JP2000233826A

JP2000233826A - 搬送品列変更装置

Info

Publication number: JP2000233826A
Application number: JP11322946A
Authority: JP
Inventors: 宏一 ▲高▼木; Koichi Takagi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-12-18
Filing date: 1999-11-12
Publication date: 2000-08-29

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送品の転倒を好適に防止することができる
とともに、上流側で搬送品の転倒が生じた場合であって
も、ラインを停止する必要のない搬送品列変更装置を提
供する。【解決手段】一対のアタッチメントチェンＢ１の間を
連結する複数のガイドレールＣ１を配設し、該ガイドレ
ールＣ１に滑動自在に係止されて該ガイドレールＣ１に
沿って移動可能なスライダーＤ１に把持具Ｅ１を固着し
て、上記把持具Ｅ１によってＰＥＴボトルＱ１を吊下げ
把持した状態で搬送するとともにに、上記スライダーＤ
１を所定の割合で横方向に移動させることによって、上
記ＰＥＴボトルＱ１の列数を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送コンベアに関
するものであり、特に、搬送する際、搬送品の列を振分
又は集合させて、搬送品列を変更する搬送品列変更装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送品のコンベア上で用いられる
搬送品列変更装置においては、搬送品を複数列のコンベ
ア上を搬送しながら固定ガイドや、揺動する揺動ガイ
ド、或いは位相差を有する回転体などによって、上記搬
送品の列を振分或いは集合させて、搬送品の列を増減し
て変更する構成としている。また、上記搬送品の列を増
減する態様としては、単列の搬送品列と複数の搬送品列
との増減、或いは複数の搬送品列と列数の異なる複数の
搬送品列との増減とが想定される。また、上記搬送品列
変更装置としては、通常、コンベアの上面に搬送品を載
置して搬送し、その搬送過程において上記搬送品列の増
減を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、そのような、
上記搬送品列変更装置においては、高速で直進する搬送
品の進行方向を変化させて上記搬送品列の増減を行って
いる。そのため、搬送品が飲料容器などの背が高くて不
安定な倒れやすいものである場合には、該飲料容器が転
倒してしまう虞があった。そのため、転倒した搬送品を
排除するために、ラインを停止しなければならない場合
が生じ、ライン稼働率の低下や人手を要するなどの問題
点を有していた。

【０００４】そこで、本発明は、搬送品の転倒を好適に
防止することができるとともに、万一搬送品の転倒が生
じた場合であっても、ラインを停止する必要のない搬送
品列変更装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するために創作されたものであって、第１には、駆動
輪と従動輪に巻装されて該駆動輪から従動輪へ回転力を
伝動する連続ループ状に形成された一対の伝動部材と、
上記一対の伝動部材の間を所定の間隔で連結する複数の
ガイドレールと、上記ガイドレールに滑動自在に係止さ
れて上記ガイドレールに沿って移動可能なスライダー
と、上記スライダーに固着されて、吊り下げ可能な搬送
品を把持して吊り下げることが可能になされるととも
に、上記搬送品の把持状態と開放状態の切替えが可能な
把持具と、上記把持具によって搬送品を吊下げ把持した
状態で搬送すると同時に、上記スライダーを所定の割合
で横方向に移動させることによって、搬送品の列を変更
する変更機構と、を有することを特徴とする。

【０００６】この第１の構成の搬送品列変更装置におい
ては、上記把持具が上記スライダーに固着されて、搬送
品を把持して吊り下げることが可能になされ、上記把持
具によって吊り下げ可能な搬送品を吊下げ把持した状態
で搬送する構成としている。そして、同時に、上記スラ
イダーを所定の割合で横方向に移動させることによっ
て、搬送品の列を変更している。そのため、上記把持具
によって搬送品が吊下げ把持されて、上記搬送品の進
行、横方向移動がスムーズに行われるため、上記搬送品
の転倒を好適に防止することができ、搬送ラインの高速
運転化が可能になる。また、上記搬送品がバラバラの状
態で間欠的に供給された場合でも円滑に対応することが
可能である。さらに、上記把持具によって搬送品を吊下
げる方式であるため、上流側で上記搬送品に転倒が生じ
た場合でも、転倒した上記搬送品は把持されず装置下部
に落下するため、搬送中に転倒した上記搬送品を回収す
るためにラインを停止する必要がなく、ライン稼働率の
低下や人手を要するなどの問題が生じない。

【０００７】また、第２には、上記第１の構成におい
て、上記把持具が、回動自在に枢支された一対のレバー
部材を常時把持状態とすべく、上記一対のレバー部材を
把持側へ付勢する付勢部材と、上記一対のレバー部材の
回動動作によって、上記把持具の把持状態と開放状態と
を切替え可能とする切替手段と、を有することを特徴と
する。

