JP2000236557A - カラービデオカメラ - Google Patents

カラービデオカメラ

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JP2000236557A
JP2000236557A JP11036207A JP3620799A JP2000236557A JP 2000236557 A JP2000236557 A JP 2000236557A JP 11036207 A JP11036207 A JP 11036207A JP 3620799 A JP3620799 A JP 3620799A JP 2000236557 A JP2000236557 A JP 2000236557A
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pixel
signal
color
line
cyan
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JP11036207A
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Kazuto Nishida
一人 西田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 縦エッジに発生する垂直4画素周期のドット
クロークの発生を防止する。 【解決手段】 各画素の信号を独立して読み出し可能な
CCD撮像素子を有し、水平方向の第1ラインにはマゼ
ンタ(Mg),グリーン(Gr)の順で、第2ラインに
はシアン(Cy),イエロー(Ye)の順で、第3ライ
ンにはGr,Mgの順で、第4ラインにはYe,Cyの
順で色フィルタが交互配列される水平2画素、垂直4画
素の補色モザイク色フィルタ配列をなし、該CCD撮像
素子を用いて各画素の信号を加算して輝度信号を生成す
る。Mg画素の信号値を調整する手段と、Gr画素の信
号値を調整する手段と、Cy画素の信号値を調整する手
段と、Ye画素の信号値を調整する手段とを有し、無彩
色被写体において少なくともMg画素の信号とGr画素
の信号レベルがほぼ等しく、かつ、Ye画素とCy画素
の信号値がほぼ等しくなるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、カラービデオカメ
ラ、より詳細には、補色モザイク色フィルタを有する全
画素読み出し方式のCCD撮像素子を用いたカラービデ
オカメラに関する。
【0002】
【従来の技術】図6は、従来のカラービデオカメラの一
例を説明するためのブロック図で、最初に、本発明に関
する図3,図4,図5を流用しながら図6に示した従来
技術について説明する。図6は、補色モザイク色フィル
タ配列を有する全画素読み出しCCD撮像素子を用いた
単板カラービデオカメラの輝度信号生成と色信号生成の
信号処理回路の構造を示す図で、被写体像がレンズ11
を通してCCD撮像素子12の撮像面に結像され、この
撮像素子12では被写体像が各画素の色フィルタを通し
て電気信号に変換される。
【0003】撮像素子12の出力信号はCDS/AGC
回路13にて不要な信号成分が取り除かれ、ADコンバ
ータ(ADC)14にてCDS/AGC回路13の出力
信号であるアナログ映像信号に比例したディジタルデー
タに変換される。
【0004】ADコンバータ14の出力信号データは輝
度信号25を生成する輝度信号生成回路と色差信号36
を生成する色差信号生成回路へ出力される。輝度信号2
5の生成は、ADコンバータ14の出力信号データが垂
直加算ブロック20に入力され、ここで1Hディレイラ
イン20aにより1水平走査期間だけ遅れた信号データ
とADコンバータ14の出力信号データとが加算器20
bで加算され、フィルタYHLPF22にて水平方向に
平滑化される。その後、ガンマ回路(GAM)23,同
期信号加算回路(SYNC)24を通って輝度信号25
が生成される。
【0005】色差信号36の生成は、色分離回路31に
て、ADコンバータ14の出力信号データからR,G,
Bの色信号が作成され、ホワイトバランス回路(WB)
32にて光源の色温度に対する補正が行なわれ、ガンマ
回路(GAM)33,マトリックス回路(MATRI
X)34,色差ゲイン回路(CGAIN)35を通して
色差信号36が生成される。次に、本発明に使用する全
画素読み出しCCD撮像素子を従来技術の信号処理回路
で処理した場合について説明する。
【0006】図3は、本発明で使用する全画素読み出し
CCD撮像素子の補色モザイク色フィルタ配列を表し、
図4は、図3に示した配列におけるMg(マゼンタ),
Gr(グリーン),Cy(シアン),Ye(イエロー)
の各色別のキャリア位置と位相を示した2次元周波数特
性を示す。図3に示したフィルタ配列は水平2画素,垂
直4画素周期であり、水平の画素感覚をTh,垂直の画
素間隔をTvとすると、 水平サンプリング空間周波数fhは、 fh=(1/Th) 垂直サンプリング空間周波数fvは、 fv=(1/Tv) になる。
【0007】図4の各矢印はMg,Gr,Cy,Yeの
各色のキャリアの存在する位置を示しており、また、矢
印の向きで位相関係を示している。図3において、Mg
の画素のみに着目すると、1行目の1列目と、3行目の
2列目にサンプリング点が存在することから、fhが0
から水平サンプリング周波数(1/Th)で、fvが0
から垂直サンプリング周波数(1/Tv)の範囲内では
(0,0),(1/(2Th),1/(4Tv)),
(1/(2Th),3/(4Tv)),(0,1/(2
Tv))の4箇所にキャリアが存在する。
【0008】また、Grの画素のみに着目すると、1行
目の2列目と、3行目の1列目にサンプリング点が存在
することから、(0,0),(1/(2Th),1/
(4Tv)),(1/(2Th),3/(4Tv)),
(0,1/(2Tv))の4箇所にキャリアが存在する
ことになるが、Mgの画素と比較すると、Mgのサンプ
リング点をちょうど1画素分水平にずらしたものになる
ことから、(1/(2Th),1/(4Tv)),(1
/(2Th),3/(4Tv))の位置のキャリアの位
相Mgと180゜逆になる。
【0009】Cy,YeはMg,Grのサンプリング点
を垂直方向に1画素ずらしたものになるのでキャリアの
位置は同じになり、また位相については、(1/(2T
h),1/(4Tv))のキャリアは、CyがMgに対
して90゜、YeがGrに対して90゜進んだ位相とな
り、(1/(2Th),3/(4Tv))の点ではCy
がMgに対して270゜、YeがGrに対して270゜
進んだ位相となる。さらに、(0,1/(2Tv))で
はCy,YeともにMg,Grに対して180゜位相が
反転したキャリアとなる。
【0010】図5は、各色別のキャリア位置と位相と、
各キャリアごとに発生する折り返し成分を示した2次元
周波数特性図である。図5に示すように、入力画像の信
号成分に対してMg,Gr,Cy,Yeの各キャリアご
とに折り返し成分が発生する。いま、被写体像が縦エッ
ジを持っているとすると、この被写体の成分は図5の5
aに示すように水平軸上で0から1/(2Th)近辺に
分布する。(1/(2Th),1/(4Tv))のM
g,Gr,Cy,Yeの各キャリアのこの成分に対する
折り返し成分は5bのように(0,1/(4Tv))か
ら(1/(2Th),1/(4Tv))に分布すること
になる。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、本発明
に使用するCCD撮像素子を、図6に示したような従来
技術に適用した場合、例えば、被写体像が縦エッジを持
っているとすると、この被写体の成分は図5の5aに示
すように水平軸上で0から1/(2Th)近辺に分布
し、(1/(2Th),1/(4Tv))のMg,G
r,Cy,Yeの各キャリアのこの成分に対する折り返
し成分は5bに示すように、(0,1/(4Tv))か
ら(1/(2Th),1/(4Tv))に分布すること
になる。この折り返し成分は垂直周波数が1/(4T
v)であることから垂直方向に4画素周期の成分を持つ
ことになり、これが縦エッジの部分に発生し、結果的
に、ドットクロールを発生することになり、画質を劣化
させることになる。図6のブロック20内にて垂直方向
に2ライン加算を行っているが、この加算により減衰さ
れる周波数成分は5cに示すように1/(2Tv)の成
分であり、5bに示す折り返し成分は減衰されない。こ
れを改善する1つの方法として、1/(4Tv)の周波
数にて零点がくるようなトラップフィルタをいれて、こ
の折り返し成分を軽減することが考えられるが、同時に
垂直周波数帯域を低下させることとなり垂直解像度が低
下し、高画質の画像を得られない。
【0012】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、各画
素の信号を独立して読み出し可能なCCD撮像素子を有
し、該CCD撮像素子は、水平方向の第1ラインにはマ
ゼンタ,グリーンの順で色フィルタが交互配列され、第
2ラインにはシアン,イエローの順で色フィルタが交互
配列され、第3ラインにはグリーン,マゼンタの順で色
フィルタが交互配列され、第4ラインにはイエロー,シ
アンの順で色フィルタが交互配列される水平2画素、垂
直4画素の補色モザイク色フィルタ配列をなし、該CC
D撮像素子を用いて各画素の信号を加算して輝度信号を
生成するカラービデオカメラにおいて、マゼンタ画素の
信号値を調整する手段と、グリーン画素の信号値を調整
する手段と、シアン画素の信号値を調整する手段と、イ
エロー画素の信号値を調整する手段とを有し、無彩色被
写体において少なくともマゼンタ画素の信号とグリーン
画素の信号レベルがほぼ等しく、かつ、イエロー画素と
シアン画素の信号値がほぼ等しくなるように構成し、こ
れによって、縦エッジに発生する垂直4画素周期のドッ
トクロークの発生を防止するようにしたものである。
【0013】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、更に、光源の色温度を検出する手段を有し、これに
よって、色温度変化に対応して縦エッジに発生する垂直
4画素周期のドットクロールの発生を防止するようにし
たものである。
【0014】請求項3の発明は、請求項1の発明におい
て、更に、垂直方向に隣り合う画素信号を加算する手段
を有し、これによって、有彩色被写体において(マゼン
タ,グリーン)のラインと(シアン,イエロー)のライ
ンの信号レベルに差がある場合に発生するラインクロー
ルを抑えるようにしたものである。
【0015】請求項4の発明には、請求項1の発明にお
いて、更に、光源の色温度を検出する手段と、垂直方向
に隣り合う画素信号を加算する手段とを有し、これによ
って、輝度信号の縦エッジで発生するドットクロールと
有彩色被写体において発生するラインクロールによる劣
化のない高画質の画像を得るようにしたものである。
【0016】
【発明の実施の形態】図1乃至図5は、本発明の一実施
形態を説明するための図で、図1は、補色モザイク色フ
ィルタ配列を有する全画素読み出しCCD撮像素子を用
いた単板カラービデオカメラの信号処理回路の構成を示
す図である。なお、図1において、図6に示した従来技
術と同様の作用をする部分には図6の場合と同一の参照
番号が付してある。図1においても、図6の場合と同
様、レンズ11を通して被写体像がCCD撮像素子12
の撮像面に結像する。撮像素子12では被写体像が各画
素の色フィルタを通して電気信号に変換される。撮像素
子12の出力信号はCDS/AGC回路13にて不用な
信号成分が取り除かれ、ADコンバータ14にてCDS
/AGC回路13の出力信号であるアナログ映像信号に
比例したディジタルデータに変換される。
【0017】ADコンバータ14の出力信号データは本
発明による輝度信号処理ブロック21にはいる。輝度信
号処理ブロック21の出力はフィルタ(YHLPF)2
2にて水平方向に平滑化され、その後、ガンマ回路(G
AM)23,同期信号加算回路(SYNC)24を通っ
て輝度信号25が作成される。一方,色差信号は、色分
離回路31にてADコンバータ14の出力信号データか
らR,G,Bの色信号が作成され、ホワイトバランス回
路(WB)32にて光源の色温度に対する補正が行なわ
れ、ガンマ回路(GAM)33,マトリックス回路(M
ATRIX)34,色差ゲイン回路(CGAIN)35
を通して色差信号36が出力される。
【0018】次に、輝度信号処理ブロック21の作動に
ついて、図2のタイミング図を使って説明する。ADコ
ンバータ14の出力である各画素ごとの信号データは乗
算器21bとディレイライン21aに入力される。ディ
レイライン21aでは入力される信号を1水平走査期間
だけ遅らせた信号が出力され、これが乗算器21cに入
力される。図2の2aはADコンバータ14の出力信号
であり、2bはディレイライン21aの出力信号であ
る。なお、図2の2gは1水平走査期間を示す。2つの
乗算器21b,21cの出力信号は加算器21dにて垂
直方向の隣り合う2画素の加算が行われフィルタ22に
出力される。
【0019】図1において、21h,21i,21j,
21kはマゼンタ,グリーン,シアン,イエローの各画
素信号の信号値を調整するための調整ゲイン値を格納す
るレジスタであり、乗算器21m,21n,21p,2
1qを通ってセレクタ21e,21fに入力される。セ
レクタ21e,21fの出力は乗算器21bと21cに
つながっており、乗算器21b及び21cからは、AD
コンバータ14およびディレイライン21aの出力信号
の各画素信号に対するフィルタの色に従って、それぞれ
の色に対応する調整ゲイン値がタイミング発生回路(T
G)21gの制御信号にて切り替えられて出力される。
【0020】このセレクタ21eへのタイミング発生回
路21gの制御信号を図2の2cに、またセレクタ21
fへのタイミング発生回路21gの制御信号を図2の2
dに、セレクタ21eの出力データを図2の2eに、セ
レクタ21fの出力データを図2の2fに示す。レジス
タ21h,21i,21j,21kに格納されているマ
ゼンタ,グリーン,シアン,イエローの調整ゲインの値
は、ある特定の色温度、例えば、5500Kのときの無
彩色被写体を撮影した場合に、MgとGrの画素信号に
ついて、CCD撮像出力に対して乗算器21b,21c
のMg,Gr画素の出力が等しくなるような調整ゲイン
の値をあらかじめ求めておき、これをレジスタ21h,
21iに設定する。
【0021】同様に、Cy,YeについてもCCD撮像
出力に対して乗算器21b,21cのCy,Ye画素の
出力が等しくなるような調整ゲインの値をあらかじめ求
めておき、これをレジスタ21j,21kに設定してお
く。
【0022】色温度の変化は色差信号36から色温度検
出回路21rにて検出し、色温度が変化した場合のマゼ
ンタ,グリーン,シアン,イエローの各画素信号に対す
るそれぞれの補正量を色温度検出回路21rから出力
し、これを乗算器21m,21n,21p,21qにて
各色フィルタ毎の調整ゲイン値に掛け合わせることで、
色温度変化に対する((1/2Th),(1/4T
v))の周波数での各色のキャリアバランスのずれを補
正する。
【0023】図5において、縦エッジに発生する垂直4
画素周期のドットクロールの成分は図5の5bの成分で
あり、これは(1/(2Th),1/(4Tv))に存
在するMg,Gr,Ye,Cyの色フィルタ配列に依存
して発生するキャリアによる折り返し歪みである。そこ
で、無彩色被写体において、 Mg=Gr …式(1) Cy=Ye …式(2) とすることで、マゼンタとグリーンのキャリア、およ
び、シアンとイエローのキャリアが打ち消しあって(1
/(2Th),1/(4Tv))にはキャリアが存在し
なくなる。
【0024】これにより、図5に示す5bの折り返し成
分が発生しなくなり、縦エッジに発生する垂直4画素周
期のドットクロールは発生しなくなる。ここで、条件と
して式(1)と式(2)が成り立つ必要があるが、 Mg=Gr=Cy=Ye …式(3) となる条件は必要ない。
【0025】また、垂直方向に隣り合う画素信号を加算
することにより図5の5cに示すトラップが入り、
(0,1/(2Tv))のキャリア成分を抑圧すること
ができる。これは有彩色被写体において(マゼンタ,グ
リーン)のラインと、(シアン,イエロー)のラインの
信号レベルに差がある場合に発生するラインクロールを
抑える効果を与える。有彩色被写体においては、色飽和
度が高くなるに連れて(1/(2Th),1/(4T
v))でのMg,Gr,Ye,Cyのキャリアバランス
が崩れていき、図5の5bに示す折り返し成分の発生が
増えるが、通常、色飽和度が高くなると視覚的に解像感
は低下するので画質的に大きく劣化することはない。
【0026】上述のように、式(1)と式(2)の条件
によって(1/(2Th),1/(4Tv))のキャリ
アを抑圧し、さらに、垂直方向に隣り合う画素信号を加
算することにより(0,1/(2Tv))のキャリア成
分を抑圧することで、輝度信号の縦エッジで発生するド
