JP2000235411A - 加工情報を用いた数値制御装置 - Google Patents
加工情報を用いた数値制御装置Info
- Publication number
- JP2000235411A JP2000235411A JP11035986A JP3598699A JP2000235411A JP 2000235411 A JP2000235411 A JP 2000235411A JP 11035986 A JP11035986 A JP 11035986A JP 3598699 A JP3598699 A JP 3598699A JP 2000235411 A JP2000235411 A JP 2000235411A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- unit
- program
- machining
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by program execution, i.e. part program or machine function execution, e.g. selection of a program
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35575—Part program contains movement and condition statements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36179—Combine nc programming with cad and order system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＮＣプログラムが規定する速度及び回転数以
外の加工情報を利用することにより、効果的な数値制御
を実現したり、あるいは、容易な設定変更によって異な
る工作機械にも流用可能にした数値制御装置を提供する
こと。 【解決手段】 本発明の数値制御装置２０は、加工工具
とワークとの相対送り速度及び回転数を規定するＮＣプ
ログラム１と付加加工情報２とを有する入力プログラム
３が入力される入力部１１を有している。解析部１２
が、入力部１１において入力される入力プログラム３か
ら、付加加工情報２とＮＣプログラム１とを各々分けて
読みとる。分配部１３が、解析部１２において読みとら
れたＮＣプログラム１に基づいて、加工工具についての
分配情報４を作成する。融合部１４が、分配部１３にお
いて作成された加工工具についての分配情報４と解析部
１２で読みとられた付加加工情報２とを融合して、加工
工具のための制御情報５を作成する。
外の加工情報を利用することにより、効果的な数値制御
を実現したり、あるいは、容易な設定変更によって異な
る工作機械にも流用可能にした数値制御装置を提供する
こと。 【解決手段】 本発明の数値制御装置２０は、加工工具
とワークとの相対送り速度及び回転数を規定するＮＣプ
ログラム１と付加加工情報２とを有する入力プログラム
３が入力される入力部１１を有している。解析部１２
が、入力部１１において入力される入力プログラム３か
ら、付加加工情報２とＮＣプログラム１とを各々分けて
読みとる。分配部１３が、解析部１２において読みとら
れたＮＣプログラム１に基づいて、加工工具についての
分配情報４を作成する。融合部１４が、分配部１３にお
いて作成された加工工具についての分配情報４と解析部
１２で読みとられた付加加工情報２とを融合して、加工
工具のための制御情報５を作成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣプログラムに
基づいて数値制御を行う数値制御装置に係り、とりわ
け、ＮＣプログラムが規定する速度及び回転数以外の加
工情報を利用して効果的な数値制御を実現する数値制御
装置に関している。
基づいて数値制御を行う数値制御装置に係り、とりわ
け、ＮＣプログラムが規定する速度及び回転数以外の加
工情報を利用して効果的な数値制御を実現する数値制御
装置に関している。
【０００２】
【従来の技術】従来の数値制御装置は、図８に示すよう
に、ＮＣプログラムが入力される入力部５１と、入力部
５１において入力されたＮＣプログラムに基づいてサー
ボ５３の数値制御を行う制御部５２とを有しており、当
該ＮＣプログラムに基づいて数値制御を行うようになっ
ている。
に、ＮＣプログラムが入力される入力部５１と、入力部
５１において入力されたＮＣプログラムに基づいてサー
ボ５３の数値制御を行う制御部５２とを有しており、当
該ＮＣプログラムに基づいて数値制御を行うようになっ
ている。
【０００３】ＮＣプログラムは、通常ＣＡＭ等で生成さ
れ、加工工具とワークとの相対送り速度及び回転数を制
御対象として規定している。
れ、加工工具とワークとの相対送り速度及び回転数を制
御対象として規定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、従来の
数値制御装置においてＮＣプログラムが規定するのは、
加工工具とワークとの相対送り速度及び回転数のみであ
る。しかしながら、例えば実際の切削等において得られ
る付加的な情報は、数値制御を行う上で極めて有用な場
合がある。さらに、最近のコンピュータの発達により、
加工上有用な情報である工具負荷率等をシミュレーショ
ンで計算することが可能となっている。
数値制御装置においてＮＣプログラムが規定するのは、
加工工具とワークとの相対送り速度及び回転数のみであ
る。しかしながら、例えば実際の切削等において得られ
る付加的な情報は、数値制御を行う上で極めて有用な場
合がある。さらに、最近のコンピュータの発達により、
加工上有用な情報である工具負荷率等をシミュレーショ
ンで計算することが可能となっている。
【０００５】また、加工工具とワークとの相対送り速度
及び回転数を規定するＮＣプログラムは、特定の工作機
械のために作成され、異なる工作機械にそのまま流用す
ることは基本的にできない。従って、従来の数値制御装
置の場合、適用する工作機械の種類ごとにＮＣプログラ
ムを作成する必要がある。
及び回転数を規定するＮＣプログラムは、特定の工作機
械のために作成され、異なる工作機械にそのまま流用す
ることは基本的にできない。従って、従来の数値制御装
置の場合、適用する工作機械の種類ごとにＮＣプログラ
ムを作成する必要がある。
【０００６】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、ＮＣプログラムが規定する速度及び回転
数以外の加工情報を利用することにより、効果的な数値
制御を実現したり、あるいは、容易な設定変更によって
異なる工作機械にも流用可能にした数値制御装置を提供
することを目的とする。
たものであり、ＮＣプログラムが規定する速度及び回転
数以外の加工情報を利用することにより、効果的な数値
制御を実現したり、あるいは、容易な設定変更によって
