JP2000231166A - ライトバルブの位置決め方法、表示ユニットおよび投射型表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】投射型表示装置のライトバルブの位置決めを容
易、迅速かつ確実に行うことができるライトバルブの位
置決め方法、表示ユニットおよび投射型表示装置を提供
する。 【解決手段】本発明のライトバルブの位置決め方法で
は、カメラ５１〜５４を用いてフォーカス調整を行い、
次いで、カメラ６１〜６４を用いて位置調整（アライメ
ント調整）を行う。フォーカス調整では、粗調整により
粗く調整し、次いで、微調整により密に調整する。位置
調整では、粗調整により粗く調整し、次いで、微調整に
より密に調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投射型表示装置の
ライトバルブの位置決め方法、表示ユニットおよび投射
型表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】液晶ライトバルブ（液晶光シャッターア
レイ）を用いた投射型表示装置が知られている。

【０００３】図４９は、従来の投射型表示装置の光学系
を模式的に示す図である。

【０００４】同図に示すように、この投射型表示装置３
００は、光源３０１と、インテグレータレンズ３０２お
よび３０３で構成された照明光学系と、ミラー３０４、
３０６、３０９、赤色光および緑色光を反射する（青色
光のみを透過する）ダイクロイックミラー３０５、緑色
光のみを反射するダイクロイックミラー３０７、赤色光
のみを反射するダイクロイックミラー（または赤色光を
反射するミラー）３０８、集光レンズ３１０、３１１、
３１２、３１３および３１４で構成された色分離光学系
（導光光学系）と、青色、緑色および赤色に対応した３
つの液晶ライトバルブ３１６、３１７および３１８と、
ダイクロイックプリズム（色合成光学系）３１５と、投
射レンズ（投射光学系）３１９とを有している。

【０００５】光源３０１から出射された白色光（白色光
束）は、インテグレータレンズ３０２および３０３を透
過する。この白色光の光強度（輝度分布）は、インテグ
レータレンズ３０２および３０３により均一化される。

【０００６】インテグレータレンズ３０２および３０３
を透過した白色光は、ミラー３０４で図４９中左側に反
射し、その反射光のうちの赤色光（Ｒ）および緑色光
（Ｇ）は、それぞれダイクロイックミラー３０５で図４
９中下側に反射し、青色光（Ｂ）は、ダイクロイックミ
ラー３０５を透過する。

【０００７】ダイクロイックミラー３０５を透過した青
色光は、ミラー３０６で図４９中下側に反射し、その反
射光は、集光レンズ３１０を透過した後、青色用の液晶
ライトバルブ３１６に入射する。

【０００８】ダイクロイックミラー３０５で反射した赤
色光および緑色光のうちの緑色光は、ダイクロイックミ
ラー３０７で図４９中左側に反射し、赤色光は、ダイク
ロイックミラー３０７を透過する。

【０００９】ダイクロイックミラー３０７で反射した緑
色光は、集光レンズ３１１を透過した後、緑色用の液晶
ライトバルブ３１７に入射する。

【００１０】また、ダイクロイックミラー３０７を透過
した赤色光は、ダイクロイックミラー（またはミラー）
３０８で図４９中左側に反射し、その反射光は、ミラー
３０９で図４９中上側に反射する。前記赤色光は、集光
レンズ３１２、３１３および３１４を透過した後、赤色
用の液晶ライトバルブ３１８に入射する。

【００１１】このように、光源３０１から出射された白
色光は、色分離光学系により、赤色、緑色および青色の
三原色に色分離され、それぞれ、対応する液晶ライトバ
ルブに導かれ、入射する。

【００１２】これらの青色光、緑色光および赤色光は、
それぞれ、液晶ライトバルブ３１６、３１７および３１
８で変調され、これにより、青色用の画像、緑色用の画
像および赤色用の画像がそれぞれ形成される。

【００１３】前記液晶ライトバルブ３１６、３１７およ
び３１８からの各色の光、すなわち液晶ライトバルブ３
１６、３１７および３１８により形成された各画像は、
ダイクロイックプリズム３１５により合成され、これに
よりカラーの画像が形成される。この画像は、投射レン
ズ３１９により、所定の位置に設置されているスクリー
ン３２０上に投影（拡大投射）される。

【００１４】前述した投射型表示装置３００の組み立て
の際は、コントラスト（画像の鮮明さ）が高く、色ずれ
（画素ずれ）のない画像をスクリーン３２０上に表示し
得るように、３つの液晶ライトバルブ３１６、３１７お
よび３１８の位置決め、すなわち、３つの液晶ライトバ
ルブ３１６、３１７および３１８のフォーカス調整およ
び位置調整が、それぞれ行われる。

【００１５】フォーカス調整では、コントラストの認識
しやすい調整用画像を投影して、作業者が、肉眼でコン
トラストを確認しつつ、調整器具を用いて、コントラス
トが最も高くなるように液晶ライトバルブを変位させ、
固定するという方法が採られている。

【００１６】また、位置調整では、色ずれの認識しやす
い調整用画像を投影して、作業者が、肉眼で画素のずれ
を確認しつつ、調整器具を用いて、色ずれが最も少なく
なるように液晶ライトバルブを変位させ、固定するとい
う方法が採られている。

【００１７】しかしながら、従来は、液晶ライトバルブ
の位置決めを手作業で行うので、非常に手間がかかり、
また、熟練者が行っても作業に長時間かかっていた。

【００１８】また、コントラストや色ずれを肉眼で観察
するので、位置決めの精度が悪いという欠点がある。

【００１９】また、画像が投影されるスクリーンと、位
置決めされる液晶ライトバルブの位置とが離れているの
で、１人で位置決めを行う場合には、スクリーンと液晶
ライトバルブとの間を何度も行き来する必要があり、作
業に非常に時間がかかる。

【００２０】また、２人で位置決めを行う場合には、一
方の作業者がスクリーンの近傍に位置し、投影された画
像を観察し、その情報を他方の作業者に伝え、その情報
を受けた作業者が液晶ライトバルブを変位させるので、
作業人員が増えるばかりでなく、作業者間で情報が正確
に伝わらないことがあり、確実性に欠ける。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、投射
型表示装置のライトバルブの位置決めを容易、迅速、確
実かつ精度良く行うことができるライトバルブの位置決
め方法と、該位置決め方法により位置決めされたライト
バルブを有する表示ユニットおよび投射型表示装置とを
提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（24）の本発明により達成される。

【００２３】（１） ライトバルブにより形成された画
像を投射光学系により投影する投射型表示装置の前記ラ
イトバルブの位置決めを行う位置決め方法であって、第
１のカメラにより、スクリーン上に投影された投影領域
のうちの所定領域を撮像して電子画像を得、前記電子画
像のフォーカスの状態が目的の状態に近づくように前記
ライトバルブを変位させるフォーカス調整を行い、第２
のカメラにより、スクリーン上に投影された投影領域の
うちの、前記フォーカス調整のときと異なる所定領域を
撮像して電子画像を得、前記電子画像中の特定位置が目
的位置に近づくように前記ライトバルブを変位させる位
置調整を行うことを特徴とするライトバルブの位置決め
方法。

【００２４】（２） ライトバルブにより形成された画
像を投射光学系により投影する投射型表示装置の前記ラ
イトバルブの位置決めを行う位置決め方法であって、第
１のカメラにより、スクリーン上に投影された投影領域
のうちの所定領域を撮像して電子画像を得、前記電子画
像のフォーカスの状態が目的の状態に近づくように前記
ライトバルブを変位させる第１のフォーカス調整を行
い、前記第１のフォーカス調整の後、前記第１のカメラ
により、スクリーン上に投影された投影領域のうちの所
定領域を撮像して電子画像を得、前記電子画像のフォー
カスの状態が目的の状態にさらに近づくように前記ライ
トバルブを変位させる第２のフォーカス調整を行い、第
２のカメラにより、スクリーン上に投影された投影領域
のうちの、前記フォーカス調整のときと異なる所定領域
を撮像して電子画像を得、前記電子画像中の特定位置が
目的位置に近づくように前記ライトバルブを変位させる
第１の位置調整を行い、第１の位置調整の後、前記第２
のカメラにより、スクリーン上に投影された投影領域の
うちの、前記フォーカス調整のときと異なる所定領域を
撮像して電子画像を得、前記電子画像中の特定位置が目
的位置にさらに近づくように前記ライトバルブを変位さ
せる第２の位置調整を行うことを特徴とするライトバル
ブの位置決め方法。

【００２５】（３） 前記ライトバルブのフォーカス調
整における所定領域は、前記投影領域の内側に設定され
る上記（１）または（２）に記載のライトバルブの位置
決め方法。

【００２６】（４） 前記ライトバルブのフォーカス調
整における所定領域は、３箇所以上（但し、そのすべて
が同一直線上に存在する場合を除く）に設定される上記
（３）に記載のライトバルブの位置決め方法。この場
合、前記所定領域は、互いに離れているのが好ましい。

【００２７】（５） 前記投影領域の形状は略四角形で
ある上記（３）に記載のライトバルブの位置決め方法。

【００２８】（６） 前記ライトバルブのフォーカス調
整における所定領域は、前記投影領域の４つの角部付近
のそれぞれに設定される上記（５）に記載のライトバル
ブの位置決め方法。

【００２９】（７） 前記第１のカメラは、前記ライト
バルブのフォーカス調整における所定領域の数と同じ台
数設置されており、前記各第１のカメラにより、対応す
る前記所定領域を撮像する上記（１）ないし（６）のい
ずれかに記載のライトバルブの位置決め方法。

【００３０】（８） 前記ライトバルブのフォーカス調
整における該ライトバルブの変位は、互いに直交するＸ
軸、Ｙ軸およびＺ軸のうちのＸ軸の回りの回転と、Ｙ軸
の回りの回転と、Ｚ軸方向の移動である上記（１）ない
し（７）のいずれかに記載のライトバルブの位置決め方
法。

【００３１】（９） 前記投影領域の形状は、略四角形
であり、前記ライトバルブの位置調整における所定領域
は、前記投影領域の角部を含むように設定される上記
（１）ないし（８）のいずれかに記載のライトバルブの
位置決め方法。

【００３２】（10） 前記ライトバルブの位置調整にお
ける所定領域は、前記投影領域の４つの角部のそれぞれ
に設定される上記（９）に記載のライトバルブの位置決
め方法。

【００３３】（11） 前記第２のカメラは、前記ライト
バルブの位置調整における所定領域の数と同じ台数設置
されており、前記各第２のカメラにより、対応する前記
所定領域を撮像する上記（１）ないし（10）のいずれか
に記載のライトバルブの位置決め方法。

【００３４】（12） 前記ライトバルブの位置調整にお
ける該ライトバルブの変位は、互いに直交するＸ軸、Ｙ
軸およびＺ軸のうちのＸ軸方向の移動と、Ｙ軸方向の移
動と、Ｚ軸の回りの回転である上記（１）ないし（11）
のいずれかに記載のライトバルブの位置決め方法。

【００３５】（13） ライトバルブにより形成された画
像を投射光学系により投影する投射型表示装置の前記ラ
イトバルブの位置決めを行う位置決め方法であって、ス
クリーン上に投影された投影領域のうちの異なる領域を
各々異なるカメラで撮像して電子画像を得、各カメラで
得た電子画像に基づいて前記ライトバルブのフォーカス
調整と位置調整とを行うことを特徴とするライトバルブ
の位置決め方法。

【００３６】（14） 前記ライトバルブのフォーカス調
整において前記スクリーン上に投影されるパターンと、
前記ライトバルブの位置調整において前記スクリーン上
に投影されるパターンとが同一である上記（１）ないし
（13）のいずれかに記載のライトバルブの位置決め方
法。

【００３７】（15） 前記ライトバルブは、液晶ライト
バルブである上記（１）ないし（14）のいずれかに記載
のライトバルブの位置決め方法。

【００３８】（16） 前記ライトバルブのフォーカス調
整を、該ライトバルブを作動させずに行う上記（15）に
記載のライトバルブの位置決め方法。

【００３９】（17） 前記ライトバルブの位置調整を、
該ライトバルブを作動させずに行う上記（15）に記載の
ライトバルブの位置決め方法。

【００４０】（18） 前記ライトバルブのフォーカス調
整を行った後に、該ライトバルブの位置調整を行う上記
（１）ないし（17）のいずれかに記載のライトバルブの
位置決め方法。

【００４１】（19） 前記投射型表示装置は、赤色、緑
色および青色に対応した３つのライトバルブを有してい
る上記（１）ないし（18）のいずれかに記載のライトバ
ルブの位置決め方法。

【００４２】（20） 前記３つのライトバルブのそれぞ
れについて前記位置決めを行う上記（19）に記載のライ
トバルブの位置決め方法。

【００４３】（21） 前記３つのライトバルブにより形
成された画像が重なるように前記位置決めを行う上記
（19）または（20）に記載のライトバルブの位置決め方
法。

【００４４】（22） 前記緑色に対応したライトバルブ
の位置決めを行い、そのライトバルブにより形成された
画像に、前記赤色に対応したライトバルブにより形成さ
れた画像と、前記青色に対応したライトバルブにより形
成された画像とが重なるように、前記赤色に対応したラ
イトバルブおよび前記青色に対応したライトバルブの位
置決めを行う上記（19）ないし（21）のいずれかに記載
のライトバルブの位置決め方法。

【００４５】（23） 上記（１）ないし（22）のいずれ
かに記載のライトバルブの位置決め方法により位置決め
され、画像を形成する赤色、緑色および青色に対応した
３つのライトバルブと、前記各画像を合成する色合成光
学系とを有することを特徴とする表示ユニット。

【００４６】（24） 上記（１）ないし（22）のいずれ
かに記載のライトバルブの位置決め方法により位置決め
され、画像を形成する赤色、緑色および青色に対応した
３つのライトバルブと、光源と、該光源からの光を赤
色、緑色および青色の光に分離し、前記各光を対応する
前記ライトバルブに導く色分離光学系と、前記各画像を
合成する色合成光学系と、前記合成された画像を投影す
る投射光学系とを有することを特徴とする投射型表示装
置。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、本発明のライトバルブの位
置決め方法、表示ユニットおよび投射型表示装置を添付
図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。

【００４８】図１は、本発明のライトバルブの位置決め
方法に用いる位置決め装置の構成例を模式的に示す側面
図、図２は、図１に示す位置決め装置の回路構成を示す
ブロック図である。

【００４９】これらの図に示す位置決め装置１は、投射
型表示装置（例えば、液晶プロジェクター）のライトバ
ルブ（光シャッターアレイ）の位置決め、すなわち、赤
色、緑色および青色に対応した３つのライトバルブのフ
ォーカス調整（コントラスト調整）および位置調整（ア
ライメント調整）をそれぞれ自動的に行う装置である。

【００５０】まず、投射型表示装置を説明する。

【００５１】図３は、投射型表示装置の光学ヘッド部
（各液晶ライトバルブおよび光学系の一部）を示す断面
図、図４は、ダイクロイックプリズムと、緑色に対応し
た液晶ライトバルブと、支持部材とを示す分解斜視図で
ある。

【００５２】図１および図３に示すように、投射型表示
装置は、図示しない光源と、図示しない複数のダイクロ
イックミラーを備えた色分離光学系（導光光学系）と、
赤色に対応した（赤色用の）液晶ライトバルブ（液晶光
シャッターアレイ）２４と、緑色に対応した（緑色用
の）液晶ライトバルブ（液晶光シャッターアレイ）２５
と、青色に対応した（青色用の）液晶ライトバルブ（液
晶光シャッターアレイ）２６と、赤色光のみを反射する
ダイクロイックミラー面２１１および青色光のみを反射
するダイクロイックミラー面２１２が形成されたダイク
ロイックプリズム（色合成光学系）２１と、投射レンズ
（投射光学系）２２と、Ｌ字状の支持体２３とを有して
いる。

【００５３】ダイクロイックプリズム２１および投射レ
ンズ２２は、それぞれ、支持体２３に固定的に設置され
ている。

【００５４】また、３つの液晶ライトバルブ２４、２５
および２６は、それぞれ、支持部材２７を介して、ダイ
クロイックプリズム２１の図３中上側の面２１３、図３
中右側の面２１４および図３中下側の面２１５に設置さ
れている。

【００５５】緑色用の液晶ライトバルブ２５は、互いに
直交するＸ軸方向およびＹ軸方向の各々の方向に配列さ
れた図示しない画素（光シャッター）を有している。

【００５６】この場合、前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向
は、それぞれ、後述する位置決め装置１により液晶ライ
トバルブ２５が位置決めされる際の図５に示すＸ軸方向
およびＹ軸方向と一致する。

【００５７】また、赤色用の液晶ライトバルブ２４は、
互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向の各々の方向に
配列された図示しない画素（光シャッター）を有してい
る。

【００５８】この場合、前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向
は、それぞれ、後述する位置決め装置１により液晶ライ
トバルブ２４が位置決めされる際の図５に示すＸ軸方向
およびＹ軸方向と一致する。

【００５９】また、青色用の液晶ライトバルブ２６は、
互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向の各々の方向に
配列された図示しない画素（光シャッター）を有してい
る。

【００６０】この場合、前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向
は、それぞれ、後述する位置決め装置１により液晶ライ
トバルブ２６が位置決めされる際の図５に示すＸ軸方向
およびＹ軸方向と一致する。

【００６１】各支持部材２７の構造は、同様であるの
で、代表的に、緑色用の液晶ライトバルブ２５を支持
（固定）している支持部材２７を説明する。

【００６２】図４に示すように、支持部材２７は、ダイ
クロイックプリズム２１側に位置する固定板２８と、液
晶ライトバルブ２５側に位置する固定板２９と、これら
の固定板２８、２９を固定する４つのネジ３１とで構成
されている。

【００６３】固定板２８の中央部には、光通過用の矩形
の開口２８１が形成されている。そして、固定板２８の
４隅には、前記ネジ３１と螺合するネジ孔２８２が形成
されている。

【００６４】また、固定板２９の中央部には、光通過用
の矩形の開口２９１が形成されている。そして、固定板
２９の４隅の前記ネジ孔２８２に対応する位置には、前
記ネジ３１の頭部より小径で、そのネジ３１が挿入され
る貫通孔２９２が形成されている。さらに、固定板２９
の開口２９１の各角部の近傍には、ダイクロイックプリ
ズム２１の反対側に突出する突起２９３が立設されてい
る。

【００６５】固定板２８と固定板２９とは、４つのネジ
３１で固定された状態で、接着剤３３により、プリズム
２１の面２１４に接着されている。

【００６６】液晶ライトバルブ２５の枠部材２５１の４
隅の前記突起２９３に対応する位置には、前記突起２９
３が挿入される貫通孔２５２が形成されている。この貫
通孔２５２の内径は、後述する位置決めの際、液晶ライ
トバルブ２５を変位し得るように設定されている。

【００６７】そして、枠部材２５１の図４中左側および
右側の端面には、それぞれ、後述する楔３２を差し込む
ための切り欠き部２５３が設けられている。

【００６８】この液晶ライトバルブ２５は、固定板２９
の各突起２９３が対応する貫通孔２５２に挿入された状
態で、後述する位置決め装置１により位置決めされる。

【００６９】位置決めが終了すると、予め枠部材２５１
の各貫通孔２５２に注入されている接着剤を硬化させる
ことにより、液晶ライトバルブ２５が仮固定される。こ
の仮固定用の接着剤としては、例えば、紫外線硬化型接
着剤等を用いることができる。

【００７０】この仮固定の後、支持部材２７の固定板２
９と液晶ライトバルブ２５の枠部材２５１との間に、切
り欠き部２５３から２つの楔（スペーサー）３２が差し
込まれる。そして、これらの楔３２を介し、支持部材２
７と液晶ライトバルブ２５とが接着剤で固定（本固定）
される。この固定用の接着剤としては、例えば、紫外線
硬化型接着剤等を用いることができる。

【００７１】赤色用の液晶ライトバルブ２４および青色
用の液晶ライトバルブ２６についても前述した緑色用の
液晶ライトバルブ２５と同様に、それぞれ、後述する位
置決め装置１により位置決めされ、仮固定された後、固
定される。

【００７２】なお、各液晶ライトバルブ２４、２５およ
び２６の位置決めは、それぞれ、３つの支持部材２７が
設置されたダイクロイックプリズム２１、投射レンズ２
２および支持体２３で構成される図１に示す光学ブロッ
ク２０を所定の姿勢で所定の位置に設置（セット）して
行う。

【００７３】この光学ブロック２０と、ダイクロイック
プリズム２１に対して固定的に設置された液晶ライトバ
ルブ２４、２５および２６とで、投射型表示装置の表示
ユニットが構成される。

【００７４】次に、前記投射型表示装置の作用を説明す
る。

【００７５】光源から出射された白色光（白色光束）
は、色分離光学系により、赤色、緑色および青色の三原
色に色分離され、図３に示すように、赤色光、緑色光お
よび青色光は、それぞれ、赤色用の液晶ライトバルブ２
４、緑色用の液晶ライトバルブ２５および青色用の液晶
ライトバルブ２６に導かれる。

【００７６】赤色光は、液晶ライトバルブ２４に入射
し、液晶ライトバルブ２４で変調され、これにより赤色
用の画像が形成される。この際、液晶ライトバルブ２４
の各画素は、赤色用の画像信号に基づいて作動する図示
しない駆動回路（駆動手段）により、スイッチング制御
（オン／オフ）される。

【００７７】同様に、緑色光および青色光は、それぞ
れ、液晶ライトバルブ２５および２６に入射し、液晶ラ
イトバルブ２５および２６で変調され、これにより緑色
用の画像および青色用の画像が形成される。この際、液
晶ライトバルブ２５の各画素は、緑色用の画像信号に基
づいて作動する図示しない駆動回路により、スイッチン
グ制御され、液晶ライトバルブ２６の各画素は、青色用
の画像信号に基づいて作動する図示しない駆動回路によ
り、スイッチング制御される。

【００７８】図３に示すように、前記液晶ライトバルブ
２４により形成された赤色用の画像、すなわち液晶ライ
トバルブ２４からの赤色光は、面２１３からダイクロイ
ックプリズム２１に入射し、ダイクロイックミラー面２
１１で図３中左側に反射し、ダイクロイックミラー面２
１２を透過して、出射面２１６から出射する。

【００７９】また、前記液晶ライトバルブ２５により形
成された緑色用の画像、すなわち液晶ライトバルブ２５
からの緑色光は、面２１４からダイクロイックプリズム
２１に入射し、ダイクロイックミラー面２１１および２
１２をそれぞれ透過して、出射面２１６から出射する。

