JP2000229793A - ロールクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一方のクランプアームをロール紙に当接後、
車両操作を伴うことなく、他方のクランプアームのロー
ル紙に対する当接位置を修正移動することができるロー
ルクランプ装置を提供する。 【解決手段】 ロールクランプ装置において、フォーク
リフトに装着される基盤１１の前面に、対向する一対の
ショートアーム１３とスイングアーム１４を有するクラ
ンプホルダ１２をクランプ位置修正装置２０を介して配
置する。クランプ位置修正装置２０は、ショート側クラ
ンプパッド１６の取付軸を中心とする円弧状のガイド溝
２３を有するガイドブラケット２４と、そのガイド溝２
３に沿って移動するガイドロッド２１と、駆動源として
の油圧シリンダ２５とから構成されており、これにより
ショート側クランプパッド１６をロール紙Ｗに当接した
状態でクランプホルダ１２を回動してスイング側クラン
プパッド１７のロール紙Ｗに対する当接位置を修正可能
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトに
装着されて新聞紙やクラフト紙等のようなロール状物品
（以下、ロール紙という）の荷役作業に用いられるロー
ルクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７はフォークリフトに取り付けられて
ロール紙の荷役作業に用いられるロールクランプ装置を
示す。図示のように、ロールクランプ装置は、フォーク
リフトのマスト１０１に沿って昇降するリフトブラケッ
ト１０２に装着されるクランプホルダ１０３及びそのク
ランプホルダ１０３に対向して設けられた長短一対のク
ランプアーム１０４，１０５を備えている。このうち、
一般的に「ショートアーム」と呼称される短寸のクラン
プアーム１０４（以下、ショートアームという）は固定
式とされているのが普通であり（中には位置調整用に可
動式とされたタイプもある）、一方「スイングアーム」
と呼称される長寸のクランプアーム１０５（以下スイン
グアームという）は可動式とされている。具体的には、
スイングアーム１０５はクランプホルダ１０３に回動可
能に取り付けられるとともに、クランプシリンダ１０６
によって回動されるようになっている。また、両アーム
１０４，１０５の先端には、それぞれロール紙Ｗをクラ
ンプするためのクランプパッド１０７，１０８がヒンジ
１０９，１１０を介して回動可能に取り付けられてお
り、ロール紙Ｗの外径に対応するようになっている。

【０００３】また、図７は、床面に縦向きに置かれたロ
ール紙Ｗを水平面上にて掴んだ状態（ロール紙を左右方
向からクランプする縦掴みの場合）を平面図として示す
ものであるが、ここでは、両クランプパッド１０９，１
１０の把持中心（取付中心）がロール紙Ｗに当接する点
Ｐ，Ｑを結ぶ直線（以下、この直線を把持中心線とい
う）が、当該ロール紙Ｗの中心点Ｏを通っている状態を
示すものである。このような状態でロール紙Ｗがクラン
プされている場合を、以下「適正クランプ状態」とす
る。

【０００４】これに対して、図８では、ロール紙Ｗの中
心点Ｏが把持中心線よりも後方（クランプホルダ１０３
側）に位置する状態を示すものであるが、この場合に
は、クランプされているロール紙Ｗが、荷役作業中に後
方へずれ込み、脱落する可能性がある。以下、このよう
な状態を「深掴み状態」という。また、特に図示はしな
いが、図８に示す「深掴み状態」とは反対の状態、即
ち、ロール紙Ｗの中心点Ｏが把持直線よりも前方に位置
する状態においては、クランプされているロール紙Ｗが
前方へずれ込み、脱落する可能性がある。以下、このよ
うな状態を「浅掴み状態」という。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のロールクランプ装置によるロール紙のクランプ作業
は、先ず、車両を操作してショートアーム１０４のクラ
ンプパッド１０９をロール紙Ｗの外周面の一点に当接
し、その後、スイングアーム１０５を閉じ方向に回動動
作させてクランプパッド１１０をロール紙Ｗに当接する
といった形態で行われる。つまり、ロール紙Ｗを適正ク
ランプ状態でクランプできるか否かは、ロール紙Ｗに対
してショート側クランプパッド１０９を当てた時点、即
ちロール紙Ｗに対するショート側クランプパッド１０９
の当接位置で決定されることになる。そして、このショ
ート側クランプパッド１０９の当接位置は、専らオペレ
ータの経験と勘に頼るものであり、必ず適正位置になる
とは限らない。従って、ショート側クランプパッド１０
９が適正位置に当接できなかったときは、その都度車両
を操作してのやり直し作業を要求されることになり、そ
の作業が煩わしく、作業効率が悪くなるといった問題が
ある。また、やり直し作業の煩わしさから、当接位置が
不適正なままで作業を継続したときは、その結果として
作業途中（運搬中）でロール紙Ｗを脱落する可能性があ
る。

