JP2000230511A - ベーン式油圧アクチュエータ - Google Patents

ベーン式油圧アクチュエータ

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JP2000230511A
JP2000230511A JP11212475A JP21247599A JP2000230511A JP 2000230511 A JP2000230511 A JP 2000230511A JP 11212475 A JP11212475 A JP 11212475A JP 21247599 A JP21247599 A JP 21247599A JP 2000230511 A JP2000230511 A JP 2000230511A
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Mutsuo Sekiya
睦生 関谷
Katsuyuki Fukuhara
克之 福原
Narifumi Sugawara
済文 菅原
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータを適正位置でロックすることが困難で
あり、バルブ開閉タイミングを簡易な装置構成で最適化
することができなかった。 【解決手段】 ロータ４４をケース４３に対する所定の
拘束位置に誘導する案内用ロック手段１と、この案内用
ロック手段１で所定の拘束位置に誘導されたロータ４４
をケース４３にロックする拘束用ロック手段４とを備え
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンの運転
条件に応じて吸気弁と排気弁の一方もしくは両方の開閉
タイミングを変化させるためのベーン式油圧アクチュエ
ータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１８は本出願人の先願（特開平９−３
１４０６９号）である従来のベーン式油圧アクチュエー
タを示す断面図、図１９は図１８中のプランジャ部分の
拡大断面図、図２０は図１９中のプランジャに油圧が印
加された状態を示す断面図である。図において、１９は
吸気側カム１９ａを有した吸気側カムシャフト（カムシ
ャフト）、２１は吸気側カムシャフト１９の一端に設け
られたタイミングプーリ、４０は吸気側カムシャフト１
９に連結して配設されたバルブタイミング可変用のアク
チュエータである。このアクチュエータ４０は、作動油
としてエンジン（図示せず）の潤滑油で駆動されること
により、吸気側カムシャフト１９の変位角度を変化させ
て、図示しない吸気バルブの開閉タイミングを連続的に
変更させるものである。４１は吸気側カムシャフト１９
の軸受、４２はアクチュエータ４０のハウジングであ
り、吸気側カムシャフト１９に対して回転自在に取り付
けられている。
【０００３】４３はハウジング４２に固定されたケー
ス、４４は吸気側カムシャフト１９にボルト４５で連結
固定されてケース４３内に収納されたベーン式のロータ
であり、このロータ４４はケース４３に対して所定角度
範囲で相対回動可能となっている。
【０００４】４６はケース４３とロータ４４との間に介
在させたチップシールであり、ケース４３とロータ４４
によって区切られる油圧室間での油の漏れを防止するも
のである。４７は板バネからなるバックスプリングであ
り、チップシール４６をロータ４４に当接させるもので
ある。
【０００５】４８はケース４３に固定されたカバー、４
９はハウジング４２とケース４３とカバー４８とを共締
め固定するボルト、５０はＯリング、５１はプレート、
５２はプレート５１を締結するボルト、５３，５４はＯ
リング、５５はロータ４４に設けられた円柱状のホルダ
であり、このホルダ５５は後述するプランジャ５６を係
合させるための係合穴５５ａを軸方向に有している。
【０００６】５６はハウジング４２内に摺動可能に設け
られたプランジャであり、ホルダ５５の係合穴５５ａに
嵌め込み係合させるための係合軸部５６ａを有してい
る。５７はプランジャ５６をホルダ５５側に付勢するス
プリング、５８はホルダ５５の係合穴５５ａに作動油を
導入するプランジャ油路であり、このプランジャ油路５
８からホルダ５５の係合穴５５ａに導入された作動油で
プランジャ５６をスプリング５７に抗して移動させるこ
とにより、ホルダ５５に対するプランジャ５６のロック
が解除されるようになっている。５９は空気穴、６０は
ロータ４４を吸気側カムシャフト１９に固定するための
軸ボルト、６１は空気穴である。
【０００７】６２は吸気側カムシャフト１９およびロー
タ４４に設けられた第１油路であり、ロータ４４を遅角
方向に移動させるための後述する遅角油圧室７３に連通
している。６３は同じく吸気側カムシャフト１９および
ロータ４４に設けられた第２油路であり、ロータ４４を
進角方向に移動させるための後述する進角油圧室７４に
連通している。
【０００８】８０はアクチュエータ４０に作動油を供給
してその油量を調整するオイルコントロールバルブ（以
下、ＯＣＶと称す）、８１はそのバルブハウジング、８
２はバルブハウジング８１内を摺動するスプール、８３
はスプール８２を一方向に付勢するスプリング、８４は
スプール８２をスプリング８３の付勢力に抗して作動さ
せるためのリニアソレノイド、８５ａは供給管路、８８
はドレン管路、８９は第１管路、９０は第２管路、９１
はオイルパン、９２はオイルポンプ、９３はオイルフィ
ルタであり、オイルパン９１、オイルポンプ９２、オイ
ルフィルタ９３は、図示しないエンジンの各部を潤滑す
るための潤滑装置を構成し、且つ、ＯＣＶ８０と共にア
クチュエータ４０への作動油供給装置を構成している。
【０００９】１００は電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ
という）であり、主に吸入空気量センサ、スロットルセ
ンサ、水温センサ、クランク角センサ、カム角センサ
（いずれも図示せず）からの信号に基づき、インジェク
タ、イグナイタ、ＯＣＶ８０を駆動して、燃料噴射量、
点火時期およびバルブ開閉タイミングをそれぞれ制御す
るとともに、イグニションスイッチのＯＦＦ後における
ＯＣＶ８０の閉弁時期を制御するものである。
【００１０】図２１は図１８のＸ−Ｘ線に沿った断面矢
視図、図２２は図２１中のスライドプレートの移動状態
を示す部分断面図、図２３は図１８のＹ−Ｙ線に沿った
断面矢視図、図２４は図１８のＺ−Ｚ線に沿った断面矢
視図である。これらの図において、６４〜６７はロータ
４４から外径方向に凸設された第１〜第４のベーン、６
８は各ベーン６４〜６７の先端に設けられたチップシー
ルであり、これらのチップシール６８はケース４３の内
周面と摺接して、隣接する遅角油圧室７３と進角油圧室
７４との間をシールしている。なお、前述のチップシー
ル６８の背面には図示しないバックスプリングが配設さ
れており、シール性を更に高めるように設定されてい
る。７１はケース４３の内周面に凸設された複数のシュ
ー、７２はシュー７１に設けられたボルト穴であり、図
１８中のボルト４９が螺合されている。
【００１１】６９はシュー７１の突端が摺接するベーン
支持体、７３は第１〜第４のベーン６４〜６７を遅角方
向に回動させるための遅角油圧室、７４は第１〜第４の
ベーン６４〜６７を進角方向に回動させるための進角油
圧室であり、これらの遅角油圧室７３および進角油圧室
７４は、ケース４３とロータ４４との間でケース４３の
シュー７１とロータ４４の各ベーン６４〜６７との間に
扇柱状に形成されている。
【００１２】７５は第１のベーン６４に設けられて当該
ベーン６４の両側の遅角油圧室７３と進角油圧室７４と
を連通する連通油路、７６は連通油路７５の途中に凹設
された移動溝であり、この移動溝７６の途中にプランジ
ャ油路５８が連通している。
【００１３】７７は移動溝７６内を移動するスライドプ
レートであり、このスライドプレート７７によって連通
油路７５が分断され、遅角油圧室７３と進角油圧室７４
との間で油漏れが生じないようにしている。また、スラ
イドプレート７７は、遅角油圧室７３の油圧が高いとき
に図２１に示すように進角油圧室７４側に移動し、進角
油圧室７４の油圧が高いときに図２２に示すように遅角
油圧室７３側に移動するものである。なお、図２１，図
２３，図２４中の矢印はアクチュエータ４０全体の回転
方向を示す。
【００１４】以上において、遅角油圧室７３および進角
油圧室７４は、ハウジング４２とケース４３とロータ４
４とカバー４８とで囲まれており、遅角油圧室７３は第
１油路６２に連通し、この第１油路６２から作動油が供
給され、また、進角油圧室７４は第２油路６３に連通
し、この第２油路６３から作動油が供給され、そして、
遅角油圧室７３と進角油圧室７４に供給される作動油の
油量に応じて、ロータ４４がハウジング４２に対して相
対移動し、遅角油圧室７３と進角油圧室７４のそれぞれ
の体積が変化するものである。
【００１５】次に、アクチュエータ４０及びＯＣＶ８０
の動作について説明する。まず、エンジン停止状態での
ロータ４４は、図２１に示すような最大遅角位置、すな