【００８０】また、前記液晶ライトバルブ２６により形
成された青色用の画像、すなわち液晶ライトバルブ２６
からの青色光は、面２１５からダイクロイックプリズム
２１に入射し、ダイクロイックミラー面２１２で図３中
左側に反射し、ダイクロイックミラー面２１１を透過し
て、出射面２１６から出射する。

【００８１】このように、前記液晶ライトバルブ２４、
２５および２６からの各色の光、すなわち液晶ライトバ
ルブ２４、２５および２６により形成された各画像は、
ダイクロイックプリズム２１により合成され、これによ
りカラーの画像が形成される。この画像は、投射レンズ
２２により、所定の位置に設置されている図示しないス
クリーン上に投影（拡大投射）される。

【００８２】次に、本発明のライトバルブの位置決め方
法に用いる位置決め装置１を説明する。なお、位置決め
装置１の構造の説明においては、代表的に、緑色用の液
晶ライトバルブ２５を用いて説明する。

【００８３】図１および図２に示すように、位置決め装
置１は、液晶ライトバルブ２４、２５、２６を挟持する
チャック１１と、チャック１１を支持する支持部材１２
と、フォーカス調整用の３軸テーブル（変位手段）８
と、位置調整用（アライメント調整用）の３軸テーブル
（変位手段）９と、電子画像（画像データ）を形成し得
るフォーカス調整用の４台のカメラ（ビデオカメラ）５
１、５２、５３および５４と、電子画像（画像データ）
を形成し得る位置調整用の４台のカメラ（ビデオカメ
ラ）６１、６２、６３および６４と、４台の照明装置７
１、７２、７３および７４とを有している。

【００８４】前記カメラ５１、５２、５３および５４
が、それぞれ第１のカメラであり、その台数は、後述す
るフォーカス調整において撮像される領域の数と同じで
ある。

【００８５】また、前記カメラ６１、６２、６３および
６４が、それぞれ第２のカメラであり、その台数は、後
述する位置調整において撮像される領域の数と同じであ
る。

【００８６】図１に示すように、３軸テーブル８に３軸
テーブル９が支持され、この３軸テーブル９に支持部材
１２が支持され、この支持部材１２の先端部にチャック
１１が設置されている。

【００８７】図５は、位置決め装置１のチャック１１で
挟持された液晶ライトバルブ２５を模式的に示す図であ
る。

【００８８】同図に示すように、互いに直交するＸ軸、
Ｙ軸およびＺ軸（Ｘ−Ｙ−Ｚ座標）を想定する。

【００８９】フォーカス調整用の３軸テーブル８は、Ｚ
軸方向に移動し、Ｈ方向（Ｙ軸の回り）に両方向に回転
し、かつ、Ｖ方向（Ｘ軸の回り）に両方向に回転し得る
ように構成されている。

【００９０】３軸テーブル８がＺ軸方向に移動すると、
液晶ライトバルブ２５は３軸テーブル８とともにＺ軸方
向に移動する。また、３軸テーブル８がＨ方向に回転す
ると、液晶ライトバルブ２５は３軸テーブル８とともに
Ｈ方向に回転する。また、３軸テーブル８がＶ方向に回
転すると、液晶ライトバルブ２５は３軸テーブル８とと
もにＶ方向に回転する。

【００９１】この３軸テーブル８の変位、すなわち、Ｚ
軸方向の移動と、Ｈ方向およびＶ方向の回転は、それぞ
れ、後述する３軸テーブル駆動機構８１を介し、制御手
段３により制御される。

【００９２】また、位置調整用の３軸テーブル９は、Ｘ
軸方向およびＹ軸方向に移動し、かつ、Ｗ方向（Ｚ軸の
回り）に両方向に回転し得るように構成されている。

【００９３】３軸テーブル９がＸ軸方向に移動すると、
液晶ライトバルブ２５は３軸テーブル９とともにＸ軸方
向に移動する。また、３軸テーブル９がＹ軸方向に移動
すると、液晶ライトバルブ２５は３軸テーブル９ととも
にＹ軸方向に移動する。また、３軸テーブル９がＷ方向
に回転すると、液晶ライトバルブ２５は３軸テーブル９
とともにＷ方向に回転する。

【００９４】この３軸テーブル９の変位、すなわち、Ｘ
軸方向およびＹ軸方向の移動と、Ｗ方向の回転は、それ
ぞれ、後述する３軸テーブル駆動機構９１を介し、制御
手段３により制御される。

【００９５】また、図１に示すように、４台の照明装置
７１、７２、７３および７４は、それぞれ、チャック１
１で挟持された液晶ライトバルブ２５の背面側（図１中
右側）に位置するように設置されている。各照明装置７
１〜７４の照明範囲は、それぞれ、少なくともカメラ５
１〜５４およびカメラ６１〜６４の後述する撮像領域を
カバーし得るように設定されている。

【００９６】また、位置決め装置１に設置された光学ブ
ロック２０から所定距離離間した位置には、スクリーン
２が設置されている。

【００９７】このスクリーン２は、一般的なスクリーン
に限定されず、投影画像を表示し得るもの（スクリーン
として機能し得るもの）であればよい。

【００９８】各カメラ５１〜５４およびカメラ６１〜６
４は、本実施例では、それぞれ、スクリーン２の表面側
（図１中右側）に設置されている。

【００９９】なお、スクリーン２が、例えば、反射型
（反射型スクリーン）の場合には、各カメラ５１〜５４
およびカメラ６１〜６４は、それぞれ、スクリーン２の
図１中右側、すなわち光学ブロック２０側に配置され、
図１中右側から撮像し、また、スクリーン２が、例え
ば、透過型（透過型スクリーン）の場合には、各カメラ
５１〜５４およびカメラ６１〜６４は、それぞれ、スク
リーン２の図１中左側、すなわち光学ブロック２０と反
対側に配置され、図１中左側から撮像する。

【０１００】図６は、液晶ライトバルブ２５によるスク
リーン２上の投影領域と、カメラ５１〜５４および６１
〜６４の撮像領域とを模式的に示す図である。

【０１０１】同図に示すように、投影領域（投影された
画像の範囲）１１０は、液晶ライトバルブ２４〜２６の
有効画面領域と対応する形状であり、ほぼ長方形（四角
形）をなしている。

【０１０２】この投影領域１１０は、後述するフォーカ
ス調整と、位置調整とで共通である。すなわち、フォー
カス調整においてスクリーン２上に投影される画像の輪
郭（パターン）と、位置調整においてスクリーン２上に
投影される画像の輪郭（パターン）は、同一である。

【０１０３】同図に示すように、カメラ５１、５２、５
３および５４は、それぞれ、液晶ライトバルブ２５によ
るスクリーン２上の投影領域１１０の４隅であって、か
つ、投影領域１１０の内側を撮像し得るように、すなわ
ち、カメラ５１の撮像領域（撮像された画像の範囲）５
１１、カメラ５２の撮像領域５２１、カメラ５３の撮像
領域５３１およびカメラ５４の撮像領域５４１が、それ
ぞれ、図６に示すように、投影領域１１０の角部１１１
ａ付近、角部１１１ｂ付近、角部１１１ｃ付近および角
部１１１ｄ付近に位置するように配置されている。これ
ら撮像領域５１１、５２１、５３１および５４１は、そ
れぞれ、ほぼ長方形（四角形）である。

【０１０４】本実施例では、フォーカス調整において、
図６中左上を撮像するカメラ５１を「カメラＮｏ．
１」、図６中右上を撮像するカメラ５２を「カメラＮ
ｏ．２」、図６中左下を撮像するカメラ５３を「カメラ
Ｎｏ．３」、図６中右下を撮像するカメラ５４を「カメ
ラＮｏ．４」とする。

【０１０５】また、カメラ６１、６２、６３および６４
は、それぞれ、液晶ライトバルブ２５によるスクリーン
２上の投影領域１１０の４隅であって、かつ、投影領域
１１０の角部１１１ａ、角部１１１ｂ、角部１１１ｃお
よび角部１１１ｄを撮像し得るように、すなわち、カメ
ラ６１の撮像領域６１１、カメラ６２の撮像領域６２
１、カメラ６３の撮像領域６３１およびカメラ６４の撮
像領域６４１が、それぞれ、図６に示すように、撮像領
域５１１、５２１、５３１および５４１より外側に位置
し、角部１１１ａ、角部１１１ｂ、角部１１１ｃおよび
角部１１１ｄを含むように配置されている。これら撮像
領域６１１、６２１、６３１および６４１は、それぞ
れ、ほぼ長方形（四角形）である。

【０１０６】本実施例では、位置調整（アライメント調
整）において、図６中左上を撮像するカメラ６１を「カ
メラＮｏ．１」、図６中右上を撮像するカメラ６２を
「カメラＮｏ．２」、図６中左下を撮像するカメラ６３
を「カメラＮｏ．３」、図６中右下を撮像するカメラ６
４を「カメラＮｏ．４」とする。

【０１０７】なお、本発明では、例えば、前記撮像領域
５１１と撮像領域６１１の一部分が重なっていてもよ
い。同様に、撮像領域５２１と撮像領域６２１の一部
分、撮像領域５３１と撮像領域６３１の一部分、撮像領
域５４１と撮像領域６４１の一部分が、重なっていても
よい。

【０１０８】また、図２に示すように、位置決め装置１
は、制御手段３、メモリー４、３軸テーブル駆動機構８
１および９１を有している。

【０１０９】制御手段３は、通常、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）で構成され、メモリー４と、カメラ５１、
５２、５３、５４、６１、６２、６３および６４と、照
明装置７１、７２、７３および７４と、３軸テーブル駆
動機構８１および９１等、位置決め装置１全体の制御を
行う。なお、この制御手段３は、必要に応じて、液晶ラ
イトバルブ２４、２５および２６の駆動回路の制御も行
う。

【０１１０】なお、６軸テーブルを用いて、液晶ライト
バルブ２４、２５および２６を変位させてもよい。

【０１１１】次に、本発明のライトバルブの位置決め方
法（位置決め装置１の作用）を説明する。

【０１１２】光学ブロック２０を位置決め装置１の所定
の位置に設置し、位置決め装置１を作動させると、位置
決め装置１により、自動的に、各液晶ライトバルブ２
４、２５および２６の位置決めが行われ、それらが光学
ブロック２０に仮固定される。

【０１１３】本実施例では、各液晶ライトバルブ２４、
２５および２６の位置決めを行う場合、初めに、緑色用
の液晶ライトバルブ２５の位置決めを行い、この後、赤
色用の液晶ライトバルブ２４および青色用の液晶ライト
バルブ２６の位置決めをそれぞれ行う。

【０１１４】すなわち、初めに、液晶ライトバルブ２５
を予め設定された位置に位置決めし、この後、液晶ライ
トバルブ２５の位置を検出し、この検出された位置に相
当する位置に液晶ライトバルブ２４および２６をそれぞ
れ位置決めする。

【０１１５】また、各液晶ライトバルブ２４、２５およ
び２６の位置決めの際は、それぞれ初めに、フォーカス
調整（コントラスト調整）を行い、次いで、位置調整
（アライメント調整）を行う。

【０１１６】フォーカス調整では、まず、粗調整（第１
のフォーカス調整）により、粗く調整し、次いで、微調
整（第２のフォーカス調整）により密に調整する。以
下、代表的に緑色用の液晶ライトバルブ２５のフォーカ
ス調整を説明する。

【０１１７】図７、図８および図９は、フォーカス調整
における位置決め装置１の制御手段３の制御動作を示す
フローチャートである。なお、図８および図９は、図７
中のステップＳ１０ａ（２箇所）におけるサブルーチン
を示す。以下、このフローチャートに基づいて説明す
る。

【０１１８】フォーカス調整では、まず、４台の照明装
置７１〜７４を点灯させる（ステップＳ１０１）。な
お、液晶ライトバルブ２５は、駆動（作動）させない。
また、後述する液晶ライトバルブ２５の位置調整の際も
その液晶ライトバルブ２５は、駆動（作動）させない。

【０１１９】このステップＳ１０１により、図１に示す
ように、照明装置７１〜７４から出射し、液晶ライトバ
ルブ２５の各画素を透過した光がスクリーン２上に投影
される。

【０１２０】次いで、３軸テーブル８により、液晶ライ
トバルブ２５をＺ軸に沿って、粗調整における画像デー
タ取得開始位置（Ｚ軸方向基準位置）へ移動させる（ス
テップＳ１０２）。なお、液晶ライトバルブ２５をＺ軸
方向の所定位置に位置させる場合、液晶ライトバルブ２
５の有効画面領域の中心を前記所定位置に位置させるも
のとする。

【０１２１】前記画像データ取得開始位置は、フォーカ
スが合うと予想される位置から、ダイクロイックプリズ
ム２１から離間する方向に十分に離間した所定位置（フ
ォーカスが合わない位置）に予め設定されている。

【０１２２】次いで、カメラＮｏ．１（カメラ５１）で
撮像し、撮像領域５１１の輝度に関する画像データ（以
下、単に「画像データ」と言う）を求め、これをメモリ
ー４に記憶する（ステップＳ１０３）。

【０１２３】次いで、カメラＮｏ．２（カメラ５２）で
撮像し、撮像領域５２１の画像データをメモリー４に記
憶する（ステップＳ１０４）。

【０１２４】次いで、カメラＮｏ．３（カメラ５３）で
撮像し、撮像領域５３１の画像データをメモリー４に記
憶する（ステップＳ１０５）。

【０１２５】次いで、カメラＮｏ．４（カメラ５４）で
撮像し、撮像領域５４１の画像データをメモリー４に記
憶する（ステップＳ１０６）。

【０１２６】次いで、分散値取得処理（図８および図９
に示すサブルーチン）を実行する（ステップＳ１０
ａ）。

【０１２７】この分散値取得処理では、前記カメラＮ
ｏ．１〜カメラＮｏ．４で撮像した各画像（電子画像）
について、それぞれ、Ｙ軸方向成分（縦方向成分）の分
散値Ｖｖと、Ｘ軸方向成分（横方向成分）の分散値Ｖｈ
とを取得する。

【０１２８】この場合、図３４に示すように、カメラＮ
ｏ．１の撮像領域５１１（カメラＮｏ．１の全画素）の
うち、中心部の所定領域（例えば、カメラＮｏ．１の２
４０行×２４０列の画素）が、この分散値取得処理にお
ける処理領域５５０として予め設定されている。

【０１２９】同様に、カメラＮｏ．２〜カメラＮｏ．４
の撮像領域５２１〜５４１の中心部の所定領域（例え
ば、２４０行×２４０列の画素）が、それぞれ、この分
散値取得処理における処理領域５５０として予め設定さ
れている（図示せず）。

【０１３０】また、図３４に示すように、Ｘ−Ｙ座標を
想定する。このＸ−Ｙ座標のＸ軸方向（横方向）は、カ
メラＮｏ．１の画素の行方向に対応し、Ｙ軸方向（縦方
向）は、カメラＮｏ．１の画素の列方向に対応する。

【０１３１】同様に、カメラＮｏ．２〜カメラＮｏ．４
についてもそれぞれＸ−Ｙ座標を想定する（図示せ
ず）。

【０１３２】図３５は、処理領域５５０の一部分を模式
的に示す図である。

【０１３３】同図に示すように、処理領域５５０のう
ち、液晶ライトバルブ２５の画素に対応する部分を画素
部５５１とし、液晶ライトバルブ２５の画素以外の部分
に対応する部分、すなわち、画素部５５１以外の部分を
間隙部５５２とする。画素部５５１の輝度は、間隙部５
５２の輝度より高い。

【０１３４】前記間隙部５５２のうち、Ｙ軸方向に配列
された液晶ライトバルブ２５の画素の間の部分に対応す
る部分、すなわち、Ｙ軸方向に配列された画素部５５１
の間の部分をＹ軸方向間隙部５５３とする。

【０１３５】また、前記間隙部５５２のうち、Ｘ軸方向
に配列された液晶ライトバルブ２５の画素の間の部分に
対応する部分、すなわち、Ｘ軸方向に配列された画素部
５５１の間の部分をＸ軸方向間隙部５５４とする。

【０１３６】また、前記間隙部５５２のうち、隣接する
Ｙ軸方向間隙部５５３の間の部分であって、かつ、隣接
するＸ軸方向間隙部５５４の間の部分でもある部分を共
通間隙部５５５とする。

【０１３７】そして、Ｘ軸方向に配列された画素部５５
１と、このＸ軸方向に配列された画素部５５１の間のＸ
軸方向間隙部５５４とで構成される部分をＡ行とし、Ｘ
軸方向に配列されたＹ軸方向間隙部５５３と、このＸ軸
方向に配列されたＹ軸方向間隙部５５３の間の共通間隙
部５５５とで構成される部分をＢ行とする。

【０１３８】また、Ｙ軸方向に配列された画素部５５１
と、このＹ軸方向に配列された画素部５５１の間のＹ軸
方向間隙部５５３とで構成される部分をＣ列とし、Ｙ軸
方向に配列されたＸ軸方向間隙部５５４と、このＹ軸方
向に配列されたＸ軸方向間隙部５５４の間の共通間隙部
５５５とで構成される部分をＤ列とする。

【０１３９】ここで、本発明では、液晶ライトバルブ２
５の所定の画素をオフ（光束を遮断）し、その画素の部
分の画像を投影しない場合には、処理領域５５０のう
ち、前記投影されない画素に対応する部分を、液晶ライ
トバルブ２５の画素以外の部分に対応する部分（画素部
５５１以外の部分）、すなわち、間隙部５５２とする。
換言すれば、本発明では、処理領域５５０のうち、液晶
ライトバルブ２５の画素に対応する部分（画素部５５
１）とは、液晶ライトバルブ２５の画素の投影画像の部
分を意味する。

【０１４０】この分散値取得処理では、まず、カメラＮ
ｏ．１で撮像した画像について、処理領域５５０内のカ
メラＮｏ．１の各画素における輝度をＹ軸方向（縦方
向）に積算し、Ｙ軸方向（縦方向）の輝度の積算値を求
める（ステップＳ２０１）。この積算値は、処理領域５
５０内のカメラＮｏ．１のＸ軸方向（横方向）の画素数
と同数得られる。

【０１４１】図３６および図３７は、処理領域５５０の
一部分と、その部分に対応する前記Ｙ軸方向の輝度の積
算値のグラフとを示す図である。なお、グラフの縦軸
に、Ｙ軸方向の輝度の積算値、横軸に、前記積算値に対
応するカメラＮｏ．１の画素の列のＸ軸方向の位置をと
る。

【０１４２】図３６に示すように、Ｙ軸方向の輝度の積
算値は、画素部５５１を含むＣ列で大きく、画素部５５
１を含まないＤ列で小さくなる。

【０１４３】次いで、カメラＮｏ．１の画素の列のう
ち、前記Ｙ軸方向の輝度の積算値の大きい方から列を３
０ライン（３０列）選択する（ステップＳ２０２）。

【０１４４】この場合、カメラＮｏ．１の画素の列を積
算値の大きい方から選択するので、図３７に示すよう
に、選択された各列５６０は、すべてＣ列に属する。

【０１４５】なお、本発明では、前記選択される列５６
０の数は、３０ラインに限定されない。すなわち、Ｃ列
に属するカメラＮｏ．１のすべての画素の列を選択して
もよいし、また、Ｃ列に属するカメラＮｏ．１の画素の
列のうちの一部を選択してもよい。

【０１４６】次いで、前記選択された３０ラインの列５
６０についての画素の輝度の分散値（σ²）を求める
（ステップＳ２０３）。

【０１４７】このステップＳ２０３では、輝度の値と、
その輝度のカメラＮｏ．１の画素数とを検出し、これら
に基づいて、前記分散値を求める。

【０１４８】この分散値の大小は、Ｙ軸方向に配列され
た画素部５５１と、Ｙ軸方向間隙部５５３における明暗
のコントラスト（画像の鮮明さ）の大小に対応する。す
なわち、前記分散値は、Ａ行とＢ行のコントラストを検
出するための情報とされる。なお、後述するように、前
記分散値が最大のとき、Ｙ軸方向に配列された画素部５
５１と、Ｙ軸方向間隙部５５３におけるコントラスト、
すなわち、Ａ行とＢ行のコントラストが最大となる。

【０１４９】次いで、前記ステップＳ２０３で求めた分
散値をカメラＮｏ．１で撮像した画像のＸ軸方向成分
（横方向成分）を持った分散値（Ｘ軸方向成分の分散
値）Ｖｈとしてメモリー４に記憶し、また、この分散値
Ｖｈおよび後述する分散値Ｖｖと対応するように、この
ときの液晶ライトバルブ２５のＺ軸方向の位置（Ｚ座
標）をメモリー４に記憶する（ステップＳ２０４）。

【０１５０】次いで、カメラＮｏ．１で撮像した画像に
ついて、処理領域５５０内のカメラＮｏ．１の各画素に
おける輝度をＸ軸方向（横方向）に積算し、Ｘ軸方向
（横方向）の輝度の積算値を求める（ステップＳ２０
５）。この積算値は、処理領域５５０内のカメラＮｏ．
１のＹ軸方向（縦方向）の画素数と同数得られる。

【０１５１】図３８および図３９は、処理領域５５０の
一部分と、その部分に対応する前記Ｘ軸方向の輝度の積
算値のグラフとを示す図である。なお、グラフの横軸
に、Ｘ軸方向の輝度の積算値、縦軸に、前記積算値に対
応するカメラＮｏ．１の画素の行のＹ軸方向の位置をと
る。

【０１５２】図３８に示すように、Ｘ軸方向の輝度の積
算値は、画素部５５１を含むＡ行で大きく、画素部５５
１を含まないＢ行で小さくなる。

【０１５３】次いで、カメラＮｏ．１の画素の行のう
ち、前記Ｘ軸方向の輝度の積算値の大きい方から行を３
０ライン（３０行）選択する（ステップＳ２０６）。

【０１５４】この場合、カメラＮｏ．１の画素の行を積
算値の大きい方から選択するので、図３９に示すよう
に、選択された各行５７０は、すべてＡ行に属する。

【０１５５】なお、本発明では、前記選択される行５７
０の数は、３０ラインに限定されない。すなわち、Ａ行
に属するカメラＮｏ．１のすべての画素の行を選択して
もよいし、また、Ａ行に属するカメラＮｏ．１の画素の
行のうちの一部を選択してもよい。

【０１５６】次いで、前記選択された３０ラインの行５
７０についての画素の輝度の分散値を求める（ステップ
Ｓ２０７）。

【０１５７】このステップＳ２０７では、輝度の値と、
その輝度のカメラＮｏ．１の画素数とを検出し、これら
に基づいて、前記分散値を求める。

【０１５８】この分散値の大小は、Ｘ軸方向に配列され
た画素部５５１と、Ｘ軸方向間隙部５５４における明暗
のコントラスト（画像の鮮明さ）の大小に対応する。す
なわち、前記分散値は、Ｃ列とＤ列のコントラストを検
出するための情報とされる。なお、後述するように、前
記分散値が最大のとき、Ｘ軸方向に配列された画素部５
５１と、Ｘ軸方向間隙部５５４におけるコントラスト、
すなわち、Ｃ列とＤ列のコントラストが最大となる。

【０１５９】次いで、前記ステップＳ２０７で求めた分
散値をカメラＮｏ．１で撮像した画像のＹ軸方向成分
（縦方向成分）を持った分散値（Ｙ軸方向成分の分散
値）Ｖｖとしてメモリー４に記憶する（ステップＳ２０
８）。

【０１６０】次いで、前記カメラＮｏ．１で撮像した画
像の場合と同様に、カメラＮｏ．２で撮像した画像につ
いて、処理領域５５０内のカメラＮｏ．２の各画素にお
ける輝度をＹ軸方向（縦方向）に積算し、Ｙ軸方向（縦
方向）の輝度の積算値を求める（ステップＳ２０９）。

【０１６１】次いで、前記と同様に、カメラＮｏ．２の
画素の列のうち、前記Ｙ軸方向の輝度の積算値の大きい
方から列を３０ライン（３０列）選択する（ステップＳ
２１０）。

【０１６２】次いで、前記と同様に、前記選択された３
０ラインの列５６０についての画素の輝度の分散値を求
める（ステップＳ２１１）。

【０１６３】次いで、前記と同様に、前記ステップＳ２
１１で求めた分散値をカメラＮｏ．２で撮像した画像の
Ｘ軸方向成分（横方向成分）を持った分散値（Ｘ軸方向
成分の分散値）Ｖｈとしてメモリー４に記憶し、また、
この分散値Ｖｈおよび後述する分散値Ｖｖと対応するよ
うに、このときの液晶ライトバルブ２５のＺ軸方向の位
置（Ｚ座標）をメモリー４に記憶する（ステップＳ２１
２）。

【０１６４】次いで、前記と同様に、カメラＮｏ．２で
撮像した画像について、処理領域５５０内のカメラＮ
ｏ．２の各画素における輝度をＸ軸方向（横方向）に積
算し、Ｘ軸方向（横方向）の輝度の積算値を求める（ス
テップＳ２１３）。

【０１６５】次いで、前記と同様に、カメラＮｏ．２の
画素の行のうち、前記Ｘ軸方向の輝度の積算値の大きい
方から行を３０ライン（３０行）選択する（ステップＳ
２１４）。

【０１６６】次いで、前記と同様に、前記選択された３
０ラインの行５７０についての画素の輝度の分散値を求
める（ステップＳ２１５）。

【０１６７】次いで、前記と同様に、前記ステップＳ２
１５で求めた分散値をカメラＮｏ．２で撮像した画像の
Ｙ軸方向成分（縦方向成分）を持った分散値（Ｙ軸方向
成分の分散値）Ｖｖとしてメモリー４に記憶する（ステ
ップＳ２１６）。

【０１６８】次いで、前記カメラＮｏ．１で撮像した画
像の場合と同様に、カメラＮｏ．３で撮像した画像につ
いて、処理領域５５０内のカメラＮｏ．３の各画素にお
ける輝度をＹ軸方向（縦方向）に積算し、Ｙ軸方向（縦
方向）の輝度の積算値を求める（ステップＳ２１７）。

【０１６９】次いで、前記と同様に、カメラＮｏ．３の
画素の列のうち、前記Ｙ軸方向の輝度の積算値の大きい
方から列を３０ライン（３０列）選択する（ステップＳ
２１８）。

【０１７０】次いで、前記と同様に、前記選択された３
０ラインの列５６０についての画素の輝度の分散値を求
める（ステップＳ２１９）。

【０１７１】次いで、前記と同様に、前記ステップＳ２
１９で求めた分散値をカメラＮｏ．３で撮像した画像の
Ｘ軸方向成分（横方向成分）を持った分散値（Ｘ軸方向
成分の分散値）Ｖｈとしてメモリー４に記憶し、また、
この分散値Ｖｈおよび後述する分散値Ｖｖと対応するよ
うに、このときの液晶ライトバルブ２５のＺ軸方向の位
置（Ｚ座標）をメモリー４に記憶する（ステップＳ２２
０）。

【０１７２】次いで、前記と同様に、カメラＮｏ．３で
撮像した画像について、処理領域５５０内のカメラＮ
ｏ．３の各画素における輝度をＸ軸方向（横方向）に積
算し、Ｘ軸方向（横方向）の輝度の積算値を求める（ス
テップＳ２２１）。

【０１７３】次いで、前記と同様に、カメラＮｏ．３の
画素の行のうち、前記Ｘ軸方向の輝度の積算値の大きい
方から行を３０ライン（３０行）選択する（ステップＳ
２２２）。

【０１７４】次いで、前記と同様に、前記選択された３
０ラインの行５７０についての画素の輝度の分散値を求
める（ステップＳ２２３）。

【０１７５】次いで、前記と同様に、前記ステップＳ２
２３で求めた分散値をカメラＮｏ．３で撮像した画像の
Ｙ軸方向成分（縦方向成分）を持った分散値（Ｙ軸方向
成分の分散値）Ｖｖとしてメモリー４に記憶する（ステ
ップＳ２２４）。

【０１７６】次いで、前記カメラＮｏ．１で撮像した画
像の場合と同様に、カメラＮｏ．４で撮像した画像につ
いて、処理領域５５０内のカメラＮｏ．４の各画素にお
ける輝度をＹ軸方向（縦方向）に積算し、Ｙ軸方向（縦
方向）の輝度の積算値を求める（ステップＳ２２５）。

【０１７７】次いで、前記と同様に、カメラＮｏ．４の
画素の列のうち、前記Ｙ軸方向の輝度の積算値の大きい
方から列を３０ライン（３０列）選択する（ステップＳ
２２６）。

【０１７８】次いで、前記と同様に、前記選択された３
０ラインの列５６０についての画素の輝度の分散値を求
める（ステップＳ２２７）。

【０１７９】次いで、前記と同様に、前記ステップＳ２
２７で求めた分散値をカメラＮｏ．４で撮像した画像の
Ｘ軸方向成分（横方向成分）を持った分散値（Ｘ軸方向
成分の分散値）Ｖｈとしてメモリー４に記憶し、また、
この分散値Ｖｈおよび後述する分散値Ｖｖと対応するよ
うに、このときの液晶ライトバルブ２５のＺ軸方向の位
置（Ｚ座標）をメモリー４に記憶する（ステップＳ２２
８）。

【０１８０】次いで、前記と同様に、カメラＮｏ．４で
撮像した画像について、処理領域５５０内のカメラＮ
ｏ．４の各画素における輝度をＸ軸方向（横方向）に積
算し、Ｘ軸方向（横方向）の輝度の積算値を求める（ス
テップＳ２２９）。

【０１８１】次いで、前記と同様に、カメラＮｏ．４の
画素の行のうち、前記Ｘ軸方向の輝度の積算値の大きい
方から行を３０ライン（３０行）選択する（ステップＳ
２３０）。

【０１８２】次いで、前記と同様に、前記選択された３
０ラインの行５７０についての画素の輝度の分散値を求
める（ステップＳ２３１）。

【０１８３】次いで、前記と同様に、前記ステップＳ２
３１で求めた分散値をカメラＮｏ．４で撮像した画像の
Ｙ軸方向成分（縦方向成分）を持った分散値（Ｙ軸方向
成分の分散値）Ｖｖとしてメモリー４に記憶する（ステ
ップＳ２３２）。

【０１８４】前記ステップＳ２３２の後、図７に示すル
ーチンに戻り、図４０に示すように、３軸テーブル８に
より、液晶ライトバルブ２５をＺ軸方向に一定量（一定
距離）（例えば、５０μm ）移動させる（ステップＳ１
０７）。

【０１８５】前述したように、粗調整における画像デー
タ取得開始位置がフォーカスが合うと予想される位置よ
りダイクロイックプリズム２１に遠い側の所定位置に設
定されているので、このステップＳ１０７では、液晶ラ
イトバルブ２５をダイクロイックプリズム２１に接近す
る方向（図４０中左側）に移動させる。

【０１８６】また、ステップＳ１０７は、粗調整におけ
る画像データ取得のための液晶ライトバルブ２５の移動
制御であるので、その移動量（移動距離）は、後述する
ステップ１１７の微調整における画像データ取得のため
の液晶ライトバルブ２５の移動制御での液晶ライトバル
ブ２５の移動量より大きく設定されている。

【０１８７】前記ステップＳ１０７での液晶ライトバル
ブ２５の移動量をＬ１、後述するステップＳ１１７での
液晶ライトバルブ２５の移動量をＬ２としたとき、これ
らの比Ｌ１／Ｌ２は、２〜１０程度が好ましく、３〜７
程度がより好ましい。

【０１８８】また、ステップＳ１０７での液晶ライトバ
ルブ２５の移動量Ｌ１は、２０〜２４０μm 程度が好ま
しく、３０〜１００μm 程度がより好ましい。

【０１８９】また、後述するステップＳ１１７での液晶
ライトバルブ２５の移動量Ｌ２は、３〜３０μm 程度が
好ましく、５〜２０μm 程度がより好ましい。

【０１９０】以上のように液晶ライトバルブ２５の移動
量Ｌ１、Ｌ２を設定することにより、フォーカス調整に
要する時間を短縮しつつ、フォーカス調整の精度を向上
させることができる。

【０１９１】次いで、液晶ライトバルブ２５が粗調整に
おける画像データ取得終了位置に到達したか否かを判断
する（ステップＳ１０８）。

【０１９２】前記画像データ取得終了位置は、フォーカ
スが合うと予想される位置から、ダイクロイックプリズ
ム２１に接近する方向に十分に離間した所定位置（フォ
ーカスが合わない位置）に予め設定されている。

【０１９３】前記ステップＳ１０８において、液晶ライ
トバルブ２５が画像データ取得終了位置に到達していな
いと判断した場合には、ステップＳ１０３に戻り、再
度、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０８を実行する。
これにより、液晶ライトバルブ２５を前回の位置からＺ
軸方向にＬ１移動させてカメラＮｏ．１〜カメラＮｏ．
４で撮像した各画像について、それぞれ、Ｙ軸方向成分
の分散値Ｖｖと、Ｘ軸方向成分の分散値Ｖｈとを取得す
ることができる。

【０１９４】また、前記ステップＳ１０８において、液
晶ライトバルブ２５が画像データ取得終了位置に到達し
たと判断した場合には、粗調整における前記ステップＳ
１０ａで取得した分散値に基づいて、粗調整におけるＺ
軸方向のフォーカス位置（Ｚ座標）ＺＰと、Ｈ方向の移
動量（角度）Ｈｄと、Ｖ方向の移動量（角度）Ｖｄとを
それぞれ求める（ステップＳ１０９）。

【０１９５】このステップＳ１０９では、カメラＮｏ．
１で撮像した画像（電子画像）について、Ｙ軸方向成分
（縦方向成分）の分散値Ｖｖの最大値と、Ｘ軸方向成分
（横方向成分）の分散値Ｖｈの最大値とをそれぞれ求
め、これらから、Ｙ軸方向成分の分散値Ｖｖが最大の画
像を撮像したときの液晶ライトバルブ２５のＺ軸方向の
位置（Ｚ座標）Ｚ１ｖと、Ｘ軸方向成分の分散値Ｖｈが
最大の画像を撮像したときの液晶ライトバルブ２５のＺ
軸方向の位置（Ｚ座標）Ｚ１ｈとをそれぞれ検出する。

【０１９６】図４１は、カメラＮｏ．１で撮像した画像
についての分散値Ｖｈ、Ｖｖと、前記分散値Ｖｈ、Ｖｖ
を取得したときの液晶ライトバルブ２５のＺ軸方向の位
置との関係を示すグラフである。なお、グラフの縦軸
に、分散値Ｖｈ、Ｖｖ、横軸に、液晶ライトバルブ２５
のＺ軸方向の位置をとる。

【０１９７】図４２は、液晶ライトバルブ２５のＺ軸方
向の位置を変えたときの処理領域５５０内の画像（フォ
ーカスの状態：コントラスト）を模式的に示す図であ
る。

【０１９８】図４２において、液晶ライトバルブ２５の
Ｚ軸方向の位置は、処理領域５５０内の画像の状態が
（ａ）のときがダイクロイックプリズム２１から最も離
間し、以下、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、
（ｆ）、（ｇ）の順に、ダイクロイックプリズム２１に
接近する。

【０１９９】また、図４２（ｄ）の状態は、このフォー
カス調整における撮像領域５１１内の画像の目的の状
態、すなわち、フォーカスが合った状態（合焦状態）を
示すものであり、このときは、Ａ行とＢ行のコントラス
ト（Ｙ軸方向に配列された画素部５５１とＹ軸方向間隙
部５５３におけるコントラスト）と、Ｃ列とＤ列のコン
トラスト（Ｘ軸方向に配列された画素部５５１とＸ軸方
向間隙部５５４におけるコントラスト）とが、それぞれ
比較的高く、かつ、そのバランスも良い。

【０２００】図４１に示すように、Ｘ軸方向成分の分散
値Ｖｈが最大のとき、すなわち、液晶ライトバルブ２５
がＺ１ｈに位置しているときは、処理領域５５０内の画
像は、図４２（ｃ）の状態、すなわち、Ａ行とＢ行のコ
ントラスト（Ｙ軸方向に配列された画素部５５１とＹ軸
方向間隙部５５３におけるコントラスト）が最大の状態
（第１の状態）となる。

【０２０１】一方、図４１に示すように、Ｙ軸方向成分
の分散値Ｖｖが最大のとき、すなわち、液晶ライトバル
ブ２５がＺ１ｖに位置しているときは、処理領域５５０
内の画像は、図４２（ｅ）の状態、すなわち、Ｃ列とＤ
列のコントラスト（Ｘ軸方向に配列された画素部５５１
とＸ軸方向間隙部５５４におけるコントラスト）が最大
の状態（第２の状態）となる。

【０２０２】図４２（ｄ）に示す目的の状態は、図４２
（ｃ）に示す第１の状態と、図４２（ｅ）に示す第２の
状態との間の所定の状態であるので、図４２（ｄ）の状
態が得られるのは、液晶ライトバルブ２５が、位置Ｚ１
ｖと位置Ｚ１ｈとの間の所定の位置（Ｚ座標）に位置し
ているときである。

【０２０３】従って、前記位置Ｚ１ｖと位置Ｚ１ｈとの
間の所定の位置（Ｚ座標）（例えば、Ｚ１ｖとＺ１ｈの
中間の位置）をＺ１とする。

【０２０４】本実施例では、例えば、Ｚ１ｖおよびＺ１
ｈを下記式に代入して、Ｚ１を求める。

【０２０５】Ｚ１＝ａ・Ｚ１ｖ＋（１−ａ）・Ｚ１ｈ
（但し、０＜ａ＜１） 上記式中の係数ａは、その式で求めたＺ１に液晶ライト
バルブ２５を位置させたとき、スクリーン２上に投影さ
れた撮像領域５１１中の画像について、フォーカスが合
うように（合焦状態が得られるように）、すなわち、処
理領域５５０内の画像の状態が図４２（ｄ）に示す目的
の状態とになるように、予め設定されている。なお、こ
の係数ａは、その設定に先立って、例えば、実験的に求
められる。

【０２０６】ここで、処理領域５５０内のカメラＮｏ．
１の全画素についての輝度の分散値が最大となるときの
処理領域５５０内の画像は、例えば、レンズの収差等の
影響により、必ずしも図４２（ｄ）の状態になるとは限
らない。このため、処理領域５５０内のカメラＮｏ．１
の全画素についての輝度の分散値が最大となるときの液
晶ライトバルブ２５のＺ軸方向の位置を前記Ｚ１として
後述する調整を行うと、特に、レンズの収差が大きい場
合は、フォーカス調整の精度が低くなってしまうことが
ある。

【０２０７】これに対し、レンズの収差の大小にかかわ
らず、Ｘ軸方向成分の分散値Ｖｈが最大のときの液晶ラ
イトバルブ２５のＺ軸方向の位置Ｚ１ｈと、Ｙ軸方向成
分の分散値Ｖｖが最大のときの液晶ライトバルブ２５の
Ｚ軸方向の位置Ｚ１ｖとの間の所定の位置に液晶ライト
バルブ２５が位置しているときに、処理領域５５０内の
画像は、図４２（ｄ）に示すフォーカスが合った状態と
なる。

【０２０８】従って、前述したように、Ｘ軸方向成分の
分散値Ｖｈが最大のときの液晶ライトバルブ２５のＺ軸
方向の位置Ｚ１ｈと、Ｙ軸方向成分の分散値Ｖｖが最大
のときの液晶ライトバルブ２５のＺ軸方向の位置Ｚ１ｖ
の間の所定の位置をＺ１とし、このＺ１に基づいて後述
する調整を行うことにより、フォーカス調整の精度を高
くすることができる。

【０２０９】また、前記と同様に、カメラＮｏ．２で撮
像した画像（電子画像）について、Ｙ軸方向成分（縦方
向成分）の分散値Ｖｖの最大値と、Ｘ軸方向成分（横方
向成分）の分散値Ｖｈの最大値とをそれぞれ求め、これ
らから、Ｙ軸方向成分の分散値Ｖｖが最大の画像を撮像
したときの液晶ライトバルブ２５のＺ軸方向の位置（Ｚ
座標）Ｚ２ｖと、Ｘ軸方向成分の分散値Ｖｈが最大の画
像を撮像したときの液晶ライトバルブ２５のＺ軸方向の
位置（Ｚ座標）Ｚ２ｈとをそれぞれ検出し、前記位置Ｚ
２ｖと位置Ｚ２ｈとの間の所定の位置（Ｚ座標）（例え
ば、Ｚ２ｖとＺ２ｈの中間の位置）をＺ２とする。本実
施例では、例えば、Ｚ２ｖおよびＺ２ｈを下記式に代入
して、Ｚ２を求める。

【０２１０】Ｚ２＝ａ・Ｚ２ｖ＋（１−ａ）・Ｚ２ｈ
（但し、０＜ａ＜１） なお、上記式中の係数ａは、前記と同様に予め設定され
ている。

【０２１１】また、前記と同様に、カメラＮｏ．３で撮
像した画像（電子画像）について、Ｙ軸方向成分（縦方
向成分）の分散値Ｖｖの最大値と、Ｘ軸方向成分（横方
向成分）の分散値Ｖｈの最大値とをそれぞれ求め、これ
らから、Ｙ軸方向成分の分散値Ｖｖが最大の画像を撮像
したときの液晶ライトバルブ２５のＺ軸方向の位置（Ｚ
座標）Ｚ３ｖと、Ｘ軸方向成分の分散値Ｖｈが最大の画
像を撮像したときの液晶ライトバルブ２５のＺ軸方向の
位置（Ｚ座標）Ｚ３ｈとをそれぞれ検出し、前記位置Ｚ
３ｖと位置Ｚ３ｈとの間の所定の位置（Ｚ座標）（例え
ば、Ｚ３ｖとＺ３ｈの中間の位置）をＺ３とする。本実
施例では、例えば、Ｚ３ｖおよびＺ３ｈを下記式に代入
して、Ｚ３を求める。

【０２１２】Ｚ３＝ａ・Ｚ３ｖ＋（１−ａ）・Ｚ３ｈ
（但し、０＜ａ＜１） なお、上記式中の係数ａは、前記と同様に予め設定され
ている。

【０２１３】また、前記と同様に、カメラＮｏ．４で撮
像した画像（電子画像）について、Ｙ軸方向成分（縦方
向成分）の分散値Ｖｖの最大値と、Ｘ軸方向成分（横方
向成分）の分散値Ｖｈの最大値とをそれぞれ求め、これ
らから、Ｙ軸方向成分の分散値Ｖｖが最大の画像を撮像
したときの液晶ライトバルブ２５のＺ軸方向の位置（Ｚ
座標）Ｚ４ｖと、Ｘ軸方向成分の分散値Ｖｈが最大の画
像を撮像したときの液晶ライトバルブ２５のＺ軸方向の
位置（Ｚ座標）Ｚ４ｈとをそれぞれ検出し、前記位置Ｚ
４ｖと位置Ｚ４ｈとの間の所定の位置（Ｚ座標）（例え
ば、Ｚ４ｖとＺ４ｈの中間の位置）をＺ４とする。本実
施例では、例えば、Ｚ４ｖおよびＺ４ｈを下記式に代入
して、Ｚ４を求める。

【０２１４】Ｚ４＝ａ・Ｚ４ｖ＋（１−ａ）・Ｚ４ｈ
（但し、０＜ａ＜１） なお、上記式中の係数ａは、前記と同様に予め設定され
ている。

【０２１５】前記Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３およびＺ４を下記
（１）式に代入して、液晶ライトバルブ２５のＺ軸方向
のフォーカス位置（Ｚ座標）ＺＰを求める。

【０２１６】

【数１】

【０２１７】ここで、カメラＮｏ．１の撮像領域５１１
の中心（中心点）をフォーカス調整された液晶ライトバ
ルブ２５に光学ブロック２０を介して投影したときのＸ
座標を上記（１）式中のＸ１、Ｙ座標を上記（１）式中
のＹ１とする。

【０２１８】同様に、カメラＮｏ．２の撮像領域５２１
の中心をフォーカス調整された液晶ライトバルブ２５に
光学ブロック２０を介して投影したときのＸ座標を上記
（１）式中のＸ２、Ｙ座標を上記（１）式中のＹ２とす
る。

【０２１９】同様に、カメラＮｏ．３の撮像領域５３１
の中心をフォーカス調整された液晶ライトバルブ２５に
光学ブロック２０を介して投影したときのＸ座標を上記
（１）式中のＸ３、Ｙ座標を上記（１）式中のＹ３とす
る。

【０２２０】同様に、カメラＮｏ．４の撮像領域５４１
の中心をフォーカス調整された液晶ライトバルブ２５に
光学ブロック２０を介して投影したときのＸ座標を上記
（１）式中のＸ４、Ｙ座標を上記（１）式中のＹ４とす
る。

【０２２１】なお、前記Ｘ１、Ｙ１、Ｘ２、Ｙ２、Ｘ
３、Ｙ３、Ｘ４およびＹ４は、それぞれ、対応するカメ
ラの位置で決定されている。

【０２２２】前記Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３およびＸ４と、前記
Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３およびＺ４とを下記（２）式に代入し
て、液晶ライトバルブ２５のＨ方向の移動量（角度）Ｈ
ｄを求める。なお、図５中の矢印（Ｈ）の方向が正の方
向である。

【０２２３】

【数２】

【０２２４】また、前記Ｈｄと、前記Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３
およびＹ４と、前記Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３およびＺ４とを下
記（３）式に代入して、液晶ライトバルブ２５のＶ方向
の移動量（角度）Ｖｄを求める。なお、図５中の矢印
（Ｖ）の方向が正の方向である。

【０２２５】

【数３】

【０２２６】次いで、３軸テーブル８により、液晶ライ
トバルブ２５を、Ｈ方向に前記ステップＳ１０９で得ら
れた角度Ｈｄ回転させ、また、Ｖ方向に角度Ｖｄ回転さ
せる（ステップＳ１１０）。

【０２２７】ここで、３軸テーブル８により、液晶ライ
トバルブ２５をＺ軸に沿って前記ステップＳ１０９で得
られたフォーカス位置ＺＰに移動させた場合には、４つ
の撮像領域５１１〜５４１の処理領域５５０内の画像の
状態が、それぞれ、図４２（ｄ）に示す目的の状態に近
づく（目的の状態と一致する場合も含む）が、すなわ
ち、粗く４隅のフォーカスが合うが、この動作は省略さ
れる（液晶ライトバルブ２５のＺ軸方向の調整は、後述
する微調整においてのみ行えばよい）。なお、この動作
を前記粗調整において行ってもよいことは、言うまでも
ない。

【０２２８】また、前記ステップＳ１１０では、必要に
応じて、３軸テーブル９により、液晶ライトバルブ２５
をＸ軸方向、Ｙ軸方向に所定量移動させる。

【０２２９】このステップＳ１１０で粗調整が終了す
る。

【０２３０】次いで、微調整における画像データ取得の
ための液晶ライトバルブ２５のＺ軸方向移動範囲を設定
する（ステップＳ１１１）。

【０２３１】このステップＳ１１１では、前記ステップ
Ｓ１０９で得られたフォーカス位置ＺＰから、ダイクロ
イックプリズム２１から離間する方向に所定量（所定距
離）離間した位置を後述するステップＳ１１２の微調整
における画像データ取得開始位置（Ｚ軸方向設定位置）
として設定するとともに、前記フォーカス位置ＺＰか
ら、ダイクロイックプリズム２１に接近する方向に所定
量（所定距離）離間した位置を後述するステップＳ１１
８の微調整における画像データ取得終了位置として設定
する。

【０２３２】前記所定量は、それぞれ、例えば、図４１
に示すＺ軸方向の距離Ｌ３の１／２の値、または距離Ｌ
３の１／２より大きい所定の値に予め設定されている。
この所定量は、例えば、実験的に求められる。

【０２３３】なお、前記画像データ取得開始位置は、液
晶ライトバルブ２５が画像データ取得開始位置に位置し
ているとき、フォーカスが合わないように設定されれば
よいが、液晶ライトバルブ２５が画像データ取得開始位
置に位置しているとき、フォーカスが合わず、かつ、撮
像領域５１１〜５４１内の液晶ライトバルブ２５の画素
に対応する部分の輝度と、前記画素の間の部分に対応す
る部分の輝度とに差がでるように設定されるのが好まし
い。

【０２３４】また、前記画像データ取得終了位置は、液
晶ライトバルブ２５が画像データ取得終了位置に位置し
ているとき、フォーカスが合わないように設定されれば
よいが、液晶ライトバルブ２５が画像データ取得終了位
置に位置しているとき、フォーカスが合わず、かつ、撮
像領域５１１〜５４１内の液晶ライトバルブ２５の画素
に対応する部分の輝度と、前記画素の間の部分に対応す
る部分の輝度とに差がでるように設定されるのが好まし
い。

【０２３５】次いで、３軸テーブル８により、液晶ライ
トバルブ２５をＺ軸に沿って、前記微調整における画像
データ取得開始位置（Ｚ軸方向設定位置）へ移動させる
（ステップＳ１１２）。

【０２３６】次いで、カメラＮｏ．１で撮像し、撮像領
域５１１の画像データをメモリー４に記憶する（ステッ
プＳ１１３）。

【０２３７】次いで、カメラＮｏ．２で撮像し、撮像領
域５２１の画像データをメモリー４に記憶する（ステッ
プＳ１１４）。

【０２３８】次いで、カメラＮｏ．３で撮像し、撮像領
域５３１の画像データをメモリー４に記憶する（ステッ
プＳ１１５）。

【０２３９】次いで、カメラＮｏ．４で撮像し、撮像領
域５４１の画像データをメモリー４に記憶する（ステッ
プＳ１１６）。

【０２４０】次いで、前述したように、分散値取得処理
（図８および図９に示すサブルーチン）を実行し（ステ
ップＳ１０ａ）、カメラＮｏ．１〜カメラＮｏ．４で撮
像した各画像（電子画像）について、それぞれ、Ｙ軸方
向成分（縦方向成分）の分散値Ｖｖと、Ｘ軸方向成分
（横方向成分）の分散値Ｖｈとを取得する。

【０２４１】次いで、図４０に示すように、３軸テーブ
ル８により、液晶ライトバルブ２５をＺ軸方向に一定量
（例えば、１０μm ）移動させる（ステップＳ１１
７）。

【０２４２】前述したように、微調整における画像デー
タ取得開始位置が前記ステップＳ１０９で得られたフォ
ーカス位置ＺＰよりダイクロイックプリズム２１に遠い
側の所定位置に設定されているので、このステップＳ１
１７では、液晶ライトバルブ２５をダイクロイックプリ
ズム２１に接近する方向（図４０中左側）に移動させ
る。

【０２４３】次いで、液晶ライトバルブ２５が微調整に
おける画像データ取得終了位置に到達したか否かを判断
する（ステップＳ１１８）。

【０２４４】前記ステップＳ１１８において、液晶ライ
トバルブ２５が画像データ取得終了位置に到達していな
いと判断した場合には、ステップＳ１１３に戻り、再
度、ステップＳ１１３〜ステップＳ１１８を実行する。
これにより、液晶ライトバルブ２５を前回の位置からＺ
軸方向にＬ１移動させてカメラＮｏ．１〜カメラＮｏ．
４で撮像した各画像について、それぞれ、Ｙ軸方向成分
の分散値Ｖｖと、Ｘ軸方向成分の分散値Ｖｈとを取得す
ることができる。

【０２４５】また、前記ステップＳ１１８において、液
晶ライトバルブ２５が画像データ取得終了位置に到達し
たと判断した場合には、前述した粗調整の場合と同様に
して、微調整における前記ステップＳ１０ａで取得した
分散値に基づいて、微調整におけるＺ軸方向のフォーカ
ス位置（合焦位置）ＺＰと、Ｈ方向の移動量（角度）Ｈ
ｄと、Ｖ方向の移動量（角度）Ｖｄとをそれぞれ求める
（ステップＳ１１９）。

【０２４６】次いで、３軸テーブル８により、液晶ライ
トバルブ２５をＺ軸に沿って前記ステップＳ１１９で得
られたフォーカス位置ＺＰに移動させ、また、Ｈ方向に
角度Ｈｄ回転させ、また、Ｖ方向に角度Ｖｄ回転させる
（ステップＳ１２０）。

【０２４７】これにより、前記ステップＳ１１０におい
て液晶ライトバルブ２５をＺ軸に沿って前記ステップＳ
１０９で得られたフォーカス位置ＺＰに移動させた場合
に対し、４つの撮像領域５１１〜５４１の処理領域５５
０内の画像の状態が、それぞれ、図４２（ｄ）に示す目
的の状態にさらに近づく（目的の状態と一致する場合も
含む）。すなわち、実質的に４隅のフォーカスが合う。

【０２４８】また、前記ステップＳ１２０では、必要に
応じて、３軸テーブル９により、液晶ライトバルブ２５
をＸ軸方向、Ｙ軸方向に所定量移動させる。

【０２４９】このステップＳ１２０で微調整が終了、す
なわち、フォーカス調整が終了する。

【０２５０】なお、本発明では、フォーカス調整におけ
る粗調整や、微調整を前述した方法と異なる方法で行っ
てもよい。前述した方法と異なる方法としては、例え
ば、画像全体の分散値を求めてフォーカス調整を行う方
法や、コントラストを測定してフォーカス調整を行う方
法等が挙げられる。

【０２５１】但し、フォーカス調整における粗調整と微
調整のうちの一方、特に、微調整を前述した方法で行う
のが好ましく、フォーカス調整における粗調整と微調整
の両方を前述した方法で行うのがより好ましい。

【０２５２】また、前記実施例では、フォーカス調整に
おける調整の回数が２回（粗調整と微調整）に設定され
ているが、本発明では、フォーカス調整における調整の
回数は、２回に限らず、１回、または３回以上であって
もよい。

【０２５３】但し、フォーカス調整における調整の回数
は、２回以上が好ましく、２〜４回程度がより好まし
い。

【０２５４】フォーカス調整において、その調整を２回
以上行うと、フォーカス調整の精度を向上させることが
できる。

【０２５５】また、フォーカス調整における調整の回数
を２回以上にする場合、後の調整ほど、撮像時の液晶ラ
イトバルブ２５のＺ軸方向における位置の間隔（画像デ
ータを取得する際、液晶ライトバルブ２５を次の撮像時
の位置に移動させるときのその移動量）を小さくするの
が好ましい。

【０２５６】これにより、フォーカス調整に要する時間
を短縮しつつ、フォーカス調整の精度を向上させること
ができる。

【０２５７】また、本発明では、画像データを取得する
際の液晶ライトバルブ２５の移動方向を、ダイクロイッ
クプリズム２１から離間する方向（図４０中右側）とし
てもよい。すなわち、画像データ取得開始位置と画像デ
ータ取得終了位置を前記実施例と逆にしてもよい。

【０２５８】また、本発明では、粗調整と微調整とで、
画像データを取得する際の液晶ライトバルブ２５の移動
方向が異なっていてもよい。

【０２５９】また、前記実施例では、Ａ行に属する行５
７０や、Ｃ列に属する列５６０を選択する場合、積算値
の大きい方から所定数のラインを選択するようになって
いるが、本発明では、これに限らず、例えば、所定のし
きい値を設定し、このしいき値以上の行や列を選択する
ように構成してもよい。

【０２６０】但し、前記実施例のように積算値の大きい
方から所定数のラインを選択するよう構成するのが好ま
しい。この場合には、特に、照明ムラや画像ムラがあっ
たとしても、精度良くフォーカス調整することができ
る。

【０２６１】フォーカス調整終了後、フォーカス調整用
のカメラ５１〜５４から位置調整用のカメラ６１〜６４
へ切り替え（ステップＳ１５０）、この後、位置調整
（アライメント調整）へ移行する。以下、代表的に緑色
用の液晶ライトバルブ２５の位置調整（アライメント調
整）を説明する。

【０２６２】図１０、１３〜１８は、位置調整（アライ
メント調整）における位置決め装置１の制御手段３の制
御動作を示すフローチャートである。以下、このフロー
チャートに基づいて説明する。

【０２６３】以下のアライメント調整の説明において、
投影領域１１０を移動させるとは、３軸テーブル９で液
晶ライトバルブ２５をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動さ
せることにより、投影領域１１０を移動させることを意
味する。また、投影領域１１０を回転させるとは、３軸
テーブル９で液晶ライトバルブ２５をＷ方向（Ｚ軸の回
り）に回転させることにより、投影領域１１０を回転さ
せることを意味する。

【０２６４】また、以下のアライメント調整の説明にお
いて、図１９〜２５中左右方向は、液晶ライトバルブ２
５のＸ軸方向に対応し、図１９〜２５中上下方向は、液
晶ライトバルブ２５のＹ軸方向に対応している。

【０２６５】以下の位置調整を行う前に、あらかじめ、
メモリー４に、図１１に示すような、投影領域１１０の
各角部１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃおよび１１１ｄを
含む部分に対応した４つのパターンＡ１、Ｂ１、Ｃ１お
よびＤ１の画像データ（輝度データ）を記憶しておく。
さらに、あらかじめ、図１２に示すような、投影領域１
１０の図６中左側のＹ軸方向の辺１１３ａを含む部分に
対応したパターンＨ１、および、投影領域１１０の図６
中下側のＸ軸方向の辺１１４ａを含む部分に対応したパ
ターンＶ１の画像データを記憶しておく。

【０２６６】各パターンＡ１、Ｂ１、Ｃ１およびＤ１中
には、それぞれ、位置１２１、１２２、１２３および１
２４があらかじめ設定されている。これら位置１２１、
１２２、１２３および１２４は、それぞれ、投影領域１
１０のエッジ（頂点）１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、
１１２ｄの位置に対応している。また、パターンＨ１お
よびＶ１には、それぞれ位置１２９ａおよび１２９ｂが
あらかじめ設定されている。なお、これら位置１２９ａ
および１２９ｂは、投影領域１１０の対応する辺１１３
ａおよび１１４ａ上に重なるように位置している。

【０２６７】なお、これらのパターンをあらかじめメモ
リー４に記憶しておかずに、以下の位置調整において必
要に応じ、位置決め装置１に接続されている図示しない
外部記憶装置（例えば、フロッピーディスク、ハードデ
ィスク、光磁気ディスクなど）から、適宜メモリー４に
読み込んでもよい。

【０２６８】なお、以下の位置調整を説明するに先立っ
て、以下の位置調整中で適宜行われるパターンマッチン
グ（パターンマッチング法）について、まず説明する。

【０２６９】パターンマッチングでは、例えばカメラＮ
ｏ．１、２、３、４で撮影され、メモリ４に取り込まれ
た画像データ（被検索データ）中に、パターンＡ１、Ｂ
１、Ｃ１、Ｄ１、Ｈ１、Ｖ１等の特定のパターン（検索
パターン）が存在するか否かを検索する。

【０２７０】そして、かかる検索パターンが存在しない
場合には、かかる検索パターンは被検索データ中に存在
しないと判別される。

【０２７１】一方、かかる検索パターンが存在する場合
には、かかる検索パターンは被検索データ中に存在する
と判別される。また、このとき、撮像した画像（被検索
データ）中の所定領域と、検索パターンとが一致したと
きの位置（例えば位置１２１〜１２４、１２９ａ、１２
９ｂ等）の座標（Ｘ座標、Ｙ座標）を得る。この座標
（位置）をその後の処理で必要としない場合は、かかる
座標は、得なくてもよい。

【０２７２】ここで、パターンマッチング中において、
「検索パターンが存在する」とは、検索パターンと完全
に合致するパターンが、被検索データ中に存在するとい
う意ではなく、検索パターンとの一致度（認識率）が一
定値（しきい値）以上のパターンが存在することをい
う。

【０２７３】この値（しきい値）は、位置決め装置１の
置かれている環境等、種々の条件により好ましい値は異
なるが、８０％以上に設定することが好ましく、９０％
以上に設定することがより好ましい。しきい値を前記の
値に設定すると、パターンマッチングをより高い精度で
行うことができる。

【０２７４】なお、検索パターンが被検索データ中に存
在する旨の結果を出力あるいは返却する際に、必要に応
じ、かかる一致度を返却または出力してもよい。

【０２７５】図１０に示すように、位置調整（アライメ
ント調整）では、まず、粗調整を行い（Ｓ３００）、次
いで、微調整（Ｓ３５０）を行う。

【０２７６】まず、ステップＳ３００の粗調整について
説明する。

【０２７７】ステップＳ３００の粗調整では、第１の処
理（処理Ｓ３０Ａ）と、第２の処理（処理Ｓ３０Ｂ）
と、第３の処理（処理Ｓ３０Ｃ）と、第４の処理（処理
Ｓ３０Ｄ）と、第５の処理（処理Ｓ３０Ｅ）と、第６の
処理（処理Ｓ３０Ｆ）と、第７の処理（処理Ｓ３０Ｇ）
と、第８の処理（処理Ｓ３０Ｈ）とを行う。以下、図１
３〜１６、１９〜２４に基づいて、各処理を、ステップ
ごとに詳細に説明する。

【０２７８】［処理Ｓ３０Ａ］第１の処理は、ステップ
Ｓ３０１〜Ｓ３０３とパターンＣ導入処理（処理Ｓ９０
ａ）とで構成される。

【０２７９】ステップＳ３０１〜Ｓ３０３を実行するこ
とにより、投影領域１１０の角部１１１ｃが撮像領域
（目的領域）６３１内に存在するか否かを検出すること
ができる。また、角部１１１ｃが撮像領域６３１内に存
在しない場合には、パターンＣ導入処理（処理Ｓ９０
ａ）を実行することにより、角部１１１ｃを撮像領域６
３１内に導入することができる。

【０２８０】［ステップＳ３０１］まず、カメラＮｏ．
３（カメラ６３）で撮像し、撮像領域６３１の画像デー
タをメモリー４に記憶する。

【０２８１】［ステップＳ３０２］次に、前記ステップ
Ｓ３０１でメモリー４に記憶した画像データに対して、
パターンＣ１を検索パターンとして、パターンマッチン
グを行う。

【０２８２】［ステップＳ３０３］次に、パターンマッ
チングを行った結果、前記ステップＳ３０１でメモリー
４に記憶した画像データにパターンＣ１が存在する場
合、すなわち図１９（Ａ１）に示すように、撮像領域６
３１内に角部１１１ｃが存在する場合には、第２の処理
（処理Ｓ３０Ｂ）すなわちステップＳ３０４を行い、存
在しない場合には、パターンＣ導入処理（処理Ｓ９０
ａ）を実行する。

【０２８３】なお、ここで、「撮像領域６３１内に角部
１１１ｃが存在しない」とは、パターンマッチングで、
角部１１１ｃが存在しないという結果が得られたという
意である。以下の説明において、パターンマッチングの
結果に基づき本ステップと同様の判断を行う場合にも、
これと同様のことが言える。

【０２８４】［処理Ｓ９０ａ］パターンＣ導入処理は、
図１６に示すように、ステップＳ９０１〜Ｓ９１０で構
成される。

【０２８５】このパターンＣ導入処理を実行することに
より、角部１１１ｃを撮像領域６３１内に入れるもしく
は近づけることができる。さらには、この処理を実行す
ることにより、投影領域１１０と撮像領域６３１との相
対的な位置関係が分かる。

【０２８６】［ステップＳ９０１］まず、前記ステップ
Ｓ３０１でメモリー４に記憶した画像データに対して、
パターンＨ１を検索パターンとして、パターンマッチン
グを行う。

【０２８７】［ステップＳ９０２］次に、パターンマッ
チングを行った結果、前記ステップＳ３０１でメモリー
４に記憶した画像データにパターンＨ１が存在する場
合、すなわち図１９（Ａ２）に示すように、撮像領域６
３１内に投影領域１１０のＹ軸方向の辺１１３ａが存在
する場合には、ステップＳ９０３を行い、存在しない場
合には、ステップＳ９０４を実行する。

【０２８８】［ステップＳ９０３］次に、投影領域１１
０を、図１９中上方に移動（変位）させる。このときの
移動量は、例えば、撮像領域６３１のＹ軸方向の長さｎ
の１／３に相当する量である。

【０２８９】これにより、図１９（Ｂ２）に示すよう
に、投影領域１１０の角部１１１ｃが撮像領域６３１内
に入る。もしくは、例えば角部１１１ｃが撮像領域６３
１からｎ／３より離間した位置に存在する場合のよう
に、投影領域１１０の角部１１１ｃが撮像領域６３１か
ら遠い場合には、投影領域１１０の角部１１１ｃが撮像
領域６３１に近づく。

【０２９０】その後、ステップＳ３０１へ戻る。

【０２９１】なお、本ステップにおいて、投影領域１１
０の移動量は、アライメントを調整する際の諸条件に応
じて、任意の値に設定することが可能である。これは、
以下のステップにおいて、本ステップと同様の処理を行
う場合（例えば、ステップＳ９０６、ステップＳ９０
９、ステップＳ９１０など）にも言える。

【０２９２】［ステップＳ９０４］次に、前記ステップ
Ｓ３０１でメモリー４に記憶した画像データに対して、
パターンＶ１を検索パターンとして、パターンマッチン
グを行う。

【０２９３】［ステップＳ９０５］次に、パターンマッ
チングを行った結果、前記ステップＳ３０１でメモリー
４に記憶した画像データにパターンＶ１が存在する場
合、すなわち図１９（Ａ３）に示すように、撮像領域６
３１内に投影領域１１０のＸ軸方向の辺１１４ａが存在
する場合には、ステップＳ９０６を行い、存在しない場
合には、ステップＳ９０７を実行する。

【０２９４】［ステップＳ９０６］次に、投影領域１１
０を、図１９中右方向に移動させる。このときの移動量
は、例えば、撮像領域６３１のＸ軸方向の長さｍの１／
３に相当する量である。

【０２９５】これにより、図１９（Ｂ３）に示すよう
に、投影領域１１０の角部１１１ｃが撮像領域６３１内
に入る。もしくは、例えば角部１１１ｃが撮像領域６３
１からｍ／３より離間した位置に存在する場合のよう
に、投影領域１１０の角部１１１ｃが撮像領域６３１か
ら遠い場合には、投影領域１１０の角部１１１ｃが撮像
領域６３１に近づく。

【０２９６】その後、ステップＳ３０１へ戻る。

【０２９７】［ステップＳ９０７］次に、前記ステップ
Ｓ３０１でメモリー４に記憶した画像データに対して、
かかる画像データ全体の輝度、すなわち撮像領域６３１
内の明るさを求める。

【０２９８】［ステップＳ９０８］次に、輝度を求めた
結果、かかる輝度がしきい値未満の場合（撮像領域６３
１内の明るさがしきい値未満の場合）、すなわち図２０
（Ａ４）に示すように、撮像領域６３１中に投影領域１
１０の角部１１１ｃ、辺１１３ａ、１１４ａのいずれも
存在しない場合には、ステップＳ９０９を実行する。一
方、輝度が一定値以上の場合（撮像領域６３１内の明る
さがしきい値以上の場合）、すなわち図２０（Ａ５）に
示すように、撮像領域６３１が投影領域１１０内に包含
されている場合には、ステップＳ９１０を実行する。

【０２９９】なお、このしきい値は、撮像領域６３１中
に投影領域１１０の角部１１１ｃ、辺１１３ａ、１１４
ａのいずれも存在しない場合の輝度よりも十分高く、か
つ、撮像領域６３１が投影領域１１０内に包含されてい
る場合の輝度よりも十分低く設定されている。

【０３００】［ステップＳ９０９］次に、投影領域１１
０を、図２０中左下方向に移動させる。このとき図２０
中下方向への移動量は、例えば、撮像領域６３１のＹ軸
方向の長さｎの１／３に相当する量であり、図１９中左
方向への移動量は、例えば、撮像領域６３１のＸ軸方向
の長さｍの１／３に相当する量である。

【０３０１】これにより、図２０（Ｂ４）に示すよう
に、投影領域１１０の角部１１１ｃが撮像領域６３１内
に入る。もしくは、投影領域１１０の角部１１１ｃが、
かかる移動量に相当する距離より、撮像領域６３１から
離間していた場合には、投影領域１１０の角部１１１ｃ
が撮像領域６３１に近づく。

【０３０２】その後、ステップＳ３０１へ戻る。

【０３０３】［ステップＳ９１０］次に、投影領域１１
０を、図２０中右上方向に移動させる。このとき図２０
中上方向への移動量は、例えば、撮像領域６３１のＹ軸
方向の長さｎの１／３に相当する量であり、図２０中右
方向への移動量は、例えば、撮像領域６３１のＸ軸方向
の長さｍの１／３に相当する量である。

【０３０４】これにより、図２０（Ｂ５）に示すよう
に、投影領域１１０の角部１１１ｃが撮像領域６３１内
に入る。もしくは、投影領域１１０の角部１１１ｃが、
かかる移動量に相当する距離より、撮像領域６３１から
離間していた場合には、投影領域１１０の角部１１１ｃ
が撮像領域６３１に近づく。

【０３０５】その後、ステップＳ３０１へ戻る。

【０３０６】なお、角部１１１ｃが撮像領域６３１から
大きく離間している場合のように、１回のパターンＣ導
入処理で角部１１１ｃを撮像領域６３１内に入れること
ができない場合でも、パターンＣ導入処理を１回実行す
る度に角部１１１ｃを撮像領域６３１に近づけることが
できるので、パターンＣ導入処理を複数回実行すること
により、最終的に角部１１１ｃを撮像領域６３１内に入
れることができる。

【０３０７】［処理Ｓ３０Ｂ］第２の処理は、ステップ
Ｓ３０４、Ｓ３０５で構成される。

【０３０８】この第２の処理を実行することにより、角
部１１１ｃを撮像領域６３１の中心１２５ｃに合致させ
ることができる。

【０３０９】［ステップＳ３０４］まず、前記ステップ
Ｓ３０２における最後のパターンマッチングで得られた
位置１２３に基づいて、投影領域１１０のエッジ１１２
ｃを撮像領域６３１の中心１２５ｃに移動させるため
の、投影領域１１０のＸ軸方向およびＹ軸方向の移動量
を求める。

【０３１０】これは、前述したように、得られた位置１
２３の座標は、エッジ１１２ｃの座標に対応している、
すなわち、位置１２３の座標は、エッジ１１２ｃの座標
を表しているので、位置１２３の座標と中心１２５ｃと
の座標から、投影領域１１０の移動量を求めることがで
きる。

【０３１１】［ステップＳ３０５］次に、前記ステップ
Ｓ３０４で求めた投影領域１１０のＸ軸方向およびＹ軸
方向の移動量に基づいて、投影領域１１０を移動させ
る。

【０３１２】これにより、図１９（Ｂ１）に示すよう
に、投影領域１１０の角部１１１ｃが、撮像領域６３１
の中心１２５ｃに合致する。

【０３１３】以下に説明する第３〜第５の処理（処理Ｓ
３０Ｃ〜Ｓ３０Ｅ）では、撮像領域６１１と撮像領域６
３１とを基準として位置合わせを行う。すなわち、投影
領域１１０のＹ軸方向、換言すれば、液晶ライトバルブ
２５のＹ軸方向に重きを置いて位置合わせを行う。

【０３１４】［処理Ｓ３０Ｃ］第３の処理は、ステップ
Ｓ３０６〜Ｓ３１０とパターンＡ導入処理（処理Ｓ９０
ｂ）とで構成される。

【０３１５】上記第１の処理および第２の処理を実行す
ることにより、投影領域１１０の角部１１１ｃを撮像領
域６３１内に導入し、さらには角部１１１ｃを撮像領域
６３１の中心１２５ｃに合致させることができる。

【０３１６】しかし、かかる処理を行った後でも、図２
１（Ａ６）に示すように、辺１１３ａが撮像領域６３１
の中心１２５ｃと撮像領域６１１の中心１２５ａとを結
ぶ線に対して大きく傾いている場合には、角部１１１ａ
が撮像領域６１１内に入っていない場合がある。

【０３１７】このような場合でも、この第３の処理を実
行することにより、角部１１１ａを撮像領域６１１内に
導入することができる。

【０３１８】なお、以下のステップＳ３０８を実行する
に先だって、後述するステップＳ９２１で投影領域１１
０の移動量を算出するために必要な変数Ｉに、あらかじ
め０を代入しておく。

【０３１９】［ステップＳ３０６］まず、カメラＮｏ．
３（カメラ６３）で撮像し、撮像領域６３１の画像デー
タをメモリー４に記憶する。

【０３２０】［ステップＳ３０７］次に、前記ステップ
Ｓ３０６でメモリー４に記憶した画像データに対して、
パターンＣ１を検索パターンとして、パターンマッチン
グを行う。

【０３２１】［ステップＳ３０８］次に、カメラＮｏ．
１（カメラ６１）で撮像し、撮像領域６１１の画像デー
タをメモリー４に記憶する。

【０３２２】［ステップＳ３０９］次に、前記ステップ
Ｓ３０８でメモリー４に記憶した画像データに対して、
パターンＡ１を検索パターンとして、パターンマッチン
グを行う。

【０３２３】［ステップＳ３１０］次に、パターンマッ
チングを行った結果、前記ステップＳ３０８でメモリー
４に記憶した画像データにパターンＡ１が存在しない場
合、すなわち図２１（Ａ６）に示すように、撮像領域６
１１内に角部１１１ａが存在しない場合には、パターン
Ａ導入処理（処理Ｓ９０ｂ）を実行する。一方、パター
ンＡ１が存在する場合には、第４の処理（処理Ｓ３０
Ｄ）すなわちステップＳ３１１を実行する。

【０３２４】［処理Ｓ９０ｂ］パターンＡ導入処理は、
ステップＳ９２１、Ｓ９２２とで構成される。

【０３２５】このパターンＡ導入処理を所定回数実行す
ることにより、角部１１１ａを撮像領域６１１内に導入
することができる。

【０３２６】［ステップＳ９２１］まず、次のステップ
Ｓ９２２で投影領域１１０を移動させる際の移動先のエ
ッジ１１２ｃの位置（座標）を求める。これは、例えば
次の式で求めることができる。この式は、Ｉの値に対応
したエッジ１１２ｃの座標を与える。なお、前述したよ
うに、ｎは、撮像領域６３１のＹ軸方向の長さであり、
ｍは、撮像領域６３１のＸ軸方向の長さである。

【０３２７】Ｘ軸方向の位置 ＝ ＩＤＯＵ＿Ｘ１ ＋
（Ｉ ｍｏｄ ３）＊（ｍ） （ここで、（Ｉ ｍｏｄ ３）とは、Ｉを３で割ったと
きの余りを求めることを意味する） Ｙ軸方向の位置 ＝ ＩＤＯＵ＿Ｙ１ ＋ （Ｉ／３）
＊（ｎ／２） （なお、得られた移動量の小数点以下は
切り捨てる） ここで、定数ＩＤＯＵ＿Ｘ１およびＩＤＯＵ＿Ｙ１は、
Ｉ＝０のときの、次のステップＳ９２２におけるエッジ
１１２ｃの移動先の座標に対応している。

【０３２８】これら定数ＩＤＯＵ＿Ｘ１およびＩＤＯＵ
＿Ｙ１としては、Ｉ＝０のときの移動後のエッジ１１２
ｃの位置が、撮像領域６３１の中心１２５ｃよりも図２
１中左上に来るような値が好ましい。これにより、エッ
ジ１１２ａを効率よく撮像領域６１１内に導入すること
ができる。

【０３２９】［ステップＳ９２２］次に、前記ステップ
Ｓ９２１で求めたエッジ１１２ｃの移動先の位置に、エ
ッジ１１２ｃが来るように、投影領域１１０を移動させ
る。

【０３３０】これにより、図２１（Ｂ６１）〜（Ｂ６
４）および図２２（Ｂ６５）〜（Ｂ６９）に示すよう
に、Ｉが所定の値になった場合に、エッジ１１２ａが、
撮像領域６１１内に入る。

【０３３１】なお、図２１の（Ｂ６１）はＩ＝０のとき
の投影領域１１０の位置を、（Ｂ６２）はＩ＝１のとき
の投影領域１１０の位置を、（Ｂ６３）はＩ＝２のとき
の投影領域１１０の位置を、（Ｂ６４）はＩ＝３のとき
の投影領域１１０の位置を、図２２の（Ｂ６５）はＩ＝
４のときの投影領域１１０の位置を、（Ｂ６６）はＩ＝
５のときの投影領域１１０の位置を、（Ｂ６７）はＩ＝
６のときの投影領域１１０の位置を、（Ｂ６８）はＩ＝
７のときの投影領域１１０の位置を、（Ｂ６９）はＩ＝
８のときの投影領域１１０の位置をそれぞれ表してい
る。

【０３３２】なお、図２１および図２２に示す例では、
Ｉ＝８となったときに、エッジ１１２ａが、撮像領域６
１１内に入る。

【０３３３】その後、ステップＳ３０８へ戻る。そのと
き、Ｉに１を加える。

【０３３４】このように、Ｉの値を変化させつつパター
ンＡ導入処理（処理Ｓ９０ｂ）を所定回数実行すること
により、エッジ１１２ａを撮像領域６１１内に入れるこ
とができる。

【０３３５】なお、前記ステップＳ９２１において、エ
ッジ１１２ｃのＸ軸方向の位置およびＹ軸方向の位置
は、同一の変数Ｉによりそれぞれを求めているが、Ｘ軸
およびＹ軸に対応した変数をそれぞれ用意し、Ｘ軸方向
の位置およびＹ軸方向の位置を、これら用意した変数か
らそれぞれ独立に求めてもよい。

【０３３６】なお、前記ステップＳ９２１において、エ
ッジ１１２ｃのＸ軸方向の位置およびＹ軸方向の位置
は、計算により求めているが、あらかじめＩの値に対応
したＸ軸方向およびＹ軸方向の位置もしくは移動量を、
テーブルとして用意しておき、かかるテーブルに基づい
て前記ステップＳ９２２で投影領域１１０を移動させて
もよい。

【０３３７】［処理Ｓ３０Ｄ］第４の処理は、ステップ
Ｓ３１１、Ｓ３１２とで構成される。

【０３３８】この第４の処理を実行することにより、撮
像領域６１１の中心１２５ａと撮像領域６３１の中心１
２５ｃとを結ぶ直線１２６（目的線）と、辺１１３とを
平行にすることができる。すなわち、辺１１３の傾きを
解消することができる。

【０３３９】［ステップＳ３１１］まず、前記パターン
Ａ導入処理（処理Ｓ９０ｂ）における前記ステップＳ９
２１で最後に求めたエッジ１１２ｃの座標（位置）と、
前記ステップＳ３０９の最後のパターンマッチングで得
られたエッジ１１２ａの座標とに基づいて、図２３（Ａ
７）に示すような、直線１２６と辺１１３ａとの傾きθ
１を求める。

【０３４０】なお、前記パターンＡ導入処理（処理Ｓ９
０ｂ）を一度も行わなかった場合には、前記ステップＳ
３０７のパターンマッチングで得られた位置１２３が、
エッジ１１２ｃの位置となる。

【０３４１】［ステップＳ３１２］次に、前記ステップ
Ｓ３１１で求めたθ１に基づいて、投影領域１１０を回
転させる。

【０３４２】これにより、図２３（Ｂ７１）に示すよう
に、直線１２６と辺１１３ａとを平行にすることができ
る。

【０３４３】［処理Ｓ３０Ｅ］第５の処理は、ステップ
Ｓ３１３〜Ｓ３１７とで構成される。

【０３４４】この第５の処理を実行することにより、エ
ッジ１１２ａと１１２ｃとが、目的位置に近づく。ま
た、撮像領域６１１内に入る投影領域１１０の画素数
と、撮像領域６３１内に入る投影領域１１０の画素数と
をほぼ一致させることができる。

【０３４５】［ステップＳ３１３］まず、カメラＮｏ．
３（カメラ６３）で撮像し、撮像領域６３１の画像デー
タをメモリー４に記憶する。

【０３４６】［ステップＳ３１４］次に、前記ステップ
Ｓ３１３でメモリー４に記憶した画像データに対して、
パターンＣ１を検索パターンとして、パターンマッチン
グを行う。

【０３４７】［ステップＳ３１５］次に、カメラＮｏ．
１（カメラ６１）で撮像し、撮像領域６１１の画像デー
タをメモリー４に記憶する。

【０３４８】［ステップＳ３１６］次に、前記ステップ
Ｓ３１５でメモリー４に記憶した画像データに対して、
パターンＡ１を検索パターンとして、パターンマッチン
グを行う。

【０３４９】［ステップＳ３１７］次に、前記ステップ
Ｓ３１４およびＳ３１６におけるパターンマッチングで
得られたエッジ１１２ａとエッジ１１２ｃの位置に基づ
いて、直線１２６と辺１１３ａとが合致するように、か
つ、ｙ１＝ｙ２となるように、投影領域１１０を移動さ
せる。

【０３５０】なお、ｙ１とは、図２３（Ｂ７２）に示す
ように、撮像領域６１１の図２３中上の辺６１２と、投
影領域１１０の図２３中上の辺１１４ｂとの間の幅であ
る。また、ｙ２とは、撮像領域６３１の図２３中下の辺
６３２と、投影領域１１０の図２３中下の辺１１４ａと
の間の幅である。

【０３５１】これにより、図２３（Ｂ７２）に示すよう
に、エッジ１１２ａと１１２ｃとが、目的位置に近づ
く。また、撮像領域６１１内に入る投影領域１１０の画
素数と、撮像領域６３１内に入る投影領域１１０の画素
数とがほぼ一致する。

【０３５２】以下に説明する第６〜第８の処理は、前記
第３〜第５の処理と類似の処理である。

【０３５３】前記第３〜第５の処理は、撮像領域６１１
と撮像領域６３１とを基準として位置合わせを行った。
すなわち、投影領域１１０のＹ軸方向（辺１１３ａ）、
換言すれば、液晶ライトバルブ２５のＹ軸方向に重きを
置いた位置合わせを行った。それに対し、以下の第６〜
第８の処理では、撮像領域６３１と撮像領域６４１とを
基準として位置合わせを行う。すなわち、投影領域１１
０のＸ軸方向（辺１１４ａ）、換言すれば、液晶ライト
バルブ２５のＸ軸方向に重きを置いた位置合わせを行
う。

【０３５４】［処理Ｓ３０Ｆ］第６の処理は、ステップ
Ｓ３１８〜Ｓ３２２とパターンＤ導入処理（処理Ｓ９０
ｃ）とで構成される。

【０３５５】上記第３〜第５の処理を実行することによ
り、投影領域１１０の角部１１１ａを撮像領域６１１内
に導入でき、さらには辺１１３ａを直線１２６と平行に
することができ、さらにはエッジ１１２ａと１１２ｃと
を、目的位置に近づけることができた。

【０３５６】しかし、かかる処理を行った後でも、図２
３（Ａ８）に示すように、角部１１１ｄが撮像領域６４
１内に入っていない可能性も、非常に少ないが、有り得
る。

【０３５７】このような場合でも、この第６の処理を実
行することにより、角部１１１ｄを撮像領域６４１内に
導入することができる。

【０３５８】なお、以下のステップＳ３２０を実行する
に先だって、後述するステップＳ９３１で投影領域１１
０の移動量を算出するために必要な変数Ｉに、あらかじ
め０を代入しておく。

【０３５９】［ステップＳ３１８］まず、カメラＮｏ．
３（カメラ６３）で撮像し、撮像領域６３１の画像デー
タをメモリー４に記憶する。

【０３６０】［ステップＳ３１９］次に、前記ステップ
Ｓ３１８でメモリー４に記憶した画像データに対して、
パターンＣ１を検索パターンとして、パターンマッチン
グを行う。

【０３６１】［ステップＳ３２０］次に、カメラＮｏ．
４（カメラ６４）で撮像し、撮像領域６４１の画像デー
タをメモリー４に記憶する。

【０３６２】［ステップＳ３２１］次に、前記ステップ
Ｓ３２０でメモリー４に記憶した画像データに対して、
パターンＤ１を検索パターンとして、パターンマッチン
グを行う。

【０３６３】［ステップＳ３２２］次に、パターンマッ
チングを行った結果、前記ステップＳ３２０でメモリー
４に記憶した画像データにパターンＤ１が存在しない場
合、すなわち図２３（Ａ８）に示すように、撮像領域６
４１内に角部１１１ｄが存在しない場合には、パターン
Ｄ導入処理（処理Ｓ９０ｃ）を実行する。一方、パター
ンＤ１が存在する場合には、第７の処理（処理Ｓ３０
Ｇ）すなわちステップＳ３２３を実行する。

【０３６４】［処理Ｓ９０ｃ］パターンＤ導入処理は、
ステップＳ９３１、Ｓ９３２とで構成される。

【０３６５】このパターンＤ導入処理を所定回数実行す
ることにより、角部１１１ｄを撮像領域６４１内に導入
することができる。

【０３６６】［ステップＳ９３１］まず、次のステップ
Ｓ９３２で投影領域１１０を移動させる際の移動先のエ
ッジ１１２ｃの位置（座標）を求める。これは、例えば
次の式で求めることができる。この式は、Ｉの値に対応
したエッジ１１２ｃの座標を与える。なお、前述したよ
うに、ｎは、撮像領域６３１のＹ軸方向の長さであり、
ｍは、撮像領域６３１のＸ軸方向の長さである。

【０３６７】Ｘ軸方向の位置 ＝ ＩＤＯＵ＿Ｘ２ ＋
（Ｉ ｍｏｄ ３）＊（ｍ） （ここで、（Ｉ ｍｏｄ ３）とは、Ｉを３で割ったと
きの余りを求めることを意味する） Ｙ軸方向の位置 ＝ ＩＤＯＵ＿Ｙ２ ＋ （Ｉ／３）
＊（ｎ／３） （なお、得られた移動量の小数点以下は
切り捨てる） ここで、定数ＩＤＯＵ＿Ｘ２およびＩＤＯＵ＿Ｙ２は、
Ｉ＝０のときの、次のステップＳ９３２におけるエッジ
１１２ｃの移動先の座標に対応している。

【０３６８】これら定数ＩＤＯＵ＿Ｘ２およびＩＤＯＵ
＿Ｙ２としては、Ｉ＝０のときの移動後のエッジ１１２
ｃの位置が、投影領域６３１の中心１２５ｃよりも図２
３中左上に来るような値が好ましい。これにより、エッ
ジ１１２ｄを効率よく撮像領域６４１内に導入すること
ができる。

【０３６９】［ステップＳ９３２］次に、前記ステップ
Ｓ９３１で求めたエッジ１１２ｃの移動先の位置に、エ
ッジ１１２ｃが来るように、投影領域１１０を移動させ
る。なお、Ｙ軸方向に移動させる処理は、省略すること
もできる（Ｘ軸方向のみに移動させてもよい）。

【０３７０】これにより、Ｉが所定の値になった場合
に、エッジ１１２ｄが、撮像領域６４１内に入る。

【０３７１】その後、ステップＳ３２０へ戻る。そのと
き、Ｉに１を加える。

【０３７２】このように、Ｉの値を変化させつつパター
ンＤ導入処理（処理Ｓ９０ｃ）を所定回数実行すること
により、エッジ１１２ｄを撮像領域６４１内に入れるこ
とができる。

【０３７３】なお、前記ステップＳ９３１において、エ
ッジ１１２ｃのＸ軸方向の位置およびＹ軸方向の位置
は、同一の変数Ｉによりそれぞれを求めているが、Ｘ軸
およびＹ軸に対応した変数をそれぞれ用意し、Ｘ軸方向
の位置およびＹ軸方向の位置を、これら用意した変数か
らそれぞれ独立に求めてもよい。

【０３７４】なお、前記ステップＳ９３１において、エ
ッジ１１２ｃのＸ軸方向の位置およびＹ軸方向の位置
は、計算により求めているが、あらかじめＩの値に対応
したＸ軸方向およびＹ軸方向の位置もしくは移動量を、
テーブルとして用意しておき、かかるテーブルに基づい
て前記ステップ９３２で投影領域１１０を移動させても
よい。

【０３７５】［処理Ｓ３０Ｇ］第７の処理は、ステップ
Ｓ３２３、Ｓ３２４とで構成される。

【０３７６】この第７の処理を実行することにより、撮
像領域６３１の中心１２５ｃと撮像領域６４１の中心１
２５ｄとを結ぶ直線１２７（目的線）と、辺１１４ａと
を平行にすることができる。すなわち、辺１１４ａの傾
きを解消することができる。

【０３７７】［ステップＳ３２３］まず、前記パターン
Ｄ導入処理（処理Ｓ９０ｃ）における前記ステップＳ９
３１で最後に求めたエッジ１１２ｃの座標（位置）と、
前記ステップＳ３２１の最後のパターンマッチングで得
られたエッジ１１２ｄの座標とに基づいて、図２４（Ａ
９）に示すような、直線１２７と辺１１４ａとの傾きθ
２を求める。

【０３７８】なお、前記パターンＤ導入処理（処理Ｓ９
０ｃ）を一度も行わなかった場合には、前記ステップＳ
３１９のパターンマッチングで得られた位置１２３が、
エッジ１１２ｃの位置となる。

【０３７９】［ステップＳ３２４］次に、前記ステップ
Ｓ３２３で求めたθ２に基づいて、投影領域１１０を回
転させる。

【０３８０】これにより、図２４（Ｂ９１）に示すよう
に、直線１２７と辺１１４ａとを平行にすることができ
る。

【０３８１】［処理Ｓ３０Ｈ］第８の処理は、ステップ
Ｓ３２５〜Ｓ３２９とで構成される。

【０３８２】この第８の処理を実行することにより、エ
ッジ１１２ｃと１１２ｄとが、目的位置に近づく。ま
た、撮像領域６３１内に入る投影領域１１０の画素数
と、撮像領域６４１内に入る投影領域１１０の画素数と
をほぼ一致させることができる。

【０３８３】［ステップＳ３２５］まず、カメラＮｏ．
３（カメラ６３）で撮像し、撮像領域６３１の画像デー
タをメモリー４に記憶する。

【０３８４】［ステップＳ３２６］次に、前記ステップ
Ｓ３２５でメモリー４に記憶した画像データに対して、
パターンＣ１を検索パターンとして、パターンマッチン
グを行う。

【０３８５】［ステップＳ３２７］次に、カメラＮｏ．
４（カメラ６４）で撮像し、撮像領域６４１の画像デー
タをメモリー４に記憶する。

【０３８６】［ステップＳ３２８］次に、前記ステップ
Ｓ３２７でメモリー４に記憶した画像データに対して、
パターンＤ１を検索パターンとして、パターンマッチン
グを行う。

【０３８７】［ステップＳ３２９］次に、前記ステップ
Ｓ３１４およびＳ３１６におけるパターンマッチングで
得られたエッジ１１２ｃとエッジ１１２ｄの位置に基づ
いて、直線１２７と辺１１４ａとが合致するように、か
つ、ｘ１＝ｘ２となるように、投影領域１１０を移動さ
せる。

【０３８８】なお、ｘ１とは、図２４（Ｂ９２）に示す
ように、撮像領域６３１の図２４中左の辺６３３と、投
影領域１１０の図２４中左の辺１１３ａとの間の幅であ
る。また、ｘ２とは、撮像領域６４１の図２４中右の辺
６４３と、投影領域１１０の図２４中右の辺１１３ｂと
の間の幅である。

【０３８９】これにより、図２４（Ｂ９２）に示すよう
に、エッジ１１２ｃと１１２ｄとが、目的位置に近づ
く。また、撮像領域６３１内に入る投影領域１１０の画
素数と、撮像領域６４１内に入る投影領域１１０の画素
数とがほぼ一致する。

【０３９０】以上で、粗調整が終了する。

【０３９１】以下、ステップＳ３５０の微調整（位置調
整処理）の第１の実施の形態について説明する。

【０３９２】以下のステップＳ３５０の微調整を行うこ
とにより、アライメントを非常に高精度で調整すること
ができる。さらには、図２５（Ａ１３）に示すような、
投影領域１１０が、完全に長方形でない場合でも、正確
にアライメント調整を行うことができる。

【０３９３】ステップＳ３５０の微調整を説明するに先
立って、ステップＳ３５０の微調整中で適宜行われる四
頂点位置計測処理（処理Ｓ９０ｄ）についてまず説明す
る。

【０３９４】［処理Ｓ９０ｄ］図１８に示すように、四
頂点位置計測処理は、ステップＳ９４１〜Ｓ９４８で構
成される。

【０３９５】この四頂点位置計測処理を実行することに
より、エッジ１１２ａ、エッジ１１２ｂ、エッジ１１２
ｃおよびエッジ１１２ｄの座標を得ることができる。

【０３９６】［ステップＳ９４１］まず、カメラＮｏ．
１（カメラ６１）で撮像し、撮像領域６１１の画像デー
タをメモリー４に記憶する。

【０３９７】［ステップＳ９４２］次に、前記ステップ
Ｓ９４１でメモリー４に記憶した画像データに対して、
パターンＡ１を検索パターンとして、パターンマッチン
グを行う。

【０３９８】［ステップＳ９４３］次に、カメラＮｏ．
２（カメラ６２）で撮像し、撮像領域６２１の画像デー
タをメモリー４に記憶する。

【０３９９】［ステップＳ９４４］次に、前記ステップ
Ｓ９４３でメモリー４に記憶した画像データに対して、
パターンＢ１を検索パターンとして、パターンマッチン
グを行う。

【０４００】［ステップＳ９４５］次に、カメラＮｏ．
３（カメラ６３）で撮像し、撮像領域６３１の画像デー
タをメモリー４に記憶する。

【０４０１】［ステップＳ９４６］次に、前記ステップ
Ｓ９４５でメモリー４に記憶した画像データに対して、
パターンＣ１を検索パターンとして、パターンマッチン
グを行う。

【０４０２】［ステップＳ９４７］次に、カメラＮｏ．
４（カメラ６４）で撮像し、撮像領域６４１の画像デー
タをメモリー４に記憶する。

【０４０３】［ステップＳ９４８］次に、前記ステップ
Ｓ９４７でメモリー４に記憶した画像データに対して、
パターンＤ１を検索パターンとして、パターンマッチン
グを行う。

【０４０４】なお、以上の四頂点位置計測処理（処理Ｓ
９０ｄ）で得られたエッジ１１２ａの座標を（ｇｌｕｘ
ｇ，ｇｌｕｙｇ）、エッジ１１２ｂの座標を（ｇｒｕｘ
ｇ，ｇｒｕｙｇ）、エッジ１１２ｃの座標を（ｇｌｄｘ
ｇ，ｇｌｄｙｇ）、エッジ１１２ｄの座標を（ｇｒｄｘ
ｇ，ｇｒｄｙｇ）とする（図２５（Ａ１０）参照）。

【０４０５】ステップＳ３５０の微調整では、第１の処
理（処理Ｓ３５Ａ）と、第２の処理（処理Ｓ３５Ｂ）
と、第３の処理（処理Ｓ３５Ｃ）とを行う。以下、図１
７、１８、２５に基づいて、各処理を、ステップごとに
詳細に説明する。

【０４０６】［処理Ｓ３５Ａ］第１の処理は、四頂点位
置計測処理（処理Ｓ９０ｄ）と、ステップＳ３５１〜Ｓ
３５３とで構成される。

【０４０７】この第１の処理を実行することにより、投
影領域１１０全体の傾き、すなわち、液晶ライトバルブ
２５全体の傾きが最も小さくなる。

【０４０８】［処理Ｓ９０ｄ］まず、前述した四頂点位
置計測処理を実行する。

【０４０９】［ステップＳ３５１］次に、この四頂点位
置計測処理により得られたエッジ１１２ａ〜１１２ｄの
座標に基づいて、θｇｕｘ、θｇｄｘ、θｇｌｙおよび
θｇｒｙを求める。

【０４１０】図２５（Ａ１１）に示すように、θｇｕｘ
は、辺１１４ｂと、撮像領域６１１の中心１２５ａと撮
像領域６２１の中心１２５ｂとを結ぶ線との間の角度で
ある。θｇｄｘは、辺１１４ａと、撮像領域６３１の中
心１２５ｃと撮像領域６４１の中心１２５ｄとを結ぶ線
との間の角度である。θｇｌｙは、辺１１３ａと、撮像
領域６１１の中心１２５ａと撮像領域６３１の中心１２
５ｃとを結ぶ線との間の角度である。θｇｒｙは、辺１
１３ｂと、撮像領域６２１の中心１２５ｂと撮像領域６
４１の中心１２５ｄとを結ぶ線との間の角度である。

【０４１１】これらθｇｕｘ、θｇｄｘ、θｇｌｙおよ
びθｇｒｙは、四頂点位置計測処理（処理Ｓ９０ｄ）で
得られたエッジ１１２ａ〜１１２ｄの座標（ｇｌｕｘ
ｇ，ｇｌｕｙｇ）、（ｇｒｕｘｇ，ｇｒｕｙｇ）、（ｇ
ｌｄｘｇ，ｇｌｄｙｇ）および（ｇｒｄｘｇ，ｇｒｄｙ
ｇ）と、中心１２５ａ〜ｄの座標とから求めることがで
きる。

【０４１２】［ステップＳ３５２］次に、前記ステップ
Ｓ３５１で求めたθｇｕｘ、θｇｄｘ、θｇｌｙおよび
θｇｒｙに基づいて、次のステップＳ３５３で投影領域
１１０を回転させる際の回転角度θを求める。

【０４１３】これは、次の式から求めることができる。
なお、θｋとは、あらかじめ設定された基準角度であ
る。

【０４１４】 θｇｘ ＝ （θｇｕｘ ＋ θｇｄｘ）／２ θｇｙ ＝ （θｇｌｙ ＋ θｇｒｙ）／２ θｇ ＝ （θｇｘ ＋ θｇｙ）／２ θ ＝ θｋ − θｇ ［ステップＳ３５３］次に、投影領域１１０を、前記ス
テップＳ３５２で求めた回転角度θ度回転させる。

【０４１５】これにより、図２５（Ｂ１２）に示すよう
に、投影領域１１０のＸ軸方向およびｙ軸方向の傾きが
最も小さくなる。

【０４１６】［処理Ｓ３５Ｂ］第２の処理は、四頂点位
置計測処理（処理Ｓ９０ｄ）と、ステップＳ３５４〜Ｓ
３５６とで構成される。

【０４１７】この第２の処理を実行することにより、投
影領域１１０の中心の位置が、あらかじめ設定された基
準座標に合致する。すなわち、この第２の処理を実行す
ることにより、投影領域１１０の中心の位置を調整する
ことができる。

【０４１８】［処理Ｓ９０ｄ］まず、前述した四頂点位
置計測処理を実行する。

【０４１９】［ステップＳ３５４］次に、この四頂点位
置計測処理により得られたエッジ１１２ａ〜１１２ｄの
座標に基づいて、投影領域１１０の中心座標（ｇｘｇ，
ｇｙｇ）を求める。

【０４２０】この座標は、例えば、四頂点位置計測処理
（処理Ｓ９０ｄ）で得られたエッジ１１２ａ〜１１２ｄ
の座標（ｇｌｕｘｇ，ｇｌｕｙｇ）、（ｇｒｕｘｇ，ｇ
ｒｕｙｇ）、（ｇｌｄｘｇ，ｇｌｄｙｇ）、（ｇｒｄｘ
ｇ，ｇｒｄｙｇ）から、辺１１３ａ、１１３ｂ、１１４
ａおよび１１４ｂの中点の座標をそれぞれ求め、これら
の中点の座標から、辺１１３ａの中点と辺１１３ｂの中
点とを結ぶ直線と、辺１１４ａの中点と辺１１４ｂの中
点とを結ぶ直線との交点の座標を求めることにより得る
ことができる。

【０４２１】すなわち、辺１１３ａの中点と辺１１３ｂ
の中点とを結ぶ直線と、辺１１４ａの中点と辺１１４ｂ
の中点とを結ぶ直線との交点の座標が、投影領域１１０
の中心座標（ｇｘｇ，ｇｙｇ）となる。

【０４２２】［ステップＳ３５５］次に、前記ステップ
Ｓ３５４で求めた投影領域１１０の中心座標（ｇｘｇ，
ｇｙｇ）に基づいて、次のステップＳ３５６で投影領域
１１０を移動させる際の移動量を求める。

【０４２３】これは、次の式から求めることができる。
なお、ｋｘｇとｋｙｇは、あらかじめ設定された基準座
標である。

【０４２４】 Ｘ軸移動量 ＝ ｋｘｇ − ｇｘｇ Ｙ軸移動量 ＝ ｋｙｇ − ｇｙｇ ［ステップＳ３５６］次に、投影領域１１０を、前記ス
テップＳ３５５で求めたＸ軸移動量およびＹ軸移動量に
基づいて移動させる。

【０４２５】これにより、撮像領域１１０の中心が基準
座標に移動する。

【０４２６】［処理Ｓ３５Ｃ］第３の処理は、四頂点位
置計測処理（処理Ｓ９０ｄ）と、ステップＳ３５７〜Ｓ
３５９とで構成される。

【０４２７】この第３の処理を実行することにより、液
晶ライトバルブ２５全体を、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の
ずれが最も小さくなる位置に調整することができる。

【０４２８】［処理Ｓ９０ｄ］まず、前述した四頂点位
置計測処理を実行する。

【０４２９】［ステップＳ３５７］次に、この四頂点位
置計測処理により得られたエッジ１１２ａ〜１１２ｄの
座標について、エッジ１１２ａ〜１１２ｄごとにそれぞ
れあらかじめ設定された基準座標（目的位置）からのず
れを求める。

【０４３０】ここで、エッジ１１２ａの基準座標を（ｋ
ｌｕｘｇ，ｋｌｕｙｇ）、エッジ１１２ｂの基準座標を
（ｋｒｕｘｇ，ｋｒｕｙｇ）、エッジ１１２ｃの基準座
標を（ｋｌｄｘｇ，ｋｌｄｙｇ）、エッジ１１２ｄの基
準座標を（ｋｒｄｘｇ，ｋｒｄｙｇ）とする。

【０４３１】ここで、エッジ１１２ａ〜１１２ｄのＸ軸
方向の基準座標からのずれをそれぞれＸ１〜Ｘ４、エッ
ジ１１２ａ〜１１２ｄのＹ軸方向の基準座標からのずれ
をそれぞれＹ１〜Ｙ４とすると、Ｘ１〜Ｘ４およびＹ１
〜Ｙ４は、例えば次の式で表すことができる。

【０４３２】 Ｘ１ ＝ ｋｌｕｘｇ − ｇｌｕｘｇ Ｘ２ ＝ ｇｒｕｘｇ − ｋｒｕｘｇ Ｘ３ ＝ ｋｌｄｘｇ − ｇｌｄｘｇ Ｘ４ ＝ ｇｒｄｘｇ − ｋｒｄｘｇ Ｙ１ ＝ ｋｌｕｙｇ − ｇｌｕｙｇ Ｙ２ ＝ ｋｒｕｙｇ − ｇｒｕｙｇ Ｙ３ ＝ ｇｌｄｙｇ − ｋｌｄｙｇ Ｙ４ ＝ ｇｒｄｙｇ − ｋｒｄｙｇ ［ステップＳ３５８］次に、前記ステップＳ３５７で求
めたＸ１〜Ｘ４およびＹ１〜Ｙ４に基づいて、次のステ
ップＳ３５９で投影領域１１０を移動させる際の移動量
を求める。

【０４３３】Ｘ軸方向の移動量は、Ｘ１〜Ｘ４のうち、
１番目に大きい絶対値と２番目に大きい絶対値を有する
ものの平均をとることにより求める。なお、絶対値が１
番大きいものと２番目に大きいものの値の正負が同符号
の場合は、Ｘ１〜Ｘ４のうち、１番目に大きい絶対値と
３番目に大きい絶対値を有するものの平均をとることに
より、Ｘ軸方向の移動量を求める。さらには、絶対値が
１番大きいものと３番目に大きいものの値の正負が同符
号の場合は、Ｘ１〜Ｘ４のうち、１番目に大きい絶対値
と４番目に大きい絶対値を有するものの平均をとること
により、Ｘ軸方向の移動量を求める。

【０４３４】Ｙ軸方向の移動量は、Ｙ１〜Ｙ４のうち、
１番目に大きい絶対値と２番目に大きい絶対値を有する
ものの平均をとることにより求める。なお、絶対値が１
番大きいものと２番目に大きいものの値の正負が同符号
の場合は、Ｙ１〜Ｙ４のうち、１番目に大きい絶対値と
３番目に大きい絶対値を有するものの平均をとることに
より、Ｙ軸方向の移動量を求める。さらには、絶対値が
１番大きいものと３番目に大きいものの値の正負が同符
号の場合は、Ｙ１〜Ｙ４のうち、１番目に大きい絶対値
と４番目に大きい絶対値を有するものの平均をとること
により、Ｙ軸方向の移動量を求める。

【０４３５】［ステップＳ３５９］次に、前記ステップ
Ｓ３５８で求めたＸ軸方向の移動量およびＹ軸方向の移
動量に基づいて、投影領域１１０を移動させる。

【０４３６】これによりエッジ１１２ａ〜１１２ｄ（角
部１１１ａ〜１１１ｄ）のうち、これらに対応する基準
座標から最も離れたエッジ（角部）は、かかる基準座標
に近づく。

【０４３７】従って、例えば、図２５（Ａ１３）に示す
ように、投影領域１１０が、完全に長方形でない場合で
も、正確に位置調整を行うことができる。

【０４３８】以上で、第１の実施の形態のステップＳ３
５０の微調整（位置調整処理）が終了する。

【０４３９】なお、この微調整では、第１の処理（処理
Ｓ３５Ａ）、第２の処理（処理Ｓ３５Ｂ）および第３の
処理（処理Ｓ３５Ｃ）の各処理ごとに四頂点位置計測処
理（処理Ｓ９０ｄ）を行っているが、各処理ごとに四頂
点位置計測処理（処理Ｓ９０ｄ）を行わなくてもよい。
ただし、この第１の実施の形態のように、各処理ごとに
四頂点位置計測処理（処理Ｓ９０ｄ）を実行することが
好ましい。これにより、アライメント調整の精度がより
向上する。

【０４４０】なお、この微調整では、四頂点位置計測処
理（処理Ｓ９０ｄ）を行い、エッジ１１２ａ〜１１２ｄ
の座標をそれぞれ求め、第１〜第３の処理（処理Ｓ３５
Ａ〜処理Ｓ３５Ｃ）を行っているが、エッジ１１２ａ〜
１１２ｄの座標のうちの少なくとも２つの座標を求め、
かかる座標に基づいて、第１の処理（処理Ｓ３５Ａ）、
第２の処理（処理Ｓ３５Ｂ）および第３の処理（処理Ｓ
３５Ｃ）を行ってもよい。

【０４４１】アライメント調整において、光学系の特性
（レンズの収差）等により、スクリーン２上に投影され
る画像（投影画像）、すなわちライトバルブの画素の投
影画像が変形する（例えば、カブリ、ムラ、ぼけ、にじ
み等が生じる）ことがある。

【０４４２】このような場合、例えば、図１１に示すよ
うなパターンＡ１〜Ｄ１を検索パターンとしてパターン
マッチングを行った場合、検索を的確に行うことが困難
な場合がある。

【０４４３】このときは、図２６に示すような、パター
ンＡ２、Ｂ２、Ｃ２およびＤ２を検索パターンとして、
パターンマッチングを行ってもよい。これら各パターン
Ａ２、Ｂ２、Ｃ２およびＤ２は、それぞれ、液晶ライト
バルブの画素の投影像にレンズの収差による投影画像の
変形がある場合に、対応する角部１１１ａ、１１１ｂ、
１１１ｃおよび１１１ｄを含む部分に対応するものであ
る。

【０４４４】さらには、まずは、図１１に示すようなパ
ターンＡ１〜Ｄ１を検索パターンとしてパターンマッチ
ングを行い、かかるパターンマッチングで、被検索デー
タ中に検索パターンが存在しなかった場合に、図２６に
示すようなパターンＡ２〜Ｄ２を検索パターンとして再
びパターンマッチングを行うようにしてもよい。

【０４４５】このように、パターンマッチングに用いる
所定のパターン（１つの角部に対応するパターン）を複
数設定しておくことにより、レンズの収差による投影画
像の変形の程度が異なる場合に、容易に対応することが
でき、アライメントの精度を向上させることができる。

【０４４６】この場合、図２６に示すように、パターン
Ａ２〜Ｄ２中において、位置１２１、１２２、１２３お
よび１２４は、例えば、各画素にレンズの収差による投
影画像の変形がないときのエッジ１１２ａ、１１２ｂ、
１１２ｃおよび１１２ｄの位置に対応したものとするこ
とができる。

【０４４７】また前記と同様に、図１２に示すようなパ
ターンＨ１およびパターンＶ１についても、図２７に示
すような、パターンＨ１およびパターンＶ１に対応した
パターンＨ２およびパターンＶ２を用意して、これらを
用いてパターンマッチングを行うことができる。

【０４４８】これらパターンＨ２およびパターンＶ２
は、それぞれ、液晶ライトバルブの画素の投影像にレン
ズの収差による投影画像の変形がある場合に、対応する
辺１１３ａおよび１１４ａを含む部分に対応したもので
ある。

【０４４９】この場合、図２７に示すように、パターン
Ｈ２およびＶ２中において、位置１２９ａおよび１２９
ｂは、例えば、各画素にレンズの収差による投影画像の
変形がないとしたときの辺１１３ａおよび１１４ａ上に
重なるような位置とすることができる。

【０４５０】以下、ステップＳ３５０の微調整（位置調
整処理）の第２の実施の形態について説明する。

【０４５１】微調整では、まず、カメラＮｏ．１、カメ
ラＮｏ．２、カメラＮｏ．３およびカメラＮｏ．４でそ
れぞれ撮像し、撮像領域６１１、６２１、６３１および
６４１の各画像データをメモリー４に記憶する。

【０４５２】次いで、メモリー４からカメラＮｏ．１、
カメラＮｏ．２、カメラＮｏ．３およびカメラＮｏ．４
で撮像された画像の各画像データをそれぞれ読み出し、
エッジ処理（エッジ処理法）により、図２８（ａ）に示
す各特定位置１２８を検出する（特定位置１２８のＸ座
標およびＹ座標を求める）。なお、このエッジ処理につ
いては後に詳述する。

【０４５３】そして、図２８（ｂ）に示すように、各特
定位置１２８がそれぞれ対応する目的位置にさらに近づ
くように（一致する場合も含む）、３軸テーブル９によ
り、液晶ライトバルブ２５を変位させる。すなわち、各
特定位置１２８がそれぞれ対応する目的位置にさらに近
づくように（一致する場合も含む）、液晶ライトバルブ
２５をＷ方向に回転させ、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移
動させる。

【０４５４】次に、エッジ処理について説明する。な
お、代表的に、カメラＮｏ．４で撮像した画像の特定位
置のＹ座標を求める場合を説明する。

【０４５５】図２９は、エッジ処理における位置決め装
置１の制御手段３の制御動作を示すフローチャートであ
る。以下、このフローチャートに基づいて説明する。

【０４５６】エッジ処理では、まず、カメラＮｏ．４
（本実施例では、画素：４００行×６００列）で撮像
し、撮像領域６４１の画像データをメモリー４に記憶す
る（ステップＳ４０１）。

【０４５７】前記カメラＮｏ．４で撮像された画像、す
なわち、メモリー４に記憶された画像は、例えば、図３
０に示す通りである。

【０４５８】図３０に示すように、Ｘ−Ｙ座標を想定す
る。このＸ−Ｙ座標は、電子画像の面に対応している。
すなわち、カメラＮｏ．４の各画素の列（第１列〜第６
００列）および行（第１行〜第４００行）は、それぞ
れ、その画素のＸ軸方向の座標（Ｘ座標）およびＹ軸方
向の座標（Ｙ座標）に対応する。本実施例では、カメラ
Ｎｏ．４の第ｊ行（ｊ行目）、第ｉ列（ｉ列目）の画素
の座標は、（ｉ，ｊ）である。

【０４５９】次いで、各画素における輝度をＹ軸方向に
積算し、Ｙ軸方向の輝度の積算値Ｉy[i]＝Σ f（i,j ）
を求める（ステップＳ４０２）。

【０４６０】前記積算値Ｉy[i]のグラフを図３０に示
す。なお、グラフの縦軸に、積算値Ｉy[i]、横軸に、画
素のＸ座標ｉをとる。

【０４６１】次いで、前記積算値Ｉy[i]の最大値Ｉymax
と、最小値Ｉyminとをそれぞれ求める（ステップＳ４０
３）。

【０４６２】次いで、しきい値Ｔy を設定する（ステッ
プＳ４０４）。

【０４６３】このステップＳ４０４では、前記ステップ
Ｓ４０３で求めた最大値Ｉymaxおよび最小値Ｉyminを下
記式に代入することにより、しきい値Ｔy を求める。

【０４６４】Ｔy ＝（Ｉymax−Ｉymin）＊α＋Ｉymin
（但し、０＜α＜１） 次いで、図３０に示すように、しきい値Ｔy と積算値Ｉ
y[i]とのクロス点のＸ座標Ｘc を求める（ステップＳ４
０５）。

【０４６５】次いで、図３１に示すように、座標（０，
０）、座標（Ｘc ，０）、座標（Ｘc ，４００）および
座標（０，４００）の４点で囲まれる四角形の領域を設
定する（ステップＳ４０６）。

【０４６６】次いで、前記設定された領域内において、
各画素における輝度をＸ軸方向に積算し、Ｘ軸方向の輝
度の積算値Ｉax[j] ＝Σ f（i,j ）を求める（ステップ
Ｓ４０７）。

【０４６７】前記積算値Ｉax[j] （第１の波形）のグラ
フを図３１に示す。なお、グラフの横軸に、積算値Ｉax
[j] 、縦軸に、画素のＹ座標ｊをとる。この積算値Ｉax
[j]をＸ軸方向の輝度の積算値のＹ軸方向における変化
を示す第１の波形とする。

【０４６８】次いで、前記積算値Ｉax[j] の最大値Ｉax
max と、最小値Ｉaxmin とをそれぞれ求める（ステップ
Ｓ４０８）。

【０４６９】次いで、しきい値Ｔaxを設定する（ステッ
プＳ４０９）。

【０４７０】このステップＳ４０９では、前記ステップ
Ｓ４０８で求めた最大値Ｉaxmax および最小値Ｉaxmin
を下記式に代入することにより、しきい値Ｔaxを求め
る。

【０４７１】Ｔax＝（Ｉaxmax −Ｉaxmin ）＊α＋Ｉax
min （但し、０＜α＜１） 次いで、図３１に示すように、しきい値Ｔaxと積算値Ｉ
ax[j] とのクロス点のＹ座標Ｙacを求める（ステップＳ
４１０）。

【０４７２】次いで、図３１に示すように、積算値Ｉax
[j] のグラフの各ピーク（正ピーク）におけるＹ座標Ｐ
py[P] と、各ボトム（負ピーク）におけるＹ座標Ｐmy
[q] とをそれぞれ求める（ステップＳ４１１）。

【０４７３】なお、図３１の場合には、正ピークの数が
４、負ピークの数が３であるので、前記４つの正ピーク
におけるＹ座標Ｐpy[1] 、Ｐpy[2] 、Ｐpy[3] およびＰ
py[4] と、前記３つの負ピークにおけるＹ座標Ｐmy[1]
、Ｐmy[2] およびＰmy[3] とがそれぞれ検出される。

【０４７４】次いで、下記式から、隣接する正ピークの
縦軸方向の間隔の平均値Ｐpyavr を求める（ステップＳ
４１２）。

【０４７５】Ｐpyavr ＝｛Σ（Ｐpy[p＋１] −Ｐpy[p]
）｝／（ｎ−１） （但し、ｎは、正ピークの数である） 次いで、図３１に示すように、Ｙ座標がＹac−１．２＊
Ｐpyavr 未満の範囲で、Ｙac−１．２＊Ｐpyavr −Ｐmy
[q] が最小となる負のピークにおけるＹ座標Ｐmpymaxを
検出する（ステップＳ４１３）。

【０４７６】なお、換言すれば、前記Ｐmpymaxは、Ｙac
−１．２＊Ｐpyavr より小さく、かつ、Ｙac−１．２＊
Ｐpyavr に最も近いＰmy[q] である。

【０４７７】次いで、下記式から、積算値Ｉax[j] の差
分値Ｄiax[j]を計算する（ステップＳ４１４）。

【０４７８】Ｄiax[j]＝Ｉax[j＋１] −Ｉax[j−１］ なお、換言すれば、ｊ行目の差分値Ｄiax[j]は、ｊ＋１
行目の積算値Ｉax[j＋１] からｊ−１行目の積算値Ｉax
[j−１］を引いた値である。

【０４７９】前記差分値Ｄiax[j]のグラフと、積算値Ｉ
ax[j] のグラフとを図３２に示す。なお、差分値Ｄiax
[j]のグラフでは、その横軸に、差分値Ｄiax[j]、縦軸
に、画素のＹ座標ｊをとる。

【０４８０】次いで、図３２に示すように、Ｐmpymax付
近（図３２中丸で示す）で、Ｄiax[j]を用いてゼロクロ
ス点（Ｄiax[j]＝０のときのＹ座標）を計算し（ゼロク
ロス処理を行い）、得られたゼロクロス点を特定位置の
Ｙ座標とする（ステップＳ４１５）。

【０４８１】すなわち、このステップＳ４１５により、
カメラＮｏ．４で撮像した画像の特定位置のＹ座標が求
まる。

【０４８２】以上で、エッジ処理を終了する。

【０４８３】なお、カメラＮｏ．４で撮像された画像の
特定位置のＸ座標を求めるには、前述した特定位置のＹ
座標を求めるエッジ処理において、ｘをｙに、ｙをｘに
変えて同様に行えばよい。

【０４８４】この場合、設定された領域内において、各
画素における輝度をＹ軸方向に積算したＹ軸方向の輝度
の積算値と、画素のＸ座標との関係（Ｙ軸方向の輝度の
積算値のＸ軸方向における変化）を示す図示しないグラ
フにおける波形が、第２の波形であり、前述した特定位
置のＹ座標を求めるエッジ処理と同様に、この第２の波
形に基づいて特定位置のＸ座標を求める。

【０４８５】図３３は、第１の波形および第２の波形を
示す図である。

【０４８６】同図に示すように、第２の実施の形態で
は、図３３中下側（撮像された投影領域の端部側）か
ら、第１の波形のピークおよびボトムの４番目のＹ軸方
向の位置が特定位置１２８のＹ座標とされ、図３３中右
側（撮像された投影領域の端部側）から、第２の波形の
ピークおよびボトムの４番目のＸ軸方向の位置が特定位
置１２８のＸ座標とされる。

【０４８７】また、カメラＮｏ．１、カメラＮｏ．２お
よびカメラＮｏ．３で撮像された各画像の特定位置のＸ
座標およびＹ座標を求めるには、それぞれ、前述したよ
うに行えばよい。

【０４８８】以上で、第２の実施の形態のステップＳ３
５０の微調整（位置調整処理）が終了する。

【０４８９】以上のようなエッジ処理のフローチャート
から判るように、第２の実施の形態のステップＳ３５０
の微調整では、エッジ処理において、図３３に示す第１
の波形のピークまたはボトムのＹ軸方向の位置を特定位
置のＹ座標とし、第２の波形のピークまたはボトムのＸ
軸方向の位置を特定位置のＸ座標とするのが好ましい。

【０４９０】また、図３３中下側（撮像された投影領域
の端部側）から、第１の波形のピークおよびボトム（１
次微分係数が０となる点）のＮy 番目のＹ軸方向の位置
を特定位置のＹ座標とし、図３３中右側（撮像された投
影領域の端部側）から、第２の波形のピークおよびボト
ム（１次微分係数が０となる点）のＮx 番目のＸ軸方向
の位置を特定位置のＸ座標とするのが好ましい。

【０４９１】この場合、Ｎy とＮx は、異なっていても
よいが、等しいのが好ましい。ＮyとＮx とを等しくす
ることにより、位置調整の精度をより高くすることがで
きる。

【０４９２】また、Ｎy およびＮx は、それぞれ、偶数
であるのが好ましい。すなわち、第１の波形のボトムの
Ｙ軸方向の位置を特定位置のＹ座標とするのが好まし
く、また、第２の波形のボトムのＸ軸方向の位置を特定
位置のＸ座標とするのが好ましい。

【０４９３】Ｎy 、Ｎx が偶数であると、より正確に特
定位置のＹ座標、Ｘ座標を求めることができ、これによ
り位置調整の精度を向上させることができる。

【０４９４】また、Ｎy およびＮx は、それぞれ、２以
上であるのが好ましく、４以上であるのがより好まし
く、４〜８程度がさらに好ましい。

【０４９５】Ｎy 、Ｎx が２以上であると、より正確に
特定位置のＹ座標、Ｘ座標を求めることができ、これに
より位置調整の精度を向上させることができる。

【０４９６】以上で、緑色用の液晶ライトバルブ２５の
位置決めが終了し、前述したように、この液晶ライトバ
ルブ２５は、光学ブロック２０に仮固定され、この後、
本固定される。

【０４９７】次いで、前記と同様に、赤色用の液晶ライ
トバルブ２４および青色用の液晶ライトバルブ２６の位
置決めが行われる。

【０４９８】このとき、ステップＳ３５０の微調整（位
置調整処理）を第１の実施の形態の微調整で行う場合に
は、次のように行うことにより、緑色用の液晶ライトバ
ルブ２５と、赤色用の液晶ライトバルブ２４と、青色用
の液晶ライトバルブ２６とにより形成された各画像が重
なるように、赤色用の液晶ライトバルブ２４および青色
用の液晶ライトバルブ２６の位置決めを行うことができ
る。

【０４９９】まず、赤色用の液晶ライトバルブ２４およ
び青色用の液晶ライトバルブ２６の位置決めを行うに先
立って、前記四頂点位置計測処理（処理Ｓ９０ｄ）を行
い、緑色用の液晶ライトバルブ２５の投影領域１１０の
エッジ１１２ａ〜１１２ｄの座標を得る。

【０５００】かかる座標に基づいて、赤色用の液晶ライ
トバルブ２４および青色用の液晶ライトバルブ２６の位
置決めにおいてステップＳ３５２で用いられるθｋと、
ステップＳ３５５で用いられるｋｘｇおよびｋｙｇと、
ステップＳ３５７で用いられるエッジ１１２ａ〜１１２
ｄの基準座標（ｋｌｕｘｇ，ｋｌｕｙｇ）と（ｋｒｕｘ
ｇ，ｋｒｕｙｇ）と（ｋｌｄｘｇ，ｋｌｄｙｇ）と（ｋ
ｒｄｘｇ，ｋｒｄｙｇ）とを求める。

【０５０１】そして、これらの値に基づいて、赤色用の
液晶ライトバルブ２４および青色用の液晶ライトバルブ
２６の位置決めを行う。

【０５０２】これにより、緑色用の液晶ライトバルブ２
５と、赤色用の液晶ライトバルブ２４と、青色用の液晶
ライトバルブ２６とにより形成された各画像が重なるよ
うに、赤色用の液晶ライトバルブ２４および青色用の液
晶ライトバルブ２６の位置決めを行うことができる。

【０５０３】一方、ステップＳ３５０の微調整（位置調
整処理）を第２の実施の形態の微調整で行う場合には、
次のように行うことにより、緑色用の液晶ライトバルブ
２５と、赤色用の液晶ライトバルブ２４と、青色用の液
晶ライトバルブ２６とにより形成された各画像が重なる
ように、赤色用の液晶ライトバルブ２４および青色用の
液晶ライトバルブ２６の位置決めを行うことができる。

【０５０４】まず、赤色用の液晶ライトバルブ２４およ
び青色用の液晶ライトバルブ２６の位置決めを行うに先
立って、緑色用の液晶ライトバルブ２５の投影領域１１
０をカメラ６１〜６４でそれぞれ撮像し、各画像データ
をメモリー４に記憶する。

【０５０５】そして、メモリー４から前記各画像データ
をそれぞれ読み出し、前述したエッジ処理により、各特
定位置のＸ座標およびＹ座標を求める。得られた各特定
位置のＸ座標およびＹ座標を、それぞれ、位置調整のう
ちの微調整における各目的位置のＸ座標およびＹ座標と
して設定する。

【０５０６】これにより、緑色用の液晶ライトバルブ２
５と、赤色用の液晶ライトバルブ２４と、青色用の液晶
ライトバルブ２６とにより形成された各画像が重なるよ
うに、赤色用の液晶ライトバルブ２４および青色用の液
晶ライトバルブ２６の位置決めを行うことができる。

【０５０７】液晶ライトバルブ２４の位置決めが終了す
ると、前述したように、この液晶ライトバルブ２４は、
光学ブロック２０に仮固定され、この後、本固定され
る。

【０５０８】同様に、液晶ライトバルブ２６の位置決め
が終了すると、前述したように、この液晶ライトバルブ
２６は、光学ブロック２０に仮固定され、この後、本固
定される。

【０５０９】以上説明したように、本発明のライトバル
ブの位置決め方法によれば、各液晶ライトバルブ２４〜
２６の位置決めが自動的に行われるので、それを手作業
で行う場合に比べ、容易、迅速かつ確実に位置決めする
ことができる。

【０５１０】また、位置決めを手作業で行う場合に比
べ、精度良く、位置決めすることができる。

【０５１１】特に、フォーカス調整用のカメラ５１〜５
４と、位置調整用のカメラ６１〜６４とを用いて位置決
めを行うので、スクリーン２上に同一パターンの画像を
投影して、フォーカス調整と、位置調整とを行うことが
できる。

【０５１２】これにより、位置決めに使用する前記パタ
ーンの設計等、位置決め装置１の製造に要する時間やそ
の手間を軽減することができる。

【０５１３】また、同一パターンの画像を投影して、フ
ォーカス調整と、位置調整とを行うことができるので、
位置決め装置１の制御を簡素化することができる。

【０５１４】そして、液晶ライトバルブ２４〜２６を作
動させずに前記同一パターンの画像を投影するようにな
っているので、位置決め装置１の制御を簡素化すること
ができ、また、位置決めの際の消費電力を低減すること
ができる。

【０５１５】また、フォーカス調整では、粗調整と微調
整とを行うので、短時間で、精度良くフォーカス調整す
ることができる。

【０５１６】また、Ｘ軸方向成分の分散値Ｖｈが最大の
ときの液晶ライトバルブ２４〜２６のＺ軸方向の位置
と、Ｙ軸方向成分の分散値Ｖｖが最大のときの液晶ライ
トバルブ２４〜２６のＺ軸方向の位置とを求め、これら
に基づいて、図４２（ｄ）に示すフォーカスが合った状
態のときの液晶ライトバルブ２４〜２６のＺ軸方向の位
置を求めるので、レンズの収差の大小にかかわらず、フ
ォーカス調整の精度を高くすることができる。

【０５１７】また、カメラ５１の撮像領域５１１、カメ
ラ５２の撮像領域５２１、カメラ５３の撮像領域５３１
およびカメラ５４の撮像領域５４１が、それぞれ、図６
に示すように、投影領域１１０の角部１１１ａ付近、角
部１１１ｂ付近、角部１１１ｃ付近および角部１１１ｄ
付近に位置するようになっており、これらのすべての処
理領域５５０において図４２（ｄ）に示すフォーカスが
合った状態に近づくか、または、一致するように調整す
るので、スクリーン２上の投影領域１１０のほぼ全域に
おいてフォーカスが合う。すなわち、投影領域１１０の
ほぼ全域において高いコントラストが得られる。

【０５１８】また、位置調整では、粗調整と微調整とを
行うので、短時間で、精度良く位置調整を行うことがで
きる。

【０５１９】また、カメラ６１の撮像領域６１１、カメ
ラ６２の撮像領域６２１、カメラ６３の撮像領域６３１
およびカメラ６４の撮像領域６４１は、それぞれ、図６
に示すように、投影領域１１０の角部１１１ａ、角部１
１１ｂ、角部１１１ｃおよび角部１１１ｄを含むように
設定されており、これらのすべての角部に対して位置調
整するので、正確に位置調整することができる。

【０５２０】また、粗調整を行うことにより、スクリー
ン上に投影した画像が目的領域内に存在しない場合で
も、かかる画像の角部を目的領域内に導入することがで
き、効率よく位置調整を行うことができる。これによ
り、投影領域が目的領域から離間したところに位置する
場合でも、位置調整を容易に行うことができる。

【０５２１】また、第１の実施の形態の微調整を行う場
合には、スクリーン上に投影した画像が完全に長方形で
ない場合でも、正確に位置調整を行うことができる。

【０５２２】また、位置調整のうちの微調整において、
第２の実施の形態の微調整を行う場合には、輝度の積算
値を利用する前述したエッジ処理により特定位置のＸ座
標およびＹ座標を求めるので、正確に特定位置のＸ座標
およびＹ座標を求めることができ、これにより位置調整
の精度をさらに向上させることができる。

【０５２３】そして、本発明の表示ユニットおよび投射
型表示装置によれば、前述した位置決め方法により、液
晶ライトバルブ２４、２５および２６が精度良く位置決
めされているので、画像の全域においてコントラスト
（画像の鮮明さ）が高く、色ずれ（画素ずれ）のないカ
ラー画像をスクリーン上に投影することができる。

【０５２４】以上、本発明のライトバルブの位置決め方
法、表示ユニットおよび投射型表示装置を、図示の実施
例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではない。

【０５２５】例えば、本発明では、用いる位置決め装置
の構造は、図示のものに限定されない。

【０５２６】また、本発明では、フォーカス調整におい
て撮像される所定領域の位置と、位置調整において撮像
される所定領域の位置は、それぞれ、前記実施例には限
定されない。

【０５２７】また、本発明では、カメラの台数、すなわ
ち、フォーカス調整において撮像される所定領域の数
と、位置調整において撮像される所定領域の数は、それ
ぞれ、前記実施例には限定されない。

【０５２８】例えば、フォーカス調整において撮像され
る所定領域は、３箇所以下でもよく、また、５箇所以上
でもよい。

【０５２９】但し、フォーカス調整において撮像される
所定領域は、３箇所以上（但し、そのすべてが同一直線
上に存在する場合を除く）が好ましく、４または５箇所
（但し、そのすべてが同一直線上に存在する場合を除
く）がより好ましい。

【０５３０】フォーカス調整において撮像される所定領
域を３箇所以上に設定することにより、スクリーン上に
投影された投影領域のほぼ全域においてフォーカスが合
った状態のときのライトバルブのＺ軸方向の位置および
姿勢と、現在のライトバルブのＺ軸方向の位置および姿
勢とのずれを検出することができる。これにより、前記
投影領域のほぼ全域においてフォーカスが合うように
（投影領域のほぼ全域において高いコントラストが得ら
れるように）、フォーカス調整することができる。

【０５３１】フォーカス調整において撮像される所定領
域を３箇所に設定したときの実施例を図４３および図４
４に示し、フォーカス調整において撮像される所定領域
を５箇所に設定したときの実施例を図４５に示す。

【０５３２】図４３に示すように、この実施例では、図
示しないフォーカス調整用の３台の第１のカメラが設置
されており、これらのカメラの撮像領域４１１、４１２
および４１３は、それぞれ、投影領域１１０の内側に設
定されている。

【０５３３】すなわち、撮像領域４１１は、辺１１４ｂ
の近傍であって、かつ、辺１１３ａと辺１１３ｂの中間
に位置し、撮像領域４１２は、角部１１１ｃ付近に位置
し、撮像領域４１３は、角部１１１ｄ付近に位置してい
る。

【０５３４】図４４に示すように、この実施例では、図
示しないフォーカス調整用の３台の第１のカメラが設置
されており、これらのカメラの撮像領域４２１、４２２
および４２３は、それぞれ、投影領域１１０の内側に設
定されている。

【０５３５】すなわち、撮像領域４２１は、辺１１４ａ
の近傍であって、かつ、辺１１３ａと辺１１３ｂの中間
に位置し、撮像領域４２２は、角部１１１ａ付近に位置
し、撮像領域４２３は、角部１１１ｂ付近に位置してい
る。

【０５３６】図４５に示すように、この実施例では、図
示しないフォーカス調整用の５台の第１のカメラが設置
されており、これらのカメラの撮像領域４３１、４３
２、４３３、４３４および４３５は、それぞれ、投影領
域１１０の内側に設定されている。

【０５３７】すなわち、撮像領域４３１、４３２、４３
３および４３４は、それぞれ、角部１１１ａ付近、角部
１１１ｂ付近、角部１１１ｃ付近および角部１１１ｄ付
近に位置し、撮像領域４３５は、投影領域１１０の中心
部に位置する。

【０５３８】なお、この他、例えば、フォーカス調整に
おける撮像領域を辺１１３ａの近傍であって、かつ、辺
１１４ａと辺１１４ｂの中間に位置させてもよく、ま
た、フォーカス調整における撮像領域を辺１１３ｂの近
傍であって、かつ、辺１１４ａと辺１１４ｂの中間に位
置させてもよい。

【０５３９】また、例えば、位置調整において撮像され
る所定領域は、３箇所以下でもよく、また、５箇所以上
でもよい。

【０５４０】位置調整において撮像される所定領域を３
箇所に設定したときの実施例を図４６および図４７に示
し、位置調整において撮像される所定領域を４箇所に設
定したときの実施例を図４８に示す。

【０５４１】図４６に示すように、この実施例では、図
示しない位置調整用の３台の第２のカメラが設置されて
おり、これらのカメラの撮像領域４４１、４４２および
４４３は、それぞれ、投影領域１１０と非投影領域（投
影領域１１０の外側の部分）との境界（境界部）を含む
ように設定されている。

【０５４２】すなわち、撮像領域４４１は、辺１１４ａ
の中間部を含むように設定され、撮像領域４４２は、角
部１１１ａを含むように設定され、撮像領域４４３は、
角部１１１ｂを含むように設定されている。

【０５４３】この場合には、撮像領域４４１の画像デー
タからは、撮像領域４４１のうちの特定位置のＹ座標が
求まり、撮像領域４４２の画像データからは、撮像領域
４４２のうちの特定位置のＸ座標およびＹ座標が求ま
り、撮像領域４４３の画像データからは、撮像領域４４
３のうちの特定位置のＸ座標およびＹ座標が求まる。

【０５４４】従って、これらの情報に基づいて液晶ライ
トバルブを変位させることにより位置調整する。

【０５４５】図４７に示すように、この実施例では、図
示しない位置調整用の３台の第２のカメラが設置されて
おり、これらのカメラの撮像領域４５１、４５２および
４５３は、それぞれ、投影領域１１０と非投影領域（投
影領域１１０の外側の部分）との境界（境界部）を含む
ように設定されている。

【０５４６】すなわち、撮像領域４５１は、辺１１４ｂ
の中間部を含むように設定され、撮像領域４５２は、角
部１１１ｃを含むように設定され、撮像領域４５３は、
角部１１１ｄを含むように設定されている。

【０５４７】この場合には、撮像領域４５１の画像デー
タからは、撮像領域４５１のうちの特定位置のＹ座標が
求まり、撮像領域４５２の画像データからは、撮像領域
４５２のうちの特定位置のＸ座標およびＹ座標が求ま
り、撮像領域４５３の画像データからは、撮像領域４５
３のうちの特定位置のＸ座標およびＹ座標が求まる。

【０５４８】従って、これらの情報に基づいて液晶ライ
トバルブを変位させることにより位置調整する。

【０５４９】図４８に示すように、この実施例では、図
示しない位置調整用の４台の第２のカメラが設置されて
おり、これらのカメラの撮像領域４６１、４６２、４６
３および４６４は、それぞれ、投影領域１１０と非投影
領域（投影領域１１０の外側の部分）との境界（境界
部）を含むように設定されている。

【０５５０】すなわち、撮像領域４６１は、辺１１４ｂ
のうちの角部１１１ａの近傍の部分を含むように設定さ
れ、撮像領域４６２は、辺１１４ｂのうちの角部１１１
ｂの近傍の部分を含むように設定され、撮像領域４６３
は、角部１１１ｃを含むように設定され、撮像領域４６
４は、角部１１１ｄを含むように設定されている。

【０５５１】この場合には、撮像領域４６１の画像デー
タからは、撮像領域４６１のうちの特定位置のＹ座標が
求まり、撮像領域４６２の画像データからは、撮像領域
４６２のうちの特定位置のＹ座標が求まり、撮像領域４
６３の画像データからは、撮像領域４６３のうちの特定
位置のＸ座標およびＹ座標が求まり、撮像領域４６４の
画像データからは、撮像領域４６４のうちの特定位置の
Ｘ座標およびＹ座標が求まる。

【０５５２】従って、これらの情報に基づいて液晶ライ
トバルブを変位させることにより位置調整する。

【０５５３】なお、この他、例えば、位置調整における
撮像領域を辺１１３ａの中間部を含むように設定しても
よく、また、位置調整における撮像領域を辺１１４ａの
中間部を含むように設定してもよい。この場合には、前
記撮像領域の画像データからは、その撮像領域のうちの
特定位置のＸ座標が求まる。

【０５５４】また、前記実施例では、ライトバルブを作
動させずにスクリーン上に画像を投影して位置決め（フ
ォーカス調整、位置調整）を行っているが、本発明で
は、ライトバルブを作動させてスクリーン上に画像を投
影して位置決め（フォーカス調整、位置調整）を行って
もよい。

【０５５５】また、前記実施例では、第１のフォーカス
調整（フォーカスの粗調整）、第２のフォーカス調整
（フォーカスの微調整）、第１の位置調整（位置の粗調
整）、第２の位置調整（位置の微調整）の順番で、ライ
トバルブの位置決めを行っているが、本発明では、この
順番に限らず、例えば、第１のフォーカス調整（フォー
カスの粗調整）、第１の位置調整（位置の粗調整）、第
２のフォーカス調整（フォーカスの微調整）、第２の位
置調整（位置の微調整）の順番で、ライトバルブの位置
決めを行ってもよい。

【０５５６】また、前記実施例では、ライトバルブが、
液晶ライトバルブで構成されているが、本発明では、こ
れに限らず、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror De
vice）を用いたライトバルブで構成されていてもよい。
なお、ＤＭＤを用いたライトバルブの場合には、そのＤ
ＭＤにより所定のパターン（明暗パターン）を形成し、
そのパターンをスクリーン上に投影して位置決めを行
う。

【０５５７】また、前記第１の実施の形態のステップＳ
３５０の微調整において、四頂点位置計測処理（処理Ｓ
９０ｄ）では、エッジ処理を行い特定位置を検出し、か
かるエッジ処理で検出した特定位置に基づいて、前記第
１の処理（処理Ｓ３５Ａ）と、第２の処理（処理Ｓ３５
Ｂ）と、第３の処理（処理Ｓ３５Ｃ）とを行ってもよ
い。

【０５５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のライトバ
ルブの位置決め方法によれば、容易、迅速、確実に、か
つ精度良く位置決めすることができる。

【０５５９】特に、フォーカス調整用の第１のカメラ
と、位置調整用の第２のカメラとを用いて位置決めを行
うので、位置決めに使用する投影画像のパターンの設計
等、位置決め装置の製造に要する時間やその手間を軽減
することができ、また、位置決め装置の制御を簡素化す
ることができる。

【０５６０】また、フォーカス調整では、粗調整と微調
整とを行うので、短時間で、精度良くフォーカス調整を
行うことができ、位置調整では、粗調整と微調整とを行
うので、短時間で、精度良く位置調整を行うことができ
る。

【０５６１】そして、本発明の表示ユニットおよび投射
型表示装置によれば、赤色、緑色および青色に対応した
３つのライトバルブが精度良く位置決めされているの
で、コントラストが高く、色ずれのないカラー画像をス
クリーン上に投影することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のライトバルブの位置決め方法に用いる
位置決め装置の構成例を模式的に示す側面図である。

【図２】図１に示す位置決め装置の回路構成を示すブロ
ック図である。

【図３】本発明における投射型表示装置の光学ヘッド部
（各液晶ライトバルブおよび光学系の一部）を示す断面
図である。

【図４】本発明におけるダイクロイックプリズムと、緑
色に対応した液晶ライトバルブと、支持部材とを示す分
解斜視図である。

【図５】図１に示す位置決め装置のチャックで挟持され
た液晶ライトバルブを模式的に示す図である。

【図６】本発明における液晶ライトバルブによるスクリ
ーン上の投影領域と、各カメラの撮像領域とを模式的に
示す図である。

【図７】本発明におけるフォーカス調整の際の位置決め
装置の制御手段の制御動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】本発明におけるフォーカス調整の際の位置決め
装置の制御手段の制御動作を示すフローチャートであ
る。

【図９】本発明におけるフォーカス調整の際の位置決め
装置の制御手段の制御動作を示すフローチャートであ
る。

【図１０】本発明における位置調整（アライメント調
整）の際の位置決め装置の制御手段の制御動作を示すフ
ローチャートである。

【図１１】本発明における４つのパターンを模式的に示
す図である。

【図１２】本発明における２つのパターンを模式的に示
す図である。

【図１３】本発明における位置調整（アライメント調
整）における粗調整の際の位置決め装置の制御手段の制
御動作を示すフローチャートである。

【図１４】本発明における位置調整（アライメント調
整）における粗調整の際の位置決め装置の制御手段の制
御動作を示すフローチャートである。

【図１５】本発明における位置調整（アライメント調
整）における粗調整の際の位置決め装置の制御手段の制
御動作を示すフローチャートである。

【図１６】本発明における位置調整（アライメント調
整）における粗調整の際の位置決め装置の制御手段の制
御動作を示すフローチャートである。

【図１７】本発明における位置調整（アライメント調
整）における第１の実施の形態の微調整の際の位置決め
装置の制御手段の制御動作を示すフローチャートであ
る。

【図１８】本発明における位置調整（アライメント調
整）における第１の実施の形態の微調整の際の位置決め
装置の制御手段の制御動作を示すフローチャートであ
る。

【図１９】本発明における位置調整（アライメント調
整）における粗調整を説明するための図である。

【図２０】本発明における位置調整（アライメント調
整）における粗調整を説明するための図である。

【図２１】本発明における位置調整（アライメント調
整）における粗調整を説明するための図である。

【図２２】本発明における位置調整（アライメント調
整）における粗調整を説明するための図である。

【図２３】本発明における位置調整（アライメント調
整）における粗調整を説明するための図である。

【図２４】本発明における位置調整（アライメント調
整）における粗調整を説明するための図である。

【図２５】本発明における位置調整（アライメント調
整）における第１の実施の形態の微調整を説明するため
の図である。

【図２６】本発明における他の４つのパターンを模式的
に示す図である。

【図２７】本発明における他の２つのパターンを模式的
に示す図である。

【図２８】本発明における位置調整（アライメント調
整）における第２の実施の形態の微調整を説明するため
の図である。

【図２９】本発明におけるエッジ処理における位置決め
装置の制御手段の制御動作を示すフローチャートであ
る。

【図３０】本発明におけるエッジ処理を説明するための
図である。

【図３１】本発明におけるエッジ処理を説明するための
図である。

【図３２】本発明におけるエッジ処理を説明するための
図である。

【図３３】本発明における第１の波形および第２の波形
を示す図である。

【図３４】本発明における撮像領域と、処理領域とを模
式的に示す図である。

【図３５】本発明における処理領域の一部分を模式的に
示す図である。

【図３６】本発明における処理領域の一部分と、その部
分に対応するＹ軸方向の輝度の積算値のグラフとを示す
図である。

【図３７】本発明における処理領域の一部分と、その部
分に対応するＹ軸方向の輝度の積算値のグラフとを示す
図である。

【図３８】本発明における処理領域の一部分と、その部
分に対応するＸ軸方向の輝度の積算値のグラフとを示す
図である。

【図３９】本発明における処理領域の一部分と、その部
分に対応するＸ軸方向の輝度の積算値のグラフとを示す
図である。

【図４０】本発明におけるフォーカス調整の際の液晶ラ
イトバルブの移動を説明するための模式図である。

【図４１】本発明におけるカメラで撮像した画像につい
ての分散値Ｖｈ、Ｖｖと、前記分散値Ｖｈ、Ｖｖを取得
したときの液晶ライトバルブのＺ軸方向の位置との関係
を示すグラフである。

【図４２】本発明における液晶ライトバルブのＺ軸方向
の位置を変えたときの処理領域内の画像を模式的に示す
図である。

【図４３】本発明におけるフォーカス調整において撮像
される所定領域を３箇所に設定したときの各カメラの撮
像領域を模式的に示す図である。

【図４４】本発明におけるフォーカス調整において撮像
される所定領域を３箇所に設定したときの各カメラの撮
像領域を模式的に示す図である。

【図４５】本発明におけるフォーカス調整において撮像
される所定領域を５箇所に設定したときの各カメラの撮
像領域を模式的に示す図である。

【図４６】本発明における位置調整において撮像される
所定領域を３箇所に設定したときの各カメラの撮像領域
を模式的に示す図である。

【図４７】本発明における位置調整において撮像される
所定領域を３箇所に設定したときの各カメラの撮像領域
を模式的に示す図である。

【図４８】本発明における位置調整において撮像される
所定領域を４箇所に設定したときの各カメラの撮像領域
を模式的に示す図である。

【図４９】従来の投射型表示装置の光学系を模式的に示
す図である。

【符号の説明】

１ 位置決め装置 ２ スクリーン ３ 制御手段 ４ メモリー ５１〜５４ カメラ ５１１、５２１ 撮像領域 ５３１、５４１ 撮像領域 ５５０ 処理領域 ５５１ 画素部 ５５２ 間隙部 ５５３ Ｙ軸方向間隙部 ５５４ Ｘ軸方向間隙部 ５５５ 共通間隙部 ５６０ 列 ５７０ 行 ６１〜６４ カメラ ６１１、６２１ 撮像領域 ６１２ 辺 ６３１、６４１ 撮像領域 ６３２、６３３ 辺 ６４３ 辺 ７１〜７４ 照明装置 ８ ３軸テーブル ８１ ３軸テーブル駆動機構 ９ ３軸テーブル ９１ ３軸テーブル駆動機構 １１ チャック １２ 支持部材 ２０ 光学ブロック ２１ ダイクロイックプリズム ２１１、２１２ ダイクロイックミラー面 ２１３〜２１５ 面 ２１６ 出射面 ２２ 投射レンズ ２３ 支持体 ２４〜２６ 液晶ライトバルブ ２５１ 枠部材 ２５２ 貫通孔 ２５３ 切り欠き部 ２７ 支持部材 ２８ 固定板 ２８１ 開口 ２８２ ネジ孔 ２９ 固定板 ２９１ 開口 ２９２ 貫通孔 ２９３ 突起 ３１ ネジ ３２ 楔 ３３ 接着剤 ４１１〜４１３ 撮像領域 ４２１〜４２３ 撮像領域 ４３１〜４３５ 撮像領域 ４４１〜４４３ 撮像領域 ４５１〜４５３ 撮像領域 ４６１〜４６４ 撮像領域 １１０ 投影領域 １１１ａ、１１１ｂ 角部 １１１ｃ、１１１ｄ 角部 １１２ａ、１１２ｂ エッジ １１２ｃ、１１２ｄ エッジ １１３ａ、１１３ｂ 辺 １１４ａ、１１４ｂ 辺 １２１〜１２４ 位置 １２５ａ、１２５ｂ 中心 １２５ｃ、１２５ｄ 中心 １２６、１２７ 直線 １２８ 特定位置 １２９ａ、１２９ｂ 位置 ３００ 投射型表示装置 ３０１ 光源 ３０２、３０３ インテグレータレンズ ３０４、３０６、３０９ ミラー ３０５、３０７、３０８ ダイクロイックミラー ３１０〜３１４ 集光レンズ ３１５ ダイクロイックプリズム ３１６〜３１８ 液晶ライトバルブ ３１９ 投射レンズ ３２０ スクリーン Ｓ１０１〜Ｓ１２０ ステップ Ｓ１０ａ 処理 Ｓ１５０ ステップ Ｓ２０１〜Ｓ２３２ ステップ Ｓ３００ 粗調整 Ｓ３０Ａ〜Ｓ３０Ｈ 処理 Ｓ３０１〜Ｓ３２９ ステップ Ｓ３５０ 微調整 Ｓ３５１〜Ｓ３５９ ステップ Ｓ４０１〜Ｓ４１５ ステップ Ｓ９０ａ〜Ｓ９０ｄ 処理 Ｓ９０１〜Ｓ９１０ ステップ Ｓ９２１、Ｓ９２２ ステップ Ｓ９３１、Ｓ９３２ ステップ Ｓ９４１〜Ｓ９４８ ステップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北林 雅志 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H088 EA14 FA16 FA30 MA20

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ライトバルブにより形成された画像を投
   射光学系により投影する投射型表示装置の前記ライトバ
   ルブの位置決めを行う位置決め方法であって、 第１のカメラにより、スクリーン上に投影された投影領
   域のうちの所定領域を撮像して電子画像を得、前記電子
   画像のフォーカスの状態が目的の状態に近づくように前
   記ライトバルブを変位させるフォーカス調整を行い、 第２のカメラにより、スクリーン上に投影された投影領
   域のうちの、前記フォーカス調整のときと異なる所定領
   域を撮像して電子画像を得、前記電子画像中の特定位置
   が目的位置に近づくように前記ライトバルブを変位させ
   る位置調整を行うことを特徴とするライトバルブの位置
   決め方法。
2. 【請求項２】 ライトバルブにより形成された画像を投
   射光学系により投影する投射型表示装置の前記ライトバ
   ルブの位置決めを行う位置決め方法であって、 第１のカメラにより、スクリーン上に投影された投影領
   域のうちの所定領域を撮像して電子画像を得、前記電子
   画像のフォーカスの状態が目的の状態に近づくように前
   記ライトバルブを変位させる第１のフォーカス調整を行
   い、 前記第１のフォーカス調整の後、前記第１のカメラによ
   り、スクリーン上に投影された投影領域のうちの所定領
   域を撮像して電子画像を得、前記電子画像のフォーカス
   の状態が目的の状態にさらに近づくように前記ライトバ
   ルブを変位させる第２のフォーカス調整を行い、 第２のカメラにより、スクリーン上に投影された投影領
   域のうちの、前記フォーカス調整のときと異なる所定領
   域を撮像して電子画像を得、前記電子画像中の特定位置
   が目的位置に近づくように前記ライトバルブを変位させ
   る第１の位置調整を行い、 第１の位置調整の後、前記第２のカメラにより、スクリ
   ーン上に投影された投影領域のうちの、前記フォーカス
   調整のときと異なる所定領域を撮像して電子画像を得、
   前記電子画像中の特定位置が目的位置にさらに近づくよ
   うに前記ライトバルブを変位させる第２の位置調整を行
   うことを特徴とするライトバルブの位置決め方法。
3. 【請求項３】 前記ライトバルブのフォーカス調整にお
   ける所定領域は、前記投影領域の内側に設定される請求
   項１または２に記載のライトバルブの位置決め方法。
4. 【請求項４】 前記ライトバルブのフォーカス調整にお
   ける所定領域は、３箇所以上（但し、そのすべてが同一
   直線上に存在する場合を除く）に設定される請求項３に
   記載のライトバルブの位置決め方法。
5. 【請求項５】 前記投影領域の形状は略四角形である請
   求項３に記載のライトバルブの位置決め方法。
6. 【請求項６】 前記ライトバルブのフォーカス調整にお
   ける所定領域は、前記投影領域の４つの角部付近のそれ
   ぞれに設定される請求項５に記載のライトバルブの位置
   決め方法。
7. 【請求項７】 前記第１のカメラは、前記ライトバルブ
   のフォーカス調整における所定領域の数と同じ台数設置
   されており、前記各第１のカメラにより、対応する前記
   所定領域を撮像する請求項１ないし６のいずれかに記載
   のライトバルブの位置決め方法。
8. 【請求項８】 前記ライトバルブのフォーカス調整にお
   ける該ライトバルブの変位は、互いに直交するＸ軸、Ｙ
   軸およびＺ軸のうちのＸ軸の回りの回転と、Ｙ軸の回り
   の回転と、Ｚ軸方向の移動である請求項１ないし７のい
   ずれかに記載のライトバルブの位置決め方法。
9. 【請求項９】 前記投影領域の形状は、略四角形であ
   り、前記ライトバルブの位置調整における所定領域は、
   前記投影領域の角部を含むように設定される請求項１な
   いし８のいずれかに記載のライトバルブの位置決め方
   法。
10. 【請求項１０】 前記ライトバルブの位置調整における
    所定領域は、前記投影領域の４つの角部のそれぞれに設
    定される請求項９に記載のライトバルブの位置決め方
    法。
11. 【請求項１１】 前記第２のカメラは、前記ライトバル
    ブの位置調整における所定領域の数と同じ台数設置され
    ており、前記各第２のカメラにより、対応する前記所定
    領域を撮像する請求項１ないし１０のいずれかに記載の
    ライトバルブの位置決め方法。
12. 【請求項１２】 前記ライトバルブの位置調整における
    該ライトバルブの変位は、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸お
    よびＺ軸のうちのＸ軸方向の移動と、Ｙ軸方向の移動
    と、Ｚ軸の回りの回転である請求項１ないし１１のいず
    れかに記載のライトバルブの位置決め方法。
13. 【請求項１３】 ライトバルブにより形成された画像を
    投射光学系により投影する投射型表示装置の前記ライト
    バルブの位置決めを行う位置決め方法であって、 スクリーン上に投影された投影領域のうちの異なる領域
    を各々異なるカメラで撮像して電子画像を得、各カメラ
    で得た電子画像に基づいて前記ライトバルブのフォーカ
    ス調整と位置調整とを行うことを特徴とするライトバル
    ブの位置決め方法。
14. 【請求項１４】 前記ライトバルブのフォーカス調整に
    おいて前記スクリーン上に投影されるパターンと、前記
    ライトバルブの位置調整において前記スクリーン上に投
    影されるパターンとが同一である請求項１ないし１３の
    いずれかに記載のライトバルブの位置決め方法。
15. 【請求項１５】 前記ライトバルブは、液晶ライトバル
    ブである請求項１ないし１４のいずれかに記載のライト
    バルブの位置決め方法。
16. 【請求項１６】 前記ライトバルブのフォーカス調整
    を、該ライトバルブを作動させずに行う請求項１５に記
    載のライトバルブの位置決め方法。
17. 【請求項１７】 前記ライトバルブの位置調整を、該ラ
    イトバルブを作動させずに行う請求項１５に記載のライ
    トバルブの位置決め方法。
18. 【請求項１８】 前記ライトバルブのフォーカス調整を
    行った後に、該ライトバルブの位置調整を行う請求項１
    ないし１７のいずれかに記載のライトバルブの位置決め
    方法。
19. 【請求項１９】 前記投射型表示装置は、赤色、緑色お
    よび青色に対応した３つのライトバルブを有している請
    求項１ないし１８のいずれかに記載のライトバルブの位
    置決め方法。
20. 【請求項２０】 前記３つのライトバルブのそれぞれに
    ついて前記位置決めを行う請求項１９に記載のライトバ
    ルブの位置決め方法。
21. 【請求項２１】 前記３つのライトバルブにより形成さ
    れた画像が重なるように前記位置決めを行う請求項１９
    または２０に記載のライトバルブの位置決め方法。
22. 【請求項２２】 前記緑色に対応したライトバルブの位
    置決めを行い、そのライトバルブにより形成された画像
    に、前記赤色に対応したライトバルブにより形成された
    画像と、前記青色に対応したライトバルブにより形成さ
    れた画像とが重なるように、前記赤色に対応したライト
    バルブおよび前記青色に対応したライトバルブの位置決
    めを行う請求項１９ないし２１のいずれかに記載のライ
    トバルブの位置決め方法。
23. 【請求項２３】 請求項１ないし２２のいずれかに記載
    のライトバルブの位置決め方法により位置決めされ、画
    像を形成する赤色、緑色および青色に対応した３つのラ
    イトバルブと、前記各画像を合成する色合成光学系とを
    有することを特徴とする表示ユニット。
24. 【請求項２４】 請求項１ないし２２のいずれかに記載
    のライトバルブの位置決め方法により位置決めされ、画
    像を形成する赤色、緑色および青色に対応した３つのラ
    イトバルブと、光源と、該光源からの光を赤色、緑色お
    よび青色の光に分離し、前記各光を対応する前記ライト
    バルブに導く色分離光学系と、前記各画像を合成する色
    合成光学系と、前記合成された画像を投影する投射光学
    系とを有することを特徴とする投射型表示装置。