JP2000234486A - 電動窓シャッタ装置 - Google Patents
電動窓シャッタ装置Info
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- JP2000234486A JP2000234486A JP11037755A JP3775599A JP2000234486A JP 2000234486 A JP2000234486 A JP 2000234486A JP 11037755 A JP11037755 A JP 11037755A JP 3775599 A JP3775599 A JP 3775599A JP 2000234486 A JP2000234486 A JP 2000234486A
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- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサを用いずに窓シャッタが何らかの物体
を挟んだことを検知して、窓シャッタの閉動作を停止さ
せることができる電動窓シャッタ装置を提供すること。 【解決手段】 モータ７で窓シャッタ２を開位置から開
位置に閉動作させるときに、閉動作開始時からの経過時
間Ｔを計測し、当該経過時間Ｔが判断基準時間Ｔcを超
過するまでに、窓シャッタ２が閉位置に達したことを全
閉リミットスイッチ８１が検知しない場合は閉動作を停
止する。
を挟んだことを検知して、窓シャッタの閉動作を停止さ
せることができる電動窓シャッタ装置を提供すること。 【解決手段】 モータ７で窓シャッタ２を開位置から開
位置に閉動作させるときに、閉動作開始時からの経過時
間Ｔを計測し、当該経過時間Ｔが判断基準時間Ｔcを超
過するまでに、窓シャッタ２が閉位置に達したことを全
閉リミットスイッチ８１が検知しない場合は閉動作を停
止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、窓シャッタを閉位
置と開位置との間で駆動する電動の駆動手段を制御手段
で制御する電動窓シャッタ装置に関する。
置と開位置との間で駆動する電動の駆動手段を制御手段
で制御する電動窓シャッタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の電動窓シャッタ装置としては、
コントローラ（制御手段）に制御されるモータ（電動の
駆動手段）によって、巻き取り状態（開位置）の窓シャ
ッタを下方に繰り出して窓を遮蔽し、繰り出し状態（閉
位置）の窓シャッタを上方に巻き取って窓を開放するも
のがある。そして、窓シャッタの下端に、何らかの物体
が当たったことを検知するセンサを取り付けて、窓シャ
ッタを繰り出しているとき、つまり閉動作中に窓シャッ
タが物体を挟むと、窓シャッタの閉動作を強制的に停止
させる電動窓シャッタ装置がある。ところが、センサが
故障するなどして、閉動作において窓シャッタが物体を
挟んだことを検知できなければ、窓シャッタが物体に当
たってそれ以上繰り出せない状態になってもモータに電
流が流され続け、過電流によりモータが焼き付くおそれ
がある。
コントローラ（制御手段）に制御されるモータ（電動の
駆動手段）によって、巻き取り状態（開位置）の窓シャ
ッタを下方に繰り出して窓を遮蔽し、繰り出し状態（閉
位置）の窓シャッタを上方に巻き取って窓を開放するも
のがある。そして、窓シャッタの下端に、何らかの物体
が当たったことを検知するセンサを取り付けて、窓シャ
ッタを繰り出しているとき、つまり閉動作中に窓シャッ
タが物体を挟むと、窓シャッタの閉動作を強制的に停止
させる電動窓シャッタ装置がある。ところが、センサが
故障するなどして、閉動作において窓シャッタが物体を
挟んだことを検知できなければ、窓シャッタが物体に当
たってそれ以上繰り出せない状態になってもモータに電
流が流され続け、過電流によりモータが焼き付くおそれ
がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
に鑑み、窓シャッタが何らかの物体を挟んだことをセン
