JP2000232809A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗を収容した苗トレイを所定の搬送路に沿っ
て搬送し、該搬送路の適宜位置で苗トレイから苗を取り
出して圃場に植付ける苗移植機における苗補給作業の能
率向上。 【解決手段】 前記苗トレイを複数個保持することので
きる苗トレイ保持枠５０を苗植付部４に着脱自在に設
け、該保持枠に保持されている苗トレイＴを１個づつ前
記搬送路に供給するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、育苗ポットを縦横
に連設した苗トレイで育成した苗を使用する苗移植機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】上記ポット苗用の苗移植機として、苗を
収容した苗トレイごと苗植付部に装填し、その苗トレイ
を所定の搬送路に沿って搬送し、該搬送路の適宜位置で
苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける構成のもの
がある。従来、この構成の苗移植機は、苗トレイを複数
個載置くしておくことのできる苗載台を苗植付部に備え
ており、該苗載台から搬送路に苗トレイを１個づつ供給
するようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の苗移植機に
苗を補給するに際しては、苗トレイを複数個棚状に保持
することのできる苗トレイ運搬枠を使用して育苗施設か
ら圃場まで苗トレイを運搬し、その運搬枠から苗トレイ
を人手で取り出し、それを苗載台に１個づつ装填してい
た。このため、苗補給の作業能率が悪かった。そこで本
発明は、苗補給を能率良く行えるようにすることを課題
としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗移植機は、苗を収容した苗トレイを所定の搬
送路に沿って搬送し、該搬送路の適宜位置で苗トレイか
ら苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機において、前
記苗トレイを複数個保持することのできる苗トレイ保持
枠を苗植付部に着脱自在に設け、該保持枠に保持されて
いる苗トレイを１個づつ前記搬送路に供給するように構
成したことを特徴としている。苗トレイ保持枠として、
前記苗トレイ運搬枠をそのまま使用できる構成とするの
が好ましい。

【０００５】また、前記苗トレイ保持枠を苗トレイがほ
ぼ水平となる姿勢で装填した後、前記搬送路の傾斜に適
応するように傾けることのできる苗トレイ保持枠の支持
装置を設けると、苗トレイ保持枠の苗植付部への装填を
容易に行えるので好ましい。

【０００６】さらに、苗植付部に装填された苗トレイ保
持枠の苗トレイを搬送路に強制的に送り出す手段を設け
ると、苗トレイ保持枠から苗トレイ搬送路へ苗トレイを
確実に供給することができるので好ましい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に表された好ましい実
施の形態について説明する。図１及び図２に示す苗移植
機１は、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して
８条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されている。ま
た、走行車体２の後部には、施肥装置５の肥料タンクと
肥料繰出部とが配設されている。

【０００８】走行車体２は、各左右一対の前輪６，６及
び後輪７，７を備えた四輪駆動車両で、機体の前部にミ
ッションケース８が配設され、該ミッションケースから
後方に延びるメインフレーム９の上にエンジン１０が搭
載されている。エンジン１０の上方には座席１１が設置
され、その前方に前輪６，６を操向操作するハンドル１
２が設けられている。

【０００９】リンク装置３は、走行車体２のフレーム９
の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１，２
１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、
これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されてい
る。そして、その連結枠２３の下端部に、苗植付部４側
に回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿
入連結される。これにより、苗植付部４は進行方向に対
してローリングに装着される。苗植付部昇降用油圧シリ
ンダ２６を伸縮作動させると、上下のリンク２１，２
１，２２，２２がリンクベース２０側の支軸回りに回動
し、苗植付部４が昇降動する。

【００１０】苗植付部４は隣接する２条づつで１単位と
する植付ユニットが左右並列に４つ並んでいる。各植付
ユニットには、苗トレイ保持枠５０を支持する支持装置
３０と、該支持装置に支持された苗トレイ保持枠５０か
ら供給される苗トレイＴを所定の搬送路に沿って搬送す
る苗トレイ搬送装置３１と、前記搬送路の苗取出位置Ｐ
で苗トレイの横１列分のポットから苗を取り出す苗取出
装置３３と、取り出された苗を下側前方に弧を描くよう
な軌跡で搬送する苗搬送装置３４と、該苗搬送装置から
苗を抜き出す苗抜き装置３５と、抜き出された横１列分
の苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置３６
と、該苗横送り装置によって送られてくる苗を取って圃
場に植え付ける苗植付装置３７，３７とがそれぞれ設け
られている。また、搬送路の終端部には、苗が取り出さ
れた後の空の苗トレイを複数個重ねて収容することので
きる空箱回収枠３８が設けられている。

【００１１】各植付ユニットの下方には、植付作業時に
圃場面を整地しながら滑走するフロート４０，…が設け
られている。中央２体のフロート４０，４０は圃場面の
凹凸を検出するセンサでもあり、植付作業時にはこのセ
ンサフロートの前端部の上下動が上下動検出機構４１に
検出され、その検出結果に応じて前記油圧シリンダ２６
の制御バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させる。こ
れにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

【００１２】また、各フロート４０，…の左右両側に
は、苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する
作溝具４３，…と、該作溝具の後側に配設された施肥ガ
イド４４，…とが取り付けられている。そして、施肥装
置５の肥料繰出部と施肥ガイド４４，…とが施肥ホース
４５，…で結ばれている。植付作業時には、施肥装置５
から繰り出される肥料が施肥ホース４５，…を介して施
肥ガイド４４，…へ移送され、作溝具４３，…によって
形成された施肥用の溝の中に落とし込まれる。

【００１３】苗トレイ保持枠５０は、直方体をした外枠
の内側に上下に適当間隔を開けて苗トレイを収容するこ
とのできる収容部５０ａ，…が４段形成されている。収
容部５０ａに苗トレイＴを収容したとき、苗トレイＴの
長手方向の一方の端部が出入用開口部５０ｂよりも外側
に突出した状態となる。苗トレイ保持枠５０としては、
従来から苗トレイの運搬に使用されている運搬枠をその
まま使用することができる。

【００１４】苗トレイ保持枠５０を苗移植機の苗植付部
に装填するに際しては、出入用開口部５０ｂにストッパ
枠５１を取り付ける（図３、図４参照）。ストッパ枠５
１には、各段の収容部に対応する位置に、トルクスプリ
ング５２によって爪部５３ａが下向きに回動する方向に
付勢されたストッパ５３が設けられている。収容部５０
ａに苗トレイＴが収容されている場合、図４（ａ）に示
すように、トルクスプリング５２の作用で爪部５３ａが
苗トレイの左右端縁部に形成されている搬送用の角孔Ｔ
ａに係合することにより、開口部側を下向きにしても収
容部から苗トレイＴが抜け落ちないようになっている。
また、苗トレイ搬送装置３１のフレーム等によってスト
ッパ５３の後端部が前方に押されると、図４（ｂ）に示
すように、トルクスプリング５２の力に抗してストッパ
５３が回動し、爪部５３ａが角孔Ｔａから抜ける。

【００１５】苗トレイ保持枠の支持装置３０は、油圧シ
リンダ５５により軸５６を支点に回動可能なスライドベ
ース５７に、苗トレイ保持枠を載せる支持台５８がスラ
イドモータ等により摺動可能に取り付けられている。ス
ライドベース５７を回動させることにより、支持台５８
に載せられている苗トレイ保持枠５０が補給位置Ａと供
給位置Ｂとの間を移動する。補給位置Ａでは保持されて
いる苗トレイ保持枠の収容部が水平、供給位置Ｂでは同
収容部が苗トレイ搬送装置３１の搬送路の始端部の傾斜
と合致する姿勢となる。

【００１６】図５は苗トレイ搬送装置の要部を表してい
る。苗トレイ搬送装置３１の搬送路始端部よりも少し搬
送下手側の位置に、苗トレイＴの左右端縁部を上下両側
から挟んで苗トレイを送る左右各上下一対の自動供給ロ
ーラ６０，６１が設けられている。下側のローラ６０は
駆動ローラで、モータ６２の動力で駆動される。上側の
ローラ６１は押えローラで、回動自在な支持アーム６３
に支持されスプリング６４によって駆動ローラ側に付勢
されている。

【００１７】また、自動供給ローラ６０，６１よりも搬
送上手側の搬送路の始端部には、苗トレイ保持枠の苗ト
レイを搬送路に強制的に送り出す手段として、チェーン
６５を介して駆動ローラ６０から伝動されて回転する送
りローラ６６が設けられている。この送りローラ６６の
外周部には複数の突起が形成されており、これが苗トレ
イのポットの底部に係合して苗トレイを送るようになっ
ている。

【００１８】前記モータ６２は、搬送路の始端部におけ
る苗トレイの有無を検出するリミットスイッチ６７、及
び搬送路の適所に設けたリミットスイッチ（図示せず）
のその検出結果に基づき制御される。また、支持台３８
の摺動も、リミットスイッチ６７の検出結果に基づき制
御される。

【００１９】苗補給に際しては、ストッパ枠５１を取り
付けた苗トレイ入りの苗トレイ保持枠５０を補給位置Ａ
にある支持台５８の上に装填する。この補給作業は施肥
装置５越しに行われるが、補給位置Ａにある支持台５８
は水平であるので、この作業を比較的容易に行うことが
できる。つまり、作業者は苗トレイ保持枠５０を適当高
さまで持ち上げ、そのまま腕を伸ばして苗トレイ保持枠
５０を後方へ水平に移動させるだけでよく、持ち上げた
苗トレイ保持枠の姿勢を変えるため持ち変えたりする必
要がない。

【００２０】苗トレイ保持枠５０を装填したならば、支
持台５８が供給位置Ｂまで移動する。供給位置Ｂにおい
て、最初の段階では、最下段の収容部と搬送路とが同じ
高さで対向する状態となる。このとき、最下段のストッ
パ５３は、苗トレイ搬送装置３１のフレームに押されて
苗トレイの係止が解除される。リミットスイッチ６７が
苗トレイＴを検出すると、駆動ローラ６０及び送りロー
ラ６６が回転して、最下段の苗トレイが収容部から引き
出され、搬送路に供給される。

【００２１】最下段の苗トレイが搬送路に供給されたな
ら、下から２段目の収容部と搬送路とが同じ高さで対向
する位置まで支持台３８が下降し、当該収容部の苗トレ
イが搬送路に供給される。以下、同様に下から３段目及
び４段目の苗トレイも搬送路に供給される。全ての苗ト
レイが供給されたなら、次回苗補給のために支持台３８
が元の位置へ復帰する。

【００２２】各植付ユニットの空箱収容枠３８，…は、
左右方向に設けたレール７０，７０上に左右移動可能に
設けられている。このため、空箱収容枠３８を植付ユニ
ットと植付ユニットの間の位置へ移動させることによ
り、空箱収容枠３８に溜った空箱を容易に回収すること
ができる。図示の苗移植機は空箱収容枠３８，…が苗植
付部４に設けられているが、空箱収容枠を走行車体２に
設けてもよい。

【００２３】図６及び図７は苗トレイ保持枠の支持装置
を走行車体側に設けた例（１′）を表している。メイン
フレーム９に基部が支持された左右各一対の平行リンク
８０，８１の先端部に支持台８２が連結されており、油
圧シリンダ８３で平行リンク８０，８１を回動させるこ
とにより、支持台８３が補給位置Ａと供給位置Ｂの間を
移動するようになっている。支持台８２の角度を変更す
る装置（図示せず）が設けられており、この苗移植機
１′においても、支持台８３に装填された苗トレイ保持
枠５０は、補給位置Ａでは水平、供給位置Ｂで搬送路の
始端部の傾斜と合致する姿勢となっている。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる苗移植機は、苗補給に際して、苗トレイを１個
づつ苗植付部に装填するのではなく、複数個の苗トレイ
を収容した苗トレイ保持枠ごと苗植付部に装填すること
ができるので、従来構成のものと比較して作業能率を格
段に向上させられるようになった。

【００２５】また、苗トレイ保持枠をほぼ水平の姿勢で
苗植付部に装填した後、搬送路の傾斜に合わせて傾ける
構成とすると、苗トレイ保持枠の装填作業を容易にでき
るという効果がある。

【００２６】さらに、苗植付部に装填された苗トレイ保
持枠の苗トレイを搬送路に強制的に送り出す手段を設け
ると、苗トレイ保持枠から搬送路への苗トレイの供給を
確実にできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の側面図である。

【図２】苗移植機の平面図である。

【図３】苗トレイ保持枠にストッパ枠を取り付けた状態
の背面図である。

【図４】（ａ）（ｂ）はストッパの異なる状態を表す側
面図である。

【図５】苗トレイ搬送装置の要部の側面図である。

【図６】異なる苗移植機の側面図である。

【図７】図６に示す苗移植機の平面図である。

【符号の説明】

Ｔ 苗トレイ １ 苗移植機 ２ 走行車体 ３ リンク装置 ４ 苗植付部 ３０ 苗トレイ保持枠の支持装置 ３１ 苗トレイ搬送装置 ３８ 空箱回収枠 ５０ 苗トレイ保持枠 ５１ ストッパ枠 ５３ ストッパ ６０ 駆動ローラ ６１ 押えローラ ６６ 送りローラ（苗植付部に装填された苗トレイ保持
枠の苗トレイを搬送路に強制的に送り出す手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井関 秀夫 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 加藤 哲 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鳥津 龍之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B064 AA05 AA07 AB07 CA11 CA15 CA26 CA33 DB03 DB14 DC08 EA20 EB04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗を収容した苗トレイを所定の搬送路に
   沿って搬送し、該搬送路の適宜位置で苗トレイから苗を
   取り出して圃場に植付ける苗移植機において、前記苗ト
   レイを複数個保持することのできる苗トレイ保持枠を苗
   植付部に着脱自在に設け、該保持枠に保持されている苗
   トレイを１個づつ前記搬送路に供給するように構成した
   ことを特徴とする苗移植機。
2. 【請求項２】 前記苗トレイ保持枠を苗トレイがほぼ水
   平となる姿勢で苗植付部に装填した後、前記搬送路の傾
   斜に合わせて傾けることのできる苗トレイ保持枠の支持
   装置が設けられている請求項１に記載の苗移植機。
3. 【請求項３】 苗植付部に装填された苗トレイ保持枠の
   苗トレイを搬送路に強制的に送り出す手段を設けた請求
   項１又は２に記載の苗移植機。