブッシュの端面との間にはシール
リングを収容するための収容スペースを形成することが
でき、シールリングの組付作業等を円滑に行うことがで
きると共に、シールリングが皿ばねによって過剰に圧縮
変形する虞れをなくして、該シールリングの寿命、耐久
性等を高めることができる。
【０１２１】さらに、請求項５の発明では、ブッシュの
端面は、シールリング当接端面と皿ばね当接端面とをそ
れぞれ垂直面として形成し、両者の間を環状の段差部と
して形成したから、この段差部をシールリングの内径側
に挿嵌することにより、該シールリングを径方向に位置
決めでき、シールリングの組付性等を高めることができ
る。
【０１２２】さらに、請求項６の発明のように、シール
リング当接端面を円錐面として形成した場合には、この
シールリング当接端面をシールリングの内径側に斜めに
接触させることができ、シールリング当接端面によって
シールリングの組付性等を高めることができると共に、
シールリング当接端面と皿ばね当接端面との加工を容易
に行うことができる。
【０１２３】一方、請求項７の発明では、外側リンク部
と内側リンク部との間の隙間寸法Ｓ1 を、皿ばねの圧縮
変形時の最大撓み量Ｌ1 ，Ｌ1 ′よりも小（Ｓ1 ＜Ｌ1
，Ｓ1 ＜Ｌ1 ′）となる関係に設定したので、トラッ
クリンクにスラスト荷重が作用して、内側リンク部と外
側リンク部との対向面同士が当接（衝突）したときで
も、このときの皿ばねの撓み量を最大撓み量Ｌ1 ，Ｌ1
′よりも小さく抑えることができ、皿ばねが有する優
れた弾性力を長期に亘って保持することができる。これ
により皿ばねはシールリングに対して安定した弾性力を
付与することができ、外側リンク部とブッシュの端面と
の間のシール性をより高めることができる。
【０１２４】また、請求項８の発明では、皿ばねの初期
撓み量Ｌ2 ，Ｌ2 ′を、外側リンク部と内側リンク部と
の間の隙間寸法Ｓ1 よりも大（Ｌ2 ＞Ｓ1 ，Ｌ2 ′＞Ｓ
1 ）となる関係に設定したので、トラックリンクに作用
するスラスト荷重によって外側リンク部と内側リンク部
との間の隙間寸法が実質的に隙間寸法Ｓ1 の約２倍の大
きさ（２×Ｓ1 ）になったときでも、この外側リンク部
と内側リンク部との間で皿ばねを弾性変形状態に保つこ
とができる。これにより皿ばねはシールリングに対して
安定した弾性力を付与でき、請求項７の発明と同様に外
側リンク部とブッシュの端面との間のシール性を高める
ことができる。
【０１２５】また、請求項９の発明のように、シールリ
ングと皿ばねとの合計の初期撓み量Ｐ，Ｐ′を、外側リ
ンク部と内側リンク部との間の隙間寸法Ｓ1 よりも大
（Ｐ＞Ｓ1 ，Ｐ′＞Ｓ1 ）となる関係に設定した場合に
ついても、請求項８の発明と同様に、トラックリンクに
作用するスラスト荷重によって外側リンク部と内側リン
ク部との間の隙間寸法が実質的に隙間寸法Ｓ1 の約２倍
の大きさになったときに、この外側リンク部と内側リン
ク部との間で皿ばねを弾性変形状態に保つことができ、
外側リンク部とブッシュの端面との間のシール性を高め
ることができる。
【０１２６】さらに、請求項１０の発明では、皿ばねの
外端部とシール装着穴との間の径方向の隙間寸法Ｓ2 ，
Ｓ2 ′を、皿ばねの内端部と連結ピンとの間の径方向の
隙間寸法Ｓ3 ，Ｓ3 ′よりも小（Ｓ2 ＜Ｓ3 ，Ｓ2 ′＜
Ｓ3 ′）となる関係に設定したので、皿ばねの内端部と
連結ピンとを非接触状態に保持することができ、トラッ
クリンクの回動時に例えブッシュと皿ばねとが互いに共
廻りしたとしても、皿ばねが連結ピンの外周面に摺接す
る事態を防止することができ、連結ピンの耐久性、寿命
等を高めることができる。
【０１２７】さらに、請求項１１の発明では、シールリ
ングと皿ばねとは別体に構成し、外側リンク部とブッシ
ュの端面との間に一緒に組込む構成としたので、シール
装置の部品交換時には、シールリングと皿ばねとをそれ
ぞれ個別に交換することができ、シールリングと皿ばね
とを一体に形成した場合に比較して、部品コスト等の低
減を図ることができる。
【０１２８】請求項１２の発明では、シールリングには
皿ばねを一体に設ける構成としたので、シール装置の組
付時にはシールリングと皿ばねをそれぞれを別々にシー
ル装着穴内に組付ける手間を省くことができ、シール装
置の組付性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に適用される油圧シ
ョベルを示す外観図である。
【図２】図１中の履帯を拡大して示す正面図である。
【図３】各トラックリンク間の連結部を示す図２中の矢
示III −III 方向からみた拡大断面図である。
【図４】各トラックリンク間の連結部を示す図３中の矢
示IV−IV方向からみた横断面図である。
【図５】図４中の外側リンク部と内側リンク部との対向
面の近傍を拡大して示す要部断面図である。
【図６】図５中のシール装置を自由長状態で示す断面図
である。
【図７】外側リンク部と内側リンク部とを当接状態で示
す図５と同様の位置からみた断面図である。
【図８】外側リンク部と内側リンク部とを最大離間状態
で示す図５と同様の位置からみた断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による外側リンク部
と内側リンク部との対向面の近傍を拡大して示す要部断
面図である。
【図１０】図９中のシール装置を自由長状態で示す断面
図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態による外側リンク
部と内側リンク部との対向面の近傍を拡大して示す要部
断面図である。
【図１２】図１１中のシール装置を自由長状態で示す断
面図である。
【図１３】外側リンク部と内側リンク部とを当接状態で
示す図１１と同様の位置からみた断面図である。
【図１４】外側リンク部と内側リンク部とを最大離間状
態で示す図１１と同様の位置からみた断面図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態による外側リンク
部と内側リンク部との対向面の近傍を拡大して示す要部
断面図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態の変形例による外
側リンク部と内側リンク部との対向面の近傍を拡大して
示す要部断面図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態の変形例による外
側リンク部と内側リンク部との対向面の近傍を拡大して
示す要部断面図である。
【符号の説明】
１ 下部走行体 ７ 履帯 ８ トラックリンク ９ 外側リンク部 １０ 内側リンク部 １１ ピン嵌合穴 １２ シール装着穴 １２Ａ 底部端面 １３，４１，６１ ブッシュ １３Ａ，４２，６２ 端面 １４ 連結ピン ２１，３１，５１，５１′，７１，７１′ シール装置 ２２，３２，５２，５２′，７２，７２′ シールリン
グ ２３，３３，５３，５３′，７３，７３′ 皿ばね ２３Ａ，３３Ａ，５３Ａ，７３Ａ 外端部 ２３Ｂ，３３Ｂ，５３Ｂ，７３Ｂ 内端部 ４２Ａ，６２Ａ シールリング当接端面 ４２Ｂ，６２Ｂ 皿ばね当接端面 ４３ 段差部 Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ2 ′，Ｓ3 ，Ｓ3 ′ 隙間寸法 Ｌ1 ，Ｌ1 ′ 最大撓み量 Ｌ2 ，Ｌ2 ′Ｐ，Ｐ′ 初期撓み量
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関口 良明 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 波多野 和好 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3J043 AA19 BA07 CA01 CB13 DA02