【０００８】この第２の構成の搬送品列変更装置におい
ては、上記把持具が、回動自在に枢支された一対のレバ
ー部材を常時把持状態とすべく、上記一対のレバー部材
を把持側へ付勢する付勢部材と、上記一対のレバー部材
の回動動作によって、上記把持具の把持状態と開放状態
とを切替え可能とする切替手段と、を有しているため、
上記一対のレバー部材を常時把持状態としているため、
上記把持具を把持状態とするための作動機構が不要とな
り、容器を掴む部分と放す部分など設定範囲の短い開放
状態とする部位のみ切替機構を設定すればよいため、簡
略で効率的な構成とすることができる。また、上記一対
のレバー部材の回動動作によって、上記把持具の把持状
態と開放状態とを切替え可能になされるため、簡略な構
成で、上記把持具の把持状態と開放状態とを切替えるこ
とが可能になる。

【０００９】また、第３には、上記第２の構成におい
て、上記付勢部材が、磁石の反発力又は吸着力によって
付勢力を得るものであることを特徴とする。

【００１０】この第３の構成の搬送品列変更装置におい
ては、上記付勢部材が、磁石の反発力又は吸着力によ
って付勢力を得るものであるため、簡略な構成で切損等
の危惧のない安価な構成によって、搬送品の把持を行う
ことができる。

【００１１】また、第４には、上記第２又は３の構成に
おいて、上記切替手段が、カム機構によって行うもので
あることを特徴とする。よって、簡略な構成によって、
スムーズに上記把持具の把持状態と開放状態との切替え
を行うことが可能になる。

【００１２】また、第５には、上記第２又は３の構成に
おいて、上記切替手段が、磁石の反発力又は吸着力によ
る付勢力によって行うものであることを特徴とするこの
第５の構成の搬送品列変更装置においては、簡略な構成
によって、スムーズに上記把持具の把持状態と開放状態
との切替えを行うことができるとともに、非接触である
ため磨耗粉が発生しない。また、把持具への衝撃も抑制
された切替手段とすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態としての実施
例を図面を利用して説明する。なお、本実施例は単列で
搬送される搬送品を複数の列に振分ける振分け装置の例
を示すものである。また、搬送する搬送品としては丸型
形状のＰＥＴボトルの場合の例を示すものである。

【００１４】本発明に基づく搬送品列変更装置Ａ１は、
図１及び図２に示されるように、アタッチメントチェン
（伝動部材）Ｂ１、ガイドレールＣ１、スライダーＤ
１、把持具Ｅ１、ガイド部材（変更機構）Ｆ１、把持カ
ムＧ１（切替手段）、解放カムＧ２（切替手段）、フレ
ームＨ１、供給コンベアＪ１、搬出コンベアＪ２、ＰＥ
Ｔボトル（搬送品）Ｑ１を有している。

【００１５】上記アタッチメントチェンＢ１は、複数個
のリンクプレートＢ１０を連続ループ状に連接して、図
１に示すように、図示略の電動モータによって駆動され
る駆動輪Ｂ１ａと、回転自在に枢支されている従動輪Ｂ
１ｂに巻装されて、上記駆動輪Ｂ１ａから上記従動輪Ｂ
１ｂに回転力を伝動する。

【００１６】また、上記アタッチメントチェンＢ１は、
図３に示すように、一対の上記リンクプレートＢ１０を
一対のピンＢ１２を介して係合することによって形成さ
れ、上記フレームＨ１の両側に対向して配設される。

【００１７】また、内側に配設される上記各リンクプレ
ートＢ１０は、図３に示すように、略逆Ｔ字状を呈して
おり、上部の突設部に嵌合孔Ｂ１０ａが、それぞれ形成
されている。そして、図３に示すように、上記フレーム
Ｈ１の両側に対向する上記各リンクプレートＢ１０の上
記嵌合孔Ｂ１０ａ間に、丸棒状の上記ガイドレールＣ１
が、それぞれ嵌合されて固着される。

【００１８】上記スライダーＤ１は、図４及び図５に示
すように、平板状のガイドプレートＤ１０の下側に、側
面視略逆Ｔ字状を呈したフランジＤ１４が固着されて形
成される。

【００１９】上記ガイドプレートＤ１０には、図４及び
図５に示すように、側面部から内部を貫通する挿通孔Ｄ
１０ａと長穴Ｄ１０ｂが形成されている。そして、該挿
通孔Ｄ１０ａと長穴Ｄ１０ｂに上記ガイドレールＣ１を
挿通することによって、上記ガイドレールＣ１と上記ス
ライダーＤ１が係合することになる。また、上記ガイド
プレートＤ１０の上面の中心部には、ピンＤ１２が上方
へ突設して形成されている。

【００２０】また、上記フランジＤ１４には、図４及び
図５に示すように、上記把持具Ｅ１を回転自在に枢支す
べく凹部Ｄ１４ａが形成され、更に、その両側に、該凹
部Ｄ１４ａを貫いて連通している挿通孔Ｄ１４ｂが形成
されている。

【００２１】上記把持具Ｅ１は、図４及び図５に示すよ
うに、アーム状を呈したレバー部材Ｅ１０を、上記フラ
ンジＤ１４の上記凹部Ｄ１４ａ内に、左右一対に対向し
て配設して形成される。そして、上記挿通孔Ｄ１４ｂに
ピンＤ１６がそれぞれ挿通されることによって、上述し
たように、上記フランジＤ１４に回転自在に枢支され
る。

