JP2000230606A - プレートリンク鎖 - Google Patents
プレートリンク鎖Info
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- F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
- F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
- F16H9/125—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members characterised by means for controlling the geometrical interrelationship of pulleys and the endless flexible member, e.g. belt alignment or position of the resulting axial pulley force in the plane perpendicular to the pulley axis
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Abstract
て、プレートリンク鎖の摩滅を減少させる。 【解決手段】 円すいプーリ型変速機のプレートリンク
鎖の個々の鎖部材を結合する揺動片の少なくとも一方の
端面が、半径方向でも、また円周方向でも、平面とは異
なった形状を有している。
Description
比調節可能な円すいプーリ型変速機のためのプレートリ
ンク鎖に関する。
軸に、球面状の摩擦面を有する1対の円すいプーリを有
している。しかしながら本発明による円すいプーリ型変
速機は、各軸に配置されている円すいプーリ対の一方が
実際上半径方向に延びていて、円すいプーリ対の間のく
さび状間隙が非対称的であるような円すいプーリ型変速
機も含むものとする。
て、揺動片の球面状の端面が、円すいプーリの球面状に
形成された摩擦面と協働する場合には、周知のように、
摩擦面が異なった母線を有している円すいプーリの場合
において変速比調節の際に生ずるいわゆるプレートリン
ク鎖の軌道ずれ、換言すればプレートリンク鎖の傾斜走
行が抑制又は回避される。 DE 3447092, DE 284816 及
び DE 4415838 によって、半径方向に球面状に形成され
た端面を有する揺動片を備えたプレートリンク鎖は公知
である。しかしながらこの端面は、半径方向に対して垂
直な別の方向では直線状に形成されている。 DE 197 08
865 によれば、プレートリンク鎖の揺動片の端面は半
径方向で球面状の形状を有し、半径方向に対して垂直な
方向では直線状の形状を有しており、この直線状の形状
の半径方向の高さは直角に変化している。
片の端面との対の場合には、鎖のヒンジピンのような鎖
片が走入する場合に強い衝撃が生ずることが分かった。
これはいわゆる走入衝撃であり、ヒンジピン又は別の支
持ピンが円すいプーリに衝突する際に生ずる。
際に、ヒンジピンとプーリ対との間に高い縁圧縮力が生
ずる。
接触箇所の形状を変化させることによって、プレートリ
ンク鎖の摩滅を減少させ、かつ場合によりヒンジピンの
走入の際の衝撃を減少させることである。
ば、次のようにして解決される。すなわち、無段階に変
速比調節可能な円すいプーリ型変速機のためのプレート
リンク鎖であって、個々の鎖部材を結合するヒンジ片
が、プレートの切り欠き内に押し込まれた揺動片によっ
て構成されており、これらの揺動片は、その鎖部材に所
属するプレートと結合されている形式のものにおいて、
揺動片の少なくとも一方の端面が、半径方向でも、また
円周方向でも、平面とは異なった形状を有しているよう
にするのである。
な円すいプーリ型変速機のためのプレートリンク鎖であ
って、個々の鎖部材を結合するヒンジ片が、プレートの
切り欠き内に対をなして押し込まれていて揺動面で互い
に支えられている揺動片によって構成されており、これ
らの揺動片は、その鎖部材に所属するプレートと、形状
結合の回動防止手段を介して結合されており、この回動
防止手段は、揺動片のその都度の円すいプーリに面した
端面に、円すいプーリとプレートリンク鎖との間の摩擦
力を伝達する形式のものにおいて、揺動片の少なくとも
一方の端面が、半径方向でも、また円周方向でも、平面
とは異なった形状を有しているようにすることによって
も、解決される。
円周方向及び半径方向で、球面状の形状を有している
と、有利である。
面の半径よりも大きいようにするのが有利である。
径方向及び円周方向のうちの一方の方向では平面とは異
なった形状を有しており、半径方向及び円周方向のうち
の他方の方向では球面状の形状を有していると、有利で
ある。平面とは異なった形状にすることは例えば縁に丸
みをつけることによって、行うことができる。この平面
を円形にすることも有利である。また円形とは異なった
丸みを付けることもできる。
プロセスで製作する場合に比較的に簡単に実施すること
ができる。それは、端面は平らな形状の場合でも研削し
なければならないからである。平らでない、例えば球面
状の形状に端面を研削することによって、プレートリン
ク鎖の機能が改善され、耐用寿命が長くされる。
て本発明の構成を具体的に説明する。
いプーリ型変速機は駆動軸1及び駆動軸2を有し、これ
らの駆動軸上には、変速比を調節しかつ維持するために
軸方向にしゅう動可能な円すいプーリ3,4が配置され
ており、これらの円すいプーリはシリンダピストンユニ
ット5,6を形成しており、更にこれらの円すいプーリ
と向き合って、円すいプーリ7,8が不動に配置されて
いる。それぞれの円すいプーリ対の間を、プレート及び
揺動片のような鋼部材から成るプレートリンク鎖9が循
環する。プレートリンク鎖は場合によっては別の実施例
において、鎖の縦方向力を受け止める揺動片とは別個
の、円すいプーリの間でトルクを伝達するための押圧片
を有することができる。
体源10から圧力媒体を油圧回路弁(制御滑り弁)11
あるいは複数の弁を有する油圧回路弁装置及び導管1
2,13によって供給される。更に例えば駆動軸2には
トルクセンサ14が取り付けられており、このトルクセ
ンサには導管15を介して、制御滑り弁から圧力媒体が
供給され、この圧力媒体はトルクに関連して絞られ、駆
動装置(シリンダピストンユニット5)における圧力を
定める。トルクセンサ14から圧力媒体は導管16を経
て無圧でプレートリンク鎖9上に排出され、プレートリ
ンク鎖を潤滑し冷却する。
を有しており、この円周溝には、滑子19を介して変速
比調節部材20のレバー19が連接されている。更に変
速比調節部材20と滑子18との間でレバー19に、制
御滑り弁11のスライダ21が連接されている。
置、すなわち、プレートリンク鎖を圧着するために圧力
媒体を操作するピストンシリンダユニットと、変速比調
節のために圧力媒体を操作するピストンシリンダユニッ
トとを備えていることができる。
般に周知であるので、ここで説明することは省略する。
明した円すいプーリ型変速機において、軸22,23上
に円すいプーリ24〜27が相対回転不能に配置されて
おり、その際円すいプーリ24及び26は軸方向で不動
に支えられているのに対し、シリンダピストンユニット
28,29を形成している円すいプーリ25及び27
は、相対回転不能ではあるが、矢印30,31に示すよ
うに軸方向にしゅう動可能である。円すいプーリの間で
循環するプレートリンク鎖は、1:1のニュートラル変
速比において、揺動片32,33とこれらの揺動片の中
心を結ぶ軌道線34によって示されている。
〜27の摩擦面はほぼ円弧形の外とう面を備えているの
に対し、揺動片32,33の端面はやはり半径方向でほ
ぼ円弧形の外とう面を有している。
有するプレートリンク鎖9は図3において、部分的にか
つ拡大して、側面図で示されている。この場合揺動片3
2,33はそれぞれ2つの箇所35,36若しくは3
7,38でそれぞれ所属のプレート39若しくは40の
切り欠きに接触し、これらの所属のプレートに対して回
動を防止されている。
支持は、ほぼ凸面に湾曲せしめられた揺動面41,42
を介して行われ、プレート39,40が直線状に重なり
合っている位置から旋回せしめられるときに、揺動片3
2,33はこれらの揺動面を介して互いに転動する。こ
のような、プレートリンク鎖の直線状の経過とプレート
が互いに折れ曲がる経過との間の交番運動は、個々のプ
レートリンク鎖部材が、互いに所属し合っている2つの
円すいプーリによって形成されているくさび状間隙内に
走入するごとに行われる。この場合互いに対をなしてい
る揺動片32,33の旋回位置は円すいプーリ対の間の
走行半径に応じて異なっている。
方向でほぼ円弧形に湾曲せしめられた一方の揺動片33
の端面と、円すいプーリ24のほぼ円弧形に湾曲せしめ
られた摩擦面44との対を示す。これから分かるよう
に、これら両方の揺動片と円すいプーリとは接触箇所4
5において互いに接触し、この場合端面43は、互いに
平行に円すいプーリ24の半径方向に並んでいるその高
さ線(図4の図平面に対して直角の方向で延びている
線)が揺動片33の軸線46に対して垂直の方向で端面
43に沿って延びている直線であるように、湾曲せしめ
られている。
箇所を示し、接触箇所47は円すいプーリ24における
走行半径が小さい場合の接触箇所であり、接触箇所48
は走行半径が大きい場合の接触箇所である。
を透明なものとして揺動片33を見た図である。この場
合図5においては、著しく拡大して示されている揺動片
の、種々の変速比における3つの旋回位置が記入されて
いる。実線で示した揺動片輪郭は中間の変速比に相応す
るものであり、鎖線で示した揺動片輪郭は大きな走行半
径に相応するものであり、破線で示した揺動片輪郭は小
さな走行半径に相応するものである。
回位置に対応して、図6においては円すいプーリ24と
揺動片33との対が3つ並べて、線53,54若しくは
55に対して垂直なほぼ半径方向で見て、示されてお
り、この場合線55、53及び54はそれぞれ円すいプ
ーリ24の、大きな走行半径の箇所、中間の走行半径の
箇所、小さな走行半径の箇所に相当する。この場合線5
3は接触箇所45における高さ線であり、線54は接触
箇所48における高さ線であり、線55は接触箇所47
における高さ線である。図6の左側の走行半径が大きい
箇所から分かるように、揺動片33の端面43は揺動片
32の揺動面41とは逆の側の外縁の範囲で支持作用を
行う。中央の、図5の実線で示した位置に相当する箇所
では、揺動片33の端面43は揺動片32の揺動面41
の近くで支持作用を行うのに対し、右側の走行半径が小
さい箇所では、揺動片33の端面43は、揺動片32の
揺動面41と同じ位置にある揺動面42のところで支持
作用を行う。もちろん図6の図示は誇張したものである
が、なかんずく中央及び右側の箇所から分かるように、
揺動片33の端面43の支持作用を行う面区分は比較的
に小さく、相応して特に大きな負荷を受ける。
に作用するこのような大きな負荷を回避するために、端
面43の形状が変化せしめられ、その都度の接触箇所で
その都度の走行半径で円すいプーリ24の接線方向に延
びる端面43の高さ線若しくは端面線が直線から少なく
とも部分的に変化せしめられる。この直線若しくは平面
からの変化はプレートリンク鎖の走行方向Kと揺動片の
縦軸線Aとを含む揺動片の平面内の球面状の輪郭によっ
て行うことができる。この球面状の輪郭にはなお半径方
向の球面状の輪郭が付け加えられる。
方向で見た端面形状が生ぜしめられる。図7において、
端面100は半径方向で半径R1の球面状の輪郭を有
し、かつ平面AK内で半径R2の球面状の輪郭を有して
いる。この実施例では、半径R1は半径R2よりも大き
く、これらの半径は5mmと500mmとの間、有利に
は10mmと50mmとの間の大きさである。
に配置しなくてもよい。例えば中心点M2は揺動片の一
方の側面よりも他方の側面の近くに位置させることがで
きる。しかし別の実施例では中心点M2は側面101と
102との間の中間に配置しておくことができる。
面の近くにある。しかし別の実施例では中心点M1は上
面103と下面104との間の中間に配置しておくこと
ができる。
ける断面を示す。これから分かるように、揺動片121
の端面120の球面状の形状はこの平面では半径R3に
よって規定されており、この半径の中心点M3は側面1
26から間隔d1だけ離れている。中心点M3は側面1
25から間隔d2だけ離れている。図8のaにおいては
間隔d1は間隔d2よりも大きい。これによって端面1
20は非対称的な形状になっている。
K内における断面が示されている。揺動片131の端面
130の球面状の形状は半径R4によって規定されてお
り、この半径の中心点M4は側面135から間隔d3だ
け離れている。中心点M4は側面136から間隔d4だ
け離れている。この場合間隔d3は間隔d4と等しい。
これによって端面130は対称的な形状になっている。
の端面140はこの平面内では直線的な経過から変化せ
しめられており、少なくとも縁142及び143が丸み
を付けられている。丸みを付けられるか、別の形状に成
形されているこれらの縁の間の中間範囲は平らであって
もよいし、湾曲せしめられていてもよい。縁の成形は曲
率半径を有する円弧、n角形、あるいは面取り部による
ことができる。縁の成形部の間の範囲は揺動片の支持範
囲である。
の高さが異なることができ、あるいは別の実施例では同
じであることができる。
れていない半径方向で図7に示したような球面形状を有
することができる。
許権利が得られるような特徴を記載したが、明細書及び
又は図面だけに記載した特徴についても特許を請求する
権利を有するものである。
項に関連させてあるが、従属請求項の特徴は単独でも特
許を請求し得るものである。
はない。本発明の範囲内で更に多数の変化を行うことも
可能である。
示す。
が1つの方向で球面状の端面を有している図1の変速機
を簡略に示す。
する揺動片対を有するプレートリンク鎖の側面図であ
る。
の摩擦面と揺動片の端面との対の拡大部分図である。
置にある1つの揺動片を図4の左側から見た図である。
5の半径方向で見た部分図である。
つの揺動片の端部の部分的拡大斜視図である。
平面における本発明による揺動片の断面図である。
円すいプーリ、 5シリンダピストンユニット、 6
シリンダピストンユニット、 7 円すいプーリ、
8 円すいプーリ、 9 プレートリンク鎖、 10
圧力媒体源、11 油圧回路弁(制御滑り弁)、 12
導管、 13 導管、 14 トルクセンサ、 15
導管、 16 導管、 17 円周溝、 18 滑
子、19 レバー、 20 変速比調節部材、 21
スライダ、 22 軸、 23 軸、 24 円すいプ
ーリ、 25 円すいプーリ、 26 円すいプーリ、
27 円すいプーリ、 28 シリンダピストンユニ
ット、 29 シリンダピストンユニット、 30 矢
印、 31 矢印、 32 揺動片、 33揺動片、
34 軌道線、 35 箇所、 36 箇所、 37
箇所、 38箇所、 39 プレート、 40 プレー
ト、 41 揺動面、 42 揺動面、 43 端面、
44 摩擦面、 45 接触箇所、 46 軸線、
47接触箇所、 48 接触箇所、 53 線、 54
線、 55 線、 100 端面、 101 側面、
102 側面、 103 上面、 104 下面、
120 端面、 121 揺動片、 125 側面、
126 側面、 130 端面、 131 揺動片、
135 側面、 136 側面、 140端面、 14
1 揺動片、 142 縁、 143 縁、 A 縦軸
線、 d1間隔、 d2 間隔、 d3 間隔、 d4
間隔、 K 鎖走行方向、 M1 中心点、 M2
中心点、 M3 中心点、 M4 中心点、 R1 半
径、 R2 半径、 R3 半径、 R4 半径
Claims (5)
- 【請求項1】 無段階に変速比調節可能な円すいプーリ
型変速機のためのプレートリンク鎖であって、個々の鎖
部材を結合するヒンジ片が、プレートの切り欠き内に押
し込まれた揺動片によって構成されており、これらの揺
動片は、その鎖部材に所属するプレートと結合されてい
る形式のものにおいて、揺動片の少なくとも一方の端面
が、半径方向でも、また円周方向でも、平面とは異なっ
た形状を有していることを特徴とする、プレートリンク
鎖。 - 【請求項2】 無段階に変速比調節可能な円すいプーリ
型変速機のためのプレートリンク鎖であって、個々の鎖
部材を結合するヒンジ片が、プレートの切り欠き内に対
をなして押し込まれていて揺動面で互いに支えられてい
る揺動片によって構成されており、これらの揺動片は、
その鎖部材に所属するプレートと、形状結合の回動防止
手段を介して結合されており、この回動防止手段は、揺
動片のその都度の円すいプーリに面した端面に、円すい
プーリとプレートリンク鎖との間の摩擦力を伝達する形
式のものにおいて、揺動片の少なくとも一方の端面が、
半径方向でも、また円周方向でも、平面とは異なった形
状を有していることを特徴とする、プレートリンク鎖。 - 【請求項3】 揺動片の少なくとも一方の端面が円周方
向及び半径方向で、球面状の形状を有していることを特
徴とする、請求項1又は2記載のプレートリンク鎖。 - 【請求項4】 半径方向での球面の半径が円周方向での
球面の半径よりも大きいことを特徴とする、請求項3記
載のプレートリンク鎖。 - 【請求項5】 揺動片の少なくとも一方の端面が半径方
向及び円周方向のうちの一方の方向では平面とは異なっ
た形状を有しており、半径方向及び円周方向のうちの他
方の方向では球面状の形状を有していることを特徴とす
る、請求項1又は2記載のプレートリンク鎖。
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