JP2000232999A - 歩行補助具 - Google Patents
歩行補助具Info
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- JP2000232999A JP2000232999A JP11036589A JP3658999A JP2000232999A JP 2000232999 A JP2000232999 A JP 2000232999A JP 11036589 A JP11036589 A JP 11036589A JP 3658999 A JP3658999 A JP 3658999A JP 2000232999 A JP2000232999 A JP 2000232999A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 人の歩行を補助し、体重を脚に負担させない
歩行補助具を提供することを目的とする。 【解決手段】 腰部装着部に連設して臀部支持部を設
け、腰部装着部に対して回動自在に足部リンクを設け、
足部リンクの先端に接地部を設けた構成とし、臀部支持
部にかかる体重の負荷を足部リンクを通して接地部にて
受けるようにした。
歩行補助具を提供することを目的とする。 【解決手段】 腰部装着部に連設して臀部支持部を設
け、腰部装着部に対して回動自在に足部リンクを設け、
足部リンクの先端に接地部を設けた構成とし、臀部支持
部にかかる体重の負荷を足部リンクを通して接地部にて
受けるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人が装着して歩行
する際の補助を得るための歩行補助具に関するものであ
る。
する際の補助を得るための歩行補助具に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の歩行補助具では、例えば松葉杖の
ようにその人の体重を支えながら人が自力で歩行する補
助具がある。又、車椅子のように人の全身をのせて動き
回る補助具がある。前述の松葉杖の場合には人が自分の
腕で松葉杖を動かす必要があり、歩くこと以外の動作、
例えば荷物を持って歩く等の動作は無理である。又、車
椅子の場合は、高価であると共に、通路スペースも必要
であって、狭いところや階段等の場所の歩行には不便で
あった。
ようにその人の体重を支えながら人が自力で歩行する補
助具がある。又、車椅子のように人の全身をのせて動き
回る補助具がある。前述の松葉杖の場合には人が自分の
腕で松葉杖を動かす必要があり、歩くこと以外の動作、
例えば荷物を持って歩く等の動作は無理である。又、車
椅子の場合は、高価であると共に、通路スペースも必要
であって、狭いところや階段等の場所の歩行には不便で
あった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の歩行
補助具が有していない、人が装着し、しかも足に掛かる
負担を軽くして手軽に歩行することが可能となり、体力
の落ちた人や怪我をした人のリハビリに使用可能な歩行
補助具を提供することを目的としている。
補助具が有していない、人が装着し、しかも足に掛かる
負担を軽くして手軽に歩行することが可能となり、体力
の落ちた人や怪我をした人のリハビリに使用可能な歩行
補助具を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明においては、人の歩行を補助する補
助具であって、人の腰に固定する腰部装着部と、該腰部
装着部から人の臀部を通って股間部に至る臀部支持部
と、前記腰部装着部に回動自在に連結された足部リンク
とから構成されており、該足部リンクは、人の膝から上
の上部リンクと該上部リンクと回動自在に連結された膝
から下の地面に接地する下部リンクとを有すると共に、
上部リンクと下部リンクとが膝の曲がる方向に付勢され
る付勢部材を有していることを特徴とする。従って、本
発明の歩行補助具を装着した際には、膝を伸ばした状態
では臀部支持部と足部リンクとが接地した状態となり、
人の体重は地面に支持された臀部支持部により支持され
て足には負担がかからないように構成されている。さら
には、足部リンクを構成する上部リンクと下部リンクと
を膝の曲がる方向に付勢するようにしたので、足を曲げ
ることが楽に行えて歩行が楽になった。
に、請求項１の発明においては、人の歩行を補助する補
助具であって、人の腰に固定する腰部装着部と、該腰部
装着部から人の臀部を通って股間部に至る臀部支持部
と、前記腰部装着部に回動自在に連結された足部リンク
とから構成されており、該足部リンクは、人の膝から上
の上部リンクと該上部リンクと回動自在に連結された膝
から下の地面に接地する下部リンクとを有すると共に、
上部リンクと下部リンクとが膝の曲がる方向に付勢され
る付勢部材を有していることを特徴とする。従って、本
発明の歩行補助具を装着した際には、膝を伸ばした状態
では臀部支持部と足部リンクとが接地した状態となり、
人の体重は地面に支持された臀部支持部により支持され
て足には負担がかからないように構成されている。さら
には、足部リンクを構成する上部リンクと下部リンクと
を膝の曲がる方向に付勢するようにしたので、足を曲げ
ることが楽に行えて歩行が楽になった。
【０００５】請求項２の発明においては、上記付勢部材
が引っ張りバネであることを特徴とする。従って、簡単
な構成で身体への負担を小さくできる歩行補助具を得る
ことができる。
が引っ張りバネであることを特徴とする。従って、簡単
な構成で身体への負担を小さくできる歩行補助具を得る
ことができる。
【０００６】請求項３の発明においては、上記付勢部材
が電動部材であり必要に応じて付勢と非付勢とを選択可
能なスイッチ部を有していることを特徴とする。従っ
て、人が歩行する際に膝の曲げ伸ばしに応じた付勢部材
の補助を受けることが可能となって、楽な歩行動作が可
能となった。
が電動部材であり必要に応じて付勢と非付勢とを選択可
能なスイッチ部を有していることを特徴とする。従っ
て、人が歩行する際に膝の曲げ伸ばしに応じた付勢部材
の補助を受けることが可能となって、楽な歩行動作が可
能となった。
【０００７】請求項４の発明においては、上記電動部材
が上部リンクと下部リンクの連結支点部に装着されたロ
ータリーアクチュエイターであることを特徴とする。従
って、上部リンクと下部リンクの連結支点部を回転中心
として膝を曲げたり伸ばしたりの伸縮動作に補助動力を
得ることが可能となった。
が上部リンクと下部リンクの連結支点部に装着されたロ
ータリーアクチュエイターであることを特徴とする。従
って、上部リンクと下部リンクの連結支点部を回転中心
として膝を曲げたり伸ばしたりの伸縮動作に補助動力を
得ることが可能となった。
【０００８】請求項５の発明においては、上記上部リン
クと下部リンクとは、膝を曲げる方向には回動自在であ
るが、人が膝を伸ばした状態では互いの端面同士が当接
し、それ以上には回動しないように構成されていること
を特徴とする。従って、上部リンクと下部リンクとは膝
を伸ばした状態から逆向きに曲がることはなく安全で便
利な歩行補助具が得られるようになった。
クと下部リンクとは、膝を曲げる方向には回動自在であ
るが、人が膝を伸ばした状態では互いの端面同士が当接
し、それ以上には回動しないように構成されていること
を特徴とする。従って、上部リンクと下部リンクとは膝
を伸ばした状態から逆向きに曲がることはなく安全で便
利な歩行補助具が得られるようになった。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１乃
至図５に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係わ
る歩行補助具の全体斜視図である。図２は本発明に係わ
る歩行補助具の側面図である。図３は電動のロータリー
アクチュエイターが配設された作業補助具の側面図であ
る。図４は図３のアクチュエイターのスイッチの一例を
示す平面図である。図５は足部リンクの上部リンクと下
部リンクの連結部の一例を示す拡大図である。図６は接
地部の他の実施例を示す側面図である。
至図５に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係わ
る歩行補助具の全体斜視図である。図２は本発明に係わ
る歩行補助具の側面図である。図３は電動のロータリー
アクチュエイターが配設された作業補助具の側面図であ
る。図４は図３のアクチュエイターのスイッチの一例を
示す平面図である。図５は足部リンクの上部リンクと下
部リンクの連結部の一例を示す拡大図である。図６は接
地部の他の実施例を示す側面図である。
【００１０】図１により本発明の歩行補助具を説明す
る。１は腰部装着部であり人の腰に沿うようにＵ字型形
状をしており、その両端にはバンド１ａが配設されてい
て、該バンド１ａにより腰に固着される構成となってい
る。腰部装着部１の外側には該腰部装着部１と支点１ｂ
を中心に回動自在に連結された外側腰部装着部３が配設
されている。又、該外側腰部装着部３は略真ん中で二分
割されており、それぞれ右外側腰部装着部３ａと左外側
腰部装着部３ｂとなっている。
る。１は腰部装着部であり人の腰に沿うようにＵ字型形
状をしており、その両端にはバンド１ａが配設されてい
て、該バンド１ａにより腰に固着される構成となってい
る。腰部装着部１の外側には該腰部装着部１と支点１ｂ
を中心に回動自在に連結された外側腰部装着部３が配設
されている。又、該外側腰部装着部３は略真ん中で二分
割されており、それぞれ右外側腰部装着部３ａと左外側
腰部装着部３ｂとなっている。
【００１１】外側腰部装着部３には足部リンクが装着さ
れており、該足部リンクを構成する上部リンク４が、支
点４ｃに軸支されていて、矢印Ａ方向に回動自在に構成
されている。又、膝部より下には下部リンク５が、上部
リンク４と支点４ｂにて膝を曲げる方向に回動自在とな
るように軸支されていて、該下部リンク５には下肢を固
定するためのバンド５ｂが配設されている。本発明の歩
行補助具を装着して人が歩く時に、膝を曲げる際には支
点４ｂにより、足を持ち上げるようにする際には支点１
ｂにより、又、足を外側または内側に振る際には支点４
ｃによって回動可能に構成されている。
れており、該足部リンクを構成する上部リンク４が、支
点４ｃに軸支されていて、矢印Ａ方向に回動自在に構成
されている。又、膝部より下には下部リンク５が、上部
リンク４と支点４ｂにて膝を曲げる方向に回動自在とな
るように軸支されていて、該下部リンク５には下肢を固
定するためのバンド５ｂが配設されている。本発明の歩
行補助具を装着して人が歩く時に、膝を曲げる際には支
点４ｂにより、足を持ち上げるようにする際には支点１
ｂにより、又、足を外側または内側に振る際には支点４
ｃによって回動可能に構成されている。
【００１２】腰部装着部１には臀部から股間に渡る臀部
支持部２が配設されており、該歩行補助具を装着して膝
を伸ばして起立状態の時には、人の体重は臀部支持部２
から外側腰部装着部３、足部リンクである上部リンク
４、下部リンク５を通して、接地部６によって支えられ
るように構成されている。つまり人は自分の体重を支え
る必要はなく、臀部支持部２に腰掛けているような状態
となる。
支持部２が配設されており、該歩行補助具を装着して膝
を伸ばして起立状態の時には、人の体重は臀部支持部２
から外側腰部装着部３、足部リンクである上部リンク
４、下部リンク５を通して、接地部６によって支えられ
るように構成されている。つまり人は自分の体重を支え
る必要はなく、臀部支持部２に腰掛けているような状態
となる。
【００１３】歩行する際には、片足ずつ膝を曲げて前進
するので、曲がっていない足の足部リンクによって体重
の一部を支えることになって、楽に歩行することが可能
となっている。つまり、足に怪我をした人とか、障害の
ある人でもこの歩行補助具を装着すれば自分で歩行でき
ることができる。
するので、曲がっていない足の足部リンクによって体重
の一部を支えることになって、楽に歩行することが可能
となっている。つまり、足に怪我をした人とか、障害の
ある人でもこの歩行補助具を装着すれば自分で歩行でき
ることができる。
【００１４】図２に示す歩行補助具には上部リンク４と
下部リンク５との間に引っ張りバネ７が架設されてお
り、膝の曲がる方向に付勢している。この構成では膝を
曲げる力のない人や身体の弱っている人でも歩行するこ
とが可能であって、リハビリ等にも有効な補助具となる
ものである。
下部リンク５との間に引っ張りバネ７が架設されてお
り、膝の曲がる方向に付勢している。この構成では膝を
曲げる力のない人や身体の弱っている人でも歩行するこ
とが可能であって、リハビリ等にも有効な補助具となる
ものである。
【００１５】図３に示す電動のロータリーアクチュエイ
ター８は上部リンク４と下部リンク５の連結支点部に装
着されており、臀部支持部２の外側に載置されたバッテ
リー９から配線１０を通して駆動用の電気が供給されて
いる。尚、この駆動のためのスイッチは接地部６の裏に
装着した接点８ａ，８ｂから構成されていて、左右の接
地部にそれぞれ設けられている。該スイッチ部を、地面
に押し当てたり離したりして左右それぞれのロータリー
アクチュエイター８を駆動・停止することが可能となる
ように設計されているものである。
ター８は上部リンク４と下部リンク５の連結支点部に装
着されており、臀部支持部２の外側に載置されたバッテ
リー９から配線１０を通して駆動用の電気が供給されて
いる。尚、この駆動のためのスイッチは接地部６の裏に
装着した接点８ａ，８ｂから構成されていて、左右の接
地部にそれぞれ設けられている。該スイッチ部を、地面
に押し当てたり離したりして左右それぞれのロータリー
アクチュエイター８を駆動・停止することが可能となる
ように設計されているものである。
【００１６】先ず右足を動かす際に、爪先を僅かに上げ
ると、接点８ｂ’がきれて右足のロータリーアクチュエ
イターが駆動され右足の膝が曲げられる。そのまま少し
身体を倒していくと左足の踵が僅かに持ち上がり、接点
８ａ”が切れる。この時に右足のロータリーアクチュエ
イターの駆動を停止すると同時に左足のロータリーアク
チュエイターの駆動を開始する。伸ばしつつある右足が
接地する時に踵のほうから接地するようにすると、先ず
左足の踵部の接点８ａ”が切れると共に右足の踵部の接
点８ａ’が働くのでこの時に右足のロータリーアクチュ
エイターの駆動を始め、左足のロータリーアクチュエイ
ターの駆動を停止してやるようにする。このようにして
順に左右のロータリーアクチュエイターの駆動を制御し
てやると、ロータリーアクチュエイターの補助により歩
行することが可能となる。
ると、接点８ｂ’がきれて右足のロータリーアクチュエ
イターが駆動され右足の膝が曲げられる。そのまま少し
身体を倒していくと左足の踵が僅かに持ち上がり、接点
８ａ”が切れる。この時に右足のロータリーアクチュエ
イターの駆動を停止すると同時に左足のロータリーアク
チュエイターの駆動を開始する。伸ばしつつある右足が
接地する時に踵のほうから接地するようにすると、先ず
左足の踵部の接点８ａ”が切れると共に右足の踵部の接
点８ａ’が働くのでこの時に右足のロータリーアクチュ
エイターの駆動を始め、左足のロータリーアクチュエイ
ターの駆動を停止してやるようにする。このようにして
順に左右のロータリーアクチュエイターの駆動を制御し
てやると、ロータリーアクチュエイターの補助により歩
行することが可能となる。
【００１７】滑らかな歩行をするためには、それぞれの
接点が働いてからロータリーアクチュエイターの駆動を
開始したり停止したりするまでの時間を変えて行うこと
ができる。
接点が働いてからロータリーアクチュエイターの駆動を
開始したり停止したりするまでの時間を変えて行うこと
ができる。
【００１８】自力で足を伸ばすことのできる人の場合
は、それぞれの足に装着されたロータリーアクチュエイ
ターの駆動を停止するだけで、それぞれの足の膝を伸ば
すことが可能であって、膝を曲げる方向のみにロータリ
ーアクチュエイターを駆動するだけで歩行可能となる。
又、曲げる方向と伸ばす方向の両方向共に駆動してやれ
ば、足のより不自由な人でも歩行練習が可能となる。そ
の際には両足のロータリーアクチュエイターを同時に伸
ばして立ち止まる歩行停止スイッチを設けておき（例え
ば腰部装着部にスイッチボタンを設けて手で操作す
る）、何時でも立ち止まることができるように構成す
る。
は、それぞれの足に装着されたロータリーアクチュエイ
ターの駆動を停止するだけで、それぞれの足の膝を伸ば
すことが可能であって、膝を曲げる方向のみにロータリ
ーアクチュエイターを駆動するだけで歩行可能となる。
又、曲げる方向と伸ばす方向の両方向共に駆動してやれ
ば、足のより不自由な人でも歩行練習が可能となる。そ
の際には両足のロータリーアクチュエイターを同時に伸
ばして立ち止まる歩行停止スイッチを設けておき（例え
ば腰部装着部にスイッチボタンを設けて手で操作す
る）、何時でも立ち止まることができるように構成す
る。
【００１９】本発明では図４に示すように、右足の踵部
の接点８ａ’と爪先部の接点８ｂ’、それに、左足の踵
部の接点８ａ”と爪先部の接点８ｂ”とから構成される
スイッチ機構を採用したが、この方法以外に、例えば、
手に操作部材を持って操作することも可能であり、特に
限定するものではない。
の接点８ａ’と爪先部の接点８ｂ’、それに、左足の踵
部の接点８ａ”と爪先部の接点８ｂ”とから構成される
スイッチ機構を採用したが、この方法以外に、例えば、
手に操作部材を持って操作することも可能であり、特に
限定するものではない。
【００２０】さらには、太股を持ち上げる動作を補助動
力を用いて行うことも可能であって、外側腰部装着部３
の外側に装着された図示しない駆動モータを配設し、外
側腰部装着部３と内側の腰部装着部１との間に配設され
たギヤ列を駆動することによって行う。図３の破線部に
示すように、図示しない駆動モータに直結された駆動ギ
ヤ１１により腰部装着部１の支点１ｂに配設された従動
ギヤ１２を回転させる機構とした。この場合には歩行の
際の太股を上げるという重労働が楽に行えるために、さ
らに足の不自由な人でも歩行練習ができるものである。
力を用いて行うことも可能であって、外側腰部装着部３
の外側に装着された図示しない駆動モータを配設し、外
側腰部装着部３と内側の腰部装着部１との間に配設され
たギヤ列を駆動することによって行う。図３の破線部に
示すように、図示しない駆動モータに直結された駆動ギ
ヤ１１により腰部装着部１の支点１ｂに配設された従動
ギヤ１２を回転させる機構とした。この場合には歩行の
際の太股を上げるという重労働が楽に行えるために、さ
らに足の不自由な人でも歩行練習ができるものである。
【００２１】図５は上部リンク４と下部リンク５との可
動範囲を示しており、膝を伸ばした際の略垂直状態にお
いては、上部リンク４の一端４ａと下部リンク５の一端
５ａとが当接するように連接されていて、それ以上の逆
方向には曲がらないようになっている。膝を曲げる方向
には支点４ｂを回転中心として、それぞれ上部リンク４
は４’の位置、下部リンク５は５’に位置まで曲がるよ
うに設計されていることを示している。
動範囲を示しており、膝を伸ばした際の略垂直状態にお
いては、上部リンク４の一端４ａと下部リンク５の一端
５ａとが当接するように連接されていて、それ以上の逆
方向には曲がらないようになっている。膝を曲げる方向
には支点４ｂを回転中心として、それぞれ上部リンク４
は４’の位置、下部リンク５は５’に位置まで曲がるよ
うに設計されていることを示している。
【００２２】下部リンク５の先端には平面状の接地部６
が設けられており、バンド（図示せず）等によって、靴
を固定するようになっている。又、図６に示すように、
底部６ｂに貫通孔６ｃを有する靴６ａに、下部リンク５
の先端に設けられたピン６’を挿痛して、靴の底部によ
って体重を支えるような構成にしてもよい。
が設けられており、バンド（図示せず）等によって、靴
を固定するようになっている。又、図６に示すように、
底部６ｂに貫通孔６ｃを有する靴６ａに、下部リンク５
の先端に設けられたピン６’を挿痛して、靴の底部によ
って体重を支えるような構成にしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による歩行
補助具を使用すれば、足に怪我をした人とか、体力のな
い人でも自分で歩行できることができるようになり、さ
らには車椅子が使用できない狭い場所や階段等の場所で
も使用できるものである。また、直立した状態では自分
の体重を接地部が支持することになって、あたかも椅子
に腰掛けているような状態となり、一層楽に行動するこ
とが可能となった。
補助具を使用すれば、足に怪我をした人とか、体力のな
い人でも自分で歩行できることができるようになり、さ
らには車椅子が使用できない狭い場所や階段等の場所で
も使用できるものである。また、直立した状態では自分
の体重を接地部が支持することになって、あたかも椅子
に腰掛けているような状態となり、一層楽に行動するこ
とが可能となった。
【図１】本発明に係わる歩行補助具の全体斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明に係わる歩行補助具の側面図である。
【図３】電動のロータリーアクチュエイターが配設され
た作業補助具の側面図である。
た作業補助具の側面図である。
【図４】図３のアクチュエイターのスイッチの一例を示
す平面図である。
す平面図である。
【図５】足部リンクの上部リンクと下部リンクの連結部
の一例を示す拡大図である。
の一例を示す拡大図である。
【図６】接地部の他の実施例を示す側面図である。
１ 腰部装着部 ２ 臀部支持部 ３ 外側腰部装着部 ４ 上部リンク ５ 下部リンク ６ 接地部 ７ 引っ張りバネ（付勢部材） ８ ロータリーアクチュエイター（電動部材） ８ａ，８ｂ 接点（スイッチ部） ９ バッテリー
Claims (5)
- 【請求項１】 人の歩行を補助する補助具であって、人
の腰に固定する腰部装着部と、該腰部装着部から人の臀
部を通って股間部に至る臀部支持部と、前記腰部装着部
に回動自在に連結された足部リンクとから構成されてお
り、該足部リンクは、人の膝から上の上部リンクと該上
部リンクと回動自在に連結された膝から下の地面に接地
する下部リンクとを有すると共に、上部リンクと下部リ
ンクとが膝の曲がる方向に付勢される付勢部材を有して
いることを特徴とする歩行補助具。 - 【請求項２】 上記付勢部材が引っ張りバネであること
を特徴とする請求項１に記載の歩行補助具。 - 【請求項３】 上記付勢部材が電動部材であり必要に応
じて付勢と非付勢とを選択可能なスイッチ部を有してい
ることを特徴とする請求項１に記載の歩行補助具。 - 【請求項４】 上記電動部材が上部リンクと下部リンク
の連結支点部に装着されたロータリーアクチュエイター
であることを特徴とする請求項３に記載の歩行補助具。 - 【請求項５】 上記上部リンクと下部リンクとは、膝を
曲げる方向には回動自在であるが、人が膝を伸ばした状
態では互いの端面同士が当接し、それ以上には回動しな
いように構成されていることを特徴とする請求項１から
４に記載の歩行補助具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11036589A JP2000232999A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 歩行補助具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11036589A JP2000232999A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 歩行補助具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000232999A true JP2000232999A (ja) | 2000-08-29 |
Family
ID=12473976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11036589A Pending JP2000232999A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 歩行補助具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000232999A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008073506A (ja) * | 2006-08-22 | 2008-04-03 | Honda Motor Co Ltd | 歩行補助装置 |
| US8079967B2 (en) * | 2005-05-27 | 2011-12-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Controller for walking assistance device |
| EP1835879A4 (en) * | 2004-12-28 | 2012-12-26 | Honda Motor Co Ltd | DEVICE FOR SUPPORTING THE BODY WEIGHT AND PROGRAM FOR SUPPORTING THE BODY WEIGHT |
| KR101394234B1 (ko) * | 2012-12-03 | 2014-05-14 | 한국과학기술원 | 항중력 보행 보조 장치 |
| CN105012116A (zh) * | 2014-04-16 | 2015-11-04 | 吴晨喜 | 助力腿 |
| JP2017522198A (ja) * | 2014-06-18 | 2017-08-10 | マワシ プロテクティブ クロージング インク． | 外装骨格体およびそれを使用する方法 |
-
1999
- 1999-02-16 JP JP11036589A patent/JP2000232999A/ja active Pending
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