【００２２】また、上記レバー部材Ｅ１０の下端部に
は、図４及び図５に示すように、内側へ略直角に突出す
る爪部Ｅ１ａが形成されている。さらに、上記左右一対
に配設された上記レバー部材Ｅ１０を上記爪部Ｅ１ａ
が、常時互いに引き合う方向に付勢すべく、上記レバー
部材Ｅ１０の略中央部には、スプリングＥ２０（付勢部
材）が掛け渡されている。

【００２３】従って、図４及び図５に示すように、上記
ＰＥＴボトルＱ１の首部Ｑ１ａの下側に、左右一対の上
記レバー部材Ｅ１０の上記爪部Ｅ１ａを入り込ませるこ
とによって、好適に、上記ＰＥＴボトルＱ１を把持して
吊り下げることが可能になる。また、上記一対のレバー
部材Ｅ１０を常時把持状態としているため、上記把持具
Ｅ１を把持状態とするための作動機構が不要となり、上
記ＰＥＴボトルＱ１を掴む部分と放す部分など設定範囲
の短い開放状態とする部位のみ切替機構を設定すればよ
いため、簡略で効率的な構成とすることができる。

【００２４】また、上記レバー部材Ｅ１０の外側の上端
角部Ｅ１ｂを内側に押さえ込むことによって、図６に示
すように、上記スプリングＥ２０のばね力に抗して上記
レバー部材Ｅ１０が上記ピンＤ１６を中心にして、それ
ぞれ外側に回動する。従って、上記ＰＥＴボトルＱ１の
把持を解除する開放状態となって、上記ＰＥＴボトルＱ
１の吊り下げを解除する。

【００２５】つまり、上記レバー部材Ｅ１０の外側の上
端角部Ｅ１ｂを、開閉作動を行うことによって、上記把
持具Ｅ１による上記ＰＥＴボトルＱ１の把持状態と開放
状態の切替えを行うことが可能になる。

【００２６】また、上記把持具Ｅ１は、図９に示すよう
に、上記ＰＥＴボトルＱ１のピッチＰｑよりも短いピッ
チＰｅで配設される。そのため、上記ＰＥＴボトルＱ１
よりも多数配設されることになるため、上記把持具Ｅ１
がより連続的となって上記ＰＥＴボトルＱ１の転倒や落
下を好適に防止するとともに、上記ＰＥＴボトルＱ１が
どのようなピッチであっても上記ＰＥＴボトルＱ１の把
持が可能となる。そして、上記ＰＥＴボトルＱ１のピッ
チの変更に合わせた上記把持具Ｅ１のピッチ調節も不要
とすることができる。

【００２７】なお、好適には、上記把持具Ｅ１のピッチ
Ｐｅは、上記ＰＥＴボトルＱ１の外径に対して３０〜７
０％程度に設定するのが好ましい。

【００２８】また、さらに、上記各把持具Ｅ１間の隙間
Ｌｅを、上記ＰＥＴボトルＱ１の把持部幅Ｌｑの１０％
以下となるように、上記把持具Ｅ１が配設される。従っ
て、上記各把持具Ｅ１間の隙間Ｌｅに上記ＰＥＴボトル
Ｑ１が落下してしまうのを防止することが可能になる。

【００２９】また、上記ガイド部材Ｆ１（Ｆ１ａ、Ｆ１
ｂ）は、図７に示すように、薄厚の板ばねや金属プレー
トなどによって可撓性を有して形成され、図３に示すよ
うに、上記スライダーＤ１の上記ピンＤ１２を摘出可能
な高さに配設されて、図７に示すように、一端が固定ガ
イドＦ２の端部に固着されている。また、略中間部に、
エアシリンダＦ２０のロッドが固定されており、該エア
シリンダＦ２０の伸縮によって回動自在に構成される。

【００３０】上記把持カムＧ１及び上記解放カムＧ２
は、図１に示すように、上記駆動輪Ｂ１ａ及び上記従動
輪Ｂ１ｂの外周に沿って、側面視略円弧状に樹脂部材な
どによって成形される。そして、図２に示すように、上
記把持カムＧ１は、上記供給コンベアＪ１の直上に、所
定の間隔を有して対向する向きに、左右一対に配設され
る。また、図２に示すように、上記解放カムＧ２は、上
記搬出コンベアＪ２の直上で、振分けられる各ライン上
に、所定の間隔を有して対向する向きに、左右一対に配
設される。

【００３１】また、上記把持カムＧ１及び上記解放カム
Ｇ２は、図８に示すように、展開形状において進行方向
に向かって厚みが徐々に増していき、頂部に達すると逆
に進行方向に向かって厚みが徐々に減少する。そして、
図８に示すように、その頂部において、左右一対に配設
されている上記把持カムＧ１及び上記解放カムＧ２の間
隔を、上記レバー部材Ｅ１０の上記上端角部Ｅ１ｂを押
し込んで、所定の開閉作動が可能となるように設定す
る。

【００３２】従って、上記把持カムＧ１及び上記解放カ
ムＧ２を、上記スライダーＤ１が通過することによっ
て、図８に示すように、上記把持具Ｅ１の外側の上端角
部Ｅ１ｂが開閉作動されるため、上述したように、上記
ＰＥＴボトルＱ１の把持状態と開放状態の切替えが可能
な切替手段となる。

【００３３】次に、本実施例の作動及び効果について説
明する。

【００３４】図１及び図２に示すように、上記供給コン
ベアＪ１によって上記ＰＥＴボトルＱ１が１列の状態
で、上記アタッチメントチェンＢ１の下側まで搬送され
る。また、上記アタッチメントチェンＢ１は、図示略の
電動モータによって駆動輪Ｂ１ａが駆動されることによ
って回転する。そのため、それに伴って各リンクプレー
トＢ１０に固着された上記ガイドレールＣ１も、上記ア
タッチメントチェンＢ１の進行側（下面側）において該
ＰＥＴボトルＱ１の搬送方向に、連続的に移動する。従
って、上記ガイドレールＣ１に係合する上記スライダー
Ｄ１も、上記アタッチメントチェンＢ１の進行側におい
て該ＰＥＴボトルＱ１の搬送方向に、連続的に移動する
ことになる。

【００３５】この時に、上記スライダーＤ１が、上記従
動輪Ｂ１ｂの外周に沿って上記アタッチメントチェンＢ
１の上面側から下面側に下降すると、図８に示すよう
に、上記把持具Ｅ１の外側の上端角部Ｅ１ｂが一対の上
記把持カムＧ１の間に入り込んでゆくため、該上端角部
Ｅ１ｂが内側に押し込まれる。そして、上記一対の把持
カムＧ１の頂部まで、上記上端角部Ｅ１ｂが移動する
と、図８に示すように、上記上端角部Ｅ１ｂが所定量押
し込まれて上記レバー部材Ｅ１０が回動し、図６に示す
ように、上記把持具Ｅ１が開放状態となる。

【００３６】そして、上記スライダーＤ１が、上記従動
輪Ｂ１ｂの最下端部近傍にまで達すると、左右一対の上
記レバー部材Ｅ１０の上記爪部Ｅ１ａが上記ＰＥＴボト
ルＱ１の首部Ｑ１ａの下側となるため、この位置で上記
把持カムＧ１が後退した状態となるように設定する。従
って、上記把持具Ｅ１が図４に示す、把持状態となるた
め、上記ＰＥＴボトルＱ１の首部Ｑ１ａの下側に、左右
一対の上記レバー部材Ｅ１０の上記爪部Ｅ１ａを入り込
ませることができ、好適に、上記把持具Ｅ１によって、
上記ＰＥＴボトルＱ１を把持して吊り下げることが可能
になる。

【００３７】また、この場合に、上記把持具Ｅ１は、上
述したように、図９に示すように、上記ＰＥＴボトルＱ
１のピッチＰｑよりも短いピッチＰｅで配設される。そ
のため、上記把持具Ｅ１がより連続的となって上記ＰＥ
ＴボトルＱ１の転倒や落下を好適に防止することができ
る。つまり、上記ＰＥＴボトルＱ１は、一つの上記把持
具Ｅ１によって把持されるのみではなく、場合によって
は、複数の上記把持具Ｅ１によって把持される。

【００３８】さらに、上述したように、上記各把持具Ｅ
１間の隙間Ｌｅを、上記ＰＥＴボトルＱ１の把持部幅Ｌ
ｑの１０％以下となるように上記把持具Ｅ１が配設され
るため、上記各把持具Ｅ１間の隙間Ｌｅに上記ＰＥＴボ
トルＱ１が落下することがなく、上記ＰＥＴボトルＱ１
の落下を好適に防止することが可能になる。そして、そ
のように把持具Ｅ１に上記ＰＥＴボトルＱ１が把持され
た状態で、上記アタッチメントチェンＢ１の回動によっ
て、上記ＰＥＴボトルＱ１が、図１及び図２に示す矢印
方向に搬送される。

【００３９】また、上記ＰＥＴボトルＱ１が搬送される
のに伴って、図２に示すように、複数の上記ガイド部材
Ｆ１によって、選択した上記ＰＥＴボトルＱ１を摘出し
て左右に振り分けられる。具体的には、図７に示すよう
に、上記各エアシリンダＦ２０の伸縮によって上記ガイ
ド部材Ｆ１ａ、Ｆ１ｂが回動して、選択した上記ピンＤ
１２を摘出して誘導を行う上記ガイド部材Ｆ１ａが上記
ＰＥＴボトルＱ１側に移動し、誘導しない上記ガイド部
材Ｆ１ｂは上記ＰＥＴボトルＱ１側から後退する。

【００４０】そのため、上記スライダーＤ１の上記ピン
Ｄ１２が、誘導を行う上記ガイド部材Ｆ１ａに引っかか
って摘出され、該ガイド部材Ｆ１ａに沿って移動するこ
とによって、上記ＰＥＴボトルＱ１が、複数の上記ガイ
ド部材Ｆ１の動きによって左右に振り分けられる。ま
た、いずれの上記ガイド部材Ｆ１も上記ＰＥＴボトルＱ
１側から後退している場合には、上記ＰＥＴボトルＱ１
は、そのまま直進することになる。

【００４１】このようにして、上記ＰＥＴボトルＱ１の
列数が、所望の列数に変更される。この場合に、上記変
更される列数は、特に制約されるものではなく、変更さ
れる列の数が多数になる場合には、その数に応じて、上
記ガイド部材Ｆ１及び上記エアシリンダＦ２０の数を増
加する。また、上記エアシリンダＦ２０を駆動すること
による上記ガイド部材Ｆ１の移動は、所望の上記ＰＥＴ
ボトルＱ１の列数に変更可能となるように、上記ＰＥＴ
ボトルＱ１の搬送スピードやピッチ、或いはライン上下
流の状況を勘案して、図示略のコントローラによって制
御される。

【００４２】また、上述したように、誘導を行う上記ガ
イド部材Ｆ１に沿って上記ＰＥＴボトルＱ１が移動する
場合に、図１０に示すように、上記ＰＥＴボトルＱ１の
移動方向に対する横方向の移動角度θは、装置の円滑な
運転状態を保持するべく、好適には、±２０°以内とす
ることが望ましい。

【００４３】そして、図１及び図２に示すように、上記
搬出コンベアＪ２の上部まで、上記ＰＥＴボトルＱ１が
搬送されると、図８に示すように、上記スライダーＤ１
が一対の上記開放カムＧ２の間に入り込んでゆく。そし
て、上記一対の開放カムＧ２の頂部まで、上記スライダ
ーＤ１が移動すると、図８に示すように、上記レバー部
材Ｅ１０の外側の上端角部Ｅ１ｂが開閉作動されるた
め、図６に示すように、上記把持具Ｅ１が開放状態とな
る。

【００４４】従って、上記把持具Ｅ１による上記ＰＥＴ
ボトルＱ１の把持状態が解除され、上記ＰＥＴボトルＱ
１は上記搬出コンベアＪ２の表面に、図２に示すよう
に、列が変更された状態で微小距離落下して、上記搬出
コンベアＪ２によって搬送される。そして、その状態か
ら、上記スライダーＤ１は、上記リンクプレートＢ１０
及び上記ガイドレールＣ１共々、上記アタッチメントチ
ェンＢ１のリターン側（上面側）に上記駆動輪Ｂ１ａに
沿って引き上げられて、上記アタッチメントチェンＢ１
のリターン側を上記ＰＥＴボトルＱ１の搬送方向とは逆
側に引き戻され、上記供給コンベアＪ１上部にて再び上
記ＰＥＴボトルＱ１の搬送に用いられる。なお、上記供
給コンベアＪ１、上記アタッチメントチェンＢ１、及び
上記搬出コンベアＪ２の進行速度は、円滑に転倒などが
発生しないように各部材への移送が行われるように、略
同一の進行速度とするのが好ましい。

【００４５】以上述べたように、本実施例による搬送品
列変更装置Ａ１の構成によれば、上記把持具Ｅ１が上記
スライダーＤ１に固着されて、上記ＰＥＴボトルＱ１を
把持して吊り下げることが可能になされ、上記ＰＥＴボ
トルＱ１を吊下げ把持した状態で搬送する構成としてい
る。そして、同時に、上記スライダーＤ１を所定の割合
で横方向に移動させることによって、上記ＰＥＴボトル
Ｑ１の列数を変更している。この場合、上記把持具Ｅ１
によって上記ＰＥＴボトルＱ１が吊下げ把持されて、上
記ＰＥＴボトルＱ１の進行、横方向移動がスムーズに行
われるため、上記ＰＥＴボトルＱ１の転倒を好適に防止
することができる。

【００４６】従って、搬送ラインの高速運転化が可能に
なる。また、上記ＰＥＴボトルＱ１がバラバラの状態で
間欠的に供給された場合でも円滑に対応することが可能
である。また、上記把持具Ｅ１が上記ＰＥＴボトルを吊
下げる方式であるため、上流で転倒が発生した状態で上
記供給コンベアＪ１から供給された上記ＰＥＴボトルＱ
１は把持されず落下し、この下部で回収されるため、上
記ＰＥＴボトルＱ１を装置から除去する必要がなく、ラ
インの稼動を阻害することがない。

【００４７】また、上記把持具Ｅ１では、上記一対のレ
バー部材Ｅ１０の回動動作によって、上記把持具Ｅ１の
把持状態と開放状態とを切替え可能になされるため、簡
略な構成で、上記把持具Ｅ１の把持状態と開放状態とを
切替えることが可能になる。

【００４８】また、そのときに、上記把持具Ｅ１の把持
状態と開放状態との切替えを、上記把持カムＧ１、上記
解放カムＧ２からなるカム機構による切替手段によって
行っている。そのため、簡略な構成によって、スムーズ
に上記把持具Ｅ１の把持状態と開放状態との切替えを行
うことが可能になる。なお、各図面中における上面視し
た上記把持カムＧ１及び上記解放カムＧ２の状態は、展
開形状を示すものである。

【００４９】さらに、上記把持具Ｅ１によって上記ＰＥ
ＴボトルＱ１を把持しつつ、搬送及び列の変更が行われ
るため、安定性が高く、より高速運転が可能となる。

【００５０】さらに、従来のコンベアによる振分集合装
置に比べコンベア長を短くできるため、装置の小型化が
可能となる。また、装置が安価に製造できるとともに、
プラント内でのレイアウトスペースを節減することが可
能となる。

【００５１】なお、本発明は、本実施例の構成のみに限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で多様な態様が可能である。例えば、本実施例では、１
個の上記スライダーＤ１に対して丸棒状の上記ガイドレ
ールＣ１を２本用いた構成としているが、それのみに限
定されるものではなく、上記スライダーＤ１の回動を防
止するために角棒状に形成したガイドレールを１本用い
た構成としても良い。

【００５２】また、上記スライダーＤ１と上記ガイドレ
ールＣ１の滑動も、ベアリングを用いた構成、或いはメ
タルブッシュ、含油樹脂を用いた構成など、上記スライ
ダーＤ１を上記ガイドレールに対して円滑に滑動可能と
するものであれば、全て含まれる。

【００５３】また、本実施例では、上記ＰＥＴボトルＱ
１を搬送する構成としているが、一升瓶、牛乳瓶、或い
は取っ手のついたジョッキ風の容器など、把持具によっ
て吊り下げ可能なものであれば、全て含まれる。

【００５４】また、本実施例では、上記ＰＥＴボトルＱ
１は、円柱形状のものとしているが、図１１に示すよう
に、角柱形状のＰＥＴボトルＱ２を搬送する場合であっ
ても、好適に適用可能である。なお、本実施例中、上記
ＰＥＴボトルとは、ポリエチレンテレフタレート製のび
んを示す意味で用いている。

【００５５】また、本実施例では、単列で搬送される上
記ＰＥＴボトルＱ１を複数の列に振分ける振分け装置の
例を示しているが、それのみに限定されるものではな
く、多様な態様が可能である。例えば、（イ）複数の上
記ＰＥＴボトルＱ１の列をそれよりも多い複数の上記Ｐ
ＥＴボトルＱ１列への振り分け。（ロ）複数の上記ＰＥ
ＴボトルＱ１の列をそれよりも少ない複数の上記ＰＥＴ
ボトルＱ１列への集合。（ハ）複数の上記ＰＥＴボトル
Ｑ１の列を単列の上記ＰＥＴボトルＱ１列への集合な
ど、である。

【００５６】なお、上記（ハ）複数の上記ＰＥＴボトル
Ｑ１の列を単列の上記ＰＥＴボトルＱ１列への集合する
態様においては、本実施例の構成をそのまま用いて、駆
動方向を逆方向に駆動することによって、実行すること
が可能である。なお、この場合には、上記ガイド部材Ｆ
１は、上記アタッチメントチェンＢ１のリターン側に配
設し、上記ＰＥＴボトルＱ１を把持するときに、上記Ｐ
ＥＴボトルＱ１の位置に応じてすでに上記把持具Ｅ１が
振り分けられた状態となるように構成する。

【００５７】また、当然ながら、上記アタッチメントチ
ェンＢ１、上記スライダーＤ１、上記把持カムＧ１、上
記解放カムＧ２などは、搬送する搬送品の重量や大き
さ、スピードなどに応じて、任意に設定されるものであ
る。例えば、上記搬送品が比較的軽量なものであれば、
上記各部材を含油樹脂などによって構成し、上記搬送品
が比較的重量物である場合には、上記各部材をスチール
やステンレスなどによる構成とする。

【００５８】また、そのように上記搬送品が比較的重量
物である場合に対応するものとして、図１３に示すよう
に、縦方向に２軸配列したガイドレールＣ２とし、それ
に合わせて上記ガイドレールＣ２と係合するアタッチメ
ントチェンＢ２及びスライダーＤ２も、縦方向に２軸配
列されているものとすることもできる。この場合には、
ガイドレールＣ２を縦方向に２軸配列としているため、
縦方向に対する許容重量を高めることができ、搬送品の
重量に対してより強い構成となる。

【００５９】また、上記アタッチメントチェンＢ１を駆
動する図示略の電動モータや、上記ガイド部材Ｆ１を回
動する上記エアシリンダＦ２０の制御は、作業員の目視
によるスイッチング操作、或いは、電気回路やマイクロ
コンピュータによる制御など、任意で良い。

【００６０】なお、高さの異なる搬送物の列変更を行う
場合には、上記フレームＨ１の高さを変更して上記把持
具Ｅ１の高さを搬送物に対応させることにより、容易に
切換が可能である。

【００６１】さらに、図１２に示すように、上記供給コ
ンベアＪ１から上記把持具Ｅ１へ、上記ＰＥＴボトルＱ
１を移し換える場合、或いは上記把持具Ｅ１から上記搬
出コンベアＪ２へ、上記ＰＥＴボトルＱ１を移し換える
場合などに、徐々に厚さが変化するサポートホークＳ１
を、上記ＰＥＴボトルＱ１の首部Ｑ１ａ下側に配設する
ことも可能である。このように構成することによって、
上記動作をよりスムーズ、確実に行うことが可能にな
る。

【００６２】さらに、上記把持具Ｅ１の付勢部材及び切
替手段においても、本実施例の構成では、上述したよう
に、引っ張りばね（スプリングＥ２０）とカム（把持カ
ムＧ１及び解放カムＧ２）による構成としているが、そ
れのみに限定されるものではなく、多様な態様が可能で
ある。例えば、付勢部材としては、圧縮ばね、板ばね、
或いは磁石の反発力、又は吸着力によって上記把持具Ｅ
１を付勢する付勢力を得る構成とすることが可能で、ま
た切替手段としては、磁石の反発力、又は吸着力によっ
て把持状態と開放状態とを切替える構成、ソレノイドに
よって押動部材を上記把持具Ｅ１に当接させて開閉させ
る構成など、上記把持具Ｅ１をスムーズに開閉すること
が可能であり、また把持状態の保持が可能な機構であれ
ば全て含まれれる。

【００６３】また、上記付勢部材として磁石の反発力を
用いた例を具体的に説明すると、図１４に示すように、
左右の上記レバー部材Ｅ１０の上端部内側となる部位に
磁石Ｍ１０を配設するとともに、上記フランジＤ１４の
凹部Ｄ１４ａ内に凸部Ｄ３０を形成し、該凸部Ｄ３０の
上記磁石Ｍ１０と対向する部位に、上記磁石Ｍ１０の極
性と反発するように磁極の向きを設定した磁石Ｍ２０を
配設する。そのため、上記磁石Ｍ１０と上記磁石Ｍ２０
の反発力によって、常時上記レバー部材Ｅ１０が閉方向
に付勢される構成とすることができる。

【００６４】また、上記付勢部材として磁石の吸引力を
用いた例を具体的に説明すると、図１５に示すように、
左右の上記レバー部材Ｅ１０の中央部内側となる部位
に、それぞれ対向する向きで、互いに磁極が吸引しあう
ように磁石Ｍ３０、Ｍ４０を配設する。そのため、上記
磁石Ｍ３０と上記磁石Ｍ４０の吸引力によって、上記レ
バー部材Ｅ１０が互いに引き合って、常時上記レバー部
材Ｅ１０が閉方向に付勢される構成とすることができ
る。

【００６５】さらに、上記切替手段として磁石の反発力
を用いた例を具体的に説明すると、図１５に示すよう
に、左右の上記レバー部材Ｅ１０の上端角部Ｅ１ｂに、
それぞれ外向きに、磁石Ｍ５０、Ｍ６０を配設する。ま
た、上記把持具Ｅ１の切替が必要となる上記ＰＥＴボト
ルＱ１の把持位置又は開放位置で、上記磁石Ｍ５０、Ｍ
６０と対向する部位に、それぞれ、上記磁石Ｍ５０、Ｍ
６０と磁極が反発しあうように磁石Ｍ７０、Ｍ８０を配
設する。従って、上記ＰＥＴボトルＱ１の把持位置又は
開放位置で、上記磁石Ｍ５０、Ｍ６０と上記磁石Ｍ７
０、Ｍ８０が反発しあうことによって、上記レバー部材
Ｅ１０を把持側に付勢する付勢部材の付勢力に打ち勝っ
て上記レバー部材Ｅ１０の上記上端角部Ｅ１ｂを押し込
むため、上記レバー部材Ｅ１０を開放側に回動させるこ
とができる。

【００６６】なお、上記付勢部材が、磁石の反発力、又
は吸着力によって付勢力を得るものである場合には、簡
略で切損等の危惧のない安価な構成とすることができ、
また、上記切替手段が、磁石の反発力又は吸着力を利用
した構成においては、非接触であるため磨耗粉が発生し
ないとともに、把持具への衝撃も抑制された切替手段と
することができる。また、図１５においては、左右の上
記レバー部材Ｅ１０が、ともに一本のピンＤ１６に枢支
された構成としているが、このように上記ピンＤ１６を
共用化することも可能であり、このように構成すれば、
安価で簡略な把持具の構成とすることができる。

【００６７】

【発明の効果】本発明に基づく搬送品列変更装置によれ
ば、上記把持具が上記スライダーに固着されて、搬送品
を把持して吊り下げることが可能になされ、上記把持具
によって吊り下げ可能な搬送品を吊下げ把持した状態で
搬送する構成としている。そして、同時に、上記スライ
ダーを所定の割合で横方向に移動させることによって、
搬送品の列を変更している。そのため、上記把持具によ
って搬送品が吊下げ把持されて、上記搬送品の進行、横
方向移動がスムーズに行われるため、上記搬送品の転倒
を好適に防止することができ、搬送ラインの高速運転化
が可能になる。また、上記搬送品がバラバラの状態で間
欠的に供給された場合でも円滑に対応することが可能で
ある。さらに、上記把持具によって搬送品を吊下げる方
式であるため、上流側で上記搬送品に転倒が生じた場合
でも、転倒した上記搬送品は把持されず装置下部に落下
するため、搬送中に転倒した上記搬送品を回収するため
にラインを停止する必要がなく、ライン稼働率の低下や
人手を要するなどの問題が生じない。

【００６８】また、特に、請求項２に記載の搬送品列変
更装置によれば、上記把持具が、回動自在に枢支された
一対のレバー部材を常時把持状態とすべく、上記一対の
レバー部材を把持側へ付勢する付勢部材と、上記一対の
レバー部材の回動動作によって、上記把持具の把持状態
と開放状態とを切替え可能とする切替手段と、を有して
いるため、上記一対のレバー部材を常時把持状態として
いるため、上記把持具を把持状態とするための作動機構
が不要となり、容器を掴む部分と放す部分など設定範囲
の短い開放状態とする部位のみ切替機構を設定すればよ
いため、簡略で効率的な構成とすることができる。ま
た、上記一対のレバー部材の回動動作によって、上記把
持具の把持状態と開放状態とを切替え可能になされるた
め、簡略な構成で、上記把持具の把持状態と開放状態と
を切替えることが可能になる。

【００６９】また、特に、請求項３に記載の搬送品列変
更装置によれば、上記付勢部材が、磁石の反発力又は吸
着力によって付勢力を得るものであるため、簡略な構成
で切損等の危惧のない安価な構成によって、搬送品の把
持を行うことができる。

【００７０】また、特に、請求項４に記載の搬送品列変
更装置によれば、簡略な構成によって、スムーズに上記
把持具の把持状態と開放状態との切替えを行うことが可
能になる。

【００７１】また、特に、請求項５に記載の搬送品列変
更装置によれば、簡略な構成によって、スムーズに上記
把持具の把持状態と開放状態との切替えを行うことがで
きるとともに、非接触であるため磨耗粉が発生しない。
また、把持具への衝撃も抑制された切替手段とすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に基づく搬送品列変更装置を示
す構成図である。

【図２】本発明の実施例に基づく搬送品列変更装置の搬
送、振分動作を示す説明図である。

【図３】ガイドレールとスライダー、及びガイド部材の
関係を示す斜視図である。

【図４】把持具による搬送品の把持状態を示す要部拡大
図である。

【図５】把持具による搬送品の把持状態を示す要部拡大
図である。

【図６】把持具による搬送品の開放状態を示す要部拡大
図である。

【図７】ガイド部材による搬送品列の変更動作を示す説
明図である。

【図８】把持カム、解放カムによる把持具の把持状態と
開放状態との切替え動作を示す説明図である。

【図９】把持具と搬送品との寸法関係を示す説明図であ
る。

【図１０】搬送品の横移動との寸法関係を示す説明図で
ある。

【図１１】角柱形状の搬送品の例を示す説明図である。

【図１２】サポートホークを用いる場合の例を示す説明
図である。

【図１３】ガイドレールを２軸配列した例を示す斜視図
である。

【図１４】磁石の反発力による付勢力によって搬送品の
把持を行う例を示す要部拡大図である。

【図１５】磁石の吸着力による付勢力によって搬送品の
把持を行う例、及び磁石の反発力によって把持具の把持
状態と開放状態との切替えを行う例を示す要部拡大図で
ある。

【符号の説明】

Ａ１搬送品列変更装置Ｂ１伝動部材Ｂ１ａ駆動輪Ｂ１ｂ従動輪Ｃ１ガイドレールＤ１スライダーＥ１把持具Ｅ１０レバー部材Ｅ２０付勢部材Ｆ１変更機構Ｇ１、Ｇ２切替手段Ｐｅ把持具のピッチＰｑ搬送品のピッチＬｅ各把持具間の隙間Ｑ１搬送品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動輪と従動輪に巻装されて該駆動輪か
ら従動輪へ回転力を伝動する連続ループ状に形成された
一対の伝動部材と、上記一対の伝動部材の間を所定の間隔で連結する複数の
ガイドレールと、上記ガイドレールに滑動自在に係止されて上記ガイドレ
ールに沿って移動可能なスライダーと、上記スライダーに固着されて、吊り下げ可能な搬送品を
把持して吊り下げることが可能になされるとともに、上
記搬送品の把持状態と開放状態の切替えが可能な把持具
と、上記把持具によって搬送品を吊下げ把持した状態で搬送
すると同時に、上記スライダーを所定の割合で横方向に
移動させることによって、搬送品の列を変更する変更機
構と、を有することを特徴とする搬送品列変更装置。
【請求項２】上記把持具が、回動自在に枢支された一
対のレバー部材を常時把持状態とすべく、上記一対のレ
バー部材を把持側へ付勢する付勢部材と、上記一対のレ
バー部材の回動動作によって、上記把持具の把持状態と
開放状態とを切替え可能とする切替手段と、を有するこ
とを特徴とする請求項１に記載の搬送品列変更装置。
【請求項３】上記付勢部材が、磁石の反発力又は吸着
力によって付勢力を得るものであることを特徴とする請
求項２に記載の搬送品列変更装置。
【請求項４】上記切替手段が、カム機構によって行う
ものであることを特徴とする請求項２又は３に記載の搬
送品列変更装置。
【請求項５】上記切替手段が、磁石の反発力又は吸着
力による付勢力によって行うものであることを特徴とす
る請求項２又は３に記載の搬送品列変更装置。