サを用いることなく検知して、窓シャッタの閉動作を停
止させることができ、さらに物体が窓シャッタに挟まれ
続けることが防止された電動窓シャッタ装置を提供する
ことを課題とする。
に鑑み、窓シャッタが何らかの物体を挟んだことをセン
サを用いることなく検知して、窓シャッタの閉動作を停
止させることができ、さらに物体が窓シャッタに挟まれ
続けることが防止された電動窓シャッタ装置を提供する
ことを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、窓を遮蔽する閉位置と窓を開放する開位置
との間で動作可能な窓シャッタを駆動する電動の駆動手
段を制御手段で制御しており、少なくとも窓シャッタが
閉位置に達したことを検知する閉位置検知手段を備えた
電動窓シャッタ装置において、窓シャッタを開位置から
閉位置に駆動する閉動作の標準所要時間に基づいて定め
た判断基準時間を記憶させるメモリを設け、閉動作開始
時からの経過時間が判断基準時間を超過しても窓シャッ
タが閉位置に達したことが検知されない場合は、閉動作
を停止して開動作を開始することを特徴とする。
決するため、窓を遮蔽する閉位置と窓を開放する開位置
との間で動作可能な窓シャッタを駆動する電動の駆動手
段を制御手段で制御しており、少なくとも窓シャッタが
閉位置に達したことを検知する閉位置検知手段を備えた
電動窓シャッタ装置において、窓シャッタを開位置から
閉位置に駆動する閉動作の標準所要時間に基づいて定め
た判断基準時間を記憶させるメモリを設け、閉動作開始
時からの経過時間が判断基準時間を超過しても窓シャッ
タが閉位置に達したことが検知されない場合は、閉動作
を停止して開動作を開始することを特徴とする。
【０００５】計測した経過時間が判断基準時間を超過し
たことを検知すると、閉動作中の窓シャッタが何らかの
物体を挟んだと判断して、窓シャッタの閉動作を停止さ
せる。停止後、窓シャッタを開動作させて窓シャッタに
挟まれた状態から物体を解放する。つまり、窓シャッタ
が物体を挟んだことを、窓シャッタに物体が当たったこ
とを検知するセンサを用いることなく検知している。従
って、センサを用いて窓シャッタが物体を挟んだことを
検知する窓シャッタ装置に本発明を適用すれば、故障な
どによりセンサが働かなくても、窓シャッタが何らかの
物体を挟んだことを検知できる。
たことを検知すると、閉動作中の窓シャッタが何らかの
物体を挟んだと判断して、窓シャッタの閉動作を停止さ
せる。停止後、窓シャッタを開動作させて窓シャッタに
挟まれた状態から物体を解放する。つまり、窓シャッタ
が物体を挟んだことを、窓シャッタに物体が当たったこ
とを検知するセンサを用いることなく検知している。従
って、センサを用いて窓シャッタが物体を挟んだことを
検知する窓シャッタ装置に本発明を適用すれば、故障な
どによりセンサが働かなくても、窓シャッタが何らかの
物体を挟んだことを検知できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１を参照して、１は住宅の窓Ｗ
の屋外側に取り付けた電動窓シャッタ装置であり、窓Ｗ
を遮蔽する窓シャッタ２を収納するためのシャッターケ
ース３を上部に備えると共に、シャッターケース３の下
面３ａに形成された繰り出し口３ｂから下方に繰り出さ
れた窓シャッタ２が安定した状態で繰り出されるように
ガイドするガイドレール４を左右両側に備える。ガイド
レール４の下端には下枠５が取り付けられている。
の屋外側に取り付けた電動窓シャッタ装置であり、窓Ｗ
を遮蔽する窓シャッタ２を収納するためのシャッターケ
ース３を上部に備えると共に、シャッターケース３の下
面３ａに形成された繰り出し口３ｂから下方に繰り出さ
れた窓シャッタ２が安定した状態で繰り出されるように
ガイドするガイドレール４を左右両側に備える。ガイド
レール４の下端には下枠５が取り付けられている。
【０００７】窓シャッタ２は巻き取りが可能ないわゆる
差込型シャッタであり、シャッターケース３内に設置さ
れたドラム６に巻き取られる。ドラム６はシャッターケ
ース３内に設置された電動のモータ（駆動手段）７によ
り駆動されるものである。なお、ドラム６の支持構造及
