JPH09125815A - パワーウィンドウ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オート操作でドアガラスの上昇移動中にドア
の閉動作が行われた場合に挟み込みと誤認識することに
よるドアガラスの誤動作を防ぐ。 【解決手段】 車両運転者がオート操作でドアガラス２
０の上昇移動を指示した際にドア１２の閉動作が行われ
た場合、すなわちフラグＦがセットされている場合には
電流変化率ΔＩと比較するしきい値Ｔｈを所定量αだけ
大きい値に変更する。処理実行回数Ｋがタイマ値Ｓに達
したときに変更されたしきい値を再び予め定められてい
るしきい値に変更する（Ｔｈ−α）。また、同様にドア
ガラス２０の上昇移動中にドア１２の閉動作が行われた
ことを検出した際には電流値を検出しないと共に、しき
い値Ｔｈとの比較を行わないように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの駆動力で
ドアガラスの昇降を行うための駆動回路を備えたパワー
ウィンドウ装置に用いられ、ドアガラスの上昇作動中に
異物の挟み込みがあった場合に、モータの駆動を停止又
は反転させる挟み込み回避処理を行うようにモータを制
御するパワーウィンドウ駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、パワーウィンドウ装置には、
ドアガラスを昇降させるためにモータが備えられてお
り、車室内に設けられたスイッチを操作することによっ
てこのモータが駆動され、ドアガラスが全閉位置又は全
開位置まで移動するようになっている。

【０００３】ここで、ドアガラスを全閉位置方向へ移動
させるために使用者（例えば、運転者）がスイッチを操
作すると、ドアガラスは上昇する。このドアガラスの上
昇作動中にドアガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれ
た場合には、この状態が検出され、ドアガラスの作動を
制御するモータの回転が停止、又は停止後に反転される
ようになっている。これは、ドアガラスと窓枠の間に異
物が挟み込まれるとドアガラスの移動が阻止されるた
め、モータに負荷がかかり、過電流が生じることを検出
して作動している。

【０００４】すなわち、ドアガラスの上昇作動中に何ら
かの物体（異物）に触れると、この状態を検出し、ドア
ガラスの移動を停止、又は停止後反転させて所定量下降
移動するようになっていた。従って、異物及びドアガラ
スを確実に保護することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、使用者
がスイッチを操作し、ドアガラスの上昇作動中にドアを
閉めることがある。特に、オートスイッチを使用してド
アガラスを上昇移動させているときにこのようなことが
起こり得る。このときには、僅かな時間ではあるがドア
ガラスに振動が生じることがあり、この振動により、ド
アガラスがウェザーストリップ等に強く接し、その摩擦
力によって上昇移動が抑制される。従って、ドアガラス
の上昇移動に負荷がかかり、過電流が生じる。そのた
め、ドアガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれたこと
と誤認識し、ドアガラスが挟み込み防止動作を実行する
ことがあった。

【０００６】本発明は上記事実を考慮して、ドアガラス
の上昇移動中にドアを閉めた場合においても、ドアガラ
スと窓枠との間に異物が挟み込まれていることと誤認識
することによるドアガラスの誤動作を防ぐ機能を有する
パワーウィンドウ駆動制御装置に関する。

【０００７】

【発明を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、モータの駆動力でドアガラ
スの昇降を行うための駆動回路を備えたパワーウィンド
ウ装置に用いられ、ドアガラスの上昇作動中に異物の挟
み込みがあった場合に、モータの駆動を停止又は反転さ
せる挟み込み回避処理を行うようにモータを制御するパ
ワーウィンドウ駆動制御装置であって、前記モータの駆
動時の負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手
段により検出された負荷を予め定められたしきい値と比
較する比較手段と、前記比較手段で前記負荷検出手段に
より検出された負荷がしきい値を超えた場合にドアガラ
スと窓枠との間の異物の挟み込みを防止するために前記
モータの駆動を制御する挟み込み防止制御手段と、車両
のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段と、ドア
ガラスの上昇作動中に前記ドア開閉検出手段により車両
のドアが閉じられたことを検出した場合に予め定められ
ているしきい値を前記ドアの閉動作に起因して生じる負
荷よりも大きい値に所定時間だけ変更するしきい値変更
手段と、を有している。

【０００８】請求項１に記載の発明によれば、モータが
駆動したときの負荷を検出し、予め定められたしきい値
との比較を行うことになっているが、このしきい値をド
アガラスの上昇作動中にドアの閉動作が行われたか否か
によって変更する。すなわち、ドアガラスの上昇作動中
にドアの閉動作が行われたことを検出した場合に、この
ドアの閉動作によって生じる負荷を超えるしきい値に変
更する。これにより、ドアガラスの閉動作をドアガラス
と窓枠との間に何らかの異物が挟み込まれたことと誤認
識することがなくなるので、ドアガラスの誤動作を防止
することができる。従って、ドアガラスと窓枠との間に
異物が挟み込まれることを防止し、異物及びドアガラス
を確実に保護することができる。

【０００９】なお、変更するしきい値はドアの閉動作が
行われたときに生じるモータの負荷を予め検出してお
き、この検出した負荷よりも大きい値とすればよい。

【００１０】請求項２に記載の発明は、モータの駆動力
でドアガラスの昇降を行うための駆動回路を備えたパワ
ーウィンドウ装置に用いられ、ドアガラスの上昇作動中
に異物の挟み込みがあった場合に、モータの駆動を停止
又は反転させる挟み込み回避処理を行うようにモータを
制御するパワーウィンドウ駆動制御装置であって、前記
モータの駆動時の負荷を検出する負荷検出手段と、前記
負荷検出手段により検出された負荷を予め定められたし
きい値と比較する比較手段と、前記比較手段で前記負荷
検出手段により検出された負荷がしきい値を超えた場合
にドアガラスと窓枠との間の異物の挟み込みを防止する
ために前記モータの駆動を制御する挟み込み防止制御手
段と、車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手
段と、ドアガラスの上昇作動中に前記ドア開閉検出手段
により車両のドアが閉じられたことを検出した場合に前
記比較手段による比較を所定時間だけ禁止する比較禁止
手段と、を有している。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、ドアガラ
スの上昇作動中にドアの閉動作が行われたか否かを検出
し、これによってモータ駆動時の負荷としきい値との比
較を行うか否かを決定する。ドアの閉動作が行われなけ
れば、負荷と予め定められたしきい値とを比較し、その
結果に基づいて、モータの駆動を停止、又は停止後に反
転させるように制御する。これに対し、ドアの閉動作が
行われたことを検出した場合には負荷としきい値との比
較を所定時間行わないように制御する。これにより、ド
アの閉動作時を正確に認識することができるので、両者
を誤認識することがなくなるため、挟み込み防止動作の
誤動作を防止することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１には、本発明が適用された制
御回路を有する車両のパワーウィンドウ駆動機構が示さ
れている。

【００１３】図１に示されるように、ウィンドウレギュ
レータ部１６は所謂ワイヤ式とされており、モータ２２
の駆動軸に取り付けられた回転板２２Ａにワイヤが巻き
掛けられている。このワイヤの端部はドアガラス２０の
下端部を支持する保持チャンネル２４に連結されてお
り、さらに、保持チャンネル２４はメインガイド２６へ
上下移動可能に取り付けられている。これにより、モー
タ２２が正逆方向に回転すると、この回転駆動力がワイ
ヤを介して伝達されて、ドアガラス２０がガラスガイド
１８に沿って上下移動する構成である。なお、ウィンド
レギュレータ部１６の構成は、このようなワイヤ式であ
るとは限らず、Ｘアーム式のものや、モータ自体がラッ
クに沿って移動する所謂モータ自走式タイプのものであ
ってもよい。

【００１４】モータ２２によってドアガラス２０が上昇
されると、ドアガラス２０の周端部がドア１２のフレー
ム１２Ａ内のゴム製のウェザーストリップ（図示省略）
に嵌合してドアフレーム１２Ａの開口が閉じられる。ま
た、モータ２２の回転駆動によって、ドアガラス２０が
下降移動されるとドア１２のフレーム１２Ａの開口が開
かれるようになっている。

【００１５】図２には、前記モータ２２の駆動をオート
／マニュアルスイッチ４８の操作によって制御する本実
施の形態に係るパワーウィンドウ駆動制御装置１０が示
されている。

【００１６】モータ２２は、オート／マニュアルスイッ
チ４８によって操作される。オート／マニュアルスイッ
チ４８は、運転席用としては、例えば両方向（全閉位置
方向及び全開位置方向）へそれぞれ２段階に操作可能な
ものが適用できる。１段操作のときはオート／マニュア
ルスイッチ４８の操作中にのみドア１２のモータ２２が
駆動し（マニュアル操作）、２段操作することによって
オート／マニュアルスイッチ４８から手を離してもドア
ガラス２０が所定の位置に達するまでモータ２２が駆動
される（オート操作）。また、助手席等の他のドアに取
り付けられるオート／マニュアルスイッチ４８として
は、両方向へそれぞれ１段操作可能なマニュアル操作の
みが適用される。また、モータ２２は、回転板２２Ａを
正逆方向のいずれかに回転し、ドアガラス２０を上昇ま
たは下降させることができる。

【００１７】パワーウィンドウ駆動用のモータ２２の一
端に設けられている端子３０は、第１のリレースイッチ
３４のコモン端子３４Ａに接続されている。また、第１
接点３４Ｂは微小抵抗３８を介してアースされており、
第２接点３４Ｃは電源線４０に接続されている。この第
１のリレースイッチ３４は、ドアガラス上昇用のスイッ
チとなっており、パワーウィンドウ制御装置４６に備え
られている第１のリレーコイル４２に対応している。

【００１８】なお、電源線４０は図示しないイグニッシ
ョンスイッチを介して車載されたバッテリーに接続され
た端子ＩＧに接続されると共に、図示しないイグニッシ
ョンスイッチがオンのときに電力が供給される。

【００１９】ここで、第１のリレーコイル４２が非励磁
の場合には第１のリレースイッチ３４は第２接点３４Ｃ
に切り換わるようになっている。

【００２０】一方、パワーウィンドウ駆動用のモータ２
２の端子３２は、第２のリレースイッチ３６のコモン端
子３６Ａに接続されている。この第２のリレースイッチ
３６は、ドアガラス下降用とされ、第１接点３６Ｂは第
１のリレースイッチ３４と同様に微小抵抗３８を介して
アースされており、第２接点３６Ｃは電源線４０に接続
されている。また、パワーウィンドウ制御装置４６に備
えられている第２のリレーコイル４４と対応している。

【００２１】ここで、第２のリレーコイル４４が非励磁
の場合は第２のリレースイッチ３６は第２接点３６Ｃに
切り換わるようになっている。

【００２２】従って、第１のリレーコイル４２が励磁さ
れると、モータ２２の端子３０から端子３２へ電流が流
れ、モータが正転してドアガラス２０を全閉位置方向、
すなわち上昇移動させることができる。また、第２のリ
レーコイル４４が励磁されると、モータの端子３２から
端子３０へ電流が流れ、モータ２２が逆転してドアガラ
ス２０を全開位置方向、すなわち下降移動させることが
できるようになっている。

【００２３】モータ２２の駆動を制御するパワーウィン
ドウ制御装置４６には、オート／マニュアルスイッチ４
８の操作状態に応じた信号が入力されるようになってお
り、モータ２２へ正転及び逆転のための駆動電流を送る
ようになっている。

【００２４】また、パワーウィンドウ制御装置４６に
は、前述した第１のリレーコイル４２及び第２のリレー
コイル４４のそれぞれの両端が接続されており、オート
／マニュアルスイッチ４８の操作によって出力される信
号に応じて、いずれかのコイルが励磁されるようになっ
ている。

【００２５】さらに、パワーウィンドウ制御装置４６に
はドア１２の開閉を検出するドアスイッチ５０からの信
号が入力されるようになっている。また、パワーウィン
ドウ制御装置４６は、コンパレータ５２の出力端から出
力される信号が入力されるようになっている。

【００２６】コンパレータ５２の入力端にはそれぞれモ
ータ２２駆動時の電流変化率及びしきい値設定装置５４
によって定められたしきい値が入力され、このコンパレ
ータ５２によって両者を比較するようになっている。コ
ンパレータ５２で比較した結果、しきい値が電流変化率
を超えている場合は、ローレベル（Ｌ）の信号が出力さ
れ、電流変化率がしきい値を超えている場合は、ハイレ
ベル（Ｈ）の信号が出力されるようになっている。ま
た、コンパレータ５２における比較結果がパワーウィン
ドウ制御装置４６に入力され、モータ２２の駆動を制御
するようになっている。

【００２７】ここで、パワーウィンドウ制御装置４６で
は、電流変化率がしきい値を超えている場合にドアガラ
ス２０とフレーム１２Ａ（窓枠）との間に異物が挟み込
まれたと判断し、モータ２２の回転を停止、又は停止後
反転させて制御するようになっている。

【００２８】ところで、しきい値設定装置５４には、予
め前記しきい値が設定されているが、オート／マニュア
ルスイッチ４８によりドアガラス２０をオート操作で上
昇移動中にドア１２の閉動作が行われたことをドアスイ
ッチ５０により検出すると、パワーウィンドウ制御装置
４６がこれを認識することがある。そこで、しきい値設
定装置５４では、しきい値をドア１２の閉動作に起因し
て生じる過電流より得られる電流変化率に基づいて、こ
の値よりも大きいしきい値に所定時間だけ変更するよう
になっている。このときの所定時間は、ドア１２の閉動
作によって生じた過電流がなくなるまでの時間である。

【００２９】次に本発明の実施の形態の作用を説明す
る。乗員がオート／マニュアルスイッチ４８をオート操
作でドアガラス２０を上昇させるためのスイッチを操作
すると、第１のリレーコイル４２が通電され、励磁され
る。

【００３０】この第１のリレーコイル４２の励磁により
第１のリレースイッチ３４が第１接点３４Ｂから第１接
点３４Ｃに切り換わる。これにより、モータ２２は正転
駆動され、ドアガラス２０を上昇させることができる。

【００３１】また、ドアガラス２０を下降させる場合に
は下降用のスイッチをオンにすることによって、第２の
リレーコイル４４が通電され、励磁される。これによ
り、第２のリレースイッチ３６が第２接点３６Ｃに切り
換わり、モータ２２が逆転駆動され、ドアガラス２０を
下降させることができるようになっている。

【００３２】図３及び図４に示されるフローチャート
は、それぞれ請求項１及び請求項２に対応している。

【００３３】まず、図３に示すフローチャートに従っ
て、請求項１に対応する実施の形態の作用を説明する。

【００３４】ステップ２００においてタイマ値Ｓを設定
する。これは、ドア１２の閉動作が行われた場合に生じ
る過電流がなくなるまでの時間に本フローチャートに示
される処理が実行される処理回数に基づいて設定され
る。

【００３５】続いて、ステップ２０２では座席周辺に備
えられているオート／マニュアルスイッチ４８をオート
操作し、ドアガラス２０の上昇移動、すなわち閉方向へ
の移動を指示しているか否かを判定する。

【００３６】ここで、ドアガラス２０の上昇移動が指示
されていないと判定された場合は、このルーチンの処理
を終了する。

【００３７】一方、ドアガラス２０をオート操作で上昇
移動させていると判定された場合はステップ２０４にお
いてモータ２２の駆動による電流値Ｉを検出する。

【００３８】さらに、ステップ２０６では前回検出した
電流値と今回検出した電流値に基づいて、電流変化率Δ
Ｉを演算し、ステップ２０８に移行する。

【００３９】ステップ２０８では、演算された電流変化
率ΔＩとしきい値Ｔｈとの比較を行う。このしきい値Ｔ
ｈは予め定められているが、後述する処理によって変更
する場合もある。

【００４０】ステップ２０８において、電流変化率ΔＩ
の値がしきい値Ｔｈを超えていると判定された場合に
は、ドアガラス２０とフレーム１２Ａとの間に異物が挟
み込まれたと判断する。従って、ステップ２１０に移行
し、モータ２２の駆動を停止、又は停止後に反転させて
ドアガラス２０を所定量だけ下降移動させるように制御
する。これが、挟み込み防止動作である。

【００４１】一方、ステップ２０８において、電流変化
率ΔＩがしきい値Ｔｈを超えていない場合にはステップ
２１２に移行し、フラグＦがリセット（０）されている
か否かを判定する。

【００４２】フラグＦが０であれば、ステップ２１４に
移行し、ドア１２の閉動作が行われたか否かを判定す
る。

【００４３】ここでドア１２の閉動作が行われた場合に
は、ステップ２１６においてフラグＦをセット（１）す
る。

【００４４】続いて、ステップ２１８ではしきい値Ｔｈ
の値を変更する。これは、予め定められているしきい値
をドア１２の閉動作によって生じる電流変化率よりも大
きい値に変更する（Ｔｈ＋α）。

【００４５】さらに、ステップ２２０において本フロー
チャートに示される処理の実行回数を示すＫの値をリセ
ットする。

【００４６】これに対して、ステップ２１４においてド
ア１２の閉動作が行われていないと判定された場合に
は、このルーチンの処理は終了する。

【００４７】また、ステップ２１２においてフラグＦが
０でないと判定された場合、すなわちドア１２の閉動作
が行われ、しきい値Ｔｈが所定量（α）大きくなってい
るときにステップ２２２に移行する。

【００４８】ステップ２２２では、予め定められている
処理実行回数Ｋをインクリメントする。

【００４９】さらに、ステップ２２４において処理実行
回数Ｋとタイマ値Ｓを比較する。ここで、実行回数Ｋの
値がタイマ値Ｓよりも大きいと判定された場合にはステ
ップ２２６に移行し、ステップ２１８において変更され
たしきい値を予め定められていたしきい値に変更する
（Ｔｈ−α）。

【００５０】すなわち、フラグＦがセットされていると
きにはステップ２０８において、電流変化率ΔＩと比較
されるしきい値Ｔｈは所定量（α）大きな値となってお
り、処理実行回数Ｋがタイマ値Ｓに達するまで繰り返さ
れる。

【００５１】さらに、ステップ２２８においてフラグＦ
をリセットする。これにより、ドア１２の閉動作をドア
ガラス２０とフレーム１２Ａとの間に異物が挟み込まれ
たことと誤認識することがないと共に、しきい値を所定
量大きい値に変更するのでドアガラス２０の誤動作を防
止することができる。

【００５２】続いて、請求項２に対応する実施の形態の
作用を図４のフローチャートに従って説明する。

【００５３】図４において、図３に記されている番号と
対応している箇所については同様の処理を行うため、説
明を省略する。

【００５４】ステップ２３０では、処理実行回数Ｋとタ
イマ値Ｓを比較するようになっている。ここで、処理実
行回数Ｋの値がタイマ値Ｓに達していない場合にはステ
ップ２２２Ａに戻り、処理実行回数Ｋをインクリメント
する。

【００５５】また、ステップ２３２においてドア１２の
閉動作が行われたか否かの判定を行うが、ドア１２の閉
動作が行われていなければ、続けて電流値Ｉの検出等の
処理を行うようになっている。

【００５６】従って、ドアガラス２０の上昇中にドア１
２の閉動作が行われたか否かを検出することにより、生
じた過電流がドア１２の閉動作によるものであるか、又
はドアガラス２０とフレーム１２Ａとの間に異物が挟み
込まれたことによるものであるかを確実に認識すること
ができるので、ドア１２の閉動作が行われた場合にはド
アガラス２０の誤動作、すなわち挟み込み防止動作を実
行しないように制御することができる。

【００５７】以上より、ドアガラス２０の上昇移動中に
ドア１２の閉動作が行われたか否かを検出し、ドア１２
の閉動作が行われた場合には予め定められているしきい
値を所定量大きい値に変更させる、又はドア１２の閉動
作が行われたことを判定した場合にはドアガラス２０と
フレーム１２Ａとの間に異物は挟み込まれていないと判
断することによりドア１２の閉動作を異物の挟み込みと
誤認識することを防止できると共に、ドアガラス２０の
誤動作も防止することができる。

【００５８】なお、本実施の形態においては電流変化率
ΔＩをしきい値Ｔｈと比較し、その比較結果に応じてモ
ータ２２の駆動を制御するようにしたが、電流変化率Δ
Ｉを算出せずに電流検出手段によって検出された電流値
をしきい値と比較してモータ２２の駆動を制御させても
よい。

【００５９】また、本実施の形態においては電流変化率
ΔＩを利用してドアガラスとフレームとの間の異物の挟
み込みを検出する方法について説明したが、パルス信号
発生器等を設け、モータの回転に同期して生成されるパ
ルス信号の周期を利用して、挟み込みを検出するように
してもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載のパ
ワーウィンドウ駆動制御装置は、座席周辺に設けられて
いるオート／マニュアルスイッチをオート操作でドアガ
ラスの上昇移動を指示しているときに、ドアの閉動作が
行われた場合にはこのときに生じる負荷よりも大きい値
にしきい値を変更して処理を行うので、ドアの閉動作と
ドアガラスとフレームとの間に異物が挟み込まれたこと
と誤認識することがなくなり、異物やドアガラスを確実
に保護することができるという優れた効果を有する。

【００６１】また、請求項２に記載のパワーウィンドウ
駆動制御装置は座席周辺に設けられているオート／マニ
ュアルスイッチをオート操作でドアガラスの上昇移動を
指示しているときに、ドアの閉動作が行われたことを検
出した場合には、生じた負荷がドアの閉動作によって生
じたものであって、ドアガラスとフレームとの間に異物
が挟み込まれたことによって生じたものではないと予測
して、所定時間だけ比較しないようにしたため、ドアの
閉動作と異物の挟み込みとを誤認識してドアガラスを誤
動作させることがなくなると共に、異物やドアガラスを
確実に保護することができるという優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】運転席側のドアの内部構造を示す斜視図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態に係るパワーウィンドウ駆
動制御装置の駆動回路図である。

【図３】しきい値変更手段を用いた挟み込み検出制御ル
ーチンを示す制御フローチャートである。

【図４】挟み込み検出制御ルーチンを示す制御フローチ
ャートである。

【符号の説明】

１０ パワーウィンドウ駆動制御装置 １２Ａ フレーム（窓枠） ２０ ドアガラス ２２ モータ ３４ 第１のリレースイッチ ３６ 第２のリレースイッチ ３８ 微小抵抗 ４６ パワーウィンドウ制御装置（挟み込み防止手
段） ４８ オート／マニュアルスイッチ ５０ ドアスイッチ（ドア開閉検出手段） ５２ コンパレータ（比較手段） ５４ しきい値設定装置（しきい値変更手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動力でドアガラスの昇降を行
   うための駆動回路を備えたパワーウィンドウ装置に用い
   られ、ドアガラスの上昇作動中に異物の挟み込みがあっ
   た場合に、モータの駆動を停止又は反転させる挟み込み
   回避処理を行うようにモータを制御するパワーウィンド
   ウ駆動制御装置であって、 前記モータの駆動時の負荷を検出する負荷検出手段と、 前記負荷検出手段により検出された負荷を予め定められ
   たしきい値と比較する比較手段と、 前記比較手段で前記負荷検出手段により検出された負荷
   がしきい値を超えた場合にドアガラスと窓枠との間の異
   物の挟み込みを防止するために前記モータの駆動を制御
   する挟み込み防止制御手段と、 車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段と、 ドアガラスの上昇作動中に前記ドア開閉検出手段により
   車両のドアが閉じられたことを検出した場合に予め定め
   られているしきい値を前記ドアの閉動作に起因して生じ
   る負荷よりも大きい値に所定時間だけ変更するしきい値
   変更手段と、 を有するパワーウィンドウ駆動制御装置。
2. 【請求項２】 モータの駆動力でドアガラスの昇降を行
   うための駆動回路を備えたパワーウィンドウ装置に用い
   られ、ドアガラスの上昇作動中に異物の挟み込みがあっ
   た場合に、モータの駆動を停止又は反転させる挟み込み
   回避処理を行うようにモータを制御するパワーウィンド
   ウ駆動制御装置であって、 前記モータの駆動時の負荷を検出する負荷検出手段と、 前記負荷検出手段により検出された負荷を予め定められ
   たしきい値と比較する比較手段と、 前記比較手段で前記負荷検出手段により検出された負荷
   がしきい値を超えた場合にドアガラスと窓枠との間の異
   物の挟み込みを防止するために前記モータの駆動を制御
   する挟み込み防止制御手段と、 車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段と、 ドアガラスの上昇作動中に前記ドア開閉検出手段により
   車両のドアが閉じられたことを検出した場合に前記比較
   手段による比較を所定時間だけ禁止する比較禁止手段
   と、 を有するパワーウィンドウ駆動制御装置。