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長手方向一側に外側リンク部が形成され
    ると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互い
    に無端状に連結される左，右のトラックリンクと、前記
    各トラックリンクの内側リンク部間に設けられ、左，右
    方向の両端側が前記外側リンク部と対向して配置された
    ブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して設けられ、左，
    右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結され
    た連結ピンと、前記各トラックリンクの外側リンク部と
    ブッシュとの間に位置して前記連結ピンの外周側に設け
    られたシール装置とからなる履帯において、 前記シール装置は、弾性材料により前記連結ピンよりも
    大径のリングとして形成され、前記外側リンク部とブッ
    シュの端面との間をシールするシールリングと、前記外
    側リンク部とブッシュとの間に圧縮変形可能に配設さ
    れ、前記シールリングを外側リンク部とブッシュの端面
    とに向けて弾性的に押圧する皿ばねとにより構成したこ
    とを特徴とする履帯。
  2. 【請求項２】 前記外側リンク部には、前記連結ピンが
    挿嵌されるピン嵌合穴と、該ピン嵌合穴と同軸な有底穴
    として形成され前記ブッシュの端面との間で前記シール
    リングが皿ばねと共に装着されるシール装着穴とを設
    け、前記皿ばねは、最大径側となる外端部が前記シール
    装着穴の底部端面に当接すると共に、最小径側となる内
    端部が前記ブッシュの端面に当接する構成としてなる請
    求項１に記載の履帯。
  3. 【請求項３】 前記ブッシュの端面は、全面に亘って垂
    直で、かつ平坦な垂直平坦面として形成してなる請求項
    １または２に記載の履帯。
  4. 【請求項４】 前記ブッシュの端面は、径方向の途中か
    ら外側に設けられ前記シールリングが当接する環状のシ
    ールリング当接端面と、該シールリング当接端面よりも
    径方向内側に軸方向に突出して設けられ前記皿ばねが当
    接する環状の皿ばね当接端面とにより構成してなる請求
    項１または２に記載の履帯。
  5. 【請求項５】 前記シールリング当接端面と皿ばね当接
    端面は、それぞれ垂直面によって形成し、これらシール
    リング当接端面と皿ばね当接端面との間には、環状の段
    差部を設けてなる請求項４に記載の履帯。
  6. 【請求項６】 前記シールリング当接端面は円錐面によ
    り形成してなる請求項４に記載の履帯。
  7. 【請求項７】 前記外側リンク部と内側リンク部との間
    の隙間寸法Ｓ1 は、前記皿ばねの圧縮変形時の最大撓み
    量Ｌ1 ，Ｌ1 ′よりも小（Ｓ1 ＜Ｌ1 ，Ｓ1＜Ｌ1 ′）
    となる関係に設定してなる請求項１，２，３，４，５ま
    たは６に記載の履帯。
  8. 【請求項８】 前記皿ばねの初期撓み量Ｌ2 ，Ｌ2 ′
    は、前記外側リンク部と内側リンク部との間の隙間寸法
    Ｓ1 よりも大（Ｌ2 ＞Ｓ1 ，Ｌ2 ′＞Ｓ1 ）となる関係
    に設定してなる請求項１，２，３，４，５，６または７
    に記載の履帯。
  9. 【請求項９】 前記シールリングと皿ばねとの合計の初
    期撓み量Ｐ，Ｐ′は、前記外側リンク部と内側リンク部
    との間の隙間寸法Ｓ1 よりも大（Ｐ＞Ｓ1 ，Ｐ′＞Ｓ1
    ）となる関係に設定してなる請求項１，２，３，４，
    ５，６，７または８に記載の履帯。
  10. 【請求項１０】 前記皿ばねは前記連結ピンとシール装
    着穴との間に径方向の隙間をもって挿入し、前記皿ばね
    の外端部と前記シール装着穴との間の径方向の隙間寸法
    Ｓ2 ，Ｓ2 ′は、前記皿ばねの内端部と前記連結ピンと
    の間の径方向の隙間寸法Ｓ3 ，Ｓ3 ′よりも小（Ｓ2 ＜
    Ｓ3 ，Ｓ2 ′＜Ｓ3 ′）となる関係に設定してなる請求
    項２，３，４，５，６，７，８または９に記載の履帯。
  11. 【請求項１１】 前記シールリングと皿ばねとは別体に
    構成し、前記外側リンク部とブッシュの端面との間に一
    緒に組込む構成としてなる請求項１，２，３，４，５，
    ６，７，８，９または１０に記載の履帯。
  12. 【請求項１２】 前記シールリングには皿ばねを一体に
    設ける構成としてなる請求項１，２，３，４，５，６，
    ７，８，９または１０に記載の履帯。
JP11859399A 1998-12-03 1999-04-26 履帯 Expired - Fee Related JP4116187B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11859399A JP4116187B2 (ja) 1998-12-03 1999-04-26 履帯
EP99972993A EP1067040B1 (en) 1998-12-03 1999-11-26 Crawler chain
PCT/JP1999/006609 WO2000032463A1 (en) 1998-12-03 1999-11-26 Crawler belt
DE69923959T DE69923959T2 (de) 1998-12-03 1999-11-26 Raupenkette
KR10-2000-7008450A KR100390295B1 (ko) 1998-12-03 1999-11-26 크롤러 벨트
CN99802629A CN1126681C (zh) 1998-12-03 1999-11-26 履带
US09/600,284 US6390572B1 (en) 1998-12-03 2000-04-19 Crawler belt