びドラム６に窓シャッタ２が巻き取られた状態について
は図示を省略した。モータ７は正逆転可能なものであ
り、ベルト７ａを介してドラム６を所定の向きに正転さ
せると窓シャッタ２が繰り出されて窓Ｗが遮蔽され、逆
転させると窓シャッタ２が巻き取られて窓Ｗが開放され
る。また窓シャッタ２の下端には折曲部２１が形成され
ており、窓シャッタ２は折曲部２１が下枠５に当接する
閉位置に達するまで繰り出され、折曲部２１がシャッタ
ーケース３の下面３ａに当接する開位置に達するまで巻
き取られる。モータ７の動作は室内に設置されたコント
ローラ（制御手段）８で制御する。
差込型シャッタであり、シャッターケース３内に設置さ
れたドラム６に巻き取られる。ドラム６はシャッターケ
ース３内に設置された電動のモータ（駆動手段）７によ
り駆動されるものである。なお、ドラム６の支持構造及
びドラム６に窓シャッタ２が巻き取られた状態について
は図示を省略した。モータ７は正逆転可能なものであ
り、ベルト７ａを介してドラム６を所定の向きに正転さ
せると窓シャッタ２が繰り出されて窓Ｗが遮蔽され、逆
転させると窓シャッタ２が巻き取られて窓Ｗが開放され
る。また窓シャッタ２の下端には折曲部２１が形成され
ており、窓シャッタ２は折曲部２１が下枠５に当接する
閉位置に達するまで繰り出され、折曲部２１がシャッタ
ーケース３の下面３ａに当接する開位置に達するまで巻
き取られる。モータ７の動作は室内に設置されたコント
ローラ（制御手段）８で制御する。
【０００８】コントローラ８は、図２に示すように、モ
ータ７の電源スイッチＳＷが接続されたＣＰＵ（中央演
算処理部）と、窓シャッタ２を開閉させるための閉動作
ボタン８ａ及び開動作ボタン８ｂと、後述の判断基準時
間が記憶されたメモリ８ｃとを備えている。閉動作ボタ
ン８ａは窓シャッタ２を繰り出して窓Ｗを遮蔽するとき
に押すボタンであり、押すと閉信号（動作信号）がＣＰ
Ｕに入力される。開動作ボタン８ｂは窓シャッタ２を巻
き取って窓Ｗを開放するときに押すボタンであり、押す
と開信号（動作信号）がＣＰＵに入力される。メモリ８
ｃには、窓シャッタ２を開位置から閉位置に駆動する閉
動作の標準所要時間（例えば１８秒）に基づいて定めた
閉動作時の判断基準時間Ｔc（この場合２０秒）が記憶
されている。なお本実施の形態では、判断基準時間Ｔc
を標準所要時間に所定の猶予時間（例えば２秒）を加算
して定めた。猶予時間は、電動窓シャッタ装置１におけ
る閉動作の所要時間が設置条件によって多少変化する点
を考慮したものであり、所要時間の変化が小さい装置で
はより短い時間でよく、全く変化しない装置では０秒で
よい。
ータ７の電源スイッチＳＷが接続されたＣＰＵ（中央演
算処理部）と、窓シャッタ２を開閉させるための閉動作
ボタン８ａ及び開動作ボタン８ｂと、後述の判断基準時
間が記憶されたメモリ８ｃとを備えている。閉動作ボタ
ン８ａは窓シャッタ２を繰り出して窓Ｗを遮蔽するとき
に押すボタンであり、押すと閉信号（動作信号）がＣＰ
Ｕに入力される。開動作ボタン８ｂは窓シャッタ２を巻
き取って窓Ｗを開放するときに押すボタンであり、押す
と開信号（動作信号）がＣＰＵに入力される。メモリ８
ｃには、窓シャッタ２を開位置から閉位置に駆動する閉
動作の標準所要時間（例えば１８秒）に基づいて定めた
閉動作時の判断基準時間Ｔc（この場合２０秒）が記憶
されている。なお本実施の形態では、判断基準時間Ｔc
を標準所要時間に所定の猶予時間（例えば２秒）を加算
して定めた。猶予時間は、電動窓シャッタ装置１におけ
る閉動作の所要時間が設置条件によって多少変化する点
を考慮したものであり、所要時間の変化が小さい装置で
はより短い時間でよく、全く変化しない装置では０秒で
よい。
【０００９】またＣＰＵには窓シャッタ２が閉位置であ
ることを検知する全閉リミットスイッチ８１と、窓シャ
ッタ２が開位置であることを検知する全開リミットスイ
ッチ８２と、窓シャッタ２が何らかの物体を挟んだこと
を検知するセンサ８３とが接続されており、両リミット
スイッチ８１，８２又はセンサ８３から入力されるオン
信号に基づいて各スイッチ８１，８２又はセンサ８３の
オン・オフ状態が検知される。全閉リミットスイッチ８