【０００６】本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、一方のクランプアームをロール紙
に当接後、車両操作を伴うことなく、他方のクランプア
ームのロール紙に対する当接位置を修正移動することが
できるロールクランプ装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明に係るロールクランプ装置は、特許請求の範
囲の各請求項に記載の通りの構成を備えたものである。
従って、請求項１記載の発明によれば、一方のクランプ
アームを把持すべきロール紙に当接後、クランプ位置修
正装置を作動してクランプホルダをロール紙に対する一
方のクランプアームの当接点を中心としてロール紙回り
に移動することによってロール紙に対する他方のクラン
プアームの当接位置を変更することができる。即ち、一
方のクランプアームをロール紙に当接した後で、他方の
クランプアームの位置が適正なクランプ位置となるよう
に修正できるため、車両を操作してのクランプ作業のや
り直しが不要となり、作業効率が向上する。また、適正
クランプ状態が得易いため、作業の安全性が向上する。
また、請求項２記載の発明によれば、構造が簡素にして
かつコストアップを抑える上で有効なクランプ位置修正
装置を提供することができる。

【０００８】さらに、請求項３記載の発明によれば、一
方のクランプアームがロール紙に当接した際に、ロール
紙の外周面上の少なくとも三点の座標値情報が検出手段
によって検出される。そして、制御装置は、前記座標値
情報によって一方のクランプアームの当接点を含むロー
ル紙断面円の性状に関する情報を得るとともに、それに
基づいて他方のクランプアームの適正クランプ位置を演
算する。また、この情報に基づき、制御装置は、他方の
クランプアームが適正クランプ位置に正しく当接するか
否かを判定し、正しくないときはクランプ位置修正装置
を駆動し、他方のクランプアームが適正クランプ点に正
しく当接するようにクランプホルダを修正移動する。従
って、ロール紙をクランプする際に、オペレータの感と
経験に委ねられていた適正クランプ状態を得ることが可
能となり、クランプ作業の効率化及び安全性の向上を図
ることができる。また、請求項４記載の発明によれば、
距離という比較的計算し易いパラメータを用いて演算を
楽に行うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図６に基づいて説明する。なお、図１は本実施の形態
に係るロールクランプ装置を示す斜視図、図２はフォー
クリフトに装着された状態のロールクランプ装置を示す
平面図、図３は同じく側面図であり、これら図１〜図３
に基づいてロールクランプ装置の構造を説明する。図１
〜図３に示すように、ロールクランプ装置１０は、基盤
１１及びその基盤１１の前面側に配置されるクランプホ
ルダ１２を備えている。基盤１１は鉛直方向を面方向と
する方形のプレートからなり、フォークリフトのマスト
１に沿って昇降可能な昇降部材としてのリフトブラケッ
ト２の前面に回転装置３を介して水平軸線回りに回転可
能に装着される。

【００１０】クランプホルダ１２は鉛直方向を面方向と
するプレート１２ａと、そのプレート前面に固着される
上下のホルダ部１２ｂとによって構成されている。ホル
ダ部１２ｂは複数枚のプレートを相互に接合した断面コ
字形に形成され、そのホルダ部１２ｂに開閉可能に対向
する長短一対のクランプアーム１３，１４が備えられて
いる。なお、以後の説明では、短寸のクランプアーム１
３をショートアームと呼称し、長寸のクランプアーム１
４をスイングアームと呼称する。ショートアーム１３は
その基端部がクランプホルダ１２に固定（位置調整用と
しての可動式もある）されており、また、スイングアー
ム１４はその基端部がクランプホルダ１２に回動可能に
取り付けられ、そして油圧式のクランプシリンダ１５に
よって回動操作されるようになっている。ショートアー
ム１３及びスイングアーム１４の各先端には、クランプ
面を湾曲面とするクランプパッド１６，１７が、クラン
プすべきロール紙Ｗに対応して回動し得るようにヒンジ
ピン１８，１９を介して回動可能に取り付けられるとと
もに、図示省略のパッドストッパによって回動範囲が制
限されている。

【００１１】また、ロールクランプ装置１０は、スイン
グアーム１４のクランプ位置（ロール紙Ｗに対するパッ
ド当接点）を修正するためにクランプホルダ１２を移動
させるクランプ位置修正装置２０を備えている。このク
ランプ位置修正装置２０は、基盤１１の前面にそれぞれ
幅方向に所定間隔で設けられたガイド部材としての上下
各２本ずつのガイドロッド２１と、これに対応してクラ
ンプホルダ１２に設けられるガイド溝２３付きの上下の
ガイドブラケット２４と、クランプホルダ１２を移動す
る駆動源としての油圧シリンダ２５とによって構成され
ている。

【００１２】ガイドブラケット２４はクランプホルダ１
２の上下端部に固着された水平なプレートによって構成
されており、そのガイド溝２３にガイドロッド２１が嵌
合した状態で該ガイドロッド２１に設けた上下一対のス
トッパ２２によって吊り下げ状に支持されている。そし
て、ガイドブラケット２４のガイド溝２３は、ショート
側クランプパッド１６の取付軸であるヒンジピン１８を
中心とする円弧状に形成されている。即ち、クランプ位
置修正装置２０は、油圧シリンダ２５の伸縮作動によっ
てクランプホルダ１２をショート側クランプパッド１６
の取付軸を中心にして回動変位するように構成されてい
る。なお、油圧シリンダ２５は本体の基端部が基盤１１
にピン２５ａによって、またロッド先端がクランプホル
ダ１２にピン２５ｂによってそれぞれ回動可能に取り付
けられている。

【００１３】上記のように構成されたロールクランプ装
置１０によれば、ショートアーム１３とスイングアーム
１４とによってロール紙Ｗをクランプする際に、クラン
プ位置修正用の油圧シリンダ２５を伸縮作動することに
よってクランプホルダ１２を右回り又は左回りに回動
し、ショート側クランプパッド１６の位置を変えること
なく、スイング側クランプパッド１７の位置を変えるこ
とができる。即ち、車両を操作して、ショート側クラン
プパッド１６を把持すべきロール紙Ｗに当接してから、
その当接状態を保持したままで、スイング側クランプパ
ッド１７をスイングアーム１４のクランプ動作に先立っ
て適正なクランプ位置へ修正移動することができる。