異なる工作機械にも流用可能にした数値制御装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、加工工具とワ
ークとの相対送り速度及び回転数を規定するＮＣプログ
ラムと付加加工情報とを有する入力プログラムが入力さ
れる入力部と、入力部において入力される入力プログラ
ムから、付加加工情報とＮＣプログラムとを各々分けて
読みとる解析部と、解析部において読みとられたＮＣプ
ログラムに基づいて、加工工具についての分配情報を作
成する分配部と、分配部において作成された加工工具に
ついての分配情報と解析部で読みとられた付加加工情報
とを融合して加工工具のための制御情報を作成する融合
部と、を備えたことを特徴とする加工情報を用いた数値
制御装置である。
ークとの相対送り速度及び回転数を規定するＮＣプログ
ラムと付加加工情報とを有する入力プログラムが入力さ
れる入力部と、入力部において入力される入力プログラ
ムから、付加加工情報とＮＣプログラムとを各々分けて
読みとる解析部と、解析部において読みとられたＮＣプ
ログラムに基づいて、加工工具についての分配情報を作
成する分配部と、分配部において作成された加工工具に
ついての分配情報と解析部で読みとられた付加加工情報
とを融合して加工工具のための制御情報を作成する融合
部と、を備えたことを特徴とする加工情報を用いた数値
制御装置である。
【０００８】本発明によれば、入力プログラムに含まれ
る付加加工情報を利用して、加工工具についての分配情
報と付加加工情報とを融合して加工工具のための制御情
報を作成するため、より高精度な数値制御が実現可能と
なる。
る付加加工情報を利用して、加工工具についての分配情
報と付加加工情報とを融合して加工工具のための制御情
報を作成するため、より高精度な数値制御が実現可能と
なる。
【０００９】また本発明は、加工工具とワークとの相対
送り速度及び回転数を規定するＮＣプログラムが入力さ
れる入力部と、入力部において入力されるＮＣプログラ
ムから、加工工具についての分配情報を作成する分配部
と、分配部において作成された加工工具についての分配
情報に基づいて、付加加工情報を作成する加工情報生成
部と、分配部において作成された加工工具についての分
配情報と加工情報生成部で作成された付加加工情報とを
融合して加工工具のための制御情報を作成する融合部
と、を備えたことを特徴とする加工情報を用いた数値制
御装置である。
送り速度及び回転数を規定するＮＣプログラムが入力さ
れる入力部と、入力部において入力されるＮＣプログラ
ムから、加工工具についての分配情報を作成する分配部
と、分配部において作成された加工工具についての分配
情報に基づいて、付加加工情報を作成する加工情報生成
部と、分配部において作成された加工工具についての分
配情報と加工情報生成部で作成された付加加工情報とを
融合して加工工具のための制御情報を作成する融合部
と、を備えたことを特徴とする加工情報を用いた数値制
御装置である。
【００１０】本発明によれば、加工情報生成部によっ
て、加工工具についての分配情報に基づく付加加工情報
が生成され、加工工具についての分配情報と付加加工情
報とを融合して加工工具のための制御情報を作成するた
め、より高精度な数値制御が実現可能となる。
て、加工工具についての分配情報に基づく付加加工情報
が生成され、加工工具についての分配情報と付加加工情
報とを融合して加工工具のための制御情報を作成するた
め、より高精度な数値制御が実現可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００１２】図１は、本発明の第１の実施の形態による
数値制御装置を示す概略ブロック図である。図１に示す
ように、本発明の第１の実施の形態の数値制御装置２０
は、加工工具とワークとの相対送り速度及び回転数を規
定するＮＣプログラム１と付加加工情報２とを有する入
力プログラム３が入力される入力部１１を備えている。
数値制御装置を示す概略ブロック図である。図１に示す
ように、本発明の第１の実施の形態の数値制御装置２０
は、加工工具とワークとの相対送り速度及び回転数を規
定するＮＣプログラム１と付加加工情報２とを有する入
力プログラム３が入力される入力部１１を備えている。
【００１３】入力部１１は、入力部１１において入力さ
れる入力プログラム３から、付加加工情報２とＮＣプロ
グラム１とを各々分けて読みとる解析部１２に接続され
ている。解析部１２は、解析部１２において読みとられ
たＮＣプログラム１に基づいて、加工工具についての分
配情報４を作成する分配部１３に接続されている。
れる入力プログラム３から、付加加工情報２とＮＣプロ
グラム１とを各々分けて読みとる解析部１２に接続され
ている。解析部１２は、解析部１２において読みとられ
たＮＣプログラム１に基づいて、加工工具についての分
配情報４を作成する分配部１３に接続されている。
【００１４】解析部１２及び分配部１３は、分配部１３
において作成された加工工具についての分配情報４と解
析部１２で読みとられた付加加工情報２とを融合して加
工工具のための制御情報５を作成する融合部１４に接続
されている。融合部１４は、制御対象であるサーボ１５
に接続されている。
において作成された加工工具についての分配情報４と解
析部１２で読みとられた付加加工情報２とを融合して加
工工具のための制御情報５を作成する融合部１４に接続
されている。融合部１４は、制御対象であるサーボ１５
に接続されている。
【００１５】付加加工情報２は、本実施の形態では、加
工方式がアップカットであるがダウンカットであるかに
ついての情報である。この情報は、ＮＣプログラム１を
用いた各種のシミュレーションによって加工ブロック毎
の情報として得ることができる。あるいは、ＣＡＭ等に
よってＮＣプログラム１を作成する際に、内部に持って
いるデータに基づいて演算等によって得ることができ
る。
工方式がアップカットであるがダウンカットであるかに
ついての情報である。この情報は、ＮＣプログラム１を
用いた各種のシミュレーションによって加工ブロック毎
の情報として得ることができる。あるいは、ＣＡＭ等に
よってＮＣプログラム１を作成する際に、内部に持って
いるデータに基づいて演算等によって得ることができ
る。
【００１６】入力プログラム３の一例を図２に示す。図
２においては、アップカットはＧ８８１、ダウンカット
はＧ８８２、データキャンセルはＧ８８３とされ、それ
ぞれモーダルデータである。
２においては、アップカットはＧ８８１、ダウンカット
はＧ８８２、データキャンセルはＧ８８３とされ、それ
ぞれモーダルデータである。
【００１７】分配情報３とは、例えば単位サンプリング
時間における、加工工具の指令速度及び指令回転数であ
る。
時間における、加工工具の指令速度及び指令回転数であ
る。
【００１８】制御情報５とは、例えば単位サンプリング
時間における、サーボ１５の具体的な制御パラメータで
ある。
時間における、サーボ１５の具体的な制御パラメータで
ある。
【００１９】また、本実施の形態の融合部１４は、付加
加工情報２に基づいて適合するオフセット値を算出する
オフセット値算出部１４ａと、オフセット値算出部１４
ａが算出したオフセット値２ａと分配情報４とを融合し
て制御情報５を作成する本体部１４ｂとを有している。
加工情報２に基づいて適合するオフセット値を算出する
オフセット値算出部１４ａと、オフセット値算出部１４
ａが算出したオフセット値２ａと分配情報４とを融合し
て制御情報５を作成する本体部１４ｂとを有している。
【００２０】次に、このような構成よりなる本実施の形
態の作用について説明する。
態の作用について説明する。
【００２１】まず入力部１１に、加工工具とワークとの
相対送り速度及び回転数を規定するＮＣプログラム１と
付加加工情報２とを有する入力プログラム３が入力され
る。
相対送り速度及び回転数を規定するＮＣプログラム１と
付加加工情報２とを有する入力プログラム３が入力され
る。
【００２２】入力部１１において入力された入力プログ
ラム３は、解析部１２によって、付加加工情報２とＮＣ
プログラム１とに各々分けて読みとられる。
ラム３は、解析部１２によって、付加加工情報２とＮＣ
プログラム１とに各々分けて読みとられる。
【００２３】解析部１２において読みとられたＮＣプロ
グラム１に基づいて、分配部１３が加工工具についての
分配情報４を作成する。
グラム１に基づいて、分配部１３が加工工具についての
分配情報４を作成する。
【００２４】一方、解析部１２において読みとられた付
加加工情報２に基づいて、融合部１４のオフセット値算
出部１４ａが適合するオフセット値２ａを算出する。付
加加工情報２により、高精度にオフセット値２ａが算出
される。
加加工情報２に基づいて、融合部１４のオフセット値算
出部１４ａが適合するオフセット値２ａを算出する。付
加加工情報２により、高精度にオフセット値２ａが算出
される。
【００２５】そして、融合部１４の本体部１４ｂが、オ
フセット値算出部１４ａが算出したオフセット値２ａと
分配情報４とを融合して制御情報５を作成する。高精度
に算出されたオフセット値２ａを利用して分配情報を補
正することにより、高精度な制御情報５が得られる。制
御情報５は、制御対象であるサーボ１５に送られる。
フセット値算出部１４ａが算出したオフセット値２ａと
分配情報４とを融合して制御情報５を作成する。高精度
に算出されたオフセット値２ａを利用して分配情報を補
正することにより、高精度な制御情報５が得られる。制
御情報５は、制御対象であるサーボ１５に送られる。
【００２６】以上のように、本実施の形態によれば、付
加加工情報２によって高精度にオフセット値２ａが算出
されるため、その加工に最適なオフセット値での加工が
より容易であり、そのオフセット値によって分配情報４
が補正されるため、加工誤差の少ない高精度な制御情報
５が得られる。
加加工情報２によって高精度にオフセット値２ａが算出
されるため、その加工に最適なオフセット値での加工が
より容易であり、そのオフセット値によって分配情報４
が補正されるため、加工誤差の少ない高精度な制御情報
５が得られる。
【００２７】特に、同じ経路を加工する場合でもアップ
カットとダウンカットとでは切削抵抗の掛かり方が異な
るため、本実施の形態においてアップカットであるかダ
ウンカットであるかの情報を付加加工情報２としてオフ
セット値の決定に利用していることは、極めて有効であ
る。
カットとダウンカットとでは切削抵抗の掛かり方が異な
るため、本実施の形態においてアップカットであるかダ
ウンカットであるかの情報を付加加工情報２としてオフ
セット値の決定に利用していることは、極めて有効であ
る。
【００２８】なお、アップカットまたはダウンカットの
各々の加工方式に対応するオフセット値は、各種のシミ
ュレーションやＣＡＭでの演算の他、例えば実際のテス
ト加工の結果などから求めることができる。そのオフセ
ット値そのものを付加加工情報２とすることも可能であ
る。
各々の加工方式に対応するオフセット値は、各種のシミ
ュレーションやＣＡＭでの演算の他、例えば実際のテス
ト加工の結果などから求めることができる。そのオフセ
ット値そのものを付加加工情報２とすることも可能であ
る。
【００２９】次に、本発明の第２の実施の形態の数値制
御装置について図３を用いて説明する。図３は、第２の
実施の形態の数値制御装置の概略ブロック図である。
御装置について図３を用いて説明する。図３は、第２の
実施の形態の数値制御装置の概略ブロック図である。
【００３０】図３に示すように、本実施の形態の数値制
御装置２０においては、付加加工情報２が、加工工具の
工具負荷率に関する情報となっている。工具負荷率は、
ＮＣプログラム１を用いた各種のシミュレーションによ
って加工ブロック毎の情報として得ることができる。あ
るいは、ＣＡＭ等によってＮＣプログラム１を作成する
際に、内部に持っているデータに基づいて演算等によっ
て得ることができる。
御装置２０においては、付加加工情報２が、加工工具の
工具負荷率に関する情報となっている。工具負荷率は、
ＮＣプログラム１を用いた各種のシミュレーションによ
って加工ブロック毎の情報として得ることができる。あ
るいは、ＣＡＭ等によってＮＣプログラム１を作成する
際に、内部に持っているデータに基づいて演算等によっ
て得ることができる。
【００３１】この場合の入力プログラム３の一例を図４
に示す。ＮＣプログラム１で指令された速度（分配速
度）をＦ、その速度で加工した場合の負荷率をＬとし、
目標の工具負荷率をＬＭとした場合、工具負荷を考慮し
た場合の速度ＦＬは、ＦＬ＝Ｆ×ＬＭ／Ｌから求められ
る。すなわち、どの機械で加工されるかを考慮せずＣＡ
Ｍが最適な速度指令Ｆを付けてＮＣプログラムを生成し
た場合、その最適な速度で加工した場合の工具負荷率Ｌ
を付加情報とすれば、目標とする工具負荷率ＬＭによっ
て速度ＦＬを生成することができる。
に示す。ＮＣプログラム１で指令された速度（分配速
度）をＦ、その速度で加工した場合の負荷率をＬとし、
目標の工具負荷率をＬＭとした場合、工具負荷を考慮し
た場合の速度ＦＬは、ＦＬ＝Ｆ×ＬＭ／Ｌから求められ
る。すなわち、どの機械で加工されるかを考慮せずＣＡ
Ｍが最適な速度指令Ｆを付けてＮＣプログラムを生成し
た場合、その最適な速度で加工した場合の工具負荷率Ｌ
を付加情報とすれば、目標とする工具負荷率ＬＭによっ
て速度ＦＬを生成することができる。
【００３２】また、本実施の形態の融合部１４は、付加
加工情報２に基づいて適合する工具負荷率２ｂ（Ｌ）を
算出する工具負荷率算出部１４ｃと、工具負荷率算出部
１４ｃが算出した工具負荷率２ｂと分配情報４（Ｆを含
む）とを融合して、工具負荷率（ＬＭ）を一定の値に保
つような制御情報５（ＦＬを含む）を作成する本体部１
４ｄとを有している。本体部１４ｄは、例えば、指定さ
れた除去量の場合の負荷を１００％とした場合の割合を
指令するような態様で、制御情報５を作成するようにな
っている。
加工情報２に基づいて適合する工具負荷率２ｂ（Ｌ）を
算出する工具負荷率算出部１４ｃと、工具負荷率算出部
１４ｃが算出した工具負荷率２ｂと分配情報４（Ｆを含
む）とを融合して、工具負荷率（ＬＭ）を一定の値に保
つような制御情報５（ＦＬを含む）を作成する本体部１
４ｄとを有している。本体部１４ｄは、例えば、指定さ
れた除去量の場合の負荷を１００％とした場合の割合を
指令するような態様で、制御情報５を作成するようにな
っている。
【００３３】その他の構成は、図１に示す第１の実施の
形態と同様の構成である。第２の実施の形態において、
図１に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符
号を付して詳細な説明は省略する。
形態と同様の構成である。第２の実施の形態において、
図１に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符
号を付して詳細な説明は省略する。
【００３４】本実施の形態においては、融合部１４の本
体部１４ｄが、工具負荷率算出部１４ｃが算出した工具
負荷率２ｂ（Ｌ）と分配情報４（Ｆを含む）とを融合し
て、工具負荷率（ＬＭ）を所定の値において一定に保つ
ような制御情報５（ＦＬを含む）を作成する。
体部１４ｄが、工具負荷率算出部１４ｃが算出した工具
負荷率２ｂ（Ｌ）と分配情報４（Ｆを含む）とを融合し
て、工具負荷率（ＬＭ）を所定の値において一定に保つ
ような制御情報５（ＦＬを含む）を作成する。
【００３５】本実施の形態によれば、工具負荷率を加工
情報として利用する制御を行うことにより、加工工具の
異常な摩耗や損傷を防ぎ、最適な速度で加工を行うこと
ができる。
情報として利用する制御を行うことにより、加工工具の
異常な摩耗や損傷を防ぎ、最適な速度で加工を行うこと
ができる。
【００３６】また、本実施の形態の数値制御装置２０
は、工具負荷率が低くないと加工できない工作機械に、
工具負荷率が高いＮＣプログラムを変更すること無く適
用して、最適な加工を行うことができる。例えば、指令
速度Ｆが２０００で工具負荷率が６０％になるＮＣプロ
グラムがあったとして、このＮＣプログラムを工具負荷
率が３０％までしか耐えられない工作機械に適用すると
する。従来の数値制御装置では、工具負荷が３０％以下
になるようにＮＣプログラムの指令速度を低く書き直す
必要があるが、本実施の形態の数値制御装置では、ＦＬ
＝Ｆ×ＬＭ／Ｌより、ＦＬ＝２０００×３０／６０＝１
０００となり、ＮＣプログラムを書き直さなくても、速
度を低くして工具負荷を３０％に保つような制御情報を
生成することができる。
は、工具負荷率が低くないと加工できない工作機械に、
工具負荷率が高いＮＣプログラムを変更すること無く適
用して、最適な加工を行うことができる。例えば、指令
速度Ｆが２０００で工具負荷率が６０％になるＮＣプロ
グラムがあったとして、このＮＣプログラムを工具負荷
率が３０％までしか耐えられない工作機械に適用すると
する。従来の数値制御装置では、工具負荷が３０％以下
になるようにＮＣプログラムの指令速度を低く書き直す
必要があるが、本実施の形態の数値制御装置では、ＦＬ
＝Ｆ×ＬＭ／Ｌより、ＦＬ＝２０００×３０／６０＝１
０００となり、ＮＣプログラムを書き直さなくても、速
度を低くして工具負荷を３０％に保つような制御情報を
生成することができる。
【００３７】なお、前記の実施の形態において、工具負
荷率は、シミュレーションに限られずテスト加工等から
も得られることは言うまでもない。例えば、主軸電流フ
ィードバックにより工具負荷率を求める数値制御装置を
利用してもよい。このような数値制御装置を用いて工具
負荷率を付加加工情報２とした入力プログラム３を作成
するシステムを、図５に示す。
荷率は、シミュレーションに限られずテスト加工等から
も得られることは言うまでもない。例えば、主軸電流フ
ィードバックにより工具負荷率を求める数値制御装置を
利用してもよい。このような数値制御装置を用いて工具
負荷率を付加加工情報２とした入力プログラム３を作成
するシステムを、図５に示す。
【００３８】図５のプログラム作成システム３０は、Ｎ
Ｃプログラム１が入力される入力部３１と、制御対象の
サーボ３３と、入力部３１によって入力されたＮＣプロ
グラム１に従ってサーボ３３を制御する数値制御装置３
２と、サーボ３３の加工状態における主軸電流を検出す
る主軸電流センサ３４とを備えている。
Ｃプログラム１が入力される入力部３１と、制御対象の
サーボ３３と、入力部３１によって入力されたＮＣプロ
グラム１に従ってサーボ３３を制御する数値制御装置３
２と、サーボ３３の加工状態における主軸電流を検出す
る主軸電流センサ３４とを備えている。
【００３９】主軸電流センサ３４は数値制御装置３２に
接続されており、数値制御装置３２は、主軸電流センサ
３４が検出した主軸電流に基づいて工具負荷率を演算
し、その情報をＮＣプログラム１に付加することができ
るようになっている。また、数値制御装置３２には出力
部３５が接続され、工具負荷率の情報が付加されたＮＣ
プログラムが出力部３５から出力されるようになってい
る。
接続されており、数値制御装置３２は、主軸電流センサ
３４が検出した主軸電流に基づいて工具負荷率を演算
し、その情報をＮＣプログラム１に付加することができ
るようになっている。また、数値制御装置３２には出力
部３５が接続され、工具負荷率の情報が付加されたＮＣ
プログラムが出力部３５から出力されるようになってい
る。
【００４０】このようなシステム３０によれば、実際の
加工状態から工具負荷率に関する情報を得て、工具負荷
率を付加加工情報２とする入力プログラム３を容易に作
成することができる。
加工状態から工具負荷率に関する情報を得て、工具負荷
率を付加加工情報２とする入力プログラム３を容易に作
成することができる。
【００４１】以上から、付加加工情報を付加したプログ
ラムを得る方法は、以下のように整理される。 （１）ＣＡＭが内部に持っている加工情報をＮＣプログ
ラムに付加する。 （２）ＮＣプログラムをシミュレーションに用いて加工
情報を得て、ＮＣプログラムに付加する。 （３）実際に加工を行い、その時の加工情報をＮＣプロ
グラムに付加する。
ラムを得る方法は、以下のように整理される。 （１）ＣＡＭが内部に持っている加工情報をＮＣプログ
ラムに付加する。 （２）ＮＣプログラムをシミュレーションに用いて加工
情報を得て、ＮＣプログラムに付加する。 （３）実際に加工を行い、その時の加工情報をＮＣプロ
グラムに付加する。
【００４２】その他、数値制御装置内部で加工情報を得
る方法もある。このような態様を採用した本発明の第３
の実施の形態を図６に示す。図６に示すように、本発明
の第３の実施の形態の数値制御装置４０は、加工工具と
ワークとの相対送り速度及び回転数を規定するＮＣプロ
グラム１が入力される入力部４１を備えている。
る方法もある。このような態様を採用した本発明の第３
の実施の形態を図６に示す。図６に示すように、本発明
の第３の実施の形態の数値制御装置４０は、加工工具と
ワークとの相対送り速度及び回転数を規定するＮＣプロ
グラム１が入力される入力部４１を備えている。
【００４３】入力部４１は、入力部４１において入力さ
れるＮＣプログラム１に基づいて、加工工具についての
分配情報４を作成する分配部４３に接続されている。
れるＮＣプログラム１に基づいて、加工工具についての
分配情報４を作成する分配部４３に接続されている。
【００４４】分配部４３には、分配部４３において作成
された加工工具についての分配情報４に基づいて付加加
工情報２を作成する加工情報生成部４６が接続されてい
る。また、分配部４３には、分配部４３において作成さ
れた加工工具についての分配情報４と加工情報生成部４
６で作成された付加加工情報２とを融合して加工工具の
ための制御情報５を作成する融合部４４が接続されてい
る。融合部４４は、制御対象であるサーボ４５に接続さ
れている。
された加工工具についての分配情報４に基づいて付加加
工情報２を作成する加工情報生成部４６が接続されてい
る。また、分配部４３には、分配部４３において作成さ
れた加工工具についての分配情報４と加工情報生成部４
６で作成された付加加工情報２とを融合して加工工具の
ための制御情報５を作成する融合部４４が接続されてい
る。融合部４４は、制御対象であるサーボ４５に接続さ
れている。
【００４５】本実施の形態の加工情報生成部４６は、ワ
ークデータ６が設定入力され、分配部４３による分配情
報４に基づいてシミュレーションを行って付加加工情報
２を生成するようになっている。ワークデータ６として
は、ＣＡＤデータを用いることも可能であるが、レーザ
測定器等で測定した実際のデータを用いる方が、より正
確な付加加工情報を得ることができるので好ましい。
ークデータ６が設定入力され、分配部４３による分配情
報４に基づいてシミュレーションを行って付加加工情報
２を生成するようになっている。ワークデータ６として
は、ＣＡＤデータを用いることも可能であるが、レーザ
測定器等で測定した実際のデータを用いる方が、より正
確な付加加工情報を得ることができるので好ましい。
【００４６】次に、このような構成よりなる本実施の形
態の作用について説明する。
態の作用について説明する。
【００４７】まず入力部４１に、加工工具とワークとの
相対送り速度及び回転数を規定するＮＣプログラム１が
入力される。
相対送り速度及び回転数を規定するＮＣプログラム１が
入力される。
【００４８】入力部４１において入力されたＮＣプログ
ラム１に基づいて、分配部４３が加工工具についての分
配情報４を作成する。
ラム１に基づいて、分配部４３が加工工具についての分
配情報４を作成する。
【００４９】分配部４３において作成された分配情報４
に基づいて、加工情報生成部４６が、ワークデータ６を
用いたシミュレーションにより、付加加工情報２を生成
する。
に基づいて、加工情報生成部４６が、ワークデータ６を
用いたシミュレーションにより、付加加工情報２を生成
する。
【００５０】そして、融合部４４が、加工情報生成部４
６が生成した付加加工情報２と分配情報４とを融合して
制御情報５を作成する。制御情報５は、制御対象である
サーボ４５に送られる。
６が生成した付加加工情報２と分配情報４とを融合して
制御情報５を作成する。制御情報５は、制御対象である
サーボ４５に送られる。
【００５１】本実施の形態によれば、加工情報生成部４
６が付加加工情報２を生成し、これを制御に用いること
により、より高精度な制御が実現できる。
６が付加加工情報２を生成し、これを制御に用いること
により、より高精度な制御が実現できる。
【００５２】次に、本発明の第４の実施の形態の数値制
御装置について図７を用いて説明する。図７は、第４の
実施の形態の数値制御装置の概略ブロック図である。
御装置について図７を用いて説明する。図７は、第４の
実施の形態の数値制御装置の概略ブロック図である。
【００５３】図７に示すように、本実施の形態の数値制
御装置２０は、融合部１４とサーボ１５との間に、制御
情報５に形状情報を考慮した処理を施して形状考慮情報
５ｓとしてサーボ１５に送る形状考慮部１６が設けられ
ている他は、図１に示す第１の実施の形態と同様の構成
である。第４の実施の形態において、図１に示す第１の
実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な
説明は省略する。
御装置２０は、融合部１４とサーボ１５との間に、制御
情報５に形状情報を考慮した処理を施して形状考慮情報
５ｓとしてサーボ１５に送る形状考慮部１６が設けられ
ている他は、図１に示す第１の実施の形態と同様の構成
である。第４の実施の形態において、図１に示す第１の
実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な
説明は省略する。
【００５４】本実施の形態においては、付加加工情報を
用いて位置・速度制御を行った後、形状考慮部１６によ
って形状に対応した加減速制御を実施するため、より高
品位な加工面を得ることができる。
用いて位置・速度制御を行った後、形状考慮部１６によ
って形状に対応した加減速制御を実施するため、より高
品位な加工面を得ることができる。
【００５５】
【発明の効果】以上のように、本発明の数値制御装置に
よれば、ＮＣプログラムが規定する速度及び回転数以外
の加工情報を利用するため、効果的な数値制御を実現す
ることができる。あるいは、異なる工作機械にも、容易
な設定変更によって流用可能である。
よれば、ＮＣプログラムが規定する速度及び回転数以外
の加工情報を利用するため、効果的な数値制御を実現す
ることができる。あるいは、異なる工作機械にも、容易
な設定変更によって流用可能である。
【図１】本発明による数値制御装置の第１の実施の形態
を示す概略ブロック図。
を示す概略ブロック図。
【図２】図１の入力部に入力される入力プログラムの一
例を示す図。
例を示す図。
【図３】本発明による数値制御装置の第２の実施の形態
を示す概略ブロック図。
を示す概略ブロック図。
【図４】図３の入力部に入力される入力プログラムの一
例を示す図。
例を示す図。
【図５】プログラム作成システムの一例を示す図。
【図６】本発明による数値制御装置の第３の実施の形態
を示す概略ブロック図。
を示す概略ブロック図。
【図７】本発明による数値制御装置の第４の実施の形態
を示す概略ブロック図。
を示す概略ブロック図。
【図８】従来の数値制御装置を示す概略ブロック図。
１ ＮＣプログラム ２ 付加加工情報 ２ａ オフセット値 ２ｂ 工具負荷率 ３ 入力プログラム ４ 分配情報 ５ 制御情報 ５ｓ 形状考慮情報 ６ ワークデータ １１ 入力部 １２ 解析部 １３ 分配部 １４ 融合部 １４ａ オフセット値算出部 １４ｂ 本体部 １４ｃ 工具負荷率算出部 １４ｄ 本体部 １５ サーボ １６ 形状考慮部 ２０ 数値制御装置 ３０ プログラム作成システム ３１ 入力部 ３２ 数値制御装置 ３３ サーボ ３４ 主軸電流センサ ３５ 出力部 ４０ 数値制御装置 ４１ 入力部 ４３ 分配部 ４４ 融合部 ４５ サーボ ４６ 加工情報生成部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加 藤 孝 一 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 Ｆターム(参考） 5H269 AB05 BB08 CC17 EE01 EE07 EE13 EE29 FF07 GG06 NN07 NN16
Claims (4)
- 【請求項１】加工工具とワークとの相対送り速度及び回
転数を規定するＮＣプログラムと付加加工情報とを有す
る入力プログラムが入力される入力部と、 入力部において入力される入力プログラムから、付加加
工情報とＮＣプログラムとを各々分けて読みとる解析部
と、 解析部において読みとられたＮＣプログラムに基づい
て、加工工具についての分配情報を作成する分配部と、 分配部において作成された加工工具についての分配情報
と解析部で読みとられた付加加工情報とを融合して加工
工具のための制御情報を作成する融合部と、を備えたこ
とを特徴とする加工情報を用いた数値制御装置。 - 【請求項２】加工工具とワークとの相対送り速度及び回
転数を規定するＮＣプログラムが入力される入力部と、 入力部において入力されるＮＣプログラムから、加工工
具についての分配情報を作成する分配部と、 分配部において作成された加工工具についての分配情報
に基づいて、付加加工情報を作成する加工情報生成部
と、 分配部において作成された加工工具についての分配情報
と加工情報生成部で作成された付加加工情報とを融合し
て加工工具のための制御情報を作成する融合部と、を備
えたことを特徴とする加工情報を用いた数値制御装置。 - 【請求項３】付加加工情報は、加工方式がアップカット
であるかダウンカットであるかについての情報であるこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の数値制御装
置。 - 【請求項４】付加加工情報は、加工工具の工具負荷率に
ついての情報であることを特徴とする請求項１または２
に記載の数値制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03598699A JP3998846B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 加工情報を用いた数値制御装置 |
| KR10-2000-0006736A KR100372366B1 (ko) | 1999-02-15 | 2000-02-14 | 가공정보를 이용한 수치제어장치 |
| US09/504,384 US6556879B1 (en) | 1999-02-15 | 2000-02-15 | Numerical controlling unit using machining information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03598699A JP3998846B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 加工情報を用いた数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000235411A true JP2000235411A (ja) | 2000-08-29 |
| JP3998846B2 JP3998846B2 (ja) | 2007-10-31 |
Family
ID=12457196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03598699A Expired - Lifetime JP3998846B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 加工情報を用いた数値制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6556879B1 (ja) |
| JP (1) | JP3998846B2 (ja) |
| KR (1) | KR100372366B1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003326439A (ja) * | 2002-03-01 | 2003-11-18 | Toshiba Mach Co Ltd | 工具の刃こぼれの検知機能を有する数値制御装置 |
| US6859680B2 (en) | 2002-03-01 | 2005-02-22 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Numerical controlling unit having tool-breakage detecting function |
| JP2012121122A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Toshiba Mach Co Ltd | 粗面加工システム及び粗面加工方法 |
| JP2019000969A (ja) * | 2017-06-19 | 2019-01-10 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2022131106A1 (ja) * | 2020-12-15 | 2022-06-23 | ファナック株式会社 | 工作機械に配置されている電動機の駆動状態を推定する推定装置 |
| CN117260341A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-12-22 | 广东润星科技有限公司 | 斜盘式刀库与机床联动方法和装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1241079C (zh) * | 2000-10-26 | 2006-02-08 | 西铁城时计株式会社 | 加工程序的自动生成方法及其装置 |
| US6677721B2 (en) * | 2001-02-02 | 2004-01-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Method of control and control structure for the movement control, pre-control and fine interpolation of objects in a speed controller clock which is faster than the position controller clock |
| KR100434025B1 (ko) * | 2001-12-31 | 2004-06-04 | 학교법인 포항공과대학교 | 스텝-엔씨(ｓｔｅｐ-ｎｃ) 용 파트 프로그램을 자동생성하는 방법 |
| US7894930B2 (en) * | 2008-02-07 | 2011-02-22 | Dp Technology, Corp. | Method and device for composite machining based on tool-path pattern types with tool axis orientation rules |
| JP6333656B2 (ja) * | 2014-07-28 | 2018-05-30 | ファナック株式会社 | Ｎｃプログラム修正後の加工時間を予測する加工時間予測装置 |
| CN104503361B (zh) * | 2014-12-30 | 2017-06-06 | 重庆大学 | 基于多模式融合的齿轮加工过程换刀决策方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3624371A (en) * | 1970-08-06 | 1971-11-30 | Cincinnati Milacron Inc | Apparatus for generating and recording a program and producing a finished part therefrom |
| JPS58163009A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Toyoda Mach Works Ltd | 対話式デ−タ入力機能を備えた数値制御装置における加工情報入力方法 |
| JPS63250709A (ja) * | 1987-04-07 | 1988-10-18 | Fanuc Ltd | 切削方向決定方法 |
| JPH0777691B2 (ja) * | 1989-04-28 | 1995-08-23 | オ−クマ株式会社 | 数値制御方法及びその装置 |
| US5291393A (en) * | 1990-10-22 | 1994-03-01 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | NC machine tool apparatus having means for producing NC work program and method thereof |
| JP2862036B2 (ja) * | 1991-09-17 | 1999-02-24 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| JP3506814B2 (ja) | 1995-07-11 | 2004-03-15 | 東芝機械株式会社 | 数値制御装置 |
| US5886897A (en) * | 1996-05-06 | 1999-03-23 | Amada Soft America Inc. | Apparatus and method for managing and distributing design and manufacturing information throughout a sheet metal production facility |
| JP3527022B2 (ja) * | 1996-07-24 | 2004-05-17 | 東芝機械株式会社 | 数値制御装置 |
| EP0881034B1 (en) * | 1996-11-07 | 2009-01-07 | Kabushiki Kaisha Mori Seiki Seisakusho | Method and device for analyzing nc program for nc machining |
| KR100428413B1 (ko) * | 1996-11-07 | 2004-08-09 | 가부시키가이샤 미츠토요 | 엔시가공에있어서가공시뮬레이션장치및방법 |
| US6400998B1 (en) * | 1996-11-07 | 2002-06-04 | Mitutoyo Corporation | Generation of measurement program in NC machining and machining management based on the measurement program |
| IL126752A0 (en) * | 1997-03-15 | 1999-08-17 | Makino Milling Machine | Machine tool control apparatus |
| JPH11143519A (ja) * | 1997-11-07 | 1999-05-28 | Fanuc Ltd | 数値制御における加減速制御方法および数値制御装置 |
-
1999
- 1999-02-15 JP JP03598699A patent/JP3998846B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-02-14 KR KR10-2000-0006736A patent/KR100372366B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2000-02-15 US US09/504,384 patent/US6556879B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003326439A (ja) * | 2002-03-01 | 2003-11-18 | Toshiba Mach Co Ltd | 工具の刃こぼれの検知機能を有する数値制御装置 |
| US6859680B2 (en) | 2002-03-01 | 2005-02-22 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Numerical controlling unit having tool-breakage detecting function |
| JP2012121122A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Toshiba Mach Co Ltd | 粗面加工システム及び粗面加工方法 |
| JP2019000969A (ja) * | 2017-06-19 | 2019-01-10 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US10564630B2 (en) | 2017-06-19 | 2020-02-18 | Fanuc Corporation | Numerical controller |
| WO2022131106A1 (ja) * | 2020-12-15 | 2022-06-23 | ファナック株式会社 | 工作機械に配置されている電動機の駆動状態を推定する推定装置 |
| JP7464756B2 (ja) | 2020-12-15 | 2024-04-09 | ファナック株式会社 | 工作機械に配置されている電動機の駆動状態を推定する推定装置 |
