JP2000228020A - 光ディスク駆動装置、光ディスク駆動方法および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォーカスサーボ制御およびトラッキングサ
ーボ制御に対する外乱の発生を低減する光ディスク駆動
装置、光ディスク駆動方法および光ディスク装置を提案
することを課題とする。 【解決手段】 光ディスク駆動装置は、チルト駆動部２
７に、光ディスクの回転面に対する光学ピックアップ３
の角度を変化させるためのチルトモータ２８を駆動する
駆動電流波形を整形させる波形整形手段を設けたので、
光学ピックアップ３の振動を押さえ、対物レンズ８の振
動によるフォーカス制御およびトラッキング制御の外乱
を低減させることができ、また、チルト駆動時の機械的
騒音を押さえることができ、さらに、チルトセンサーを
設ける必要がないので光学ピックアップ３の大きさを小
さくして光ディスク駆動装置を小型化することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク駆動装
置、光ディスク駆動方法および光ディスク装置に関し、
例えば円盤状記録媒体としての光ディスク（ＭＯ）、コ
ンパクトディスク（ＣＤ）、追記型コンパクトディスク
（ＣＤ−Ｒ）、ディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）に
記録された情報の記録または再生を行う際の、ディスク
チルトの調整に適用することができる。

【０００２】

【従来の技術】近年の光ディスクの分野においては、従
来のＣＤフォーマットに加え、有機色素系の色素膜を塗
布した追記型光ディスク（ＣＤ−Ｒ）、磁気ディスク
（ＭＯ），相変化光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）などの
さまざまなフォーマットの光ディスクが存在している。

【０００３】このような光ディスクの記録再生装置にお
いて、光学ピックアップから照射される光スポットに対
する光ディスクの半径方向の傾きを示すラジアルチルト
角の制御を行うことが行われている。記録密度の向上に
伴い、光ディスクのラジアルチルト（半径方向の反り）
を精度良く検出して、光ディスクのラジアルチルト制御
を行うことにより信頼性を確保したいという要求が多
い。

【０００４】そこで、光ディスクに反りが生じていて
も、正しく再生信号を読み取るために、光学ピックアッ
プの傾きを自動調整するチルト機構を搭載した光ディス
ク記録再生装置が開発されている。このような光ディス
クの記録再生装置において、光ディスクに対してラジア
ルチルト検出を行う場合、光学ピックアップ上に例えば
反射型センサを用いたチルトセンサを搭載して、光学ピ
ックアップを光ディスクの半径方向に移動させたときに
おける反射光量の差からラジアルチルトを検出してい
た。そして、チルトセンサからの光ディスクの傾きによ
り生じるエラー信号が最小となるようにＤＣモータを用
いたチルト機構を用いて制御していた。

【０００５】また、以下に示すように、チルトセンサを
搭載せず、光学ピックアップの読み取り信号を処理して
チルト制御を行う光ディスク装置があった。

【０００６】特開平８−２５５３６０号公報には、光デ
ィスクからの反射光を２つの光検出素子で検出して差信
号を生成させると共にその検出信号のエンベロープを検
波して差動成分を検出し、さらにそれらの差からトラッ
キング制御を行うことによりＤＣオフセットが除去でき
る光ディスク装置が開示されている。

【０００７】また、特開平９−２１２８９１号公報に
は、レーザ光を主光束と副光束とに分割し、それらから
プッシュプル信号を個々に生成し、これらプッシュプル
信号からディスクチルトに対応したチルト信号を生成す
る光学ヘッド装置が開示されている。また、特開平９−
２４５３５７号公報には、プッシュプル信号及び位相差
検出信号からデトラッキング信号とラジアルチルト信号
を換算してトラッキングサーボとスレッドサーボを制御
する光ディスク記録再生装置のサーボ制御装置が開示さ
れている。

【０００８】また、図１２に従来のチルトセンサを用い
たチルト機構を有するディスクドライブ機構を示す。図
１２において、ディスクドライブ機構は、内側に略四角
形をなす開口部が設けられた板状の枠体からなるスピン
ドルシャーシ２０２と、このスピンドルシャーシ２０２
よりも少々小さいが同じく開口部が設けられた板状の枠
体からなるピックアップシャーシ２０３と、モータの回
転力に基づいてピックアップシャーシ２０３をスピンド
ルシャーシ２０２に対して揺動させるチルト動作機構２
０４と、を備えている。このピックアップシャーシ２０
３は幅方向両側に突出する一対の軸部２０３ａが設けら
れている一方、スピンドルシャーシ２０２には軸部２０
３ａを回動自在に支持する一対の軸受部２０２ａが設け
られており、これら一対の軸受部２０２ａと軸部２０３
ａとの組み合わせにより、ピックアップシャーシ２０３
がスピンドルシャーシ２０２に対して長手方向へ揺動可
能に支持されている。

【０００９】このスピンドルシャーシ２０２の長手方向
の一側にはチルト動作機構２０４が設けられており、こ
のチルト動作機構２０４の作動によりピックアップシャ
ーシ２０３がスピンドルシャーシ２０２の長手方向へ揺
動動作するようになっている。そして、スピンドルシャ
ーシ２０２の長手方向の他側には、スピンドルモータ２
０５が回転軸を上に向けた状態で固定されている。この
スピンドルモータ２０５の回転軸には、光学ディスクが
装着されるターンテーブル２０６が一体的に取り付けれ
ている。

【００１０】また、ピックアップシャーシ２０３には、
長手方向へ延在するようにガイド軸２０３ｂと図示しな
いガイド部とが互いに所定の間隔を空けて平行に取り付
けられている。これらガイド軸２０３ｂ及びガイド部に
は光学ピックアップユニット２０７のスライド部材２０
８が摺動可能に支持されている。このスライド部材２０
８には図示しないラックが固定されており、このラック
にはヘッド送り機構２０９の末端部に位置するギアが噛
合されている。このヘッド送り機構２０９を駆動させて
回転力をスライド部材２０８に伝達することにより、光
学ピックアップユニット２０７がターンテーブル２０６
に対して接近及び離反するように移動される。

【００１１】更に、スライド部材２０８には、ターンテ
ーブル２０６に装着された光学ディスクの情報記録面と
の距離を検出するチルトセンサ２１０が搭載されてい
る。このチルトセンサ２１０は、情報記録面に向けて光
を発射すると共に、その情報記録面で反射してきた光学
ディスクの反りを検出するものである。このチルトセン
サ２１０の検出結果に基づいてチルト動作機構２０４
で、光学ディスクの反りにより生じるエラー信号が最小
となるように制御する。これにより、ピックアップシャ
ーシ２０３の傾きが変更され、光学ディスクの情報記録
面の傾きに対する光学ピックアップユニット２０７の光
学ヘッド２０７ａの光軸の傾きを調整することができ
る。このチルトセンサ２１０を使用している場合には、
チルトセンサ２１０からの光ディスクの傾きにより生じ
るエラー信号が最小となるように制御しているので、チ
ルト動作の中立点（メカニカルセンター（以下、メカセ
ンター）位置）を知る必要はない。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のチルト
センサを用いる光ディスク記録再生装置では、光学ピッ
クアップ上にチルトセンサおよびチルト動作を行うＤＣ
モータを搭載するために、コストアップになり、かつ、
光学ピックアップが大型化するという不都合があった。

【００１３】また、チルトセンサを搭載せず、光学ピッ
クアップの読み取り信号を処理してチルト制御を行う光
ディスク装置では、スピンドルモータによる回転を開始
する光ディスクの立ち上げ時には、まだ再生信号を読み
取ることができないため、光ディスクの反り量が不明で
あることから、予めメカセンター位置であるチルト動作
の中立点であることが必要である。この場合、チルト動
作中立点を得ることができるセンサーが必要になってし
まい、さらに、チルト動作角度が±１度程度であること
から、センサーの取付精度を厳しくする必要があるとい
う不都合があった。

【００１４】また、図１２に示した従来のチルトセンサ
を用いたチルト機構を有するディスクドライブ機構にお
いては、チルト動作機構の駆動源としてＤＣモータが使
用されていたが、これに替えて位置決め制御の容易なス
テッピングモータを使用することが考えられる。ステッ
ピングモータは、同期モータの一種であり、同期モータ
は正弦波電流を入力することにより磁界が連続的に回転
するのでモータは滑らかに回転するが、ステッピングモ
ータは正弦波を階段状にいくつかのステップに分割して
入力することにより磁界の変化が不連続となるために、
回転、停止、回転、停止、・・・を繰り返していく。こ
のため、不連続な磁界の変化する毎に大きな加速度が発
生するので、上述したチルト動作機構２０４の作動によ
りチルトモータに連動するチルトカムに当接するピック
アップシャーシ２０３上の図示しないカム片である駆動
レバーがチルトカムによってはじかれる。このため、ス
ピンドルシャーシ２０２に対するピックアップシャーシ
２０３の揺動時に、メカニカルノイズ（以下、メカノイ
ズという。）が発生したり、光学ピックアップが振動し
たりすることにより、フォーカスサーボ制御およびトラ
ッキングサーボ制御に外乱が発生するという不都合があ
った。