【００１４】以下、このことを図４及び図５に基づいて
説明する。図４の（Ａ）は浅掴み状態、即ち、ロール紙
Ｗの中心Ｏが、ショート側クランプパッド１６のロール
紙Ｗに対する当接点Ｐと、スイングアーム１４のクラン
プ動作後におけるスイング側クランプパッド１７のロー
ル紙Ｗに対する当接点Ｑとを結ぶ直線、即ち把持中心線
よりも前方にある状態を示している。このときは、スイ
ングアーム１４のクランプ動作に先立って、図４の
（Ｂ）に示すように、クランプホルダ１２を左回りに回
動することによってスイング側クランプパッド１７を前
方の適正位置へ修正移動して把持中心線がロール紙Ｗの
中心Ｏを通る適正位置とすることができる。また、図５
の（Ａ）は深掴み状態、即ち、ロール紙Ｗの中心Ｏが、
ショート側クランプパッド１６のロール紙Ｗに対する当
接点Ｐと、スイングアーム１４のクランプ動作後におけ
るスイング側クランプパッド１７のロール紙Ｗに対する
当接点Ｑとを結ぶ把持中心線よりも後方にある状態を示
している。このときは、スイングアーム１４のクランプ
動作に先立って、図５の（Ｂ）に示すように、クランプ
ホルダ１２を右回りに回動してスイング側クランプパッ
ド１７を後方の適正位置へ修正移動して把持中心線がロ
ール紙Ｗの中心Ｏを通る適正位置とすることができる。
このように、ロールクランプ装置１０にクランプ位置修
正装置２０を備えたことによって、ショート側クランプ
パッド１６をロール紙Ｗに当接後、車両を操作すること
なく、スイング側クランプパッド１７を適正クランプ位
置へ修正移動してロール紙Ｗを適正クランプ状態でクラ
ンプすることが可能となるものである。

【００１５】そして、本実施の形態に係るロールクラン
プ装置１０においては、上記のようなクランプ位置修正
のためのクランプホルダ１２の回動動作が、オペレータ
によるスイングアーム１４のクランプ動作に連動して
（又は先立って）行われるように構成されている。この
ために、ロールクランプ装置１０はクランプすべきロー
ル紙Ｗにショート側クランプパッド１６が当接されたと
きのロール紙Ｗに関する情報を得るための第１から第３
の３個の検出手段３１，３２，３３と、その検出手段３
１，３２，３３によって得られた情報に基づいてクラン
プホルダ１２の回動操作を制御する制御装置３４とを備
えている。

【００１６】第１の検出手段３１は、図１〜図３に示す
ように、ショート側クランプパッド１６のクランプ面側
のロール紙Ｗへの当接中心部に設けられ、例えばリミッ
トスイッチによって構成される。この第１の検出手段３
１は、ロール紙Ｗがショート側クランプパッド１６に当
接したか否かを検出することと、その当接点とクランプ
ホルダ１２との間の「距離」を測定（予め設定された一
定値）することが可能な検出手段である。また、第２の
検出手段３２及び第３の検出手段３３は、クランプホル
ダ１２の前面に水平方向に並列して設けられており、例
えばスチールゲージの一種である、可動式ロッドスケー
ルが用いられる。この検出手段３２，３３においては、
図２に示すように、ショート側クランプパッド１６がロ
ール紙Ｗの外周面に当接されたときに、検出ヘッド３２
ａ，３３ａがロール紙Ｗに当接しながら押圧されて後方
（クランプホルダ１２側）へと移動し、その移動量を測
定することが可能な構成とされている。即ち、第２及び
第３の検出手段３２，３３は、ロール紙Ｗのクランプに
際して、当該ロール紙Ｗの押圧面とクランプホルダ１２
との間の「距離」を測定することが可能な検出手段であ
る。

【００１７】ところで、各検出手段３１，３２，３３自
体の寸法、ロールクランプ装置への取付箇所は予め一義
的に定め得るものであり、従って、各検出手段３１，３
２，３３がロール紙Ｗに当接し押圧された際の、第１の
検出手段３１を含む各検出ヘッド３２ａ，３３ａの位置
については、任意の箇所を原点とする座標値として表現
することが可能である。本実施の形態では、例えば図６
に示すように、ＸＹ座標系の座標値として表現される。
即ち、これらの検出手段３１，３２，３３はロール紙Ｗ
の外周上の所定の点の座標値を検出する機能を有するも
のである。勿論、こうした座標値については、円筒座標
系や曲座標系等を用いて表現することも可能である。な
お、本実施の形態では、いわゆる可動式ロッドスケール
を用いているが、例えば他のリニアゲージやあるいは光
電式又は超音波式の距離センサ等を用いることも可能で
ある。

【００１８】図１に示すように、各検出手段３１，３
２，３３は、それぞれクランプ位置修正用の油圧シリン
ダ２５の作動を制御するための制御装置３４に接続され
ている。なお、制御装置３４の役割については、後述す
る。

【００１９】次に、上記のように構成された本実施の形
態に係るロールクランプ装置１０によるクランプ手順を
説明する。図２に示すように、前述した如くオペレータ
による車両の操作によってショートアーム１３のクラン
プパッド１６がロール紙Ｗの外周面に当接されると、こ
のことが第１の検出手段３１によって検出される。一
方、この時点で第２及び第３の各検出手段３２，３３
も、それぞれロール紙Ｗの外周面に当接される。この時
点ではスイングアーム１４は、まだクランプ動作されて
おらず、ロール紙Ｗをクランプしていない状態にある。

【００２０】図６に示すように、ショート側クランプパ
ッド１６のロール紙Ｗへの当接を第１の検出手段３１が
検出したときは、予めクランプホルダ１２とショートア
ーム１３との位置関係が一義的に定まっているため、こ
の当接点Ｐの座標値が特定される。また、第２及び第３
の検出手段３２，３３についても、同様に、クランプホ
ルダ１２との位置関係が一義的に定められ、かつロール
紙Ｗが各検出手段３２，３３に当接した際の各検出ヘッ
ド３２ａ，３３ａの移動量も測定されるため、結果とし
て、各検出ヘッド３２ａ，３３ａの位置Ｐ１，Ｐ２の座
標値も特定されることになる。かくして、ショート側ク
ランプパッド１６がロール紙Ｗに当接した時点における
ロール紙Ｗの外周面上の三つの点の座標値が特定される
ことになる。

【００２１】このようにして、ロール紙Ｗに関する外周
表面上の三点の座標値が定められることにより、制御装
置３４はこの三点を含むロール紙Ｗの断面円について、
その中心点Ｏの座標値及び直径Ｌを演算する。演算の具
体的手法については、円の円周上の任意の三点が与えら
れた場合に、当該円の中心座標及び当該円の直径を算出
するものであり、数学上自明の事項であるため、その詳
細な説明を省略する。

【００２２】また、検出手段３１，３２，３３の検出値
に基づいてロール紙Ｗの中心点Ｏ及びロール紙Ｗの直径
Ｌが特定されると、次に、制御装置３４は、スイングア
ーム１４によるクランプ動作が実行された場合に、該ス
イングアーム１４のクランプが適正な位置で行われるか
否かを判断する。その判断は、ロール紙Ｗの中心Ｏの座
標値と、予めクランプホルダ１２又は基盤１１の任意位
置に設置した基準位置、例えばクランプホルダ１２に対
するショートアーム１３の取付点Ｓの固定座標値とを結
ぶ直線の距離ａをパラメータとして行う。この距離ａ
は、例えば三方根の定理を使って算出され、その算出距
離と、予めロール紙Ｗの径（一般に、ロール紙Ｗの径
は、定型的に幾つかの種類に分けられている）毎で決ま
っている最適距離との関係に基づいて適正クランプ位置
を演算する。即ち、制御装置３４は、算出距離と最適距
離とを比較し、等しい（又は許容範囲内にある）とき
は、適正であると判断し、差が存在するときは、不適正
（算出距離が最適距離よりも大きい場合には浅掴み状
態、小さい場合には深掴み状態）と判断する。

【００２３】次に、制御装置３４は、オペレータが操作
レバーを操作し、クランプシリンダ１５を作動してスイ
ングアーム１４を閉じ方向に回動させるためのクランプ
動作を実行したときに、上記の判断結果に基づき、適正
である場合には、スイングアーム１４のクランプ動作の
みを指示する。一方、不適正であれば、スイングアーム
１４のクランプ動作と、クランプ位置修正装置２０の修
正作動とを指示し、そして、スイングアーム１４のクラ
ンプ動作が終了する前の段階で、上記の適正位置演算値
に基づいて算出距離が最適距離と等しくなるようにクラ
ンプホルダ１２を回動してスイングアーム１４の位置修
正を行う。具体的には、算出距離が最適距離よりも大き
いときは、それを補正するように油圧シリンダ２５を伸
長方向に作動して図４の（Ｂ）に示すように、クランプ
ホルダ１２を左回りに回動する。また、算出距離が最適
距離よりも小さいときは、それを補正するように油圧シ
リンダ２５を縮小方向に作動して図５の（Ｂ）に示すよ
うに、クランプホルダ１２を右回りに回動する。かくし
て、スイングアーム１４のクランプパッド１７のクラン
プ位置が適正位置に修正されることになる。即ち、スイ
ングアーム１４によるロール紙Ｗの適正位置でのクラン
プが可能となる。本実施の形態では、適正クランプ位置
を、ロール紙中心座標値と所定の固定座標値とを結ぶ直
線の距離と、予め当該ロール紙に対応して定められた最
適距離との関係に基づいて演算する構成としたので、距
離という比較的計算し易いパラメータを用いて演算を楽
に行うことができる。

【００２４】上記のように、本実施の形態によれば、オ
ペレータは車両を操作してショートアーム１３のクラン
プパッド１６をクランプすべきロール紙Ｗの外周面に当
接後、ロールクランプ装置の操作レバーをクランプ側に
操作するだけで、ロール紙Ｗを適正なクランプ位置でク
ランプすることができる。このため、従来のような車両
操作を含むクランプ作業のやり直しが不要となるため、
クランプ作業が頗る効率化されることになり、しかも適
正位置でのクランプ形態となるため、作業途中（運搬
中）でのロール紙Ｗの脱落事故を未然に防ぎ、作業の安
全を向上できる。

【００２５】また、本実施の形態では、クランプ位置修
正装置２０として、ガイド溝２３とガイドロッド２１と
からなる単純な構造を採用したことによって、装置の付
加に伴う構造の複雑化やコストアップ等を抑えることが
できる。また、駆動源として油圧シリンダ２５を採用し
たので、フォークリフトに元々装備されている油圧装置
を利用できるとともに、クランプホルダ１２を途中に中
継部材を介することなく直接に作動することができ、構
造の簡素化が図れる。

【００２６】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で適
宜変更することが可能である。例えば、ロールクランプ
装置１０は、検出手段３１，３２，３３及び制御装置３
４を備えない形態で実施しても差し支えない。また、第
１の検出手段３１は、ショート側クランプパッド１６の
ロール紙Ｗに対する当接を検出する専用の検出手段と
し、これとは別に距離測定用の検出手段を備えてもよ
い。また、実施の形態では、クランプホルダ１２のクラ
ンプ位置修正のための回動動作は、スイングアーム１４
のクランプ動作に連動する形態で行うとしたが、クラン
プ位置修正のための回動動作を先行し、その動作が終了
してから、スイングアーム１４のクランプ動作が開始さ
れるように設定してもよい。また、スイングアーム１４
を適正クランプ位置へ修正移動するために、クランプホ
ルダ１２を移動する構成としたが、スイングアーム１４
のみを移動する構成に変更しても差し支えない。要する
に、クランプ位置修正装置２０は、ショートアーム１３
をロール紙Ｗに当接後、その当接状態を保持したままで
スイングアーム１４のクランプ位置を修正移動できるよ
うに構成されていればよい。

【００２７】また、実施の形態では、クランプ位置修正
装置２０において、ガイド溝２３付きのガイドブラケッ
ト２４をクランプホルダ１２側に設け、ガイドロッド２
１を基盤１１側に設けたが、ガイドロッド２１をクラン
プホルダ１２側に設け、ガイド溝２３付きのガイドブラ
ケット２４を基盤１１側に設けても成立する。また、実
施の形態では、クランプ位置修正装置２０として、ガイ
ド溝２３とそれに嵌合するガイドロッド２１とによって
定められた規定のルートを通ってクランプホルダ１２が
移動する構成としたが、必ずしもこの構成に限らない。
例えば基盤１１側にショートアーム１３に対するクラン
プパッド１６の取付軸を中心とする円弧状のガイドレー
ルを設け、そのガイドレールに沿ってクランプホルダ１
２が移動するような構成を採用することも可能であり、
要するに、クランプ位置修正装置２０は、クランプホル
ダ１２をショート側クランプパッド１６の取付軸付近を
中心として移動することができるように構成されていれ
ばよい。さらにまた、クランプ位置修正装置２０の駆動
源は、油圧シリンダ２５に限らず、例えば電動モータ又
は油圧モータを採用し、歯車式やチェーン式の伝動装置
を介してクランプホルダ１２を回動するように変更して
もよい。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のロールク
ランプ装置によれば、一方のクランプアームをロール紙
に当接後、車両操作を伴うことなく、他方のクランプア
ームのロール紙に対する当接位置を修正移動して適正ク
ランプ状態を得ることが可能なため、クランプ作業のや
り直しが不要となり、クランプ作業の効率化及び安全性
の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るロールクランプ装置を示す
斜視図である。

【図２】フォークリフトに装着された状態のロールクラ
ンプ装置を示す平面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】浅掴み状態におけるクランプ位置修正動作の説
明図であり、（Ａ）は修正前を示し、（Ｂ）は修正後を
示す。

【図５】深掴み状態におけるクランプ位置修正動作の説
明図であり、（Ａ）は修正前を示し、（Ｂ）は修正後を
示す。

【図６】クランプ位置修正動作の制御に関する説明をす
るための図面である。

【図７】従来のロールクランプ装置を示す平面図であ
り、適正クランプ状態を示す。

【図８】同じく従来のロールクランプ装置を示す平面図
であり、不適正なクランプ状態を示す。

【符号の説明】

１０…ロールクランプ装置 １１…基盤 １２…クランプホルダ １３…ショートアーム １４…スイングアーム １６…ショート側クランプパッド １７…スイング側クランプパッド ２０…クランプ位置修正装置 ２１…ガイドロッド ２３…ガイド溝 ２５…油圧シリンダ ３１〜３３…検出手段 ３４…制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークリフトに装着される基盤と、対
   向する一対のクランプアームを備えたクランプホルダ
   と、前記基盤と前記クランプホルダとの間に設けられ、
   前記一方のクランプアームのロール紙に対する当接点を
   変えずに他方のクランプアームを適正クランプ位置へ修
   正移動するためのクランプ位置修正装置とを備えたロー
   ルクランプ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のロールクランプ装置にお
   いて、クランプ位置修正装置が、一方のクランプアーム
   のロール紙との当接点を中心とする円弧状に形成された
   ガイド溝と、そのガイド溝に摺動可能に嵌合するガイド
   部材と、駆動源としての油圧シリンダとから構成されて
   いるロールクランプ装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２のいずれかに記載のロー
   ルクランプ装置において、一方のクランプアームがクラ
   ンプすべきロール紙に当接したときに、前記ロール紙の
   外周表面上の少なくとも三点の座標値情報を得るための
   検出手段と、前記座標値情報に基づいて他方のクランプ
   アームの適正クランプ位置を演算し、その適正クランプ
   位置へ他方のクランプアームを修正移動するようにクラ
   ンプ位置修正装置を駆動する制御装置とを備えたロール
   クランプ装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のロールクランプ装置にお
   いて、適正クランプ位置は、ロール紙中心座標値と所定
   の固定座標値とを結ぶ直線の距離と、予め当該ロール紙
   に対応して定められた最適距離との関係に基づいて演算
   される構成としたロールクランプ装置。