JP2000234980A

JP2000234980A - ユニフォーミティ試験及び動釣合試験における補正方法

Info

Publication number: JP2000234980A
Application number: JP11038145A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Matsumoto; 繁松本
Original assignee: Kokusai Keisokuki KK
Current assignee: Kokusai Keisokuki KK
Priority date: 1999-02-17
Filing date: 1999-02-17
Publication date: 2000-08-29
Anticipated expiration: 2019-02-17
Also published as: JP4260267B2

Abstract

(57)【要約】【課題】試験装置の回転部の偏心やゆがみの影響を除去
して、タイヤそのもののユニフォーミティや偏心を求め
るための補正方法を提供すること。【解決手段】タイヤを回転部に取り付けて回転させ、タ
イヤに回転ドラムを押し当てつつドラムがタイヤから受
ける反力を測定する試験装置を用いると共に、上記の測
定を、タイヤの回転部に対する取付角度を変えながら複
数回行い、複数回の測定により得られた記憶データを合
成することによって、回転部の偏心とゆがみの影響を除
去するための補正データを得るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤのユニフォ
ーミティ試験と動釣合試験に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、回転しているタイヤが発生す
る力のばらつきを測定するユニフォーミティ試験が知ら
れている。ユニフォーミティ試験に用いられるユニフォ
ーミティ試験装置は、タイヤの外周面に回転ドラムを押
し当てた状態でタイヤを回転させ、回転ドラムがタイヤ
から受ける反力の変動を測定するものである。

【０００３】一方、従来より、タイヤの偏心を測定する
動釣合試験も知られている。動釣合試験で用いられる動
釣合試験装置は、タイヤを回転させた時の振動状態の変
化からタイヤの偏心を検出するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ユニフ
ォーミティ試験装置や動釣合試験装置において、タイヤ
を回転支持する回転部（リムやスピンドル等）に偏心や
ゆがみ等があると、タイヤそのもののユニフォーミティ
や偏心を正確に測定することができない。また、試験装
置の回転部の偏心やゆがみを極小に抑えようとうする
と、部品の加工コストが増大する。そのため、測定結果
から試験装置の回転部の偏心やゆがみの影響を除去し
て、タイヤそのもののユニフォーミティや偏心を求める
ことができる補正方法の開発が望まれている。

【０００５】上述した事情に鑑み、本発明は、試験装置
の回転部の偏心やゆがみの影響を除去して、タイヤその
もののユニフォーミティや偏心を求めるための補正方法
を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するた
め、請求項１に係るユニフォーミティ試験における補正
方法は、タイヤを回転部に取り付けて回転させ、タイヤ
に回転ドラムを押し当てると共に、ドラムがタイヤから
受ける反力を測定する試験装置を用い、上記測定を、タ
イヤの回転部に対する（回転方向の）取付角度を変えな
がら複数回行い、複数回の測定により得られたデータを
記憶し、当該記憶データを合成することによって、（測
定結果から回転部の偏心とゆがみの影響を除去するため
の）補正データを得ること、を特徴とするものである。

【０００７】あるタイヤのユニフォーミティ試験を行う
際には、測定値から上記補正データを差し引きば、測定
データから試験装置の回転部の偏心とゆがみの影響を除
去して、タイヤそのもののユニフォーミティを求めるこ
とができる。

【０００８】請求項６に係る動釣合試験における補正方
法は、タイヤを回転部に取り付けて回転させ、タイヤの
回転に伴う回転部の振動を測定する試験装置を用い、上
記測定を、タイヤの回転部に対する（回転方向の）取付
角度を変えながら複数回行い、複数回の測定により得ら
れたデータを記憶し、当該記憶データを合成することに
よって、（測定結果から回転部の偏心とゆがみの影響を
除去するための）補正データを得ること、を特徴とする
ものである。

【０００９】あるタイヤの動釣合試験を行う際には、測
定値から上記補正データを差し引けば、測定データから
試験装置の回転部の偏心とゆがみの影響を除去して、タ
イヤそのものの偏心を求めることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。まず、ユニフォーミティ試験と動釣合試
験を行うための装置（以下、試験装置１とする）につい
て説明する。

【００１１】図１は、試験装置１の基本構成を示す側面
図である。試験装置１の装置フレームは、ベース５０
と、ベース５０から鉛直上方に延びる支柱５２と、支柱
５２に支えられた天板５４とから成っている。ベース５
０には、タイヤＴを保持して回転するスピンドル１００
が取り付けられている。

【００１２】スピンドル１００の側方には、ユニフォー
ミティ試験で使用される回転ドラム３０が設けられてい
る。ユニフォーミティ試験時には、回転ドラム３０をタ
イヤＴに押し当てた状態でスピンドル１００を回転さ
せ、回転ドラム３０がタイヤＴから受ける反力（半径方
向及びスラスト方向）をロードセル３３により検出す
る。

【００１３】図２は、スピンドル１００を示す側断面図
である。スピンドル１００は、中空のスピンドル軸１２
０とブラケット１５０及び中空シャフト１７０を直列に
組み合わせて構成されたものである。スピンドル軸１２
０は、スピンドルハウジング１１０に（ベアリング１１
２を介して）回転可能に支持されている。スピンドルハ
ウジング１１０は、装置ベース５０にサスペンション５
００（図４）を介して取り付けられている。

【００１４】スピンドル１００の中空シャフト１７０の
上端部には、下リム１０が取り付けられている。また、
スピンドル１００に挿入されるロックシャフト３００の
上端部には、上リム２０が取り付けられている。そし
て、ロックシャフト３００をスピンドル１００（の中空
シャフト１７０とブラケット１５０）に挿入すると、下
リム１０と上リム２０との間でタイヤＴが挟み込まれて
保持される。

【００１５】スピンドル軸１２０の下端には、スピンド
ル軸１２０を回転駆動するためのプーリ１４０が取り付
けられている。プーリ１４０には無端ベルト１４２が掛
け渡されており、ベース５０に固定されたサーボモータ
１３０（図１）により無端ベルト１４２を介して回転駆
動される。

【００１６】スピンドル軸１２０は中空の軸部材であ
り、その中空部分はエア供給のための二重管となってい
る。二重管の外側部分１１５は、タイヤにインフレート
されるエアを通すためのエア通路であり、内側部分１１
９は後述のロック用シリンダ１６５を駆動するためのエ
アを通すエア通路である。これら二重管の外側部分１１
５と内側部分１１９には、スピンドル軸１２０の下端に
設けられたロータリージョイント１４５を経由して、エ
ア供給装置７０３（図５）からのエアが供給される。
尚、エア通路の詳細については説明を省略する。

【００１７】ロックシャフト３００の下部の外周には１
５段のロック溝３０２が縦に配列されている。ブラケッ
ト１５０にはロックシャフト３００の外周面に対向する
ロック部材１６０が設けられている。ロック部材１６０
は縦に配列された６段のロック爪１６２を有しており、
このロック爪１６２がロックシャフト３００のロック溝
３０２に係合する。

【００１８】ロック部材１６０を駆動するロック用シリ
ンダ１６５は、ブラケット１５０の外周部分に取り付け
られている。ロック用シリンダ１６５はオンの時にはロ
ック部材１６０がロックシャフト３００に係合し、ロッ
ク用シリンダ１６５はオフの時にはロック部材１６０が
ロックシャフト３００から離間してこれを解放する。

【００１９】以上のように構成されているため、ロック
シャフト３００をスピンドル１００のブラケット１５０
に挿入してロック用シリンダ１６５をオンすることによ
って、下リム１０と上リム２０の間でタイヤＴを挟んで
保持することができる。さらに、サーボモータ１３０を
駆動すると、スピンドル１００が回転し、下リム１０と
上リム２０の間で保持されたタイヤＴも回転する。

【００２０】次に、ロックシャフト３００を昇降駆動す
るための構成について説明する。図２に示すように、ロ
ックシャフト３００の頂部３１０には、後述のチャック
爪２２２に内側から係合される固定リング３２０が設け
られている。ロックシャフト３００を上下に駆動してス
ピンドル１００に挿入する（あるいは引き抜く）インサ
ータユニット２００は、図１に示す天板５４のさらに上
方に配置された昇降ハウジング６０に取り付けられてい
る。昇降ハウジング６０は、リニアガイド６１とキャリ
ッジ６２によって昇降可能に支持されており、一対の昇
降シリンダ６５によって昇降駆動される。

【００２１】図３は、インサータユニット２００の構造
を示す断面図である。インサータユニット２００は、ス
ピンドル１００に追従して回転できるよう回転可能に支
持された中間シャフト２４０を有している。中間シャフ
ト２４０は、昇降ハウジング６０に（ベアリング２５５
を介して）回転可能に支持されている回転シャフト２５
０の下端に取り付けられている。

【００２２】中間シャフト２４０の下端にはロックシャ
フト３００の固定リング３２０に内側から係合するチャ
ック爪２２２が設けられている。チャック爪２２２はバ
ネ部材２２４によって内側に向けて付勢されている。中
間シャフト２４０には、円錐状の先端部を持つチャック
駆動部材２３０が上下に移動可能に保持されており、そ
の円錐状の先端部がチャック爪２２２のテーパ面に上方
から当接している。

【００２３】チャック駆動部材２３０はエア圧により上
下に駆動される。即ち、中間シャフト２４０の内部には
キャビティ２４２が形成されており、このキャビティ２
４２は（チャック駆動部材２３０の上端に固定された）
仕切板２３５によって上下に分けられている。また、キ
ャビティ２４２には、回転シャフト２５０と中間シャフ
ト２４０を貫通するエアパイプ２６２と、回転シャフト
２５０の上端に設けられたロータリージョイント２６０
を経由そて。チャック用エア供給装置７０４（図５）か
らのエアが送り込まれる。

【００２４】従って、チャック用エア供給装置７０４
（図５）からエアを供給してキャビティ２４２の上側の
内圧を上げると、チャック駆動部材２３０が下降する。
これにより、チャック爪２２２が外側に（バネ部材２２
４の弾性力に抗して）移動して、固定リング３２０に係
合する。一方、ロータリージョイント２６０からエアを
排出してキャビティ２４２の上側の内圧を下げると、チ
ャック駆動部材２３０が上昇する。これにより。チャッ
ク爪２２２がバネ部材２２４の弾性力によって内側に移
動し、チャック爪２２２による固定リング３２のロック
が解除される。なお、図３では、チャック爪２２２が固
定リング３２をロックした状態（一点鎖線の左側）とロ
ックが解除された状態（一点鎖線の右側）の両方を示
す。

【００２５】かくして、ロータリージョイント２６０か
らエアを供給することにより、チャック爪２２２が（ス
ピンドル１００に挿入された）ロックシャフト３００の
固定リング３２０をチャックする。この状態でスピンド
ル１００を回転させると、回転シャフト２５０と中間シ
ャフト２４０も従動回転する。

【００２６】図１に示すように、天板５４上には、ロッ
クシャフト３００の上下方向の位置調節のための階段状
（９段）の調節部材７０が設けられている。調節部材７
０は天板５４上に配設されたガイドレール７１の上をス
ライド可能に構成されている。昇降ハウジング６０に
は、調節部材７０の階段部分に上方から当接する昇降ス
トッパ（図示せず）が設けられている。

【００２７】タイヤＴを着脱する際には、まずロック用
シリンダ１６５をオフして、ロックシャフト３００のロ
ックを解除する。そして、チャック爪２２２を駆動して
ロックシャフト３００をチャックし、次いで昇降モータ
６５を駆動してロックシャフト３００をスピンドル１０
０から引き抜く。作業者が下リム１０にタイヤＴをセッ
トした後、昇降モータ６５を駆動して、ロックシャフト
３００をスピンドル１００に挿入する。そして、ロック
用シリンダ１６５をオンして、ロックシャフト３００を
再びロックする。

【００２８】尚、ロック部材１６０のロック爪１６２を
ロックシャフト３００のどのロック溝３０２に係合させ
るかによって、複数幅のタイヤに対応することができる
が、ここでは説明を省略する。

【００２９】図４は、図１のＡ−Ａ’断面図である。試
験装置１は動釣合試験にも対応しているため、スピンド
ルハウジング１１０は、サスペンション機構５００によ
り図中Ｘ方向に振動できるよう支持されている。即ち、
スピンドルハウジング１１０は、水平に延びる棒バネ１
０２を介してベース５０に取り付けられ、且つベース５
０から鉛直に吊り下げられた懸架バー１０４によって懸
架支持されている。某バネ１０２は図中Ｗで示す撓み方
向に弾性変形可能である。

【００３０】動釣合試験時のＸ方向の振動を検出するた
め、スピンドルハウジング１１０にはＸ方向とスピンド
ル軸方向の両方に直交する方向に延びる取付バー１８０
が取り付けられている。また、取付バー１８０に対向し
て、ベース５０からも取付バー１８２が延びている。２
つの取付バー１８０，１８２の間には、Ｘ方向にかかる
負荷を検出するロードセル１８５が挟まれている。

【００３１】スピンドル軸１２０に大きな荷重がかかる
ユニフォーミティ測定時には、スピンドルハウジング１
１０が振動しないよう押さえる必要がある。そこで、ベ
ース５０には円錐状の先端を持つ押圧部材１９２が設け
られ、スピンドルハウジング１１０にはテーパのついた
一対の凹部１９４が形成されている。ユニフォーミティ
試験時には、振動規制シリンダ１９０を駆動して押圧部
材１１２を凹部１９２に押し当ててスピンドルハウジン
グ１１０を振動しないよう押さえる。一方、動釣合試験
時には、振動規制シリンダ１９０をオフして押圧部材１
１２を凹部１９２から離し、スピンドルハウジング１１
０がＸ方向に振動できるようにする。

【００３２】また、ユニフォーミティ試験時には、イン
サータユニット２００（図３）のチャック爪２２２がロ
ックシャフト３００をチャックする。即ち、タイヤを上
下（スピンドル１００側とインサータユニット２００
側）でホールドし、回転ドラム３０を押し当てる際の荷
重に耐えられるようタイヤを強固に支持する。一方、動
釣合試験時には、チャック爪２２２によるチャックを解
除してスピンドルハウジング１１０がＸ方向に振動でき
るようにする。

【００３３】図１に示すように、回転ドラム３０は、水
平に延びるレール３１の上をスライド可能な稼働ハウジ
ング３２に搭載され、ドラム移動用モータ７０２（図
５）により駆動されるラックピニオン機構３５（ピニオ
ン３６・ラック３８）によってタイヤＴに対して近接／
離間方向に移動する。また、回転ドラム３０の回転軸に
は、回転ドラム３０がタイヤＴから受ける反力（半径方
向及びスラスト方向）を検出するロードセル３３が取り
付けられている。

【００３４】次に、この試験装置１の制御系について説
明する。制御部７００は、ユニフォーミティ試験用のロ
ードセル３３と、動釣合試験用のロードセル１８５の値
を読み込み、データをメモリ７１０に記憶することがで
きる。また、サーボモータ１３０の内蔵エンコーダから
は、スピンドル１００（即ち下リム１０）の回転位置情
報が入力される。さらに、制御部７００には、上リム２
０に設けられた所定のマーキングを検知するための上リ
ム位置センサ（近接センサ）７０１から、上リム７０１
が回転原点位置にあるか否かを示す情報が入力される。

【００３５】また、制御部７００は、スピンドル１００
を回転させるサーボモータ１３０と、ロックシャフト３
００を昇降させる昇降モータ６５と、回転ドラム３０を
スライドさせるドラム移動用モータ７０２と、スピンド
ル１００に挿入されたロックシャフト３００をロックす
るためのロック用シリンダ１６５と、ユニフォーミティ
試験時にスピンドル１００が振動しないようにするため
の振動規制シリンダ１９０とを駆動制御する。また、制
御部７００は、タイヤにエアをインフレートするインフ
レート用エア供給装置７０３と、ロックシャフト３００
の上端をチャックするためのチャック用エア供給装置７
０４とを駆動制御する。

【００３６】次に、ユニフォーミティ試験について説明
する。試験装置１の回転部（上下リム２０，１０やスピ
ンドル１００）に偏心やゆがみがあると、タイヤそのも
ののユニフォーミティを正確に測定することができな
い。そこで、以下に説明する方法で、試験装置１の回転
部の偏心とゆがみの影響を測定結果から除去して、タイ
ヤそのもののユニフォーミティを求める。

【００３７】図６は、試験装置１の回転部の偏心とゆが
みの影響を除去する補正方法を示す流れ図である。ま
ず、作業者が下リム１０上にタイヤを装着する（Ｓ１
０）。前述のとおり、この状態では、上下リム２０，１
０は共に回転原点位置にある。タイヤを装着すると、作
業者は操作パネル７０５（図５）に設けられた、図示し
ない「測定」スイッチを押す。

【００３８】「測定」スイッチが押されると、制御部７
００は、図７に示す「測定プロセス」を実行する（Ｓ１
２）。この測定プロセスでは、昇降モータ６５を駆動し
てロックシャフト３００をスピンドル１００を挿入し
（図７のＳ１００）、ロック用シリンダ１６５を駆動し
てロックシャフト３００をロックする（Ｓ１０２）。そ
して、タイヤＴ内にエアをインフレートし（Ｓ１０
４）、ドラム３０をスライドさせてタイヤＴに押し当て
る（Ｓ１０６）。そして、サーボモータ１３０を駆動し
てスピンドル１００を３６０度回転させつつ、スピンド
ル１００の所定回転角度毎にロードセル３３の値を読み
込み、メモリに記憶する（Ｓ１０８）。スピンドル１０
０が３６０度回転し終えると、ロックシャフト３００の
ロックを解除し（Ｓ１１０）、ロックシャフト３００を
スピンドル１００から引き抜く（Ｓ１１２）。

【００３９】この測定プロセスにより、図８（Ａ）に示
すようなデータがメモリ７１０に記憶される。図８にお
いて、横軸はスピンドル１００の回転角度（即ちタイヤ
Ｔの回転角度）であり、縦軸はロードセル３３の値、即
ちタイヤＴからドラム３０の受ける反力の大きさであ
る。

【００４０】測定プロセスが完了すると（この状態で上
下リム２０，１０は共に回転原点位置にある）、作業者
は一旦タイヤＴを取りはずす。そして、タイヤＴを上下
リム２０，１０に対して４５度だけ回転させて再び装着
する（Ｓ１４）。タイヤＴの装着後、制御部７００は前
述の測定プロセスを実行する（Ｓ１６）。この時に得ら
れるデータの一例を、図８（Ｂ）に示す。

【００４１】そして、測定プロセスが終わると、作業者
は再びタイヤＴを取りはずし、タイヤＴを上下リム２
０，１０に対してさらに４５度だけ回転させて装着する
（Ｓ１８）。即ち、タイヤＴは、ステップＳ１０の状態
から９０度回転した位置に装着されることになる。タイ
ヤＴの装着後、制御部は前述の測定プロセスを実行する
（Ｓ２０）。この時に得られるデータの一例を図８
（Ｃ）に示す。

【００４２】このようなタイヤの装着と測定プロセスを
さらに５回繰り返す（Ｓ２２〜Ｓ４０）。タイヤの取付
角度は、ステップＳ１０の状態を基準（０度）とする
と、夫々１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３
１５度となる。この時に得られるデータの例を図８
（Ｄ）〜（Ｈ）に示す。

【００４３】図８（Ａ）〜（Ｈ）の８つの波形を足し合
わせれば、タイヤの偏心やゆがみは相殺される。従っ
て、もしリム２０，１０やスピンドル１００に偏心やゆ
がみが無ければ、８つの波形を足し合わせたものは振幅
０の直線となるはずである。しかしながら、実際に図８
（Ａ）〜（Ｈ）の８つ波形を足し合わせると、図８
（Ｉ）に示すような波形が得られる。

【００４４】この図８（Ｉ）の波形は、リムやスピンド
ルの偏心やゆがみを８回足し合わせたものに相当する。
従って、図８（Ｉ）の振幅（縦軸）を１／８にしたもの
が、試験装置１の回転部（上下リム２０，１０やスピン
ドル１００）の偏心やゆがみを表すデータとなる。制御
部７００は、このデータを補正用データとしてメモリ７
１０に記憶する（Ｓ４２）。

【００４５】図９は、タイヤのユニフォーミティ試験方
法の流れ図である。まず、作業者が、下リム１０上にタ
イヤを装着する（Ｓ１５０）。このステップＳ３０にお
いては、上下リム２０，１０が共に回転原点位置にあ
る。そして、作業者が前述の「測定」スイッチを押す。
制御部が、前述の測定プロセスを実行する（Ｓ１５
２）。ここで得られたデータを図１０に示す。制御部
は、図１０の波形から前述の補正データを差し引きする
処理を行う（Ｓ１５４）。かくして、試験装置１の回転
部（上下リム２０，１０やスピンドル１００）の偏心や
ゆがみ分が除去された、タイヤそのもののユニフォーミ
ティが求められる。

【００４６】尚、一度上記の補正データを取ってしまえ
ば、同じサイズのタイヤにそのまま使うことができる。
補正データを違うサイズのタイヤに使用する場合には、
換算が必要になるが、これについては説明を省略する。

【００４７】以上のように、この実施形態の補正方法に
よれば、リムやスピンドルの偏心とゆがみ分が除去され
た正味のタイヤのユニフォーミティが求められ、測定精
度が向上する。また、特別に精度の良いリムやスピンド
ルを用いる必要がないので、コストがかからない。

【００４８】上記の偏心補正では、１回転を８分割しタ
イヤの取付角度を４５度おきに変えて測定したが、他の
分割数でも良い。例えば、１回転を１６分割しタイヤの
取付角度を２２．５度ずつ変えて測定しても良い。ま
た、１回転を２分割してタイヤの取付角度０度と１８０
度で測定しても良い。

【００４９】なお、図８（Ａ）〜（Ｈ）に示す波形を時
間の関数として表すと、ＲＦＶｎ（ｔ）＝Ａｎ・ｓｉｎ
（ｗｔ＋θｎ）となる。但し、ｎ＝１〜８で、夫々図８
（Ａ）〜（Ｈ）に対応している。ここで、ｗはスピンド
ル１００の回転角速度、ｔは時間、Ａｎは振幅、θは初
期位相である。この関数を用いれば、リムやスピンドル
の偏心とゆがみ量ＨＲＦＶ（ｔ）は、以下の（１）式の
ように表すことできる。ＨＲＦＶ（ｔ）＝１／８×ΣＡｎｓｉｎ（ｗｔ＋θｎ）

【００５０】上記の補正方法は、動釣合試験にも適用す
ることができる。動釣合試験時には、振動規制シリンダ
１９０をオフして押圧部材１１２を凹部１９２から離
し、スピンドルハウジング１１０がＸ方向に振動できる
ようにする。また、図３のチャック爪２２２によるロッ
クシャフト３００のチャックを解除する。

【００５１】動釣合試験における補正方法は、ユニフォ
ーミティ試験（図６）の場合と同様に行われる。但し、
測定プロセスでは、スピンドル１００を回転させ、スピ
ンドル１００の所定回転角度毎に（サスペンション５０
０に取り付けられた）ロードセル１９０の値を読み込
み、メモリ７１０に記憶する。その他のプロセスは、図
６と同様である。

【００５２】最後に、この発明の特徴的構成と実施形態
との関係について説明する。この発明のユニフォーミテ
ィ試験における補正方法は、タイヤを回転部に取り付け
て回転させ、タイヤに回転ドラムを押し当てると共に、
ドラムがタイヤから受ける反力を測定する試験装置を用
い、上記の測定を、タイヤの回転部に対する（回転方向
の）取付角度を変えながら複数回行い、複数回の測定に
より得られたデータを記憶し、これを合成することによ
って、（測定結果から回転部の偏心とゆがみの影響を除
去するための）補正データを得るものである。従って、
あるタイヤのユニフォーミティを測定する際には、測定
値から上記補正データを差し引けば、測定データから試
験装置の回転部の偏心とゆがみの影響を除去して、タイ
ヤそのもののユニフォーミティを求めることができる。
ここで、上記の「回転部」は、実施形態中の上下リム２
０，１０とスピンドル１００及びロックシャフト３００
に対応している。

【００５３】また、この発明の動釣合試験における補正
方法は、タイヤを回転部に取り付けて回転させ、タイヤ
の回転に伴う回転部の振動を測定する試験装置を用い、
上記測定を、タイヤの回転部に対する（回転方向の）取
付角度を変えながら複数回行い、複数回の測定により得
られたデータを記憶し、これを合成することによって、
（測定結果から回転部の偏心とゆがみの影響を除去する
ための）補正データを得るものである。従って、あるタ
イヤの動釣合試験を行う際には、測定値から上記補正デ
ータを差し引けば、測定データから試験装置の回転部の
偏心とゆがみの影響を除去して、タイヤそのものの偏心
を求めることができる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のユニフ
ォーミティ試験及び動釣合試験における補正方法によれ
ば、測定結果から試験装置の回転部の偏心とゆがみの影
響を除去して、タイヤそのもののユニフォーミティ／偏
心を求めることができる。従って、ユニフォーミティ試
験及び動釣合試験における測定精度が向上する。また、
特別に精度のよいリムやスピンドルを用いる必要がない
ので、コストもかからない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の試験装置を示す側面図である。

【図２】図１の試験装置のスピンドルを示す側断面図で
ある。

【図３】図１の試験装置のインサータユニットを示す側
断面図である。

【図４】スピンドルハウジングの支持構造を示す断面図
である。

【図５】試験装置の制御系を示すブロック図である。

【図６】試験装置の回転部の偏心とゆがみの影響を除去
する補正方法を示す流れ図である。

【図７】測定プロセスを示す流れ図である。

【図８】図６の補正方法により得られる測定データの例
を示す図である。

【図９】ユニフォーミティ測定方法を示す流れ図であ
る。

【図１０】図８のユニフォーミティ測定方法で得られる
データの例を示す図である。

【符号の説明】

１試験装置１０下リム２０上リム３０回転ドラム５０ベース１００スピンドル１１０スピンドルハウジング１６０ロック部材２００インサータユニット３００ロックシャフト７００制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】タイヤを回転部に取り付けて回転させ、前記タイヤに回転ドラムを押し当てると共に、前記ドラ
ムが前記タイヤから受ける反力を測定する試験装置を用
い、前記タイヤの前記回転部に対する回転方向の取付角度を
変えながら、前記測定を所定回数行い、複数回の測定により得られたデータを記憶し、当該記憶
データを合成することによって、測定結果から前記回転部の偏心とゆがみの影響を除去す
るための補正データを得ること、を特徴とするユニフォーミティ試験における補正方法。
【請求項２】あるタイヤのユニフォーミティ試験を行う
際には、測定結果から前記補正データを差し引くこと、
を特徴とする請求項１に記載のユニフォーミティ試験に
おける補正方法。
【請求項３】前記回転部は、前記タイヤを挟み込む一対
のリムと、前記一対のリムと一体になって回転するスピ
ンドルとを含むこと、を特徴とする請求項１又は２に記
載のユニフォーミティ試験における補正方法。
【請求項４】前記試験装置は、前記一対のリムの夫々の
回転原点位置を検出する手段を有すること、を特徴とす
る請求項１から３のいずれかに記載のユニフォーミティ
試験及び動釣合試験における補正方法。
【請求項５】前記所定回数は、２，４，６及び１６のい
ずれかであること、を特徴とする請求項１から４のいず
れかに記載のユニフォーミティ試験における補正方法。
【請求項６】タイヤを回転部に取り付けて回転させ、前
記タイヤの回転に伴う前記回転部の振動を測定する試験
装置を用い、前記タイヤの前記回転部に対する回転方向の取付角度を
変えながら、前記測定を複数回行い、複数回の測定により得られたデータを記憶し、当該記憶
データを合成することによって、測定結果から前記回転部の偏心とゆがみの影響を除去す
るための補正データを得ること、を特徴とする動釣合試験における補正方法。
【請求項７】あるタイヤの動釣合試験を行う際には、測
定結果から前記補正データを差し引くこと、を特徴とす
る請求項６に記載の動釣合試験における補正方法。
【請求項８】前記回転部は、前記タイヤを挟み込む一対
のリムと、前記一対のリムと一体になって回転するスピ
ンドルとを含むこと、を特徴とする請求項６又は７に記
載の動釣合試験における補正方法。