| CN117260341A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-12-22 | 广东润星科技有限公司 | 斜盘式刀库与机床联动方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3998846B2 (ja) | 2007-10-31 |
| KR20000058028A (ko) | 2000-09-25 |
| KR100372366B1 (ko) | 2003-02-17 |
| US6556879B1 (en) | 2003-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6266572B1 (en) | Apparatus for generating a numerical control command according to cut resistance value and cut torque value of machining simulation | |
| JP4847428B2 (ja) | 加工シミュレーション装置およびそのプログラム | |
| JP6802213B2 (ja) | 工具選定装置及び機械学習装置 | |
| JP6740199B2 (ja) | 数値制御装置、ｃｎｃ工作機械、数値制御方法及び数値制御用プログラム | |
| JP3099286B2 (ja) | Ｎｃ工作機械の制御方法および装置 | |
| JP2000235411A (ja) | 加工情報を用いた数値制御装置 | |
| JP2011118840A (ja) | モータ負荷トルク測定機能を有する数値制御装置 | |
| JP7101883B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP4802170B2 (ja) | 加工時間算出装置およびそのプログラム | |
| WO2024069951A1 (ja) | 工作機械の制御装置及び工作機械の表示装置 | |
| US20090164038A1 (en) | Method for optimizing the machining process in a machine | |
| JP6770018B2 (ja) | 設定装置及び設定プログラム | |
| US6859680B2 (en) | Numerical controlling unit having tool-breakage detecting function | |
| JP5362146B1 (ja) | 数値制御装置および数値制御システム | |
| KR102585246B1 (ko) | 가상 가공 활용 공정 이상 가공 진단 방법 | |
| KR102676632B1 (ko) | 공구마모 변화량 기반 공구마모 추정 모델 생성 방법 | |
| JP4796936B2 (ja) | 加工制御装置 | |
| US6658317B2 (en) | Method for setting a moving position in a machine tool | |
| JP2022018836A (ja) | 切削加工支援システム | |
| JP6935606B1 (ja) | 情報処理装置および情報処理プログラム | |
| JP2009223354A (ja) | アラーム情報を表示する機能を有する数値制御装置 | |
| JPS63206804A (ja) | 数値制御方式 | |
| Yakovlev et al. | Software development for 3d visualization of g-code when working with CNC machines | |
| US20240033873A1 (en) | Device and method for machining a workpiece | |
| US7136718B2 (en) | Numerical control apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040607 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040611 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040810 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040910 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041014 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041105 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050218 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050330 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050906 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051025 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20051025 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20051130 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20060120 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070410 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070619 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070808 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817 Year of fee payment: 3 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110817 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120817 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120817 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130817 Year of fee payment: 6 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |