JP2000228608A - 車載レーダ装置用アンテナ - Google Patents
車載レーダ装置用アンテナInfo
- Publication number
- JP2000228608A JP2000228608A JP11028805A JP2880599A JP2000228608A JP 2000228608 A JP2000228608 A JP 2000228608A JP 11028805 A JP11028805 A JP 11028805A JP 2880599 A JP2880599 A JP 2880599A JP 2000228608 A JP2000228608 A JP 2000228608A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- vehicle
- patch antenna
- radar device
- patch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Waveguide Aerials (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易な構成にて路面からの反射波の影響を低
減可能な車載レーダ装置用アンテナを提供する。 【解決手段】 一次放射器を構成する誘電体基板１０の
表面には、長方形のパッチアンテナ１６が形成され、そ
の周囲の誘電体露出部１８を除く全面に接地電極２０が
形成されている。誘電体基板１０の裏面には、パッチア
ンテナ１６と対向する先端部２２ａがスロット線路に変
換された給電線路２２が配線されている。給電線路２２
のスロット線路に変換された先端部２２ａを介して給電
されるパッチアンテナ１６からの放射電磁波と、誘電体
露出部１８を介して誘電体基板１０の表面側に漏れだす
給電線路２２からの放射電磁波とが干渉することによっ
て、一次放射器のビームパターンは、電界方向の形状が
非対称なものとなる。
減可能な車載レーダ装置用アンテナを提供する。 【解決手段】 一次放射器を構成する誘電体基板１０の
表面には、長方形のパッチアンテナ１６が形成され、そ
の周囲の誘電体露出部１８を除く全面に接地電極２０が
形成されている。誘電体基板１０の裏面には、パッチア
ンテナ１６と対向する先端部２２ａがスロット線路に変
換された給電線路２２が配線されている。給電線路２２
のスロット線路に変換された先端部２２ａを介して給電
されるパッチアンテナ１６からの放射電磁波と、誘電体
露出部１８を介して誘電体基板１０の表面側に漏れだす
給電線路２２からの放射電磁波とが干渉することによっ
て、一次放射器のビームパターンは、電界方向の形状が
非対称なものとなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダ波の送受信
により車両周囲の状況を認識するためのデータを収集す
る車載レーダ装置にて用いられる車載レーダ装置用アン
テナに関する。
により車両周囲の状況を認識するためのデータを収集す
る車載レーダ装置にて用いられる車載レーダ装置用アン
テナに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、先行車両との車間距離を一定
に保持して自動走行する車間距離制御や、必要以上に先
行車両に接近すると衝突防止のために警報を発生させる
衝突警報制御等、各種車両制御に利用するため、車両周
囲の状況（先行車両との車間距離や相対速度等）を認識
するためのデータを収集する車載レーダ装置が知られて
いる。
に保持して自動走行する車間距離制御や、必要以上に先
行車両に接近すると衝突防止のために警報を発生させる
衝突警報制御等、各種車両制御に利用するため、車両周
囲の状況（先行車両との車間距離や相対速度等）を認識
するためのデータを収集する車載レーダ装置が知られて
いる。
【０００３】この車載レーダ装置には、レーザ光を利用
するレーザ式レーダ装置や、ミリ波やマイクロ波等の電
波を利用する電波式レーダ装置等があり、このうち、電
波式レーダ装置が、雨，雪，霧などの悪環境への耐性に
優れ、しかも、レーダ波として短波長のミリ波を用いれ
ば、アンテナの小型化、ひいては装置全体の小型化も可
能であることから注目されている。
するレーザ式レーダ装置や、ミリ波やマイクロ波等の電
波を利用する電波式レーダ装置等があり、このうち、電
波式レーダ装置が、雨，雪，霧などの悪環境への耐性に
優れ、しかも、レーダ波として短波長のミリ波を用いれ
ば、アンテナの小型化、ひいては装置全体の小型化も可
能であることから注目されている。
【０００４】ところで、車載レーダ装置（特にアンテ
ナ）は、車両の前方を監視でき且つ車両のデザインを損
なわない位置に取り付けることが要求され、具体的な取
付位置として、車両前面のバンパー内が考えられてい
る。しかし、バンパーは車両の低い位置にあり、バンパ
ー内に取り付けられた車載レーダ装置は、路面に接近し
た場所に配置されることになるため、路面からの反射波
の影響を大きく受けるようになり、この反射波を障害物
等に基づくものであるとして誤検出してしまう可能性が
高くなる。
ナ）は、車両の前方を監視でき且つ車両のデザインを損
なわない位置に取り付けることが要求され、具体的な取
付位置として、車両前面のバンパー内が考えられてい
る。しかし、バンパーは車両の低い位置にあり、バンパ
ー内に取り付けられた車載レーダ装置は、路面に接近し
た場所に配置されることになるため、路面からの反射波
の影響を大きく受けるようになり、この反射波を障害物
等に基づくものであるとして誤検出してしまう可能性が
高くなる。
【０００５】これに対して特開平６−１６８４００号公
報には、レーダ波の送受信を反射鏡アンテナを用いて行
う車載レーダ装置において、反射鏡アンテナの反射面の
形状を非対称化することによって、図７に示すように、
下方への利得が上方への利得に比べて小さい非対称なビ
ームパターンＢを形成し、下方（即ち路面Ｒ）からの不
要な反射波の影響を低減させたものが開示されている。
報には、レーダ波の送受信を反射鏡アンテナを用いて行
う車載レーダ装置において、反射鏡アンテナの反射面の
形状を非対称化することによって、図７に示すように、
下方への利得が上方への利得に比べて小さい非対称なビ
ームパターンＢを形成し、下方（即ち路面Ｒ）からの不
要な反射波の影響を低減させたものが開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、非対称な形状
を有する反射面の加工は手間を要し、その結果、装置が
高価なものとなってしまうという問題があった。また、
電波式レーダ装置は、反射鏡アンテナを用いたものに限
らず、レンズアンテナやホーンアンテナを用いたもの等
様々なものがあるが、上記対策は、反射鏡アンテナを用
いた場合以外には適用できないという問題もあった。
を有する反射面の加工は手間を要し、その結果、装置が
高価なものとなってしまうという問題があった。また、
電波式レーダ装置は、反射鏡アンテナを用いたものに限
らず、レンズアンテナやホーンアンテナを用いたもの等
様々なものがあるが、上記対策は、反射鏡アンテナを用
いた場合以外には適用できないという問題もあった。
【０００７】本発明は、上記問題点を解決するために、
簡易な構成にて、路面からの反射波の影響を低減可能な
車載レーダ装置用アンテナを提供することを目的とす
る。
簡易な構成にて、路面からの反射波の影響を低減可能な
車載レーダ装置用アンテナを提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた発明である請求項１に記載の車載レーダ装置
用アンテナでは、誘電体基板上に形成された方形の平面
回路型共振素子であるパッチアンテナをレーダ波の放射
源としており、このパッチアンテナへの給電を行う給電
線路を、該給電線路から放射される電磁波の干渉によ
り、パッチアンテナから放射されるレーダ波が放射軸に
対して低い側と高い側を持つ非対称なビームパターンを
有し、且つ該ビームパターンの低い側が路面に向けて放
射されるよう配線している。
になされた発明である請求項１に記載の車載レーダ装置
用アンテナでは、誘電体基板上に形成された方形の平面
回路型共振素子であるパッチアンテナをレーダ波の放射
源としており、このパッチアンテナへの給電を行う給電
線路を、該給電線路から放射される電磁波の干渉によ
り、パッチアンテナから放射されるレーダ波が放射軸に
対して低い側と高い側を持つ非対称なビームパターンを
有し、且つ該ビームパターンの低い側が路面に向けて放
射されるよう配線している。
【０００９】即ち、従来好ましくないとされてきた給電
線路からの放射電磁波を積極的に利用して、パッチアン
テナからの放射電磁波と干渉させている。そして、この
場合、当該アンテナのメインビームは、パッチアンテナ
の開口面の法線方向から給電線路側にずれ、給電線路の
配線側ではアンテナ利得が高くなり、その反対側ではア
ンテナ利得が低くなって、非対称なビームパターンが形
成されるのである。
線路からの放射電磁波を積極的に利用して、パッチアン
テナからの放射電磁波と干渉させている。そして、この
場合、当該アンテナのメインビームは、パッチアンテナ
の開口面の法線方向から給電線路側にずれ、給電線路の
配線側ではアンテナ利得が高くなり、その反対側ではア
ンテナ利得が低くなって、非対称なビームパターンが形
成されるのである。
【００１０】従って、本発明の車載レーダ装置用アンテ
ナによれば、給電線路の配置を適宜設定するという簡易
な構成により、複雑な形状の反射鏡等を用いることな
く、非対称なビームパターンを形成することができ、ひ
いては路面からの反射波の影響を低減できる。その結
果、当該アンテナを用いて構成された車載レーダ装置で
の誤検出，誤動作を確実に低減させることができる。
ナによれば、給電線路の配置を適宜設定するという簡易
な構成により、複雑な形状の反射鏡等を用いることな
く、非対称なビームパターンを形成することができ、ひ
いては路面からの反射波の影響を低減できる。その結
果、当該アンテナを用いて構成された車載レーダ装置で
の誤検出，誤動作を確実に低減させることができる。
【００１１】次に、請求項２記載の車載レーダ装置用ア
ンテナでは、給電線路は、誘電体基板のパッチアンテナ
形成面とは反対側の面に形成されたコプレナー線路から
なり、パッチアンテナと対向する先端部分にスリット線
路が設けられ、該スリット線路からの放射により前記パ
ッチアンテナへの給電を行う。
ンテナでは、給電線路は、誘電体基板のパッチアンテナ
形成面とは反対側の面に形成されたコプレナー線路から
なり、パッチアンテナと対向する先端部分にスリット線
路が設けられ、該スリット線路からの放射により前記パ
ッチアンテナへの給電を行う。
【００１２】つまり、誘電体基板のパッチアンテナ形成
面（表面という）に対する裏面から、パッチアンテナへ
の給電が可能となると共に、受信回路等もこの誘電体基
板の裏面に簡単に形成することができ、車載レーダ装置
の小型化を図ることができる。
面（表面という）に対する裏面から、パッチアンテナへ
の給電が可能となると共に、受信回路等もこの誘電体基
板の裏面に簡単に形成することができ、車載レーダ装置
の小型化を図ることができる。
【００１３】また、誘電体基板の裏面は表面に比べてパ
ッチアンテナから放射される電磁波の影響が小さいた
め、誘電体基板の裏面に受信回路等を設けた場合、これ
を表面に設けた場合と比較して、検出感度を向上させる
ことができる。なお、給電線路は、請求項３記載のよう
に、誘電体基板のパッチアンテナ形成面に形成され、パ
ッチアンテナに接続されたマイクロストリップ線路であ
ってもよい。
ッチアンテナから放射される電磁波の影響が小さいた
め、誘電体基板の裏面に受信回路等を設けた場合、これ
を表面に設けた場合と比較して、検出感度を向上させる
ことができる。なお、給電線路は、請求項３記載のよう
に、誘電体基板のパッチアンテナ形成面に形成され、パ
ッチアンテナに接続されたマイクロストリップ線路であ
ってもよい。
【００１４】この場合、パッチアンテナと給電線路とを
誘電体基板の同一面に形成できるため、安価に構成する
ことができる。また、給電線路がパッチアンテナと同一
面にあることにより、給電線路からの放射電磁波による
干渉が強くなり、非対称なビームパターンを容易に形成
することができる。
誘電体基板の同一面に形成できるため、安価に構成する
ことができる。また、給電線路がパッチアンテナと同一
面にあることにより、給電線路からの放射電磁波による
干渉が強くなり、非対称なビームパターンを容易に形成
することができる。
【００１５】次に、車載レーダ装置用アンテナは、請求
項４記載のように、前記パッチアンテナを放射源とする
ホーンアンテナとして構成してもよいし、請求項５記載
のように、レーダ波を屈折により収束させるレンズと、
前記パッチアンテナを用いた一次放射器とからなるレン
ズアンテナとして構成してもよいし、また、請求項７記
載のように、レーダ波を反射により収束させる反射鏡
と、前記パッチアンテナを用いた一次放射器とからなる
反射鏡アンテナとして構成してもよい。
項４記載のように、前記パッチアンテナを放射源とする
ホーンアンテナとして構成してもよいし、請求項５記載
のように、レーダ波を屈折により収束させるレンズと、
前記パッチアンテナを用いた一次放射器とからなるレン
ズアンテナとして構成してもよいし、また、請求項７記
載のように、レーダ波を反射により収束させる反射鏡
と、前記パッチアンテナを用いた一次放射器とからなる
反射鏡アンテナとして構成してもよい。
【００１６】但し、本発明のアンテナをレンズアンテナ
や反射鏡アンテナとして構成した場合、当該アンテナの
ビームパターンは、レンズや反射鏡を介することでパッ
チアンテナのビームパターンとはほぼ上下反対のパター
ンとなるため、路面方向のアンテナ利得を低くするに
は、路面に対して立設されたパッチアンテナの路面側に
給電線路を配線する必要があり、一方、本発明のアンテ
ナをホーンアンテナとして構成した場合は、当該アンテ
ナのビームパターンは、パッチアンテナのビームパター
ンを反転させることがないため、路面方向のアンテナ利
得を低くするには、路面に対して立設されたパッチアン
テナの路面側とは反対側に給電線路を配線する必要があ
る。
や反射鏡アンテナとして構成した場合、当該アンテナの
ビームパターンは、レンズや反射鏡を介することでパッ
チアンテナのビームパターンとはほぼ上下反対のパター
ンとなるため、路面方向のアンテナ利得を低くするに
は、路面に対して立設されたパッチアンテナの路面側に
給電線路を配線する必要があり、一方、本発明のアンテ
ナをホーンアンテナとして構成した場合は、当該アンテ
ナのビームパターンは、パッチアンテナのビームパター
ンを反転させることがないため、路面方向のアンテナ利
得を低くするには、路面に対して立設されたパッチアン
テナの路面側とは反対側に給電線路を配線する必要があ
る。
【００１７】これらいずれの場合も、パッチアンテナ単
体の場合より、形成されるビームが絞られたものとなる
ため、アンテナの放射効率、ひいては車載レーダ装置の
検出性能を向上させることができる。なお、当該アンテ
ナをレンズアンテナとして構成した場合、請求項６記載
のように、レンズアンテナを構成するレンズは、当該ア
ンテナが搭載される車両のバンパーと同じ誘電体素材に
より形成された誘電体レンズであることが望ましい。
体の場合より、形成されるビームが絞られたものとなる
ため、アンテナの放射効率、ひいては車載レーダ装置の
検出性能を向上させることができる。なお、当該アンテ
ナをレンズアンテナとして構成した場合、請求項６記載
のように、レンズアンテナを構成するレンズは、当該ア
ンテナが搭載される車両のバンパーと同じ誘電体素材に
より形成された誘電体レンズであることが望ましい。
【００１８】この場合、レンズ部分をバンパーと一体化
して製造することができ、製造コストとアンテナ取付作
業の手間を削減することができる。また、当該アンテナ
をレンズアンテナ或いは反射鏡アンテナとして構成した
場合、請求項８記載のように、一次放射器を、パッチア
ンテナを放射源とするホーンアンテナにより構成しても
よく、この場合、アンテナの放射効率をより向上させる
ことができる。
して製造することができ、製造コストとアンテナ取付作
業の手間を削減することができる。また、当該アンテナ
をレンズアンテナ或いは反射鏡アンテナとして構成した
場合、請求項８記載のように、一次放射器を、パッチア
ンテナを放射源とするホーンアンテナにより構成しても
よく、この場合、アンテナの放射効率をより向上させる
ことができる。
【００１９】更に、当該アンテナをホーンアンテナとし
て構成した場合、及び当該アンテナをレンズアンテナ或
いは反射鏡アンテナとして構成し一次放射器としてホー
ンアンテナを用いた場合には、請求項７，１２記載のよ
うに、ホーンアンテナは、パッチアンテナの配置端側の
開口内に、レーダ波の使用周波数に対する線路内波長の
１／２以上の長さの前記給電線路が位置するよう形成す
る必要がある。
て構成した場合、及び当該アンテナをレンズアンテナ或
いは反射鏡アンテナとして構成し一次放射器としてホー
ンアンテナを用いた場合には、請求項７，１２記載のよ
うに、ホーンアンテナは、パッチアンテナの配置端側の
開口内に、レーダ波の使用周波数に対する線路内波長の
１／２以上の長さの前記給電線路が位置するよう形成す
る必要がある。
【００２０】即ち、このようにすれば、給電線路からの
放射電磁波が確実にホーンアンテナに入射され、パッチ
アンテナからの放射電磁波と共に非対称なビームパター
ンを確実に形成できるのである。
放射電磁波が確実にホーンアンテナに入射され、パッチ
アンテナからの放射電磁波と共に非対称なビームパター
ンを確実に形成できるのである。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面と共
に説明する。図１は、本実施例の車載レーダ装置用アン
テナの全体構成図である。図１に示すように、本実施例
の車載レーダ装置用アンテナ２は、レーダ波を屈折させ
収束させる誘電体レンズ４と、誘電体レンズ４の焦点位
置（誘電体レンズからの距離Ｆ）に配置され誘電体レン
ズ４を介してレーダ波を送受信する一次放射器６と、誘
電体レンズ４と一次放射器６を囲うように形成された筐
体８とにより構成されている。なお、誘電体レンズ４
は、車両のバンパーを構成する材料と同じ誘電体材料で
ある高密度ポリエチレンにより構成され、また、筐体８
は電波吸収体により構成されている。
に説明する。図１は、本実施例の車載レーダ装置用アン
テナの全体構成図である。図１に示すように、本実施例
の車載レーダ装置用アンテナ２は、レーダ波を屈折させ
収束させる誘電体レンズ４と、誘電体レンズ４の焦点位
置（誘電体レンズからの距離Ｆ）に配置され誘電体レン
ズ４を介してレーダ波を送受信する一次放射器６と、誘
電体レンズ４と一次放射器６を囲うように形成された筐
体８とにより構成されている。なお、誘電体レンズ４
は、車両のバンパーを構成する材料と同じ誘電体材料で
ある高密度ポリエチレンにより構成され、また、筐体８
は電波吸収体により構成されている。
【００２２】ここで、図２（ａ）は一次放射器の斜視
図，（ｂ）はその平面図、（ｃ）はその、ａ−ａ断面図
である。図２に示すように、一次放射器６は、レーダ波
の放射源が形成された誘電体基板１０と、誘電体基板１
０が固定され、誘電体基板１０の放射源から放射される
レーダ波のビームを絞るための導波路１３が形成された
金属製のホーン１２と、ホーン１２と共に誘電体基板１
０を覆うようにホーン１２に固定された金属製のキャリ
ア１４とからなり、いわゆるホーンアンテナとして構成
されている。
図，（ｂ）はその平面図、（ｃ）はその、ａ−ａ断面図
である。図２に示すように、一次放射器６は、レーダ波
の放射源が形成された誘電体基板１０と、誘電体基板１
０が固定され、誘電体基板１０の放射源から放射される
レーダ波のビームを絞るための導波路１３が形成された
金属製のホーン１２と、ホーン１２と共に誘電体基板１
０を覆うようにホーン１２に固定された金属製のキャリ
ア１４とからなり、いわゆるホーンアンテナとして構成
されている。
【００２３】そして、誘電体基板１０の一方の面（以
下、表面という）には、図３（ａ）に示すように、長方
形の平面回路型共振素子であるパッチアンテナ１６が形
成されており、パッチアンテナ１６周囲の誘電体露出部
１８を除く全面に接地電極２０が形成されている。
下、表面という）には、図３（ａ）に示すように、長方
形の平面回路型共振素子であるパッチアンテナ１６が形
成されており、パッチアンテナ１６周囲の誘電体露出部
１８を除く全面に接地電極２０が形成されている。
【００２４】一方、誘電体基板１０の他方の面（以下、
裏面という）には、図３（ｂ）に示すように、誘電体基
板１０の一端から誘電体基板１０を挟んでパッチアンテ
ナ１６と対向する位置に至る給電線路２２が配線され、
その給電線路２２の両側には給電線路２２とは隙間を空
けて一面に接地電極２４が形成されており、給電線路２
２はいわゆるコプレナー給電線路として構成されてい
る。また、パッチアンテナ１６と対向する給電線路２２
の先端部２２ａは、誘電体が露出した部分を電極で囲ん
でなるスロット線路として構成されている。
裏面という）には、図３（ｂ）に示すように、誘電体基
板１０の一端から誘電体基板１０を挟んでパッチアンテ
ナ１６と対向する位置に至る給電線路２２が配線され、
その給電線路２２の両側には給電線路２２とは隙間を空
けて一面に接地電極２４が形成されており、給電線路２
２はいわゆるコプレナー給電線路として構成されてい
る。また、パッチアンテナ１６と対向する給電線路２２
の先端部２２ａは、誘電体が露出した部分を電極で囲ん
でなるスロット線路として構成されている。
【００２５】なお、誘電体基板１０は石英（本実施例で
は厚さ０．２５４ｍｍ）からなり、パッチアンテナ１
６，給電線路２２，接地電極２０，２４は、誘電体基板
１０上に金属膜を積層（本実施例では厚さ３μｍ）する
ことにより構成されている。そして、パッチアンテナ１
６は、給電時に生じる共振電磁界の磁界方向（図３中横
方向）の幅Ｌ１が、線路内波長をλ（本実施例では、λ
＝２．５４ｍｍ）としてλ／２よりもわずかに（２０％
程度）短く形成され（本実施例では、Ｌ１＝１ｍｍ）、
また、電界方向（図３中縦方向）の幅Ｌ２が、給電線路
２２との相互干渉を発生させるため、磁界方向の幅Ｌ１
より更に短く形成されている（本実施例では、Ｌ２＝
０．７２ｍｍ）。
は厚さ０．２５４ｍｍ）からなり、パッチアンテナ１
６，給電線路２２，接地電極２０，２４は、誘電体基板
１０上に金属膜を積層（本実施例では厚さ３μｍ）する
ことにより構成されている。そして、パッチアンテナ１
６は、給電時に生じる共振電磁界の磁界方向（図３中横
方向）の幅Ｌ１が、線路内波長をλ（本実施例では、λ
＝２．５４ｍｍ）としてλ／２よりもわずかに（２０％
程度）短く形成され（本実施例では、Ｌ１＝１ｍｍ）、
また、電界方向（図３中縦方向）の幅Ｌ２が、給電線路
２２との相互干渉を発生させるため、磁界方向の幅Ｌ１
より更に短く形成されている（本実施例では、Ｌ２＝
０．７２ｍｍ）。
【００２６】なお、パッチアンテナ１６の共振電磁界の
磁界方向及び電界方向の幅Ｌ１，Ｌ２は、理論上では、
線路内波長λの１／２に設定した場合に、パッチアンテ
ナ１６の放射効率が最も良くなるのであるが、実際に
は、パッチアンテナ１６の端部より電磁界が広がってし
まうため、この広がりを考慮して線路内波長の１／２以
下に設定した方がパッチアンテナ１６の放射効率が向上
するのである。
磁界方向及び電界方向の幅Ｌ１，Ｌ２は、理論上では、
線路内波長λの１／２に設定した場合に、パッチアンテ
ナ１６の放射効率が最も良くなるのであるが、実際に
は、パッチアンテナ１６の端部より電磁界が広がってし
まうため、この広がりを考慮して線路内波長の１／２以
下に設定した方がパッチアンテナ１６の放射効率が向上
するのである。
【００２７】更に、パッチアンテナ１６の周囲に形成さ
れた誘電体露出部１８の幅Ｌ３、つまり、誘電体基板１
０を介して表面側に電磁波が放出され、パッチアンテナ
１６のビームパターンに影響を及ぼす給電線路２２の長
さは、Ｌ３＝λ／２に設定されている。
れた誘電体露出部１８の幅Ｌ３、つまり、誘電体基板１
０を介して表面側に電磁波が放出され、パッチアンテナ
１６のビームパターンに影響を及ぼす給電線路２２の長
さは、Ｌ３＝λ／２に設定されている。
【００２８】これは、パッチアンテナ１６がバンパーに
取り付けられた場合、仰角−１５°付近からそれより大
きな角度にて、アンテナ利得が低下するようなビームパ
ターンを形成する必要があるためである。即ち、ビーム
パターンは、電磁波が放射される給電線路の長さにより
変化し、このようなアンテナ利得を有するビームパター
ンを得るには、干渉に影響を与える給電線路の線路長を
線路内波長の１／２程度に設定する必要があることが実
験的に求められたのである。
取り付けられた場合、仰角−１５°付近からそれより大
きな角度にて、アンテナ利得が低下するようなビームパ
ターンを形成する必要があるためである。即ち、ビーム
パターンは、電磁波が放射される給電線路の長さにより
変化し、このようなアンテナ利得を有するビームパター
ンを得るには、干渉に影響を与える給電線路の線路長を
線路内波長の１／２程度に設定する必要があることが実
験的に求められたのである。
【００２９】次に、ホーン１２に形成された導波路１３
は、図２に示すように、一方の開口部（以下、放射源側
開口部という）１３ａが、誘電体露出部１８の外形と同
一の長方形に形成され、他方の開口部（以下、放射界側
開口部という）１３ｂが、放射源側開口部１３ａより大
きな長方形に形成された角錐型をしている。そして、そ
してホーン１２には、誘電体露出部１８と放射源側開口
部１３ａとの位置を一致させるようにして誘電体基板１
０が取り付けられている。即ち、放射源側開口部１３ａ
を介して、パッチアンテナ１６からの放射電磁波と、誘
電体露出部１８を介して漏れ出る給電線路２２からの放
射電磁波とが導波路１３内に導かれるようにされてい
る。
は、図２に示すように、一方の開口部（以下、放射源側
開口部という）１３ａが、誘電体露出部１８の外形と同
一の長方形に形成され、他方の開口部（以下、放射界側
開口部という）１３ｂが、放射源側開口部１３ａより大
きな長方形に形成された角錐型をしている。そして、そ
してホーン１２には、誘電体露出部１８と放射源側開口
部１３ａとの位置を一致させるようにして誘電体基板１
０が取り付けられている。即ち、放射源側開口部１３ａ
を介して、パッチアンテナ１６からの放射電磁波と、誘
電体露出部１８を介して漏れ出る給電線路２２からの放
射電磁波とが導波路１３内に導かれるようにされてい
る。
【００３０】そして、放射界側開口部１３ｂは、パッチ
アンテナ１６の共振電磁界の磁界方向（図２（ｂ）にお
ける横方向）の長さＬ４が電界方向（図２（ｂ）におけ
る縦方向）の長さＬ５よりも長い長方形に形成されてお
り、一次放射器６のメインビーム形状が磁界方向に狭
く、電界方向に広くなるようにされている。
アンテナ１６の共振電磁界の磁界方向（図２（ｂ）にお
ける横方向）の長さＬ４が電界方向（図２（ｂ）におけ
る縦方向）の長さＬ５よりも長い長方形に形成されてお
り、一次放射器６のメインビーム形状が磁界方向に狭
く、電界方向に広くなるようにされている。
【００３１】なお、導波路１３各部の寸法は、電磁界シ
ミュレータを用いることにより、目標周波数（本実施例
では７６．５ＧＨｚ）のレーダ波を送受信する際に、良
好なアンテナの放射効率が得られ、サイドローブが小さ
くなるように設定（本実施例では、Ｌ４＝８ｍｍ，Ｌ５
＝５ｍｍ，Ｌ６＝４ｍｍ）されている。
ミュレータを用いることにより、目標周波数（本実施例
では７６．５ＧＨｚ）のレーダ波を送受信する際に、良
好なアンテナの放射効率が得られ、サイドローブが小さ
くなるように設定（本実施例では、Ｌ４＝８ｍｍ，Ｌ５
＝５ｍｍ，Ｌ６＝４ｍｍ）されている。
【００３２】このように構成された一次放射器６では、
給電線路２２への電力供給を行うと、給電線路２２のス
ロット線路に変換された先端部２２ａから電磁波が放射
され、この電磁波によりパッチアンテナ１６は給電さ
れ、電磁波の放射を開始する。この時、給電線路２２自
体からも電磁波が放射され、この電磁波が誘電体露出部
１８を介して誘電体基板１０の表面側に漏れだし、パッ
チアンテナ１６が放射する電磁波と干渉することによっ
て、一次放射器６から放射されるレーダ波のビームパタ
ーンは、電界方向の形状（Ｅ面ビームパターン）が非対
称なものとなる。
給電線路２２への電力供給を行うと、給電線路２２のス
ロット線路に変換された先端部２２ａから電磁波が放射
され、この電磁波によりパッチアンテナ１６は給電さ
れ、電磁波の放射を開始する。この時、給電線路２２自
体からも電磁波が放射され、この電磁波が誘電体露出部
１８を介して誘電体基板１０の表面側に漏れだし、パッ
チアンテナ１６が放射する電磁波と干渉することによっ
て、一次放射器６から放射されるレーダ波のビームパタ
ーンは、電界方向の形状（Ｅ面ビームパターン）が非対
称なものとなる。
【００３３】ここで、図４は、一次放射器６の電界方向
に沿った角度ψ方向に対するアンテナ利得Ｇ１の特性を
測定した結果を表すグラフであり、角度ψのマイナス側
が給電線路２２の配線側に対応する。即ち、給電線路２
２の配線側とは反対側のアンテナ利得Ｇ１が低下してい
ることがわかる。
に沿った角度ψ方向に対するアンテナ利得Ｇ１の特性を
測定した結果を表すグラフであり、角度ψのマイナス側
が給電線路２２の配線側に対応する。即ち、給電線路２
２の配線側とは反対側のアンテナ利得Ｇ１が低下してい
ることがわかる。
【００３４】なお、ビームパターンの測定は電波暗室内
にて行い、送信信号としてミリ波レーダとしては代表的
な周波数である７６．５ＧＨｚのものを用いて行った。
そして、このようなビームパターンを有する一次放射器
６は、車両への搭載時に、磁界方向が水平方向，電界方
向が垂直方向となり、しかも給電線路２２が路面側（下
側）に配線されるような向き、即ち、図５に示すように
路面側のアンテナ利得Ｇ１が大きくなるように配置され
る。但し、一次放射器６から放射されたレーダ波（電磁
波）は、誘電体レンズ４を通過することにより、ビーム
幅が絞られると共に、上下が反転したビームパターンと
なる。即ち、本実施例のアンテナ２のビームパターンと
しては、給電線路２２が配線されている路面側のアンテ
ナ利得Ｇが小さくなる。
にて行い、送信信号としてミリ波レーダとしては代表的
な周波数である７６．５ＧＨｚのものを用いて行った。
そして、このようなビームパターンを有する一次放射器
６は、車両への搭載時に、磁界方向が水平方向，電界方
向が垂直方向となり、しかも給電線路２２が路面側（下
側）に配線されるような向き、即ち、図５に示すように
路面側のアンテナ利得Ｇ１が大きくなるように配置され
る。但し、一次放射器６から放射されたレーダ波（電磁
波）は、誘電体レンズ４を通過することにより、ビーム
幅が絞られると共に、上下が反転したビームパターンと
なる。即ち、本実施例のアンテナ２のビームパターンと
しては、給電線路２２が配線されている路面側のアンテ
ナ利得Ｇが小さくなる。
【００３５】図６は、本実施例の車載レーダ装置用アン
テナ２の垂直方向の角度θに対するアンテナ利得の特性
を測定した結果を表したグラフであり、図示されている
ように、図４に示した一次放射器６の特性と比較して、
メインビームが非常に鋭く、また、一次放射器６の特性
とは反対に、角度θのマイナス側（路面側）のアンテナ
利得が低い非対称な形状になっている。なお、ビームパ
ターンの測定は、一次放射器６の場合と同様に行った。
テナ２の垂直方向の角度θに対するアンテナ利得の特性
を測定した結果を表したグラフであり、図示されている
ように、図４に示した一次放射器６の特性と比較して、
メインビームが非常に鋭く、また、一次放射器６の特性
とは反対に、角度θのマイナス側（路面側）のアンテナ
利得が低い非対称な形状になっている。なお、ビームパ
ターンの測定は、一次放射器６の場合と同様に行った。
【００３６】以上説明したように、本実施例の車載レー
ダ装置用アンテナ２では、給電線路２２からの放射電磁
波を、パッチアンテナ１６からの放射電磁波と干渉させ
ることにより、非対称な形状を有するビームパターンを
形成し、しかも、アンテナ利得の小さい方を路面に向け
て配置している。
ダ装置用アンテナ２では、給電線路２２からの放射電磁
波を、パッチアンテナ１６からの放射電磁波と干渉させ
ることにより、非対称な形状を有するビームパターンを
形成し、しかも、アンテナ利得の小さい方を路面に向け
て配置している。
【００３７】従って、本実施例の車載レーダ装置用アン
テナ２によれば、当該アンテナ２が、車両前方のバンパ
ー内等、低い位置に配置されたとしても、路面からの反
射波の影響を小さく抑えることができ、誤検出の防止、
及び検出感度の向上を図ることができる。
テナ２によれば、当該アンテナ２が、車両前方のバンパ
ー内等、低い位置に配置されたとしても、路面からの反
射波の影響を小さく抑えることができ、誤検出の防止、
及び検出感度の向上を図ることができる。
【００３８】しかも、非対称なビームパターンの形成
を、給電線路２２からの放射電磁波を利用して行ってい
るので、対称なビームパターンを有するアンテナと比較
して構成が複雑化することがなく簡単且つ安価に構成す
ることができる。また、本実施例の車載レーダ装置用ア
ンテナ２では、パッチアンテナ１６の背面、即ち誘電体
基板１０のパッチアンテナ形成面とは反対側の面から給
電を行うようにされており、この裏面に送受信器等を形
成することが可能なため、車載レーダ装置の小型化に寄
与することができ、また、誘電体基板１０の裏面ではパ
ッチアンテナ１６からの放射電磁波の影響が小さいた
め、裏面に形成された送受信器の検出感度の向上を図る
ことができる。
を、給電線路２２からの放射電磁波を利用して行ってい
るので、対称なビームパターンを有するアンテナと比較
して構成が複雑化することがなく簡単且つ安価に構成す
ることができる。また、本実施例の車載レーダ装置用ア
ンテナ２では、パッチアンテナ１６の背面、即ち誘電体
基板１０のパッチアンテナ形成面とは反対側の面から給
電を行うようにされており、この裏面に送受信器等を形
成することが可能なため、車載レーダ装置の小型化に寄
与することができ、また、誘電体基板１０の裏面ではパ
ッチアンテナ１６からの放射電磁波の影響が小さいた
め、裏面に形成された送受信器の検出感度の向上を図る
ことができる。
【００３９】なお、上記実施例では、誘電体レンズアン
テナとして構成した例を示したが、レーダ波を収束させ
る手段として誘電体レンズ４の代わりに反射鏡を設けた
反射鏡レンズアンテナとして構成してもよいし、誘電体
レンズ４を設けることなく、ホーンアンテナとして構成
してもよい。
テナとして構成した例を示したが、レーダ波を収束させ
る手段として誘電体レンズ４の代わりに反射鏡を設けた
反射鏡レンズアンテナとして構成してもよいし、誘電体
レンズ４を設けることなく、ホーンアンテナとして構成
してもよい。
【００４０】但し、ホーンアンテナとして構成した場合
には、路面側のアンテナ利得Ｇを小さくするには、誘電
体基板１０を、給電線路２２が線路とは反対側に位置す
るよう配置する必要がある。また、上記実施例では、一
次放射器６としてホーンアンテナを用いているが、ホー
ン１２を省略したパッチアンテナをそのものを一次放射
器６として用いてもよい。これは、反射鏡レンズアンテ
ナとして構成した場合も同様である。
には、路面側のアンテナ利得Ｇを小さくするには、誘電
体基板１０を、給電線路２２が線路とは反対側に位置す
るよう配置する必要がある。また、上記実施例では、一
次放射器６としてホーンアンテナを用いているが、ホー
ン１２を省略したパッチアンテナをそのものを一次放射
器６として用いてもよい。これは、反射鏡レンズアンテ
ナとして構成した場合も同様である。
【００４１】更に、上記実施例では、給電線路２２とし
て、コプレナー給電線路を用いたが、パッチアンテナ１
６へ直接接続されたストリップ給電線路を用いてもよ
い。この場合、給電線路からの放射電磁波の影響が大き
くなるため、より様々な非対称形状のビームパターンを
得ることができる。
て、コプレナー給電線路を用いたが、パッチアンテナ１
６へ直接接続されたストリップ給電線路を用いてもよ
い。この場合、給電線路からの放射電磁波の影響が大き
くなるため、より様々な非対称形状のビームパターンを
得ることができる。
【００４２】但し、ストリップ給電線路を用いる場合、
当該アンテナをホーンアンテナとして構成した場合、及
び当該アンテナをレンズアンテナ或いは反射鏡アンテナ
として構成し一次放射器としてホーンアンテナを用いた
場合には、ホーンアンテナは、パッチアンテナの配置端
側の開口内に、レーダ波の使用周波数に対する線路内波
長の１／２以上の長さの前記給電線路が位置するよう形
成することが望ましい。
当該アンテナをホーンアンテナとして構成した場合、及
び当該アンテナをレンズアンテナ或いは反射鏡アンテナ
として構成し一次放射器としてホーンアンテナを用いた
場合には、ホーンアンテナは、パッチアンテナの配置端
側の開口内に、レーダ波の使用周波数に対する線路内波
長の１／２以上の長さの前記給電線路が位置するよう形
成することが望ましい。
【００４３】即ち、このようにすれば、給電線路からの
放射電磁波が確実にホーンアンテナに入射され、上述し
たように、パッチアンテナ１６がバンパーに取り付けら
れた場合、仰角−１５°付近からそれより大きな角度に
て、アンテナ利得が低下する非対象なビームパターンを
確実に形成することができるためである。
放射電磁波が確実にホーンアンテナに入射され、上述し
たように、パッチアンテナ１６がバンパーに取り付けら
れた場合、仰角−１５°付近からそれより大きな角度に
て、アンテナ利得が低下する非対象なビームパターンを
確実に形成することができるためである。
【図１】 実施例の車載レーダ装置用アンテナの全体構
成図である。
成図である。
【図２】 一次放射器の構成を表す斜視図，平面図，断
面図である。
面図である。
【図３】 誘電体基板の表面及び裏面に形成されたパッ
チアンテナ及び給電線路の構成を表す説明図である。
チアンテナ及び給電線路の構成を表す説明図である。
【図４】 一次放射器の放射特性を表すグラフである。
【図５】 一次放射器の配置及びビームパターンの形状
を表す説明図である。
を表す説明図である。
【図６】 実施例のアンテナ全体としての放射特性を表
すグラフである。
すグラフである。
【図７】 非対称な形状のビームパターンを表す説明図
である。
である。
２…車載レーダ装置用アンテナ ４…誘電体レンズ
６…一次放射器 ８…筐体 １０…誘電体基板 １２…ホーン
１３…導波路 １３ａ…放射源側開口部 １３ｂ…放射界側開口部
１４…キャリア １６…パッチアンテナ １８…誘電体露出部 ２
０，２４…接地電極 ２２…給電線路
６…一次放射器 ８…筐体 １０…誘電体基板 １２…ホーン
１３…導波路 １３ａ…放射源側開口部 １３ｂ…放射界側開口部
１４…キャリア １６…パッチアンテナ １８…誘電体露出部 ２
０，２４…接地電極 ２２…給電線路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０１Ｓ 13/93 Ｚ Ｆターム(参考） 5H180 AA01 CC07 CC14 LL01 LL04 5H301 AA01 BB20 CC03 CC06 DD08 FF08 FF10 GG19 LL01 LL03 LL07 LL11 LL14 LL15 5J020 AA02 AA03 BA08 BB01 BC01 BC02 BC06 BC13 DA04 5J070 AB24 AF03 AK18 BF12
Claims (8)
- 【請求項１】 レーダ波の送受信により車両周囲の状況
を認識するためのデータを収集する車載レーダ装置にて
用いられ、誘電体基板上に形成された方形の平面回路型
共振素子であるパッチアンテナを前記レーダ波の放射源
とする車載用アンテナにおいて、 前記パッチアンテナへの給電を行う給電線路を、該給電
線路から放射される電磁波の干渉により、前記パッチア
ンテナから放射されるレーダ波が放射軸に対して低い側
と高い側を持つ非対称なビームパターンを有し、且つ該
ビームパターンの低い側が路面に向けて放射されるよう
配線したことを特徴とする車載レーダ装置用アンテナ。 - 【請求項２】 前記給電線路は、前記誘電体基板のパッ
チアンテナ形成面とは反対側の面に形成されたコプレナ
ー線路からなり、前記パッチアンテナと対向する先端部
分にスリット線路が設けられ、該スリット線路からの放
射により前記パッチアンテナへの給電を行うことを特徴
とする請求項１記載の車載レーダ装置用アンテナ。 - 【請求項３】 前記給電線路は、前記誘電体基板のパッ
チアンテナ形成面に形成され、前記パッチアンテナに接
続されたマイクロストリップ線路からなることを特徴と
する請求項１記載の車載レーダ装置用アンテナ。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３いずれか記載の
車載レーダ装置用アンテナにおいて、 当該アンテナは、前記パッチアンテナを放射源とするホ
ーンアンテナとして構成され、 前記給電線路を、路面に対して立設された前記パッチア
ンテナの前記路面側とは反対側に配線したことを特徴と
する車載レーダ装置用アンテナ。 - 【請求項５】 請求項１ないし請求項３いずれか記載の
車載レーダ装置用アンテナにおいて、 当該アンテナは、レーダ波を屈折により収束させるレン
ズと、前記パッチアンテナを用いた一次放射器とからな
るレンズアンテナとして構成され、 前記給電線路を、路面に対して立設された前記パッチア
ンテナの前記路面側に配線したことを特徴とする車載レ
ーダ装置用アンテナ。 - 【請求項６】 前記レンズアンテナを構成するレンズ
は、当該アンテナが搭載される車両のバンパーと同じ誘
電体素材により形成された誘電体レンズであることを特
徴とする請求項５記載の車載レーダ装置用アンテナ。 - 【請求項７】 請求項１ないし請求項３いずれか記載の
車載レーダ装置用アンテナにおいて、 当該アンテナは、レーダ波を反射により収束させる反射
鏡と、前記パッチアンテナを用いた一次放射器とからな
る反射鏡アンテナとして構成され、 前記給電線路を、路面に対して立設された前記パッチア
ンテナの前記路面側に配線したことを特徴とする車載レ
ーダ装置用アンテナ。 - 【請求項８】 請求項５ないし請求項７いずれか記載の
車載レーダ装置用アンテナにおいて、 前記一次放射器は、前記パッチアンテナを放射源とする
ホーンアンテナからなることを特徴とする車載レーダ装
置用アンテナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02880599A JP3882373B2 (ja) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | 車載レーダ装置用アンテナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02880599A JP3882373B2 (ja) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | 車載レーダ装置用アンテナ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000228608A true JP2000228608A (ja) | 2000-08-15 |
| JP3882373B2 JP3882373B2 (ja) | 2007-02-14 |
Family
ID=12258651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02880599A Expired - Fee Related JP3882373B2 (ja) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | 車載レーダ装置用アンテナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3882373B2 (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002337637A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | Isuzu Motors Ltd | アンダランプロテクタ |
| JP2004112700A (ja) * | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Honda Elesys Co Ltd | 車載ミリ波レーダアンテナ |
| WO2005043675A1 (de) | 2003-10-27 | 2005-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Antennenanordnung insbesondere für radaranwendungen bei kraftfahrzeugen |
| JP2013054036A (ja) * | 2012-11-02 | 2013-03-21 | Toyota Motor Corp | レーダ装置 |
| CN104793188A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-22 | 芜湖航飞科技股份有限公司 | 一种车载毫米波防撞雷达天线系统 |
| CN105409056A (zh) * | 2013-10-01 | 2016-03-16 | 奥托里夫Asp股份有限公司 | 紧凑型屏蔽的车载雷达模块和方法 |
| JP2018061112A (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | アンテナ、センサ及び車載システム |
| JP2019054546A (ja) * | 2018-12-03 | 2019-04-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 扁平ビーム生成アンテナを有するセンサ |
| CN110637393A (zh) * | 2017-06-05 | 2019-12-31 | 日立汽车系统株式会社 | 天线、阵列天线、雷达装置及车载系统 |
| CN111208476A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-05-29 | 北京富奥星电子技术有限公司 | 一种x波段芯片级多普勒雷达 |
| US10921442B2 (en) | 2015-06-08 | 2021-02-16 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Sensor with flat-beam generation antenna |
| JP2021141456A (ja) * | 2020-03-05 | 2021-09-16 | 株式会社デンソー | 電子装置 |
| US11163038B2 (en) | 2016-05-25 | 2021-11-02 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Antenna, sensor, and in-vehicle system |
| CN114006162A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-01 | 中汽创智科技有限公司 | 一种车载雷达天线及车辆 |
| JP2022156702A (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-14 | 株式会社Subaru | 車両の走行制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102680769B1 (ko) | 2019-10-23 | 2024-07-02 | 삼성전기주식회사 | 안테나 장치 |
-
1999
- 1999-02-05 JP JP02880599A patent/JP3882373B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002337637A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | Isuzu Motors Ltd | アンダランプロテクタ |
| JP2004112700A (ja) * | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Honda Elesys Co Ltd | 車載ミリ波レーダアンテナ |
| WO2005043675A1 (de) | 2003-10-27 | 2005-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Antennenanordnung insbesondere für radaranwendungen bei kraftfahrzeugen |
| US7696938B2 (en) | 2003-10-27 | 2010-04-13 | Robert Bosch Gmbh | Antenna system, particularly for radar applications in motor vehicles |
| JP2013054036A (ja) * | 2012-11-02 | 2013-03-21 | Toyota Motor Corp | レーダ装置 |
| CN105409056A (zh) * | 2013-10-01 | 2016-03-16 | 奥托里夫Asp股份有限公司 | 紧凑型屏蔽的车载雷达模块和方法 |
| JP2017501371A (ja) * | 2013-10-01 | 2017-01-12 | オートリブ エー・エス・ピー・インク | コンパクトシールド車載用レーダモジュールおよび方法 |
| CN105409056B (zh) * | 2013-10-01 | 2019-08-02 | 维宁尔美国公司 | 紧凑型屏蔽的车载雷达模块和方法 |
| CN104793188A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-22 | 芜湖航飞科技股份有限公司 | 一种车载毫米波防撞雷达天线系统 |
| US10921442B2 (en) | 2015-06-08 | 2021-02-16 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Sensor with flat-beam generation antenna |
| US11163038B2 (en) | 2016-05-25 | 2021-11-02 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Antenna, sensor, and in-vehicle system |
| JP2018061112A (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | アンテナ、センサ及び車載システム |
| WO2018066219A1 (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | アンテナ、センサ及び車載システム |
| US11199608B2 (en) | 2016-10-04 | 2021-12-14 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Antenna, sensor, and vehicle mounted system |
| CN110637393A (zh) * | 2017-06-05 | 2019-12-31 | 日立汽车系统株式会社 | 天线、阵列天线、雷达装置及车载系统 |
| US11387547B2 (en) | 2017-06-05 | 2022-07-12 | Hitachi Astemo, Ltd. | Antenna, array antenna, radar apparatus, and in-vehicle system |
| JP2019054546A (ja) * | 2018-12-03 | 2019-04-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 扁平ビーム生成アンテナを有するセンサ |
| JP2021141456A (ja) * | 2020-03-05 | 2021-09-16 | 株式会社デンソー | 電子装置 |
| JP7298517B2 (ja) | 2020-03-05 | 2023-06-27 | 株式会社デンソー | 電子装置 |
| CN111208476A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-05-29 | 北京富奥星电子技术有限公司 | 一种x波段芯片级多普勒雷达 |
| JP2022156702A (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-14 | 株式会社Subaru | 車両の走行制御装置 |
| JP7655760B2 (ja) | 2021-03-31 | 2025-04-02 | 株式会社Subaru | 車両の走行制御装置 |
| CN114006162A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-01 | 中汽创智科技有限公司 | 一种车载雷达天线及车辆 |
| CN114006162B (zh) * | 2021-11-09 | 2023-07-25 | 中汽创智科技有限公司 | 一种车载雷达天线及车辆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3882373B2 (ja) | 2007-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9293812B2 (en) | Radar antenna assembly | |
| JP2000228608A (ja) | 車載レーダ装置用アンテナ | |
| US5512901A (en) | Built-in radiation structure for a millimeter wave radar sensor | |
| CN109075456B (zh) | 天线、传感器以及车载系统 | |
| US11387547B2 (en) | Antenna, array antenna, radar apparatus, and in-vehicle system | |
| US8432309B2 (en) | Automotive radar system and method for using same | |
| US4132995A (en) | Cavity backed slot antenna | |
| EP1777551A2 (en) | Millimeter-wave radar apparatus and millimeter radar system | |
| CN111969336B (zh) | 雷达天线组件 | |
| EP0838693A1 (en) | Antenna-shared distributor and transmission and receiving apparatus using same | |
| US20060092076A1 (en) | Patch array feed for an automotive radar antenna | |
| US20060092086A1 (en) | Tapered slot feed for an automotive radar antenna | |
| US6924774B2 (en) | On-board antenna | |
| JP2020050271A (ja) | 車載ライト装置の制御装置 | |
| JPH1079616A (ja) | 車載用レーダアンテナ | |
| US11977146B2 (en) | Radar device and detection method of target position of radar device | |
| US11056766B2 (en) | Antenna apparatus | |
| JP2002252520A (ja) | 平面アンテナ | |
| JP5032910B2 (ja) | パルスレーダ用アンテナ装置 | |
| TWI898896B (zh) | 天線裝置及雷達裝置 | |
| JP7348390B2 (ja) | 自動車用のレーダセンサ | |
| CN120188340A (zh) | 波导天线、雷达传感器及车辆 | |
| US11639993B2 (en) | Radar apparatus | |
| JP7304560B2 (ja) | レーダ装置 | |
| CN108370091A (zh) | 天线以及包括这种天线的防碰撞检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050603 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060703 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060711 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060901 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061024 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061106 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111124 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111124 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121124 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131124 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |