JP2000229059A - 内視鏡の軟性部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、ＬＧ軟性部１６全体のうち、折曲防
止用のカバー部材４０で被覆された一部分をプロテクト
チューブ４４で構成することにより、ＬＧ軟性部１６の
捩じれを吸収する内視鏡の軟性部構造を提供する。 【解決手段】本発明の内視鏡は、カバー部材４０の内部
のＬＧ軟性部１６をプロテクトチューブ４４で形成す
る。プロテクトチューブ４４は、可捩性を備えているの
で、操作部１２側で発生した捩じれをスムーズに吸収す
ることができる。また、プロテクトチューブ４４は、捩
じれた形状を保持するという特性を備えているので、捩
じれを吸収した際の反力の発生を防止することができ
る。また、プロテクトチューブ４４は、曲率半径が大き
いという特性も備えているが、ＬＧ軟性部１６の折曲を
防止するカバー部材４０の内部に形成したので、従来装
置の可撓性を維持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡の軟性部構造
に係り、特にライトガイドや送気送水管が挿通配置され
る内視鏡の軟性部構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療用に使用される内視鏡は主として、
先端硬質部、湾曲部、挿入部側軟性部、手元操作部、Ｌ
Ｇ（ライトガイド）軟性部及びコネクタで構成され、湾
曲部を手元操作部で操作することによって、先端硬質部
が上下左右に湾曲するように構成される。前記手元操作
部は、ＬＧ軟性部を介してコネクタと連結され、このコ
ネクタが、光源装置に接続される。これにより、光源装
置からの照射光が、軟性部等に内装されたライトガイド
を介して先端硬質部に伝達される。

【０００３】このような内視鏡を患者の体腔内に挿入す
る場合、術者は、手元操作部を操作してアングルを湾曲
させるとともに、手元操作部を把持した手首を捻るなど
して挿入部を回動させながら、挿入部を挿入する。この
とき、ＬＧ軟性部の端部が光源装置に接続されているた
め、手元操作部を回動させたことによって、ＬＧ軟性部
は捩じれてしまう。ＬＧ軟性部は、螺管タイプの可撓管
をウレタン等で被覆することによって形成されており、
可撓性（撓む性質）はあるものの、可捩性（捩じれる性
質）は殆どない。したがって、手元操作部を回動させた
場合、ＬＧ軟性部の捩じれによってすぐに反力が発生
し、術者に大きな負担がかかっていた。

【０００４】そこで、従来の内視鏡は、ＬＧ軟性部のコ
ネクタ側に回転機構を設けて、ＬＧ軟性部の捩じれをこ
の回転機構で吸収するようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手元操
作部側で発生した捩じれはコネクタ側に完全には伝達さ
れないので、従来の内視鏡では、手元操作部側になるほ
ど捩じれが大きくなり、術者に負担をかけていた。この
ような不具合は、ＬＧ軟性部の手元操作部側に回転機構
を設けることで解消できる。しかし、この場合には、回
転機構を設けたことによって手元操作部が大型化した
り、手元操作部の重量が増えたりし、かえって操作性が
悪化する。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、ＬＧ軟性部で発生した捩じれを吸収することの
できる内視鏡の軟性部構造を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、内視鏡手元操作部と内視鏡コネクタとを連
結する管状の軟性部構造に於いて、前記軟性部のうち、
前記手元操作部側の連結部分及びその近傍部分を可捩性
のチューブで構成したことを特徴とする。請求項１記載
の発明によれば、軟性部のうち、手元操作部側の連結部
分及びその近傍部分を、可捩性を有するチューブで構成
したので、軟性部の手元操作部側で発生した捩じれを、
前記チューブによってスムーズに吸収することができ
る。

【０００８】請求項２記載の発明によれば、前記可捩性
のチューブをプロテクトチューブで構成したので、該チ
ューブは、捩じれることによって軟性部の捩じれをスム
ーズに吸収するとともに、その捩じれた形状で保持され
る。したがって、チューブが捩じれたことによる反力が
発生しない。請求項３記載の発明によれば、曲率半径が
大きいという特性も有するプロテクトチューブを、撓み
に影響しない折曲防止用カバーの内部に設けたので、従
来装置と同様の可撓性を維持することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る内視鏡の軟性部構造の好ましい実施の形態について詳
述する。図１は、本発明の内視鏡の軟性部構造が適用さ
れた電子内視鏡１０の全体構成図である。

【００１０】同図に示す電子内視鏡１０は主として、手
元操作部１２、挿入部１４、ＬＧ軟性部（軟性部に相
当）１６及びＬＧコネクタ（コネクタに相当）１８から
構成される。挿入部１４は、患者の体腔内に挿入される
部分であり、挿入部側軟性部２０、湾曲部２２及び先端
硬質部２４で構成される。挿入部側軟性部２０は、一端
が手元操作部１２に接続され、他端が湾曲部２２に接続
される。湾曲部２２は、手元操作部１２に設けられた一
対のノブ２６、２６を回動させることにより遠隔的に湾
曲操作される。これにより、先端硬質部２４を所定の方
向に向けることができる。

【００１１】先端硬質部２４の端面には、図示しない対
物レンズ、照射孔、送気・送水孔、及び鉗子チャンネル
が形成され、前記対物レンズの内側には固体撮像素子
（ＣＣＤ）が設けられている。また、手元操作部１２に
は、吸引ボタン３０と、送気・送水ボタン３２とが並設
されている。吸引ボタン３０を押すと、前記鉗子チャン
ネルから液体（洗浄液、薬液、血液等の液体）が吸引さ
れ、前記送気・送水ボタン３２を押すと、前記送気・送
水孔から圧縮エア、若しくは洗浄液が供給される。ま
た、手元操作部１２には、シャッターボタン２８が設け
られ、このシャッターボタン２８を押すことにより観察
像が撮影される。なお、符号３４は、先端硬質部２４の
鉗子チャンネルに連通された鉗子孔であり、この鉗子孔
３４から、必要に応じた鉗子等の処置具が挿入される。

【００１２】ＬＧ（ライトガイド）軟性部１６には、ラ
イトガイド、信号ケーブル、送気送水チューブ、吸引チ
ューブ等が内装されており、ライトガイドは、ＬＧ（ラ
イトガイド）コネクタ１８のライトガイド棒１９を介し
て、図４に示すプロセッサ５０に内蔵された光源装置側
の接点に接続される。これにより、光源装置からの照射
光は、ライトガイドを介して伝達されて、前記先端硬質
部２４の照射光から被写体に照射される。

【００１３】また、信号ケーブルは、ＬＧコネクタ１
８、可撓管３６を介して電気コネクタ３８に接続され、
この電気コネクタ３８がプロセッサ５０に接続される。
これにより、前記ＣＣＤからの観察像を示す電気信号
は、プロセッサ５０に出力される。そして、その電気信
号は、プロセッサ５０で信号処理されて映像信号に生成
され、この映像信号は接続ケーブル５２を介してモニタ
ＴＶ５４に出力される。これにより、前記モニタＴＶ５
４に観察像が映し出される。なお、図１の符号５６は、
防水キャップであり、洗浄の際に洗浄液がかからないよ
うに電気コネクタ３８に取り付けられる。

【００１４】図２は、本発明の主要部の半断面図であ
る。同図に示すように、手元操作部１２側のＬＧ軟性部
１６には、カバー部材４０（折曲防止用カバーに相当）
が外嵌されている。カバー部材４０は、適度な機械的強
度を有するゴム材料からなり、ＬＧ軟性部１６の折れ曲
がりを防止している。

【００１５】また、前記ＬＧ軟性部１６は、手元操作部
１２側のプロテクトチューブ４４と、ＬＧコネクタ１８
側の軟性チューブ４２とを結合することにより構成さ
れ、その結合部は、前記カバー部材４０の内部に配置さ
れる。即ち、プロテクトチューブ４４は、カバー部材４
０の内部に配設され、その基端が連結管５８に連結され
る。この連結管５８は、Ｏリング６０を介して手元操作
部１２に連結される。

【００１６】図３は、図２に示したプロテクトチューブ
の断面図である。同図に示すように、プロテクトチュー
ブ４４は、螺旋状部材を端部で重ねるようにして形成さ
れる。即ち、プロテクトチューブ４４は、一方の端部に
形成され外周に突出した係合突起４４Ａを、もう一方の
端部に形成された凸部４４Ｂの内側に係合することによ
り構成される。このように構成されたプロテクトチュー
ブ４４は、係合突起４４Ａが螺旋間隔ｔから成る隙間４
４Ｃを自由に動くことができるので、可撓性と可捩性と
を備えている。したがって、ＬＧ軟性部１６に捩じれが
発生した場合、可捩性のプロテクトチューブ４４が捩じ
れることにより、ＬＧ軟性部１６の捩じれが吸収され
る。また、プロテクトチューブ４４は、捩じれた状態、
撓んだ状態でその形状を保持するという特性も備えてい
るので、ＬＧ軟性部１６の捩じれを吸収した際にその形
状で保持される。したがって、ＬＧ軟性部１６の捩じれ
を吸収したことによる反力を発生することがない。

【００１７】一方、図２に示した軟性チューブ４２は、
従来の内視鏡と同様のものが用いられ、螺管タイプの可
撓管４６をウレタン４８等で被覆することにより形成さ
れている。この軟性チューブ４２は、曲率半径が小さ
く、柔軟性に優れているという特性を備えている。した
がって、ＬＧ軟性部１６は、軟性チューブ４２が撓むこ
とにより、手元操作部１２の動きにスムーズに追従する
ことができる。

【００１８】なお、軟性チューブ４２とプロテクトチュ
ーブ４４とは、リングを介したレーザー溶接やロー付け
等により結合されている。この場合、結合部は可撓性を
失うが、折れ曲がりを防止するカバー部材４０の内部で
あるため、内視鏡の操作性が悪化することはない。次
に、上記の如く構成された電子内視鏡１０の作用につい
て説明する。

【００１９】図４は、電子内視鏡１０を大腸内視鏡とし
て使用した場合の使用方法を説明する説明図である。同
図に示すように、術者は、手元操作部１２を把持して挿
入部１４を患者の体腔内に挿入し、モニタに映し出され
る映像を観察しながら先端硬質部２４を病変部まで誘導
する。このとき、患者の体腔内が複雑に入り組んでいる
ため、術者は、手元操作部１２を操作して湾曲部２２を
湾曲させたり、手元操作部１２の姿勢を変えたりして、
先端硬質部２４の微妙な位置調節を行っている。

【００２０】手元操作部１２の姿勢を変えた場合、手元
操作部１２に一端が連結されたＬＧ軟性部１６は、他端
がプロセッサ５０に連結されているため、捩じれたり撓
んだりする。前述したように、手元操作部１２側のＬＧ
軟性部１６で発生した捩じれは、手元操作部１２側の端
部に設けられたプロテクトチューブ４４によってスムー
ズに吸収される。このとき、カバー部材４０がゴム材料
であるので、プロテクトチューブ４４とともにスムーズ
に捩じれることができる。また、プロテクトチューブ４
４は、捩じれた状態に保持されるので、捩じれたことに
よる反力は発生しない。

【００２１】一方、ＬＧ軟性部１６に発生した撓みは、
曲率半径の小さい軟性チューブ４２が柔軟に撓曲するこ
とにより吸収される。このとき、プロテクトチューブ４
４は、曲率半径が大きいという特性から撓曲しにくい
が、ＬＧ軟性部１６の撓みに影響しないカバー部材４０
の内部に設けられるので、従来装置と同様の可撓性を維
持することができる。

【００２２】このように、本実施の形態の電子内視鏡１
０は、ＬＧ軟性部１６がＬＧコネクタ１８側の軟性チュ
ーブ４２と手元操作部１２側のプロテクトチューブ４４
とを連結して構成されるので、手元操作部１２側で発生
したＬＧ軟性部１６の捩じれを、反力を発生させること
なく、スムーズに吸収することができる。また、本実施
の形態は、曲率半径が大きいという特性を有するプロテ
クトチューブ４４を、折曲防止用のカバー部材４０の内
部に配設したので、従来装置と同等の可撓性を維持する
ことができる。さらに、本実施の形態は、カバー部材４
０の内部をプロテクトチューブ４４にするだけなので、
手元操作部１２が大型化したり、手元操作部１２の重量
が大きく増加することがない。したがって、本実施の形
態の電子内視鏡１０は、確実に術者の負担を軽減するこ
とができる。

【００２３】また、本実施の形態のＬＧ軟性部は、機構
自体が簡略なため、低コストである。さらに、本実施の
形態では、前記軟性チューブ４２とプロテクトチューブ
４４との連結部をカバー部材４０の内部に設けたので、
連結部の凹凸が外部から見えず、内視鏡の外観を損なう
ことがない。

【００２４】なお、プロテクトチューブ４４の形状は、
上述した実施の形態に限定されるものではなく、例え
ば、図５に断面形状を示すプロテクトチューブ４４のよ
うに、係合部４４Ａが内部から湾曲して形成され、係合
部４４Ｂが外側から湾曲して形成されるとともに、その
湾曲した係合部４４Ａ、４４Ｂ同士が強固に係合したも
のであっても良い。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る内視鏡
の軟性部構造は、手元操作部側の連結部分及びその近傍
部分を可捩性のチューブで構成したので、前記軟性部の
捩じれをスムーズに吸収することができる。また、本発
明は、前記チューブをプロテクトチューブで構成したの
で、軟性部の捩じれを吸収した際の反力の発生を防止す
ることができる。さらに、本発明は、前記プロテクトチ
ューブを折曲防止用のカバーの内部に設けたので、従来
装置の可撓性を維持することができる。したがって、本
発明は、手元操作部に対する軟性部の追従性を向上させ
ることができ、術者の負担を大幅に軽減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内視鏡の軟性部構造が適用された電子
内視鏡の全体構成図

【図２】図１に示した電子内視鏡の主要部の半断面図

【図３】図２に示したプロテクトチューブの断面図

【図４】図１に示した電子内視鏡の使用方法を説明する
説明図

【図５】図３と別形状のプロテクトチューブの断面図

【符号の説明】

１０…電子内視鏡、１２…手元操作部、１４…挿入部、
１６…ＬＧ軟性部、１８…ＬＧコネクタ、３８…電気コ
ネクタ、４０…カバー部材、４２…軟性チューブ、４４
…プロテクトチューブ、４６…可撓管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 光夫 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富士 写真光機株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 CA11 DA03 DA21 4C061 AA04 BB02 CC06 DD03 FF07 FF11 FF22 FF25 FF30 FF42 FF46 JJ01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内視鏡手元操作部と内視鏡コネクタとを連
   結する管状の軟性部構造に於いて、 前記軟性部のうち、前記手元操作部側の連結部分及びそ
   の近傍部分を可捩性のチューブで構成したことを特徴と
   する内視鏡の軟性部構造。
2. 【請求項２】前記チューブは、係合部を有する螺管で構
   成されたプロテクトチューブであり、該プロテクトチュ
   ーブは捩じれた状態でその形状を保持することを特徴と
   する請求項１記載の内視鏡の軟性部構造。
3. 【請求項３】前記チューブは、前記軟性部の折曲を防止
   する折曲防止用カバーで被覆されたことを特徴とする請
   求項２記載の内視鏡の軟性部構造。