JP2000229462A - 印刷制御装置および印刷制御装置の通信制御方法およびコンピュータが読み出し可能なプログラムを格納した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリンタコントローラ側のオプション装置に
対する制御負担を大幅に軽減して、既存のプリンタコン
トローラの制御資源でオプション装置に柔軟に適応する
ことである。 【解決手段】 プリンタ本体２００１にオプションとし
て接続可能なソータ２００５の接続確認や、該接続確認
されたオプション装置にプリンタコントローラ２１０３
が対応できるか否かをリーダコントローラ１０６が判別
して、該判別結果をプリンタコントローラ２１０３が判
別できる調整情報として転送する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿画像を読み取
るリーダ装置を制御するリーダ制御装置を接続可能で、
かつ複数の処理機能を有し、排紙オプション装置を含む
オプション装置をプリンタ本体にオプション接続可能な
印刷制御装置および印刷制御装置の通信制御方法および
コンピュータが読み出し可能なプログラムを格納した記
憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２４，図２５は、従来の印刷制御装置
を適用可能な印刷制御システムにおける画像読取り装置
の接続形態を説明するブロック図である。

【０００３】これらの図において、２５０１は画像読取
り装置（リーダ部）で、原稿台に載置される原稿を照明
して得られる反射光を画像読取りセンサ（ＣＣＤ）に結
像させてアナログ画像信号を生成し、該生成されたアナ
ログ画像信号をデジタル画像信号（画像データ）に変換
処理する。

【０００４】２１０４はホストコンピュータで、所定の
インタフェースを介して画像読取り装置２５０１が接続
される場合と、ネットワーク２１０５を介して画像読取
り装置２５０１が接続される場合とがある。２１０３は
プリンタコントローラで、ビデオインタフェース（ビデ
オＩ／Ｆ）２１０１を介して画像信号をプリンタエンジ
ン部２１０２に出力するとともに、プリンタエンジン部
２１０２の状態をステータスとして取得し、図示しない
操作部にその状態を表示する。

【０００５】また、プリンタコントローラ２１０３は、
ホストコンピュータ２１０４から送信される印刷データ
をプリンタエンジン部２１０２に送信するとともに、プ
リンタ全体を制御し、リーダ部２５０１とインタフェー
ス２６０１を介してデータ通信を行う。

【０００６】２６０３はセレクタ部で、コントローラ部
２６０２またはリーダ部２５０１からの画像データのプ
リンタエンジン部２１０２に対する画像信号の出力を択
一的に選択して切り換え制御する。

【０００７】図２６は、従来の印刷制御装置を適用可能
な印刷制御システムにおけるプリンタエンジン部の構成
を説明する図である。

【０００８】図において、２００１はプリンタ部、２０
０２はエンジン制御部（ＤＣコントローラ）で、プリン
タの紙搬送制御や画像形成制御を行う。２００３は画像
形成部で、感光体を含む画像形成部材が配置されてい
る。

【０００９】２１０３はプリンタコントローラ（ＰＤＬ
コントローラ）で、後述する図２，図３に示すようにプ
リンタ部２００１に内蔵され、プリンタ部２００１を総
括的に制御する。

【００１０】また、２１０４はホストコンピュータで、
１対１もしくは図２６に示すネットワーク２１０５を介
してプリンタコントローラ２１０３に接続されている。
２００４は給紙カセットデッキで、オプションで追加出
来るように構成されている。２００５はソータで、オプ
ションで追加できるように構成され、画像形成した記録
紙を仕分け排紙するための複数の排紙ビンを備えてい
る。２００６はオプションコントローラで、オプション
の給紙カセットデッキ２００４とオプションのソータ２
００５とを制御する。

【００１１】このように構成された印刷制御装置を適用
可能な印刷制御システムにおいては、給紙カセットを増
やすための給紙系オプションや印字後の排紙処理とし
て、ソートやグループ分けをを行うための排紙系のオプ
ションを有している。また、同様に、従来プリント機能
でも、複写機機能でも、同じようにそれらのオプション
類を制御することが求められていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来例に
おいては、それらオプション類への対応がプリント機能
を司るコントローラと、複写機機能を司るコントローラ
とで差がある場合、何かと問題が発生するので、基本的
には、同レベルの対応が求められ、システムあるいは印
刷制御部を構築する際にその対応のための制御構成が複
雑となり、高価がシステムあるいは印刷制御装置となっ
てしまう問題点があった。

【００１３】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明の目的は、プリンタ装置本体に
オプションとして接続可能なオプション装置の接続確認
や、該接続確認されたオプション装置にプリンタコント
ローラが対応できるか否かを判別して、該判別結果をプ
リンタコントローラが判別できる調整情報として転送す
ることにより、プリンタコントローラ側のオプション装
置に対する制御負担を大幅に軽減して、柔軟に適応でき
る印刷制御環境を構築することができる印刷制御装置お
よび印刷制御装置の通信制御方法およびコンピュータが
読み出し可能なプログラムを格納した記憶媒体を提供す
ることである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、複数の異なる処理機能を有し、排紙オプション装置
を含むオプション装置をプリンタ本体にオプション接続
可能な印刷装置を制御する印刷制御装置であって、前記
それぞれの処理機能を制御する第１，第２の制御手段
（図２１に示すリーダコントローラ１０６，プリンタコ
ントローラ２１０３）と、前記オプション装置を制御す
るオプション制御手段（図２１に示すオプションコント
ローラ２００６）とを有し、前記第１の制御手段は、前
記オプション制御手段と前記第２の制御手段との間に相
互通信可能に介在して、前記オプション制御手段と前記
第２の制御手段との通信により判別される調整情報を前
記第２の制御手段に転送するものである。

【００１５】本発明に係る第２の発明は、前記第１の制
御手段は、前記オプション制御手段との通信による接続
情報を保持する第１の保持手段（図２２に示す入力レジ
スタ３２０１）と、前記オプション制御手段と前記第２
の制御手段との通信により判別される調整情報を保持す
る第２の保持手段（図２２に示す出力レジスタ３２０
２）とを有するものである。

【００１６】本発明に係る第３の発明は、前記第１の制
御手段は、前記オプション制御手段と前記第２の制御手
段との間に相互通信可能とするための複数の通信制御手
段（図２２に示す通信コントローラ３２０３，３２０
４）を有するものである。

【００１７】本発明に係る第４の発明は、前記第１の制
御手段は、原稿画像を読み取るリーダ装置を制御するも
のである。

【００１８】本発明に係る第５の発明は、前記第１の制
御手段による処理機能は、前記リーダ装置（図１に示す
リーダ部１０１）から出力される画像データを前記第２
の制御手段に転送して前記プリンタ本体（図１に示すプ
リンタ部２００１）により印刷させる複写処理機能であ
るものである。

【００１９】本発明に係る第６の発明は、前記第２の制
御手段による処理機能は、入力される印刷データを前記
プリンタ本体により印刷させるプリント処理機能である
ものである。

【００２０】本発明に係る第７の発明は、前記第１の制
御手段は、前記オプション制御手段との通信により取得
した接続情報と前記第２の制御手段から取得したプリン
タ資源情報とに基づいて接続された前記オプション装置
が適応可能であるかどうかを判別する判別手段（図２２
に示すＣＰＵで、図示しないＲＯＭまたは他の記憶媒体
に記憶された制御プログラムを実行して判別処理する）
を有し、前記第１の制御手段は、前記判別手段により適
応可能であると判別した場合は接続された前記オプショ
ン装置の種別信号を、前記判別手段により適応可能でな
いと判別した場合は、前記オプション装置が接続されて
いない状態信号を前記調整情報として前記第２の制御手
段に対して転送するものである。

【００２１】本発明に係る第８の発明は、リーダ装置
（図１に示すリーダ部１０１）を制御する第１の制御手
段（図１に示すリーダコントローラ１０６）と、複数の
異なる処理機能を有し、排紙オプション装置を含むオプ
ション装置（図１に示すソータ２００５）を制御するた
めのオプション制御手段（図１に示すオプションコント
ローラ２００６）と、プリンタ本体に前記オプション装
置を接続可能な印刷装置を制御するための第２の制御手
段（図１に示すプリンタコントローラ２１０３）とを備
える印刷制御装置の通信制御方法であって、前記オプシ
ョン制御手段と前記第２の制御手段との間に相互通信を
行う第１の通信工程（図２０に示すステップ（１），
（２））と、前記オプション制御手段との通信により取
得した接続情報と前記第２の制御手段から取得したプリ
ンタ資源情報とに基づいて接続された前記オプション装
置が適応可能であるかどうかを判別する判別工程（図２
０に示すステップ（３））と、前記判別工程による判別
結果を調整情報として前記第２の制御手段に対して転送
する第２の通信工程（図２０に示すステップ（４），
（５））とを有するものである。

【００２２】本発明に係る第９の発明は、前記第１の制
御手段は、前記オプション制御手段との通信による接続
情報を第１のレジスタに保持させる第１の保持工程（図
２０の図示しないステップ）と、前記判別情報を第２の
レジスタに保持させる第２の保持工程（図２０の図示し
ないステップ）とを有するものである。

【００２３】本発明に係る第１０の発明は、前記第１の
制御手段による処理機能は、前記リーダ装置から出力さ
れる画像データを前記第２の制御手段に転送して前記プ
リンタ本体により印刷させる複写処理機能であるもので
ある。

【００２４】本発明に係る第１１の発明は、前記第２の
制御手段による処理機能は、入力される印刷データを前
記プリンタ本体により印刷させるプリント処理機能であ
るものである。

【００２５】本発明に係る第１２の発明は、前記第２の
通信工程（図２０に示すステップ（４），（５））は、
前記判別工程により適応可能であると判別した場合は接
続された前記オプション装置の種別信号を、前記判別工
程により適応可能でないと判別した場合は、前記オプシ
ョン装置が接続されていない状態信号を前記調整情報と
して前記第２の制御手段に対して転送するものである。

【００２６】本発明に係る第１３の発明は、リーダ装置
（図１に示すリーダ部１０１）を制御する第１の制御手
段（図１に示すリーダコントローラ１０６）と、複数の
異なる処理機能を有し、排紙オプション装置（図１に示
すソータ２００５）を含むオプション装置を制御するた
めのオプション制御手段（図１に示すオプションコント
ローラ２００６）と、プリンタ本体に前記オプション装
置を接続可能な印刷装置を制御するための第２の制御手
段（図１に示すプリンタコントローラ２１０３）とを備
える印刷制御装置を制御するコンピュータが読み出し可
能なプログラムを格納した記憶媒体であって、前記オプ
ション制御手段と前記第２の制御手段との間に相互通信
を行う第１の通信工程（図２０に示すステップ（１），
（２））と、前記オプション制御手段との通信により取
得した接続情報と前記第２の制御手段から取得したプリ
ンタ資源情報とに基づいて接続された前記オプション装
置が適応可能であるかどうかを判別する判別工程（図２
０に示すステップ（３））と、前記判別工程による判別
結果を調整情報として前記第２の制御手段に対して転送
する第２の通信工程（図２０に示すステップ（４），
（５））とを有するコンピュータが読み出し可能なプロ
グラムを記憶媒体に格納したものである。

【００２７】本発明に係る第１５の発明は、前記第１の
制御手段は、前記オプション制御手段との通信による接
続情報を第１のレジスタに保持させる第１の保持工程
（図２０の図示しないステップ）と、 前記判別情報を
第２のレジスタに保持させる第２の保持工程（図２０の
図示しないステップ）とを有するコンピュータが読み出
し可能なプログラムを記憶媒体に格納したものである。

【００２８】本発明に係る第１５の発明は、前記第１の
制御手段による処理機能は、前記リーダ装置から出力さ
れる画像データを前記第２の制御手段に転送して前記プ
リンタ本体により印刷させる複写処理機能であるコンピ
ュータが読み出し可能なプログラムを記憶媒体に格納し
たものである。

【００２９】本発明に係る第１６の発明は、前記第２の
制御手段による処理機能は、入力される印刷データを前
記プリンタ本体により印刷させるプリント処理機能であ
るものである。