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34467298 1998-12-03
JP10-344672 1998-12-03
JP11859399A JP4116187B2 (ja) 1998-12-03 1999-04-26 履帯

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000227162A true JP2000227162A (ja) 2000-08-15
JP4116187B2 JP4116187B2 (ja) 2008-07-09

Family

ID=26456505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11859399A Expired - Fee Related JP4116187B2 (ja) 1998-12-03 1999-04-26 履帯

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6390572B1 (ja)
EP (1) EP1067040B1 (ja)
JP (1) JP4116187B2 (ja)
KR (1) KR100390295B1 (ja)
CN (1) CN1126681C (ja)
DE (1) DE69923959T2 (ja)
WO (1) WO2000032463A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100769071B1 (ko) * 2004-12-08 2007-10-22 가부시키가이샤 도요다 지도숏키 베어링 시일링 방법 및 장치
JP2009257454A (ja) * 2008-04-16 2009-11-05 Tamagawa Seiki Co Ltd 軸シール構造

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6846051B2 (en) * 2000-08-21 2005-01-25 Caterpillar Inc Joint assembly to resist galling
US6565161B2 (en) * 2001-06-29 2003-05-20 Caterpillar Inc Heavy duty track link
JP4299593B2 (ja) * 2003-06-16 2009-07-22 株式会社小松製作所 履帯装置及び履帯用リンク構造体
US8336970B2 (en) * 2008-12-16 2012-12-25 Caterpillar Inc. Link and link assembly for track-type machine
JP5318843B2 (ja) * 2010-12-01 2013-10-16 株式会社小松製作所 履帯ブシュおよび履帯リンク装置
AU2014202781B2 (en) * 2013-05-24 2017-07-20 Joy Global Surface Mining Inc Crawler track
AU2014259590B2 (en) 2013-11-12 2017-09-28 Joy Global Surface Mining Inc Guide rail for crawler track
US11130532B2 (en) * 2018-09-04 2021-09-28 Caterpillar Inc. Track joint assembly and track link having wear band structured for anti-scalloping
US11945525B2 (en) 2021-08-24 2024-04-02 Caterpillar Inc. Radial seal for a track link joint
CN115750504A (zh) * 2022-11-10 2023-03-07 涌镇液压机械（上海）有限公司 模块式阀组基座叠加结构