【００１５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制
御に対する外乱の発生を低減する光ディスク駆動装置、
光ディスク駆動方法および光ディスク装置を提案しよう
とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明の光ディスク駆動装置は、光ディスク上に、光
学ピックアップにより光スポットを照射することによ
り、情報を記録し、または情報を再生するために、上記
光ディスクの回転面に対する上記光学ピックアップから
照射される上記光スポットの入射角度を変化させるチル
ト駆動部を有する光ディスク駆動装置において、上記チ
ルト駆動部は、上記光ディスクの回転面に対する上記光
学ピックアップの角度を変化させるための駆動手段とし
てステッピングモータを用い、上記ステッピングモータ
を駆動する駆動電流波形を整形させる波形整形手段を設
けたものである。

【００１７】また、本発明の光ディスク駆動方法は、光
ディスク上に、光学ピックアップにより光スポットを照
射することにより、情報を記録し、または情報を再生す
るために、チルト駆動ステップにおいて上記光ディスク
の回転面に対する上記光学ピックアップから照射される
上記光スポットの入射角度を変化させる光ディスク駆動
方法において、上記チルト駆動ステップは、上記ステッ
ピングモータを駆動する駆動電流波形を整形させる波形
整形ステップと、上記波形整形ステップにより整形され
た上記駆動電流波形を駆動手段としてのステッピングモ
ータに供給して上記光ディスクの回転面に対する上記光
学ピックアップの角度を変化させる駆動ステップを備え
たものである。

【００１８】また、本発明の光ディスク装置は、チルト
駆動部により光ディスクの回転面に対する光学ピックア
ップから照射される光スポットの入射角度を変化させ
て、上記光ディスク上に上記光学ピックアップにより光
スポットを照射することにより、情報を記録し、または
情報を再生する光ディスク装置において、上記チルト駆
動部は、上記光ディスクの回転面に対する上記光学ピッ
クアップの角度を変化させるための駆動手段としてステ
ッピングモータを用い、上記ステッピングモータを駆動
する駆動電流波形を整形させる波形整形手段を設けたも
のである。

【００１９】本発明の光ディスク駆動装置、光ディスク
駆動方法および光ディスク装置によれば、以下の作用を
する。まず、ディスクトレイが前方向へ移動したとき光
ディスクが装着され、ディスクトレイが光ディスクを保
持したまま後方向へ移動する。その後に、操作部に対す
る操作により再生動作が指定される。

【００２０】チルト機構部は、光ディスクの回転面に対
する光学ピックアップの角度を変化させるための駆動手
段としてステッピングモータを用いているので、所定ス
テップでステッピングモータを駆動させることにより、
チルトダウン最大位置とチルトアップ最大位置まで移動
できる。

【００２１】ここで、チルト動作の初期位置は不明であ
るため、チルトアップ方向（またはチルトダウン方向）
へ予め決定された所定ステップ分回転させる。このと
き、初期位置がチルト最小位置にある場合には、所定ス
テップ回転したところでチルト最大位置に到達する。そ
こで、このチルト最大位置を基準位置に設定し、この基
準位置から逆方向（チルトダウン方向）へ、予め決定さ
れた中立点まで所定ステップ分回転させることにより、
光学ピックアップをチルト中立点に設定することができ
る。

【００２２】次に、試し再生を行い、ジッタ計測回路に
おいて、試し再生においてディジタル信号の時間軸方向
の揺れであるジッタを測定し、ジッタ計測回路で計測さ
れたジッターが最小となるように、チルト機構部のチル
トモータ駆動回路はチルトモータにモータ駆動電流を供
給する。

【００２３】ここで、チルトモータを滑らかに回転させ
るために、チルトモータ駆動回路において波形整形手段
により矩形状の駆動電流波形を滑らかに整形する。

【００２４】光ディスク回転面に対して光学ピックアッ
プが時計方向に傾斜した状態にあるとする。この状態で
光ディスクの再生信号からジッターが検出されると、ジ
ッターが最小となる回転量に相当するモータ駆動電流に
よりチルトモータが駆動され、その回転力が光学ピック
アップの搭載面に伝達され、光学ピックアップは反時計
方向に傾いた状態となる。この際に、チルトモータは滑
らかに回転するので、光学ピックアップは滑らかに傾き
を調整される。このようにしてチルト駆動を行った後
に、通常の再生を行う。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態の光ディスク装置を詳述する。

【００２６】［ディスクドライブ機構の説明］まず、前
提となるディスクドライブ機構についてその概略を説明
する。図９〜図１１に本実施の形態のディスクドライブ
機構およびディスクドライブ機構に含まれるベースユニ
ットの構成を示す。なお、ベースユニットは、チルトモ
ータの回転によりスピンドルシャーシに対するピックア
ップシャーシの揺動を行うチルト機構を有する。

【００２７】図１に示すように、光ディスクドライブ機
構１１１は、上面及び前面に開口した箱型のメインシャ
ーシ１１２と、このメインシャーシ１１２の前面開口部
から出し入れされるディスクトレイ１１３と、メインシ
ャーシ１１２の凹陥部内に収納されて揺動可能に支持さ
れる図示しないベースホルダと、このベースホルダに弾
性支持されるベースユニット１１５等を備えて構成され
ている。

【００２８】また、メインシャーシ１１２の前面開口部
はトレイ出入口１３０となっている。このトレイ出入口
１３０の両側部を覆う側面片の各内面には複数のトレイ
ガイド１３１が設けられ、ディスクトレイ１１３の左右
両側部に設けた一対のガイドレール１１３ａ，１１３ａ
等を規制することにより、ディスクトレイ１１３がメイ
ンシャーシ１１２に対して前後方向へ移動可能に保持さ
れて、トレイ出入口１３０から出し入れ可能に構成され
ている。

【００２９】このディスクトレイ１１３は、ＣＤやＣＤ
−ＲＯＭ等の光ディスクを横置きにして収容することが
できる円形の凹陥部からなるディスク収容部１３４と、
このディスク収容部１３４の中央部からトレイセンタに
沿って後方へ延在するように開口された長穴状の開口部
１３５とが設けられている。ディスク収容部１３４は、
直径１２センチメートルの光ディスクが載置される大径
部１３４ａと、この大径部１３４ａの中央部に形成され
た凹部からなりかつ直径８センチメートルの光ディスク
が載置される小径部１３４ｂとを有している。

【００３０】また、ディスクトレイ１１３の開口部１３
５は、ディスク収容部１３４の小径部１３４ｂの中心部
よりも前から開口されていて、大径部１３４ａの一部を
切り欠いてディスク収容部１３４の外側まで延在されて
いる。この開口部１３５の大きさ及び形状は、後に詳し
く述べるベースユニット１１５の上部が完全に入り込む
ことができる大きさ及び形状とされている。このディス
クトレイ１１３の左右両側縁に、前後方向へ平行に延び
る左右一対のガイドレール１１３ａ，１１３ａが設けら
れている。

【００３１】ベースユニット１１５は、図１０および図
１１に示すような構成とされている。即ち、ベースユニ
ット１１５は、情報信号の再生に供される光ディスクが
装着されるターンテーブル１４７を回転自在に支持する
スピンドルシャーシ１４４と、ターンテーブル１４７に
装着された光ディスクに対して情報信号の読み出しを行
う光学ピックアップユニット１４８を移動可能に支持す
るピックアップシャーシ１４５等を備えている。

【００３２】このベースユニット１１５のスピンドルシ
ャーシ１４４は、図１１に示すように、前面片１４４ａ
と左右の側面片１４４ｂ，１４４ｃと後面片１４４ｄと
を有する枠状の部材からなり、前面片１４４ａのみが他
の片の略２倍の高さに設定されている。この前面片１４
４ａの一方の角部と、これと反対側に位置する側面片１
４４ｂの前端部と、後面片１４４ｄの略中央部との合計
３カ所には、図示しないインシュレータを支持するため
の支持部１４９が設けられている。この支持部１４９に
インシュレータのくびれ部分が挿入される。そして、イ
ンシュレータを介して、ベースユニット１１５がベース
ホルダに弾性的に支持される。

【００３３】また、スピンドルシャーシ１４４の前面片
１４４ａには、その一部を上方へ膨出させることによっ
てモータ取付座１５０が設けられている。モータ取付座
１５０の内側にはスピンドルモータ１５１が装着されて
いると共に、複数本の固定ネジ１５２ａで締め付け固定
されて一体化されている。このスピンドルモータ１５１
の回転軸１５１ａは、モータ取付座１５０の貫通穴１５
０ａを貫通してスピンドルシャーシ１４４の上方に突出
されている。

【００３４】このスピンドルモータ１５１の回転軸１５
１ａには、オフセットワッシャ１５３が嵌合固定されて
いると共に、このオフセットワッシャ１５３の上方には
ターンテーブル１４７が嵌合固定されている。このター
ンテーブル１４７の上面中央部にはリング固定部１４７
ａが突出形成されていて、このリング固定部１４７ａに
はチャッキングリング１５４が嵌合固定されている。こ
のチャッキングリング１５４には、中央の穴と同心をな
すようにマグネット１５４ａが埋設されている。このチ
ャッキングリング１５４に光ディスクの中央穴を嵌合す
ることにより、その光ディスクがターンテーブル１４７
に位置決めされる。

【００３５】また、図１１に示す符号１５５は、回転軸
１５１ａの軸方向への移動を規制するオフセットバネで
ある。このオフセットバネ１５５はモータ取付座１５０
を横断するように設置されていて、その中途部がオフセ
ットワッシャ１５３に係合され、その両端部がモータ取
付座１５０に係止されている。

