JP2000236712A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗の植付姿勢の安定化。 【解決手段】 周期的に圃場表土部に突入し、突入時に
下端側が開放して圃場表土部に苗植付用穴Ｈを形成する
苗植付具６０を備え、この苗植付具６０の内部空間Ｓに
供給される苗Ｎが、該苗植付具の下端側開放時に前記苗
植付用穴Ｈの中に落ち込んで植付けられるように構成さ
れた苗移植機において、前記苗植付具６０の下端側開放
時に当該苗植付具６０の内部空間Ｓから苗植付用穴Ｈの
中へ落下する苗の通過部の内面上下中間部に、苗植付具
６０の下端側が開放した状態で内側に突き出る凸状部Ｘ
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場表土部に苗植
付用穴を開けながら苗を植付ける苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】周期的に昇降し、昇降行程の下死点もし
くはその近傍で圃場表土部に突入するとともに、突入時
に下端側が開放して圃場表土部に苗植付用穴を形成する
苗植付具を備え、この苗植付具が昇降行程の上部にある
ときに内部に苗が供給され、該苗植付具が圃場表土部に
突入して下端側が開いたときに保持している苗を前記苗
植付用穴の中に落とし込んで植付けるように構成された
苗移植機がある。

【０００３】前記苗植付具は、例えば、前後に分割され
た前側部材と後側部材とからなり、両部材が互いに前後
逆向きに回動することにより、下端側が前後に開閉する
ようになっている。このような下端側が前後に開閉する
苗植付具の場合、側面視では下端が尖がり、正面視では
下端が適当幅を有するくちばし状の外形をしている。ま
た、苗植付具の内部は空間が形成されていて、下端側が
閉じた状態のときには上方から供給される苗をこの内部
空間に一時的に保持し、下端側が開くと保持していた苗
が自重で苗植付用穴の中に落下するようになっている。
従来、苗植付具の内部空間に保持されている苗が下端側
が開いたときに円滑に落下しやすく、しかも苗植付具内
での苗保持位置をなるべく低くして、苗植付用穴までの
落下距離を短くするために、前側部材と後側部材の前後
の内面は、上下方向に直線状か、或は若干外側に膨らん
だ形状をしていた。

【０００４】また、この種の苗植付具を備えた苗移植機
は、作業者が補助的に苗を補給する構成になっているも
のが多い。例えば、カップ状の苗供給体を円周上に複数
個配置したターンテーブルが苗植付具の上方に設けら
れ、上記ターンテーブルの回転により円軌道に沿って移
動する各苗供給体内に作業者が苗を一株づつ投入し、苗
供給体が所定の苗供給位置へ移動したとき、該苗供給体
の底部が開いて苗が下方に落下し、その苗が筒状の苗ガ
イドを通って苗植付具に供給されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のように苗植
付具の前後の内面が直線状か、或は外側に若干膨らんだ
形状であると、床土部分が小さい苗を植付ける場合、苗
植付具から落下するときの苗の姿勢が乱れ、苗植付用穴
での苗の植付姿勢が安定しないという問題があった。ま
た、床土部分が小さい苗を植付ける場合には、苗植付具
によって形成される苗植付用穴が苗に比べて大き過ぎる
ことも、苗の植付姿勢が安定しない原因となる。さら
に、苗供給体及び苗ガイドを通って苗植付具内に落下供
給されるときの苗の姿勢が乱れていると、苗植付具から
落下するときの苗の姿勢も乱れやすく、苗の植付姿勢を
安定しなくなる。これらの対策を講じることにより、苗
の植付姿勢を安定させることが本発明の課題である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は次のように構成した、すなわち、第一の発明
にかかる苗移植機は、周期的に圃場表土部に突入し、突
入時に下端側が開放して圃場表土部に苗植付用穴を形成
する苗植付具を備え、この苗植付具の内部空間に供給さ
れる苗が、該苗植付具の下端側開放時に前記苗植付用穴
の中に落ち込んで植付けられるように構成された苗移植
機において、前記苗植付具の下端側開放時に当該苗植付
具の内部空間から苗植付用穴の中へ落下する苗の通過部
の内面上下中間部に、苗植付具の下端側が開放した状態
で内側に突き出る凸状部が形成されていることを特徴と
している。

【０００７】この構成とすると、苗植付具の下端側が開
いて苗が苗植付用穴に落下供給されるとき、苗の通過部
の内面上下中間部に形成されている内側に突き出た凸状
部によって苗が適正姿勢となるように矯正されるので、
苗植付用穴の中に植付けられたとき苗が適正姿勢にな
る。

