JP2000233147A - マスキングテープ貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント回路板はプリント配線板に捺印やパ
ターンカットを施した後、部品を実装し、ハンダ槽に漬
けることにより作成されている。ハンダ槽に漬けると
き、プリント配線板のプリントコンタクト部にハンダが
付かないようにするため、プリントコンタクト部にマス
キングテープが貼り付けられる。この貼付作業は手作業
で行われていたため、作業処理能力や作業品質が安定せ
ず、安定した数量および品質のプリント回路板が製造で
きないという問題点があった。 【解決手段】 マスキングテープ貼付装置において、プ
リント配線板の供給、マスキングテープの貼付け、およ
びプリント配線板の排出までを自動化する手段を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プリント配線板
のプリントコンタクト部にマスキングテープを貼付ける
マスキングテープ貼付装置に関するものであり、特に、
プリント配線板の供給からマスキングテープの貼り付
け、プリント配線板の排出までを自動化する。

【０００２】

【従来の技術】プリント回路板はプリント配線板に捺印
やパターンカットを施した後、部品を実装し、ハンダ槽
に漬けることにより作成される。なお、ハンダ槽に漬け
たとき、プリント配線板のプリントコンタクト部にハン
ダが付かないようにするため、プリントコンタクト部に
マスキングテープを貼り付けている。そして、プリント
配線板のプリントコンタクト部にマスキングテープを貼
付ける作業は、手作業で行っている。

【０００３】図７に、従来のマスキングテープ貼付作業
の説明図を示す。プリント配線板７１には、プリント配
線板のパターンとコネクタとを接続するプリントコンタ
クト部７２が設けられている。このプリントコンタクト
部７２にハンダが付かないようにするため、マスキング
テープ７３をプリントコンタクト部全体に貼り付け、矢
印Ａ、Ｂの所をカッターで切り、余分な部分を切り離し
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示すようにマスキングテープ貼付作業は手作業のため、
処理能力に限界があり、計画されている数量のプリント
配線板が製造できなかったり、またマスキングテープの
貼付位置がずれたり、破れたりすることがあり、安定し
た品質のプリント回路板を製造できなかったりするとい
う問題点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記のような
問題点を考慮してなされたもので、プリント配線板のプ
リントコンタクト部にマスキングテープを貼り付けるマ
スキングテープ貼付装置において、マスキングテープの
貼付作業前のプリント配線板が置かれる供給部と、マス
キングテープの貼付作業後のプリント配線板が置かれる
排出部と、マスキングテープを保持し、送られてくるプ
リント配線板にマスキングテープを貼る貼付部と、プリ
ント配線板を貼付部に送り出す送出し部と、マスキング
テープを切り離すテープカット部と、マスキングテープ
が貼り付けられたプリント配線板をマスキングテープの
貼付作業の貼付終了位置に引き込む引込み部と、供給部
にあるプリント配線板をマスキングテープの貼付作業の
貼付開始位置に移動する、および貼付終了位置にあるプ
リント配線板を排出部に移動するロボット部と、マスキ
ングテープの貼付作業全体を制御する制御部とを備える
ことにより、プリント配線板の供給からマスキングテー
プの貼り付け、およびプリント配線板の排出までを自動
化することが可能となる。

【０００６】

【発明の実施の形態】プリント配線板のプリントコンタ
クト部にマスキングテープを貼り付けるマスキングテー
プ貼付装置において、マスキングテープの貼付作業前の
プリント配線板が置かれる供給部と、マスキングテープ
の貼付作業後のプリント配線板が置かれる排出部と、マ
スキングテープを保持し、送られてくるプリント配線板
にマスキングテープを貼る貼付部と、プリント配線板を
貼付部に送り出す送出し部と、マスキングテープを切り
離すテープカット部と、マスキングテープが貼り付けら
れたプリント配線板をマスキングテープの貼付作業の貼
付終了位置に引き込む引込み部と、供給部にあるプリン
ト配線板をマスキングテープの貼付作業の貼付開始位置
に移動する、および貼付終了位置にあるプリント配線板
を排出部に移動するロボット部と、マスキングテープの
貼付作業全体を制御する制御部とを備えることにより、
プリント配線板の供給からマスキングテープの貼り付
け、およびプリント配線板の排出までを自動化し、作業
能力の向上と、作業品質の安定を実現することが可能と
なる。

【０００７】また、プリント配線板を供給部からマスキ
ングテープの貼付作業の貼付開始位置に移動する時、前
にあるプリント配線板のプリントコンタクト部の後ろに
次のプリント配線板を配置することにより、マスキング
テープの貼り始めと貼り終わりを同一にでき、1枚のプ
リント配線板に対するマスキングテープの切断を１回に
することができ、作業時間を短縮することが可能とな
る。

【０００８】また、プリント配線板の実装面とハンダ面
の向きを反転させる反転部を設け、プリント配線板を供
給部からマスキングテープの貼付作業の貼付開始位置に
移動する時、およびマスキングテープの貼付作業の貼付
終了位置にあるプリント配線板を排出部に移動する時、
指定によりプリント配線板を反転させることにより、貼
付作業の前後の工程におけるプリント配線板の作業面を
考慮する必要がなくなり、前後の工程を容易に変更する
ことが可能となる。

【０００９】また、マスキングテープの貼付け状態を監
視し、ずれがないことを確認するずれ監視部を設けるこ
とにより、マスキングテープ貼付け位置のずれを防止で
き、安定した品質のプリント回路板を製造することが可
能となる。

【００１０】また、マスキングテープに中心軸を設け、
かつその軸受け機構を設けてマスキングテープを保持す
ることにより、マスキングテープの交換作業を簡単、か
つ短時間に行うことが可能となる。

【００１１】また、貼付部の前後にマスキングテープを
セットするためのガイド機構を設けることにより、マス
キングテープの交換作業を簡単、かつ正確に行うことが
可能となる。

【００１２】

【実施例】図１に、本発明のマスキングテープ貼付装置
の一実施例の構成図を示す。図中、１はマスキングテー
プ貼付装置であり、マスキングテープ貼付装置１はマス
キングテープの貼付作業前のプリント配線板が置かれる
供給部１０１と、マスキングテープの貼付作業後のプリ
ント配線板が置かれる排出部１０２と、マスキングテー
プを保持し、送られてくるプリント配線板にマスキング
テープを貼る貼付部１０３と、プリント配線板を貼付部
１０３に送り出す送出し部１０４と、マスキングテープ
を切り離すテープカット部１０５と、マスキングテープ
の貼付け状態を監視し、ずれがないことを確認するずれ
監視部１０７と、マスキングテープが貼り付けられたプ
リント配線板をマスキングテープの貼付作業の貼付終了
位置に引き込む引込み部１０６と、供給部１０１にある
プリント配線板をマスキングテープの貼付作業の貼付開
始位置に移動する、および貼付終了位置にあるプリント
配線板を排出部１０２に移動するロボット部１０８と、
プリント配線板の実装面とハンダ面の向きを反転させる
反転部１１０と、マスキングテープの貼付作業全体を制
御する制御部１０９が備えられている。

【００１３】図２に、反転部の一実施例図を示す。図２
（ａ）は反転部の上面図、図２（ｂ）は反転部の側面図
である。反転部１１０は、プリント配線板を支持し、回
転可能な支持部２１、支持部２２と、支持部２２を回転
させるロータリシリンダ２３と、ロータリシリンダ２３
を載せ、レール２４を移動する移動台２５と、移動台２
５を動かすシリンダ２６とで構成されている。

【００１４】なお、反転部１１０は、マスキングテープ
の貼付作業におけるプリント配線板の作業面と、貼付作
業前後の工程におけるプリント配線板の作業面とが異な
る場合、プリント配線板を供給部からマスキングテープ
の貼付作業の貼付開始位置に移動する時、およびマスキ
ングテープの貼付作業の貼付終了位置にあるプリント配
線板を排出部に移動する時、予め指定によりプリント配
線板を反転させる為に使用される。

【００１５】図３に、送出し部と引込み部の一実施例図
を示す。図３（ａ）は送出し部および引込み部の上面
図、図３（ｂ）は送出し部および引込み部の側面図であ
る。送出し部１０４は、４つのピンを上下させるシリン
ダ３１を備え、プリント配線板の横方向の動きを抑える
保持部３２と、保持部３２を貼付部１０３の方向へ移動
させるシリンダ３３とで構成されている。

【００１６】また、引込み部１０６は、シリンダ３４に
よりプリント配線板を挟み込む挟み部３５と、挟み部３
５を移動させ、プリント配線板を貼付終了位置まで移動
させるシリンダ３６とで構成されている。

【００１７】図４に、テープ保持部とガイド部の一実施
例図を示す。マスキングテープ４１には中心軸が設けら
れ、その中心軸の両側を保持するようにテープ保持部４
２は構成されている。またガイド部は、貼付けローラ４
５の前後にガイドローラ４３とガイドローラ４４が設け
られ、ガイドローラ４３、４４の幅はマスキングテープ
の幅と同じとし、かつガイドローラ４３、４４と貼付け
ローラは一直線上に設けられている。これにより、マス
キングテープの交換作業を簡単かつ正確に行うことがで
きる。

【００１８】図５に、ずれ監視部の一実施例図を示す。
プリント配線板は貼付部によりプリント配線板の端から
プリントコンタクト部５１を覆うようにマスキングテー
プ５２が貼られる。ずれ監視部１０７は、マスキングテ
ープ５２が貼られたコネクタ差込溝５３の両脇に、光が
通過するように設けられた２組の発光器５４と受光器５
５とで構成されている。この発光器５４と受光器５５と
の間を遮るようにマスキングテープ５２が貼られると、
貼付け異常が制御部に通知され、制御部によりその異常
がオペレータに通知される。

【００１９】図６に、制御部の一実施例の処理フローチ
ャートを示す。以下、このフローにしたがって動作を説
明する。

【００２０】ステップＳ６０１：供給部にプリント配線
板があるかを判定する。プリント配線板があるならばス
テップＳ６０２に進み、プリント配線板がないならば処
理を終了する。

【００２１】ステップＳ６０２：プリント配線板を供給
部からマスキングテープの貼付作業の貼付開始位置に移
動するとき、反転指示があるかを判定する。反転指示が
あればステップＳ６０４に進み、反転指示がなければス
テップＳ６０３に進む。

【００２２】ステップＳ６０３：プリント配線板を供給
部からマスキングテープの貼付作業の貼付開始位置に配
置する。なお、貼付開始位置は前にあるプリント配線板
のプリントコンタクト部の後ろに次のプリント配線板が
配置される位置である。そして、ステップＳ６０５に進
む。

【００２３】ステップＳ６０４：プリント配線板を供給
部から反転部に移動し、反転部で反転させた後、マスキ
ングテープの貼付作業の貼付開始位置に配置する。な
お、貼付開始位置は前にあるプリント配線板のプリント
コンタクト部の後ろに次のプリント配線板が配置される
位置である。

【００２４】ステップＳ６０５：マスキングテープの貼
付作業が最初かを判定する。最初ならばステップＳ６０
６に進み、最初でないならばステップＳ６０７に進む。

【００２５】ステップＳ６０６：マスキングテープの貼
付作業の貼付開始位置にあるプリント配線板を貼付部に
送り出す。そして、ステップＳ６０１に戻る。

【００２６】ステップＳ６０７：マスキングテープの貼
付作業の貼付開始位置にあるプリント配線板を貼付部に
送り出す。これにより、貼付部で送り出されたプリント
配線板の前にあるプリント配線板にマスキングテープが
貼られる。

【００２７】ステップＳ６０８：テープカット部により
マスキングテープを切り離す。

【００２８】ステップＳ６０９：ずれ監視部で貼りつけ
られたマスキングテープにずれがないことを確認する。

【００２９】ステップＳ６１０：引込み部により、プリ
ント配線板をマスキングテープの貼付作業の貼付終了位
置まで引込む。

【００３０】ステップＳ６１１：プリント配線板をマス
キングテープの貼付作業の貼付終了位置から排出部に移
動するとき、反転指示があるかを判定する。反転指示が
あればステップＳ６１３に進み、反転指示がなければス
テップＳ６１２に進む。

【００３１】ステップＳ６１２：プリント配線板をマス
キングテープの貼付作業の貼付終了位置から排出部に配
置する。そして、ステップＳ６０１に戻る。

【００３２】ステップＳ６１３：プリント配線板をマス
キングテープの貼付作業の貼付終了位置から反転部に移
動し、反転部で反転させた後、排出部に配置する。そし
て、ステップＳ６０１に戻る。

【００３３】

【発明の効果】この発明は、上記に説明したような形態
で実施され、以下の効果がある。

【００３４】プリント配線板のプリントコンタクト部に
マスキングテープを貼付ける作業において、プリント配
線板の供給、マスキングテープの貼付けおよびプリント
配線板の排出までを自動化することにより、大幅に作業
能力を向上することができ、また、作業品質を安定させ
ることが可能となる。

【００３５】また、プリント配線板のプリントコンタク
ト部の後ろからプリント配線板の終わりまでの長さ分、
マスキングテープを無駄に使用することがなくなる。ま
た、マスキングテープの貼り始めと貼り終わりを同一に
でき、1枚のプリント配線板に対するマスキングテープ
の切断を１回で行うことができ、作業時間を短くするこ
とが可能となる。

【００３６】また、マスキングテープ貼付作業の前後の
工程におけるプリント配線板の作業面を考慮する必要が
なくなり、前後の工程を容易に変更することが可能とな
る。また、マスキングテープ貼付け位置のずれを防止す
ることができ、安定した品質のプリント回路板を製造す
ることが可能となる。また、マスキングテープの交換作
業を簡単、かつ短時間に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のマスキングテープ貼付装置の一実施
例の構成図である。

【図２】 反転部の一実施例図である。

【図３】 送出し部と引込み部の一実施例図である。

【図４】 テープ保持部とガイド部の一実施例図であ
る。

【図５】 ずれ監視部の一実施例図である。

【図６】 制御部の一実施例の処理フローチャートであ
る。

【図７】 従来のマスキングテープ貼付作業の説明図で
ある。

【符号の説明】

１ マスキングテープ貼付装置 １０１ 供給部 １０２ 排出部 １０３ 貼付部 １０４ 送出し部 １０５ テープカット部 １０６ 引込み部 １０７ ずれ監視部 １０８ ロボット部 １０９ 制御部 １１０ 反転部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F062 AA01 AB04 BA08 BB10 BC08 BE02 BF12 BG07 EA02 4D073 AA01 BB10 DB03 DB14 DB24 DB32 4D075 AB03 AD06 CA50 DA06 DB31 DC19 EA15 EB02 5E319 CC23 CD06

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント配線板のプリントコンタクト部
   にマスキングテープを貼り付けるマスキングテープ貼付
   装置において、 マスキングテープの貼付作業前のプリント配線板が置か
   れる供給部１０１と、 マスキングテープの貼付作業後のプリント配線板が置か
   れる排出部１０２と、 マスキングテープを保持し、送られてくるプリント配線
   板にマスキングテープを貼る貼付部１０３と、プリント
   配線板を貼付部１０３に送り出す送出し部１０４と、マ
   スキングテープを切り離すテープカット部１０５と、マ
   スキングテープが貼り付けられたプリント配線板をマス
   キングテープの貼付作業の貼付終了位置に引き込む引込
   み部１０６と、供給部にあるプリント配線板をマスキン
   グテープの貼付作業の貼付開始位置に移動する、および
   貼付終了位置にあるプリント配線板を排出部に移動する
   ロボット部１０８と、マスキングテープの貼付作業全体
   を制御する制御部１０９とを備えることを特徴とするマ
   スキングテープ貼付装置。
2. 【請求項２】 プリント配線板を供給部からマスキング
   テープの貼付作業の貼付開始位置に移動する時、前にあ
   るプリント配線板のプリントコンタクト部の後ろに次の
   プリント配線板を配置することを特徴とする請求項１記
   載のマスキングテープ貼付装置。
3. 【請求項３】 プリント配線板の実装面とハンダ面の向
   きを反転させる反転部１１０を設け、プリント配線板を
   供給部からマスキングテープの貼付作業の貼付開始位置
   に移動する時、およびマスキングテープの貼付作業の貼
   付終了位置にあるプリント配線板を排出部に移動する
   時、指定によりプリント配線板を反転させることを特徴
   とする請求項１または請求項２記載のマスキングテープ
   貼付装置。
4. 【請求項４】 マスキングテープの貼付け状態を監視
   し、ずれがないことを確認するずれ監視部１０７を設け
   ることを特徴とする請求項１、２または請求項３記載の
   マスキングテープ貼付装置。
5. 【請求項５】 マスキングテープに中心軸を設け、かつ
   その軸受け機構を設けて、マスキングテープを保持する
   ことを特徴とする請求項１、２、３または請求項４記載
   のマスキングテープ貼付装置。
6. 【請求項６】 貼付部の前後にマスキングテープをセッ
   トするためのガイド機構を設けることを特徴とする請求
   項１、２、３、４または請求項５記載のマスキングテー
   プ貼付装置。