JP2000229758A - カール補正装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のカール補正部を搬送方向に順次並べた
状態におけるカール補正装置で、用紙の端部を下げる方
向へのカール補正を強化する。 【解決手段】 画像形成装置１によって画像が形成され
たシートＰ１(Ｐ２)に対してカール補正を施すカール補
正装置２で、シートに対して押圧力を付加してシートの
端部を持ち上げる方向へカール補正を施す第１のカール
補正手段３と、シートに対して押圧力を付加してシート
の端部を下げる方向へカール補正を施す第２のカール補
正手段４とを具備し、この第２のカール補正手段４をこ
の第１のカール補正手段３に対してシート搬送路の下流
側に位置させるともに、少なくともシートＰ１(Ｐ２)の
搬送時には第２のカール補正手段４の押圧力を常時付加
せしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタあるいは
複写機、ファクシミリ等に使用する画像形成装置に係
り、特にカール補正を施すカール補正装置、カール補正
装置を具備した画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式を用いたレーザープリンタ
やカラー画像複写機等の画像形成装置においては、一般
に、パソコンや画像入力装置(ＩＩＴ)から入力された画
像データをレーザー等により露光して感光体ドラム等の
像坦持体に対して静電潜像を形成し、現像装置によりト
ナーを現像した後にシート(主に用紙)に転写し、その
後、加熱ローラ方式の定着装置にてトナーを用紙に溶融
させて画像を定着させ、排出させる手段が用いられてい
る。このような画像形成装置に対して、ステープラやパ
ンチ穴あけ、ソート(丁合い)等の後処理を実行させる装
置を接続させて作業の自動化を図った装置も提供されて
いる。これらの後処理装置を使用する場合には、用紙の
カール状態が用紙搬送の不備によるジャム発生やソータ
装置等における用紙整合の良否、後処理性能の良否等に
深く係わっていることが従来から知られている。

【０００３】このときの用紙のカールは、用紙の種類、
温度や湿度等により変化することから、例えば特開平４
−２５１０６７号公報等のように、湿度、用紙の含水
率、紙の種類、紙厚を検知してカール補正量を調整する
技術が既に存在する。また、一旦転写されたトナーが定
着される際に熱をかけられ、後処理装置に排出された際
に温度低下に伴って収縮し、この収縮が用紙のカールに
大きく影響することから、例えば特開平８−２１７３１
３号公報や特開平９−３０７１２号公報等には、画像濃
度やトナー量の検出結果に応じてカール補正量を調整す
る技術が存在している。ここで、これらの公報において
は、上述のように決定されたカール補正量に基づいて、
用紙の端部が下がったダウンカールを上側に曲げる補正
(下に凸の方向)を行うカール補正部と、用紙の端部が
上がったアップカールを下側に曲げる補正 (上に凸の方
向)を行うカール補正部とを、異なった搬送経路上に夫
々設け、選択的に用紙の搬送経路を変えてカール補正を
行っていた。

【０００４】また、特開昭５６−４８３４３号公報に
は、用紙のカール方向を検出し、ダウンカールの修正お
よびアップカールの修正を、同一搬送路上に順次並べた
カール補正部により実施する技術が開示されている。こ
こでは、各カール補正部毎に夫々別個にソレノイドを配
置し、用紙を矯正して平坦にするべく各ソレノイドを択
一的に作動させてカール矯正を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カール
補正後の用紙の程度を確実に検知してカール補正を施す
ことは一般には困難であり、平坦すなわち真っ直ぐな状
態を狙った設定をしても、ある程度のカールは残留す
る。かかる際に、例えばアッパーカールの状態が残って
排出トレイに対して排紙された場合、図１５ (ａ)に示
すように、前に排出された前排出用紙が排出部を塞ぎ、
次に排出される次排出用紙を遮る形となり、前排出用紙
が丸まってその上に次排出用紙が覆うスタック不良や、
次排出用紙が確実に排出できない排出不良が発生する。
特に多数枚が排出トレイにスタックされたときには、少
ないアップカールであってもこのトラブルが顕著に発生
してしまう。一方、図１５ (ｂ)に示すように、排出ト
レイに対して排紙する際にダウンカールの状態であれ
ば、上記のようなトラブルの発生が防げる。このような
課題は、特開平４−２５１０６７号公報や特開平８−２
１７３１３号公報、特開平９−３０７１２号公報等のよ
うに一方の搬送経路であるダウンカールの修正を実施す
るカール補正部だけを通過する場合には顕著に現れ、ま
た、特開昭５６−４８３４３号公報のように同一搬送路
上に順次並べられた補正部を択一的に選択する場合であ
っても、ダウンカールの修正だけを選択した場合や、ア
ップカールの修正が不充分だった場合にも同様なトラブ
ルが発生する。

【０００６】更に、ダウンカールの補正部とアップカー
ルの補正部とを搬送方向に順次並べた状態において、そ
れぞれのカール補正部を同一の駆動源にて可動させれ
ば、駆動源の簡潔化が図られて大きなコストダウンが図
れる。しかし、特開昭５６−４８３４３号公報ではそれ
ぞれのカール補正部を別個の駆動源にて任意に選択して
いるが、この技術を発展させて同一の駆動源にて可動さ
せようとすると、場合によっては用紙搬送のスピードに
対してカール補正部の切り替えが追従できず、前排出用
紙のカール補正部によって次排出用紙の期待しないカー
ル修正がなされる場合が生じる。かかる場合に、上に凸
の方向(端部が下がる方向)への修正がなされていれば問
題は少ないが、下に凸の方向(端部が上がる方向)への修
正が予期せずになされた場合には、上述のような排出ト
ラブルが発生してしまう。したがって、ダウンカールの
補正部とアップカールの補正部とを搬送方向に順次並べ
た場合に、最悪な状態を考慮しても上に凸の方向(端部
が下がる方向)にて排出されるように手当てする必要が
ある。

【０００７】また、画像形成装置における印字速度の生
産性を向上させる目的で、用紙スピードをＵＰさせると
共に、連続して用紙に画像記録を行う際に全体的な時間
の短縮を図るため、各用紙間隔は非常に狭く設計されて
いる。ここで、ダウンカールの補正部とアップカールの
補正部とを搬送方向に順次並べた場合に、連続する用紙
の用紙間隔に比べて各カール補正部の間隔が長い場合に
は、一方のカール補正部に前排出用紙が存在する同時間
に次排出用紙が他方のカール補正部に存在する状態が生
じる。この場合に、各カール補正部をそれぞれ別個の駆
動装置にて素早く切り替えることができれば問題はない
が、それぞれのカール補正部を同一の駆動源にて可動さ
せようとすると、他方のカール補正を断念せざるを得な
い状況となってしまう。かかる際に、上に凸の方向(端
部が下がる方向)への補正がなされていれば問題は少な
いが、上に凸の方向(端部が下がる方向)への補正が必要
であるにもかかわらずその補正がなされず、逆の方向へ
の矯正がされた場合には、用紙排出時のトラブルが非常
に大きいものとなってしまう。

【０００８】本発明は以上の技術的課題を解決するため
になされたものであって、複数のカール補正部を搬送方
向に順次並べた状態にて、各カール補正部における配置
の適正化を図ったカール補正装置および画像形成装置に
関する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の一態
様は、図１に示すように、画像形成装置１によって画像
が形成されたシートＰ１(Ｐ２)に対してカール補正を施
すカール補正装置２で、シートに対して押圧力を付加し
てシートの端部を持ち上げる方向へカール補正を施す第
１のカール補正手段３と、シートに対して押圧力を付加
してシートの端部を下げる方向へカール補正を施す第２
のカール補正手段４とを具備し、この第２のカール補正
手段４をこの第１のカール補正手段３に対してシート搬
送路の下流側に位置させるともに、少なくともシートＰ
１(Ｐ２)の搬送時には第２のカール補正手段４の押圧力
を常時付加せしめることを特徴とするものである。

【００１０】また、この第１のカール補正手段３および
第２のカール補正手段４を動作せしめる駆動手段５を更
に具備し、この駆動手段５は、前記画像形成装置により
把握されたシートのカール内容に基づいて駆動されるこ
とがシートのカール状況に適切に対応できる点で特に好
ましい。

【００１１】更に、この駆動手段５はカム機構部を有
し、第１のカール補正手段３および第２のカール補正手
段４を同時に駆動せしめることが例えば駆動系を簡潔化
できる点で好ましい。

【００１２】また、本発明の他の態様は、画像形成装置
１によって画像が形成されたシートＰ１(Ｐ２)に対して
カール補正を施すシートのカール補正装置２にあって、
シートに対して押圧力を付加してシートの端部を持ち上
げる方向へカール補正を施す第１のカール補正部３と、
この第１のカール補正部３に対してシート搬送路の下流
側に位置させるとともに、シートに対して押圧力を付加
してシートの端部を下げる方向へカール補正を施す第２
のカール補正部４と、シートがこの第１のカール補正部
３を通過した後に、この第２のカール補正部４を駆動せ
しめてシートの後端に対してカール補正を施す制御部６
とを備えることを特徴としている。

【００１３】ここで、この第１のカール補正部３と第２
のカール補正部４との間にあってシートを検知するセン
サ７とを備え、この制御部６は、このセンサ７によりシ
ートの後端部を検知することによりこの第２のカール補
正部４を駆動せしめることができれば、シートの後端に
対して常時シートの端部を下げる方向への補正を実施で
きる点で好ましい。

【００１４】更に、本発明の他の態様は、複数枚のシー
トＰ１、Ｐ２を所定の間隔を有しながら連続して搬送
し、順次画像を形成する画像形成装置であって、搬送さ
れるシートに対して押圧力を付加してシートの端部を持
ち上げる方向へカール補正を施す第１のカール補正装置
３と、この第１のカール補正装置３から一定の間隔をも
って配置されるとともに、搬送されるシートに対して押
圧力を付加してシートの端部を下げる方向へカール補正
を施す第２のカール補正装置４とを備え、この第１のカ
ール補正装置と第２のカール補正装置との間隔８は、連
続して搬送されるシートＰ１、Ｐ２の間隔９よりも狭い
ことを特徴としている。

【００１５】また、このシートＰ１、Ｐ２に対して転写
された画像を定着する定着装置１０を備え、この第１の
カール補正装置３と前記第２のカール補正装置４との間
隔８は、この定着装置１０から排出された後における複
数枚のシートＰ１、Ｐ２が形成する間隔よりも狭いこと
を特徴としており、特に定着装置１０から排出された後
にシートの搬送速度が速くなって用紙間隔が変化する画
像形成装置には有効である。

【００１６】更に、この第１のカール補正装置３のＯＮ
/ＯＦＦとこの第２のカール補正装置４のＯＦＦ/ＯＮと
を同時に駆動せしめる駆動手段５とを具備することで、
本件発明の作用効果がより明確になる。

【００１７】また、本発明の他の態様は、入力された画
像情報に基づいてシートＰ１(Ｐ２)に対して画像を形成
する画像形成手段と、画像形成手段により画像が形成さ
れるシートにおいて発生するであろうカール内容を検出
するカール内容検出手段１１と、画像形成手段により画
像が形成されたシートに対し、一方の面から押圧力を付
与せしめる第１の押圧手段１２と、この第１の押圧手段
１２の下流側に設けられ、画像形成手段により画像が形
成されたシートに対し、他方の面から押圧力を付与せし
める第２の押圧手段１３と、このカール内容検出手段１
１による検出結果に基づいて、この第１の押圧手段１２
と第２の押圧手段１３とを同一の駆動部により駆動せし
める駆動手段５とを備えることを特徴としている。この
同一駆動部により駆動することで機構部の構造が簡潔化
され、更に第２の押圧手段１３を下流側に配置すること
でシートの後端部に対して下向き方向へのカール補正が
なされてシートの収容性が向上できる。

【００１８】また、この駆動手段５は、シート搬送方向
と直交する方向の、画像形成装置の両端部に同様の機構
部を設け、両端部の機構部から第１の押圧手段１２と第
２の押圧手段１３とを駆動せしめており、シート搬送方
向に直交する方向に対して同時にカール補正が施せる点
で好ましい。

【００１９】また、この駆動手段５における駆動部は、
カム機構を有することが、特に機構部の簡潔化を図ると
ともに機構の信頼性を高められる点で好ましい。

【００２０】更に、このカム機構は、位相の異なる２つ
のカムが一体的に設けられると共に、単一のセンサと単
一の遮光盤を用いて第１の押圧手段１２および第２の押
圧手段１３を制御する３つのモードを形成するように構
成することが、例えばソレノイド等により各モードのポ
ジションを決定するのに比べて装置を小型化でき、消費
電力を縮小化できる点で好ましい。

【００２１】また、このカム機構は、２つのカムが１回
転する間に３つのモードを形成することを特徴とし、更
に、この３つのモードは、用紙の端部が下がったカール
を矯正するための下向きカール矯正モードと、用紙の端
部が上がったカールを矯正するための上向きカール矯正
モードと、カール矯正を行わないカール無矯正モードで
あることが、シートのカール特性に適してたカール矯正
を行える点で好ましい。

【００２２】更に、第１の押圧手段１２は、第１の硬質
ロールおよびこの第１の硬質ロールと対向すると共に回
転自在な第１のレバーによって保持される第１の軟質ロ
ールとを具備し、この第２の押圧手段は、第２の硬質ロ
ールおよび第２の硬質ロールと対向すると共に回転自在
な第２のレバーによって保持される第２の軟質ロールと
を具備している。

【００２３】また、この第１のレバーと第２のレバーの
回転中心は、第１の軟質ロールの中心と第２の軟質ロー
ルの中心とを結ぶ直線の略中点に位置することが好まし
く、更に、この第１のレバーと第２のレバーの回転中心
は、第１の硬質ロールの中心と第２の硬質ロールの中心
とを結ぶ直線の略中点に位置することにより、この第１
のレバーと第２のレバーとを同じ角度だけ回動させるこ
とで食い込み量を均一に制御することができる点で好ま
しい。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。 ◎実施の形態１ 図２は本発明を適用した画像形成装置（本実施の形態で
はカラー電子写真複写機）の概略構成を示している。同
図において、符号２０は原稿読取装置(ＩＩＴ)であり、
ランプによって照射された原稿の反射光を、露光光学系
を用いてＣＣＤ上に収束させる。このＣＣＤは、イエロ
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック
（Ｋ）の各色成分画像として原稿画像の反射光を電気信
号に変換するとともに、ＩＩＴ２０はアナログ電気信号
のゲインを調節してデジタル信号に変換し、シェーディ
ング補正等を行う機能を有している。また、２１は画像
処理装置(ＩＰＳ)であり、ＩＩＴ２０から得られた画像
デジタル信号に対して濃度補正、色変換処理、拡大縮小
等のデータ処理を施し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色成分毎に
画像書込装置(ＲＯＳ)２２へ出力する。ここで、ＩＰＳ
２１への入力はＩＩＴ２０からの入力に限らず、パソコ
ン等の外部接続機器からの画像データについても同様な
データ処理を実行する。

【００２５】ここで、２３は例えば矢印方向に回転する
感光体ドラム（像担持体）、２４は感光体ドラム２３を
予め帯電するコロトロン等の帯電器である。また、２２
はＩＰＳ２１から入力されたデジタル画像を感光体ドラ
ム２３上に静電潜像として書き込むレーザ走査装置など
の画像書込装置(ＲＯＳ)であり、各色成分毎に、生成さ
れたレーザー駆動信号により変調されたレーザービーム
によって感光体ドラム２３の表面を照射している。ま
た、２５はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応した現像器が搭
載されたロータリー型現像装置であり、感光体ドラム２
３に形成された静電潜像を各色の現像器のいずれかで現
像して各色成分トナー像を形成するようになっている。
尚、符号２６は感光体ドラム２３上の残留トナーを除去
するドラムクリーナである。

【００２６】更に、符号２７は感光体ドラム２３の表面
に当接されるように配置された中間転写ベルトであり、
複数（本実施の形態では例えば５つ）のロールに張架さ
れて矢線方向へ回動するようになっている。更に、中間
転写ベルト２７の感光体ドラム２３に対向する部位（一
次転写位置）において、中間転写ベルト２７の裏面側に
は一次転写装置（本実施の形態では転写ロール）２８が
配設されており、この転写ロール２８にトナーの帯電極
性と逆極性の電圧を印加することで、感光体ドラム２３
上のトナー像が中間転写ベルト２７に静電吸引されるよ
うになっている。

【００２７】更にまた、シートとしての用紙Ｐの搬送経
路に面した中間転写ベルト２７の二次転写位置には二次
転写装置２９が配設されており、本実施の形態では、中
間転写ベルト２７のトナー像担持面側に圧接配置され接
地された二次転写ロール３０と、中間転写ベルト２７の
裏面側に配置され二次転写ロール３０の対向電極をなす
対向ロール（バックアップロール）３１とを備えてい
る。この対向ロール３１は、給電ロールを介してトナー
の帯電極性と同極性のバイアスが安定的に印加されてい
る。尚、符号３２は中間転写ベルト２７上の残留トナー
を除去するベルトクリーナである。

【００２８】また、本実施の形態において、定着装置４
０は、ヒータ４２が内蔵された加熱定着ロール４１と、
この加熱定着ロール４１に対し所定のニップ域で圧接配
置されて転動し且つ内部にヒータ４４が内蔵される加圧
定着ロール４３とを備え、両定着ロール４１，４３のニ
ップ域の出口側には用紙Ｐが通過したことを検知する出
口センサ４８を配設したものである。ここで、４９は出
口ロールであり、部分的にロール径を増した複数のロー
ルにより形成され、定着装置４０により定着された用紙
Ｐに対して一定の上向き角度(本実施の形態では約１５
°)を付けると共に、用紙搬送方向に波立たせて用紙Ｐ
の搬送方向に腰をつけた状態で装置外へ排出している。
この出口ロール４９は、定着装置よりも搬送速度が速く
なるように回転する一方で、定着性能を阻害しないため
に図示しないトルクリミッタを有し、定着装置４０から
用紙Ｐが抜け出るまで搬送速度を押さえ、用紙Ｐが抜け
出たときに搬送速度がＵＰするように構成されている。

【００２９】更にまた、本実施の形態において、用紙搬
送系５０は、所定数（本実施の形態では３つ）の用紙ト
レイ５１〜５３、若しくは手差しトレイ５５から所定の
用紙経路５６を経て用紙を搬送し、用紙経路５６中のレ
ジストレーションロール（レジストロール）５７で用紙
を一旦位置決め停止させた後に所定のタイミングで二次
転写位置へと用紙を搬送し、二次転写後の用紙を搬送ベ
ルト５８へと導き、この搬送ベルト５８にて定着装置４
０へと搬送するようになっている。尚、用紙経路５６に
は適宜数の搬送ロール５９が設けられている。特に、本
実施の形態では用紙戻し搬送機構６０が設けられてお
り、両面モード選択時に、定着装置４０で片面定着済み
の用紙を反転させて再度二次転写位置へ戻すことや、片
面だけに画像を形成する場合においても、選択により、
定着装置４０で定着済みの用紙を反転させて装置外へ排
出することを可能としている。

【００３０】この用紙戻し搬送機構６０は、定着装置４
０からの用紙排出経路６１に対して下方側に分岐する用
紙分岐経路６２を設け、この用紙分岐経路６２には更に
下方側へ向かって用紙反転経路６３を延設すると共に、
この用紙反転経路６３から二次転写位置手前の用紙経路
５６へ戻る用紙戻し経路６４を連通接続したものであ
る。そして、用紙分岐経路６２、用紙反転経路６３及び
用紙戻し経路６４には適宜数の搬送ロール６５が設けら
れており、特に、用紙反転経路６３に設けられる搬送ロ
ール６５は適宜タイミングで正逆回転するようになって
いる。更に、用紙排出経路６１と用紙分岐経路６２との
間、用紙分岐経路６２、用紙反転経路６３及び用紙戻し
経路６４との間には、それぞれ用紙の切換ゲート（図示
せず）が設けられており、選択されたモードに応じて用
紙経路を適宜切換え選択するようになっている。

【００３１】ここで、片面印刷であって定着装置４０か
ら排出された用紙Ｐがそのまま装置外へ排出される場合
には、用紙の上面に画像が印刷され排出された状態、い
わゆるフェースアップ排出であり、定着装置４０で定着
された用紙Ｐが出口センサ４８にて検出された後に出口
ロール４９により装置外へ排出される。一方で、片面印
刷であって定着装置４０から排出された用紙Ｐが用紙排
出経路６１から用紙反転経路６３を経て反転され、用紙
分岐経路６２から出口ロール４９により装置外へ排出さ
れる場合には、用紙の下面に画像が印刷され排出された
状態、いわゆるフェースダウン排出となる。