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1204475B (de) * 1962-05-09 1965-11-04 Ernst Essers Dr Ing Gelenkkette mit Abdichtungen
US3110524A (en) * 1962-06-07 1963-11-12 Zeller Corp Chains for crawler tractors
US3389921A (en) * 1964-06-08 1968-06-25 Gits Bros Mfg Co Seal adapted for a link belt assembly
US3554560A (en) * 1968-06-26 1971-01-12 Komatsu Mfg Co Ltd Sealing device serving concurrently as a thrust bearing device for a hinge joint of endless track links
JPS4827535A (ja) 1971-08-12 1973-04-11
CA1012581A (en) 1973-02-26 1977-06-21 Edwin E. Foster Bicycle support stand
JPS5023945A (ja) 1973-07-02 1975-03-14
JPS5156731U (ja) * 1974-10-29 1976-05-04
JPS5156731A (ja) 1974-11-13 1976-05-18 Teru Kagaku Kogyo Kk Shitatsugiseikozokainiokeru safunjinhatsuseiboshiho
JPS549431U (ja) * 1977-06-23 1979-01-22
JPS55149477U (ja) * 1979-04-13 1980-10-28
JPS55149477A (en) 1979-05-10 1980-11-20 Tokyo Shibaura Electric Co Vibration proof device of pipings
US4568090A (en) * 1984-10-22 1986-02-04 Deere & Company Oil seal for lubricated tracks on a crawler tractor
US4819999A (en) * 1987-07-13 1989-04-11 Caterpillar Inc. End face seal assembly
JPH081256B2 (ja) 1988-09-30 1996-01-10 株式会社小松製作所 履帯シール
DE4039095C2 (de) * 1990-12-07 1995-03-30 Intertractor Ag Dichtungsanordnung an Scharniergelenken von Gleisketten
US5826884A (en) * 1996-07-30 1998-10-27 Caterpillar Inc. Track joint sealing assembly for sealing a track joint having ceramic and elastomeric seal portions
DE69820135T2 (de) * 1997-02-24 2004-09-30 Caterpillar Inc., Peoria Texturierte Dichtung und Form zu ihrer Herstellung
IT1303000B1 (it) * 1998-04-28 2000-10-20 Berco Spa Dispositivo di tenuta per ottenere la lubrificazione a vita deglielementi mobili delle varie articolazioni di un cingolo per veicoli da

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100769071B1 (ko) * 2004-12-08 2007-10-22 가부시키가이샤 도요다 지도숏키 베어링 시일링 방법 및 장치
US7458725B2 (en) 2004-12-08 2008-12-02 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Method and device for sealing a bearing
JP2009257454A (ja) * 2008-04-16 2009-11-05 Tamagawa Seiki Co Ltd 軸シール構造

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010040581A (ko) 2001-05-15
EP1067040A4 (en) 2003-03-26
DE69923959D1 (de) 2005-04-07
EP1067040A1 (en) 2001-01-10
JP4116187B2 (ja) 2008-07-09
KR100390295B1 (ko) 2003-07-07
CN1126681C (zh) 2003-11-05
WO2000032463A1 (en) 2000-06-08
EP1067040B1 (en) 2005-03-02
CN1289296A (zh) 2001-03-28
DE69923959T2 (de) 2006-01-12
US6390572B1 (en) 2002-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7597410B2 (en) Track chain joint with radial seal unit
KR101479050B1 (ko) 캐터필러 부시 및 캐터필러 링크 장치
CN100389042C (zh) 履带式行驶车辆的转轮
EP2583883B1 (en) Track Chain Joint for a Crawler Type Work Vehicle
WO2002051691A1 (en) Crawler
JP2000227162A (ja) 履 帯
JPH10167131A (ja) 装軌式車両の履帯装置
EP0374142A4 (en) End face seal assembly
GB2295995A (en) Track roller assembly
JP2000168643A (ja) 履帯及び履帯に用いるシール装置
KR100480392B1 (ko) 크롤러 벨트 및 크롤러 벨트에 사용하는 실
US11618514B2 (en) Link assembly and seal assembly
JP2003127919A (ja) 履 帯
KR102704026B1 (ko) 토크 저항성 씰
JP3764262B2 (ja) 軸受装置
KR101568729B1 (ko) 건설중장비용 트랙링크 조립체
JP2001039362A (ja) 履帯シール装置及びこれに用いるシール
JP2002225758A (ja) 履 帯
JP2548598Y2 (ja) 履帯連結部の端面シール組立体
JP2002225757A (ja) 履 帯
JP2001039361A (ja) 履帯シール装置及びこれに用いるシール
JP2001039360A (ja) 履帯シール装置
JP2001199373A (ja) 履帯シール装置及びこれに用いるシール
US3784262A (en) Device for interconnecting track shoes of a crawler
WO2025163546A1 (en) Track member with rotating bushing cartridge

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040915

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071002

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071121

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080415

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080417

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110425

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110425

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120425

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130425

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140425

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees