JP2000234982A - 振動試験装置 - Google Patents

振動試験装置

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JP2000234982A
JP2000234982A JP11037477A JP3747799A JP2000234982A JP 2000234982 A JP2000234982 A JP 2000234982A JP 11037477 A JP11037477 A JP 11037477A JP 3747799 A JP3747799 A JP 3747799A JP 2000234982 A JP2000234982 A JP 2000234982A
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grounding
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Takahisa Shibata
孝久 柴田
Masaru Matsushiro
賢 松代
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Akashi Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、加振部本体23と接地部本
体24の間に組み込んだ円筒状コイルを電磁ダンパーと
して使用することにより、低周波から高周波までの連続
加振を可能にした振動試験装置を提供することである。 【解決手段】 加振部本体3と接地部本体4の間に接地
部本体4に固定して取り付けた円筒状コイル6を組み込
み、これを電磁ダンパーとして使用することにより、弾
性支持部と加振部本体3の共振により加振部本体3の振
動を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動試験装置に関
し、詳細には、電磁ダンパーとして使用する円筒状コイ
ルを組み込んだ振動試験装置に関する。
【0002】
【従来の技術】以下、図3及び図4を参照して、従来の
振動試験装置の一例としての振動試験装置21について
説明する。
【0003】図3は、従来の振動試験装置の一例として
の振動試験装置21の構成を示す縦断面図である。この
図3において、振動試験装置21は、可動部(振動台)
22、加振部本体23、接地部本体24、空気バネ2
5、励磁コイル27、駆動コイル28、支持バネ29、
固定具31によって構成され、接地部本体24が床(ア
ース)30に接地して置かれている。
【0004】振動試験装置21は、固定具31がない
時、空気バネ25により可動部(振動台)22が振動す
る際に生じる共振現象により、加振部本体23にも振動
を発生させている。
【0005】また、可動部(振動台)22と加振部本体
23の振動位相は、逆位相の関係にあるため、加振部本
体23だけが大きく振動し、可動部(振動台)22は振
動しにくい状態になる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、空気バ
ネ25による加振部本体23の振動特性は、図4に示す
ように、固有振動周波数以下の低周波領域及び固有振動
周波数付近では、振動レベルが高く、固有振動周波数付
近で最大値に達し、固有振動周波数を超える高周波領域
では振動レベルが低下するという振動周波数特性を有し
ている。
【0007】従って、従来の振動試験装置21による振
動試験においては、空気バネ25の固有振動周波数以下
の低周波領域及び固有振動周波数付近で加振を行う場
合、接地部本体24や床(アース)30が大きく振動す
るという問題点があり、低周波からの加振は困難であっ
た。
【0008】このため、空気バネ25の振動レベルが高
い固有振動周波数以下の低周波領域及び固有振動周波数
付近でのみ、空気バネ25を振動させないように固定具
31を使用することにより、接地部本体24や床(アー
ス)30への振動の伝達を抑制し、空気バネ25の振動
レベルが低い固有振動周波数以上の高周波領域では、固
定具31を使用せず、空気バネ25を振動させるように
していた。
【0009】従って、空気バネ25を固定する機構や複
雑な振動制御が必要となり、低周波から高周波までの連
続的な加振を行うことができず、空気バネ25の固有振
動周波数付近で一旦試験を停止する必要があった。
【0010】本発明は、このような問題点を解決するた
め、加振部本体23と接地部本体24の間に組み込んだ
円筒状コイルを電磁ダンパーとして使用することによ
り、低周波から高周波までの連続加振を可能にした振動
試験装置を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
直流電流を供給された励磁コイルにより励磁させる直流
磁界を有する加振部本体と、該励磁コイルにより発生す
る磁場内で振動を発生するための駆動コイルを配設した
振動台と、前記加振部本体の一部を弾性部材を介して支
持する弾性支持部を有し、該弾性支持部を介して接地す
る接地部本体と、を備え、前記励磁コイルにより励磁さ
せる直流磁界により前記駆動コイルの振動周波数を連続
可変することにより、前記振動台を所定の振動周波数帯
で振動させる振動試験装置において、前記接地部本体の
前記加振部本体と対向する位置に更にダンパーを固定
し、前記振動台の振動周波数が所定の低周波領域のとき
は該加振部本体に発生する振動変位を該ダンパーを介し
て該接地部本体に作用させ、該振動台の振動周波数が所
定の高周波領域のときは該加振部本体に発生する振動変
位を前記弾性支持部を介して該接地部本体に作用させる
ように構成したことを特徴とする。
【0012】請求項1記載の発明の振動試験装置によれ
ば、前記振動台の振動周波数が所定の低周波領域のとき
は該加振部本体に発生する振動変位を該ダンパーを介し
て該接地部本体に作用させ、該振動台の振動周波数が所
定の高周波領域のときは該加振部本体に発生する振動変
位を前記弾性支持部を介して該接地部本体に作用させ
る。
【0013】従って、従来のように振動試験を一旦停止
して弾性支持部の振動を抑制する必要がなく、低周波か
ら高周波まで同一の加振手段により振動試験装置による
振動試験を行うことができる。また、従来の振動試験装
置においては実質的な振動試験が困難であった低周波領
域においても、該加振部本体に発生する振動変位により
生じる減衰力を該ダンパーを介して該接地部本体に作用
させることにより加振部本体に大きな変位・速度を得る
ことができ、振動試験装置による振動試験を幅広い振動
周波数領域で実施することができる。また、該弾性支持
部を固定する機構や複雑な振動制御を必要とせず、振動
試験を行うことが可能となる。
【0014】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載の振動試験装置において、前記加振部本体は、少なく
とも前記ダンパーと対向する部分を磁性部材として磁極
を形成し、前記接地ダンパーを励磁コイルで形成し、該
加振部側磁極と該接地部本体側励磁コイルとで電磁ダン
パーを構成するようにしたことを特徴とする。
【0015】請求項2記載の発明の振動試験装置によれ
ば、加振部本体は、少なくとも前記ダンパーと対向する
部分を磁性部材として磁極を形成し、前記接地ダンパー
を励磁コイルで形成し、該加振部本体側磁極と該接地部
本体側励磁コイルとで電磁ダンパーを構成することによ
り、前記振動台の振動周波数が所定の低周波領域のとき
は該加振部本体に発生する振動変位を該ダンパーを介し
て該接地部本体に作用させる。
【0016】従って、加振部本体に発生する振動変位に
より生じる減衰力を接地部本体に作用させる電磁ダンパ
ーを容易に構成することが可能となる。
【0017】
【発明の実施の形態】以下、図1〜図2を参照して本発
明に係る振動試験装置の実施の形態を詳細に説明する。
まず構成を説明する。
【0018】図1は、本発明の1実施形態における振動
試験装置1の構造を示す縦断面図である。この図1にお
いて、振動試験装置1は、可動部(振動台)2、加振部
本体3、接地部本体4、空気バネ5、円筒状コイル6、
円筒状コイル連結部6a、円筒状コイルギャップ6b、
励磁コイル7、駆動コイル8、支持バネ9、床(アー
ス)10によって構成され、接地部本体4が床(アー
ス)10に接地して置かれている。
【0019】この振動試験装置1の構造は、従来の振動
試験装置21の構造と基本的には同様であるが、図1に
示すように、加振部本体3と接地部本体4の間に接地部
本体4に円筒状コイル連結部6aを介して固定して取り
付けた円筒状コイル6を組み込み、これを電磁ダンパー
として使用することにより、加振部本体3と空気バネ5
との共振により加振部本体3の振動を抑制する点が、本
発明の新規な点である。なお、図1において従来の図3
に示した振動試験装置21と同一の構成部分には、同一
符号を付している。
【0020】加振部本体3は、振動試験装置1の主要部
を格納するとともに、内部に格納された励磁コイル7に
よって磁化される磁性体である。また、可動部(振動
台)2の下端部の円筒に沿って形成された環状の駆動コ
イル8を有している。そして、加振部本体3の上端部と
駆動コイル8との間に形成された駆動コイルギャップ8
bには、直流磁界が形成される。
【0021】駆動コイル8は、図1に示すように、前記
駆動コイルギャップ8b中の可動部(振動台)2の下端
部に固定されるコイルである。駆動コイル8には、駆動
回路(図示外)から励磁電流が入力されており、各コイ
ルを流れる電流Iによって、内コイル磁束Bi及び外コ
イル磁束Boが発生する。
【0022】また、駆動コイル8は、励磁コイル7によ
り駆動コイルギャップ8bに生じる磁場内において可動
部(振動台)2とともに上下振動を起こすように可動部
(振動台)2の下端部に配設されており、駆動コイル8
に直流電流が流れると、当該電流が前記駆動コイルギャ
ップ8bに形成される直流磁界と作用して交流の力が生
じ、可動部(振動台)2が上下振動することとなる。
【0023】可動部(振動台)2は、支持バネ9によっ
て加振部本体中央部3aに支持されることにより、図1
中の矢印Aで示す上下方向に振動可能となる。そして、
この可動部(振動台)2の上面には、被試験体が設置さ
れる。
【0024】そして、本実施の形態における振動試験装
置1は、図1に示すように、円筒状コイル連結部6aを
介して、接地部本体4の加振部本体3の底面と対向する
面に固定された円筒状コイル6を組み込んでいる。
【0025】次に動作を説明する。
【0026】加振部本体3の振動により変位が発生する
と、加振部本体3と円筒状コイル6との間に相対速度v
が発生する。また、接地部本体4に固定して取り付けら
れた円筒状コイル6は、加振部本体3において励磁コイ
ル7により発生する磁場を共有することにより、加振部
本体3の振動に伴い、円筒状コイル6の相対速度vに比
例した減衰力Fを発生する。
【0027】上記における加振部本体3の振動を抑制す
る減衰力Fは、円筒状コイル6のギャップ6bにおける
磁束密度Bと、円筒状コイル6の有効コイル長lと、円
筒状コイル6の抵抗RCと、減衰調整抵抗Rと、加振部
本体3を基準とした円筒状コイル6の相対速度vによっ
て定まり、次式(1)の関係がある。
【0028】
【数1】
【0029】式(1)の関係により、加振部本体3の振
動を抑制する減衰力Fは、加振部本体3を基準とした円
筒状コイル6の相対速度vに比例する。
【0030】上述の効果により、加振部本体3の振動を
抑制する減衰力Fは加振部本体3の変位が大きい領域で
有効に働く。円筒状コイル6を組み込んだ本発明に係る
振動試験装置1の空気バネ5の振動周波数特性を図2に
示す。円筒状コイル6が電磁ダンパーとして作用し、加
振部本体3の振動を抑制するため、固有振動周波数以下
の低周波領域及び固有振動周波数付近の領域であって
も、接地部本体4や床(アース)10へ振動を伝えにく
い。
【0031】なお、固有振動周波数を超える高周波領域
では、図2に示すような空気バネ5の振動周波数特性に
より、振動周波数の増加に伴い、加振部本体3の変位が
小さくなるため、加振部本体3を基準とした円筒状コイ
ル6の相対速度vも低下する。よって、次式(1)の関
係により、加振部本体3を基準とした円筒状コイル6の
相対速度vに比例して加振部本体3の振動を抑制する減
衰力Fも低下するため、接地部本体4や床(アース)1
0に振動が伝わりにくい。
【0032】
【数2】
【0033】従って、低振動周波数領域から高振動周波
数領域まで同一の加振手段で、振動周波数を連続可変す
ることができ、従来のように、振動試験を一旦停止して
空気バネ5の振動を抑制することなく、振動試験装置1
による振動試験を、振動周波数に応じて適切な条件にお
いて行うことができる。
【0034】また、加振部本体3の振動を抑制すること
ができるため、従来の振動試験装置においては実質的な
振動試験が困難であった低振動周波数領域においても、
大きな加振を行うことができ、振動試験装置による振動
試験が幅広い振動数領域で実施することを可能とするこ
とができる。
【0035】
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、従来のよ
うに、振動試験を一旦停止して弾性支持部の振動を抑制
する必要がなく、低周波から高周波まで同一の加振手段
により振動試験装置による振動試験を行うことができ
る。また、従来の振動試験装置においては実質的な振動
試験が困難であった低周波領域においても、該加振部本
体に発生する振動変位により生じる減衰力を該ダンパー
を介して該接地部本体に作用させることにより加振部本
体に大きな変位・速度を得ることができ、振動試験装置
による振動試験を幅広い振動周波数領域で実施すること
ができる。また、該弾性支持部を固定する機構や複雑な
振動制御を必要とせず、振動試験を行うことが可能とな
る。
【0036】請求項2記載の発明によれば、加振部本体
に発生する振動変位により生じる減衰力を接地部本体に
作用させる電磁ダンパーを容易に構成することが可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
【図1】振動試験装置1の構造を示す縦断面図である。
【図2】振動試験装置1における空気バネ5の振動周波
数特性である。
【図3】振動試験装置21の構造を示す縦断面図であ
る。
【図4】振動試験装置21における空気バネ25の振動
周波数特性である。
【符号の説明】
1 振動試験装置 2 可動部(振動台) 3 加振部本体 3a 加振部本体中央部 4 接地部本体 5 空気バネ 6 円筒状コイル 6a 円筒状コイル連結部 6b 円筒状コイルギャップ 7 励磁コイル 8 駆動コイル 8b 駆動コイルギャップ 9 支持バネ 10 床(アース) 21 振動試験装置 22 可動部(振動台) 23 加振部本体 23a 加振部本体中央部 24 接地部本体 25 空気バネ 28 駆動コイル 29 支持バネ 30 床(アース) 31 固定具 A 可動部(振動台)の振動方向 C 励磁コイルにより発生する磁界

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】直流電流を供給された励磁コイルにより励
    磁させる直流磁界を有する加振部本体と、該励磁コイル
    により発生する磁場内で振動を発生するための駆動コイ
    ルを配設した振動台と、前記加振部本体の一部を弾性部
    材を介して支持する弾性支持部を有し、該弾性支持部を
    介して接地する接地部本体と、を備え、前記励磁コイル
    により励磁させる直流磁界により前記駆動コイルの振動
    周波数を連続可変することにより、前記振動台を所定の
    振動周波数帯で振動させる振動試験装置において、 前記接地部本体の前記加振部本体と対向する位置に更に
    ダンパーを固定し、前記振動台の振動周波数が所定の低
    周波領域のときは該加振部本体に発生する振動変位を該
    ダンパーを介して該接地部本体に作用させ、該振動台の
    振動周波数が所定の高周波領域のときは該加振部本体に
    発生する振動変位を前記弾性支持部を介して該接地部本
    体に作用させるように構成したことを特徴とする振動試
    験装置。
  2. 【請求項2】前記加振部本体は、少なくとも前記ダンパ
    ーと対向する部分を磁性部材として磁極を形成し、前記
    ダンパーを励磁コイルで形成し、該加振部本体側磁極と
    該接地部本体側励磁コイルとで電磁ダンパーを構成する
    ようにしたことを特徴とする請求項1記載の振動試験装
    置。
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