【００３２】更に、８０は定着装置４０により定着され
出口ロール４９から排出された用紙Ｐに対してカール除
去を行うカール除去装置であり、略円錐形のピン接続部
８１が画像形成装置本体側の接続穴３５に嵌合すること
で画像形成装置本体と位置合わせがなされ、この位置合
わせを実施した後に、図示しないマグネットにより画像
形成装置本体に固定される。また、６７はカール除去装
置８０から排出された用紙に対して後処理を実行する後
処理装置であって、用紙を必要部数分配するためのソー
タ６８や用紙に穴あけを行うパンチング６９等を備えて
いる。この後処理装置６７には、カール除去装置８０が
有するピン接続部８１と同様な形状の略円錐形のピン接
続部６６が形成されており、カール除去装置８０の接続
穴８２に嵌合することでカール除去装置８０との位置合
わせがなされる。

【００３３】ここで、７０は制御部であり、用紙搬送の
制御の他、特にカール除去装置８０や後処理装置６７が
画像形成装置本体に接続されたことを認識した後に、Ｉ
ＰＳ２１からの画像出力信号に基づいて、カール除去装
置８０のカール補正量の調整や、後処理装置６７の動き
等を制御している。さらに、制御部７０は、用紙トレイ
５１〜５３および手差しトレイ５５から供給される用紙
Ｐの用紙サイズを認識するとともに、画像形成装置の置
かれた湿度条件および用紙トレイ５１〜５３内の湿度を
認識し、カール除去装置８０におけるカール量の調整を
行っている。この制御部７０からのカール除去装置８０
の制御信号は、画像形成装置本体側に設けられたコネク
タ７１に接続されたカール除去装置側コネクタ７２を経
てケーブル７３によりカール除去装置８０に伝達され、
一方、制御部７０から後処理装置６７への制御信号は、
画像形成装置本体側のコネクタ７４に接続された後処理
装置側コネクタ７５によりケーブル７６を経て後処理装
置６７に伝達される。尚、カール除去装置８０には、後
処理装置側コネクタ７５と接続可能なコネクタ７７を有
しており、制御部７０から後処理装置６７への制御信号
について、コネクタ７７を介して伝達が可能である。こ
のとき、後処理装置６７への制御信号もコネクタ７１、
カール除去装置側コネクタ７２、ケーブル７３を経て伝
達されている。

【００３４】次に、本実施の形態におけるカール除去装
置８０の構成について、図３を用いて説明する。符号８
３は画像形成装置本体側の定着装置４０により定着さ
れ、出口ロール４９から一定の角度をもって排出された
用紙Ｐを受け入れる受入口である。この受入口は、角度
をもって排出された用紙Ｐの先端をガイドする入口アッ
パーガイド８４を有している。また、９５はしごきガイ
ドであり、先端を凸状にしたしごき部９６によって出口
ロール４９から排出された用紙において用紙搬送方向に
形成された波うちを除去している。更に、８７はエント
ランスロールであり、画像形成装置本体から排出された
用紙Ｐをカール除去装置８０の内部へ導くと共に、本体
側の定着装置４０を開放された用紙Ｐに対してスピード
を上げて搬送している。ここで、定着装置から無理に用
紙を引っ張ることがないようにエントランスロールの回
転タイミングを合わせることが必要となるが、エントラ
ンスロール８７にて搬送のタイミングを完全に合わせる
ことは一般に難しい。そこで、本実施の形態では、入口
アッパーガイドガイド８４を支点９４を介して上側(矢
印の方向)に跳ね上げるように構成し、エントランスロ
ール８７の手前で搬送遅れがあった用紙Ｐをこの跳ね上
げで吸収できるようにしている。また、８５は、カール
除去装置８０に入ってきた用紙Ｐをガイドする第１ロー
アーガイドであり、中間アッパーガイド８６と共に用紙
Ｐを各デカーラー装置へと案内している。

【００３５】ここで、１００は第１ローアーガイド８５
の下方から用紙を押圧してカール除去を実行する第１デ
カーラー装置であり、用紙を搬送する硬質ロールである
ドライブロール１０１と、このドライブロール１０１に
食い込んでカール補正を実行する軟質ロールである押圧
ロール１０２とを有している。この第１デカーラー装置
１００は、用紙Ｐが進入した際に押圧ロール１０２がド
ライブロール１０１に食い込むことで、両者によって挟
まれた部分でドライブロール１０１の弧により用紙を変
形させることが可能である。この第１デカーラー装置１
００では、押圧ロール１０２を食い込ませて下に凸を形
成することから、下に凸となる方向(端部が上がる方向)
への矯正を担当している。また、１０３は押圧ロール１
０２の中心にあるシャフトであり、回動軸１０４を中心
とし描かれた弧１０５を軌跡として、後述する第１リン
クにより可動する。このシャフト１０３の可動により押
圧ロール１０２におけるドライブロール１０１への食い
込み量が変化する。

【００３６】また、８８は第１デカーラー装置１００を
通過した用紙を検知するセンサであり、１１０は中間ア
ッパーガイド８６の上方から用紙を押圧してカール除去
を実行する第２デカーラー装置である。この第２デカー
ラー装置１１０は、用紙を搬送する硬質ロールであるド
ライブロール１１１と、このドライブロール１１１に食
い込んでカール補正を実行する軟質ロールである押圧ロ
ール１１２とを有し、用紙Ｐが進入した際に押圧ロール
１１２がドライブロール１１１に食い込むことで、両者
によって挟まれた部分でドライブロール１１１の弧によ
り用紙を変形させて上に凸を形成しており、上に凸とな
る方向(端部が下がる方向)への矯正を担当している。ま
た、１１３は押圧ロール１１２の中心にあるシャフトで
あり、第１デカーラー装置１００における回動軸１０４
と中心を同じくする回動軸１１４により、第１デカーラ
ー装置１００における弧１０５と同様な弧１１５を軌跡
として、後述する第２リンクにより可動する。このシャ
フト１１３の可動により押圧ロール１１２におけるドラ
イブロール１１１への食い込み量が変化する。

【００３７】ここで、本実施の形態では、対応する画像
形成装置本体の用紙搬送スピードは６０、１３０、２２
０、３５０ｍｍ/ｓｅｃと変化し、その変化に対応する
ようにカール除去装置８０が設計されているが、ここ
で、本実施の形態では、第１デカーラー装置１００と第
２デカーラー装置１１０との間隔は３５ｍｍであり、本
実施の形態に用いられた画像形成装置における連続する
用紙の間隔３８．５〜１３５ｍｍよりも狭くなるように
設計されている。このように用紙の間隔よりも狭く配置
されることで、第１デカーラー装置１００と第２デカー
ラー装置１１０との用紙接触部にて同時間に別々の用紙
が接触することがなく、両デカーラー装置に共通した駆
動部を用いてもカール補正を適切に実行することができ
る。更に、第２デカーラー装置１１０を下流側に設けて
おり、用紙間隔が非常に短くデカーラー装置の各間隔と
拮抗していてデカーラー装置の切り替えが間に合わない
場合でも、用紙の端部を下げる方向への補正が必要な場
合には、確実にカール補正を実行でき、用紙の収容性を
損なうことがない。

【００３８】また、本実施の形態では、硬質ロールであ
る各ドライブロール１０１、１１１はΦ８のＳＵＳを用
いている。ここで用いるドライブロールとしては、デカ
ーラー機能をアップさせるためにできるだけ小さな径の
ものを採用することが好ましいが、シャフトのたわみを
考慮して本実施の形態ではΦ８を採用した。また、軟質
ロールである押圧ロール１０２、１１２にはΦ２６のウ
レタン材(２０lb/ft³)を用い、一定の弾性を付与してド
ライブロール１０１、１１１に食い込めるように構成さ
れている。

【００３９】一方、符号８９は第２ローアーガイド、９
０は出口アッパーガイドであり、各デカーラー装置を通
過した用紙Ｐを排出ロール９１に導き、この排出ロール
９１により搬送力をつけて出口９２より、後処理装置６
７へと用紙Ｐを導いている。尚、前述したように、８１
は画像形成装置本体の接続穴３５と接続する際に位置決
めをするためのピン接続部であり、８２は後処理装置６
７の有するピン接続部と嵌合するための接続穴である。

【００４０】次に、本発明の実施の形態における第１デ
カーラー装置１００を駆動する構成について、図４を用
いて説明する。図４において、符号１０６は第１デカー
ラー装置１００における押圧ロール１０２を可動させる
ための第１レバーであり、カムと接触する第１コロ１０
７を有し、回動軸１０４を支点として回動する。また、
１２０は第１レバー１０６を動かすための一体カムであ
り、第１コロ１０７に接して実際に第１レバー１０６を
動かすためのカム面１２１を有している。この一体カム
１２０は制御部７０からの信号を受けて、後述するモー
タと電磁クラッチのＯＮ/ＯＦＦによりカムポジション
が決定される。この決定されたカムポジションにより第
１コロ１０７を介し、回動軸１０４を支点として第１レ
バー１０６が回動し、シャフト１０３を動作させて押圧
ロール１０２をドライブロール１０１に対して食い込ま
せている。尚、この一体カム１２０は、第２デカーラー
装置１１０の後述する第２レバーも同時に回動させてい
る。本実施の形態では、図４と寸法が同じで対称となる
機構を、用紙搬送方向と直交する方向(装置の手前と奥
側)の両端部にそれぞれ設け、手前と奥側から押圧ロー
ル１０２を可動させている。これにより、搬送方向に直
交する方向の手前と奥側から押圧ロール１０２に対して
押圧力を均等にかけることを可能とし、安定したカール
補正を施すことができるようになる。

【００４１】次に、本発明の実施の形態における第２デ
カーラー装置１１０を駆動する構成について、図５を用
いて同様に説明する。図５において、符号１１６は第２
デカーラー装置１１０における押圧ロール１１２を可動
させるための第２レバーであり、カムと接触する第２コ
ロ１１７を有し、回動軸１１４を支点として回動する。
また、一体カム１２０は第２コロ１１７に接して実際に
第２レバー１１６を動かすためのカム面１２２を有して
いる。この一体カム１２０は、前述のように、制御部７
０からの信号を受けて、後述するモータと電磁クラッチ
のＯＮ/ＯＦＦによりカムポジションが決定される。そ
して、第２コロ１１７を介して第２レバー１１６を回動
させ、回動軸１１４を支点としてシャフト１１３を動作
させ、押圧ロール１１２のドライブロール１１１に対す
る食い込み量を決定している。本実施の形態では、一体
カム１２０の回転により第１デカーラー装置１００の第
１レバー１０６および第２デカーラー装置１１０の第２
レバー１１６を同時に可動させており、カム面１２２
は、第１デカーラー装置に用いるカム面１２１とは位相
が１２０°ずれた状態でカム面１２１と同一の一体カム
１２０に形成されている。尚、本実施の形態において、
前述の第１デカーラー装置１００と同様に、機械の手前
と奥側から同様な機構により押圧ロール１１２を可動さ
せている。

【００４２】ここで、図６は、本実施の形態における第
１レバー１０６の回動軸１０４と、第２レバー１１６の
回動軸１１４におけるそれぞれ回転中心の位置を説明し
たものである。本実施の形態において、回動軸１０４
(１１４)の回転中心は、軟質ロールである押圧ロール１
０２の中心と押圧ロール１１２の中心を結ぶ直線の中点
に一致するように構成されている。さらに、この回転中
心は、硬質ロールであるドライブロール１０１の中心と
ドライブロール１１１の中心を結ぶ直線の中点にも一致
するように構成されている。この回転中心を用いて第１
レバー１０６と第２レバー１１６とを同じ角度だけ回動
させることにより、ドライブロール１０１および１１１
に対して押圧する押圧ロール１０２および１１２の食い
込み量を均一に制御することができると共に、レバー等
の回動する部材が１箇所に集約できることから、装置を
小型化することができる。

【００４３】また、本実施の形態では、これら第１デカ
ーラー装置１００および第２デカーラー装置１１０を用
いて３つのモードを持つことができるように構成されて
いる。この３つのモードは、用紙Ｐにおける端部の下向
きカールを矯正するために第１デカーラー装置１００の
押圧ロール１０２を強く押圧させる下向きカール矯正モ
ードと、用紙Ｐにおける端部の上向きにカールを矯正す
るために第２デカーラー装置１１０の押圧ロール１１２
を強く押圧させる上向きカール矯正モードと、用紙がカ
ールしておらず各デカーラ装置１００、１１０の各押圧
ロール１０２、１１２を共に強く押圧しないカール無矯
正モードである。

【００４４】この３つのモードに合わせて停止ポジショ
ンを決定するために、通常用いられる手段として、図７
に示すように３つのフォトセンサと１つの遮光円盤の組
み合わせで３つの停止ポジションを確定するものが一般
的に考えられ、これによって遮光円盤の１回転により３
つのモードを決定することができる。しかし、この方法
では３つのフォトセンサを用いる必要があり、構成が複
雑になるとともにコストの上昇を招くこととなる。そこ
で、本実施の形態では、３つの停止ポジションを１つの
フォトセンサと１つの遮光円盤の組み合わせによって制
御することでこれらの課題を解決している。

【００４５】図８〜図１０は、本実施の形態における第
１デカーラー装置１００および第２デカーラー装置１１
０を用いた３つのモード切り替えの内容とその動作機構
を説明したものである。図８〜図１０において、符号１
４０は遮光円盤であり、大スリット１４１と小スリット
１４２を有するとともに、一体カム１２０と一体となっ
て回転する。更にこの一体カム１２０は位相が１２０°
ずれているカム面１２１と１２２、およびギア１２３が
一体となって構成され、これらは同期して回転してい
る。符号１５０は電磁クラッチ、１５１は図示しないモ
ータからの駆動を受けると共に一体カム１２０に形成さ
れたギア１２３に駆動力を伝達するギアであり、電磁ク
ラッチ１５０と一体となっている。また、１６０はフォ
トセンサであり、遮光円盤１４０に設けられた大スリッ
ト１４１と小スリット１４２を検知している。ここで、
カム面１２１と１２２の位相が１２０°ずれているの
は、一体カム１２０が１回転する間に役割の異なる３つ
のポジションを用意するためである。また、図示しない
モータは、カール除去装置８０の用紙搬送モータや画像
形成装置本体の用紙搬送用のモータ、また、接続された
後処理装置６７のモータ等、任意に選択できる。

【００４６】図８において、まず、画像形成装置本体の
電源がＯＮになったら上記モータを回転させ、クラッチ
１５０をＯＮにして一体カム１２０と遮光円盤１４０を
回転させる。この遮光円盤１４０の小スリット１４２が
フォトセンサ１６０を通過後、最初にフォトセンサ１６
０がＯＦＦとなる停止ポジション１７０で電磁クラッチ
１５０をＯＦＦさせ、一体カム１２０と遮光円盤１４０
の回転を停止させ、最後にモータを停止させる。このと
きの停止ポジション１７０がカール無矯正モードになる
ようにカム面１２１と１２２はこの停止ポジション１７
０では第１レバー１０６および第２レバー１１６を押し
上げない。このようにして、電源が入った状態では停止
ポジション１７０すなわちカール無矯正モードに自動的
にセットされる。

【００４７】次に、制御部７０から送られる用紙Ｐの先
端と後端が下向きにカールしている下向きカール状態の
場合には、図９に示す下向きカール矯正モードに切り替
わる。このモードに切り替えるために再度モータを回転
させ、電磁クラッチ１５０をＯＮして一体カム１２０と
遮光円盤１４０を回転させ、最初にフォトセンサ１６０
がＯＮになる停止ポジション１７１にて電磁クラッチ１
５０をＯＦＦさせて、一体カム１２０と遮光円盤１４０
の回転を停止させる。このときの停止ポジション１７１
が下向きカール矯正モードになるように一体カム１２０
のカム面１２１は第１レバー１０６を押し上げ、カム面
１２２はこの停止ポジション１７１では第２レバー１１
６を押し上げない。このようにして、上述のカール無矯
正モードから下向きカール矯正モードに切り替える。

【００４８】次に、制御部７０から送られる用紙Ｐの先
端と後端が上向きにカールしている上向きカール状態の
場合には、図１０に示す上向きカール矯正モードに切り
替わる。このモードに切り替えるために、最初にフォト
センサ１６０がＯＮになる停止ポジション１７１(図９)
では電磁クラッチ１５０をＯＦＦさせずに、２回目でフ
ォトセンサ１６０がＯＮになる停止ポジション１７２で
電磁クラッチ１５０をＯＦＦさせて一体カム１２０と遮
光円盤１４０の回転を停止させる。このときの停止ポジ
ション１７２が上向きカール矯正モードになるようにカ
ム面１２１は第１レバー１０６を押し上げず、カム面１
２２がこの停止ポジション１７２にて第２レバー１１６
を押し上げる。このようにして、カール無矯正モードか
ら上向きカール矯正モードに切り替える。

【００４９】ここで、用紙がカール除去装置８０から送
り出された後に、下向きカール矯正モードや上向きカー
ル矯正モードからカール無矯正モードに戻すために、再
度、電磁クラッチ１５０をＯＮして、一体カム１２０と
遮光円盤１４０を回転させる。このときに、遮光円盤１
４０の小スリット１４２がフォトセンサ１６０を通過
後、最初にフォトセンサ１６０がＯＦＦとなるポジショ
ン１７０(図８)で電磁クラッチ１５０をＯＦＦさせ、一
体カム１２０と遮光円盤１４０の回転を停止させると共
に、最後にモータを停止させる。以上のようにして、本
実施の形態では１つのセンサと１つの遮光盤の組み合わ
せにより３つの停止ポジションを確定させることができ
るように構成されており、それぞれのポジションに切り
替えた後は用紙搬送以外の電力は必要ないことから、ソ
レノイド等を用いて常時電力を消費して各押圧ロールを
各ドライブロールに対して押圧することで各ポジション
を確定させるような従来の構成(特開昭５６−４８３４
３号公報等)に比べ、装置を小型化できると共にコスト
も安くなり、更に消費電力を少なくできるといった大き
なメリットを有する。

【００５０】ここで、本実施の形態では、各ドライブロ
ール１０１、１１１への各押圧ロール１０２、１１２の
食い込みについて、カール補正がＯＮの状態で約２ｍｍ
食い込ませるように設計されている。これは、像密度が
１５０％(ＹＭＣＫ４色の理論上の最大濃度は４００％
であり、そのうちの１５０％)程度のイメージに対して
は、カール補正として２ｍｍ程度の食い込み量が必要と
なるためである。一方、カール補正がＯＦＦのとき、本
実施の形態では食い込みを全く無くすのではなく、約
０.５ｍｍ食い込ませている。これは、最低限の搬送力
を確保して用紙を次工程へと導くとともに、最もカール
補正に影響が強い下流部の第２デカーラー装置１１０に
おいて常時押圧力を付加することで、用紙Ｐの後端部に
おいて上向きのカールを押さえることができ、用紙の収
容性を一段と向上させるためである。

【００５１】尚、本実施の形態では、第１デカーラー装
置１００と第２デカーラー装置１１０における食い込み
量をほぼ同等としたが、カム面１２２の形状や第２レバ
ー１１６等を変えて第２デカーラー装置１１０への食い
込み量を若干増して用紙収容性を増すように構成するこ
とも可能である。

【００５２】尚、本実施の形態では、押圧ロール１０
２、１１２がスライドし、ドライブロール１０１，１１
１はスライドしていない。これは、ドライブロール１０
１，１１１をスライドさせると用紙搬送のパスが変化
し、用紙搬送が適切に行えない場合があることを考慮し
たものである。

【００５３】次に、本実施の形態における制御部７０が
行うカール補正量の制御について、図１１〜図１４を用
いて説明する。

【００５４】図１１は、画像の領域を指定して画像量
(トナー量)を検出し、カール発生を予測するための説明
図である。用紙に転写される画像量の違いによりカール
の態様が変化することから、本実施の形態では、ＩＰＳ
２１からの情報、例えばＩＩＴ２０による原稿の読み込
みによる画像量、またはホストから送られてくる画像量
を測定してカール量を予測している。その際に、用紙の
端部における画像量がカール発生に大きく影響してくる
ことから、本実施の形態では、用紙の搬送方向長さＬに
対して、例えば画像形成時 (転写時)の用紙搬送方向に
おける先端１／３Ｌの画像領域をＺｌ、後端１／３Ｌの
画像領域をＺｔとし、それらの領域における画像量をそ
れぞれ検出し、各箇所の画像量の違いによりカール方向
を予測している。

【００５５】図１２は、デカーラー装置のＯＮ/ＯＦＦ
と用紙面との関係を説明したものである。以後の説明の
便宜上、カール除去装置８０における第１デカーラー装
置１００をデカーラー、第２デカーラー装置１１０を
デカーラーとし、その動作について両デカーラーがＯ
ＦＦのときを状態“０”、デカーラーがＯＮのときを
状態“１”、デカーラーがＯＮのときを状態“−１”
として表現したものである。ここで、用紙のＡ面はカー
ル除去装置８０の上部側、Ｂ面は下部側に該当するが、
本実施の形態では両面印刷が可能であり、更に片面印刷
の場合であってもフェースアップ出力または用紙反転に
よるフェースダウン出力が選択できる。従って、Ａ面と
Ｂ面の定義が難しくなることから、本実施の形態では、
図１３に示すようにＡ面とＢ面を定義している。ここ
で、Simp(Invet)は片面で反転、Simp(Straight)は片面
でそのまま(反転せず)、Duplexは両面である。本実施の
形態における画像形成装置では、用紙の上面に対して二
次転写装置２９による転写がなされるために、Ａ面では
図１１に示す先端Ｚｌと後端Ｚｔが用紙搬送方向と一致
するが、Ｂ面では用紙戻し搬送機構６０によって反転さ
れた画像であることから、先端Ｚｌと後端Ｚｔが用紙搬
送方向と異なることに留意する必要がある。尚、Ａ面で
は先端をＺｌ2、後端をＺｔ2、Ｂ面では先端をＺｔ1、
後端をＺｌ1としている。

【００５６】図１４は、以上のように定義されたＡ面/
Ｂ面に対する画像量に基づいて、デカーラー装置のＯＮ
/ＯＦＦをどのように決定するか、その条件を示した表
である。ここで、画像量とカールとの関係であるが、ト
ナーが転写された用紙が熱定着されると、用紙の冷却時
にトナーが大きく収縮し、用紙は転写された面を内側に
してカールする。そのため、画像量が多いすなわち印字
されるトナーの量が多い場合には、その量が多い面を内
側にして収縮する。そこで、図１４では、この画像量と
カール方向の関係を考慮してデカーラーの条件を決定し
ている。それぞれ、図１４(ａ)、(ｂ)、(ｃ)は、画像形
成装置の置かれた環境下または用紙トレイの“湿度”に
よって条件が定められている。本実施の形態では、湿度
Ｍが４０％未満を第１の条件、湿度Ｍが４０％以上７０
％未満を第２の条件、湿度Ｍが７０％以上を第３の条件
として、図１４(ａ)、(ｂ)、(ｃ)に示されている。尚、
各Ａ面、Ｂ面の表欄における数値は、最大濃度を１００
としたときの画像量の比率(画像量比)を示している。

【００５７】ここで、例えば、湿度Ｍ＜４０％の状態
で、Ａ面の画像量比が８％、Ｂ面が３５％の場合を考え
る。この場合は、Ｂ面のトナー量がＡ面に比べて多いこ
とから、下向きにカールがかかっている状態である。次
に、この場合のデカーラー条件を表から調べると、図１
４(ａ)のＡ面１列目(〜１０％)、Ｂ面４行目(〜４０％)
を見てデカーラーＯＮ/ＯＦＦ条件は“1”であることが
わかる。これは、図１２で示されたように、デカーラー
がＯＮ状態すなわち用紙が上側に曲がる(下に凸とな
る)ように補正を施すものである。尚、片面印刷の場合
には、反転の有無に応じて、図１４に示される各表の１
行目または１列目の、画像量比が“〜１０％”の欄を選
択し、デカーラーのＯＮ/ＯＦＦを決定すれば良い。こ
のように図１４の(ａ)、(ｂ)、(ｃ)によりデカーラー条
件を決定することができるが、これらの表では“−
１”、すなわち、デカーラーがＯＮの状態を多く設定
している。これは、端部が下側に曲がったダウンカール
は自重によりカールが修正される方向にあるが、端部が
上側に跳ねたアップカールは自ら修正できないこと、ま
た、後処理装置はアップカールに弱いこと等の理由によ
り、下側への補正(アップカールに対する修正)を施すた
めのデカーラーに対する比重を高くしている。

【００５８】これらのデカーラー条件をもとに、制御部
７０がカール除去装置８０を制御してカール除去が実行
される。具体的には、制御部７０は、ＩＰＳ２１からの
画像情報、および認識される用紙サイズ情報等に基づい
て、前述したように用紙の先端(本実施の形態では１/３
の領域)、用紙の後端(本実施の形態では１/３の領域)に
ついて画像量を求める。この画像量から前述した条件に
よりデカーラーのＯＮ/ＯＦＦ条件を決定する。次に、
図２に示す画像装置内において、出口センサ４８や、図
示しない装置内の各種用紙センサ等により用紙の搬送状
態をチェックしながら、カール除去装置８０内の第１デ
カーラー装置１００および第２デカーラー装置１１０に
対して用紙が通過するタイミングをチェックする。この
タイミングに合わせながら、上述したモータとカール除
去装置８０内の電磁クラッチ１５０のＯＮ/ＯＦＦによ
りカムポジションを決定して一体カム１２０を回転させ
ることにより、第１デカーラー装置１００および第２デ
カーラー装置１１０のＯＮ/ＯＦＦを用紙毎にそれぞれ
切り替えてカール補正を実行している。本実施形態では
このような制御によりカールの実態に即した、きめ細や
かなカール矯正を可能としている。

【００５９】◎実施の形態２ 実施の形態１では制御部の動作において、用紙１枚毎に
同一のデカーラー装置によるカール除去を実施していた
が、実施の形態２では、用紙の後端に合わせて第２デカ
ーラー装置１１０を動作させるように制御するものであ
る。すなわち、前述の実施の形態１と同様に、図１４に
示すカールの状況予測により用紙の搬送タイミングに合
わせてカール除去装置８０を制御するが、カール除去装
置８０内のセンサ８８が用紙の後端を検出すると、第２
デカーラー装置１１０を一端作動させるように一体カム
１２０を動作させる。これにより、用紙の端を上に上げ
る方向に第１デカーラー装置１００によりカール矯正が
なされていた用紙であっても、特にその後端部に対して
第２デカーラー装置１１０により用紙の端を下げる方向
への補正が可能となり、カール除去装置８０から排出し
た用紙のスタック性能がより高くなる。

【００６０】尚、本実施の形態では、カール除去装置８
０内のセンサにより第２デカーラー装置１１０を動作さ
せていたが、用紙搬送速度が速い場合には一体カム１２
０の動きが追従できない場合が生じる。したがって、用
紙が第１デカーラー装置１００を通過するタイミングを
予め推定し、用紙の後端には確実に第２デカーラー装置
１１０が早めに作動するように制御してもよい。このよ
うに制御することにより、搬送速度が速い場合であって
も用紙の後端部におけるアップカールが除去できる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像が形成されたシートに対して適切なカール補正を施
すことが可能となり、排出シートのスタック性能を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るカール補正装置および画像形成
装置の概要を示す説明図である。

【図２】 実施の形態に係る画像形成装置の概要を示す
説明図である。

【図３】 実施の形態におけるカール除去装置の構成を
示す説明図である。

【図４】 実施の形態における第１デカーラー装置の駆
動系を説明するための説明図である。

【図５】 実施の形態における第２デカーラー装置駆動
系を説明するための説明図である。

【図６】 レバーの回転位置関係を示すための説明図で
ある。

【図７】 一般的ポジション確定方法の説明図である。

【図８】 実施の形態におけるカール無矯正モードの駆
動説明図である。

【図９】 実施の形態における下向きカール矯正モード
の駆動説明図である。

【図１０】 実施の形態における上向きカール矯正モー
ドの駆動説明図である。

【図１１】 実施の形態１における画像量検出の説明図
である。

【図１２】 実施の形態におけるデカーラー装置のＯＮ
/ＯＦＦと用紙面との関係を説明した説明図である。

【図１３】 実施の形態における用語の定義の説明図で
ある。

【図１４】 (ａ)〜(ｃ)は実施の形態における両面時の
デカーラー制御のパターンを説明した表である。

【図１５】 (ａ)(ｂ)は本発明の課題説明を助けるため
の概略説明図である。

【符号の説明】

Ｐ１…シート(用紙)、Ｐ２…シート(用紙)、１…画像形
成装置、２…カール補正装置、３…第１のカール補正手
段、４…第２のカール補正手段、５…駆動手段、６…制
御部、７…センサ、９…シートの間隔、１０…定着装置 ２１…画像処理装置(ＩＰＳ)、２２…画像書込装置(Ｒ
ＯＳ)、２３…感光体ドラム、２５…ロータリー型現像
装置、２７…中間転写ベルト、２９…二次転写装置、４
０…定着装置、４９…出口ロール、５１,５２,５３…用
紙トレイ、６０…用紙戻し搬送機構、７０…制御部、６
７…後処理装置、８０…カール除去装置、１００…第１
デカーラー装置、１０１…ドライブロール、１０２…押
圧ロール、１０６…第１レバー、１１０…第２デカーラ
ー装置、１１１…ドライブロール、１１２…押圧ロー
ル、１１６…第２レバー、１２０…一体カム、１２１、
１２２…カム面、１４０…遮光円盤、１５０…電磁クラ
ッチ、１６０…フォトセンサ １７０,１７１,１７２…停止ポジション

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年２月１６日（１９９９．２．１
６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置によって画像が形成された
   シートに対してカール補正を施すカール補正装置であっ
   て、 シートに対して押圧力を付加してシートの端部を持ち上
   げる方向へカール補正を施す第１のカール補正手段と、 シートに対して押圧力を付加してシートの端部を下げる
   方向へカール補正を施す第２のカール補正手段とを具備
   し、 前記第２のカール補正手段を前記第１のカール補正手段
   に対してシート搬送路の下流側に位置させるともに、少
   なくとも前記シートの搬送時には当該第２のカール補正
   手段の前記押圧力を常時付加せしめることを特徴とする
   カール補正装置。
2. 【請求項２】 前記第１のカール補正手段および前記第
   ２のカール補正手段を動作せしめる駆動手段を更に具備
   し、当該駆動手段は、前記画像形成装置により把握され
   たシートのカール内容に基づいて駆動されることを特徴
   とする請求項１記載のカール補正装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段はカム機構部を有し、前記
   第１のカール補正手段および前記第２のカール補正手段
   を同時に駆動せしめることを特徴とする請求項２記載の
   カール補正装置。
4. 【請求項４】 画像形成装置によって画像が形成された
   シートに対してカール補正を施すシートのカール補正装
   置であって、 シートに対して押圧力を付加してシートの端部を持ち上
   げる方向へカール補正を施す第１のカール補正部と、 前記第１のカール補正部に対してシート搬送路の下流側
   に位置させるとともに、シートに対して押圧力を付加し
   てシートの端部を下げる方向へカール補正を施す第２の
   カール補正部と、 シートが前記第１のカール補正部を通過した後に、前記
   第２のカール補正部を駆動せしめて当該シートの後端に
   対してカール補正を施す制御部とを備えることを特徴と
   するカール補正装置。
5. 【請求項５】 前記第１のカール補正部と前記第２のカ
   ール補正部との間にあってシートを検知するセンサとを
   備え、 前記制御部は、前記センサによりシートの後端部を検知
   することにより前記第２のカール補正部を駆動せしめる
   ことを特徴とする請求項４記載のカール補正装置。
6. 【請求項６】 複数枚のシートを所定の間隔を有しなが
   ら連続して搬送し、順次画像を形成する画像形成装置で
   あって、 搬送されるシートに対して押圧力を付加してシートの端
   部を持ち上げる方向へカール補正を施す第１のカール補
   正装置と、 前記第１のカール補正装置から一定の間隔をもって配置
   されるとともに、搬送されるシートに対して押圧力を付
   加してシートの端部を下げる方向へカール補正を施す第
   ２のカール補正装置とを備え、 前記第１のカール補正装置と前記第２のカール補正装置
   との間隔は、連続して搬送されるシートの間隔よりも狭
   いことを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記シートに対して転写された画像を定
   着する定着装置を備え、前記第１のカール補正装置と前
   記第２のカール補正装置との間隔は、前記定着装置から
   排出された後における複数枚のシートが形成する間隔よ
   りも狭いことを特徴とする請求項６記載の画像形成装
   置。
8. 【請求項８】 前記第１のカール補正装置のＯＮ/ＯＦ
   Ｆと前記第２のカール補正装置のＯＦＦ/ＯＮとを同時
   に駆動せしめる駆動手段とを具備することを特徴とする
   請求項６または７記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 入力された画像情報に基づいてシートに
   対して画像を形成する画像形成手段と、 前記画像形成手段により画像が形成される前記シートに
   おいて発生するであろうカール内容を検出するカール内
   容検出手段と、 前記画像形成手段により画像が形成されたシートに対
   し、一方の面から押圧力を付与せしめる第１の押圧手段
   と、 前記第１の押圧手段の下流側に設けられ、前記画像形成
   手段により画像が形成されたシートに対し、他方の面か
   ら押圧力を付与せしめる第２の押圧手段と、 前記カール内容検出手段による検出結果に基づいて、前
   記第１の押圧手段と前記第２の押圧手段とを同一の駆動
   部により駆動せしめる駆動手段とを備えることを特徴と
   する画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記駆動手段は、シート搬送方向と直
    交する方向の、前記画像形成装置の両端部に同様の機構
    部を設け、当該両端部の機構部から前記第１の押圧手段
    と前記第２の押圧手段とを駆動せしめることを特徴とす
    る請求項９記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記駆動手段における駆動部は、カム
    機構を有することを特徴とする請求項９記載の画像形成
    装置。
12. 【請求項１２】 前記カム機構は、位相の異なる２つの
    カムが一体的に設けられると共に、単一のセンサと単一
    の遮光盤を用いて前記第１の押圧手段および前記第２の
    押圧手段を制御する３つのモードを形成することを特徴
    とする請求項１１記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記カム機構は、前記２つのカムが１
    回転する間に前記３つのモードを形成することを特徴と
    する請求項１２記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記３つのモードは、下向きカール矯
    正モードと上向きカール矯正モードとカール無矯正モー
    ドであることを特徴とする請求項１２記載の画像形成装
    置。
15. 【請求項１５】 前記第１の押圧手段は、第１の硬質ロ
    ールおよび当該第１の硬質ロールと対向すると共に回転
    自在な第１のレバーによって保持される第１の軟質ロー
    ルとを具備し、 前記第２の押圧手段は、第２の硬質ローラおよび当該第
    ２の硬質ロールと対向すると共に回転自在な第２のレバ
    ーによって保持される第２の軟質ロールとを具備するこ
    とを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
16. 【請求項１６】 前記第１のレバーと前記第２のレバー
    の回転中心は、前記第１の軟質ロールの中心と前記第２
    の軟質ロールの中心とを結ぶ直線の略中点に位置するこ
    とを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
17. 【請求項１７】 前記第１のレバーと前記第２のレバー
    の回転中心は、前記第１の硬質ロールの中心と前記第２
    の硬質ロールの中心とを結ぶ直線の略中点に位置するこ
    とを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。