JPH06141641A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つの苗箱供給部から２条分の苗植付装置に
苗を供給するように植付部を構成した苗移植機におい
て、その構成の特徴を活かして機体全長を短くし、旋回
時に要する枕地の幅を狭くして作業性の向上を図るもの
である。 【構成】 １つの苗箱供給部から２条分の苗植付装置に
苗を供給するように構成した植付部を後輪の後側に装着
し、前記苗植付装置を６条植え分備えるとともに前記苗
供給部を３体備え、且つその３体の苗供給部を植付条の
中央２条の間と左側２条の間と右側２条の間に設け、中
央の苗供給部と左右の苗供給部の間に後輪の左右位置を
とるように設けたことを特徴とする苗移植機とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、１つの苗箱供給部か
ら２条分の苗植付装置に苗を供給するように構成した植
付部を装着した苗移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、１つの苗箱供給部から２条分の苗
植付装置に苗を供給するように構成した植付部を前後輪
の間に装着した苗移植機を６条植え構成とし、３体の前
記苗供給部を植付条の中央２条の間と左側２条の間と右
側２条の間に設けたものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の苗移植機は、全
長が長く旋回時に要する枕地の幅が広くなってしまって
いた。本発明は、植付部が１つの苗箱供給部から２条分
の苗植付装置に苗を供給するように構成されていること
の利点を活かして、機体全長を短くし、旋回時に要する
枕地の幅を狭くして作業性の向上を図るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、１つの苗箱供給部から２条分の苗植付
装置に苗を供給するように構成した植付部を後輪の後側
に装着し、前記苗植付装置を６条植え分備えるとともに
前記苗供給部を３体備え、且つその３体の苗供給部を植
付条の中央２条の間と左側２条の間と右側２条の間に設
け、中央の苗供給部と左右の苗供給部の間に後輪の左右
位置をとるように設けたことを特徴とする苗移植機とし
た。

【０００５】

【実施例】図１に示す苗移植機１は、水田で水稲の苗を
植え付けるものである。この苗移植機１は、乗用型の走
行車体２の後側に昇降作動するリンク装置３を介して６
条植えの植付部４が装着されている。走行車体２は、左
右一対の操向用の駆動前輪６・６と、左右一対の駆動後
輪７・７を備え、フレ−ム８・８上、前側にミッション
ケ−ス９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジン
Ｅの回転動力はベルト伝動装置１０によりミッションケ
−ス９の上部に取り付けられた油圧ポンプに一旦伝動さ
れ、そこから、無段変速操作可能なベルト伝動装置１１
によりミッションケ−ス９内に伝動される。そして、ミ
ッションケ−ス９内の動力は前輪６・６、後輪７・７に
伝動されるとともに、伝動軸９ａ・中間ギャケ−ス９
ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝動される。１２は
前輪６・６を操向するハンドル、１３は操縦者が座る座
席、１４は操縦者が走行車体２上を移動する際のステッ
プフロアである。

【０００６】前輪６・６は、ミッションケ−ス９の左右
両側部に固着する前輪伝動ケ−スの末端部から外方に向
けて突出する前輪車軸６ａ・６ａに装着されている。こ
の前輪６・６のトレッドは、後側の植付条ＰＬ…に対し
て中央４条分をまたぐように設けられている。後輪７・
７は、フレ−ム８・８の後端を連結する横フレ−ム８ａ
に後方へ向けて突出する後輪連ロ−リング軸８ｂに後輪
ロ−リングフレ−ム８ｃが回動自在に連結し、その後輪
ロ−リングフレ−ム８ｃの左右両端に後輪ギヤケ−ス７
ａ・７ａが固着し、その後輪ギヤケ−ス７ａ・７ａから
外方に突出した後輪車軸７ｂ・７ｂに後輪７・７が装着
されて設けられている。また、後輪ギヤケ−ス７ａ・７
ａへの伝動は、ミッションケ−ス９内の動力が後輪伝動
軸７ｃ・７ｃを介して後輪ギヤケ−ス７ａ・７ａ内に伝
動される構成になっている。ところで、後輪７・７は、
トレッドが後部の植付条ＰＬに対して中央２条分をまた
ぐように設けられているが、前記のように後輪７・７が
後輪ロ−リング軸８ｂまわりにロ−リング動できるよう
になっているので、凹凸が大きい圃場を走行しても機体
の左右の傾きはそれほど大きく傾かず安定した走行がで
きる。また、後輪車軸７ｂ・７ｂには、泥層が深い場合
に推進力と浮力を得るための補助車輪７’・７’を、後
輪７・７の外側、且つ、植付条ＰＬに対して６条分また
ぐように装着することができる。ＰＬ’は前行程で植付
けた苗の隣接植付条である。

【０００７】リンク装置３は、走行車体２のフレ−ム８
の後端部に固着のリンクベース８ａに上リンク１５ａ・
１５ａおよび下リンク１５ｂ・１５ｂが回動自在に取り
付けられ、これら上下リンクの後端部に縦リンク１５ｃ
が連結されている。そして、その縦リンク１５ｃの下端
部から後方に突出する連結軸受部１５ｃ’に、植付部４
の植付伝動ケ−ス１６に一体の連結軸１６’が回動自在
に連結して、植付部４が進行方向に対して左右に回動自
在に装着される。また、油圧シリンダ１７が、その基部
側がフレーム８に取り付けられピストンロッド部１７ａ
側が上リンク１５ａの基部から一体的に下向きに固着さ
れたアーム１５ａ’の先端部にスプリングを介して連結
されて、取り付けられている。油圧シリンダ１５が伸縮
作動すると、上下のリンク１５ａ・１５ｂ・１５ｂがリ
ンクベ−ス８ａ側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降
動するようになっている。尚、油圧シリング１７は油圧
バルブ１８によって作動制御される。

【０００８】２０は予備苗載台で、苗箱Ｃ…を載せる台
が上下に棚上に設けられて、それが走行車体２前部左右
両側に固定されて設けらたものである。ところで、この
苗移植機１で使用される苗箱Ｃは、プラスチック製の可
撓性の苗箱であり、図２１に示されるような形状になっ
ている。即ち、小さいポットＣ１…が左右前後に所定の
間隔で並び、開口部Ｃ２…が互い連結し底部側Ｃ３…が
独立した形状に成形されている。また、苗箱Ｃの長手方
向に沿う左右の端縁部Ｃ４・Ｃ４には、ポットＣ１…の
長手方向の間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ｃ５…が設
けられている。各ポットＣ１…の底部Ｃ３…には、中央
に丸い小孔Ｃ６とその小孔Ｃ６を中心とした十字の切り
裂きＣ７…、そしてその切り裂きＣ７…の端部に小孔Ｃ
８…がそれぞれ設けられている。育苗は、各ポットＣ１
…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。こうし
て各ポットＣ１…毎に一株づつ育苗された苗箱Ｃは、苗
移植機１にその苗箱ごと装填され、底部Ｃ３側から棒状
の押出しピン３１ａで押し出されて苗が取り出される。

【０００９】植付部４は、６条植え構成で、苗箱供給装
置３０、苗取出し装置３１、苗搬送装置３２、苗植付装
置３３を備えており、複数枚の可撓性苗箱Ｃ…が苗箱供
給装置３０に装填されて苗取出し装置３１の苗押出し位
置Ｐまで順次送られ、苗取出し装置３１により送られて
きた苗箱Ｃから苗が取出され、取出された苗は苗搬送装
置３２により苗植付装置３３の苗取り位置Ｓまで搬送さ
れ、そして、苗取り位置Ｓまで搬送された苗を苗植付装
置３３が取って圃場に植付ていく構成になっている。
尚、植付部４の下部にはセンターフロート３４と左右一
対のサイドフロート３５・３５が設けられており、これ
らフロ−トを接地させて機体の進行させれば各フロ−ト
は圃場面を滑走しつつ整地する。また、これら各フロー
ト３４・３５・３５には、各条の苗植付位置の近傍の圃
場面に施肥用の溝を形成する作溝器２３…が取り付けら
れている。また、センターフロート３４は圃場面の凹凸
を検出するセンサでもあり、このセンサーフロート３５
の上下動に応じて油圧バルブ１８のスプ−ルが作動する
ようになっている。すなわち、センターフロート３４が
上動すると油圧シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ
１８が作動され、逆にセンターフロート３４が下動する
と油圧シリンダ１７を縮める方向に油圧バルブ１８が作
動されるものである。これにより、植付部４は圃場面に
対し一定の高さを維持するように制御される。３６・３
６は後輪７・７の車輪跡を整地するレ−キで、３６’・
３６’は補助車輪７’・７’の車輪跡を整地するレ−キ
である。尚、前輪６・６の車輪跡はサイドフロ−ト３５
・３５で整地される。

【００１０】植付部４のフレ−ムは、植付部伝動ケ−ス
１６の左右に連結パイプ１６ａ・１６ａが固着し、その
両端に苗植付装置３３…を２条分づつ装備する伝動フレ
−ム１６ｂ・１６ｂが固着し、また、該伝動フレ−ム前
端部両外側に連結パイプ１６ｃ・１６ｃが固着し、その
両端に左右両端条の苗植付装置３３・３３を装備する伝
動フレ−ム１６ｄ・１６ｄが固着して、更に、各伝動フ
レ−ム１６ｂ・１６ｂ・１６ｄ・１６ｄの後端部が連結
フレ−ム１６ｅで連結されて、全体として目字状のフレ
−ム構成となっている。

【００１１】苗箱供給装置３０は、苗箱送りガイド３
０’…が中央２条の間と、左側２条の間と、右側２条の
間とに各１体づつ設けられて構成されている。苗箱送り
ガイド３０’…は、断面凹状の樋部３０ａの左右にコ字
状のレ−ル部３０ｂ・３０ｂを左右に一体的に設けた構
成になっている（図５）。苗箱Ｃは、その左右の端縁部
Ｃ４・Ｃ４がコ字状のレ−ル部３０ｂ・３０ｂの溝内に
入り込むように装填されて、レ−ル部３０ｂ・３０ｂの
溝方向にスライドして移送されるようになっている。ま
た、苗箱送りガイド３０’は、苗箱供給口３０’ａが座
席１３の後側に設けられ、そこから苗押出し位置Ｐに向
けて途中屈折して下側へ延び、そして苗押出し位置Ｐを
過ぎると前側に屈曲して上方に折り返した形態になって
いる。苗箱排出口３０’ｂからは空の苗箱Ｃ…が排出さ
れ、その空箱は苗箱供給口３０’ａの下側に設けられた
空箱貯留枠３０’ｃに順次重なった状態で収容されるよ
うに構成されている。苗箱送りガイド３０’…は、植付
伝動ケ−ス１６、及び連結パイプ１６ｃ・１６ｃに基部
が固着された支持フレ−ム１６ｆ…に支持、固定されて
いる。

【００１２】苗箱供給口３０’ａは、レ−ル部３０ｂ・
３０ｂの縁部３０’ｄ…、３０’ｅ…が外側斜め上方に
開いて、隣の苗箱送りガイド３０’…のレ−ル部の縁部
に連結した形態になっている。これにより、苗箱供給装
置３０に植え付ける苗が少なくなって苗箱を補給しなけ
ればならないときに、苗移植機１を植付作業走行させな
がら予備苗載台２０・２０から苗箱Ｃ…を取って、その
苗箱Ｃ…を苗箱供給口３０’ａから苗箱送りガイド３
０’内に供給する場合に、苗箱供給口３０’ａが前記の
ように左右に開いた形態になっているので、楽な動作で
且つ素早く苗補給が行える。尚、中央の苗箱供給口３
０’ａは、座席１３の左右外側まで広がっているので苗
箱の補給動作をやりやすくなっている。また、ハンドル
１２の下側のコンソ−ル部１２ａにはハンドル固定スイ
ッチＳＷが設けられていて、前記苗補給時にこのハンド
ル固定スイッチＳＷをオンにすれば、より苗補給作業が
楽になる。ハンドル固定スイッチＳＷによって作動する
ハンドル固定装置は、図２０のような構成になってい
る。Ｂは電磁ブレ−キで、スイッチＳＷがオンになる
と、ハンドル１２の回転にブレ−キがかかるようになっ
ている。ＰＳはパワ−ステアリングユニットで、これを
介して、前輪６・６が回向操作されるように連動連結し
ている。

【００１３】ところで、図１０のような苗箱供給装置３
０’に構成すると、中央の苗箱送りガイド３０’への苗
箱の補給がよりやりやすくなる。即ち、図１０の苗移植
機１ａでは、３体の苗箱送りガイドの苗供給口３０’ａ
…側が一枚のフラットな苗箱供給台３０’ｆで左右に連
続するように形成され、連結部３０’ｇ・３０’ｇに、
苗箱横移動体３０’ｈ・３０’ｈが設けられている。苗
箱横移動体３０’ｈには電動モ−タ−Ｍが取り付けられ
ていて、そのモ−タ−Ｍの回転軸に取り付けられたピニ
オンギヤＧが苗箱供給台３０’ｆに固定されたラック３
０’ｉに噛み合うように設けられている（図１１）。中
央の苗箱送りガイド３０’の苗箱の存否を検出する苗箱
検出スイッチＳＷ１がオンになると、苗補給告知ブザ−
が鳴るとともに左右の苗箱横移動体３０’ｈ・３０’ｈ
が外側位置（Ｘ）に移動する。この状態で、座席１３に
座っている運転者は、苗移植機１を植付作業走行させな
がら、予備苗載台２０・２０から苗箱Ｃ…を取って、そ
の苗箱Ｃ…を左右の苗箱横移動体３０’ｈ・３０’ｈの
内側の苗箱供給台３０’ｆ上に載せる。すると、左右の
苗箱横移動体３０’ｈ・３０’ｈの内側部に設けられた
光電スイッチの投光部ＰＳ１と受光部ＰＳ１’によっ
て、苗箱Ｃが左右の苗箱横移動体３０’ｈ・３０’ｈ間
に載せられたことを検出して、左右の苗箱横移動体３
０’ｈ・３０’ｈが内側位置（Ｙ）に移動する。これに
より、中央の苗箱送りガイド３０’内に苗箱が供給され
る。次に、左右の苗箱横移動体３０’ｈの外側の苗箱供
給台３０’ｆ上に苗箱Ｃを載せる。すると、苗箱横移動
体３０’ｈ・３０’ｈの外側部と苗箱供給台３０’ｆの
左右端部に設けられた光電スイッチの投光部ＰＳ２と受
光部ＰＳ２’によって、苗箱Ｃが苗箱横移動体３０’ｈ
の外側に載せられたことを検出して、苗箱横移動体３
０’ｈが外側位置（Ｘ）に移動する。これにより、左右
側の苗箱送りガイド３０’内に苗箱が供給される。よっ
て、座席１３の真後に位置する中央の苗箱送りガイド３
０’への苗箱の補給が、運転者が座席１３に座って苗移
植機１を植付作業走行させながらでも、やりやすい。

【００１４】前記苗箱供給装置３０には、苗押出し位置
（Ｐ）付近で、苗箱Ｃをポット一列分づつ送る苗箱送り
装置３０ｆが設けられている。苗箱送り装置３０ｆは、
苗箱送りガイド３０’の左右レ−ル部３０ｂ・３０ｂの
上面側にそのレ−ルに沿って往復移動する送り爪３０ｇ
・３０ｇが設けられ、この送り爪３０ｇ・３０ｇの爪部
がレ−ル部３０ｂ、３０ｂの上面側に設けた開口部から
溝内に入り込んで、その溝内にある苗箱Ｃの端縁部Ｃ
４、Ｃ４に設けられた苗箱送り用の角孔Ｃ５、Ｃ５に係
合した状態から、送り爪３０ｇ・３０ｇが上動して次の
角孔Ｃ５、Ｃ５に乗り越して係合して再び下動すること
で、ポットＣ１…横一列分を強制移送する構成になって
いる。尚、苗押出し位置（Ｐ）に正確に横一列分のポッ
トＣ１…が位置するように係止爪３０ｈ・３０ｈが設け
られていて、この係止爪３０ｈ・３０ｈは送り爪３０ｇ
・３０ｇが上動するときに角孔Ｃ５、Ｃ５への係合が外
れるように連動し、送り爪３０ｇ・３０ｇが下動して次
ぎのポットＣ１…横一列分を強制移送すると次ぎの角孔
Ｃ５、Ｃ５へ係合する構成になっている。よって、係止
爪３０ｈ・３０ｈと送り爪３０ｇ・３０ｇが苗箱Ｃの苗
箱送り用の角孔Ｃ５、Ｃ５に係合して、ポットＣ１…横
一列が正確に苗押出し位置（Ｐ）に位置決めされる。送
り爪３０ｇ・３０ｇは、伝動フレ−ム間１６ｄ−１６
ｂ，１６ｂ−１６ｂ，１６ｂ−１６ｄに設けられた苗送
り駆動軸３０ｉ・３０ｉ・３０ｉの往復回動が伝動され
て作動するようになっている。即ち、苗送り駆動軸３０
ｉ…のそれぞれに固着の揺動ア−ム３０ｊ…と、送り爪
３０ｇ…を一端側に連結した回動ア−ム３０ｋ…の多端
側にロッド３０ｍ…で連結して作動するようになってい
る。この苗箱送り装置３０ｆの移送作動は、苗取出し装
置３１が苗を押し出して押出しピン３１ｄ’…がポット
Ｃ１…の底部から抜け出た後から、次の苗押出し作動が
始まるまでの間に作動する。

【００１５】苗取出し装置３１は、前記苗箱供給装置３
０に装填されて苗押出し位置（Ｐ）に順次送られる苗箱
Ｃからその苗押出し位置（Ｐ）のポットＣ１…横一列分
づつポット内の苗床を取り出す装置である。この苗取出
し装置３１は、伝動フレ−ム間１６ｄ−１６ｂ，１６ｂ
−１６ｂ，１６ｂ−１６ｄに設けられた押出し駆動軸３
１ａ・３１ａ・３１ａにスライドア−ム３１ｂ…が固着
され、そのア−ム３１ｂ…に機体に固着のスライドガイ
ド軸３１ｃに摺動自在に取り付けられたスライドケ−ス
３１ｄが連結し、押出し駆動軸３１ａ…の往復回動でス
ライドケ−ス３１ｄが前後に往復スライドするようにな
っている。そして、そのスライドケ−ス３１ｄに苗箱Ｃ
の横方向のポットＣ１…に対して同数同ピッチで苗押出
しピン３１ｄ’…が設けられていて、該苗押出しピン３
１ｄ’…が各条苗送りガイド３０’…の苗押出し位置Ｐ
の樋部３０ａ…に設けられた押出し孔３１ｄ…を樋部裏
側から突き抜けて突出作動し、その突出したピン３１
ｄ’…が更にそこに位置する苗箱Ｃの横一列分のポット
Ｃ１…の底部Ｃ３…の苗押出し孔Ｃ６…から突き抜けて
ポットＣ１…内の苗床を押し出すように作用する。この
苗押出しピン３１ｄ’…の突出、引退作動は、前記苗箱
送り装置３０ｆ…の送り作動が終了した後で、且つ、前
回の苗押出し作動により押し出されて苗搬送装置３２…
上に載せられた横一列分の苗がすべて苗植付装置３３の
苗取り位置Ｓまで搬送され終える直前に、ピン３１ｄ’
…が突出して苗押出し作動が開始され、苗搬送装置３２
…が一株分の苗を横方向に搬送するまでには苗押出し作
用が完了する。苗押出し作用が完了すると、ピン３１
ｄ’…が苗送りガイド３０’…の樋部３０ａ…の裏側ま
で引っ込むようになっている。

【００１６】尚、図７に示されるように、苗押出しピン
３１ｄ’…が通過する苗送りガイド３０’の樋部３０ａ
に設けられている押出し孔３１ｄ…は、樋部３０ａ裏側
に固着された押出し孔プレ−ト３１ｅに設けられてい
る。この押出し孔プレ−ト３１ｅは、苗押出しピン３１
ｄ’…が確実に押出し孔３１ｄ…を通過するように、苗
押出しピン３１ｄ’…先端部の位置ずれを防止する押出
しピンガイド部３１ｆが一体に形成されている。その押
出しピンガイド部３１ｆに設けられた孔に苗押出しピン
３１ｄ’…先端部が摺動自在に常時嵌入した状態になっ
ていて、その状態で苗押出しピン３１ｄ’…が突出移動
すると、その移動方向に押出し孔３１ｄ…が位置するよ
うになっているので、苗押出しピン３１ｄ’…は押出し
孔３１ｄ…を必ず通過する。また、押出し孔プレ−ト３
１ｅには、ポットＣ１…の独立した底部側の左右方向の
谷部に入り込んでポットＣ１…の左右位置を矯正するポ
ット左右位置矯正板３１ｇ…が一体的に設けられてい
る。これにより、苗取出し位置（Ｐ）に位置する横一列
のポットＣ１…は、その底部Ｃ３…の苗押出し孔Ｃ６…
が押出し孔プレ−ト３１ｅの押出し孔３１ｄ…に対して
左右にずれることが防止され、苗押出しを確実とする。

【００１７】苗搬送装置３２は、前記苗取出し装置３１
の苗押出し作動により押し出された横一列分の苗を受け
て左右半分づつ左右の苗植付装置３３・３３の苗取り位
置Ｓ・Ｓまで搬送する装置である。この苗搬送装置３２
は、伝動ケ−ス１６或は連結パイプ１６ｃ・１６ｃと連
結フレ−ム１６ｅとに固着された支持部材でベルト３２
ｃ上面が水平になるように支持されていている。そし
て、苗搬送ロ−ラ−３２ａ−３２ｂ・３２ａ−３２ｂに
苗搬送ベルト３２ｃ・３２ｃが巻き掛けられ、左右中央
側の一方の苗搬送ロ−ラ−３２ａの回転軸３２ｄと伝動
ケ−ス１６或は連結パイプ１６ｃ・１６ｃから突出させ
た苗搬送駆動軸３２ｅと伝動軸３２ｆで連結し、そのロ
−ラ−回転軸に一体のギヤ３２ｇが他方の苗搬送ロ−ラ
−３２ａの回転軸に一体のギヤ３２ｈが噛み合って、左
右中央側の隣接する苗搬送ロ−ラ−３２ａ・３２ａが互
いに逆方向に同速度で回転して左右の苗搬送ベルト３２
ｃ・３２ｃの上面がそれぞれ左右両端側に移動するよう
に作動するようになっている。また、苗搬送ベルト３２
ｃ…の回転作動は、苗植付装置３３…が苗取り位置
（Ｓ）から苗を一株づつ取っていくタイミングに合わせ
て苗搬送ベルト３２ｃ…の上面側に載せられた苗が苗取
り位置（Ｓ）…に設けられた植付ガイド３２ｉ…上部の
苗受け部３２ｉ’…に一株づつ搬送されるように作動回
転する。また、このベルト３２ｃ…の外周面には、回動
軸方向に沿って複数の突起３２ｃ’…が設けられ、苗取
出し装置３１…により押し出される苗はこの突起３２
ｃ’…間に挟まれるようにベルト３２ｃ…上に載せられ
る。

【００１８】苗植付装置３３…は、前記苗搬送装置３２
…により植付ガイド３２ｉ…上部の苗受け部３２ｉ’…
に搬送された苗を一株づつ取って圃場に植付ていく装置
である。この苗植付装置３３は、中央寄りの伝動フレ−
ム１６ｂ・１６ｂの後部左右両側と、左右端側の伝動フ
レ−ム１６ｄ・１６ｄの後部内側に取り付けられてい
る。この苗植付装置３３は、伝動フレ−ム内の伝動機構
と連結して伝動回転する回転ケ−ス３３ａに２体の苗植
付杆３３ｂ・３３ｂが取り付けられた構成で、２つの苗
植付杆３３ｂの先端部側軌跡（Ｔ）が弧を描くようにし
て移動して交互に苗を圃場へ植付る。苗植付杆３３ｂ
は、植付ガイド３２ｉを通過するとき、植付ガイド３２
ｉ上部の苗受け部３２ｉ’に受け止められた苗の苗床を
上から押し下げるように移動してきて、苗の苗床幅より
若干狭く設けられた植付ガイド３２ｉのガイド板３２
ｉ”・３２ｉ”内を強制的に苗を移動させる。ガイド板
３２ｉ”・３２ｉ”内から出ても、苗植付杆３３ｂの先
端部はそのまま苗床を保持した状態で圃場泥土中まで移
送する。苗が泥土中に直立した状態になると、苗植付杆
３３ｂはその先端部軌跡が若干上側にくぼむようにして
上昇移動して（これにより苗植付杆３３ｂ・３３ｂは苗
を後側に倒さないで圃場に植付られる）、苗が圃場に植
付けられていく。

【００１９】ところで、苗箱供給装置３０の３体の苗箱
送りガイド３０’・３０’・３０’のそれぞれの間に
は、１条間分づつの空間が設けられ、この空間に後輪７
・７が位置するように構成されている。これにより後輪
７・７が苗箱送りガイド３０’…に接触することなく植
付部４を全体的に走行車体２側へ接近させて装着できる
ので、機体全長を短くでき、また、植付位置も走行車体
２側に近くなるから畦際まで接近して植え付けることが
できて枕地植付幅を狭くでき、作業性の向上を図ること
ができる。尚、補助車輪７’・７’を装着した場合で
も、補助車輪７’・７’が左右の苗箱送りガイド３０’
・３０’の外側に位置するから、苗箱送りガイド３０’
・３０’と接触することはない。

【００２０】図１２の苗移植機１ｂは、予備苗載台２０
ａ…を、苗箱送りガイド３０’・３０’・３０’のそれ
ぞれの間に設けられた空間を利用して設けたものであ
る。この予備苗載台２０ａ…は、各苗箱送りガイド３
０’…の苗供給口３０’ａ…側の左右側に設けられてい
る。苗箱送りガイド３０’の左右に一体的に係合部２１
・２１が設けられ、その係合部２１・２１に苗箱Ｃを長
手方向が前後で短手方向が斜めに傾いた状態で係合させ
て予備苗箱を搭載するように設けられている。２２は係
合部２１・２１に係合させた苗箱Ｃが滑り落ちるのを止
める板で、左右の係合部２１・２１の後端をふざぐよう
に取り付けられている。以上のような簡単な構成で、予
備苗箱Ｃ…を搭載することができ、しかも苗補給時にお
いては、苗箱Ｃを斜め上方へずらして係合部２１への係
合を外し、そのまま苗箱送りガイド３０’の苗供給口３
０’ａ上へ倒すだけで簡単に苗補給ができ、作業性も非
常によい。

【００２１】図１５の苗移植機１ｃは、図１２の苗移植
機１ｂの予備苗載台２０ａ…の形態に自動苗補給機構を
設けたものである。即ち、各苗箱送りガイド３０’…の
苗供給口３０’ａ…側の左右側に一体的に苗載部２３・
２３を設け、一方、回動可能に支持扞２４・２４が設け
られ、前記苗載部２３・２３と支持扞２４・２４とで予
備苗箱Ｃ・Ｃが斜めに傾けられた状態で支持されて搭載
されるように設けられている。２５は搭載された苗箱Ｃ
・Ｃが滑り落ちるのを止める板で、左右の苗載部２３・
２３の後端をふざぐように取り付けられている。支持扞
２４・２４は苗補給時に揺動作動して自動苗補給を可能
とする。即ち、左右の苗載部２３・２３の両端から上方
に立ち上がるプレ−ト２６・２６の上端部間を横方向断
面形状が下向きに開いたコ字状の連結部材２７が連結
し、その連結部材２７に前後方向に向けて回動軸２８・
２８が固着され、その回動軸２８・２８に支持扞２４・
２４に固着の揺動ア−ム２４ａ・２４ａの基部のボス部
２４ｂ・２４ｂが回動自在に嵌合している。揺動ア−ム
２４ａ・２４ａの基部のボス部２４ｂ・２４ｂにはカム
状部２４ｂ’・２４ｂ’が一体に設けられ、そのカム状
部２４ｂ’・２４ｂ’の段部に連結部材２７に取り付け
られたソレノイドＳＯＬ１・ＳＯＬ２のピン２９・２９
が係脱可能に設けられている。ピン２９・２９がカム状
部２４ｂ’・２４ｂ’の段部に係合しているときの支持
扞２４・２４の位置で、予備苗箱Ｃ・Ｃが斜めに傾けら
れた状態で支持可能となる。ところで、苗の減少検出す
るために、各苗箱送りガイド３０’…の苗押出し位置
（Ｐ）の近傍上手側には苗箱の存否を検出する苗減少検
出スイッチＳ１…がそれぞれ設けられている。このスイ
ッチＳ１がオンになって苗減少を検出すると、右側のソ
レノイドＳＯＬ１が励磁されてピン２９が引っ込んでそ
のピン先端のカム状部２４ｂ’の段部への係合が外れ、
右側の揺動ア−ム２４ａが揺動して斜めに支えられてい
た予備苗箱Ｃが苗箱送りガイド３０’上に倒れ込んで補
給される。そして再び、苗減少検出スイッチＳ１がオン
になって苗減少を検出すると、右側の苗載部２３の苗箱
がすでに補給されてそこに設けられている苗箱検出スイ
ッチＳ２がオンになっているので、左側のソレノイドＳ
ＯＬ２が励磁されてピン２９が引っ込んでそのピン先端
のカム状部２４ｂ’の段部への係合が外れ、左側の揺動
ア−ム２４ａが揺動して斜めに支えられていた予備苗箱
Ｃが苗箱送りガイド３０’上に倒れ込んで補給される。
その補給された苗が減少して苗減少検出スイッチＳ１が
オンになったときは、支持扞２４・２４を手で苗箱支持
位置まで回動して、ソレノイドＳＯＬ１・ＳＯＬ２のピ
ン２９・２９をカム状部２４ｂ’・２４ｂ’の段部に係
合させ、再び苗載部２３・２３に新たな予備苗箱Ｃ・Ｃ
を搭載する。Ｂは苗減少を告知するブザ−である。以上
のように、この苗移植機１ｃでは、コンパクトで簡単な
構成で自動苗補給装置を構成できる。

【００２２】図１８の苗移植機１ｄは、機体上方に上部
苗供給装置Ａを設けたものである。上部苗供給装置Ａ
は、走行車体２のフレ−ム８・８に固着の支柱５０・５
０、５１・５１で支えられた上部フレ−ム５２・５２、
５３・５３、５４・５４・５４・５４、５５、５６、５
７に設けられている。上部フレ−ムのベルト用フレ−ム
５４・５４…、５８・５８…のそれぞれの間には遊転ロ
−ラ−５９…が設けられ、そのロ−ラ−で苗箱搬送ベル
ト６０…が張設されている。後端位置の遊転ロ−ラ−５
９…の回転軸にはモ−タ−６１…の回転軸が連結して、
苗箱搬送ベルト６０…の上面側が植付部４側に移動する
ように回転作動するようになっている。ベルト６０上に
載った苗箱Ｃは、苗箱搬送ベルト６０…の後端部で連繋
ガイド６２…上に渡され、その連繋ガイド６２…上を滑
り落ちて植付部４の苗箱送りガイド３０’…内に苗箱Ｃ
が供給されるようになっている。連繋ガイド６２は、そ
の後端が上下動自在にとなるように上部フレ−ムの後フ
レ−ム５７に回動自在に取り付けられている。苗箱搬送
ベルト６０…は、各苗箱送りガイド３０’…に設けられ
た苗減少スイッチＳ’１…が苗減少を検出すると作動す
るようになっている。６３…は苗箱搬送ベルト６０…上
を搬送される苗箱Ｃ…を案内する搬送ガイドである。苗
箱搬送ベルト６０…の前端側には、３段の苗台６４ａ…
からなる苗箱供給棚６４…が設けられている。この苗箱
供給棚６４…は、上部フレ−ムの前部横フレ−ム５２・
５２の前端部間に回動自在に設けられた回動軸６５に一
体に固着された回動ア−ム６６…の遊端部に回動自在に
取り付けられている。回動ア−ム６６…はモ−タ−６７
・６７で回動するようになっていて、そのモ−タ−６７
・６７の回転は苗箱供給棚６４…が所定の位置で停止す
るように制御されるようになっている。苗箱供給棚６４
…は、回動ア−ム６６…が回動しても苗台６４ａ…が常
に水平になるように、フレ−ム側に固定したスプロケッ
ト６８…と、苗台６４ａ…に一体で回動ア−ム６６…に
枢支された支軸６９に固着のスプロケット７０…とにチ
ェン７１…が掛けられている。回動ア−ム６６…を前側
に回動させると、苗箱供給棚６４…を道路上に移動させ
ることができ、そこで苗箱Ｃ…を苗台６４ａ…に搭載す
る。それから、回動ア−ム６６…を上方に回動させる
と、下段の苗台６４ａのコ字状の切欠き部６４ｂが苗箱
搬送ベルト６０の前端部上面位置より若干低い位置で停
止する。苗減少スイッチＳ’１…が苗減少を検出してい
れば、苗箱搬送ベルト６０…が作動して下段の苗台６４
ａ…の苗箱Ｃ…を植付部４側に搬送する。その搬送され
る苗箱Ｃ…が苗台６４ａ…から抜け出した位置まで搬送
されたことを検出するスイッチＳ’２…がそれを検出し
たら、回動ア−ム６６…が回動して中段の苗台６４ａの
コ字状の切欠き部６４ｂが苗箱搬送ベルト６０の前端部
上面位置より若干低い位置で停止する。そして、その中
段の苗台６４ａ上の苗箱Ｃ…が搬送されてスイッチＳ’
２が再び苗箱を検出したら、回動ア−ム６６…が回動し
て上段の苗台６４ａのコ字状の切欠き部６４ｂが苗箱搬
送ベルト６０の前端部上面位置より若干低い位置で停止
し、上段の苗台６４ａ上の苗箱Ｃ…が搬送されていく。
尚、７２は、上部苗供給装置Ａの下部を覆う屋根であ
る。以上のように、上部苗供給装置Ａが構成されている
ので、この苗移植機１ｄは、たくさんの苗箱Ｃを搭載し
つつ、搭載された苗箱Ｃ…はすべて順次苗箱送りガイド
３０’…に自動的に送りこまれ、更に苗箱がなくなった
ら、回動する苗箱供給棚６４…が機体前方に移動して道
路上からその苗箱供給棚６４…に直接載せ込むことがで
きるので、作業性が著しく向上する。

【００２３】

【発明の作用及び効果】苗箱供給装置３０の３体の苗箱
送りガイド３０’・３０’・３０’のそれぞれの間に
は、１条間分づつの空間が設けられ、この空間に後輪７
・７が位置するように構成されている。これにより後輪
７・７が苗箱送りガイド３０’…に接触することなく植
付部４を全体的に走行車体２側へ接近させて装着できる
ので、機体全長を短くでき、また、植付位置も走行車体
２側に近くなるから畦際まで接近して植え付けることが
できて枕地植付幅を狭くでき、作業性の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の一部破断した平面図

【図２】苗移植機の側面図

【図３】苗移植機の平面図

【図４】植付部の平面図

【図５】苗箱送りガイドの断面図

【図６】苗箱送り装置の作動構成を示す側面図

【図７】苗取りだし装置の作動構成を示す（ａ）側面
図、（ｂ）断面平面図

【図８】苗搬送装置の構成を示す断面背面図

【図９】苗植付装置の構成を示す側面図

【図１０】別の苗移植機の平面図

【図１１】図１０の苗移植機の要部の断面側面図

【図１２】別の苗移植機の平面図

【図１３】図１２の苗移植機の側面図

【図１４】図１２の苗移植機の予備苗載部の断面図

【図１５】別の苗移植機の平面図

【図１６】図１５の苗移植機の側面図

【図１７】図１５の苗移植機の自動苗補給装置の構成を
示す（ａ）断面図、（ｂ）回路図

【図１８】別の苗移植機の側面図

【図１９】図１８の苗移植機の平面図

【図２０】ハンドル固定装置の構成を示す機構図

【図２１】苗箱の（ａ）斜視図、（ｂ）部分断面側面
図、（ｃ）部分平面図

【符号の説明】

１：苗移植機 ２：走行車体 ３：リンク ４：植付部 ６・６：前輪 ７・７：後輪 ３０：苗箱供給装置 ３０’：苗箱送りガイド（苗箱供給部） ３３：苗植付装置 ＰＬ：植付条 ＰＬ’：隣接の既植付条

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つの苗箱供給部から２条分の苗植付装
   置に苗を供給するように構成した植付部を後輪の後側に
   装着し、前記苗植付装置を６条植え分備えるとともに前
   記苗供給部を３体備え、且つその３体の苗供給部を植付
   条の中央２条の間と左側２条の間と右側２条の間に設
   け、中央の苗供給部と左右の苗供給部の間に後輪の左右
   位置をとるように設けたことを特徴とする苗移植機。