わち、ハウジング４２に対して進角方向に最大に相対回
動した位置にあり、オイルポンプ９２も停止状態となっ
て、第１油路６２および第２油路６３には作動油が供給
されず、プランジャ油路５８にも作動油が供給されない
ので、アクチュエータ４０の内部に溜った油圧は低くな
っている。このため、プランジャ５６はスプリング５７
の付勢力でホルダ５５側に押し付けられ、プランジャ５
６の係合軸部５６ａがホルダ５５の係合穴５５ａに係合
してハウジング４２とロータ４４とをロックした状態に
ある。
【００１６】その状態からエンジンを始動すると、オイ
ルポンプ９２が稼動し、ＯＣＶ８０に供給される作動油
の圧力が上昇することにより、ＯＣＶ８０から第１管路
８９および第１油路６２を介してアクチュエータ４０内
の遅角油圧室７３に作動油が供給される。このとき、遅
角油圧室７３の油圧によって、スライドプレート７７が
進角油圧室７４側に移動し、遅角油圧室７３とプランジ
ャ油路５８とが連通し、このプランジャ油路５８からホ
ルダ５５の係合穴５５ａに作動油が供給され、プランジ
ャ５６がスプリング５７の付勢力に抗して押圧されるこ
とにより、プランジャ５６の係合軸部５６ａがホルダ５
５の係合穴５５ａから抜け出して、プランジャ５６とロ
ータ４４との係合が解除される。
【００１７】しかしながら、遅角油圧室７３には作動油
が供給されているので、ロータ４４の各ベーン６４〜６
７は遅角方向のシュー７１に押圧当接した状態にあり、
このため、プランジャ５６によるロータ４４の係合が解
除されても、ハウジング４２とロータ４４とは遅角油圧
室７３の油圧で押し付け合い、振動や衝撃を低減・解消
する。
【００１８】次に、ロータ４４を進角させるために、作
動油がＯＣＶ８０によって第２管路９０から第２油路６
３を介して進角油圧室７４に供給され、その油圧が進角
油圧室７４から連通油路７５に伝わってスライドプレー
ト７７を押圧することにより、スライドプレート７７は
遅角油圧室７３側に移動する。このスライドプレート７
７の移動によって、プランジャ油路５８は連通油路７５
の進角油圧室７４側に連通し、進角油圧室７４からプラ
ンジャ油路５８に油圧が伝えられ、この油圧により、プ
ランジャ５６がスプリング５７の付勢力に抗してハウジ
ング４２側に移動し、プランジャ５６とホルダ５５との
係合が解除される。
【００１９】その係合解除状態において、ＯＣＶ８０の
開閉で供給油量を調節することにより、遅角油圧室７３
と進角油圧室７４の油量を調整し、ハウジング４２の回
動に対してロータ４４の回動を進角・遅角させる。例え
ば、ロータ４４を最大に進角させた場合、図２２に示す
ように、ロータ４４の各ベーン６４〜６７は遅角油圧室
７３側のシュー７１に当接した状態で回動する。また、
遅角油圧室７３の油圧を進角油圧室７４の油圧よりも大
きくした場合、ロータ４４はハウジング４２に対して遅
角方向に回動する。
【００２０】このように、遅角油圧室７３および進角油
圧室７４への供給油圧を調節してハウジング４２に対す
るロータ４４の遅角・進角を調節する。その際、チップ
シール４６，６８によって油圧室７３，７４間での作動
油の漏れが防止される。なお、ＯＣＶ８０の供給油圧
は、ハウジング４２に対するロータ４４の相対回動角度
を検出するポジションセンサと、オイルポンプ９２によ
る加圧量を決定するクランク角センサからの信号によ
り、ＥＣＵ１００で演算されてフィードバック制御され
る。
【００２１】また、従来の他のベーン式油圧アクチュエ
ータを用いた内燃機関用バルブタイミング調整装置とし
て、例えば、特開平９−６０５０７号公報に開示された
ものがある。これは、エンジン始動時のバルブ開閉タイ
ミングを調整する際に、ロック手段たる１本のストッパ
ピンによって、最遅角位置あるいは最進角位置にてロッ
クする構造を採用したものである。
【００２２】以上のように、従来の他のベーン式油圧ア
クチュエータは、エンジン始動時のバルブ開閉タイミン
グを調整する際に、ロック手段たる１本のプランジャ５
６やストッパピンによって、最遅角位置あるいは最進角
位置にてロックする構造を採用していた。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】従来のベーン式油圧ア
クチュエータは以上のように構成されているので、吸・
排気系のバルブ開閉タイミングを最適化するには、例え
ば吸気側ではロータを最遅角位置から若干進角させた位
置でエンジンを始動させ、排気側では逆にロータを最進
角位置から若干遅角させた位置でエンジンを始動させる
必要があり、このため、吸・排気ともにロータをいわゆ
る中間位置でロックする必要があるが、その中間位置で
のロックが困難であり、これを実現するには、装置構成
をさらに複雑化しなければならず、バルブ開閉タイミン
グの最適化を簡易な装置構成で実現できないなどの課題
があった。
【００２４】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、簡易な装置構成によって、エンジ
ン停止時にロータを任意の遅角・進角位置で確実にロッ
クでき、バルブ開閉タイミングの最適化を図ることがで
きるベーン式油圧アクチュエータを得ることを目的とす
る。
【００２５】また、この発明は、ロータのアンバランス
回転を抑制することができるベーン式油圧アクチュエー
タを得ることを目的とする。
【００２６】さらに、この発明は、ロック部品の組付け
を簡単に行うことができるベーン式油圧アクチュエータ
を得ることを目的とする。
【００２７】さらに、この発明は、ロータを任意の遅角
位置または進角位置にスムーズに誘導することができ、
その誘導後のロータを確実にロックすることができるベ
ーン式油圧アクチュエータを得ることを目的とする。
【００２８】さらに、この発明は、ロータとケースの相
対速度差を小さくできて、エンジン停止時にロータを速
やかにロックすることができると共に、部品組付精度を
緩和できるベーン式油圧アクチュエータを得ることを目
的とする。
【００２９】さらに、この発明は、遅角油圧室また進角
油圧室のいずれか一方からの油圧でロータのロック解除
をスムーズに行うことができるベーン式油圧アクチュエ
ータを得ることを目的とする。
【００３０】さらに、この発明は、ロータをロック解除
位置で確実に保持することができるベーン式油圧アクチ
ュエータを得ることを目的とする。
【００３１】さらに、この発明は、装置組立時に部品が
誤って組付けられるのを確実に防止でき、部品組付性の
向上が図れるベーン式油圧アクチュエータを得ることを
目的とする。
【００３２】さらに、この発明は、ロータ拘束時のロッ
ク部品がロータ拘束位置から後退するのを防止すること
が可能なベーン式油圧アクチュエータを得ることを目的
とする。
【００３３】さらに、この発明は、ロータの拘束位置が
位置ずれした際に、その位置ずれを矯正することがで
き、位置ずれ矯正後にロータを所定の拘束位置に確実に
ロックすることができるベーン式油圧アクチュエータを
得ることを目的とする。
【００３４】
【課題を解決するための手段】この発明に係るベーン式
油圧アクチュエータは、複数のシューを有してカムシャ
フトに回転自在に設けられたケースと、複数のベーンを
有して前記ケース内に収容され、前記ケースに対して所
定角度範囲で相対回動可能で、且つ、前記カムシャフト
に連結固定されたロータと、このロータのベーンと前記
ケースのシューとの間に形成された遅角油圧室および進
角油圧室と、ケースとロータの相対的回動を拘束するロ
ック手段とを備えたベーン式油圧アクチュエータにおい
て、前記ロータを前記ケース側に対する所定の拘束位置
に誘導する案内用ロック手段と、この案内用ロック手段
によって所定の拘束位置に誘導された前記ロータを前記
ケース側に対して拘束する拘束用ロック手段とを備えた
ものである。
【００３５】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、ロータの軸心略対象位置のベーンのうち、その一
方のベーンに案内用ロック手段が設けられ、且つ、他方
のベーンに拘束用ロック手段が設けられているものであ
る。
【００３６】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タの案内用ロック手段および拘束用ロック手段は、ロー
タのベーンまたはケースのシューのうちの少なくとも１
つに軸方向に併設されて前記ロータと前記ケースを径方
向にロックおよびロック解除するようになっているもの
である。
【００３７】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、案内用ロック手段がテーパピン形状の係合凸部を
有し、拘束用ロック手段が平行ピン形状の係合凸部を有
し、それらの係合凸部のピン形状に対応する凹形状に形
成されて前記各係合凸部のそれぞれを係脱可能に嵌入さ
せる係合凹部がケースの一体回転部位に設けられている
ものである。
【００３８】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、案内用ロック手段が平行ピン形状の係合凸部を有
し、この係合凸部を遊嵌させる係合凹部がケースの一体