【００３０】本発明に係る第１７の発明は、前記第２の
通信工程（図２０に示すステップ（４），（５））は、
前記判別工程により適応可能であると判別した場合は接
続された前記オプション装置の種別信号を、前記判別工
程により適応可能でないと判別した場合は、前記オプシ
ョン装置が接続されていない状態信号を前記調整情報と
して前記第２の制御手段に対して転送するものである。

【００３１】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１は、本発明
の第１実施形態を示す印刷制御装置を適用可能な印刷制
御システムの構成を説明する図であり、プリンタ部２０
０１をベースとして、リーダ部１０１を接続して、スキ
ャナ機能，コピー機能，プリント機能等を含むマルチフ
ァンクション機能処理を実行可能に構成されている。

【００３２】リーダ部１０１において、１０２は原稿台
で、図示しない原稿が載置される。１０３は光源で、所
定方向に往復動して原稿台１０２上に載置された原稿面
を走査露光する。１０４は光電変換手段で、光源１０３
の走査露光により反射される反射光を電気信号に変換処
理する。１０５はアナログデジタル変換手段で、光電変
換手段１０４により光電変換されたアナログ信号を所定
ビット数のデジタル信号に変換処理する。１０６はリー
ダコントローラで、プリンタ本体２００１側に設けられ
ている。

【００３３】プリンタ部２００１において、２００２は
エンジン制御部（エンジンコントローラ）で、プリンタ
の紙搬送制御や画像形成制御を行う。２００３は画像形
成部で、感光体を含む画像形成部材が配置されている。

【００３４】２１０３はプリンタコントローラで、プリ
ンタ部２００１に内蔵され、プリンタ部２００１を総括
的に制御する。

【００３５】また、２１０４はホストコンピュータで、
１対１もしくは後述する図２に示すネットワーク２１０
５を介してプリンタコントローラ２１０３に接続されて
いる。２００４は給紙カセットデッキで、オプションで
追加出来るように構成されている。２００５はソータ
で、オプションで追加できるように構成され、画像形成
した記録紙を仕分け排紙するための複数の排紙ビンを備
えている。２００６はオプションコントローラで、オプ
ションの給紙カセットデッキ２００４とオプションのソ
ータ２００５とを制御する。

【００３６】なお、リーダコントローラ１０６は前記ア
ナログデジタル変換手段１０５から出力されたデジタル
画像を処理する手段や原稿の読み取りを行うための不図
示のモータ制御手段、及び前記エンジンコントローラ２
００２や前記プリンタコントローラ２１０３との通信制
御を行う機能を有する。本実施形態においては、該リー
ダコントローラ１０６を前記プリンタ部２００１内に配
置し、前記エンジンコントローラ２００２や前記プリン
タコントローラ２１０３との通信制御を行うための機外
ケーブルを配さない構成になっている。

【００３７】〔プリンタコントローラとプリンタの構
成〕本実施形態では、プリンタコントローラ２１０３と
プリンタ部２００１の間にリーダコントローラ１０６を
接続し、プリンタコントローラ２１０３及びプリンタ部
２００１との間で処理を行う。ここで、まずその前提と
なるプリンタコントローラ２１０３とプリンタ部２００
１の構成について説明する。

【００３８】図２は、図１に示したプリンタ部の利用形
態の一例を示すブロック図である。

【００３９】図において、２１０１はビデオＩ／Ｆであ
り、後述するエンジンコントローラ２００２とプリンタ
コントローラ２１０３間の通信を行うものである。この
ビデオＩ／Ｆ２１０１の各信号についての詳細は後述す
る。

【００４０】２１０２はプリンタエンジン部であり、ビ
デオＩ／Ｆ２１０１を介して受け取る電気画像信号を目
に見える形に形成し、記録紙に転写し、定着した後出力
する。これらの画像形成シーケンスを実現するために、
各種の負荷を制御する。その他に、プリンタの状態を検
知し、プリンタコントローラ２１０３に対して通知する
働きも行っている。

【００４１】プリンタコントローラ２１０３は、ホスト
コンピュータ２１０４、あるいはネットワーク２１０５
を介して送られてくるデータを受け取る。これは、ビッ
トマップデータや、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐ
ｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）記述のデータなど様々な
形式で送られてくる。このデータをメモリに展開して、
ラスタ形式のデータとして、プリンタエンジン部２１０
２ヘとデータを転送する。このようにして、ホストコン
ピュータ２１０４で作成されたデータをプリンタ出力す
ることができる。

【００４２】次に、プリンタコントローラ２１０３とプ
リンタエンジン部２１０２を接続しているビデオＩ／Ｆ
２１０１について詳細を説明する。

【００４３】図３は、図２に示したプリンタコントロー
ラ２０１３とエンジン制御部２００２とのインタフェー
スを説明する図であり、ビデオＩ／Ｆ２１０１のインタ
フェース信号の詳細に対応する。

【００４４】図４は、図２に示したビデオＩ／Ｆ２１０
１の信号列の構成とその機能を説明する図である。な
お、ビデオＩ／Ｆの信号一覧を示すがここでは特に図２
に示した代表的な信号についてのみ説明を行う。

【００４５】図３において、２０３はプリンタパワーレ
ディ信号（／ＰＰＲＤＹ信号）で、プリンタエンジンに
電源が供給されたあと、初期設定等の処理が終了した
後、プリンタコントローラ２１０３との通信が可能とな
ったことを示す信号である。

【００４６】２０４はコントローラパワーレディ信号
（／ＣＰＲＤＹ信号）で、プリンタコントローラ２１０
３に電源が供給され、初期設定等の処理が終了した後、
エンジン制御部２００２との通信が可能となったことを
示す信号である。

【００４７】２０５はレディ信号（／ＲＤＹ信号）で、
エンジン制御部２００２がプリンタコントローラ２１０
３からプリント開始指示（後述の／ＰＲＮＴ信号）によ
り、プリント動作可能になったことを示す信号である。
この信号が「真に」なる条件は、定着器内の温度が所定
温度に達しているか、記録紙がプリンタエンジン内に残
留していないか、ポリゴンミラーが所定の速度で回転し
ているか等のプリンタの各部分が正常に動作している場
合のみである。

【００４８】２０６はプリント信号（／ＰＲＮＴ信号）
で、プリンタコントローラ２１０３がエンジン制御部２
００２に対して印字動作の開始、あるいは継続を指示す
る信号である。

【００４９】２０７はトップオブページ信号（／ＴＯＰ
信号）で、エンジン制御部２００２からプリンタコント
ローラ２１０３に対して渡される、画像の垂直走査の基
準となる同期信号である。この信号は、／ＰＲＮＴ信号
２０６がプリンタコントローラ２１０３から出力された
後、一定時間後に出力される。

【００５０】２０８はライン同期信号（／ＬＳＹＮＣ信
号）で、プリンタコントローラ２１０３が水平走査の基
準とする同期信号であり、／ＴＯＰ信号２０７と同様、
／ＰＲＮＴ信号２０６がプリンタコントローラ２１０３
から出力された後、一定時間後に、エンジン制御部２０
０２よりプリンタコントローラ２１０３に対して出力さ
れる。

【００５１】２０９はビデオクロック信号（／ＶＣＬＫ
信号）で、後述するビデオイネーブル信号（／ＶＤＯＥ
Ｎ）及び画像信号（／ＶＤＯ信号）の為の同期クロック
であり、プリンタコントローラ２１０３から画像信号に
対応する周波数のクロックを発生する。

【００５２】２１０はビデオイネーブル信号（／ＶＤＯ
ＥＮ）で、プリンタコントローラ２１０３が出力する画
像信号のエンジン制御部２００２への取り込みを制御す
る信号である。エンジン制御部２００２は、／ＶＣＬＫ
信号２０９に同期してこの信号がＴＲＵＥ／ＦＡＬＳＥ
であるかを検出し、「ＴＲＵＥ」の場合は画像信号を取
り込み、「ＦＡＬＳＥ」の場合は取り込みを行わない。

【００５３】２１１は画像信号（／ＶＤＯ信号）であ
る。なお、プリンタコントローラ２１０３は、垂直方向
に対しては／ＴＯＰ信号２０７、水平方向に対しては／
ＬＳＹＮＣ信号２０８を基準として、／ＶＣＬＫ信号２
０９に同期して出力する。

【００５４】２１２はコントローラクロック信号（／Ｃ
ＣＬＫ信号）で、プリンタコントローラ２１０３がシリ
アルコマンドをエンジン制御部２００２に送信する時、
及びエンジン制御部２００２がシリアルステータスをプ
リンタコントローラ２１０３に対して返答する時の同期
クロックであり、プリンタコントローラ２１０３から出
力される。

【００５５】２１３はコマンドビジー信号（／ＣＢＳＹ
信号）で、プリンタコントローラ２１０３が、後述する
コマンド信号（／ＣＭＤ信号）を用いてシリアルコマン
ドを送信していることをエンジン制御部２００２に示す
信号である。

【００５６】２１４はコマンド信号（／ＣＭＤ信号）
で、プリンタコントローラ２１０３がエンジン制御部２
００２ヘシリアル情報を送信する場合に使用する信号で
あり、シリアル情報をコマンドと呼ぶことにする。

【００５７】２１５はステータスビジー信号（／ＳＢＳ
Ｙ信号）で、エンジン制御部２００２がステータス信号
（／ＳＴＳ信号）を用いてシリアルステータスを返信し
ていることをプリンタコントローラ２１０３に示す信号
である。

【００５８】２１６はステータス信号（／ＳＴＳ信号）
で、エンジン制御部２００２がプリンタコントローラ２
１０３に対してシリアル情報を返答する時に使用する信
号であり、シリアル情報をステータスと呼ぶことにす
る。

【００５９】２１７は状態変化通知信号（／ＣＣＲＴ信
号）で、プリンタ内部のステータスが変化した時にプリ
ンタコントローラ２１０３に対して報告するための信号
である。プリンタコントローラ２１０３がこの／ＣＣＲ
Ｔ信号２１７を受けると、／ＣＭＤ信号２１４を使って
エンジン側の状態の何が変化したかを問い合わせるコマ
ンドを発行し、それに対してエンジン制御部２００２
は、／ＳＴＳ信号２１６でその状態を知らせる。

【００６０】次に、エンジン制御部２００２が制御する
画像形成部２００３について図５を用いて説明する。

【００６１】図５は、図１に示した画像形成部２００３
の構成を説明する概略断面図であり、該画像形成部２０
０３の駆動状態はエンジンコントローラ２００２により
制御される。

【００６２】図において、４０１はスキャナであり、プ
リンタコントローラ２１０３から送られてきた／ＶＤＯ
信号２１１を受け取り、レーザ光に変換した後、感光体
４０２に照射し、感光体４０２上に画像を形成する。感
光体４０２は、図中において反時計回りに回転しなが
ら、色現像器４０３や黒現像器４０４に到達する。各現
像器４０３、４０４は感光体４０２上に帯電された電荷
に応じてトナーを感光体４０２上にのせる（現像させ
る）働きをする。画像が白黒の時は、現像器４０４のみ
が動作し、カラーの時は、色現像器４０３と黒現像器４
０４の両方の現像器が使用される。

【００６３】次に、感光体４０２上で現像された画像
は、時計回りに回転している中間転写体４０５に転写さ
れる。この中間転写体４０５は、白黒の場合は１回転、
カラーの場合は４回転して画像生成を中間転写体４０５
上に完了する。

【００６４】一方で、上段カセット４０８、あるいは下
段カセット４０９からピックアップローラ４１１あるい
はピックアップローラ４１２で給紙された記録紙が、給
紙ローラ４１３あるいは給紙ローラ４１４に従って搬送
され、搬送ローラ４１５で更にレジ前センサ位置まで搬
送されていく。

【００６５】そして、前述した中間転写体４０５で画像
形成が終了するタイミングで中間転写体４０５と転写ベ
ルト４０６の間に記録紙がくるようなタイミングに制御
されている。ここに記録紙が到達したところで、転写ベ
ルト４０６が中間転写体４０５に接して、トナーが記録
紙に転写される。記録紙に転写された画像は、定着ロー
ラ４０７ａ，４０７ｂで、熱と加圧により記録紙に定着
される。

【００６６】画像が定着された記録紙は、プリンタコン
トローラ２１０３によりあらかじめ指定されていたフェ
イスアップ排紙口４１７か、フェイスダウン排紙口４１
８のいずれかに搬送され排紙される。以上で、プリンタ
コントローラ２１０３から送られてきた画像情報を出力
することができる。

【００６７】次に、ビデオＩ／Ｆ２１０１間でやり取り
される信号のタイミングを図６を参照して説明する。こ
れは前述したビデオＩ／Ｆの信号説明を、時間経過に従
って示したものである。

【００６８】図６は、図２に示したビデオＩ／Ｆ２１０
１間でやり取りされる各信号の送出タイミングを説明す
るタイミングチャートである。

【００６９】まず、プリンタコントローラ２１０３の画
像情報の準備が完了すると、／ＰＲＮＴ信号２０６をＬ
ｏｗ（真）にしてエンジン制御部２００２に伝える。そ
れと同時に、画像信号（／ＶＤＯ信号２１１）の転送に
用いられる画像同期信号／ＶＣＬＫ信号２０９も発生す
る。

【００７０】それに応答してエンジン制御部２００２
は、プリンタ内部の様々な設定等を行い、画像の受け入
れが可能となったところで、／ＴＯＰ信号２０７と／Ｌ
ＳＹＮＣ信号２０８をプリンタコントローラ２１０３に
対して出力する。この垂直同期信号としての／ＴＯＰ信
号２０７と、水平同期信号としての／ＬＳＹＮＣ信号２
０８に合わせて、プリンタコントローラ２１０３は画像
信号（／ＶＤＯ）２１１と、画像有効信号である／ＶＤ
ＯＥＮ信号２１０をエンジン制御部２００２に対して転
送する。

【００７１】次に、これらのプリント動作中にシリアル
通信中におけるコマンドやステータスのやり取りについ
て図７を参照して説明する。

【００７２】図７は、図３に示したプリンタコントロー
ラ２１０３とエンジン制御部２００２との間の通信タイ
ミングを説明するタイミングチャートである。まず、図
中の／ＣＣＲＴ信号２１７を使わない場合について説明
する。

【００７３】プリンタコントローラ２１０３がエンジン
制御部２００２に対してコマンドを発行したい場合に
は、／ＣＢＳＹ信号２１３をＬｏｗ（真）にして、クロ
ック信号／ＣＣＬＫ２１２に同期させて／ＣＭＤ信号２
１４にコマンドデータを送るとそれを受け取ったエンジ
ン制御部２００２は、／ＣＢＳＹ信号２１３がＨｉｇｈ
（偽）であるのを確認した後、／ＳＢＳＹ信号２１５を
Ｌｏｗ（真）にしてコマンドに対応したエンジン側のス
テータスデータをプリンタコントローラ２１０３から発
生されている／ＣＣＬＫ信号２１１２に同期させて／Ｓ
ＴＳ信号２１６に送る。このステータスデータをプリン
タコントローラ２１０３が受け取り、その状態によりプ
リント制御を続行したり、中断したりする。

【００７４】次に、／ＣＣＲＴ信号２１７について説明
する。この信号は、あらかじめプリンタコントローラ２
１０３が指定したエンジン側の状態に対して変化が生じ
た場合に、Ｌｏｗ（真）となる信号である。

【００７５】例えば、紙なしが発生した場合に、／ＣＣ
ＲＴ信号２１７を有効にするようにプリンタコントロー
ラ２１０３があらかじめ／ＣＭＤ信号２１４で設定して
いたとする。そこで残りの記録紙が１枚しかなく、プリ
ンタコントローラ２１０３が２枚のプリントアウト要求
を出したとする。１枚目は問題なくプリントシーケンス
動作が正常に処理される。

【００７６】しかし、２枚目の記録紙が存在しないため
に、２枚目の画像形成が開始された段階で、プリンタエ
ンジン側は状態の変化を検知し、／ＣＣＲＴ信号２１７
を「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」へ変化させる。この信号
はプリンタコントローラ２１０３に伝えられる。プリン
タコントローラ２１０３はこれを検知すると、直ぐにエ
ンジン制御部２００２に対してどの給紙カセットが紙な
しになっているかを知るために、給紙部紙有無ステータ
スを要求するコマンドを発行する。

【００７７】それに従って、エンジン制御部２００２は
紙無しカセットのステータスをコントローラ側に返す。
／ＣＣＲＴ信号２１７は、ステータスが返される／ＳＢ
ＳＹ信号２１５がＬｏｗになったタイミングで「Ｈｉｇ
ｈ」にクリアされる。

【００７８】以下、更に具体的にプリンタコントローラ
２１０３とエンジン制御部２００２のコマンド／ステー
タスのやり取りを図８を参照して、プリント動作を説明
する。

【００７９】図８は、図３に示したプリンタコントロー
ラ２１０３とエンジン制御部２００２とのシリアル通信
状態を説明する図である。ここでは、カラー出力を想定
している。

【００８０】先ず、プリント開始要求が発生すると、プ
リンタコントローラ２１０３は、画像データの変換処理
等を行いつつ、エンジン制御部２００２に対してプリン
タのレディ状態をチェックにいく。次に、記録紙の給紙
段を指定のコマンドを発行する。更に指定したカセット
にある記録紙サイズを要求するコマンドを発行する。こ
れらの一連のコマンドに対して、エンジン制御部２００
２は対応したステータスを返す。

【００８１】次に、排紙口を指定するコマンドで排紙口
を決定し、何ページ画像を形成するかを指定するぺージ
モード指定コマンドを発行する。最後にモノクロ／カラ
ーの指定をするコマンドを発行することにより、プリン
タ側の全ての設定を終了する。

【００８２】その後、プリンタコントローラ２１０３は
エンジン制御部２００２に対して、プリント要求／ＰＲ
ＮＴ信号２０６を発生する。これに応答する形で所定時
間をエンジン制御部２００２から／ＴＯＰ信号２０７が
返ってくる。この／ＴＯＰ信号２０７に垂直走査方向を
同期させて、更に／ＬＳＹＮＣ信号２０８に水平方向を
同期させて／ＶＤＯ信号２１１を／ＶＣＬＫ信号２０９
に合わせてエンジン制御部２００２へと画像を転送す
る。ここでは、カラーモードに設定したため、／ＴＯＰ
信号２０７が４回発生しＣＭＹＫ４色分の画像を形成す
ることになる。

【００８３】そして、最終の／ＴＯＰ信号２０７の発生
後、／ＰＲＮＴ信号２０６をＨｉｇｈ（偽）に戻す。こ
れにより、エンジン制御部２００２は、プリント要求が
終了したことを検知し、中間転写体４０５のクリーニン
グ動作などの後処理に移行する。更に転写された記録紙
は定着ローラ４０７ａ，４０７ｂを通過後、指定された
排紙口に排出される。最後にプリンタコントローラ２１
０３は、エンジン制御部２００２に対して、記録紙搬送
状態でない（排紙終了）ことを確認した後、プリント終
了となり、次のプリント要求が発生するまで、レディ状
態で待機する。

【００８４】以上のような動作中に記録紙のジャムや、
前述した記録紙無しや、ユーザによるドアオープンなど
の、イリーガル状態が発生すると前述した／ＣＣＲＴ信
号２１７を用いて即座にエンジン制御部２００２からプ
リンタの異常をプリンタコントローラ２１０３に伝え
る。プリンタコントローラ２１０３は、それに応じた対
応処理を行うことになる。

【００８５】以上がプリンタコントローラ２１０３とプ
リンタ（エンジン制御部２００２）の間で行う処理であ
る。

【００８６】〔リーダコントローラを装着した場合の構
成〕図９は、図１に示した印刷制御装置を適用可能な印
刷制御システムの概略断面図であり、外部のコンピュー
タから転送されたデータを基にしてプリントタコントロ
ーラ２１０３から出力される画像データだけでなく、用
紙上の原稿画像を光学的に読み込んでデジタル信号に変
換して出力するリーダコントローラをプリンタ側に装着
した場合の外観に対応する。

【００８７】図において、８０１は原稿給送装置で、原
稿を光学的に読みとる部分まで搬送する。８０２は光学
読み取り装置で、光源，走査ミラー等が図１と同様に配
設されている。

【００８８】８０５は原稿台ガラスで、原稿給送装置８
０１より自動給送された原稿が所定位置に載置される。
なお、原稿給送装置８０１は光学読み取り装置８０２と
同期して駆動され、原稿給送装置８０１によって原稿画
像が該原稿台ガラス８０５上に移送されると、光学読み
取り装置８０２は図の左右方向に移動しながら画像を走
査し、適当な光学処理を加えた反射光を光電変換部８０
４に送る。なお、８０３はプリンタ本体である。

【００８９】図１０は、図３に示したプリンタコントロ
ーラ２１０３とエンジン制御部２００２とリーダコント
ローラとの通信状態を示す構成図であり、原稿画像を読
み取るためのリーダコントローラ（図１に示したリーダ
コントローラ１０６に相当する）がプリンタコントロー
ラ２１０３とエンジン制御部２００２との間に介在する
ように装着した場合の電気的な接続状態に対応する。

【００９０】図において、９０１はリーダコントローラ
であり、図３におけるプリンタコントローラ２１０３と
エンジン制御部２００２との電気的中間に配置されてい
る。

【００９１】前記プリンタコントローラ２１０３とリー
ダコントローラ９０１間、及びエンジン制御部２００２
とリーダコントローラ９０１間の信号線の種類は前述し
た図３に示した信号線の種類と同一の機能を有するもの
である。

【００９２】ただし、プリンタコントローラ２１０３間
とエンジン制御部２００２間の信号とでは物理的に異な
るので、信号名として、前者にはＣを付け後者にはＰを
付け区別する。

【００９３】９０２は画像信号処理部で、読み込まれた
画像データに対して所定の画像処理（拡大／縮小処理，
トリミング処理，マスク処理，白黒判定処理，ガンマ変
換処理等を含む）を行う。

【００９４】９０３は原稿走査光学系制御部で、前記光
学読み取り装置８０２の原稿走査処理を制御する。９０
４は原稿給送制御部で、前記原稿給送装置８０１からの
原稿給送処理を制御する。

【００９５】９０５は操作部で、リーダコントローラ９
０１に対して画像読み取り開始等を指示するキー，ＬＥ
Ｄ等が配設されている。９０６は画像入力部であり、前
記光電変換部８０４にて変換された画像信号が入力さ
れ、リーダコントローラ９０１内部の画像信号処理部９
０２に転送される。

【００９６】次に、リーダコントローラ９０１の構成に
ついて図１１を参照して説明する。

【００９７】図１１は、図１０に示したリーダコントロ
ーラ９０１の第１の構成を説明する詳細ブロック図であ
り、図１０と同一のものには同一の符号を付してある。

【００９８】図において、２２０１はセレクタであり、
画像信号処理部９０２の出力もしくはプリンタコントロ
ーラ２１０３から送られてきた信号のどちらかを選択し
てエンジン制御部２００２へ出力する。セレクタ２２０
１で切り替える信号系は画像クロック信号／ＶＣＬＫ、
画像イネーブル信号／ＶＤＯＥＮ、画像信号／ＶＤＯの
３本である。

【００９９】２２０２はシリアル通信コントローラで、
エンジン制御部２００２との通信を行う。２２０３は入
出力ポートで、シリアル通信コントローラ２２０２での
通信を補う信号のやり取りをする。２２０４は割り込み
コントローラで、該割り込みコントローラ２００４には
画像先端要求信号／ＰＴＯＰとプリンタ状態変化信号／
ＰＣＣＲＴが入力されている。

【０１００】２２０５はシリアル通信コントローラで、
プリンタコントローラ２１０３との通信を行う。２２０
６は入出力ポートで、シリアル通信コントローラ２２０
５での通信を補う信号のやり取りをする。２２０７はゲ
ートであり、プリンタから送られてきた信号をプリンタ
コントローラ２１０３ヘ送出するかどうかを制御する。
該ゲート制御が行われるのは、画像先端要求信号／ＣＴ
ＯＰとライン同期信号／ＣＬＳＹＮＣである。

【０１０１】２２０８は制御回路で、ゲート機能及びフ
ラグセット機能を有し、プリンタ状態変化信号／ＣＣＲ
Ｔを制御する。ゲートが開閉により、エンジン制御部２
００２が発行したプリンタ状態変化信号（／ＰＣＣＲＴ
信号）をプリンタコントローラ２１０３に伝えるかどう
かを制御し、また、フラグをセットすることにより、リ
ーダコントローラ９０１から、プリンタ状態変化信号
（／ＣＣＲＴ信号）をプリンタコントローラ２１０３に
対して発行できる。２２０９はＣＰＵで、全体を制御し
ている。

【０１０２】〔コピー時の動作〕これらを用いて、フル
カラー原稿画像を読み取り、画像形成装置から出力する
ときの方法を説明する。

【０１０３】操作部９０５上にある不図示のコピー開始
キーが入力されると、リーダコントローラ９０１は、コ
ピーモードのために、ゲート２２０７及び制御回路２２
０８を閉じ、また、セレクタ２２０１を画像処理部９０
２の出力が選ばれるように設定する。

【０１０４】次いで、入出力ポート２２０３を用いてエ
ンジン制御部２００２に対してプリンタのレディ状態信
号（／ＰＲＤＹ信号）をチェックにいく。次に、シリア
ル通信コントローラ２２０２を用いて、各種設定を行
う。

【０１０５】まず、記録紙の給紙段の指定コマンドを発
行する。更に指定したカセットにある記録紙サイズを要
求するコマンドを発行する。これらの一連のコマンドに
対して、エンジン制御部２００２は対応したステータス
を返す。

【０１０６】次に、排紙口を指定するコマンドで排紙口
を決定し、何ページ画像を形成するかを指定するページ
モード指定コマンドを発行する。最後に、モノクロ／カ
ラーの指定をするコマンドを発行することにより、プリ
ンタ側の全ての設定を終了する。

【０１０７】次に、原稿給送装置８０１より原稿を原稿
台上に給送した後に、リーダコントローラ９０１はエン
ジン制御部２００２に対して、プリント要求信号（／Ｐ
ＰＲＮＴ信号）を発生する。これに応答する形で、所定
時間後にエンジン制御部２００２から／ＰＴＯＰ信号が
返ってくる。これを前記割り込みコントローラ２２０４
で処理し、該／ＰＴＯＰ信号と同期させるように光学読
み取り装置８０２を動作させる。

【０１０８】この／ＰＴＯＰ信号に読み取りの垂直走査
方向を同期させて、更に／ＰＬＳＹＮＣ信号に読み取り
の水平方向を同期させて、／ＰＶＤＯ信号を／ＰＶＣＬ
Ｋ信号に同期させ、光電変換装置８０４から画像処理部
９０２へ入力された信号をエンジン制御部２００２へと
転送する。ここでは、カラーモードに設定したため、光
学読み取り装置８０２を４回動作させ、４回発生させる
／ＰＴＯＰ信号に対してＣＭＹＫ４色分の画像を形成す
る事になる。

【０１０９】そして、最終の／ＰＴＯＰ信号の発生後、
／ＰＰＲＮＴ信号をＨｉｇｈ（偽）に戻す。

【０１１０】これにより、エンジン制御部２００２はプ
リント要求が終了したことを検知し、中間転写体４０５
のクリーニング動作などの後処理に移行する。更に、転
写された記録紙は定着ローラ４０７ａ，４０７ｂを通過
後、指定された排紙口に排出される。最後にリーダコン
トローラ９０１は、エンジン制御部２００２に対して、
記録紙搬送状態でないこと（排紙終了）を確認した後、
プリント終了となり、次のプリント要求が発生するま
で、レディ状態で待機する。

【０１１１】〔プリント時の動作〕これらを用いて、プ
リンタコントローラ２１０３からの画像を画像形成装置
から出力するときの方法を説明する。

【０１１２】コピー動作が終わった段階でリーダコント
ローラ９０１はレディ状態となる。この際、リーダコン
トローラ９０１はプリント時の動作のために、ゲート２
２０７と制御回路２２０８を開放する。リーダコントロ
ーラ９０１は、入出力ポート２２０３を用いてエンジン
制御部２００２に対してプリンタのレディ状態信号（／
ＰＲＤＹ信号）をチェックし、ＯＫであれば前記入出力
ポート２２０６を用いて、プリンタコントローラ２１０
３に対しプリンタのレディ状態信号（／ＣＲＤＹ信号）
をセットする。

【０１１３】次に、プリンタコントローラ２１０３は各
種設定を行うために通信を行い、リーダコントローラ９
０１はそれをシリアル通信コントローラ２２０５を用い
て、受信しＣＰＵ２２０９が解釈する。その解釈内容に
従い、今度はリーダコントローラ９０１がシリアル通信
コントローラ２２０２を用いて各種設定を行う。

【０１１４】一連のコマンドに対して、エンジン制御部
２００２は対応したステータスをリーダコントローラ９
０１に返し、リーダコントローラ９０１がシリアル通信
コントローラ２２０２を用いてそれを受信すると、受信
した内容はＣＰＵ２２０９が解釈し、今度はシリアル通
信コントローラ２２０５を用いてプリンタコントローラ
２１０３ヘ通信する。

【０１１５】次いで、プリンタコントローラ２１０３は
リーダコントローラ９０１に対し、プリント要求信号
（／ＣＰＲＮＴ信号）を発生し、リーダコントローラ９
０１はそれを受けて、エンジン制御部２００２に対し
て、プリント要求信号（／ＰＰＲＮＴ信号）を発生す
る。これに応答する形で所定時間後にエンジン制御部２
００２から／ＰＴＯＰ信号が返ってくる。これを制御回
路２２０８で通し、／ＣＴＯＰ信号として、プリンタコ
ントローラ２１０３に返す。

【０１１６】プリンタコントローラ２１０３では該／Ｃ
ＴＯＰ信号に垂直走査方向を同期させて、更に／ＰＬＳ
ＹＮＣ信号がゲート２２０７を通って来た／ＣＬＳＹＮ
Ｃ信号に水平方向を同期させて、／ＣＶＤＯ信号を／Ｃ
ＶＣＬＫ信号に同期させ、リーダコントローラ９０１ヘ
と転送する。

【０１１７】リーダコントローラ９０１においては、セ
レクタ２２０１がプリンタコントローラ２１０３から送
られてきた信号を選択するように設定されており、プリ
ンタコントローラ２１０３から送られてきた信号が／Ｐ
ＶＣＬＫ信号、／ＰＶＤＯＥＮ信号、／ＰＶＤＯ信号と
して、エンジン制御部２００２へと送出される。

【０１１８】〔プリント時の動作とコピー時の動作の差
異〕ここで、プリント時の動作とコピー時の動作の差異
について、画像送出タイミングに関して説明する。

【０１１９】プリンタコントローラ２１０３の構成に関
して詳細な説明は省略するが、内部に画像メモリを有し
ており、印字するための画像データはそこに事前に用意
されている。

【０１２０】従って、エンジン制御部２００２より送ら
れてきた画像先端要求信号（／ＴＯＰ信号）２０７に対
して、画像信号である／ＶＤＯ信号２１１を出力出来る
までに要する時間は電気的遅延時間だけである。

【０１２１】それに対して、コピーモードにおいては、
光学読み取り装置８０２を移動させながら原稿を読み取
り画像データを出力するものである。以下、図１２を参
照して原稿読み取り時の走査動作を説明する。

【０１２２】図１２は、図９に示した光読み取り装置部
８０２の走査動作を説明するタイミングチャートであ
り、縦軸は走査速度（ｖ）を示し、横軸は時間（ｍｓｅ
ｃ）を示す。

【０１２３】図１２に示すように、光学読み取り装置８
０２を停止している状態から、原稿を読み取る高速で移
動している状態にするまでには、加速していくための時
間が必要であり、例えば数１００ｍｓｅｃ程度の時間を
要する。従って、エンジン制御部２００２は、コピーモ
ード時の画像先端要求信号（／ＴＯＰ信号）２０７をプ
リントモード時の該信号と同じタイミングに送出してい
ては、エンジンに印字すべき画像データ（／ＶＤＯ信号
２１１）が到達するのはコピーモードの方が数１００ｍ
ｓｅｃ遅れてしまうことになる。そのための対応として
第１または第２の対応策がある。

【０１２４】第１は、／ＴＯＰ信号２０７をコピー時は
プリント時より早く送出する。第２は、コピーモード時
用に別信号（ＲＳＴＡＲＴ）を設ける点であるが、第１
の対応策では、リーダコントローラ９０１内の構成は、
図１１のままでよく、コピーモード時は／ＴＯＰ信号２
０７によりリーダコントローラ９０１は光学読み取り装
置８０２の移動を開始させる。

【０１２５】一方、第２の対応策を実行するためには、
リーダコントローラ９０１の構成を、図１１に示した構
成に代えて、図１３に示す構成とする必要がある。

【０１２６】図１３は、図１０に示したリーダコントロ
ーラ９０１の第２の構成を説明する詳細ブロック図であ
り、図１０と同一のものには同一の符号を付してある。

【０１２７】図１３に示すリーダコントローラ９０１に
おいては、エンジン制御部２００２から送出される画像
先端要求信号（／ＰＴＯＰ信号）はプリンタコントロー
ラ２１０３がプリントを行う場合にのみ必要な信号であ
り、リーダコントローラ９０１の割り込みコントローラ
２２０４に入力する必要はない。また、エンジン制御部
２００２から送出される光学読み取り装置８０２の移動
開始要求信号（／ＲＳＴＡＲＴ信号）はコピーモード時
のみ必要な信号であり、プリンタコントローラ２１０３
に送出する必要はない。

【０１２８】〔設定コマンドに対する制御〕プリンタコ
ントローラ２１０３とエンジン制御部２００２の間に、
リーダコントローラ９０１が接続されたことでプリンタ
コントローラ２１０３とエンジン制御部２００２との間
の通信処理をリーダコントローラ９０１が介在する場合
と介在しない場合とに分けて説明する。

【０１２９】リーダコントローラ９０１がエンジン制御
部２００２を利用して原稿画像を読み取って出力してい
る場合（複写機モード）、プリンタコントローラ２１０
３からプリンタに対して設定コマンド、例えば給紙カセ
ット変更コマンドが発行された場合を説明する。

【０１３０】図１４は、本発明に係る印刷制御装置を適
用可能な印刷制御システムにおける第１の通信処理手順
の一例を示すフローチャートであり、リーダコントロー
ラ９０１が介在しない場合に対応する。なお、（ａ）は
プリンタコントローラ２１０３における処理手順に対応
し、（ｂ）はエンジン制御部２００２における処理手順
に対応する。また、（１）〜（３）はそれぞれステップ
を示す。さらに、本例では、プリンタコントローラ２１
０３がエンジン制御部２００２に給紙変更コマンドを送
信した場合を例とする。

【０１３１】図１４の（ａ）において、先ず、プリンタ
コントローラ２１０３は給紙カセット変更コマンドを発
行し（１）、エンジン制御部２００２からの応答がきた
かどうかを判断し（２）、応答がきていないと判断した
場合は応答が来るまで待ち、応答が来たと判断した場合
は、コマンドの実行が成功したかどうかを判定し
（３）、コマンドの実行が成功していないと判断した場
合は、エラー処理を行い、コマンドの実行が成功したと
判断した場合は、処理を終了する。

【０１３２】図１４の（ｂ）において、先ず、プリンタ
コントローラ２１０３からコマンドが発行されたかどう
かを判定し（１）、発行されていないと判定した場合
は、発行されるまで待ち、給紙カセット変更コマンド以
外のコマンドであると判定した場合は、そのコマンドに
対応する処理ルーチンに分岐する。

【０１３３】一方、ステップ（１）において、発行され
たコマンドが給紙カセット変更コマンドであると判定し
た場合は、給紙カセットを変更し（２）、カセット変更
が成功した場合にプリンタコントローラ２１０３にカセ
ット変更成功を通知して（３）、ステップ（１）へ戻
る。

【０１３４】このように、プリンタコントローラ２１０
３は給紙カセット変更コマンドを発行後、エンジン制御
部２００２からの応答を持ち、応答が来たところでコマ
ンドに対応する処理の成否を判定して一連のコマンド発
行シーケンスを終了する。エンジン制御部２００２は、
プリンタコントローラ２１０３からコマンドを受けたと
ころでコマンドの内容を判定し、給紙カセット変更コマ
ンドの場合には、変更が成功したところでプリンタコン
トローラ２１０３にコマンド実行成功を通知する。

【０１３５】次に、プリンタコントローラ２１０３とエ
ンジン制御部２００２との間にリーダコントローラ９０
１が接続される本実施形態の印刷制御装置を適用可能な
印刷制御システムにおける第２の通信処理について説明
する。

【０１３６】図１５は、本発明に係る印刷制御装置を適
用可能な印刷制御システムにおける第２の通信処理手順
の一例を示すフローチャートであり、リーダコントロー
ラ９０１が介在する場合に対応する。なお、（ａ）はプ
リンタコントローラ２１０３における処理手順に対応
し、（ｂ）はエンジン制御部２００２における処理手順
に対応する。なお、（１）〜（６）および（１１）〜
（１７）は各ステップを示す。

【０１３７】また図１５の（ａ）は、リーダコントロー
ラ９０１は自身の状態に影響を与えずに、プリンタコン
トローラ２１０３から受けたコマンドをエンジン制御部
２００２に対して発行できる状態になった場合に処理さ
れるフローチャートであり、図１５の（ｂ）は、プリン
タコントローラ２１０３から送信されるコマンドに対す
る受信と、プリンタコントローラ２１０３にステータス
を返す制御に対応するものである。

【０１３８】図１５の（ａ）を参照して、リーダコント
ローラ９０１は自身の状態に影響を与えずにプリンタコ
ントローラ２１０３から受けたコマンドをエンジン制御
部２００２に対して発行できる状態になった場合につい
て説明する。

【０１３９】先ず、プリンタコントローラ２１０３から
受けたコマンドをエンジン制御部２００２に対して発行
できる状態かどうかを判断し（１）、コマンド発行可能
な状態でないと判断した場合は、コマンド発行可能状態
になるまで待ち、コマンド発行可能な状態であると判断
した場合は、リーダコントローラ９０１はエンジン制御
部２００２に対して、シリアル通信コントローラ２２０
２を用い、／ＰＣＭＤ信号によってエンジンコマンドキ
ューに積まれているコマンドを発行し（２）、エンジン
制御部２００２からステップ（２）において発行したコ
マンドに対する応答が来たかどうかを判断する（３）。

【０１４０】なお、リーダコントローラ９０１自身が発
行するコマンドも、この／ＰＣＭＤ信号によりエンジン
制御部２００２に送信する。また、エンジン制御部２０
０２からはコマンドの実行が完了すると、／ＰＳＴＳ信
号によりリーダコントローラ９０１に応答が返ってく
る。

【０１４１】ステップ（３）において、応答がきていな
いと判断した場合は、応答が来るまで待ち、応答が来た
と判断した場合は、コマンドの実行が成功したかどうか
を判断し（４）、コマンドの実行が成功したと判断した
場合には、エンジンコマンドキューからこのコマンド分
を削除し（５）、ステップ（１）に戻り、コマンド実行
処理が成功していないと判断した場合は、エラー発生状
態として処理し（６）、ステップ（１）に戻る。

【０１４２】次に、図１５の（ｂ）において、先ず、リ
ーダコントローラ９０１は、プリンタコントローラ２１
０３から図１０に示した／ＣＣＭＤ信号を通じてシリア
ル通信コントローラ２２０５にてコマンドを受信し（１
１）、現在そのコマンドをそのままエンジン制御部２０
０２に発行して良いかどうかを判定し（１２）、エンジ
ン制御部２００２に対するコントローラコマンドが発行
可能でないと判定した場合は、それに対して、例えばリ
ーダコントローラ９０１が給紙カセットを指定して複写
動作をしている等、プリンタコントローラ２１０３から
送られてきた給紙カセット変更コマンドをエンジン制御
部２００２に対してそのまま発行してしまうと複写動作
が正常に動作されなくなる状態の場合には、エンジン制
御部２００２に対してコマンドを発行せずに、プリンタ
コントローラ２１０３からエンジン制御部２００２に対
して発行するコマンドを発行順に格納するエンジンコマ
ンドキューに積み（１３）、ステップ（１７）へ進む。

【０１４３】一方、ステップ（１２）において、コント
ローラコマンドが発行可能であると判定した場合、例え
ば現在リーダコントローラ９０１がコピーモードの動作
を行うためにエンジン制御部２００２に対して実行中の
命令が何もない場合には、エンジン制御部２００２に対
して先にプリンタコントローラ２１０３から送られてき
たコマンドと同じコマンドをエンジン制御部２００２へ
シリアル通信コントローラ２２０２を用いて／ＰＣＭＤ
信号により発行する（１４）。

【０１４４】それから、エンジン制御部２００２から応
答が来たかどうかを判定し（１５）、応答が来たと判定
した場合は、コマンドの実行が成功したかどうかを判定
し（１６）、成功していないと判定した場合は、エラー
処理を行い、コマンドの実行が成功したと判定した場合
は、コマンドの実行が成功したことをシリアル通信コン
トローラ２２０５を用いてプリンタコントローラ２１０
３に／ＣＳＴＳ信号により通知し（１７）、ステップ
（１１）に戻る。

【０１４５】一方、ステップ（１３）において、コマン
ドをエンジンコマンドキューに積んだ場合でも、コマン
ドに対する応答をプリンタコントローラ２１０３に返さ
なくてはならないので、擬似的にリーダコントローラ９
０１からコマンドの実行が成功したとしてシリアル通信
コントローラ２２０５を用いてプリンタコントローラ２
１０３に／ＣＳＴＳ信号により返信する（１７）。

【０１４６】以上のように、プリンタコントローラ２１
０３とエンジン制御部２００２との間に、リーダコント
ローラ９０１が介在する構成となる場合であっても、プ
リンタコントローラ２１０３からエンジン制御部２００
２への通常のコマンド発行に際して、動作に不整合性を
出すことなくコマンド処理シーケンスを実行することが
可能となる。

【０１４７】〔状態変化信号に対する制御〕次に、プリ
ンタコントローラ２１０３とエンジン制御部２００２と
の間に、リーダコントローラ９０１が入った構成におい
て、エンジン側の状態変化、例えば何らかのエラー発生
状態になったことが／ＰＣＣＲＴ信号を利用してエンジ
ン制御部２００２側からリーダコントローラ９０１に伝
達される場合の処理について説明する。

【０１４８】プリンタコントローラ２１０３とエンジン
制御部２００２との間に、リーダコントローラ９０１が
入る構成の場合、リーダコントローラ９０１側とプリン
タコントローラ２１０３側が、知りたい状態の変化が異
なる可能性がある。例えば搬送中の紙がジャムするよう
な状態変化が発生する場合である。

【０１４９】例えばエンジンがリーダコントローラ９０
１の制御下で、複写動作しているときにジャムが発生し
たとすると、この状態はリーダコントローラ９０１だけ
が知りたい状態である。プリンタコントローラ２１０３
としては、自身が出力している最中のジャムではないの
で、もしこの状態を知らされたとしても適切な後処理を
実施できない。

【０１５０】また、リーダコントローラ９０１と同等な
制御系を載せようとすると、両コントローラ上に他方が
持つべきジャム処理制御のソフトウエアを持つことにな
るので重複搭載となり、設計工数上、品質評価上、ソフ
トウエアの容量上で多くの無駄が発生することになる。

【０１５１】従って、基本的にはプリントモード時に
は、プリンタコントローラ２１０３に対して通知し、コ
ピーモード時にはリーダコントローラ９０１に通知すれ
ばよいことになる。

【０１５２】ただし、コピーモードにおいても、プリン
タコントローラ２１０３がエンジンの状態変化信号が欲
しい場合もある。例えばカセットサイズの変更や紙無し
などの情報はプリンタコントローラ２１０３にも通知す
る必要がある。これらはエンジン制御部２００２で状態
変化信号が発行されてから各コントローラにて処理が行
われるまでの時間を厳しく問うものではない。

【０１５３】そこで、以下に説明するような処理が行わ
れる。すなわち、リーダコントローラ９０１がエンジン
制御部２００２を制御しているコピーモード時において
は、制御回路２２０８のゲート機能を用いてエンジン制
御部２００２から通知されてきた状態変化信号（／ＰＣ
ＣＲＴ信号）をプリンタコントローラ２１０３に対して
はマスクし、リーダコントローラ９０１のみが割り込み
コントローラ２２０４を通して受信する。

【０１５４】図１６は、本発明に係る印刷制御装置を適
用可能な印刷制御システムにおける第３の通信処理手順
の一例を示すフローチャートであり、リーダコントロー
ラ９０１が介在する場合におけるリーダコントローラ９
０１の処理に対応する。なお、（１）〜（１０）は各ス
テップを示す。

【０１５５】先ず、／ＰＣＣＲＴ信号が真になったかど
うかを判定し（１）、真になっていないと判定した場合
は、真になるまで待ち、真になったと判定した場合に
は、リーダコントローラ９０１は状態変化を取得するコ
マンドをエンジン制御部２００２に対して発行する
（２）。

【０１５６】次に、エンジン制御部２００２から応答が
あるかどうかを判定し（３）、応答がないと判定した場
合は、応答があるまで待ち、応答があると判定した場合
には、応答されたステータスを見て、エンジンの状態変
化を把握する（４）。

【０１５７】それから、その内容がプリンタコントロー
ラ２１０３にも通知する内容かどうかを判断し（５）、
プリンタコントローラ２１０３にも通知する内容である
と判断した場合、例えば給紙カセットの記録紙サイズが
変更された等の状態変化があった場合は、制御回路２２
０８を用いてフラグをセットし、状態変化信号である／
ＣＣＣＲＴ信号を発生させ（６）、プリンタコントロー
ラ２１０３からの状態変化の問い合わせがあるかどうか
を判断し（７）、問い合わせがないと判断した場合は、
問い合わせがあるまで待ち、問い合わせがあると判断し
た場合は、エンジン制御部２００２から受けた状態変化
をステータスとして返信してプリンタコントローラ２１
０３に通知し（８）、／ＣＣＣＲＴ信号を「偽」にして
（９）、処理を終了する。

【０１５８】一方、ステップ（５）において、エンジン
の状態変化をプリンタコントローラ２１０３に通知する
内容でないと判断した場合は、リーダコントローラ９０
１内部で状態変化に対する処理を行い（１０）、処理を
終了する。

【０１５９】また、プリンタコントローラ２１０３がエ
ンジン制御部２００２を制御しているプリントモード時
においては、制御回路２２０８のゲート機能を開放し、
エンジン制御部２００２から通知されてきた状態変化信
号である／ＰＣＣＲＴ信号を／ＣＣＣＲＴ信号としてプ
リンタコントローラ２１０３に対して通知する。

【０１６０】〔実行コマンドに対する制御〕次に、実行
コマンドの制御に関して説明する。例えば、プリンタコ
ントローラ２１０３とリーダコントローラ９０１がエン
ジン制御部２００２に対して同時に使用要求を出した場
合についてリーダコントローラ９０１がどのように制御
するかについて説明を行う。

【０１６１】図１７は、本発明に係る印刷制御装置を適
用可能な印刷制御システムにおける各コントローラ間の
通信処理を説明する図であり、コピー動作中にプリント
要求が発生した場合のデータの所在とそのやり取りに対
応する。この時、エンジン制御部２００２は、リーダコ
ントローラ９０１から送られてくる画像信号（／ＰＶＤ
Ｏ信号）を受け取り画像形成を行っている。その動作
は、図８で説明したように給紙カセット指定や排紙口指
定、画像形成モードといった設定をリーダコントローラ
９０１とエンジン制御部２００２の間のシリアル通信で
設定済みである。なお、図１０と同一のものには同一の
符号を付してある。

【０１６２】図において、１３０１はバッファで、リー
ダコントローラ９０１が自らエンジン制御部２００２に
設定した値およびプリンタコントローラ２１０３がエン
ジン制御部２００２に設定した値等の各種設定値が格納
されている。バッファ１３０１に格納された各種設定値
のうち、リーダ用の設定値には前述した指定値が格納さ
れていることになる。

【０１６３】ここで、コピー動作中にプリンタコントロ
ーラ２１０３からプリント要求が発生した場合に、コピ
ー動作に割り込んでプリントアウトが行われることは、
ユーザビリティの観点からも考えずらい。そこで、この
状況でのプリント要求は、コピー動作が終了するまで延
期されることになる。

【０１６４】しかし、プリンタコントローラ２１０３か
らの／ＣＣＭＤ信号に対して、／ＣＳＴＳ信号を返さな
ければならない。そこで、バッファ１３０１に格納され
る設定値のうち、プリンタコントローラ２１０３からの
設定値のみは、ＰＤＬ用の設定領域に要求に応じて設定
しておく。

【０１６５】そして、リーダ用の設定値とＰＤＬ用の設
定値とが異なる場合には、コピー動作が終了し、プリン
タ動作を開始する前に、リーダコントローラ９０１から
エンジン制御部２００２に設定を行えばよい。具体例で
説明すると次のようになる。

【０１６６】現在は、コピー動作中であり、上段のカセ
ットから給紙し、フェイスアップ排出口４１７に排出す
る設定となっており、画像形成モードも原稿がカラーだ
という判定の基にカラーモードと設定されていたとす
る。

【０１６７】ここで、プリンタコントローラ２１０３か
らプリント要求が発生した場合、プリント実行自体は延
期されるが、各種設定は行うことができる。

【０１６８】ここで、プリント要求は、上段のカセット
４０８から給紙し、フェイスダウン排出口４１８に排
出、更に白黒画像を出力する要求であるとする。給紙カ
セット指定については、リーダコントローラ９０１，プ
リンタコントローラ２１０３とも上段カセット４０８を
指定している。

【０１６９】従って、コピー動作が終了し、プリント動
作に切り替わった時にも、エンジン制御部２００２に対
して給紙段カセット指定コマンドを発行する必要がな
い。排出口と画像形成モードについては、コピー動作と
プリント動作では指定が異なるために、コピー動作が終
了した時点で、リーダコントローラ９０１からエンジン
制御部２００２に対して改めて排紙口指定，画像形成モ
ード指定のコマンドを発行する必要がある。

【０１７０】以上のように、リーダコントローラ９０１
は、プリンタコントローラ２１０３からのコマンドに対
して、エンジン制御部２００２へのコマンド実行を延期
させるだけの判断をおこなっているのではなく、リーダ
コントローラ９０１が既にエンジン制御部２００２に対
して設定済みのものについては、重複して設定すること
がないような判断を行っている。

【０１７１】次に、図１８，図１９を参照して、プリン
ト動作中にコピー要求が発生した場合のリーダコントロ
ーラ９０１の処理動作について説明する。

【０１７２】この場合、上述したコピー動作中にプリン
ト要求が行われた場合とは逆で、ユーザビリティの観点
からは、コピー機の前でコピーボタンを押そうとして
も、プリント動作中でコピーできないよりは、割り込む
形でコピー動作を実行できた方がよい。

【０１７３】図１８は、本発明に係る印刷制御装置を適
用可能な印刷制御システムにおける各コントローラ間の
通信処理を説明する図であり、プリント動作中に、コピ
ー要求が発生した場合のデータの所在とそのやり取りに
対応する。なお、図１７と同一のものには同一の符号を
付してある。

【０１７４】図１８において、プリント動作中の場合
は、プリンタコントローラ２１０３から送られた／ＣＶ
ＤＯ信号が前記セレクタ２２０１で選ばれ、／ＰＶＤＯ
信号としてエンジン制御部２００２に送られている。仮
に、図１７で説明したものと全く同じ設定で、プリンタ
コントローラ２１０３からの設定は上段カセット４０
８，フェイスダウン排出口４１８，白黒画像モードが指
定されているものとする。

【０１７５】エンジン制御部２００２は、プリンタコン
トローラ２１０３からの／ＰＰＲＮＴ信号がＨｉｇｈ
（偽）になった時に終了をはじめて検知できるので、何
枚プリントアウトされるかは知らない。ここではプリン
タは４枚の画像をプリントアウトしようとしていると仮
定する。

【０１７６】リーダコントローラ９０１から割込んでコ
ピー動作要求をしなければ、図６で示すような画像タイ
ミングのように、エンジン制御部２００２から／ＰＴＯ
Ｐ信号が４つ発生され、それに応じて画像がプリンタコ
ントローラ２１０３からリーダコントローラ９０１を介
して、エンジン制御部２００２へ送られる。

【０１７７】そこで、２枚目のプリントアウト中に、カ
ラー原稿の１枚コピーという割込みコピー要求がリーダ
コントローラ９０１に発生したと仮定する。この時の動
作を図１９を参照して説明する。

【０１７８】図１９は、本発明に係る印刷制御装置を適
用可能な印刷制御システムにおける割込み処理動作を説
明するタイミングチャートであり、プリンタコントロー
ラ２１０３，リーダコントローラ９０１，エンジン制御
部２００２との間の通信処理に対応する。

【０１７９】図において、１５０１〜１５０４は画像デ
ータで、プリンタコントローラ２１０３からリーダコン
トローラ９０１に送信されるものであり、ここでは、４
つの画像を送信している場合に対応する。１５０５Ａは
／ＰＴＯＰ信号で、コピー要求が割込んだ後に、エンジ
ン制御部２００２からリーダコントローラ９０１に送信
される。１５０５Ｂは／ＣＴＯＰ信号で、コピー動作が
割込まなかった場合にプリンタコントローラ２１０３に
送信されるはずであったものに対応し、図中では破線で
示す。

【０１８０】プリンタコントローラ２１０３からの／Ｃ
ＰＲＮＴ信号に基づく要求により、リーダコントローラ
９０１は／ＰＰＲＮＴ信号の要求をエンジン制御部２０
０２に対して発行し、エンジン制御部２００２から／Ｐ
ＴＯＰ信号がリーダコントローラ９０１を介して／ＣＴ
ＯＰ信号としてプリンタコントローラ２１０３に供給さ
れる。このようにして、画像データ１５０１に示す１枚
目の画像と、画像データ１５０２に示す２枚目の画像の
プリント動作は実行される。

【０１８１】ここで、２枚目のプリントアウト動作中
に、割込みコピー要求をリーダコントローラ９０１が発
生した場合を説明する。

【０１８２】リーダコントローラ９０１はプリンタコン
トローラ２１０３に対して、／ＣＣＣＲＴ信号を発生す
る。これは実際にエンジンの状態が変化したのではな
く、リーダがプリンタエンジンを獲得するために、プリ
ンタコントローラ２１０３にエンジンの開放を要求する
ものである。発生の仕方は前述したように制御回路２２
０８を用いる。この／ＣＣＣＲＴ信号に対してプリンタ
コントローラ２１０３はエンジンの状態ステータスをチ
ェックするためのコマンドを発行し、リーダコントロー
ラ９０１はそれに対して、「コピー動作中」であるとい
うステータスをプリンタコントローラ２１０３に返す。

【０１８３】そうするとプリンタコントローラ２１０３
は、／ＣＰＲＮＴ信号をＬｏｗ（真）にしたままの状態
で、エンジンがコピー動作中である事を検知して、／Ｃ
ＴＯＰ信号がくるのを待ち続ける。コピー状態でなけれ
ば、／ＣＰＲＮＴ信号をＬｏｗ（真）にしたまま／ＣＴ
ＯＰ信号が来ない場合は、一定時間後にタイムアウトエ
ラーとなるが、コピー状態の場合には、プリンタコント
ローラ２１０３側でタイムアウトを解除し、永久に／Ｃ
ＴＯＰ信号を待ち続けるように設定する。

【０１８４】今回エンジン制御部２００２から送られて
くる／ＰＴＯＰ信号はコピー動作を行うためのものであ
り、リーダコントローラ９０１側で／ＰＴＯＰ信号を使
用する。また、図１９に示すようにエンジン側から送ら
れてきた／ＰＴＯＰ信号１５０５Ａをプリンタコントロ
ーラ２１０３ヘはマスクすることになる。

【０１８５】実際にリーダコントローラ９０１で生成さ
れる画像信号は画像データ１５０６の画像信号のみであ
る。そして、割込みコピーが１枚終了したのち、再び／
ＰＴＯＰ信号のマスクを外し、／ＣＴＯＰ信号としてプ
リンタコントローラ２１０３ヘ送出することにより、プ
リンタコントローラ２１０３からの画像データ１５０３
と画像データ１５０４をエンジン制御部２００２ヘプリ
ントアウトすることができる。以上の説明により、プリ
ント動作中の割込みコピー動作を実現することができ
る。

【０１８６】このように、プリンタコントローラ２１０
３やリーダコントローラ９０１の状態に応じて、プリン
タエンジンをどちらが獲得するかや、どのタイミングで
コマンドを発行するかを全てリーダコントローラ９０１
が場合に応じて判断し、制御することにより、１つのエ
ンジンに対して、２つのコントローラからの要求を実現
することができるのである。

【０１８７】〔設定内容確認コマンドに対する制御〕次
に、プリンタコントローラ２１０３が設定内容確認コマ
ンドを発行した場合の制御について説明する。

【０１８８】プリンタコントローラ２１０３がエンジン
制御部２００２に設定されている状態を確認したいこと
が発生した場合、プリンタコントローラ２１０３は設定
内容確認コマンドを／ＣＣＭＤ信号を通して発行する。
それを受信したリーダコントローラ９０１は図１７に示
した設定値格納バッファ（バッファ）１３０１をチェッ
クし、プリンタコントローラ２１０３が確認したい内容
がバッファ１３０１のなかにあるならば、その内容を読
み出し、／ＣＳＴＳ信号を通してプリンタコントローラ
２１０３に通知する。

【０１８９】また、バッファ１３０１に格納されていな
い内容ならば、リーダコントローラ９０１は設定内容確
認コマンドを／ＰＣＭＤ信号を通して発行する。エンジ
ン制御部２００２はその内容を読み出し、設定内容を／
ＰＳＴＳ信号を通してリーダコントローラ９０１に通知
し、リーダコントローラ９０１はその内容を／ＣＳＴＳ
信号を通してプリンタコントローラ２１０３に通知す
る。

【０１９０】〔オプションコントローラの接続〕印字装
置においては、図１に示すように給紙手段を増やすため
の給紙オプション装置として機能する給紙カセットデッ
キ２００４や、排紙処理を行うための排紙オプション装
置として機能するソータ２００５を有することがある。
これらのオプション装置類を制御するために、本実施形
態においては、図１に示したようにオプションコントロ
ーラ２００６を有する。以下、図２０，図２１，図２２
を参照して、図１に示した印刷制御装置を適用可能な印
刷制御システムにおけるオプションコントローラと、リ
ーダコントローラ、およびプリンタコントローラとの接
続関係について説明する。

【０１９１】図２０は、図１に示した印刷制御装置を適
用可能な印刷制御システムにおける各コントローラとの
接続状態を説明するブロック図であり、図１と同一のも
のには同一の符号を付してある。

【０１９２】図において、２００６はオプションコント
ローラであり、１０６はリーダコントローラ、２１０３
はプリンタコントローラである。

【０１９３】同図に示すように、リーダコントローラ１
０６とオプションコントローラ２００６は直接、接続信
号ラインＬ１及び、通信信号ラインＬ１１で接続されて
いる。それに対して、プリンタコントローラ２１０３と
オプションコントローラ２００６は直接には接続されて
おらず、その間に該リーダコントラローラ１０６を介在
して接続されている。なお、リーダコントローラ１０６
とプリンタコントローラ１０６は直接、接続信号ライン
Ｌ２及び、通信信号ラインＬ２１で接続されている。

【０１９４】図２１は、図２０に示したリーダコントロ
ーラ１０６の通信制御構成を説明するブロック図であ
る。

【０１９５】図において、３２０１は入力レジスタで、
オプションコントローラ２００６との接続信号ラインＬ
１が入力される。３２０２は出力レジスタで、プリンタ
コントローラ２１０３に対して接続信号を出力する。

【０１９６】３２０３は通信コントローラで、オプショ
ンコントローラ２００６と通信を行う。３２０４は通信
コントローラで、プリンタコントローラ２１０３と通信
を行う。３２０５はリーダコントローラ全体を司るＣＰ
Ｕで、図示しないＲＯＭを含む記憶媒体に記憶された制
御プログラム（後述する図２２に示すフローチャートに
示す制御手順を含む）に基づいて、各コントローラ間と
の通信制御を実行する。

【０１９７】このように構成された印刷制御装置を適用
可能な印刷制御システムにおいて、オプションコントロ
ーラ２００６との間の該接続信号は入力レジスタ３２０
１にまず入力され、ＣＰＵ３２０５により、接続されて
いるかどうかが判断される。また、オプションコントロ
ーラ２００６との間の通信は通信コントローラ３２０３
を用いて行われ、オプションコントローラ２００６の先
に接続されているオプション装置の種類や、状態を検知
し、また、オプション装置に所定の動作を実行させる。

【０１９８】一方、プリンタコントローラ２１０３へ送
るオプションコントローラ２００６の接続信号（接続信
号ラインＬ２を介する）は出力レジスタ３２０３から出
力される。また、プリンタコントローラ２１０３とのオ
プション装置類に関する通信は、通信コントローラ３２
０４を用いて行われる。そして、接続信号ラインＬ２の
状態、すなわち、出力レジスタ３２０２の状態及び通信
信号ラインＬ２１を介する通信信号の通信内容はＣＰＵ
３２０５により、該入力レジスタ３２０１の状態および
通信コントローラ３２０４の状態により決定される。

【０１９９】図２２は、本発明に係る印刷制御装置を適
用可能な印刷制御システムにおける第４の信号処理手順
の一例を示すフローチャートであり、リーダコントロー
ラ１０６内のＣＰＵ３２０５による制御シーケンスに対
応する。なお、（１）〜（５）は各ステップを示す。

【０２００】まず、ステップ（１）にて、例えば通信コ
ントローラ３２０４を用いて、ＰＤＬプリンタコントロ
ーラ２１０３と通信を行い、プリンタコントローラ２１
０３のオプション装置類への対応能力を判別（ＰＤＬの
判別）する。

【０２０１】次に、ステップ（２）にて、オプションコ
ントローラ２００６との接続確認を、例えば入力レジス
タ３２０１の値をサンプリングして、オプションコント
ローラ２００６が接続されているか否かを判別する。次
いで、ステップ（３）にて、ステップ（２）にて、オプ
ションコントーラ２００６が接続されていると判断され
た場合には、オプションコントーラ２００６に接続され
ているオプション装置の種類を判別する。具体的には、
通信コントローラ３２０３を用いて、オプションコント
ローラ２００６との通信を行い、どのようなオプション
装置が接続されているかを判断する。

【０２０２】次に、ステップ（４）にて、プリンタコン
トローラ２１０３に対して、接続信号を出力する。

【０２０３】この際、リーダコントローラ１０６は、ス
テップ（１）で得たプリンタコントローラ２１０３が対
応可能なオプション装置類が何かという情報と、ステッ
プ（３）にて得た実際に接続されているオプション装置
類が何かという情報とを比較し、対応可能なオプション
装置が実際に接続されていると判別した場合には、接続
信号ラインＬ１をオプションコントローラ２００６が接
続されている状態で出力し、対応可能なオプション装置
類が接続されていないと判別した場合には、接続信号ラ
インＬ１をオプションコントローラ２００６が接続され
ていないという状態で出力をする。

【０２０４】次に、ステップ（５）にて、ステップ
（４）でオプションコントローラ２００６が接続されて
いると判別した場合には、接続されているオプション装
置の種類をプリンタコントローラ２１０３に通知する。
具体的には、通信コントローラ３２０４を用いてプリン
タコントローラ２１０３と通信を行い接続されているオ
プション装置の種類を、例えばコード情報（オプション
装置のＩＤ情報を含む）として通知して、処理をリター
ンする。

【０２０５】これにより、オプション装置に非対応なプ
リンタコントローラ２１０３は、プリンタコントローラ
２１０３から見れば、制御できない（対応していない）
オプション装置が接続されているという状態になること
はなく、従ってオプション装置の接続に伴い制御不能に
なってしまうこともない。

【０２０６】従って、接続されているのにプリンタコン
トローラ２１０３からは制御できないオプション装置
が、例えば給紙系のオプション装置である場合、その給
紙段がプリンタコントローラ２１０３の操作部もしくは
ドライバ上に表示されないだけで済む。

【０２０７】しかし、そのオプション装置が排紙系のオ
プション装置（例えば図１に示したようなソータ２００
５）である場合、その排紙系オプション装置を動作させ
なければ、該オプション装置が接続されている排紙口か
らの排紙は出来なくなっている。

【０２０８】図１に示すように、排紙系オプション装置
であるソータ２００５がフェイスアップ排紙口２００８
の先に設置されていて、なおかつ、プリンタコントロー
ラ２１０３が該ソータ２００５に対応していない場合に
は、プリンタコントローラ２１０３からの動作時にはフ
ェイスアップ排紙口は使用できなくなっている。従っ
て、そのような場合には強制的に（排紙口設定コマンド
等を無視して）、もう一つの排紙口であるフェイスダウ
ン排紙口２００７を使用するようにすればよいことにな
る。

【０２０９】なお、上記実施形態では、リーダコントロ
ーラ１０６がオプションコントローラ２００６と直接つ
ながる構成で説明をしてきたが、本発明はそれに限定さ
れるものではなく、プリンタコントローラ２１０３の方
が、全てのオプション装置類に対応できているならば、
逆に、プリンタコントローラ２１０３が直接オプション
コントローラ２００６と接続されても構わない。

【０２１０】上記実施形態によれば、プリンタコントロ
ーラが排紙オプションの制御が行えない場合には、プリ
ント機能時には、排紙オプションが接続されていない排
紙口を如何なる設定においても使用するので、片方のコ
ントローラのオプション対応力は全てのオプションに対
応するとこまで求めなくても十分であり、既存の資産を
流用する事などが容易に行えるようになる。

【０２１１】以下、図２３に示すメモリマップを参照し
て本発明に係る印刷制御装置を適用可能な印刷制御シス
テムで読み出し可能なデータ処理プログラムの構成につ
いて説明する。

【０２１２】図２３は、本発明に係る印刷制御装置を適
用可能な印刷制御システムで読み出し可能な各種データ
処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説
明する図である。

【０２１３】なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶
されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン
情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し
側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表
示するアイコン等も記憶される場合もある。

【０２１４】さらに、各種プログラムに従属するデータ
も上記ディレクトリに管理されている。また、各種プロ
グラムをコンピュータにインストールするためのプログ
ラムや、インストールするプログラムが圧縮されている
場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もあ
る。

【０２１５】本実施形態における図１４〜図１６および
図２２に示す機能が外部からインストールされるプログ
ラムによって、ホストコンピュータにより遂行されてい
てもよい。そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシ
ュメモリやＦＤ等の記憶媒体により、あるいはネットワ
ークを介して外部の記憶媒体から、プログラムを含む情
報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用され
るものである。

【０２１６】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。

【０２１７】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０２１８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【０２１９】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０２２０】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０２２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、複数の異なる処理機能を有し、排紙オ
プション装置を含むオプション装置をプリンタ本体にオ
プション接続可能な印刷装置を制御する印刷制御装置で
あって、前記それぞれの処理機能を制御する第１，第２
の制御手段と、前記オプション装置を制御するオプショ
ン制御手段とを有し、前記第１の制御手段は、前記オプ
ション制御手段と前記第２の制御手段との間に相互通信
可能に介在して、前記オプション制御手段と前記第２の
制御手段との通信により判別される調整情報を前記第２
の制御手段に転送するので、第２の制御手段が対応でき
ないオプション装置が接続されていても、第１の制御手
段により前記第２の制御手段の適応能力に応じて接続状
態が調停されて通知されるため、前記第２の制御手段に
よるオプション装置への制御対応負担を軽減できる。

【０２２２】第２の発明によれば、前記第１の制御手段
は、前記オプション制御手段との通信による接続情報を
保持する第１の保持手段と、前記オプション制御手段と
前記第２の制御手段との通信により判別される調整情報
を保持する第２の保持手段とを有するので、オプション
装置の接続状態を取得して、該取得した接続状態に基づ
く調整情報と個別に管理して、プリンタコントローラに
対して調整情報を確実に転送することができる。

【０２２３】第３の発明によれば、前記第１の制御手段
は、前記オプション制御手段と前記第２の制御手段との
間に相互通信可能とするための複数の通信制御手段を有
するので、オプション側とプリンタ側との各コントロー
ラによる固有の通信制御の違いに影響されることなく相
互のデータ通信を分担処理することができる。

【０２２４】第４の発明によれば、前記第１の制御手段
は、原稿画像を読み取るリーダ装置を制御するので、リ
ーダ装置から出力される画像データをプリンタで出力さ
せる複写機能処理制御と、オプション装置とプリンタコ
ントローラとの通信制御とを両立させることができる。

【０２２５】第５の発明によれば、前記第１の制御手段
による処理機能は、前記リーダ装置から出力される画像
データを前記第２の制御手段に転送して前記プリンタ本
体により印刷させる複写処理機能であるので、プリンタ
の印刷機能に加えてリーダ装置からの原稿画像データを
出力させる複写機能を容易に拡張することができる。

【０２２６】第６の発明によれば、前記第２の制御手段
による処理機能は、入力される印刷データを前記プリン
タ本体により印刷させるプリント処理機能であるので、
第１の制御手段から転送される調整情報に基づき、対応
できないオプション装置が接続されていても印刷制御を
確実に実行することができる。

【０２２７】第７の発明によれば、前記第１の制御手段
は、前記オプション制御手段との通信により取得した接
続情報と前記第２の制御手段から取得したプリンタ資源
情報とに基づいて接続された前記オプション装置が適応
可能であるかどうかを判別する判別手段を有し、前記第
１の制御手段は、前記判別手段により適応可能であると
判別した場合は接続された前記オプション装置の種別信
号を、前記判別手段により適応可能でないと判別した場
合は、前記オプション装置が接続されていない状態信号
を前記調整情報として前記第２の制御手段に対して転送
するので、プリンタコントローラが対応できないオプシ
ョン装置が接続されたままの状態であっても、プリンタ
側はオプション装置が非接続状態であると認識させるこ
とができ、プリンタ本来のプリント機能処理が不能とな
ってしまう事態を確実に回避させることができる。

【０２２８】本発明に係る第８，第１３の発明は、リー
ダ装置を制御する第１の制御手段と、複数の異なる処理
機能を有し、排紙オプション装置を含むオプション装置
を制御するためのオプション制御手段と、プリンタ本体
に前記オプション装置を接続可能な印刷装置を制御する
ための第２の制御手段とを備える印刷制御装置の通信制
御方法であって、あるいはリーダ装置を制御する第１の
制御手段と、複数の異なる処理機能を有し、排紙オプシ
ョン装置を含むオプション装置を制御するためのオプシ
ョン制御手段と、プリンタ本体に前記オプション装置を
接続可能な印刷装置を制御するための第２の制御手段と
を備える印刷制御装置を制御するコンピュータが読み出
し可能なプログラムを格納した記憶媒体であって、前記
オプション制御手段と前記第２の制御手段との間に相互
通信を行う第１の通信工程と、前記オプション制御手段
との通信により取得した接続情報と前記第２の制御手段
から取得したプリンタ資源情報とに基づいて接続された
前記オプション装置が適応可能であるかどうかを判別す
る判別工程と、前記判別工程による判別結果を調整情報
として前記第２の制御手段に対して転送する第２の通信
工程とを有するので、第２の制御手段が対応できないオ
プション装置が接続されていても、第１の制御手段によ
り前記第２の制御手段の適応能力に応じて接続状態が調
停されて通知されるため、前記第２の制御手段によるオ
プション装置への制御対応負担を軽減できる。

【０２２９】第９，第１４の発明によれば、本発明に係
る第９の発明は、前記第１の制御手段は、前記オプショ
ン制御手段との通信による接続情報を第１のレジスタに
保持させる第１の保持工程と、前記判別情報を第２のレ
ジスタに保持させる第２の保持工程とを有するので、オ
プション装置の接続状態を取得して、該取得した接続状
態に基づく調整情報と個別に管理して、プリンタコント
ローラに対して調整情報を確実に転送することができ
る。

【０２３０】第１０，第１５の発明によれば、前記第１
の制御手段による処理機能は、前記リーダ装置から出力
される画像データを前記第２の制御手段に転送して前記
プリンタ本体により印刷させる複写処理機能であるの
で、プリンタの印刷機能に加えてリーダ装置からの原稿
画像データを出力させる複写機能を容易に拡張すること
ができる。

【０２３１】第１１，第１６の発明によれば、本発明に
係る第１１の発明は、前記第２の制御手段による処理機
能は、入力される印刷データを前記プリンタ本体により
印刷させるプリント処理機能であるので、第１の制御手
段から転送される調整情報に基づき、対応できないオプ
ション装置が接続されていても印刷制御を確実に実行す
ることができる。

【０２３２】第１２，第１７の発明によれば、前記第２
の通信工程は、前記判別工程により適応可能であると判
別した場合は接続された前記オプション装置の種別信号
を、前記判別工程により適応可能でないと判別した場合
は、前記オプション装置が接続されていない状態信号を
前記調整情報として前記第２の制御手段に対して転送す
るので、プリンタコントローラが対応できないオプショ
ン装置が接続されたままの状態であっても、プリンタ側
はオプション装置が非接続状態であると認識させること
ができ、プリンタ本来のプリント機能処理が不能となっ
てしまう事態を確実に回避させることができる。

【０２３３】従って、プリンタ装置本体にオプションと
して接続可能なオプション装置の接続確認や、該接続確
認されたオプション装置にプリンタコントローラが対応
できるか否かを判別して、該判別結果をプリンタコント
ローラが判別できる調整情報として転送する一連の制御
をリーダコントローラ側で代替処理でき、プリンタコン
トローラ側のオプション装置に対する制御負担を大幅に
軽減して、既存のプリンタコントローラの制御資源でオ
プション装置に柔軟に適応できる印刷制御環境を構築す
ることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す印刷制御装置を適
用可能な印刷制御システムの構成を説明する図である。

【図２】図１に示したプリンタ部の利用形態の一例を示
すブロック図である。

【図３】図２に示したプリンタコントローラとエンジン
制御部とのインタフェースを説明する図である。

【図４】図２に示したビデオＩ／Ｆの信号列の構成とそ
の機能を説明する図である。

【図５】図１に示した画像形成部の構成を説明する概略
断面図である。

【図６】図２に示したビデオインタフェースＩ／Ｆ間で
やり取りされる各信号の送出タイミングを説明するタイ
ミングチャートである。

【図７】図２に示したプリンタコントローラとエンジン
制御部との間の通信タイミングを説明するタイミングチ
ャートである。

【図８】図３に示したプリンタコントローラとエンジン
制御部とのシリアル通信状態を説明する図である。

【図９】図１に示した印刷制御装置を適用可能な印刷制
御システムの概略断面図である。

【図１０】図２に示したプリンタコントローラとエンジ
ン制御部とリーダコントローラとの通信状態を示す構成
図である。

【図１１】図１０に示したリーダコントローラの第１の
構成を説明する詳細ブロック図である。

【図１２】図９に示した光読み取り装置の走査動作を説
明するタイミングチャートである。

【図１３】図１０に示したリーダコントローラの第２の
構成を説明する詳細ブロック図である。

【図１４】本発明に係る印刷制御装置を適用可能な印刷
制御システムにおける第１の通信処理手順の一例を示す
フローチャートである。

【図１５】本発明に係る印刷制御装置を適用可能な印刷
制御システムにおける第２の通信処理手順の一例を示す
フローチャートである。

【図１６】本発明に係る印刷制御装置を適用可能な印刷
制御システムにおける第３の通信処理手順の一例を示す
フローチャートである。

【図１７】本発明に係る印刷制御装置を適用可能な印刷
制御システムにおける各コントローラ間の通信処理を説
明する図である。

【図１８】本発明に係る印刷制御装置を適用可能な印刷
制御システムにおける各コントローラ間の通信処理を説
明する図である。

【図１９】本発明に係る印刷制御装置を適用可能な印刷
制御システムにおける割込み処理動作を説明するタイミ
ングチャートである。

【図２０】図１に示した印刷制御装置を適用可能な印刷
制御システムにおける各コントローラとの接続状態を説
明するブロック図である。

【図２１】図２０に示したリーダコントローラの通信制
御構成を説明するブロック図である。

【図２２】本発明に係る印刷制御装置を適用可能な印刷
制御システムにおける第４の通信処理手順の一例を示す
フローチャートである。

【図２３】本発明に係る印刷制御装置を適用可能な印刷
制御システムで読み出し可能な各種データ処理プログラ
ムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図であ
る。

【図２４】従来の印刷制御装置を適用可能な印刷制御シ
ステムにおける画像読取り装置の接続形態を説明するブ
ロック図である。

【図２５】従来の印刷制御装置を適用可能な印刷制御シ
ステムにおける画像読取り装置の接続形態を説明するブ
ロック図である。

【図２６】従来の印刷制御装置を適用可能な印刷制御シ
ステムにおけるプリンタエンジン部の構成を説明する図
である。

【符号の説明】

２００１ プリンタ本体 ２１０３ プリンタコントローラ ２００２ エンジン制御部 ２１０４ ホストコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C061 AP01 AP04 AP07 AQ06 AR01 AS02 HH05 HJ03 HJ04 HJ06 HJ10 HK06 HK08 HK11 HL01 HN04 HN15 HN16 HN17 HN18 HN19 HQ20 HV09 HV10 HV13 HV19 5B021 CC05 KK06 QQ04

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の異なる処理機能を有し、排紙オプ
   ション装置を含むオプション装置をプリンタ本体にオプ
   ション接続可能な印刷装置を制御する印刷制御装置であ
   って、 前記それぞれの処理機能を制御する第１，第２の制御手
   段と、 前記オプション装置を制御するオプション制御手段とを
   有し、 前記第１の制御手段は、前記オプション制御手段と前記
   第２の制御手段との間に相互通信可能に介在して、前記
   オプション制御手段と前記第２の制御手段との通信によ
   り判別される調整情報を前記第２の制御手段に転送する
   ことを特徴とする印刷制御装置。
2. 【請求項２】 前記第１の制御手段は、前記オプション
   制御手段との通信による接続情報を保持する第１の保持
   手段と、 前記オプション制御手段と前記第２の制御手段との通信
   により判別される調整情報を保持する第２の保持手段
   と、を有することを特徴とする請求項１記載の印刷制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記第１の制御手段は、前記オプション
   制御手段と前記第２の制御手段との間に相互通信可能と
   するための複数の通信制御手段を有することを特徴とす
   る請求項１記載の印刷制御装置。
4. 【請求項４】 前記第１の制御手段は、原稿画像を読み
   取るリーダ装置を制御することを特徴とする請求項１記
   載の印刷制御装置。
5. 【請求項５】 前記第１の制御手段による処理機能は、
   前記リーダ装置から出力される画像データを前記第２の
   制御手段に転送して前記プリンタ本体により印刷させる
   複写処理機能であることを特徴とする請求項１記載の印
   刷制御装置。
6. 【請求項６】 前記第２の制御手段による処理機能は、
   入力される印刷データを前記プリンタ本体により印刷さ
   せるプリント処理機能であることを特徴とする請求項１
   記載の印刷制御装置。
7. 【請求項７】 前記第１の制御手段は、前記オプション
   制御手段との通信により取得した接続情報と前記第２の
   制御手段から取得したプリンタ資源情報とに基づいて接
   続された前記オプション装置が適応可能であるかどうか
   を判別する判別手段を有し、 前記第１の制御手段は、前記判別手段により適応可能で
   あると判別した場合は接続された前記オプション装置の
   種別信号を、前記判別手段により適応可能でないと判別
   した場合は、前記オプション装置が接続されていない状
   態信号を前記調整情報として前記第２の制御手段に対し
   て転送することを特徴とする請求項１記載の印刷制御装
   置。
8. 【請求項８】 リーダ装置を制御する第１の制御手段
   と、複数の異なる処理機能を有し、排紙オプション装置
   を含むオプション装置を制御するためのオプション制御
   手段と、プリンタ本体に前記オプション装置を接続可能
   な印刷装置を制御するための第２の制御手段とを備える
   印刷制御装置の通信制御方法であって、 前記オプション制御手段と前記第２の制御手段との間に
   相互通信を行う第１の通信工程と、 前記オプション制御手段との通信により取得した接続情
   報と前記第２の制御手段から取得したプリンタ資源情報
   とに基づいて接続された前記オプション装置が適応可能
   であるかどうかを判別する判別工程と、 前記判別工程による判別結果を調整情報として前記第２
   の制御手段に対して転送する第２の通信工程と、を有す
   ることを特徴とする印刷制御装置の通信制御方法。
9. 【請求項９】 前記第１の制御手段は、前記オプション
   制御手段との通信による接続情報を第１のレジスタに保
   持させる第１の保持工程と、 前記判別情報を第２のレジスタに保持させる第２の保持
   工程と、を有することを特徴とする請求項８記載の印刷
   制御装置の通信制御方法。
10. 【請求項１０】 前記第１の制御手段による処理機能
    は、前記リーダ装置から出力される画像データを前記第
    ２の制御手段に転送して前記プリンタ本体により印刷さ
    せる複写処理機能であることを特徴とする請求項８記載
    の印刷制御装置の通信制御方法。
11. 【請求項１１】 前記第２の制御手段による処理機能
    は、入力される印刷データを前記プリンタ本体により印
    刷させるプリント処理機能であることを特徴とする請求
    項８記載の印刷制御装置の通信制御方法。
12. 【請求項１２】 前記第２の通信工程は、前記判別工程
    により適応可能であると判別した場合は接続された前記
    オプション装置の種別信号を、前記判別工程により適応
    可能でないと判別した場合は、前記オプション装置が接
    続されていない状態信号を前記調整情報として前記第２
    の制御手段に対して転送することを特徴とする請求項８
    記載の印刷制御装置の通信制御方法。
13. 【請求項１３】 リーダ装置を制御する第１の制御手段
    と、複数の異なる処理機能を有し、排紙オプション装置
    を含むオプション装置を制御するためのオプション制御
    手段と、プリンタ本体に前記オプション装置を接続可能
    な印刷装置を制御するための第２の制御手段とを備える
    印刷制御装置を制御するコンピュータが読み出し可能な
    プログラムを格納した記憶媒体であって、 前記オプション制御手段と前記第２の制御手段との間に
    相互通信を行う第１の通信工程と、 前記オプション制御手段との通信により取得した接続情
    報と前記第２の制御手段から取得したプリンタ資源情報
    とに基づいて接続された前記オプション装置が適応可能
    であるかどうかを判別する判別工程と、 前記判別工程による判別結果を調整情報として前記第２
    の制御手段に対して転送する第２の通信工程と、を有す
    ることを特徴とするコンピュータが読み出し可能なプロ
    グラムを格納した記憶媒体。
14. 【請求項１４】 前記第１の制御手段は、前記オプショ
    ン制御手段との通信による接続情報を第１のレジスタに
    保持させる第１の保持工程と、 前記判別情報を第２のレジスタに保持させる第２の保持
    工程と、を有することを特徴とする請求項１３記載のコ
    ンピュータが読み出し可能なプログラムを格納した記憶
    媒体。
15. 【請求項１５】 前記第１の制御手段による処理機能
    は、前記リーダ装置から出力される画像データを前記第
    ２の制御手段に転送して前記プリンタ本体により印刷さ
    せる複写機処理能であることを特徴とする請求項１３記
    載のコンピュータが読み出し可能なプログラムを格納し
    た記憶媒体。
16. 【請求項１６】 前記第２の制御手段による処理機能
    は、入力される印刷データを前記プリンタ本体により印
    刷させるプリント処理機能であることを特徴とする請求
    項１３記載のコンピュータが読み出し可能なプログラム
    を格納した記憶媒体。
17. 【請求項１７】 前記第２の通信工程は、前記判別工程
    により適応可能であると判別した場合は接続された前記
    オプション装置の種別信号を、前記判別工程により適応
    可能でないと判別した場合は、前記オプション装置が接
    続されていない状態信号を前記調整情報として前記第２
    の制御手段に対して転送することを特徴とする請求項１
    ３記載のコンピュータが読み出し可能なプログラムを格
    納した記憶媒体。