JPH05286554A - 搬送装置 - Google Patents

搬送装置

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JPH05286554A
JPH05286554A JP4353599A JP35359992A JPH05286554A JP H05286554 A JPH05286554 A JP H05286554A JP 4353599 A JP4353599 A JP 4353599A JP 35359992 A JP35359992 A JP 35359992A JP H05286554 A JPH05286554 A JP H05286554A
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リュディガー・オストルト
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B65G47/844—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/36—Pushing shoes on conveyors

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  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
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  • Special Conveying (AREA)
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  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 搬送物の分配における押出し案内を確実に行
なう、低騒音の押出し装置を配置し、かつ搬送路交差部
の切換え時間を短縮できる物品分配用の搬送装置を提供
する。 【構成】互いに平行に搬送棒３が配置されたエンドレス
チェーン４と、搬送棒３上の搬送物を主搬送路１から支
線搬送路２に押出す押出し装置５と、押出し装置５を搬
送棒３の下で案内する案内ボルト案内線路を有し、押出
し装置５の下部の案内ボルトを案内ボルト案内線路に沿
って移動させることにより押出し装置５を移動させる。
案内ボルトには、施回可能な案内体を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は請求項１の上位概念に記
載の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この形式の搬送装置は、小包を分類する
ためのものとして米国特許第４７１１３４１号明細書か
ら公知である。この搬送装置は主搬送機と、主搬送機の
側方に隣接して配置されている分岐軌道から実質的に成
る。主搬送機で搬送される小包は押出し装置による選択
により側方の分岐軌道に搬送される。
【０００３】押出し装置は、搬送機の水平方向かつ主搬
送機に対して横方向で配置されている搬送棒の間を案内
される。搬送棒の端部は、互いに平行かつ間隔を隔てて
配置されている２つのエンドレスチェーンに接続されて
いる。
【０００４】押出し装置には案内ピンが配置されてい
る。案内ピンは下方へ搬送棒の間で突出している。案内
ピンは、搬送棒の下に配置されている線路により案内さ
れる。これらの線路は主搬送機に対して一方の側では平
行に他方の側では斜めに配置されている。
【０００５】少なくとも２つの平行な線路が、これらの
線路から分岐しこれらの線路に対して斜めに走行する線
路を介して互いに接続されている。
【０００６】斜めに走行する線路の分岐個所及び交差点
で、接続領域内での案内ピンの方向変換及び交差点領域
内での真っ直ぐの案内を保証する切換え装置が配置され
ている。これらの切換え素子は、案内ピンの案内路の中
に動かされたりこれから出されたりすることが可能な旋
回可能な制御体を有する転てつ機に類似する。
【０００７】押出し装置は、それらの案内ピンが平行な
線路により案内される時は休止位置にあり、複数の順次
の押出し装置の案内ピンが転てつ機により斜め走行線路
に導かれる時には小包を側方へ押出す。
【０００８】転てつ機又は交差転てつ機として形成され
ている切換え素子の長めの制御体は長い切換え路を有す
るので、転てつ機が中間位置にある間に押出し装置の案
内ピンが制御体に当りこれにより搬送装置の動作に障害
が生じることがある。
【０００９】さらに、制御体の切換え路が長いので切換
え時間も長くなり、これにより主搬送機の最大搬送速度
が制限される。これに加えて切換え素子の切換え騒音は
無視できない程大きい。
【００１０】米国特許第５０３８９１２号明細書から転
てつ機の切換えの際の切換え時間を短縮するために、案
内ピンの案内路の中に持上げ可能な制御体を有する転て
つ機を有する小包を分類するための別の搬送装置が公知
である。
【００１１】米国特許第４７６０９０８号明細書から案
内体が案内ピンに回転可能に支承されかつ回転対称で形
成されている案内ピンを有する押出し装置を有する別の
分類機が公知である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、押出
し装置の確実かつ低騒音での案内を保証し交差点の構造
を簡単化し切換え素子の切換え時間を短縮する搬送物を
分配するための搬送装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明により
請求項１の上位概念に記載の搬送装置において請求項１
の特徴部分に記載の特徴により解決される。本発明の有
利な実施例は請求項２から請求項１４に記載されてい
る。
【００１４】分岐軌道へ搬送物を押出すための押出し装
置を有する搬送物を分配するための搬送装置において、
本発明により回動可能に支承されている長めの案内体を
押出し装置の案内ボルトに取付けることにより、押出し
動作の際の押出し装置を案内するための互いに交差する
分岐線路の交差点が切換えなしに形成されることが可能
となる。これにより交差領域は保守が不要となり、いか
なる制御体も不要であるので交差点を遅延なしに通過す
ることが可能となる。
【００１５】案内体が直方体であり長さ：幅の比が４：
１であり線路がＵ状に形成され線路の脚部と脚部の間隔
が案内体の幅より約５％大きいことにより、交差領域内
の側方で案内されていない区間を越える際に案内体がの
確実に案内されることが保証される。
【００１６】案内ボルトに案内体を案内体の中間個所で
支承することにより、分岐線路へのカーブの際の案内体
の旋回が容易になる。
【００１７】有利な実施例では、案内素子が案内体の搬
送方向で見て前方の端部に配置され、案内素子は案内体
の輪郭から下方へ突出し、これに対応して分岐のカーブ
内側案内面は案内体を案内するための一方の領域と案内
素子を案内するための他方の領域の２つの互いに垂直方
向で、間隔を隔てて位置する領域に分割されている。
【００１８】これにより、案内素子を有する案内体の確
実な案内及び方向変換が保証される。案内素子を有する
案内体及び分岐の案内面をこのように形成することによ
り、案内体が長めであっても案内体の片側での案内が行
われる区間を最小化することが可能である。
【００１９】別の有利な実施例では、案内体を方向変換
するための制御体がアクチュエータにより案内体及び／
又は案内素子の走行路の中に可動である。これにより持
上げの距離が短縮しひいては持上げが迅速となる。これ
により分岐での切換え時間が最小化され、従って主搬送
機の速度を高める可能性が高められる。
【００２０】別の有利な実施例では、制御体の幅がＵ状
線路の脚部と脚部の間隔に整合され、制御体が、直角を
なす辺に対応する底面を有する三角プリズムの形状を有
し、斜辺に対応する面は、案内体を案内するための案内
面とし用いられ、押出し装置を小さい摩耗で方向変換す
ることを可能にするために案内素子がロールとして形成
されて案内体に配置されている。
【００２１】交差点を切換えなしに形成することと分岐
が持上げ可能な制御体を有することの組合せにより、主
搬送機の搬送速度が高くしかも切換え信頼性が大きい搬
送装置が実現される。
【００２２】
【実施例】図１には特に小包等の搬送物のための搬送用
軌道１を有する従来の技術の搬送装置の一部が示されて
いる。
【００２３】搬送物は必要な場合には、搬送用軌道１に
配置され水平方向で側方に可動な押出し装置４により分
岐軌道２に導かれることが可能である。
【００２４】分岐軌道２は、搬送方向Ｆで見て右側で搬
送用軌道１に接続している。搬送用軌道１は、搬送物を
搬送するための水平な搬送棒３から成る。搬送棒３はエ
ンドレスチェーン４の間に配置されている。
【００２５】エンドレスチェーン４は搬送用軌道１の側
面頬部の中を案内され、搬送用軌道１の始端及び終端の
それぞれで図示されていない方向変換輪により方向変換
される。
【００２６】図２は、図１の搬送用軌道１の一部を上面
図で示す。搬送棒３が互いに平行かつ間隔を置いて配置
され、それぞれの端部がチェーン４に固定されているの
が分かる。
【００２７】それぞれ１対の搬送棒３が、搬送用軌道１
の搬送方向Ｆに対して横方向でかつ水平方向で移動可能
な押出し装置５を担持しかつ案内する。
【００２８】図３は、図２の押出し装置５の領域の断面
図を示す。押出し装置５はそれぞれの搬送棒３を約１８
０゜包囲している。それぞれの押出し装置５の一部は、
搬送棒３の上に置かれている搬送物を側方へ押出すこと
が可能なように搬送棒３を越えて上方へ突出している。
【００２９】押出し装置５の下端には、同様に搬送棒３
の領域から垂直に突出している案内ボルト６が配置され
ている。案内ボルト６には長めの案内体７が配置されて
いる。案内体７は案内ボルト６の回りを回動可能であ
る。
【００３０】押出し装置５が休止位置にある場合には案
内体７の長手方向は搬送方向Ｆに一致しかつ搬送方向Ｆ
から約３０゜左方及び右方へ回動可能である。
【００３１】回動は、案内体７の押出し装置３に面して
いる側に配置されているストッパピン８により制限され
る。いずれの最大回動位置にある場合でもストッパピン
８は、押出し装置５の下面に配置されている図示されて
いないストッパに必ず接触している。
【００３２】案内体７は直方体であり、その長手延在長
の中間に案内ボルト６収容のための孔が設けられてい
る。
【００３３】案内体７の長さ：幅の比は約４：１であ
る。案内体７の搬送方向Ｆで見て前端の領域内の押出し
装置５から背いて位置する面に案内素子９がこの面から
下方へ突出して配置されている。
【００３４】この案内素子９は、線路１０、１１の脚部
に平行に走行する軸の回りを回転可能に支承されている
ロールとして形成されている。
【００３５】案内素子９を有する案内体７は、搬送物を
搬送する搬送棒３の下に配置されている線路１０又は案
内線路１１により案内される。案内素子９を有する案内
体７はＵ状の線路１０、１１の脚部により行われる。脚
部相互間の間隔は、案内素子９を有する案内体７の幅よ
り約５％大きい。
【００３６】図４は、Ｕ状に形成されている線路１０、
１１の上面図を示す。線路１０、１１は、搬送物を搬送
する搬送棒３の下に配置され案内体７及び案内素子９と
係合している。線路１０は互いに平行に走行し、分岐線
路１１は搬送用軌道１の搬送方向Ｆに対して斜めに走行
している。
【００３７】互いに間隔を置きかつ平行に走行する２本
の線路１０は搬送棒３の端部の下の領域内に配置され、
分岐個所１３で分岐線路１１を介して互いに接続されて
いる。
【００３８】互いに平行な線路１０は、搬送用軌道１の
端部で一種の休止位置（図１参照）で押出し装置５を案
内する役割を有する。
【００３９】互いに平行な線路１０から斜めに走行する
分岐線路１１への分岐個所１３に、案内素子９を有する
案内体７を分岐線路１１へ方向変換するための制御体１
２が配置されている。
【００４０】制御体１２は案内素子９の走行路の中に持
上げ可能であり、搬送方向Ｆで見て、線路１０から分岐
線路１１への押出し装置５の方向変換が導入される分岐
１３にのみ設けられている。
【００４１】案内素子９の走行路の中に制御体１２を持
上げると複数の押出し装置５が分岐線路１１に案内さ
れ、これらの案内装置５は、この領域内に配置されてい
る分岐軌道２に搬送物を押出す。
【００４２】右側方へも左側方へも搬送物を押出すこと
が可能なように及び／又は押出し出発側の線路１０に押
出し装置５を戻すことが可能なように、それぞれ一対の
分岐線路１１は搬送方向Ｆで見て一方が右側他方が左側
の線路１０から出発して配置されている。従って、斜め
に走行するそれぞれ１対の分岐線路１１は交差点１４を
形成する。
【００４３】図５には図４の交差点１４の領域の部分拡
大図が示されている。案内体７の長さがＵ状分岐線路１
１の幅の約４倍に対応するので、案内体７が線路１１に
沿って交差点１４を確実に通過して案内されることが分
かる。
【００４４】次に図６及び図７を用いて分岐１３の構
造、線路１０から斜めに走行する分岐線路１１への案内
素子９を有する案内体７の方向変換を説明する。
【００４５】分岐１３の領域内で案内体７の側面の案内
と、例えばロールとして形成されている案内素子９の側
面の案内は別々に行われる。
【００４６】この別個の案内を実現するために線路１
０、１１の分岐カーブ内側側壁は、案内体８を案内する
ための上部領域１０ｏと案内素子９を案内するための下
部領域１０ｕ、１１ｕに分割されている。
【００４７】分岐１３を通過する案内素子９を有する案
内体７は、線路１０の分岐カーブ内側側面に線路１０と
分岐線路１１により形成されている折曲点１５から案内
体７の長さの約３／４の距離だけ手前の個所からは、下
部側壁１０ｕのみにより案内される。
【００４８】この案内は案内体７が折曲点１５に到達す
るまで行われる。線路１０の分岐カーブ外側側壁で案内
体７及び案内素子９が案内される。押出し装置５の押出
し運動を導入するために制御体１２が案内素子９の走行
路の中に持上げられることが可能である。
【００４９】案内素子９が制御体１２に当たると、案内
体７は案内ボルト６の回りを旋回し制御体１２により斜
め走行分岐線路１０に導かれる。この旋回運動の導入を
容易にするために長めの案内体７の後部領域内の側面は
傾斜面となって案内体７を先細りさせており、前部領域
内では丸みが形成されている。
【００５０】案内体７を案内するための上部領域１１ｏ
内で案内体７の走行方向で見て折曲点１５から前方及び
後方に向かって案内体７の長さの約３／４の距離の個所
の領域内で、線路１０、１１の分岐カーブ内側側壁が案
内体７の案内が保証されるようにかつ案内体７が挟まっ
て動かなくなることが不可能なように円弧状に形成され
ていることにより、長めの案内体７のこの旋回運動が可
能にされている。
【００５１】上部領域１１ｏ内の円弧状側壁は連続的に
線路１０、１１の側壁に連通し、案内体７から見て凸状
に湾曲されている。
【００５２】これに加えて、折曲点１５から案内体７の
長さの約３／４の長さにわたる区間では、案内素子９の
案内は下部領域１１ｕ内の分岐線路１１の分岐カーブ内
側側壁により行われる。案内素子９を有する案内体７全
体は、分岐１３を離れると分岐線路１１により案内され
る。
【００５３】さらに図６及び図７から案内素子９を有す
る案内体７を方向変換するための持上げ可能な制御体１
２の配置及び動作が分かる。制御体１２は、線路１０の
ウェブの中に配置されている凹部１６を通って案内素子
９の走行路の中に持上げ可能であり、持上られた位置で
制御体１２は分岐線路１１の線形延長上で線路１０を終
端している。
【００５４】三角プリズムの形状に形成されている制御
体１２の直角を挟む辺に対応する底面は、凹部１６の中
に配置されているてこアーム１７に固定されている。
【００５５】てこアーム１７は水平軸の回り及び線路１
０に対して横方向で走行する軸の回りを旋回可能であ
る。制御体１２の下にはアクチュエータ１８が配置され
ている。アクチュエータ１８は制御体１２の上下運動を
行う。
【００５６】制御体１２はてこアーム１７に固定されて
いるのでこの上下運動はてこアーム１７の旋回運動を惹
起する。制御体１２は、持上げ状態では案内素子９のみ
が案内面１２ａにより案内され案内体７は案内されない
ように形成されている。
【００５７】アクチュエータ１８は例えば電磁石として
形成されている。この場合、軸方向で移動可能な可動子
が、コイルにより発生される磁力により軸方向運動を行
う。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の技術の搬送装置の斜視図である。
【図２】図１の搬送用軌道の部分上面図である。
【図３】本発明の案内体を有する押出し装置の領域の図
２の切断線III −III による部分断面図である。
【図４】搬送棒の下の押出し装置を案内するための線路
の上面図である。
【図５】交差点領域の拡大上面図である。
【図６】分岐領域の拡大上面図である。
【図７】図５の側面図である。
【符号の説明】
１ 搬送用軌道 ２ 分岐軌道 ３ 搬送棒 ４ チェーン ５ 押出し装置 ６ 案内ボルト ７ 搬送体 Ｆ 搬送方向 ８ ストッパピン ９ 案内素子 １０ 線路 １１ 線路 １２ 制御体 １２ａ 案内面 １３ 分岐個所 １４ 交差点 １５ 折曲点 １６ 凹部 １７ てこアーム １８ アクチュエータ

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １本の搬送軌道を有する少なくとも１本
    の分岐軌道に搬送用軌道から搬送物を分配するための搬
    送装置であって、互いに間隔を置いて平行に配置され搬
    送物のための搬送棒が間に固定されているエンドレスチ
    ェーンと、搬送棒により搬送棒の間を案内され搬送棒に
    より形成されている搬送平面から突出しこの突出方向と
    反対の方向で突出した案内ボルトを有し分岐軌道に搬送
    物を押出す押出し装置と、搬送方向に平行に押出し装置
    の休止位置で押出し装置を案内するために配置され案内
    ボルトを案内する案内ボルト案内線路から成り、案内ボ
    ルト案内線路は、搬送方向に対して斜めに走行し互いに
    交差点で交差し搬送物押出しの際に押出し装置を案内す
    る分岐線路を介して分岐個所で互いに接続され、少なく
    とも案内ボルト案内線路から分岐線路への分岐路に案内
    ボルトを方向変換する制御体がさらに配置された搬送装
    置において、案内ボルト（６）に長めの案内体（７）が
    旋回可能に支承されていることを特徴とする搬送装置。
  2. 【請求項２】 案内体（７）が直方体であり長さ：幅の
    比が４：１であることを特徴とする請求項１に記載の搬
    送装置。
  3. 【請求項３】 案内体（７）がその長さの中間個所で案
    内ボルト（６）に支承されていることを特徴とする請求
    項１又は請求項２に記載の搬送装置。
  4. 【請求項４】 線路（１０）及び分岐線路（１１）がＵ
    状に形成され、線路（１０）の脚部と分岐線路（１１）
    の脚部の間の間隔が案内体（７）の幅より約５％大きい
    ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれ
    か１つの請求項に記載の搬送装置。
  5. 【請求項５】 案内体（９）の線路（１０）又は分岐線
    路（１１）の脚部を接続するウェブに面している側面に
    案内素子（９）が配置され、案内素子（９）は案内体
    （７）の輪郭から突出していることを特徴とする請求項
    １から請求項４のうちのいずれか１つの請求項に記載の
    搬送装置。
  6. 【請求項６】 案内素子（９）が、案内体（７）の搬送
    方向で見て前方の端部に配置されていることを特徴とす
    る請求項１から請求項５のうちのいずれか１つの請求項
    に記載の搬送装置。
  7. 【請求項７】 案内素子（９）が、案内ボルト（６）に
    平行に配置されている軸の回りを回転可能に支承されて
    いるロールとして形成されていることを特徴とする請求
    項１から請求項６のうちのいずれか１つの請求項に記載
    の搬送装置。
  8. 【請求項８】 案内体（７）及び案内素子（９）が同一
    の幅を有することを特徴とする請求項１から請求項７の
    うちのいずれか１つの請求項に記載の搬送装置。
  9. 【請求項９】 案内体（７）の側面が、搬送方向（Ｆ）
    で見て前方の端部では丸みを設けられ後部の端部では傾
    斜面が設けられ、傾斜面の長さは案内体（７）の幅にほ
    ぼ対応することを特徴とする請求項１から請求項７のう
    ちのいずれか１つの請求項に記載の搬送装置。
  10. 【請求項１０】 分岐（１３）の領域内で線路（１０）
    及び分岐線路（１１）の分岐カーブ内側案内面が、案内
    体（７）の側面を案内するための線路（１０、１１）の
    ウェブから見て上部の一方の領域（１１ｏ）と案内素子
    （９）を案内するための下部の他方の領域（１０ｕ、１
    １ｕ）の２つの領域に分割されていることを特徴とする
    請求項１から請求項９のうちのいずれか１つの請求項に
    記載の搬送装置。
  11. 【請求項１１】 上部領域（１１ｏ）内の案内面が円弧
    状であり案内体（７）から見て凸状であり、線路（１
    ０）と当該分岐（１３）の分岐線路（１１）の交差点に
    対応する折曲点から前方及び後方に案内体（７）の長さ
    の約３／４の距離の個所で連続的に線路（１０）及び分
    岐線路（１１）に移行し、下部領域（１０ｕ、１１ｕ）
    内の案内面は線路（１０）と案内線路（１１）の脚部に
    対応することを特徴とする請求項１０に記載の搬送装
    置。
  12. 【請求項１２】 案内体（７）を方向変換するための制
    御体（１２）がアクチュエータ（１８）により案内体
    （７）及び／又は案内素子（９）の走行路の中に可動で
    あることを特徴とする請求項１から請求項１１のうちの
    いずれか１つの請求項に記載の搬送装置。
  13. 【請求項１３】 制御体（１２）が、線路（１０）のウ
    ェブの中に配置されている凹部（１６）を通って案内素
    子（９）の走行路の中に持上げ可能であり、制御体（１
    ２）が、案内素子（９）を方向変換するための分岐線路
    （１１）の分岐カーブ外側脚部の延長上で線路（１０）
    を終端することを特徴とする請求項１２に記載の搬送装
    置。
  14. 【請求項１４】制御体（１２）が、直角をなす辺に対応
    する底面を有する三角プリズムの形状を有し、斜辺に対
    応する面は案内面（１２ａ）として案内体（７）に面し
    ていることを特徴とする請求項１３に記載の搬送装置。
JP35359992A 1991-12-12 1992-12-14 搬送装置 Expired - Fee Related JP3280440B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4140917.5 1991-12-12
DE4140917A DE4140917C2 (de) 1991-12-12 1991-12-12 Förderanlage

Publications (2)

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