ットクロールと有彩色被写体において発生するラインク
ロールによる劣化のない高画質の画像を得ることが出来
る。
【0027】
【発明の効果】請求項1の発明は、各画素の信号を独立
して読み出し可能なCCD撮像素子を有し、該CCD撮
像素子は、水平方向の第1ラインにはマゼンタ,グリー
ンの順で色フィルタが交互配列され、第2ラインにはシ
アン,イエローの順で色フィルタが交互配列され、第3
ラインにはグリーン,マゼンタの順で色フィルタが交互
配列され、第4ラインにはイエロー,シアンの順で色フ
ィルタが交互配列される水平2画素、垂直4画素の補色
モザイク色フィルタ配列をなし、該CCD撮像素子を用
いて各画素の信号を加算して輝度信号を生成するカラー
ビデオカメラにおいて、マゼンタ画素の信号値を調整す
る手段と、グリーン画素の信号値を調整する手段と、シ
アン画素の信号値を調整する手段と、イエロー画素の信
号値を調整する手段とを有し、無彩色被写体において少
なくともマゼンタ画素の信号とグリーン画素の信号レベ
ルがほぼ等しく、かつ、イエロー画素とシアン画素の信
号値がほぼ等しくなるように構成したので、縦エッジに
発生する垂直4画素周期のドットクロークの発生を防止
することができる。
【0028】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、更に、光源の色温度を検出する手段を有するので、
色温度変化に対応して縦エッジに発生する垂直4画素周
期のドットクロールの発生を防止することができる。
【0029】請求項3の発明は、請求項1の発明におい
て、更に、垂直方向に隣り合う画素信号を加算する手段
を有するので、有彩色被写体において(マゼンタ,グリ
ーン)のラインと(シアン,イエロー)のラインの信号
レベルに差がある場合に発生するラインクロールを抑え
ることができる。
【0030】請求項4の発明は、請求項1の発明におい
て、更に、光源の色温度を検出する手段と、垂直方向に
隣り合う画素信号を加算する手段とを有するので、輝度
信号の縦エッジで発生するドットクロールによる劣化や
有彩色被写体において発生するラインクロールによる劣
化のない高画質の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態におけるビデオカメラの信
号処理構成を示す図である。
【図2】本発明の一実施形態における動作タイミングを
示す図である。
【図3】本発明に使用するフィルタ配列例を示す図であ
る。
【図4】各色別のキャリア位置と位相を示した2次元周
波数特性を示す図である。
【図5】各色別のキャリア位置と位相と、縦エッジに発
生する折り返し成分を示した2次元周波数特性図を示す
図である。
【図6】従来技術におけるビデオカメラの信号処理構成
を示す図である。
【符号の説明】
11…レンズ、12…CCD撮像素子、13…CDS/
AGC回路、14…ADコンバータ、20,21…輝度
信号処理ブロック、22…フィルタ、23…ガンマ回
路、24…同期信号加算回路、25…輝度信号、31…
色分離回路、32…ホワイトバランス回路、33…ガン
マ回路、34…マトリックス回路、35…色差ゲイン回
路、36…色差信号。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 各画素の信号を独立して読み出し可能な
    CCD撮像素子を有し、該CCD撮像素子は、水平方向
    の第1ラインにはマゼンタ,グリーンの順で色フィルタ
    が交互配列され、第2ラインにはシアン,イエローの順
    で色フィルタが交互配列され、第3ラインにはグリー
    ン,マゼンタの順で色フィルタが交互配列され、第4ラ
    インにはイエロー,シアンの順で色フィルタが交互配列
    される水平2画素、垂直4画素の補色モザイク色フィル
    タ配列をなし、該CCD撮像素子を用いて各画素の信号
    を加算して輝度信号を生成するカラービデオカメラにお
    いて、マゼンタ画素の信号値を調整する手段と、グリー
    ン画素の信号値を調整する手段と、シアン画素の信号値
    を調整する手段と、イエロー画素の信号値を調整する手
    段とを有し、無彩色被写体において少なくともマゼンタ
    画素の信号とグリーン画素の信号レベルがほぼ等しく、
    かつ、イエロー画素とシアン画素の信号値がほぼ等しく
    なるようにしたことを特徴とするカラービデオカメラ。
  2. 【請求項2】 各画素の信号を独立して読み出し可能な
    CCD撮像素子を有し、該CCD撮像素子は、水平方向
    の第1ラインにはマゼンタ,グリーンの順で色フィルタ
    が交互配列され、第2ラインにはシアン,イエローの順
    で色フィルタが交互配列され、第3ラインにはグリー
    ン,マゼンタの順で色フィルタが交互配列され、第4ラ
    インにはイエロー,シアンの順で色フィルタが交互配列
    される水平2画素、垂直4画素の補色モザイク色フィル
    タ配列をなし、該CCD撮像素子を用いて各画素の信号
    を加算して輝度信号を生成するカラービデオカメラにお
    いて、マゼンタ画素の信号値を調整する手段と、グリー
    ン画素の信号値を調整する手段と、シアン画素の信号値
    を調整する手段と、イエロー画素の信号値を調整する手
    段と、光源の色温度を検出する手段とを有し、無彩色被
    写体において少なくともマゼンタ画素の信号とグリーン
    画素の信号レベルがほぼ等しく、かつ、イエロー画素と
    シアン画素の信号値がほぼ等しくなるようにしたことを
    特徴とするカラービデオカメラ。
  3. 【請求項3】 各画素の信号を独立して読み出し可能な
    CCD撮像素子を有し、該CCD撮像素子は、水平方向
    の第1ラインにはマゼンタ,グリーンの順で色フィルタ
    が交互配列され、第2ラインにはシアン,イエローの順
    で色フィルタが交互配列され、第3ラインにはグリー
    ン,マゼンタの順で色フィルタが交互配列され、第4ラ
    インにはイエロー,シアンの順で色フィルタが交互配列
    される水平2画素、垂直4画素の補色モザイク色フィル
    タ配列をなし、該CCD撮像素子を用いて各画素の信号
    を加算して輝度信号を生成するカラービデオカメラにお
    いて、マゼンタ画素の信号値を調整する手段と、グリー
    ン画素の信号値を調整する手段と、シアン画素の信号値
    を調整する手段と、イエロー画素の信号値を調整する手
    段と、垂直方向に隣り合う画素信号を加算する手段とを
    有し、無彩色被写体において少なくともマゼンタ画素の
    信号とグリーン画素の信号レベルがほぼ等しく、かつ、
    イエロー画素とシアン画素の信号値がほぼ等しくなるよ
    うにしたことを特徴とするカラービデオカメラ。
  4. 【請求項4】 各画素の信号を独立して読み出し可能な
    CCD撮像素子を有し、該CCD撮像素子は、水平方向
    の第1ラインにはマゼンタ,グリーンの順で色フィルタ
    が交互配列され、第2ラインにはシアン,イエローの順
    で色フィルタが交互配列され、第3ラインにはグリー
    ン,マゼンタの順で色フィルタが交互配列され、第4ラ
    インにはイエロー,シアンの順で色フィルタが交互配列
    される水平2画素,垂直4画素の補色モザイク色フィル
    タ配列をなし、該CCD撮像素子を用いて各画素の信号
    を加算して輝度信号を生成するカラービデオカメラの信
    号処理方法において、マゼンタ画素の信号値を調整する
    手段と、グリーン画素の信号値を調整する手段と、シア
    ン画素の信号値を調整する手段と、イエロー画素の信号
    値を調整する手段と、光源の色温度を検出する手段と、
    垂直方向に隣り合う画素信号を加算する手段とを有し、
    無彩色被写体において少なくともマゼンタ画素の信号と
    グリーン画素の信号レベルがほぼ等しく、かつ、イエロ
    ー画素とシアン画素の信号値がほぼ等しくなるようにし
    たことを特徴とするカラービデオカメラ。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030070998A (ko) * 2002-02-27 2003-09-03 (주)시아이센서 칼라 구현용 시모스 이미지 센서

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