【００３６】更に、モータ取付座１５０の内側には、ス
ピンドルモータ１５１と横並びとなるようにチルトモー
タ１５６が装着されている。このチルトモータ１５６は
チルト動作機構の駆動源をなすもので、例えば、２極２
相巻のステッピングモータが使用されている。このチル
トモータ１５６は、１本の固定ネジ１５２ｂで締め付け
固定されてモータ取付座１５０の内側に取り付けられて
いる。このチルトモータ１５６の回転軸１５６ａは、モ
ータ取付座１５０の穴１５０ｂを貫通してスピンドルシ
ャーシ１４４の上方に突出されている。このチルトモー
タ１５６の回転軸１５６ａにはチルトギア１５７が嵌合
固定され、このチルトギア１５７にはチルトカム１５８
のギア部１５８ａが噛合されている。

【００３７】このチルトカム１５８は、ピックアップシ
ャーシ１４５を揺動させる部材の具体例を示すもので、
下部に設けたギア部１５８ａと、上端面に設けたカム面
１５８ｂとを有している。このチルトカム１５８のカム
面１５８ｂは、螺旋状に３６０度延在された斜面部を有
し、このカム面１５８ｂの高さ方向のストローク分だけ
ピックアップシャーシ１４５が上下方向へ揺動動作、即
ち、チルト動作されることとなる。このチルトカム１５
８は、スピンドルシャーシ１４４の前面片１４４ａの上
面に立設された支持軸１５９に回転自在に支持されてい
る。この支持軸１５９の近傍には、同じく前面片１４４
ａの上面に突出されたストッパボス１５９ａが設けられ
ている。

【００３８】このストッパボス１５９ａには、チルトカ
ム１５８の下面に設けたリブ部１５８ｃが当接される。
このチルトカム１５８のリブ部１５８ｃとストッパボス
１５９ａとの位置関係は、チルトカム１５８の回転でリ
ブ部１５８ｃが一方向へ回転して、ストッパボス１５９
ａの一面に当接したときにカム面１５８ｂに接触する後
述するカム片１７３が最も高い位置となり、リブ部１５
８ｃが逆方向へ回転してストッパボス１５９ａの他面に
当接したときにカム面１５８ｂに接触するカム片１７３
が最も低い位置となるように設定する。このチルトカム
１５８の回転動作を制御するチルトモータ１５６の動作
は、後に詳細に説明する。

【００３９】また、スピンドルシャーシ１４４の側面片
１４４ｂ，１４４ｃ及び後面片１４４ｄは、その断面形
状が長手方向の略全長に亘ってＬ字形となるように形成
されていて、かかる断面形状とすることでスピンドルシ
ャーシ１４４全体の剛性を高めるようにしている。更
に、両側面片１４４ｂ，１４４ｃの長手方向の略中央部
には、横方向に張り出す形で一対の軸受け部１６０，１
６１が設けられている。これらの軸受け部１６０，１６
１には、ピックアップシャーシ１４５に設けられた一対
の回動軸部１６３が回動自在に保持されている。

【００４０】一方の軸受部１６０は、外側に大きく張り
出すと共に上面に開口されたボックス状の箱体縁１６０
ａと、この箱体縁１６０ａの内部に設けられたＶ字形の
受け面１６０ｂとを備えている。この受け面１６０ｂに
一方の回転軸１６３を載置し、その回転軸部１６３を押
さえ片１６２で上から押さえることにより回転軸部１６
３の抜け止めがなされる。また、押さえ片１６２は、固
定ねじ１５２ｃで箱体縁１６０ａに締め付け固定され
る。他方の軸受部１６１は、Ｖ字形の受け面１６１ａ
と、この受け面１６１ａを覆う門型の押さえ片１６１ｂ
とを備えている。押さえ片１６１ｂは側面片１４４ｃと
一体に形成されており、他方の回転軸部１６３を内側か
ら挿入することにより、受け面１６１ａとの間で回転軸
部１６３が回動自在に保持される。

【００４１】また、ピックアップシャーシ１４５は、平
面から見た形状がスピンドルシャーシ１４４の前面片１
４４ａを除いた形状と略同一形状をなすように略同一の
大きさで形成されている。即ち、ピックアップシャーシ
１４５は、スピンドルシャーシ１４４の前面片１４４ａ
の後方に配置され、その前面片１４４ａに隣接される前
面片１４５ａと、左右に対向した一対の側面片１４５
ｂ，１４５ｃと、後方に連続された後面片１４５ｄとを
有する枠状の部材からなっている。そして、これら枠状
部材の内側に、光学ピックアップユニット１４８の光学
ヘッド１６８が貫通される開口部１６４が設けられてい
る。

【００４２】更に、ピックアップシャーシ１４５の前面
片１４５ａを除いた側面片１４５ｂ，１４５ｃ及び後面
片１４５ｄは、その断面形状が長手方向の略全長に亘っ
てＬ字形となるように形成されていて、かかる断面形状
とすることでピックアップシャーシ１４５の全体の剛性
を高めるようにしている。そして、両側面片１４５ｂ，
１４５ｃの長手方向の略中央部に、上述した一対の回転
軸部１６３が突出されている。これら側面片１４５ｂ，
１４５ｃ及び後面片１４５ｄの高さは、スピンドルシャ
ーシ１４４の側面片１４４ｂ等と略同程度に設定されて
いる。従って、ピックアップシャーシ１４５をスピンド
ルシャーシ１４４の所定位置に重ね合わせることによ
り、この重合部分の高さがスピンドルシャーシ１４４の
前面片１４４ａ部分の高さと略同一となるように構成さ
れている。

【００４３】一方、ピックアップシャーシ１４５の前面
片１４５ａは、左右の側面片１４５ｂ，１４５ｃを上面
のみで連結するよう板状に形成されている。そして、こ
の前面片１４５ａの上面には、その延在方向である横方
向に傾斜するよう一方の側面片１４５ｂ側を低くした斜
面部１４５ｅが設けられている。この前面片１４５ａ
が、ターンテーブル１４７の下側に入り込むピックアッ
プシャーシ１４５の端縁部を構成している。このように
ピックアップシャーシ１４５の前面片１４５ａに斜面部
１４５ｅを設けることにより、従来のベースシャーシと
比べて部品点数を少なくすることができると共に、組立
性を向上させて組立作業をやりやすくすることができ
る。

【００４４】また、ピックアップシャーシ１４５の後面
片１４５ｄの上面には位置決め凸起１４５ｆが設けられ
ている。この位置決め凸起１４５ｆによって遮光板１６
５が後面片１４５ｄ上に固定ネジ１５２ｄで締め付け固
定されている。この遮光板１６５は断面形状が略Ｌ字形
をなしていて、最も外側に移動した光学ピックアップユ
ニット１４８の光学ヘッド１６８の上方、特に、対物レ
ンズ１６８ａを覆うようになっている。

【００４５】更に、ピックアップシャーシ１４５の一方
の側面片１４５ｂの前端縁には挿通穴１６６ａが設けら
れていて、後端部には軸受け部１６６ｂが設けられてい
る。この前部挿通穴１６６ａには、送りモータ１７０に
設けた軸受け部材が嵌合されると共に、挿通穴１６６ａ
に挿通された送り軸１６９の先端部が軸受部１６６ｂに
回動自在に支持されている。この送り軸１６９は、送り
モータ１７０の回転軸とされていて、外周面に螺旋状の
ねじ溝が形成され、この送り軸１６９自体が送りモータ
１７０のロータの一部を構成している。この送りモータ
１７０は、固定側であるブラケット１７０ａを２本の固
定ねじ１５２ｅで締め付けることにより、ピックアップ
シャーシ１４５の前方に突出するよう側面片１４５ｂの
前端縁に固定されている。

【００４６】この送り軸１６９と反対側のピックアップ
シャーシ１４５の他方の側面片１４５ｃの内側には、送
り軸１６９と平行をなすようにガイド軸１７１が取り付
けられている。そのため、側面片１４５ｃの前端縁及び
後端縁には一対の挿通穴１７２が設けられていて、両挿
通穴１７２に両端部を圧入することによってガイド軸１
７１がピックアップシャーシ１４５に両端支持されてい
る。

【００４７】更に、ピックアップシャーシ１４５の他方
の側面片１４５ｃの上部前端縁には、チルトカム１５８
側に突出するカム片１７３が設けられている。このカム
片１７３には板ばね１７４の自由端が圧接されており、
この板ばね１７４のバネ力で付勢されてカム片１７３
が、その下方に位置するチルトカム１５８のカム面１５
８ｂに圧接されている。そして、板ばね１７４の固定端
は固定ねじ１５２ｆによってスピンドルシャーシ１４４
の前面片１４４ａの上面に締め付け固定されている。

【００４８】この送り軸１６９及びガイド軸１７１によ
って移動可能に支持された光学ピックアップユニット１
４８は、両軸１６９，１７１にガイドされてターンテー
ブル１４７に対して接近及び離反可能とされている。こ
の光学ピックアップユニット１４８は、光学ヘッド１６
８が搭載されたスライド部材１７５を有している。この
スライド部材１７５の一側には軸受け穴１７５ａを設け
ており、この軸受け穴１７５ａに送り軸１６９が摺動可
能に挿通されている。

【００４９】この送り軸１６９のねじ溝には、スライド
部材１７５の下面に取り付けられた摺動ラック１７６の
ラック部１７６ａが噛合されている。このラック部１７
６ａは弾性片を介して固定片１７６ｂと一体に形成され
ており、この固定片１７６ｂを固定ねじ１５２ｇで締め
付けることにより、摺動ラック１７６がスライド部材１
７５に固定されている。また、スライド部材１７５の他
側には軸受け部１７５ｂを設けており、この軸受け部１
７５ｂにガイド軸７１が摺動可能に挟み込まれている。

【００５０】上述した送り軸１６９と送りモータ１７０
と摺動ラック１７６とで、光学ピックアップユニット１
４８を移動させるヘッド送り機構が構成されている。そ
して、送り軸１６９と摺動ラック１７６とで減速機構が
構成されている。更に、チルトモータ１５６とチルトギ
ア１５７とチルトカム１５８とストッパボス１５９ａと
カム片１７３と板ばね１７４とで、スピンドルシャーシ
１４４に対してピックアップシャーシ１４５を揺動させ
てチルト調整を行うチルト動作機構が構成されている。

【００５１】光学ピックアップユニット１４８の光学ヘ
ッド１６８は、対物レンズ１６８ａをフォーカス方向
（上下方向）及びトラッキング方向（軸方向）に独立に
動かすことができる２軸アクチュエータを有している。
この２軸アクチュエータの駆動力としては専ら電磁力が
用いられており、例えば、この実施の形態では可動部の
支持方式の違いとして分類される板ばね方式の２軸アク
チュエータを採用している。しかしながら、２軸アクチ
ュエータとしてその他の形式のワイヤ支持方式、ヒンジ
方式、軸摺動方式を任意に適用できることはもちろんで
ある。なお、図１１に示す１７７は、２軸アクチュエー
タを覆う２軸カバーであり、この２軸カバー１７７には
対物レンズ１６８ａを露出させるための開口窓１７７ａ
が設けられている。

【００５２】［フォーカスおよびトラッキング動作を行
う光ディスク再生装置の説明］上述のように構成された
ディスクドライブ機構に対して、フォーカスおよびトラ
ッキング動作を行う光ディスク再生装置について以下に
説明する。図１は、本実施の形態に係る光ディスク再生
装置の構成を示すブロック図である。光学ピックアップ
３には、光ディスク１に対してレーザービームを照射す
ると共に光ディスクからの反射光を検出するための光学
系のデバイスが備えられている。

【００５３】即ち、光学ピックアップ３には、レーザー
ダイオード４が配置され、レーザーダイオード４からレ
ーザービームが照射される。このレーザービームがコリ
メータレンズ５で平行光線に整えられ、ビームスプリッ
タ６を透過して、１／２波長板７及び対物レンズ８を介
して、光ディスク１の信号記録面に照射される。

【００５４】また、光ディスク１からの反射光が対物レ
ンズ８及び１／２波長板７を介してビームスプリッタ６
で反射され、集光レンズ９、シリンドリカルレンズ１０
を介して、フォトディテクタ１１で受光される。

【００５５】ここで、対物レンズ８は、２軸アクチュエ
ータにより支持されていて、トラッキング方向とフォー
カス方向とに移動可能とされている。つまり、２軸アク
チュエータのトラッキングコイル１２に与えられる電流
に応じて、対物レンズ８がトラッキング方向に駆動され
る。また、フォーカスコイル１３に与えられる電流に応
じて、対物レンズ８がフォーカス方向に駆動される。

【００５６】また、光学ピックアップ３の全体はスライ
ド送りモータ１４により、トラッキング方向に移動可能
とされている。またここで、光学ピックアップ３及スラ
イド送りモータ１４を含む上述した図１０及び図１１に
示したピックアップシャーシ１４５（図１では図示して
いない。）は、チルト駆動部２７から供給される駆動電
流によって駆動されるチルトモータ２８により光学ディ
スク１の回転面に対して対向する角度を変えることがで
きるように揺動可能とされている。なお、チルト駆動部
２７の構成及びその動作については後に詳細に説明す
る。

【００５７】［フォトディテクタの構造］図２は本実施
の形態のフォトディテクタ構造を示す図である。フォト
ディテクタ１１は、図２に示すように、フォーカスエラ
ー信号を検出する４分割フォトダイオード１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃ及び１１Ｄと、トラッキングエラー信号を検
出する２分割フォトダイオード１１Ｅ及び１１Ｆとから
構成されている。なお、４分割フォトダイオード１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ及び１１Ｄのうち、フォトダイオー
ド１１Ａと１１Ｄとが光ディスクのトラックを横断する
方向に配置され、フォトダイオード１１Ｂと１１Ｃとが
光ディスクのトラックを横断する方向に配置される。ま
た、フォトダイオード１１Ｅ及び１１Ｆとが光ディスク
のトラックを横断する方向にオフセットして配置され
る。

【００５８】図示しない回折格子によりフォトディテク
タに受光される光スポットは、０次光のメインビームを
中心にトラック横断方向に＋１次回折光のサブビーム及
び−１次回折光のサブビームの３つの光スポットとな
る。

【００５９】４分割フォトダイオード１１Ａ，１１Ｂ，
１１Ｃ及び１１Ｄで０次光のメインビームが受光され、
フォトダイオード１１Ｅ及び１１Ｆで＋１次回折光及び
−１次回折光のサブビームが受光される。

【００６０】フォトディテクタ１１のフォトダイオード
１１Ａ〜１１Ｄの出力の加算信号Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄが再生
信号処理回路１５に供給される。

【００６１】フォトディテクタ１１のフォトダイオード
１１Ａ〜１１Ｄの出力がフォーカスエラー検出回路１７
に供給される。フォーカスエラー検出回路１７で、フォ
トダイオード１１Ａと１１Ｃとの加算信号Ａ＋Ｃと、フ
ォトダイオード１１Ｂと１１Ｄとの加算信号Ｂ＋Ｄとの
差信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）が検出される。このフォ
トダイオード１１Ａと１１Ｃとの加算出力と、フォトダ
イオード１１Ｂと１１Ｄとの加算出力との差信号（Ａ＋
Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）がフォーカスエラー信号とされる。

【００６２】図３は、本実施の形態のシリンドリカル
（円筒）レンズ通過後のビーム形状の変化を示す図であ
る。すなわち、図３に示すように、シリンドリカルレン
ズ１０を介される反射ビーム１０ａは、合焦位置ｆ０で
は円形になり、合焦位置ｆ０からずれた位置ｆ１，ｆ２
では楕円形になる。従って、楕円形のビームを検出する
フォトダイオード１１Ａと１１Ｃとの加算出力と、フォ
トダイオード１１Ｂと１１Ｄの加算出力との差信号から
フォーカスエラー信号が得られる。

【００６３】また、フォトディテクタ１１のフォトダイ
オード１１Ｅ及び１１Ｆの出力がトラッキングエラー検
出回路１８に供給される。トラッキングエラー検出回路
１８で、フォトダイオード１１Ｅの出力Ｅとフォトダイ
オード１１Ｆの出力Ｆとの差信号（Ｅ−Ｆ）がトラッキ
ングエラー信号とされる。

【００６４】また、フォーカスエラー検出回路１７から
出力されるフォーカスエラー信号がＡ／Ｄコンバータ１
９でディジタル化され、フォーカスサーボ回路２０に供
給される。フォーカスサーボ回路２０の出力がＤ／Ａコ
ンバータ２１及び駆動アンプ２２を介して、フォーカス
コイル駆動電流としてフォーカスコイル１３に供給され
る。これにより、合焦位置になるように、対物レンズ８
がフォーカス方向に移動される。

【００６５】また、トラッキングエラー検出回路１８か
ら出力されるトラッキングエラー信号がＡ／Ｄコンバー
タ２３でディジタル化され、トラッキングサーボ回路２
４に供給される。トラッキングサーボ回路２４の出力が
Ｄ／Ａコンバータ２５及び駆動アンプ２６を介して、ト
ラッキングコイル駆動電流としてトラッキングコイル１
２に供給される。これにより、ビームスポットがトラッ
クセンターをトレースするように、対物レンズ８がトラ
ッキング方向に移動される。

【００６６】［チルト駆動部の説明］図４は、本実施の
形態のチルト駆動部の構成を示すブロック図である。上
述した光ディスク再生装置のチルト駆動制御系の概略構
成は、図４に示すとおりである。図４において、スピン
ドルモータ２の回転力により、ターンテーブルに装着さ
れた光ディスク１が一体的に回転駆動される。そして、
光ディスク１の情報記録面に対物レンズを臨ませた光学
ピックアップ３の光学ヘッドの傾きが、チルトモータ２
８の駆動により図１０及び図１１に示したピックアップ
シャーシ１４５の揺動動作を介して変更される。この光
学ピックアップ３で情報記録面から読み取られた情報信
号は、ＰＬＬ（フェイズ・ロックド・ループ）回路３０
に供給される。このＰＬＬ回路３０は、検出された情報
信号を整形したパルス信号の符号が「１」であるのか
「０」であるのかを識別するために基本周期毎の同期信
号を発生する回路である。

【００６７】このＰＬＬ回路３０から出力された信号
は、ジッタ計測回路３１に供給される。ジッタ計測回路
３１は、ディジタル信号の時間軸方向の揺れであるジッ
タを測定し、その揺れの大きさを数値化して出力する回
路である。このジッタが悪化すると、符号誤りが発生
し、情報信号を読めなくなることから、これを防止する
ために設けられているものである。このジッタ計測回路
３１から出力された信号は、システムコントローラ３２
に供給される。このシステムコントローラ３２にはメモ
リ３２ａが内蔵されており、予め所定の情報が記録され
ていると共に必要により新たな情報が書き込まれ、この
光ディスク再生装置およびチルト駆動部２７の制御に用
いられている。

【００６８】このシステムコントローラ３２は、サーボ
コントローラ３３との信号のやりとりが可能なように接
続されており、システムコントローラ３２から供給され
る信号に基づいてサーボコントローラ３３を介してチル
トモータ駆動回路３４に信号を供給する。このチルトモ
ータ駆動回路３４は、チルトモータ２８を駆動制御する
ためのもので、必要により制御信号を出力してチルトモ
ータ２８を正転または逆転させる。このチルトモータ２
８の回転動作により、その回転方向に応じて光学ピック
アップ３を搭載したピックアップシャーシ１４５が、最
大の傾斜量として、下降した状態（チルトダウンストッ
パ位置）と上昇した状態（チルトアップストッパ位置）
との間の位置に変化する。このピックアップシャーシ１
４５の揺動範囲内において、チルト動作機構によるチル
ト制御が実行される。

【００６９】このようなチルトモータ２８は、本実施の
形態では、ステッピングモータで構成されていて、１−
２相励磁方式では４０ステップ送るとモータが１回転す
るので、１−２相励磁方式で８０ステップ送ることによ
りモータが２回転すると（２相励磁方式では２０ステッ
プ送るとモータが１回転するので、２相励磁方式で４０
ステップ送ることによりモータが２回転すると）、チル
トカム１５８が１回転するように設定されている。従っ
て、チルトモータ２８が２回転することによってチルト
カム１５８が１回転し、そのカム面１５８ｂに接触する
カム片１７３がチルトダウンストッパ位置とチルトアッ
プストッパ位置まで移動できるように設定されている。

【００７０】ここで、特に、本実施の形態では、後述す
るチルトモータ駆動回路により矩形状の駆動電流波形を
滑らかに整形することにより、チルトモータ２８を滑ら
かに回転させるようにしている。

【００７１】［チルトモータ駆動回路の説明］図５は、
本実施の形態のチルトモータ駆動回路の構成を示す回路
図である。まず、本実施の形態のチルトモータ駆動回路
の接続関係を説明する。図５において、サーボコントロ
ーラ３３の出力端子の一方は抵抗器４０の一端と接続さ
れ、抵抗器４０の他端はオペアンプ４１の反転入力端子
に接続される。オペアンプ４１の反転入力端子は抵抗器
４２の一端と接続され、オペアンプ４１の出力端子は抵
抗器４２の他端と接続される。ここで、オペアンプ４１
と抵抗器４０、４２とで反転増幅回路を構成する。抵抗
器４０、４２の抵抗値によりオペアンプ４１の増幅率が
設定される。

【００７２】また、オペアンプ４１の出力端子は抵抗器
４４の一端と接続され、抵抗器４４の他端はオペアンプ
４５の反転入力端子に接続される。オペアンプ４５の反
転入力端子は抵抗器４６の一端と接続され、オペアンプ
４５の出力端子は抵抗器４６の他端と接続される。ここ
で、オペアンプ４５と抵抗器４４、４６とで反転増幅回
路を構成する。抵抗器４４、４６の抵抗値によりオペア
ンプ４５の増幅率が設定される。

【００７３】また、オペアンプ４５の出力端子はレベル
シフト回路４７の入力端子と接続される。レベルシフト
回路４７の出力端子の一方はアンプ４８の入力端子と接
続され、レベルシフト回路４７の出力端子の他方はイン
バータ４９の入力端子と接続される。アンプ４８の出力
端子はチルトモータ２８のＡ相のコイルの一端に接続さ
れ、インバータ４９の出力端子はチルトモータ２８のＡ
相のコイルの他端に接続される。

【００７４】同様にして、サーボコントローラ３３の出
力端子の他方は抵抗器５０の一端と接続され、抵抗器５
０の他端はオペアンプ５１の反転入力端子に接続され
る。オペアンプ５１の反転入力端子は抵抗器５２の一端
と接続され、オペアンプ５１の出力端子は抵抗器５２の
他端と接続される。ここで、オペアンプ５１と抵抗器５
０、５２とで反転増幅回路を構成する。抵抗器５０、５
２の抵抗値によりオペアンプ５１の増幅率が設定され
る。

【００７５】また、オペアンプ５１の出力端子は抵抗器
５４の一端と接続され、抵抗器５４の他端はオペアンプ
５５の反転入力端子に接続される。オペアンプ５５の反
転入力端子は抵抗器５６の一端と接続され、オペアンプ
５５の出力端子は抵抗器５６の他端と接続される。ここ
で、オペアンプ５５と抵抗器５４、５６とで反転増幅回
路を構成する。抵抗器５４、５６の抵抗値によりオペア
ンプ５５の増幅率が設定される。

【００７６】また、オペアンプ５５の出力端子はレベル
シフト回路５７の入力端子と接続される。レベルシフト
回路５７の出力端子の一方はアンプ５８の入力端子と接
続され、レベルシフト回路５７の出力端子の他方はイン
バータ５９の入力端子と接続される。アンプ５８の出力
端子はチルトモータ２８のＢ相のコイルの一端に接続さ
れ、インバータ５９の出力端子はチルトモータ２８のＢ
相のコイルの他端に接続される。

【００７７】ここで、特に、抵抗器４２の両端にコンデ
ンサ４３を接続し、抵抗器５２の両端にコンデンサ５３
を接続する。コンデンサ４３は抵抗器４２とで低域通過
フィルタを構成し、コンデンサ５３は抵抗器５２とで低
域通過フィルタを構成する。

【００７８】また、図示はしないが、抵抗器４６の両端
にコンデンサを接続し、抵抗器５６の両端にコンデンサ
を接続する。コンデンサは抵抗器４６とで低域通過フィ
ルタを構成し、コンデンサは抵抗器５６とで低域通過フ
ィルタを構成する。

【００７９】また、これらに替えて、点線で示すよう
に、抵抗器４０の一端とアースとの間にコンデンサ４３
ａを接続し、抵抗器５０の一端とアースとの間にコンデ
ンサ５３ａを接続する。コンデンサ４３ａと抵抗器４０
とで低域通過フィルタを構成し、コンデンサ５３ａと抵
抗器５０とで低域通過フィルタを構成する。

【００８０】また、これらに替えて、点線で示すよう
に、抵抗器４４の一端とアースとの間にコンデンサ４３
ｂを接続し、抵抗器５４の一端とアースとの間にコンデ
ンサ５３ｂを接続する。コンデンサ４３ｂと抵抗器４４
とで低域通過フィルタを構成し、コンデンサ５３ｂと抵
抗器５４とで低域通過フィルタを構成する。

【００８１】上述のように構成されたチルトモータ駆動
回路の動作を以下に説明する。図５において、サーボコ
ントローラ３３は図４に示したシステムコントローラ３
２内のメモリ３２ａにテーブル状に記録されているチル
トモータの制御データに基づいてチルトモータのコント
ロール信号を出力する。チルトモータ２８のＡ相用のコ
ントロール信号は抵抗器４０を介してオペアンプ４１の
反転入力端子に供給される。

【００８２】オペアンプ４１、抵抗器４０、４２は、サ
ーボコントローラ３３から供給されたコントロール信号
を所定の増幅率で反転して増幅して出力端子から出力す
る。オペアンプ４１、抵抗器４０、４２で反転して増幅
されたコントロール信号は抵抗器４４を介してオペアン
プ４５の反転入力端子に供給される。

【００８３】オペアンプ４５、抵抗器４４、４６は、オ
ペアンプ４１から供給された反転増幅されたコントロー
ル信号をさらに所定の増幅率で反転して増幅して出力端
子から出力する。オペアンプ４５、抵抗器４４、４６で
さらに反転して増幅されたコントロール信号はレベルシ
フト回路４７に供給される。

【００８４】レベルシフト回路４７はオペアンプ４５の
出力端子から出力されるコントロール信号の振幅の中心
を中点電位となるようにシフトさせる。レベルシフト回
路４７の一方の出力端子から出力されるコントロール信
号はチルトモータ駆動電流としてアンプ４８で増幅され
てチルトモータ２８のＡ相のコイルの一端に供給され
る。また、レベルシフト回路４７の他方の出力端子から
出力されるコントロール信号はチルトモータ駆動電流と
してインバータ４９で反転増幅されてチルトモータ２８
のＡ相のコイルの他端に供給される。

【００８５】また、同様に、チルトモータ２８のＢ相用
のコントロール信号は抵抗器５０を介してオペアンプ５
１の反転入力端子に供給される。オペアンプ５１、抵抗
器５０、５２は、サーボコントローラ３３から供給され
たコントロール信号を所定の増幅率で反転して増幅して
出力端子から出力する。オペアンプ５１、抵抗器５０、
５２で反転して増幅されたコントロール信号は抵抗器５
４を介してオペアンプ５５の反転入力端子に供給され
る。

【００８６】オペアンプ５５、抵抗器５４、５６は、オ
ペアンプ５１から供給された反転増幅されたコントロー
ル信号をさらに所定の増幅率で反転して増幅して出力端
子から出力する。オペアンプ５５、抵抗器５４、５６で
さらに反転して増幅されたコントロール信号はレベルシ
フト回路５７に供給される。

【００８７】レベルシフト回路５７はオペアンプ５５の
出力端子から出力されるコントロール信号の振幅の中心
を中点電位となるようにシフトさせる。レベルシフト回
路５７の一方の出力端子から出力されるコントロール信
号はチルトモータ駆動電流としてアンプ５８で増幅され
てチルトモータ２８のＢ相のコイルの一端に供給され
る。また、レベルシフト回路５７の他方の出力端子から
出力されるコントロール信号はチルトモータ駆動電流と
してインバータ５９で反転増幅されてチルトモータ２８
のＢ相のコイルの他端に供給される。

【００８８】図６は、本実施の形態のモータ駆動電流の
１−２相励磁パターンを示す図である。図６Ａにおい
て、チルトモータのＡ相のコイルに供給される駆動電流
は、位相ｔ０において０から最大値ＭＡＸまで立ち上が
り、位相ｔ０〜ｔ３までは最大値ＭＡＸを維持し、位相
ｔ３において最大値ＭＡＸから０に立ち下がり、位相ｔ
３〜ｔ４までは０を維持し、逆に位相ｔ４において０か
ら最小値ＭＩＮまで立ち下がり、位相ｔ４〜ｔ７までは
最小値ＭＩＮを維持し、位相ｔ７において最小値ＭＩＮ
から０に立ち上がり、位相ｔ７〜ｔ８までは０を維持す
る。以下、位相ｔ８〜ｔ１６まで、ｔ１６〜ｔ２４ま
で、ｔ２４〜ｔ３２まで同様の波形を繰り返す。

【００８９】また、図６Ｂにおいて、チルトモータのＢ
相のコイルに供給される駆動電流は、Ａ相の駆動電流に
対して、位相ｔ６だけ位相が遅れた波形となる。

【００９０】ここで、チルトモータ２８はステッピング
モータであり、ステッピングモータは同期モータの一種
である。同期モータは正弦波電流を入力するから磁界が
連続に回転するのでモータは滑らかに回転するが、ステ
ッピングモータは図６に示すように正弦波を階段状にい
くつかのステップに分割して入力するため、磁界の変化
が不連続となるために、モータは回転、停止、回転、停
止、・・・を繰り返して回転していく。そこで、不連続
な磁界の変化する毎に大きな加速度が発生するので、ピ
ックアップシャーシ１４５のカム片１７３がチルトカム
１５８によりはじかれるため、メカノイズが発生した
り、光学ピックアップ３が振動してフォーカス制御およ
びトラッキング制御に外乱が発生することになる。

【００９１】そこで、図５に示したようにコンデンサ４
３、５３を設けることで、コンデンサ４３は抵抗器４２
とで低域通過フィルタを構成し、コンデンサ５３は抵抗
器５２とで低域通過フィルタを構成することになる。従
って、この低域通過フィルタにより、サーボコントロー
ラ３３から供給されるコントロール信号の高域成分が遮
断されるので、図６に示したモータ駆動電流の立ち上が
りおよび立ち下がり部分が過渡的に遅延して、図７に示
すように滑らかな波形となる。

【００９２】図７は、本実施の形態のモータ駆動電流の
コンデンサによる連続的な波形を示す。図７Ａにおい
て、チルトモータのＡ相のコイルに供給される駆動電流
は、位相ｔ０〜ｔ２にかけて０から最大値ＭＡＸまで滑
らかに上がり、位相ｔ２〜ｔ４にかけて最大値ＭＡＸか
ら０まで滑らかに下がり、逆に、位相ｔ４〜ｔ６にかけ
て０から最小値ＭＩＮまで滑らかに下がり、位相ｔ６〜
ｔ８にかけて最小値ＭＩＮから０まで滑らかに上がり、
以下、位相ｔ８〜ｔ１６まで、ｔ１６〜ｔ２４まで、ｔ
２４〜ｔ３２まで同様の波形を繰り返す。

【００９３】また、図７Ｂにおいて、チルトモータのＢ
相のコイルに供給される駆動電流は、Ａ相の駆動電流に
対して、位相ｔ６だけ位相が遅れた波形となる。

【００９４】このように、図５に示したチルトモータ駆
動回路にコンデンサ４３、５３を設けることで、図６に
示した不連続なモータ駆動波形を図７に示すように立ち
上がりが遅れて連続的なモータ駆動波形となる。これに
より、チルトモータとしてのステッピングモータを各位
相毎のステップにおいて滑らかに回転させることができ
る。この結果、チルトカム１５８とピックアップシャー
シ１４５のカム片１７３が接触したままチルトカム１５
８が回転するので、メカノイズが軽減され、かつ、光学
ピックアップ３の対物レンズに対するフォーカスおよび
トラッキング方向への外乱を軽減することができる。

【００９５】また、上述に替えて、抵抗器４６の両端に
コンデンサを接続し、抵抗器５６の両端にコンデンサを
接続してもよい。コンデンサは抵抗器４６とで低域通過
フィルタを構成し、コンデンサは抵抗器５６とで低域通
過フィルタを構成することにより、同様にして、図６に
示した不連続なモータ駆動波形を図７に示すように立ち
上がりが遅れて連続的なモータ駆動波形とすることがで
きる。

【００９６】また、これらに替えて、図５において点線
で示すように、抵抗器４０の一端とアースとの間にコン
デンサ４３ａを接続し、抵抗器５０の一端とアースとの
間にコンデンサ５３ａを接続してもよい。コンデンサ４
３ａと抵抗器４０とで低域通過フィルタを構成し、コン
デンサ５３ａと抵抗器５０とで低域通過フィルタを構成
することにより、同様にして、図６に示した不連続なモ
ータ駆動波形を図７に示すように立ち上がりが遅れて連
続的なモータ駆動波形とすることができる。

【００９７】また、これらに替えて、点線で示すよう
に、抵抗器４４の一端とアースとの間にコンデンサ４３
ｂを接続し、抵抗器５４の一端とアースとの間にコンデ
ンサ５３ｂを接続してもよい。コンデンサ４３ｂと抵抗
器４４とで低域通過フィルタを構成し、コンデンサ５３
ｂと抵抗器５４とで低域通過フィルタを構成することに
より、同様にして、図６に示した不連続なモータ駆動波
形を図７に示すように立ち上がりが遅れて連続的なモー
タ駆動波形とすることができる。

【００９８】また、上述に替えて、オペアンプ４１、５
１の前段に階段状のモータ駆動電流の立ち上がり波形お
よび立ち下がり波形を遅らせて滑らかに整形するインバ
ータ回路を設けても良い。

【００９９】なお、これらのコンデンサおよびインバー
タ回路等は波形整形手段を構成するが、波形整形手段は
これらに限らず、モータ駆動電流の立ち上がり波形およ
び立ち下がり波形を滑らかに整形するものであればよ
い。

【０１００】［チルト動作の説明］次に、図８に本実施
の形態のチルト動作のフローチャートを示す。図８にお
いて、ステップＳ１でトレイを閉める。具体的には、図
９に示したディスクトレイ１１３がメインシャーシ１１
２に対して前方向へ移動したとき光ディスクが装着さ
れ、ディスクトレイ１１３が光ディスクを保持したまま
メインシャーシ１１２に対して後方向へ移動する。その
後に、図示しない操作部に対する操作により再生動作が
指定される。

【０１０１】ステップＳ２でチルトセンターの検出を行
う。具体的には、１−２相励磁方式で８０ステップ送る
ことによりモータが２回転すると（２相励磁方式では２
０ステップ送るとモータが１回転するので、２相励磁方
式で４０ステップ送ることによりモータが２回転する
と）、図１１においてチルトカム１５８が１回転するよ
うに設定されている。従って、チルトモータ１５６が２
回転することによってチルトカム１５８が１回転し、そ
のカム面１５８ｂに接触するカム片１７３がチルトダウ
ンストッパ位置とチルトアップストッパ位置まで移動で
きるように設定されている。

【０１０２】ここで、チルト動作の初期位置は不明であ
るため、チルトモータ１５６をチルトアップ方向（また
はチルトダウン方向）へ予め決定された所定ステップ
（例えば８０ステップ）分回転させる。このとき、初期
位置がチルト最小位置にある場合には、８０パルス回転
したところでストッパに当接すると共にチルト最大位置
に到達する。そこで、このチルト最大位置を基準位置に
設定し、この基準位置から回転軸１５６ａを逆方向（チ
ルトダウン方向）へ、予め決定された中立点まで所定ス
テップ（例えば４０ステップ）分回転させることによ
り、ピックアップシャーシ１４５をチルト中立点に設定
することができる。

【０１０３】次に、ステップＳ３でディスクの立ち上げ
を行う。具体的には、後述するステップＳ４のジッター
測定で試し再生を行うために、図１に示したスピンドル
モータ２に対するスピンドルサーボ、光学ピックアップ
３のトラッキングコイル１２に対するトラッキングサー
ボ、およびフォーカスコイル１３に対するフォーカスサ
ーボの各制御が行われる。

【０１０４】ステップＳ４でジッター計測を行う。具体
的には、図４に示したジッタ計測回路３１において、試
し再生においてディジタル信号の時間軸方向の揺れであ
るジッタを測定し、その揺れの大きさを数値化して出力
する。このジッタが悪化すると、符号誤りが発生し、情
報信号を読めなくなることから、システムコントローラ
３２は、ジッタ計測回路３１で計測されたジッターが最
小となるように、サーボコントローラ３３にコントロー
ル信号を供給し、サーボコントローラ３３はこれに対応
する下位のコントロール信号をチルトモータ駆動回路３
４に供給し、チルトモータ駆動回路３４はチルトモータ
２８にモータ駆動電流を供給する。

【０１０５】ここで、特に、本実施の形態では、チルト
モータ駆動回路３４により矩形状の駆動電流波形を滑ら
かに整形することにより、チルトモータ２８を滑らかに
回転させるようにしている。

【０１０６】ステップＳ５でチルト駆動を行う。具体的
には、図１１においてスピンドルシャーシ１４４に対し
てピックアップシャーシ１４５が回転軸部１６３を中心
に時計方向に傾斜した状態にあるとする。この状態で光
ディスクのジッターが検出されると、ジッターが最小と
なる回転量に相当するモータ駆動電流によりチルトモー
タ１５６が駆動され、その回転力が回転軸１５６ａから
チルトギア１５７に伝達される。このチルトギア１５７
の回転により、このチルトギア１５７に噛み合っている
ギア部５８ａからチルトカム１５８に回転力が伝達さ
れ、チルトモータ１５６の回転量に応じてチルトカム１
５８が回転駆動される。このチルトカム１５８の回転に
より、カム面１５８ｂの最も高い位置がカム片１７３に
接触すると、ピックアップシャーシ１４５は回転軸部１
６３を中心に反時計方向に傾いた状態となる。この際
に、チルトモータ１５６は滑らかに回転するので、光学
ピックアップ３は滑らかに傾きを調整される。このよう
にしてチルト駆動を行った後に、通常の再生を行う。

【０１０７】なお、光ディスク装置における通常再生動
作は、以下のように行われる。サーボ回路のスピンドル
サーボ系によりサーボ制御されたスピンドルモーター２
により回転される光ディスクに光学系の光学ピックアッ
プ３からレーザービームが照射される。フォーカスサー
ボ系により制御されるフォーカスサーボをオンにした後
に、サーボ回路のトラッキングサーボ系からの駆動信号
を駆動アンプ２６により増幅して光学系の光学ピックア
ップ３の２軸アクチュエータのトラッキングコイル１２
に印加して、アクチュエータがトラック方向に移動して
いるとき、光ディスクからの反射光により光学系のフォ
トディテクタ１１から検出信号が検出される。また、サ
ーボ回路のフォーカスサーボ系からの駆動信号を駆動ア
ンプ２２により増幅して光学系の光学ピックアップ３の
２軸アクチュエータのフォーカスコイル１３に印加し
て、アクチュエータがフォーカス方向に移動していると
き、光ディスクからの反射光により光学系のフォトディ
テクタ１１から検出信号が検出される。

【０１０８】サーボ回路により生成されたトラッキング
エラー信号は駆動アンプ２６により増幅されてトラッキ
ングアクチュエータドライブ信号とされ、光学系の光学
ピックアップ３の２軸アクチュエータのトラッキングコ
イル１２に印加される。また、サーボ回路により生成さ
れたフォーカスエラー信号は駆動アンプ２２により増幅
されてフォーカスアクチュエータドライブ信号とされ、
光学系の光学ピックアップ３の２軸アクチュエータのフ
ォーカスコイル１３に印加される。

【０１０９】なお、光学系の光学ピックアップにおいて
は、対物レンズ８は、電磁力を用いた２軸アクチュエー
タによりフォーカス方向（光ディスク１に近接または離
隔する方向）およびトラッキング方向（光ディスクのト
ラックを横断する方向）に独立に移動される。

【０１１０】また、この光学系の光学ピックアップは、
図示しないスライド（スレッド）モータにより、光ディ
スクの回転に同期して光ディスクの外周方向に順次移動
し、これによりレーザービームによる照射位置を順次光
ディスクの外周方向に変位させる。

【０１１１】なお、再生信号処理回路１５のＲＦアンプ
は光ディスクからの反射光から再生ＲＦ信号を生成す
る。なお、再生ＲＦ信号は再生信号処理回路において復
調処理され、誤り訂正符号を検出して誤り訂正処理を施
した後、デインターリーブ処理、ＥＦＭ−ＰＬＵＳ復調
処理され、そして、復調信号は、出力可能なレベルまで
増幅されて、出力される。

【０１１２】また、システムコントローラ３２は、ＲＦ
アンプからのＲＦ信号に基づいてサーボ回路に送る制御
信号、サーボ回路のゲイン設定部に送るゲイン設定の制
御信号等を生成する他、データ信号処理部の信号処理
や、各部の動作を制御する。

【０１１３】本実施の形態の光ディスク駆動装置は、光
ディスク上に、光学ピックアップ３により光スポットを
照射することにより、情報を記録し、または情報を再生
するために、光ディスクの回転面に対する光学ピックア
ップから照射される光スポットの入射角度を変化させる
チルト駆動部２７を有する光ディスク駆動装置におい
て、チルト駆動部２６は、光ディスクの回転面に対する
光学ピックアップ３の角度を変化させるための駆動手段
としてステッピングモータ２８を用い、ステッピングモ
ータを駆動する駆動電流波形を整形させる波形整形手段
としてのコンデンサ４３、５３を設けたので、光学ピッ
クアップ３の振動を押さえ、対物レンズ８の振動による
フォーカス制御およびトラッキング制御の外乱を低減さ
せることができ、また、チルト駆動時の機械的騒音を押
さえることができ、さらに、チルトセンサーを設ける必
要がないので光学ピックアップ３の大きさを小さくして
光ディスク駆動装置を小型化することができる。

【０１１４】また、本実施の形態の光ディスク駆動装置
は、上述において、波形整形手段としてのコンデンサ４
３、５３は駆動電流波形を中心値から振幅最大値までの
立ち上がりおよび最大値から中心値までの立ち下がりを
滑らかに整形するものであるので、チルトモータ２８と
してのステッピングモータの回転を滑らかにして、ステ
ッピングモータの回転を伝達するチルト駆動部の伝達手
段同士がはじかれることなく、接触したままで回転力を
伝達することができる。

【０１１５】また、本実施の形態の光ディスク駆動装置
は、上述において、波形整形手段としてのコンデンサ４
３、５３は抵抗器４２、５２とでローパスフィルタを構
成するので、簡単な構成で階段状のモータ駆動電流波形
の高域成分を遮断して、モータ駆動電流波形の立ち上が
りおよび立ち下がりを遅らせて波形を滑らかにすること
ができる。

【０１１６】また、本実施の形態の光ディスク駆動方法
は、光ディスク上に、光学ピックアップ３により光スポ
ットを照射することにより、情報を記録し、または情報
を再生するために、チルト駆動ステップにおいて光ディ
スクの回転面に対する光学ピックアップ３から照射され
る光スポットの入射角度を変化させる光ディスク駆動方
法において、チルト駆動ステップは、ステッピングモー
タを駆動する駆動電流波形を整形させる波形整形ステッ
プと、波形整形ステップにより整形された駆動電流波形
を駆動手段としてのステッピングモータ２８に供給して
光ディスクの回転面に対する光学ピックアップ３の角度
を変化させる駆動ステップとを備えたので、光学ピック
アップ３の振動を押さえ、対物レンズ８の振動によるフ
ォーカス制御およびトラッキング制御の外乱を低減させ
ることができ、また、チルト駆動時の機械的騒音を押さ
えることができる。

【０１１７】また、本実施の形態の光ディスク駆動方法
は、上述において、波形整形ステップは駆動電流波形を
中心値から振幅最大値までの立ち上がりおよび最大値か
ら中心値までの立ち下がりを滑らかに整形するものであ
るので、チルトモータ２８としてのステッピングモータ
の回転を滑らかにして、ステッピングモータの回転を伝
達するチルト機構ステップにおいて伝達手段としてのチ
ルトカム１５８およびカム片１７３同士がはじかれるこ
となく、接触したままで回転力を伝達することができ
る。

【０１１８】また、本実施の形態の光ディスク駆動方法
は、上述において、波形整形ステップはローパスフィル
タを用いるので、簡単な構成で階段状のモータ駆動電流
波形の高域成分を遮断して、モータ駆動電流波形の立ち
上がりおよび立ち下がりを遅らせて波形を滑らかにする
ことができる。

【０１１９】また、本実施の形態の光ディスク装置は、
チルト駆動部２７により光ディスクの回転面に対する光
学ピックアップ３から照射される光スポットの入射角度
を変化させて、光ディスク上に光学ピックアップ３によ
り光スポットを照射することにより、情報を記録し、ま
たは情報を再生する光ディスク装置において、チルト駆
動部２７は、光ディスクの回転面に対する光学ピックア
ップ３の角度を変化させるための駆動手段としてステッ
ピングモータ２８を用い、ステッピングモータを駆動す
る駆動電流波形を整形させる波形整形手段としてのコン
デンサ４３、５３を設けたので、光学ピックアップ３の
振動を押さえ、対物レンズ８の振動によるフォーカス制
御およびトラッキング制御の外乱を低減させることがで
き、また、チルト駆動時の機械的騒音を押さえることが
でき、さらに、チルトセンサーを設ける必要がないので
光学ピックアップ３の大きさを小さくして光ディスク装
置を小型化することができる。

【０１２０】なお、上述した本実施の形態では、光ディ
スク装置のラジアルチルトの検出に適用する例のみを示
したが、チルトモータにステッピングモータを用いたカ
ード読み取り装置や、ハードディスク等の板状記録媒体
を有する他の電子機器のラジアルチルト駆動装置に適用
してもよいことはいうまでもない。

【０１２１】

【発明の効果】本発明の光ディスク駆動装置は、光ディ
スク上に、光学ピックアップにより光スポットを照射す
ることにより、情報を記録し、または情報を再生するた
めに、上記光ディスクの回転面に対する上記光学ピック
アップから照射される上記光スポットの入射角度を変化
させるチルト駆動部を有する光ディスク駆動装置におい
て、上記チルト駆動部は、上記光ディスクの回転面に対
する上記光学ピックアップの角度を変化させるための駆
動手段としてステッピングモータを用い、上記ステッピ
ングモータを駆動する駆動電流波形を整形させる波形整
形手段を設けたので、光学ピックアップの振動を押さ
え、対物レンズの振動によるフォーカス制御およびトラ
ッキング制御の外乱を低減させることができ、また、チ
ルト駆動時の機械的騒音を押さえることができ、さら
に、チルトセンサーを設ける必要がないので光学ピック
アップの大きさを小さくして光ディスク駆動装置を小型
化することができるという効果を奏する。

【０１２２】また、本発明の光ディスク駆動装置は、上
述において、上記波形整形手段は上記駆動電流波形を中
心値から振幅最大値までの立ち上がりおよび最大値から
中心値までの立ち下がりを滑らかに整形するものである
ので、チルトモータとしてのステッピングモータの回転
を滑らかにして、ステッピングモータの回転を伝達する
チルト駆動部の伝達手段同士がはじかれることなく、接
触したままで回転力を伝達することができるという効果
を奏する。

【０１２３】また、本発明の光ディスク駆動装置は、上
述において、上記波形整形手段はローパスフィルタを構
成するので、簡単な構成で階段状のモータ駆動電流波形
の高域成分を遮断して、モータ駆動電流波形の立ち上が
りおよび立ち下がりを遅らせて波形を滑らかにすること
ができるという効果を奏する。

【０１２４】また、本発明の光ディスク駆動方法は、光
ディスク上に、光学ピックアップにより光スポットを照
射することにより、情報を記録し、または情報を再生す
るために、チルト駆動ステップにおいて上記光ディスク
の回転面に対する上記光学ピックアップから照射される
上記光スポットの入射角度を変化させる光ディスク駆動
方法において、上記チルト駆動ステップは、上記ステッ
ピングモータを駆動する駆動電流波形を整形させる波形
整形ステップと、上記波形整形ステップにより整形され
た上記駆動電流波形を駆動手段としてのステッピングモ
ータに供給して上記光ディスクの回転面に対する上記光
学ピックアップの角度を変化させる駆動ステップとを備
えたので、光学ピックアップの振動を押さえ、対物レン
ズの振動によるフォーカス制御およびトラッキング制御
の外乱を低減させることができ、また、チルト駆動時の
機械的騒音を押さえることができるという効果を奏す
る。

【０１２５】また、本発明の光ディスク駆動方法は、上
述において、上記波形整形ステップは上記駆動電流波形
を中心値から振幅最大値までの立ち上がりおよび最大値
から中心値までの立ち下がりを滑らかに整形するもので
あるので、チルトモータとしてのステッピングモータの
回転を滑らかにして、ステッピングモータの回転を伝達
するチルト駆動ステップにおいて伝達手段同士がはじか
れることなく、接触したままで回転力を伝達することが
できるという効果を奏する。

【０１２６】また、本発明の光ディスク駆動方法は、上
述において、上記波形整形手段はローパスフィルタを用
いるので、簡単な構成で階段状のモータ駆動電流波形の
高域成分を遮断して、モータ駆動電流波形の立ち上がり
および立ち下がりを遅らせて波形を滑らかにすることが
できるという効果を奏する。

【０１２７】また、本発明の光ディスク装置は、チルト
駆動部により光ディスクの回転面に対する光学ピックア
ップから照射される光スポットの入射角度を変化させ
て、上記光ディスク上に上記光学ピックアップにより光
スポットを照射することにより、情報を記録し、または
情報を再生する光ディスク装置において、上記チルト駆
動部は、上記光ディスクの回転面に対する上記光学ピッ
クアップの角度を変化させるための駆動手段としてステ
ッピングモータを用い、上記ステッピングモータを駆動
する駆動電流波形を整形させる波形整形手段を設けたの
で、光学ピックアップの振動を押さえ、対物レンズの振
動によるフォーカス制御およびトラッキング制御の外乱
を低減させることができ、また、チルト駆動時の機械的
騒音を押さえることができ、さらに、チルトセンサーを
設ける必要がないので光学ピックアップの大きさを小さ
くして光ディスク装置を小型化することができるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の光ディスク再生装置の構成を示
すブロック図である。

【図２】本実施の形態のフォトディテクタ構造を示す図
である。

【図３】本実施の形態のシリンドリカル（円筒）レンズ
通過後のビーム形状の変化を示す図である。

【図４】本実施の形態のチルト駆動部の構成を示すブロ
ック図である。

【図５】本実施の形態のチルトモータ駆動回路の構成を
示す回路図である。

【図６】本実施の形態のモータ駆動電流の１−２相励磁
パターンを示す波形図である。

【図７】本実施の形態のモータ駆動電流のコンデンサに
よる連続的な波形図である。

【図８】本実施の形態のチルト駆動動作のフローチャー
トである。

【図９】本実施の形態のディスクドライブ機構の外観斜
視図である。

【図１０】本実施の形態のベースユニットの外観斜視図
である。

【図１１】本実施の形態のベースユニットの分解斜視図
である。

【図１２】従来のディスクドライブ機構を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１……光ディスク、３……光学ピックアップ、２７……
チルト駆動部、２８……チルトモータ、４３，５３……
コンデンサ（波形整形手段）、４３ａ，５３ａ……コン
デンサ（波形整形手段）、４３ｂ，５３ｂ……コンデン
サ（波形整形手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩見 鉄洋 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D117 AA02 FX01 JJ06 KK08 5D118 AA01 AA13 AA23 BA01 BF02 BF03 CD04 CD08 EA19 EB23

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスク上に、光学ピックアップによ
   り光スポットを照射することにより、情報を記録し、ま
   たは情報を再生するために、上記光ディスクの回転面に
   対する上記光学ピックアップから照射される上記光スポ
   ットの入射角度を変化させるチルト駆動部を有する光デ
   ィスク駆動装置において、 上記チルト駆動部は、上記光ディスクの回転面に対する
   上記光学ピックアップの角度を変化させるための駆動手
   段としてステッピングモータを用い、上記ステッピング
   モータを駆動する駆動電流波形を整形させる波形整形手
   段を設けたことを特徴とする光ディスク駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク駆動装置にお
   いて、 上記波形整形手段は上記駆動電流波形を中心値から振幅
   最大値までの立ち上がりおよび最大値から中心値までの
   立ち下がりを滑らかに整形するものであることを特徴と
   する光ディスク駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の光ディスク駆動装置にお
   いて、 上記波形整形手段はローパスフィルタを構成することを
   特徴とする光ディスク駆動装置。
4. 【請求項４】 光ディスク上に、光学ピックアップによ
   り光スポットを照射することにより、情報を記録し、ま
   たは情報を再生するために、チルト駆動ステップにおい
   て上記光ディスクの回転面に対する上記光学ピックアッ
   プから照射される上記光スポットの入射角度を変化させ
   る光ディスク駆動方法において、 上記チルト駆動ステップは、上記ステッピングモータを
   駆動する駆動電流波形を整形させる波形整形ステップ
   と、 上記波形整形ステップにより整形された上記駆動電流波
   形を駆動手段としてのステッピングモータに供給して上
   記光ディスクの回転面に対する上記光学ピックアップの
   角度を変化させる駆動ステップとを備えたことを特徴と
   する光ディスク駆動方法。
5. 【請求項５】 請求項１記載の光ディスク駆動方法にお
   いて、 上記波形整形ステップは上記駆動電流波形を中心値から
   振幅最大値までの立ち上がりおよび最大値から中心値ま
   での立ち下がりを滑らかに整形するものであることを特
   徴とする光ディスク駆動方法。
6. 【請求項６】 請求項１記載の光ディスク駆動方法にお
   いて、 上記波形整形ステップはローパスフィルタを用いること
   を特徴とする光ディスク駆動方法。
7. 【請求項７】 チルト駆動部により光ディスクの回転面
   に対する光学ピックアップから照射される光スポットの
   入射角度を変化させて、上記光ディスク上に上記光学ピ
   ックアップにより光スポットを照射することにより、情
   報を記録し、または情報を再生する光ディスク装置にお
   いて、 上記チルト駆動部は、上記光ディスクの回転面に対する
   上記光学ピックアップの角度を変化させるための駆動手
   段としてステッピングモータを用い、上記ステッピング
   モータを駆動する駆動電流波形を整形させる波形整形手
   段を設けたことを特徴とする光ディスク装置。