回転部位に設けられ、その係合凹部の底部には前記係合
凸部の先端を当接させるための摩擦増加部材が設けられ
ているものである。
【００３９】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、案内用ロック手段および拘束用ロック手段に対し
てロック解除方向の油圧を印加するロック解除用油圧通
路と、このロック解除用油圧通路を遅角油圧室または進
角油圧室のいずれか一方に切り替え連通させる油路切換
手段とを備えているものである。
【００４０】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、ロータ拘束時に案内用ロック手段および拘束用ロ
ック手段の背部に形成される空間をケースに対するロー
タの拘束位置でのみ大気側に開放する流体通路がケース
の一体回転部位に設けられているものである。
【００４１】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タの案内用ロック手段と拘束用ロック手段は、両者の断
面積が異なっているものである。
【００４２】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タの案内用ロック手段および拘束用ロック手段は、それ
ぞれの系統の付勢手段によってロータ拘束方向に付勢さ
れ、案内用ロック手段の付勢手段の付勢力が拘束用ロッ
ク手段の付勢手段の付勢力よりも大きく設定されている
ものである。
【００４３】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タの案内用ロック手段を有するベーンと拘束用ロック手
段を有するベーンは、それぞれの周方向長さがほぼ等し
く形成されているものである。
【００４４】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、案内用ロック手段を有するベーンと拘束用ロック
手段を有するベーンの少なくとも一方に、ロータをバラ
ンス回転させるための重量バランス穴が設けられている
ものである。
【００４５】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、案内用ロック手段の係合凸部を嵌入させる係合凹
部が、前記係合凸部よりも大きなテーパ角度で形成され
ているものである。
【００４６】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、案内用ロック手段の係合凸部を遊嵌させる係合凹
部が、ケースの一体回転部位に弾性的に保持された可動
部材に設けられているものである。
【００４７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるベ
ーン式油圧アクチュエータの径方向断面図、図２は図１
中のカバー及びハウジングを取り外したベーン式油圧ア
クチュエータをカバー取り外し側から見た軸方向端面
図、図３は図１中のカバー及びハウジングを取り外した
ベーン式油圧アクチュエータをハウジング取り外し側か
ら見た軸方向端面図、図４は図１中の案内用ストッパピ
ン取付部の拡大断面図であり、図１６〜図２２と同一ま
たは相当部分には同一符号を付して重複説明を省略す
る。
【００４８】各図において、１はロータ４４をケース４
３に対する正規の拘束位置に誘導してそれら両者の位相
角を矯正する案内用ロック手段としての案内用ストッパ
ピン、１ａは案内用ストッパピン１の軸方向一端に形成
されて先端側が漸次小径となるテーパピン形状の係合凸
部、１ｂは案内用ストッパピン１の軸方向他端に開口形
成されたスプリング保持穴、２はロータ４４の１つのベ
ーン６６に軸方向に沿って設けられたピン保持孔であ
り、このピン保持孔２に前記案内用ストッパピン１が軸
方向へ摺動可能に嵌め込まれている。
【００４９】４２ａはケース４３の一体回転部位となる
ハウジング４２におけるロータ４４との摺接面側に開口
形成された係合凹部であり、この係合凹部４２ａは、凹
状開口側に向って漸次拡径するテーパ状に形成され、前
記案内用ストッパピン１の係合凸部１ａを係脱可能に嵌
入させるものである。ここで、前記係合凸部１ａを前記
係合凹部４２ａに嵌入し易くするため、図４に示すよう
に、前記係合凸部１ａのテーパ角度θ１よりも前記係合
凹部４２ａのテーパ角度θ２が大きく設定されている。
【００５０】３は案内用ストッパピン１をハウジング４
２側に付勢するスプリング（付勢手段）、２ａはスプリ
ング３の付勢力により案内用ストッパピン１の係合凸部
１ａが係合凹部４２ａに嵌入したロック状態で案内用ス
トッパピン１の係合凸部１ａ側とハウジング４２との間
に形成される隙間（油路）であり、この隙間２ａは、案
内用ストッパピン１に対してスプリング３の付勢力に抗
する方向の油圧を印加させるもので、後述する第１油路
５８ａに連通している。
【００５１】４は案内用ストッパピン１によって位相角
が矯正されたロータ４４とケース４３側とを確実に拘束
する拘束用ストッパピン（拘束用ロック手段）、４ａは
拘束用ストッパピン４の軸方向一端に形成された平行ピ
ン形状の係合凸部、４ｂは拘束用ストッパピン４の軸方
向他端に開口形成されたスプリング保持穴、５はロータ
４４における前記ベーン６６と対象位置のベーン６４に
軸方向に沿って設けられたピン保持孔であり、このピン
保持孔５に前記拘束用ストッパピン４が軸方向へ摺動可
能に嵌め込まれている。すなわち、案内用ストッパピン
１と拘束用ストッパピン４はロータ４４の軸心略対象位
置のベーン６６，６４に設けられているものである。４
２ｂはハウジング４２におけるロータ４４との摺接面側
に開口形成された係合凹部であり、この係合凹部４２ｂ
は前記拘束用ストッパピン４の係合凸部４ａを係脱可能
に嵌め込み整合させる径に形成されている。ここで、案
内用ストッパピン１の係合凸部１ａと係合凹部４２ａお
よび拘束用ストッパピン４の係合凸部４ａと係合凹部４
２ｂとは、最遅角位置から若干進角させた位置、または
最進角位置から若干遅角させた位置など、ロータ４４の
各ベーン６４〜６７がケース４３の各シュー７１から離
れた中間位置で、ロータ４４とケース４３とをロックす
る位置に配設されるものである。
【００５２】６は拘束用ストッパピン４をハウジング４
２側に付勢するスプリング（付勢手段）であり、このス
プリング６の弾発力よりも前記案内用ストッパピン１系
のスプリング３の弾発力が強く設定されている。５ａは
スプリング６の付勢力により拘束用ストッパピン４の係
合凸部４ａが係合凹部４２ｂに嵌入したロック状態で拘
束用ストッパピン４の係合凸部４ａ側とハウジング４２
との間に形成される隙間（油路）であり、この隙間５ａ
は、拘束用ストッパピン１に対してスプリング６の付勢
力に抗する方向の油圧を印加させるもので、後述する第
２油路５８ｂに連通している。７，８はロータ４４に設
けられた流体通路（空気穴を兼ねたドレン通路）であ
り、これらの流体通路７，８はピン保持孔２，５のそれ
ぞれを大気中に開放するものである。
【００５３】５８ａは案内用ストッパピン１を有するベ
ーン６６に設けられた第１油路であり、この第１油路５
８ａは前記ベーン６６を軸方向に貫通する通油孔からな
って前記隙間２ａと移動溝７６とを連通している。ここ
で、前記移動溝７６は、図２に示すように、前記ベーン
６６に設けられて遅角油圧室７３と進角油圧室７４とを
連通する連通油路（周方向溝）７５の中途部に形成され
た幅広溝から成り、その移動溝７６には前記第１油路５
８ａを開閉するスライドプレート７７が流路切り替え用
の弁体として設けられている。すなわち、スライドプレ
ート７７は、遅角油圧室７３からの油圧で作動すること
により、第１油路５８ａを遅角油圧室７３に連通して進
角油圧室７４を遮断し、且つ、進角油圧室７４からの油
圧による作動で第１油路５８ａを進角油圧室７４に連通
して遅角油圧室７３を遮断する位置に切り替わるもので
ある。
【００５４】従って、案内用ストッパピン１の油圧系統
である前記隙間２ａと第１油路５８ａと連通油路７５と
移動溝７６は、案内用ストッパピン１にロック解除方向
の油圧を印加するロック解除用油圧通路を構成し、スラ
イドプレート７７は、前記ロック解除用油圧通路を遅角
油圧室７３または進角油圧室７４のいずれか一方に切り
替え連通させるための油路切替手段を構成するものであ
る。
【００５５】５８ｂは拘束用ストッパピン４を有するベ
ーン６４に設けられた第２油路であり、この第２油路５
８ｂは、前記第１油路５８ａを有するベーン６６と対象
位置のベーン６４を軸方向に貫通する通油孔からなって
前記隙間５ａと移動溝７６とを連通している。ここで、
拘束用ストッパピン４の油圧系統にあっても、前記案内
用ストッパピン１の油圧系統の場合と同様に、前記隙間
５ａと第２油路５８ｂと連通油路７５と移動溝７６は、
拘束用ストッパピン４にロック解除方向の油圧を印加す
るロック解除用油圧通路を構成し、スライドプレート７
７は、前記ロック解除用油圧通路を遅角油圧室７３また
は進角油圧室７４のいずれか一方に切り替え連通させる
ための油路切替手段を構成するものである。
【００５６】図２において、Ｌ１は拘束用ストッパピン
４を有するベーン６４の先端部の周方向長さ、Ｌ２は案
内用ストッパピン１を有するベーン６６の先端部の周方
向長さであり、これらの周方向長さＬ１，Ｌ２は略等し
く設定されている。
【００５７】次に動作について説明する。図１に示すよ
うに、案内用ストッパピン１と拘束用ストッパピン４の
それぞれの係合凸部１ａ，４ａが係合凹部４２ａ，４２
ｂに嵌入して、ハウジング４２に一体化されたケース４
３側とロータ４４とが同期回転可能に拘束された状態に
おいて、案内用ストッパピン１および拘束用ストッパピ
ン４には、遅角油圧室７３または進角油圧室７４から隙
間２ａ，５ａを介して油圧が印加されており、その油圧
力がスプリング３，６の付勢力よりも高くなると、案内
用ストッパピン１および拘束用ストッパピン４の係合凸
部１ａ，４ａが係合凹部４２ａ，４２ｂから後退する。
これにより、ケース４３側とロータ４４との拘束が解除
され、それらの両者が相対回動可能となり、その相対回
動により、バルブ開閉タイミングが最適状態に制御され
る。
【００５８】このような拘束解除状態において、案内用
ストッパピン１および拘束用ストッパピン４に印加して
いる油圧力がスプリング３，６の付勢力よりも低くなる
と、その付勢力によって案内用ストッパピン１と拘束用
ストッパピン４が係合凹部４２ａ，４２ｂに対する嵌入
方向に移動する。その移動時において、ケース４３側と
ロータ４４との正規の相対拘束位置（係合凹部４２ｂに
対する係合凸部４ａの嵌入位置）が若干位置ずれする場
合がある。この場合、案内用ストッパピン１の係合凸部
１ａおよびこれに対応する係合凹部４２ａがそれぞれテ
ーパピン形状に形成され、しかも、係合凸部１ａのテー
パ角度θ１に比して係合凹部４２ａのテーパ角度θ２が
大きくなっているため、その係合凹部４２ａに前記係合
凸部１ａがスムーズに嵌入して、前記位置ずれが矯正さ
れる。その位置ずれ矯正によって、拘束用ストッパピン
４の係合凸部４ａと係合凹部４２ｂとが正対することに
より、その時点で初めて拘束用ストッパピン４がスプリ
ング６の付勢力で前進移動して係合凸部４ａが係合凹部
４２ｂに嵌入する。これによって、ケース４３側とロー
タ４４とが同期回動可能に拘束される。従って、上述の
ように、ケース４３側とロータ４４との相対拘束位置が
若干位置ずれした場合でも、その位置ずれを案内用スト
ッパピン１によって矯正でき、その矯正後に拘束用スト
ッパピン４によってケース４３側とロータ４４とを確実
に拘束することができる。
【００５９】ここで、ロータ４４の遅角動作時と進角動
作時において、スライドプレート７７は、図５および図
６に示すように、第１油路５８ａおよび第２油路５８ｂ
が、図５（第２油路５８ｂのみを示す）に示すように、
進角油圧室７４に連通する位置と、第１油路５８ａおよ
び第２油路５８ｂが、図６（第２油路５８ｂのみを示
す）に示すように、遅角油圧室７３に連通する位置とに
切り替わる。従って、ロータ４４の遅角動作時および進
角動作時のいずれの場合も、進角油圧室７４または遅角
油圧室７３からの油圧を案内用ストッパピン１および拘
束用ストッパピン４に確実に印加することができ、その
油圧力によって、案内用ストッパピン１と拘束用ストッ
パピン４のそれぞれを共に拘束解除方向へスムーズに作
動させることができる。なお、この実施の形態１による
ベーン式油圧アクチュエータのその他の基本動作は、従
来技術の場合とほぼ同様であるので、説明を省略する。
【００６０】以上説明した実施の形態１によれば、ケー
ス４３側とロータ４４とを拘束する際に、まず、案内用
ストッパピン１のテーパピン形状をなした係合凸部１ａ
を、この係合凸部１ａの形状に対応したテーパ凹状の係
合凹部４２ａに嵌入させることにより、拘束用ストッパ
ピン４の係合凸部４ａと係合凹部４２ｂとが正対した状
態となるように、ロータ４４をケース２側に対する正規
の拘束位置に誘導した後に、拘束用ストッパピン４の平
行ピン形状をなした係合凸部４ａを係合凹部４２ｂに対
してスプリング６の付勢力で嵌入させるように構成した
ので、簡易な装置構成でありながら、エンジン停止時に
はロータ４４を遅角位置または進角位置で確実に拘束す
ることができ、バルブ開閉タイミングの最適化が図れる
という効果がある。さらに、案内用ストッパピン１の係
合凸部１ａと係合凹部４２ａおよび拘束用ストッパピン
４の係合凸部４ａと係合凹部４２ｂとを、ロータ４４の
各ベーン６４〜６７がケース４３の各シュー７１から離
れた中間位置で、ロータ４４とケース４３とをロックす
る位置に配設されるように構成したので、ロータ４４を
任意の遅角位置または任意の進角位置で確実に拘束する
ことができ、バルブ開閉タイミングの更なる最適化を図
ることができるという効果がある。
【００６１】また、この実施の形態１によれば、案内用
ストッパピン１の係合凸部１ａのテーパ角度θ１よりも
係合凹部４２ａのテーパ角度θ２を大きく設定したこと
により、たとえ、ケース４３側に対するロータ４４の拘
束位置が若干位置ずれした場合でも、前記テーパ角度θ
１とθ２の角度差を前記拘束位置の位置ずれ許容範囲と
することができ、その許容範囲では、前記係合凸部１ａ
が係合凹部４２ａにスムーズに嵌入することにより、前
記拘束位置の位置ずれを矯正でき、その位置ずれ矯正に
よって、ロータ４４を拘束用ストッパピン４で確実に拘
束できるという効果がある。
【００６２】さらに、この実施の形態１によれば、案内
用ストッパピン１を有するベーン６６と拘束用ストッパ
ピン４を有するベーン６４とがロータ４４の軸心略対象
位置にあり、しかも、それらのベーン６６，６４の各先
端部の周方向長さＬ１，Ｌ２をほぼ等しい長さにしたこ
とにより、ロータ４４のアンバランス回動を防止できる
という効果がある。
【００６３】さらに、この実施の形態１によれば、案内
用ストッパピン１を付勢するスプリング３の付勢力を、
拘束用ストッパピン４に対するスプリング３の付勢力よ
りも大きく設定したことにより、案内用ストッパピン１
の係合凸部１ａが係合凹部４２ａに嵌入係合した状態で
のロータ４４の回転力によって、前記係合凸部１ａが係
合凹部４２ａから抜け出すようなことがない。すなわ
ち、係合凸部１ａがテーパピン形状をなす案内用ストッ
パピン１の付勢力が小さいと、前記係合凸部１ａが係合
凹部４２ａに嵌入係合した状態でのロータ４４の回動力
によって、テーパピン形状の前記係合凸部１ａは係合凹
部４２ａから抜け出す危惧があるが、この実施の形態１
では、その危惧を解消することができると共に、拘束用
ストッパピン４を付勢するスプリング３は付勢力の小さ
なものでよいという効果がある。
【００６４】実施の形態２．上記実施の形態１では、ロ
ータ４４の回動バランス保持手段として、案内用ストッ
パピン１を有するベーン６６の周方向長さＬ１と、拘束
用ストッパピン４を有するベーン６４の周方向長さＬ２
とをほぼ等しい長さに設定したが、前記ベーン６６，６
４の少なくとも一方に重量バランス穴（図示せず）を設
け、それをロータ４４の回動バランス保持手段としても
よく、この場合も上記実施の形態１と同様の効果が得ら
れる。
【００６５】実施の形態３．図７はこの発明の実施の形
態３によるベーン式油圧アクチュエータの要部を示す断
面図、図８は図７中のカバーを取り外したベーン式油圧
アクチュエータをカバー取り外し側から見た軸方向端面
図、図９は図７中のハウジングを取り外しその取り外し
側から見たベーン式油圧アクチュエータの軸方向端面図
である。図７において、４８ａはケース４３の一体回転
部位となるカバー４８のロータ４４との摺接面部に設け
られた流体通路であり、この流体通路４８ａは、嵌合凹
部４２ｂに対する拘束用ストッパピン４の嵌入時（ロー
タ４４の拘束時）にのみロータ４４側の流体通路８に連
通して拘束用ストッパピン４の背部空間（ピン保持孔
５）を大気側に開放するものである。すなわち、拘束用
ストッパピン４の係合凸部４ａが係合凹部４２ｂから後
退することによるロータ４４の拘束解除時には、カバー
４８が一体化されたケース４３とロータ４４とが相対回
動し、カバー４８側の流体通路４８ａとロータ４４側の
流体通路８とが位置ずれすることにより、ロータ４４側
の流体通路８がカバー４８で遮断されるものである。な
お、カバー４８には、前記流体通路４８ａのほかに、案
内用ストッパピン１系統の流体通路７に断続させるため
の流体通路（図示せず）をも設けるものである。
【００６６】図９において、案内用ストッパピン１は拘
束用ストッパピン４に比して断面積が小さく形成された
ものである。なお、案内用ストッパピン１は拘束用スト
ッパピン４よりも断面積が大きく形成されたものであっ
てもよい。すなわち、この実施の形態３では、案内用ス
トッパピン１と拘束用ストッパピン４の断面積を異なら
せたものである。なお、この実施の形態３の他の構成
は、上記実施の形態１と同一であることから同一部分に
同一符号を付して説明を省略する。
【００６７】以上説明した実施の形態３によれば、カバ
ー４８におけるロータ４４との摺接面部にロータ４４側
の拘束用ストッパピン４系統の流体通路８と断続させる
流体通路４８ａおよび案内用ストッパピン１系統の流体
通路７と断続させる流体通路（図示せず）を設け、カバ
ー４８側における拘束用ストッパピン４系統の流体通路
４８ａおよび案内用ストッパピン１系統の流体通路をロ
ータ４４の拘束時にのみロータ４４側の流体通路７およ
び８と連通させるように構成したので、拘束用ストッパ
ピン４および案内用ストッパピン１をロータ４４の拘束
位置から拘束解除方向へスムーズに作動させることがで
きるという効果がある。
【００６８】また、この実施の形態３によれば、案内用
ストッパピン１と拘束用ストッパピン４を両者の断面積
が異なるように構成したので、アクチュエータ組立時に
おいて、テーパ凹状の係合凹部４２ａに対応するピン保
持孔２には、本来ならば案内用ストッパピン１を嵌め込
みセットすべきところ、誤って拘束用ストッパピン４を
嵌め込みセットするようなことがなくなり、部品組立作
業性が向上するという効果がある。
【００６９】実施の形態４．図１０はこの発明の実施の
形態４によるベーン式油圧アクチュエータの要部を示す
断面図であり、図において、１ｃは案内用ストッパピン
１の軸方向一端部に形成された平行ピン形状の係合凸
部、４２ｃはハウジング４２におけるロータ４４との摺
接面部に開口形成されて前記係合凸部１ｃを嵌入させる
係合凹部であり、この係合凹部４２ｃは前記係合凸部１
ｃよりも大径に形成されている。９は前記係合凹部４２
ｃの底部に設けられた摩擦増加部材であり、前記係合凹
部４２ｃに嵌入した係合凸部１ｃの先端を当接係合させ
るものである。すなわち、この実施の形態４では、案内
用ストッパピン１の係合凸部１ｃを平行ピン形状に形成
すると共に、その係合凸部１ｃが嵌入する係合凹部４２
ｃを前記係合凸部１ｃよりも大径に形成し、且つ、前記
係合凹部４２ｃの底部に摩擦増加部材９を設け、この摩
擦増加部材９に前記係合凸部１ｃの先端を当接させるよ
うに構成したものである。なお、その他の構成は上記実
施の形態１の場合と同一のため、同一部分に同一符号を
付して説明を省略する。
【００７０】次に動作について説明する。ロータ４４の
回動拘束に際して、案内用ストッパピン１がスプリング
３の付勢力で前進移動して係合凸部１ｃが係合凹部４２
ｃに遊嵌し、前記係合凸部１ｃの先端が摩擦増加部材９
に当接すると、その摩擦増加部材９によって前記係合凸
部１ｃの摩擦抵抗が増大することにより、ロータ４４と
ハウジング４２（ケース４３側）との相対速度差が小さ
くなり、このため、拘束用ストッパピン４によるロータ
４４の拘束動作がスムーズに行われる。
【００７１】以上説明した実施の形態４によれば、案内
用ストッパピン１の係合凸部１ｃを平行ピン形状に形成
すると共に、その係合凸部１ｃが嵌入する係合凹部４２
ｃを前記係合凸部１ｃよりも大径に形成し、且つ、前記
係合凹部４２ｃの底部に摩擦増加部材９を設け、この摩
擦増加部材９に前記係合凸部１ｃの先端を当接させるよ
うに構成したので、ロータ４４の拘束時に案内用ストッ
パピン１の係合凸部１ｃが摩擦増加部材９に当接し、そ
の摩擦増加部材９で前記係合凸部１ｃの摩擦抵抗が増大
して、ロータ４４とハウジング４２との相対速度差が小
さくなるため、案内用ストッパピン１の係合凸部１ｃが
平行ピン形状であっても、拘束用ストッパピン４による
ロータ４４の拘束位置を容易に位置決めすることがで
き、拘束用ストッパピン４をロータ４４の回動拘束方向
へスムーズに、且つ、確実に作動させることが可能にな
るという効果がある。
【００７２】実施の形態５．図１１はこの発明の実施の
形態５によるベーン式油圧アクチュエータの要部を示す
断面図、図１２は図１１中のピンホルダ部分の正面図で
ある。図において、１０はケース４３の一体回転部位と
なるハウジング４２に設けられてロータ４４との摺接面
側に開口する凹状の部品収納溝、１１はその部品収納溝
１０内に摺動自在に嵌め込み収納されたピンホルダ（可
動部材）であり、このピンホルダ１１は、案内用ストッ
パピン１のテーパピン形状をなした係合凸部１ａを係脱
可能に嵌入係合させるためのテーパ孔からなる係合凹部
４２ｄを有している。１２Ａ，１２Ｂは部品収納溝１０
内に収納されてピンホルダ１１を挟む対象位置に配設さ
れた一対のバランススプリングであり、これらのバラン
ススプリング１２Ａ，１２Ｂは、前記ピンホルダ１１を
ロータ４４の径方向に沿って移動可能となるよう弾性的
に保持する弾性保持手段を構成しているものである。１
３は部品収納溝１０の凹状開放端を塞ぐカバーであり、
このカバー１３は係合凹部４２ｄに連通する開口１３ａ
を有しており、この開口１３ａは、前記係合凹部４２ｄ
の大径側の開口径よりも大径に形成されている。また、
前記カバー１３は、ハウジング４２の内壁面（ロータ４
４との摺接面）と同一面状に設けられるものである。な
お、前記ピンホルダ１１は、ロータ４４の回転方向に沿
って移動可能となるようにバランススプリング１２Ａ，
１２Ｂで弾性的に保持することも可能である。この実施
の形態５によるアクチュエータの他の構成は、上記実施
の形態１と同一のために説明を省略する。
【００７３】次に動作について説明する。ロータ４４の
回動拘束に際しては、上記実施の形態１の場合と同様
に、まず、案内用ストッパピン１がスプリング３の付勢
力で前進移動することにより、案内用ストッパピン１の
係合凸部１ａがカバー１３の開口１３ａを介して係合凹
部４２ｄに嵌入することにより、ロータ４４がハウジン
グ４２に対して仮ロックされる。この場合、案内用スト
ッパピン１の係合凸部１ａとピンホルダ１１の係合凹部
４２ｄとが若干位置ずれして正対していなくとも、ピン
ホルダ１１が弾性的に保持されていることから、その係
合凹部４２ｄに前記係合凸部１ａが嵌入し易くなり、当
該嵌入後にピンホルダ１１がバランススプリング１２
Ａ，１２Ｂによって求心位置に保持される。このため、
ロータ４４とハウジング４２との相対速度差が小さくな
り、案内用ストッパピン１の仮ロック後に拘束用ストッ
パピン４をロータ４４の回動拘束方向へスムーズに、且
つ、確実に作動させることができる。
【００７４】以上説明した実施の形態５によれば、案内
用ストッパピン１のテーパピン形状をなした係合凸部１
ａを係脱可能に嵌入させるテーパ状の係合凹部４２ｄを
有するピンホルダ１１をハウジング４２の部品収納溝１
０内に嵌め込み、そのピンホルダ１１をバランススプリ
ング１２Ａ，１２Ｂによって弾性的に保持するように構
成したので、ロータ４４の回動拘束時に案内用ストッパ
ピン１の係合凸部１ａがピンホルダ１１の係合凹部４２
ｄに嵌入し易くなり、案内用ストッパピン１によるロー
タ４４の仮ロックがスムーズに行われ、その仮ロックに
よって、ロータ４４とハウジング４２の相対速度差が小
さくなるため、拘束用ストッパピン４をロータ４４の回
動拘束方向へスムーズに、且つ、確実に作動させること
ができるという効果がある。また、バランススプリング
１２Ａ，１２Ｂによって弾性的の保持されるピンホルダ
１１は、ハウジング４２に対する組付精度を緩和できる
という効果がある。
【００７５】実施の形態６．図１３はこの発明の実施の
形態６によるベーン式油圧アクチュエータの径方向断面
図、図１４は図１３のＡ−Ａ線に沿った断面矢視図であ
り、図１から図９に基づいて既に説明した部材と同一ま
たは相当部分には同一符号を付して重複説明を適宜省略
する。図１３，図１４において、１０２，１０５はケー
ス４３の１つのシュー７１に設けられたピン保持孔であ
り、これらのピン保持孔１０２，１０５は、ケース４３
の軸方向に沿った隣接位置でその径方向に前記１つのシ
ュー７１を貫通する径方向貫通孔からなり、ケース４３
の軸心側が段差状の小径孔部となっている。
【００７６】１０１は一方のピン保持孔１０２内に摺動
可能に嵌め込み収納されてケース４３の径方向に摺動す
る案内用ストッパピンであり、この案内用ストッパピン
１０１は、ケース４３の軸心方向に向ってテーパピン形
状に形成された係合凸部１０１ａと、その反対側に開口
するスプリング保持穴１０１ｂとを有している。かかる
案内用ストッパピン１０１は、ロータ４４を所定の拘束
位置に確実に案内するための案内用ロック手段となるも
のである。１０３は案内用ストッパピン１０１をロータ
４３側に付勢するスプリング（付勢手段）、１０２ａは
スプリング保持穴１０１ｂの外側開口部に嵌着された盲
栓であり、この盲栓１０２ａは前記スプリング１０３の
ホルダを兼ねるものである。１４２ａは案内用ストッパ
ピン１０１を有するシュー７１が摺接するロータ４４の
回転胴部（ボス部）に設けられた径方向の係合凹部であ
り、この係合凹部１４２ａは、凹状開口側が漸次拡径す
るテーパ状に形成されて、案内用ストッパピン１０１の
係合凸部１０１ａを係脱可能に嵌入させるもので、その
嵌入により、ケース４３に対するロータ４４の回動方向
の位置ずれを矯正し、後述する拘束用ロック手段を係合
し易くするためのものである。
【００７７】１０４は前記他方のピン保持孔１０５内に
嵌め込み収納されてケース４３の径方向に摺動する拘束
用ストッパピンであり、この拘束用ストッパピン１０４
は、ケース４３の軸心方向側が小径ピン部となるストレ
ートピン（平行ピン）形状の係合凸部１０４ａと、その
反対側に開口するスプリング保持穴１０４ｂとを有して
いる。かかる拘束用ストッパピン１０１は、前記案内用
ストッパピン１０１で位置ずれが矯正されたロータ４４
を所定の拘束位置で確実に拘束するための拘束用ロック
手段となるものである。１０６は拘束用ストッパピン１
０４をロータ４３側に付勢するスプリング（付勢手
段）、１０５ａはスプリング保持穴１０４ｂの外側開口
部に嵌着された盲栓であり、この盲栓１０５ａは前記ス
プリング１０６のホルダを兼ねるものである。１４２ｂ
は拘束用ストッパピン１０４を有するシュー７１が摺接
するロータ４４の回転胴部（ボス部）に設けられて案内
用ストッパピン１０１系統の係合凹部１４２ａに隣接す
る径方向の係合凹部であり、この係合凹部１４２ｂは、
拘束用ストッパピン１０４の係合凸部１０４ａが係脱可
能に嵌入整合する円筒形状に形成されている。ここで、
案内用ストッパピン１０１のスプリング１０３は、拘束
用ストッパピン１０４のスプリング１０６よりも大きな
付勢力に設定しておくことが好ましい。
【００７８】図１５は図１３，図１４中の案内用ストッ
パピンおよび拘束用ストッパピンを作動させる油路切替
系統を示すアクチュエータの径方向断面図である。上記
実施の形態１および上記実施の形態２では、案内用スト
ッパピン１を有するベーン６６と拘束用ストッパピン４
を有するベーン６４の両方に、ロック解除用油圧通路
（油路５８ａ，５８ｂ、連通油路７５、移動溝７６）と
油路切替手段（スライドプレート７７）をそれぞれ設け
たが、この実施の形態６では、案内用ストッパピン１０
１と拘束用ストッパピン１０４が軸方向に併設された１
つのシュー７１に、案内用ストッパピン１０１と拘束用
ストッパピン１０４とを同時に作動させる共通のロック
解除用油圧通路（油路５８ａ、連通油路７５、移動溝７
６）と油路切替手段（スライドプレート７７）を１組と
して設けたものであり、そのロック解除用油圧通路と油
路切替手段は、上記実施の形態１で説明した内容と基本
的に同一の働きをするので具体的説明を省略する。ここ
で、ロック解除用油圧通路の油路５８ａは、遅角油圧室
７３または進角油圧室７４からの油圧を、案内用ストッ
パピン１０１および拘束用ストッパピン１０４に対して
スプリング１０３，１０６の付勢力に抗する方向に印加
する構成となっている。なお、この実施の形態６におい
て、案内用ストッパピン１０１と拘束用ストッパピン１
０４を個々に独立作動させるべく、前記ロック解除用油
圧通路と前記油路切替手段の２組を設けてもよく、この
場合、前記シュー７１の軸方向両端面に前記ロック解除
用油圧通路と前記油路切替手段を１組ずつ振り分けて設
けることが好ましい。
【００７９】次に動作について説明する。ケース４３と
ロータ４４とが相対回動可能なエンジン稼動状態におい
て、案内用ストッパピン１０１と拘束用ストッパピン１
０４のそれぞれに印加している油圧力がスプリング１０
３，１０６の付勢力よりも大きいと、案内用ストッパピ
ン１０１および拘束用ストッパピン１０４の係合凸部１
０１ａ，１０４ａがロータ４４側の係合凹部１４２ａ，
１４２ｂから後退したロック解除状態となる。このロッ
ク解除状態において、案内用ストッパピン１０１および
拘束用ストッパピン１０４の印加油圧力が低下してスプ
リング１０３，１０６の付勢力よりも小さくなると、そ
の時点で、案内用ストッパピン１０１の係合凸部１０１
ａと係合凹部１４２ａ、および拘束用ストッパピン１０
４の係合凸部１０４ａと係合凹部１４２ｂとが正対して
いれば、案内用ストッパピン１０１と拘束用ストッパピ
ン１０４の両方がそれぞれのスプリング１０３，１０６
の付勢力で移動してそれぞれの係合凸部１０１ａ，１０
４ａがそれらの系統の係合凹部１４２ａ，１４２ｂに嵌
入する。これによって、ケース４３とロータ４４がロッ
クされる。
【００８０】しかしながら、案内用ストッパピン１０１
および拘束用ストッパピン１０４の印加油圧力が低下し
てスプリング１０３，１０６の付勢力よりも小さくなっ
た時点で、案内用ストッパピン１０１の係合凸部１０１
ａと係合凹部１４２ａ、および拘束用ストッパピン１０
４の係合凸部１０４ａと係合凹部１４２ｂとが必ずしも
正対するとは限らず、拘束用ストッパピン１０４の係合
凸部１０４ａと係合凹部１４２ｂとの相対位置が若干位
置ずれする場合がある。この場合、その位置ずれ範囲
が、案内用ストッパピン１０１のテーパピン形状をなす
係合凸部１０１ａの小径側先端の直径と、この係合凸部
１０１ａに対応したテーパ凹状をなす係合凹部１４２ａ
の大径側開口端の直径との差の範囲内であれば、案内用
ストッパピン１０１に対するスプリング１０３の付勢力
でテーパピン形状の係合凸部１０１ａがテーパ凹状の係
合凹部１４２ａに嵌入する。これによって、前記位置ず
れが矯正されることにより、拘束用ストッパピン１０４
のストレートピン形状をなす係合凸部１０４ａと円筒形
状の係合凹部１４２ｂとが正対し、拘束用ストッパピン
１０４に対するスプリング１０６の付勢力でストレート
ピン形状の前記係合凸部１０４ａが円筒形状の前記係合
凹部１４２ｂに嵌入することにより、ケース４３とロー
タ４４が確実にロックされる。
【００８１】また、案内用ストッパピン１０１のスプリ
ング１０３の付勢力が拘束用ストッパピン１０４の付勢
力よりも大きく設定されている場合、案内用ストッパピ
ン１０１および拘束用ストッパピン１０４に同等に印加
している油圧力が低下してスプリング１０３，１０６の
付勢力よりも小さくなった時点で、たとえ前記各係合凸
部１０１ａ，１０４ａと係合凹部１４２ａ，１４２ｂと
が正対していても、拘束用ストッパピン１０４のスプリ
ング１０６よりも案内用ストッパピン１０１のスプリン
グ１０３の付勢力が大きくなっていることから、まず、
案内用ストッパピン１０１の係合凸部１０１ａが係合凹
部１４２ａに嵌入する。これによって、拘束用ストッパ
ピン１０４の係合凸部１０４ａが係合凹部１４２ｂとの
正対位置に確実に保持されるため、その係合凹部１４２
ａに対する前記係合凸部１０４ａの嵌入動作がスムーズ
に行われる。
【００８２】以上説明した実施の形態６によれば、案内
用ストッパピン１０１と拘束用ストッパピン１０４をケ
ース４３の１つのシュー７１に対して軸方向の隣接位置
で径方向に摺動可能に併設したことにより、ケース４３
に対する案内用ストッパピン１０１と拘束用ストッパピ
ン１０４の組付作業性が向上すると共に、案内用ストッ
パピン１０１の係合凸部１０１ａがテーパピン形状に形
成され、その係合凸部１０１ａを嵌入させる係合凹部１
４２ａがテーパ凹状に形成されていることにより、拘束
用ストッパピン１０４の係合凸部１０４ａと、この係合
凸部１０４ａを嵌入させる係合凹部１４２ｂとの相対位
置が多少位置ずれした場合でも、案内用ストッパピン１
０１の係合凸部１０１ａを係合凹部１４２ａにスムーズ
に嵌入させることができ、その嵌入によって前記位置ず
れを矯正できるため、拘束用ストッパピン１０４の係合
凸部１０４ａを係合凹部１４２ｂにスムーズに嵌入させ
ることができてロータ４４を所定の拘束位置で確実にロ
ックできるという効果がある。また、拘束用ストッパピ
ン１０４の隣接位置で案内用ストッパピン１０１の係合
凸部１０１ａが係合凹部１４２ａに嵌入することによ
り、前記位置ずれの矯正精度が向上するという効果があ
る。
【００８３】なお、この実施の形態６では、ケース４３
の１つのシュー７１に対しケース４３の径方向に摺動可
能な案内用ストッパピン１０１と拘束用ストッパピン１
０４を軸方向に併設したが、それらの案内用ストッパピ
ン１０１と拘束用ストッパピン１０４は、ロータ４４の
ベーン６４から６７のうちの何れか１つに軸方向に併設
して径方向に摺動可能としてもよく、この場合、案内用
ストッパピン１０１と拘束用ストッパピン１０４を有す
るベーンが摺接するケース４３の内壁面に係合凹部１４
２ａ，１４２ｂを設けることによって、同様の作用効果
が得られる。また、この実施の形態６において、案内用
ストッパピン１０１およびこの系統の係合凹部１４２ａ
と拘束用ストッパピン１０４およびこの系統の係合凹部
１４２ｂは、上記実施の形態３の場合と同様に断面積が
異なるものであってもよく、それらの断面積が異なるこ
とによる効果は上記実施の形態３の場合と同じである。
【００８４】実施の形態７．図１６はこの発明の実施の
形態７によるベーン式油圧アクチュエータを示す断面
図、図１７は図１６のＢ−Ｂ線に沿った断面矢視図であ
り、図１から図９及び図１３から図１５と同一または相
当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。上記
実施の形態６では、案内用ストッパピン１０１と拘束用
ストッパピン１０４の両方をケース４３の１つのシュー
７１に対して軸方向隣接位置に併設したが、この実施の
形態７では、ロータ４４の軸心を中心として略対象に位
置する２つのシュー７１において、その一方のシュー７
１に案内用ストッパピン（案内ロック手段）１０１を設
け、且つ、他方のシュー７１に拘束用ストッパピン（拘
束用ロック手段）１０４を設けることにより、それらの
案内用ストッパピン１０１と拘束用ストッパピン１０４
をケース４３の軸心対象位置に配設して径方向へ往復移
動可能となるように構成したものである。
【００８５】従って、この実施の形態７において、前記
案内用ストッパピン１０１の係合凸部１０１ａを係脱可
能に嵌入係合させる係合凹部１４２ａと、前記拘束用ス
トッパピン１０４の係合凸部１０４ａを係脱可能に嵌入
係合させる係合凹部１０４ｂは、ロータ４４の回転胴部
における軸心対象位置に設けられている。なお、この実
施の形態７における前記案内用ストッパピン１０１及び
前記拘束用ストッパピン１０４の動作は、上記実施の形
態６の場合と同様に行われるため、動作説明を省略す
る。
【００８６】以上説明した実施の形態７によれば、案内
用ストッパピン１０１と拘束用ストッパピン１０４をケ
ース４３に対して軸心対象位置に配設すると共に、案内
用ストッパピン１０１及び拘束用ストッパピン１０４の
それぞれの係合凸部１０１ａ，１０４ａを係脱可能に嵌
入係合させるための係合凹部１４２ａ，１４２ｂをロー
タ４４の回転胴部の軸心対象位置に設けるように構成し
たので、上記実施の形態６のように案内用ストッパピン
１０１と拘束用ストッパピン１０４の両方をケース４３
に対し軸方向に併設した場合に比してアクチュエータ４
０の軸方向長さを短くでき、アクチュエータ４０の小型
化が図れるという効果がある。また、上述のように、案
内用ストッパピン１０１と拘束用ストッパピン１０４を
ケース４３の軸心対象位置に配設したことにより、アク
チュエータ４０の重量バランス化が図れ、アクチュエー
タ４０を安定回転させることができるという効果があ
る。
【００８７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ロー
タとケースの相対的回動を拘束するためのロック手段
が、ロータをケース側に対する所定の拘束位置に誘導す
るための案内用ロック手段と、この案内用ロック手段に
よって所定の拘束位置に誘導されたロータをケース側に
ロックする拘束用ロック手段との組み合わせからなるよ
うに構成したので、簡易な装置構成とすることが可能
で、しかも、案内用ロック手段によりロータを所定の拘
束位置に誘導して仮ロックすることが可能となり、その
仮ロック後のロータは拘束用ロック手段によって任意の
遅角位置または進角位置で確実にロックすることがで
き、バルブ開閉タイミングの最適化が図れるなどの効果
がある。
【００８８】この発明によれば、ロータの軸心略対象位
置のベーンのうち、その一方のベーンに案内用ロック手
段を、且つ、他方のベーンに拘束用ロック手段をそれぞ
れ設けるように構成したので、ロータのアンバランス回
動を防止できるという効果がある。
【００８９】この発明によれば、案内用ロック手段およ
び拘束用ロック手段は、ロータのベーンまたはケースの
シューのうちの少なくとも１つに案内用ロック手段と拘
束用ロック手段を軸方向に併設してロータとケースを径
方向にロックおよびロック解除するように構成したの
で、案内用ロック手段と拘束用ロック手段を隣接位置に
組付けることができ、その組付作業性が向上すると共
に、拘束用ロック手段の隣接位置で案内用ロック手段が
ロータを所定の拘束位置にロックするため、拘束用ロッ
ク手段によるロータのロック位置を確実に位置決めする
ことができ、その位置決め精度が向上するという効果が
ある。
【００９０】この発明によれば、案内用ロック手段がテ
ーパピン形状の係合凸部を有し、拘束用ロック手段が平
行ピン形状の係合凸部を有し、それらの係合凸部のピン
形状に対応する凹形状に形成されて前記各係合凸部のそ
れぞれを係脱可能に嵌入させる係合凹部がケースの一体
回転部位に設けられているように構成したもので、案内
用ロック手段のテーパピン形状をなす係合凸部は、これ
に対応するテーパ凹状の係合凹部に嵌入し易くなり、そ
の嵌入により、ロータを所定の拘束位置にスムーズに位
置決めできると共に、拘束用ロック手段の平行ピン形状
をなした係合凸部と、これに対応する係合凹部の相対位
置が多少位置ずれした場合でも、その位置ずれを前記案
内用ロック手段で容易に矯正でき、その矯正後に拘束用
ロック手段の係合凸部が、これに対応する係合凹部に嵌
入することによって、ロータを任意の遅角位置または進
角位置で確実の拘束でき、バルブ開閉タイミングの最適
化が図れるという効果がある。
【００９１】この発明によれば、案内用ロック手段が平
行ピン形状の係合凸部を有し、この係合凸部を遊嵌させ
る係合凹部がケースの一体回転部位に設けられ、その係
合凹部の底部には前記係合凸部の先端を当接させるため
の摩擦増加部材が設けられているように構成したので、
ロータの拘束時に摩擦増加部材に当接する案内用ロック
手段の係合凸部の摩擦抵抗が増大し、ロータとケースと
の相対速度差が小さくなるため、案内用ロック手段の係
合凸部が平行ピン形状であっても、拘束用ロック手段に
よるロータの拘束位置を容易、且つ、確実に位置決めで
き、このため、拘束用ロック手段をロータ拘束方向に確
実に作動させることができるという効果がある。
【００９２】この発明によれば、案内用ロック手段およ
び拘束用ロック手段に対してロック解除方向の油圧を印
加するロック解除用油圧通路と、このロック解除用油圧
通路を遅角油圧室または進角油圧室のいずれか一方に切
り替え連通させる油路切換手段とを備えているように構
成したので、遅角油圧室または進角油圧室の油圧を案内
用ロック手段および拘束用ロック手段に確実に印加させ
ることができ、その油圧の変化によって、案内用ロック
手段および拘束用ロック手段の両方を確実に作動させる
ことができるという効果がある。
【００９３】この発明によれば、ロータ拘束時に案内用
ロック手段および拘束用ロック手段の背部に形成される
空間をロータ拘束位置でのみ大気側に開放するための流
体通路がケースの一体回転部位に設けられている構成と
したので、案内用ロック手段および拘束用ロック手段を
ロータの拘束位置から拘束解除方向にスムーズに作動さ
せることができるという効果がある。
【００９４】この発明によれば、案内用ロック手段と拘
束用ロック手段との断面積が異なるように構成したの
で、案内用ロック手段と拘束用ロック手段を所定の組付
位置とは異なる位置に誤って組付けるようなことがなく
なり、それらの組付作業性が向上するという効果があ
る。
【００９５】この発明によれば、案内用ロック手段を付
勢する付勢手段が、拘束用ロック手段を付勢する付勢手
段よりも大きな付勢力に設定された構成としたので、案
内用ロック手段がロータの回転を拘束する際に、ロータ
の回転力によって、案内用ロックのテーパピン形状をな
した係合凸部が、テーパ凹状をなした係合凹部から抜け
出すようなことがなくなり、ロータを所定の拘束位置に
確実に位置決めできると共に、付勢力の小さな拘束用ロ
ック手段は、小さな油圧力でロータの拘束解除方向へス
ムーズに作動させることができるという効果がある。
【００９６】この発明によれば、案内用ロック手段を有
するベーンと拘束用ロック手段を有するベーンとの周方
向長さをほぼ等しい長さに形成したので、案内用ロック
手段と拘束用ロック手段の影響によってロータの回転が
アンバランスになるのを抑制できるという効果がある。
【００９７】この発明によれば、案内用ロック手段を有
するベーンと拘束用ロック手段を有するベーンの少なく
とも一方にロータをバランス回転させるための重量バラ
ンス穴が設けられているように構成したので、案内用ロ
ック手段と拘束用ロック手段の影響によってロータがア
ンバランス回転するのを抑制できるという効果がある。
【００９８】この発明によれば、案内用ロック手段の係
合凸部のテーパ角度に比してその係合凸部を嵌入させる
係合凹部のテーパ角度が大きくなるように構成したの
で、前記係合凸部が前記係合凹部に対し一層スムーズに
嵌入し易くなり、このため、ロータの拘束位置が位置ず
れした場合でもその位置ずれを容易、且つ、確実に矯正
できるという効果がある。
【００９９】この発明によれば、案内用ロック手段の係
合凸部を遊嵌させる係合凹部が、ケースの一体回転部位
に弾性的に保持されている可動部材に設けられている構
成としたので、ロータの回転拘束時に案内用ロック手段
の係合凸部が係合凹部に嵌入し易くなり、案内用ロック
手段によってロータの拘束位置を容易に位置決めでき、
その位置決めによってロータとケースの相対速度差が小
さくなるため、拘束用ロック手段をロータ拘束方向にス
ムーズ、且つ、確実に作動させることができるという効
果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１によるベーン式油圧
アクチュエータを示す断面図である。
【図２】 図１中のカバー及びハウジングを取り外した
ベーン式油圧アクチュエータをカバー取り外し側から見
た軸方向端面図である。
【図３】 図１中のカバー及びハウジングを取り外した
ベーン式油圧アクチュエータをハウジング取り外し側か
ら見た軸方向端面図である。
【図４】 図１中の案内用ストッパピン取付部の拡大断
面図である。
【図５】 進角油圧室からの油圧による拘束用ストッパ
ピンの動作説明図である。
【図６】 遅角油圧室からの油圧による拘束用ストッパ
ピンの動作説明図である。
【図７】 この発明の実施の形態３によるベーン式油圧
アクチュエータの要部を示す断面図である。
【図８】 図８は図７中のカバーを取り外したベーン式
油圧アクチュエータをカバー取り外し側から見た軸方向
端面図である。
【図９】 図７中のハウジングを取り外しその取り外し
側から見たベーン式油圧アクチュエータの軸方向端面図
である。
【図１０】 この発明の実施の形態４によるベーン式油
圧アクチュエータの要部を示す断面図である。
【図１１】 この発明の実施の形態５によるベーン式油
圧アクチュエータの要部を示す断面図である。
【図１２】 図１１中のピンホルダ部分の正面図であ
る。
【図１３】 この発明の実施の形態６によるベーン式油
圧アクチュエータの径方向断面図である。
【図１４】 図１３のＡ−Ａ線に沿った断面矢視図であ
る。
【図１５】 図１３，図１４中の案内用ストッパピンお
よび拘束用ストッパピンを作動させる油路切替系統を示
すアクチュエータの径方向断面図である。
【図１６】 この発明の実施の形態７によるベーン式油
圧アクチュエータを示す断面図である。
【図１７】 図１６のＢ−Ｂ線に沿う断面矢視図であ
る。
【図１８】 従来のベーン式油圧アクチュエータを示す
断面図である。
【図１９】 図１８中のプランジャ部分の拡大断面図で
ある。
【図２０】 図１９中のプランジャに油圧が印加された
状態を示す断面図である。
【図２１】 図１８のＸ−Ｘ線に沿った断面矢視図であ
る。
【図２２】 図２１中のスライドプレートの移動状態を
示す部分断面図である。
【図２３】 図１８のＹ−Ｙ線に沿った断面矢視図であ
る。
【図２４】 図１８のＺ−Ｚ線に沿った断面矢視図であ
る。
【符号の説明】
１ 案内用ストッパピン（案内用ロック手段）、１ａ，
１ｃ 係合凸部、１ｂスプリング保持穴、２ ピン保持
孔、２ａ 隙間（ロック解除用油圧通路）、３ スプリ
ング（付勢手段）、４ 拘束用ストッパピン（拘束用ロ
ック手段）、４ａ 係合凸部、４ｂ スプリング保持
穴、５ ピン保持孔、５ａ 隙間（ロック解除用油圧通
路）、６ スプリング（付勢手段）、７，８ 流体通
路、９ 摩擦増加部材、１０ 部品収納溝、１１ ピン
ホルダ（可動部材）、１２Ａ，１２Ｂ バランススプリ
ング、１３ カバー、１３ａ 開口、４０ ベーン式油
圧アクチュエータ、４２ ハウジング（ケースの一体回
転部位）、４２ａ 係合凹部（案内用ロック手段）、４
２ｂ，４２ｃ，４２ｄ 係合凹部（拘束用ロック手
段）、４３ ケース、４４ ロータ、４８ａ 流体通
路、５８ａ 第１油路（ロック解除用油圧通路）、５８
ｂ 第２油路（ロック解除用油圧通路）、６４〜６７ベ
ーン、７１ シュー、７３ 遅角油圧室、７４ 進角油
圧室、７５ 連通油路（ロック解除用油圧通路）、７６
移動溝（ロック解除用油圧通路）、７７スライドプレ
ート（油路切替手段）、１０１ 案内用ストッパピン
（案内用ロック手段）、１０１ａ 係合凸部、１０１ｂ
スプリング保持穴、１０２ ピン保持孔、１０２ａ
盲栓、１０３ スプリング（付勢手段）、１０４ 拘束
用ストッパピン（拘束用ロック手段）、１０４ａ 係合
凸部、１０４ｂ スプリング保持穴、１０５ ピン保持
孔、１０５ａ 盲栓、１０６ スプリング（付勢手
段）、１４２ａ，１４２ｂ 係合凹部、Ｌ１，Ｌ２ 周
方向長さ、θ１，θ２ テーパ角度。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅原 済文 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3G016 AA06 AA19 BA38 BB04 CA04 CA05 CA06 CA13 CA17 CA21 CA27 CA29 CA33 CA36 CA45 CA46 CA48 CA52 DA06 DA22 GA00 3H081 AA29 BB02 CC20 CC22 DD37 EE29 FF01 FF09 HH07

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のシューを有してカムシャフトに回
    転自在に設けられたケースと、複数のベーンを有して前
    記ケース内に収容され、前記ケースに対して所定角度範
    囲で相対回動可能で、且つ、前記カムシャフトに連結固
    定されたロータと、このロータのベーンと前記ケースの
    シューとの間に形成された遅角油圧室および進角油圧室
    と、ケースとロータの相対的回動を拘束するロック手段
    とを備えたベーン式油圧アクチュエータにおいて、前記
    ロータを前記ケース側に対する所定の拘束位置に誘導す
    る案内用ロック手段と、この案内用ロック手段によって
    所定の拘束位置に誘導された前記ロータを前記ケース側
    に対して拘束する拘束用ロック手段とを備えたことを特
    徴とするベーン式油圧アクチュエータ。
  2. 【請求項２】 ロータの軸心略対象位置のベーンのう
    ち、その一方のベーンに案内用ロック手段が設けられ、
    且つ、他方のベーンに拘束用ロック手段が設けられてい
    ることを特徴とする請求項１記載のベーン式油圧アクチ
    ュエータ。
  3. 【請求項３】 案内用ロック手段および拘束用ロック手
    段は、ロータのベーンまたはケースのシューのうちの少
    なくとも１つに軸方向に併設されて前記ロータと前記ケ
    ースを径方向にロックおよびロック解除するようになっ
    ていることを特徴とする請求項１記載のベーン式油圧ア
    クチュエータ。
  4. 【請求項４】 案内用ロック手段はテーパピン形状の係
    合凸部を有し、拘束用ロック手段は平行ピン形状の係合
    凸部を有し、それらの係合凸部のピン形状に対応する凹
    形状に形成されて前記各係合凸部のそれぞれを係脱可能
    に嵌入させる係合凹部がケースの一体回転部位に設けら
    れていることを特徴とする請求項１から請求項３のうち
    のいずれか１項記載のベーン式油圧アクチュエータ。
  5. 【請求項５】 案内用ロック手段は平行ピン形状の係合
    凸部を有し、この係合凸部を遊嵌させる係合凹部がケー
    スの一体回転部位に設けられ、その係合凹部の底部には
    前記係合凸部の先端を当接させるための摩擦増加部材が
    設けられていることを特徴とする請求項１または請求項
    ２記載のベーン式油圧アクチュエータ。
  6. 【請求項６】 案内用ロック手段および拘束用ロック手
    段に対してロック解除方向の油圧を印加するロック解除
    用油圧通路と、このロック解除用油圧通路を遅角油圧室
    または進角油圧室のいずれか一方に切り替え連通させる
    油路切換手段とを備えていることを特徴とする請求項１
    から請求項５のうちのいずれか１項記載のベーン式油圧
    アクチュエータ。
  7. 【請求項７】 ケースの一体回転部位には、ロータ拘束
    時に案内用ロック手段および拘束用ロック手段の背部に
    形成される空間をケースに対するロータの拘束位置での
    み大気側に開放する流体通路が設けられていることを特
    徴とする請求項１、請求項４、請求項５のうちのいずれ
    か１項記載のベーン式油圧アクチュエータ。
  8. 【請求項８】 案内用ロック手段と拘束用ロック手段
    は、両者の断面積が異なっていることを特徴とする請求
    項１、請求項２、請求項４のうちのいずれか１項記載の
    ベーン式油圧アクチュエータ。
  9. 【請求項９】 案内用ロック手段および拘束用ロック手
    段は、それぞれの系統の付勢手段によってロータ拘束方
    向に付勢され、案内用ロック手段の付勢手段の付勢力が
    拘束用ロック手段の付勢手段の付勢力よりも大きく設定
    されていることを特徴とする請求項１から請求項４およ
    び請求項８のうちのいずれか１項記載のベーン式油圧ア
    クチュエータ。
  10. 【請求項１０】 案内用ロック手段を有するベーンと拘
    束用ロック手段を有するベーンは、それぞれの周方向長
    さがほぼ等しく形成されていることを特徴とする請求項
    ２記載のベーン式油圧アクチュエータ。
  11. 【請求項１１】 案内用ロック手段を有するベーンと拘
    束用ロック手段を有するベーンの少なくとも一方に、ロ
    ータをバランス回転させるための重量バランス穴が設け
    られていることを特徴とする請求項２記載のベーン式油
    圧アクチュエータ。
  12. 【請求項１２】 案内用ロック手段の係合凸部を嵌入さ
    せる係合凹部は、前記係合凸部よりも大きなテーパ角度
    で形成されていることを特徴とする請求項４記載のベー
    ン式油圧アクチュエータ。
  13. 【請求項１３】 案内用ロック手段の係合凸部を遊嵌さ
    せる係合凹部は、ケースの一体回転部位に弾性的に保持
    された可動部材に設けられていることを特徴とする請求
    項５記載のベーン式油圧アクチュエータ。
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