１は、図１に示すように、下枠５の上面に取り付けられ
ており、下枠５に当接した窓シャッタ２の折曲部２１に
押されると、窓シャッタ２が閉位置に達したことを知ら
せるオン信号がＣＰＵに入力される。全開リミットスイ
ッチ８２はシャッターケース３の下面３ａに取り付けら
れており、下面３ａに達した窓シャッタ２の折曲部２１
に押されると、窓シャッタが開位置に達したことを知ら
せるオン信号がＣＰＵに入力される。センサ８３はシー
ト状の加圧（感圧）導電ゴムを用いたいわゆる接触圧セ
ンサであり、折曲部２１の下面に全幅に亘って貼り付け
られている。従って、何らかの物体が窓シャッタ２の下
端の折曲部２１の下面に触れてセンサ８３に圧力が加わ
って加圧導電ゴムが導電状態になり、窓シャッタ２が物
体を挟んだことを知らせるオン信号がＣＰＵに入力され
る。なお、図１では電源回路やオン・オフ信号の配線の
図示を省略した。
ることを検知する全閉リミットスイッチ８１と、窓シャ
ッタ２が開位置であることを検知する全開リミットスイ
ッチ８２と、窓シャッタ２が何らかの物体を挟んだこと
を検知するセンサ８３とが接続されており、両リミット
スイッチ８１，８２又はセンサ８３から入力されるオン
信号に基づいて各スイッチ８１，８２又はセンサ８３の
オン・オフ状態が検知される。全閉リミットスイッチ８
１は、図１に示すように、下枠５の上面に取り付けられ
ており、下枠５に当接した窓シャッタ２の折曲部２１に
押されると、窓シャッタ２が閉位置に達したことを知ら
せるオン信号がＣＰＵに入力される。全開リミットスイ
ッチ８２はシャッターケース３の下面３ａに取り付けら
れており、下面３ａに達した窓シャッタ２の折曲部２１
に押されると、窓シャッタが開位置に達したことを知ら
せるオン信号がＣＰＵに入力される。センサ８３はシー
ト状の加圧（感圧）導電ゴムを用いたいわゆる接触圧セ
ンサであり、折曲部２１の下面に全幅に亘って貼り付け
られている。従って、何らかの物体が窓シャッタ２の下
端の折曲部２１の下面に触れてセンサ８３に圧力が加わ
って加圧導電ゴムが導電状態になり、窓シャッタ２が物
体を挟んだことを知らせるオン信号がＣＰＵに入力され
る。なお、図１では電源回路やオン・オフ信号の配線の
図示を省略した。
【００１０】このような電動窓シャッタ装置１の開閉動
作を図３を用いて説明する。ＣＰＵは、閉動作ボタン８
ａからの閉信号又は開動作スイッチ８ｂからの開信号が
入力されているか否かを検知しており（Ｓ１，Ｓ２）、
例えば窓シャッタ２がドラム６に完全に巻き取られた
（開位置にある）状態で閉信号を検知する（Ｓ１）と、
閉動作が開始される。すると、モータ７によってドラム
６が正転されて窓シャッタ２の繰り出しが開始される
（Ｓ３）と共に、同時にＣＰＵに内蔵されたタイマによ
り閉動作開始時からの経過時間Ｔの計測を開始する（Ｓ
４）。
作を図３を用いて説明する。ＣＰＵは、閉動作ボタン８
ａからの閉信号又は開動作スイッチ８ｂからの開信号が
入力されているか否かを検知しており（Ｓ１，Ｓ２）、
例えば窓シャッタ２がドラム６に完全に巻き取られた
（開位置にある）状態で閉信号を検知する（Ｓ１）と、
閉動作が開始される。すると、モータ７によってドラム
６が正転されて窓シャッタ２の繰り出しが開始される
（Ｓ３）と共に、同時にＣＰＵに内蔵されたタイマによ
り閉動作開始時からの経過時間Ｔの計測を開始する（Ｓ
４）。
【００１１】閉動作中は次の判断を行う。つまり開動作
ボタン８ｂからの開信号が入力されているか（Ｓ５）、
各リミットスイッチ８１，８２からのオン信号が入力さ
れているか（Ｓ６）、センサ８３からのオン信号が入力
されているか（Ｓ７）、及び経過時間Ｔが閉動作時の判
断基準時間Ｔcを超過したか（Ｓ８）である。ここで、
経過時間Ｔが閉動作時の判断基準時間Ｔcを超過する前
に、開信号又はリミットスイッチ８１，８２からのオン
信号を検知すると（Ｓ５，Ｓ６）、電源スイッチＳＷを
オフにしてモータ７を停止させて（Ｓ９）、窓シャッタ
２の閉動作を終了する。一方、センサ８３からのオン信
号を検知した場合（Ｓ７）及び経過時間Ｔが閉動作時の
判断基準時間Ｔcを超過したことを検知した場合（Ｓ
８）は、窓シャッタが何らかの物体を挟んだと判断し、
電源スイッチＳＷをオフにしてモータ７を停止させて、
窓シャッタ２の閉動作を終了し（Ｓ１０）、続けてモー
タ７でドラム６を逆転させて（Ｓ１１）、開動作の実行
を開始し、窓シャッタ２を巻き取る。
ボタン８ｂからの開信号が入力されているか（Ｓ５）、
各リミットスイッチ８１，８２からのオン信号が入力さ
れているか（Ｓ６）、センサ８３からのオン信号が入力
されているか（Ｓ７）、及び経過時間Ｔが閉動作時の判
断基準時間Ｔcを超過したか（Ｓ８）である。ここで、
経過時間Ｔが閉動作時の判断基準時間Ｔcを超過する前
に、開信号又はリミットスイッチ８１，８２からのオン
信号を検知すると（Ｓ５，Ｓ６）、電源スイッチＳＷを
オフにしてモータ７を停止させて（Ｓ９）、窓シャッタ
２の閉動作を終了する。一方、センサ８３からのオン信
号を検知した場合（Ｓ７）及び経過時間Ｔが閉動作時の
判断基準時間Ｔcを超過したことを検知した場合（Ｓ
８）は、窓シャッタが何らかの物体を挟んだと判断し、
電源スイッチＳＷをオフにしてモータ７を停止させて、
窓シャッタ２の閉動作を終了し（Ｓ１０）、続けてモー
タ７でドラム６を逆転させて（Ｓ１１）、開動作の実行
を開始し、窓シャッタ２を巻き取る。
【００１２】開動作中は、閉動作ボタン８ａからの閉信
号が入力されているか（Ｓ１２）、各リミットスイッチ
８１，８２からのオン信号が入力されているか（Ｓ１
３）を判断しており、閉信号又はリミットスイッチ８
１，８２からのオン信号を検知すると（Ｓ１２，Ｓ１
３）、電源スイッチＳＷをオフにしてモータ７を停止さ
せて（Ｓ９）、窓シャッタ２の開動作を終了する。ま
た、最初に閉動作ボタン８ａからの閉信号又は開動作ス
イッチ８ｂからの開信号が入力されているか否かを検知
しているときに（Ｓ１，Ｓ２）、開動作スイッチ８ｂか
らの開信号を検知した場合（Ｓ２）も、同様に開動作を
開始し（Ｓ１１）、同様の処理（Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ
９）を実行する。
号が入力されているか（Ｓ１２）、各リミットスイッチ
８１，８２からのオン信号が入力されているか（Ｓ１
３）を判断しており、閉信号又はリミットスイッチ８
１，８２からのオン信号を検知すると（Ｓ１２，Ｓ１
３）、電源スイッチＳＷをオフにしてモータ７を停止さ
せて（Ｓ９）、窓シャッタ２の開動作を終了する。ま
た、最初に閉動作ボタン８ａからの閉信号又は開動作ス
イッチ８ｂからの開信号が入力されているか否かを検知
しているときに（Ｓ１，Ｓ２）、開動作スイッチ８ｂか
らの開信号を検知した場合（Ｓ２）も、同様に開動作を
開始し（Ｓ１１）、同様の処理（Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ
９）を実行する。
【００１３】このようにすれば、仮にセンサ８３が故障
するなどしてセンサ８３によって窓シャッタ２が何らか
の物体を挟んだことを検知できなくても、経過時間Ｔが
判断基準時間Ｔcを超過した時点で窓シャッタ２が何ら
かの物体を挟んだことを検知することができる。従っ
て、窓シャッタ２が物体を挟んだ場合に窓シャッタの閉
動作を強制的に停止させる動作が実行される確実性が向
上する。また閉動作を停止させた後に開動作を実行して
窓シャッタ２を巻き取り、物体を挟まれた状態から解放
するので、物体を移動させるなどの対応を即座に行うこ
とができ、窓シャッタ２の動作環境を迅速に正常な状態
に戻すことができる。
するなどしてセンサ８３によって窓シャッタ２が何らか
の物体を挟んだことを検知できなくても、経過時間Ｔが
判断基準時間Ｔcを超過した時点で窓シャッタ２が何ら
かの物体を挟んだことを検知することができる。従っ
て、窓シャッタ２が物体を挟んだ場合に窓シャッタの閉
動作を強制的に停止させる動作が実行される確実性が向
上する。また閉動作を停止させた後に開動作を実行して
窓シャッタ２を巻き取り、物体を挟まれた状態から解放
するので、物体を移動させるなどの対応を即座に行うこ
とができ、窓シャッタ２の動作環境を迅速に正常な状態
に戻すことができる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、窓シャ
ッタが何らかの物体を挟んだ場合に窓シャッタの閉動作
を強制的に停止させる動作が実行される確実性が向上す
る。
ッタが何らかの物体を挟んだ場合に窓シャッタの閉動作
を強制的に停止させる動作が実行される確実性が向上す
る。
【図１】 本発明を適用した電動窓シャッタ装置を示す
斜視図
斜視図
【図２】 電動窓シャッタ装置の制御に用いられる構成
を示すブロック図
を示すブロック図
【図３】 制御の流れを示すフローチャート
１ 電動窓シャッタ装置 ２ 窓シャッタ ７ モータ（駆動手段） ８ コントローラ（制御手段） ８ｃ メモリ ８１ 全閉リミットスイッチ（閉位置検知手段） ８２ 全開リミットスイッチ Ｔc 判断基準時間 Ｔ 経過時間 Ｗ 窓
Claims (1)
- 【請求項１】 窓を遮蔽する閉位置と窓を開放する開位
置との間で動作可能な窓シャッタを駆動する電動の駆動
手段を制御手段で制御しており、少なくとも窓シャッタ
が閉位置に達したことを検知する閉位置検知手段を備え
た電動窓シャッタ装置において、 窓シャッタを開位置から閉位置に駆動する閉動作の標準
所要時間に基づいて定めた判断基準時間を記憶させるメ
モリを設け、閉動作開始時からの経過時間が判断基準時
間を超過しても窓シャッタが閉位置に達したことが検知
されない場合は、閉動作を停止して開動作を開始するこ
とを特徴とする電動窓シャッタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11037755A JP2000234486A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 電動窓シャッタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11037755A JP2000234486A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 電動窓シャッタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000234486A true JP2000234486A (ja) | 2000-08-29 |
Family
ID=12506297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11037755A Pending JP2000234486A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 電動窓シャッタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000234486A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002070423A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-08 | Bunka Shutter Co Ltd | 開閉体の制御装置 |
| JP2008223279A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Aisin Seiki Co Ltd | シャッタ装置 |
-
1999
- 1999-02-16 JP JP11037755A patent/JP2000234486A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002070423A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-08 | Bunka Shutter Co Ltd | 開閉体の制御装置 |
| JP2008223279A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Aisin Seiki Co Ltd | シャッタ装置 |
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