【０００８】また、第二の課題を解決するために本発明
は次のように構成した、すなわち、第二の発明にかかる
苗移植機は、周期的に圃場表土部に突入し、突入時に下
端側が開放して圃場表土部に苗植付用穴を形成する苗植
付具を備え、この苗植付具の内部空間に供給される苗
が、該苗植付具の下端側開放時に前記苗植付用穴の中に
落ち込んで植付けられるように構成された苗移植機にお
いて、前記苗植付具の開閉方向と交差する方向から見
て、当該苗植付具の下端部の外面が内側に凹んだ形状に
形成されていることを特徴としている。

【０００９】この構成とすると、苗植付具全体の大きさ
と比較して幅の小さい苗植付用穴が形成されるので、床
土部分が小さい苗を植付ける場合に、苗植付用穴の中で
苗の姿勢が乱れることが少なく、苗の植付姿勢が安定す
る。

【００１０】さらに、第三の課題を解決するために本発
明は次のように構成した、すなわち、第三の発明にかか
る苗移植機は、周期的に圃場表土部に突入し、突入時に
下端側が開放して圃場表土部に苗植付用穴を形成する苗
植付具を備え、この苗植付具の内部空間に供給される苗
が、該苗植付具の下端側開放時に前記苗植付用穴の中に
落ち込んで植付けられるように構成された苗移植機にお
いて、上方から投入される苗を下方に落下供給する筒状
の苗供給体と、該苗供給体から供給される苗を前記苗植
付具の内部空間へ案内する筒状の苗ガイドとを設け、前
記苗供給体の最小内径部の内径と前記苗ガイドの最小内
径部の内径とを同じにしたことを特徴としている。

【００１１】この構成とすると、苗供給体から苗ガイド
を通って苗植付具に落下供給される苗の姿勢が乱れるこ
とが少ないので、苗植付具から苗植付用穴の中に落下す
るとき苗の姿勢も安定し、適正な姿勢で苗が植付けられ
る。また、苗供給体と苗ガイドを共用することが可能で
ある。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１〜図７は野菜の苗或はたばこ
の苗用の苗移植機を表している。この苗移植機１は、走
行車輪２，２，３，３を有する走行部１ａによって畝Ｕ
を跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、
苗植付装置５等からなる植付部１ｂで野菜のポット苗を
畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機
体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作す
るとともに、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供
給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説
明する。

【００１３】走行部１ａは、走行部ミッションケース７
の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左
側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０
が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タ
ンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆
っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視
長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられ
ており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと
操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が
固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１
ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向き
に湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びてい
る。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取
り付けられている。

【００１４】走行部ミッションケース７の左右側面から
突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１
６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部
外側に駆動車輪である後輪２，２が軸支されている。ま
た、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを
中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両
端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り
付けられ、該ロッドの下端部に転動車輪である前輪３，
３が軸支されている。

【００１５】走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上
下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられ
ている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース
７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向
けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピスト
ンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸回りに回
動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後
両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取
り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿
って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端
部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２
５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結され
ている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ
２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させる
ことにより長さを変えられるようになっている。

【００１６】昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ
２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油
圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制
御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動さ
せると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対
し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリン
ダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向
に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜す
る。

【００１７】植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上
面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミ
ッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッシ
ョンケースの上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固
着され、さらに該第一植付伝動ケースの先端部に第二植
付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第
一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述
する苗植付装置５の作動機構が連結されている。また、
植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレ
ーム３４に、苗植付具６０の上方に位置するように苗供
給装置４と後記苗載台５５，５６が取り付けられてい
る。

【００１８】苗供給装置４は、複数の苗供給体４０，…
を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備え
ている。ターンテーブル４１は、前記上部フレーム３４
に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回
転自在に設けられている。中心軸４３にはラチェットホ
イール４５が取り付けられ、そのラチェットホイールの
歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸
４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り
付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リン
ク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム
４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されてお
り、苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、ター
ンテーブル４１が苗植付装置５の作動と同期して苗供給
体４０，…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。

【００１９】苗供給体４０，…は、上端側ほど径が大き
く中間部から下は径が一定の筒状をしており、ターンテ
ーブル４１に固定した円筒状の苗供給体支持部材５１に
上側から嵌め込んで取り付けられている。取付状態で
は、苗供給体４０の上部外周面に形成されている溝部４
０ａが、苗供給体支持部材５１の上縁部に係合してい
る。ターンテーブル４１の底面には、苗供給体４０の底
部を開閉するためのシャッタ５２，…が回動自在に取り
付けられている。そして、シャッタ５２，…の下側に、
平面視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッ
タ閉じ棒５３が設けられている。シャッタ閉じ棒５３の
切れた部分に相当する苗供給位置Ｐにある苗供給体４０
のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開くが、それ
以外の位置にある苗供給体４０，…のシャッタ５２，…
はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態となって
いる。

【００２０】ターンテーブル４１の右側と前側には、育
苗トレイを１個づつ載せられる苗載台５５，５６が設け
られている。右側の苗載台５５は、上部フレーム３４か
ら右側方に突設した取付棒５５ａ，５５ａに取り付けら
れ、育苗トレイを若干右上りに斜めに支持するようにな
っている。また、前側の苗載台５６は、上部フレーム３
４から前方に突設した取付棒５６ａ，５６ａに取り付け
られ、育苗トレイを水平に支持するように設けられてい
る。さらに、ターンテーブル４１の上面中央部には、緊
急時用の苗を適数個入れておくことのできる桶状の苗ス
トック部５７が設けられている。

【００２１】作業時には、機体の進行に合わせて作業者
が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５５，５６
に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給体４
０，…に補給する。ターンテーブル４１の回転により各
苗供給体４０，…が円軌道Ａ上を移動し、苗の入った苗
供給体４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５
２が開き苗が苗植付装置５に落下供給される。時間的に
余裕がある時に苗載台５５，５６の苗を苗ストック部５
７に適数個入れておくようにすれば、緊急時に苗ストッ
ク部５７の苗を苗供給体４０へ投入することにより、素
早い対応が可能となり、苗供給体４０が空のまま苗供給
位置Ｐまで移動して欠株が生じることを防止できる。

【００２２】なお、この苗移植機には、例えば図８及び
図９に示すような育苗トレイ２００で育成された苗が使
用される。すなわち、上面側に目出し穴２０１が形成さ
れた四角錐台形状のポット２０２を縦横に多数連結した
紙製のポットシート２０３の各ポット２０２に床土を詰
めて播種し、これを目出し穴２０１が上になるように育
苗トレイ２００の中に収容し、さらに該育苗トレイのポ
ット２０２とポット２０２の隙間部分に土を充填して、
苗を育成する。育苗トレイ２００の底部には、水抜き孔
２０４が多数開けられている。移植時には、各ポットご
とにポットシート２０３を分離する。このようにして育
成された苗は、床土部分が四角錐台形状をしている。

【００２３】苗植付装置５は、下端側が前後に開閉する
くちばし状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具
６０は、前側部材６０Ａと後側部材６０Ｂとからなって
おり、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６
１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２
Ａ，６２Ａに前側部材６０Ａが一体に取り付けられ、苗
植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回
動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂ
に後側部材６０Ｂが一体に取り付けられている。よっ
て、回動軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして両部材６０Ａ，
６０Ｂが回動することにより、苗植付具６０の下端側が
前後に開閉する。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材
取付アーム６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン
６３によって、前側部材６０Ａと後側部材６０Ｂは互い
に連動して回動する。前側部材取付アーム６２Ａの脚部
６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢと
の間に、前側部材６０Ａ及び後側部材６０Ｂを閉じる側
に付勢するスプリング６４が張設されている。

【００２４】苗植付具６０の内部には、該苗植付具の下
端側が閉じた状態において苗を収容保持することのでき
る空間Ｓが形成されている（図７ａ参照）。この内部空
間Ｓを構成する前側部材６０Ａ及び後側部材６０Ｂの本
体部の下端には、両者が閉じた状態において互いに接す
る作穴プレート６０ａＡ，６０ａＢがそれぞれ本体部と
一体に形成されている。この作穴プレート６０ａＡ，６
０ａＢは、前側部材６０Ａ及び後側部材６０Ｂの本体部
の下端よりも左右幅が狭く、かつ作穴プレート自体も下
側へいくほど左右幅が狭くなっている。苗植付具６０の
下端側が閉じた状態では、前記内部空間Ｓは下側へいく
ほど前後幅が狭い形状をしている。苗植付具６０の下端
側が開くと、内部空間Ｓから下方に通じる苗の通過部が
形成される（図７ｂ参照）。その苗の通過部の前後内面
上下中間部は、内側に突き出た凸状部Ｘになっている。

【００２５】次に、苗植付具６０の作動機構について説
明する。第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支
持部３２ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取
り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リン
ク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されてい
る。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース
３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結
されている。また、植付部ミッションケース３０に前リ
ンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その
支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に
後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６８
Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設
けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両駆
動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６
８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させ
つつ上下に揺動し、苗植付具６０が下端軌跡Ｋを描いて
一定姿勢のまま上下動する。

【００２６】後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１
が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端
部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連
結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リ
ンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が
取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとし
てのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。苗
植付具６０が下死点付近にある位置から上昇する行程
で、開閉カム７３がローラ７４に係合するようになって
いる。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロ
ッド７２が引かれ、前側部材６０Ａと後側部材６０Ｂが
互いに連動して回動し、苗植付具６０の下端側が開く。
開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリン
グ６４の張力によって苗植付具６０の下端側が閉じてい
る。

【００２７】また、前記苗供給位置Ｐの下方に、苗植付
具６０と共に昇降する苗ガイド７６が設けられている。
この苗ガイド７６は、苗供給体４０と同様に、上端側ほ
ど径が大きく中間部から下は径が一定の筒状をしてお
り、前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂに固
定した円筒状の苗ガイド支持部材７７に上側から嵌め込
んで取り付けられている。径が一定の部分の長さが苗ガ
イド７６の方が苗供給体４０よりも長いことを除けば、
両者４４，７６は同形、同寸に形成されている。このた
め、一部加工するだけで両者４４，７６は同じ製品を共
用することができる。また、苗供給体支持部材５１と苗
ガイド支持部材７７も同形、同寸であるので、両者５
１，７７を共用することができる。

【００２８】苗植付具６０が上死点にある時に、苗供給
位置Ｐにある苗供給体４０より苗Ｎが落下供給される。
供給された苗Ｎは、苗ガイド７６を通って苗植付具の内
部空間Ｓに導かれる。苗供給体４０と苗ガイド７６はい
ずれも下部の径が小さくなっているので、苗供給体４０
に投入された時に苗の姿勢が傾いていても、両者を通過
する間に苗がまっすぐ上を向く適正な姿勢で修正され
る。

【００２９】苗を保持した苗植付具６０が下降し、下死
点もしくはその近傍で苗植付具６０の作穴プレート６０
ａＡ，６０ａＢ部分が畝の表土部に突き刺さるととも
に、苗植付具６０の下端側が開き苗植付用穴Ｈを形成す
る。それとほぼ同時に、内部空間Ｓに収容保持されてい
た苗Ｎが苗植付用穴Ｈの中に落下する。内部空間Ｓから
苗植付用穴Ｈまでの苗の通過部は前後内面の上下中間部
が内側に突き出た凸状部Ｘになっているので、苗が傾い
た状態ではその凸状部Ｘを通過することができず、苗が
まっすぐ上を向く適正な姿勢に修正されてから苗植付用
穴の中に落ち込む。また、作穴プレート６０ａＡ，６０
ａＢによって形成される苗植付用穴Ｈは、苗の床土部の
大きさに合った適度の左右幅となっている。これらのこ
とから、苗植付用穴の中での苗の植付姿勢が安定する。
苗開放後、苗植付具６０は上昇し、上死点付近まで上昇
すると苗植付具６０の下端側が閉じる。

【００３０】苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪
８０，８０が設けられている。この鎮圧輪８０，８０
は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付
けられ、後記ロッド９２に遊嵌させたスプリング８１に
よって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝
面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土
を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧す
るようになっている。

【００３１】鎮圧輪８０，８０が取り付けられた鎮圧輪
フレーム８２は、植付深さ調節ガイド枠８３に上下に回
動自在に支持されている。植付深さ調節ガイド枠８３に
は複数の係合部８４ａ，…を有するガイド溝８４が形成
されており、このガイド溝に鎮圧輪フレーム８２と一体
の植付深さ調節レバー８５が摺動自在に嵌合している。
植付深さ調節レバー８５をガイド溝８４の係合部８４
ａ，…に係合させると、鎮圧輪フレーム８２が回動しな
いように固定される。よって、植付深さ調節レバー８５
の操作により、鎮圧輪８０，８０の取付高さを複数段階
に設定できる。これにより、苗の植付深さが段階的に調
節される。

【００３２】また、上記植付深さ調節ガイド枠８３は、
メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６
に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端
部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８
０，８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪の上下
動による鎮圧輪フレーム８１の揺動が、連動機構８８を
介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに
伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇
降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面か
ら機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制
御する。

【００３３】さらに、メインフレーム１４の後部には鎮
圧輪固定レバー９０が回動自在に設けられ、該レバーと
一体のアーム９１の長穴９１ａに下端部を揺動フレーム
８７に連結したロッド９２の上端部がピン止めされてい
る。鎮圧輪固定レバー９０をガイド溝９３の係止部９３
ａに係止すると、鎮圧輪８０，８０が機体に対し一定高
さに固定され、上記昇降制御が機能しなくなる。機体を
非作業位置へ上昇させた状態で苗植付装置５を作動させ
る場合や、運搬時に鎮圧輪８０，８０が動くのを防止す
るために、上記方法で鎮圧輪８０，８０を固定する。

【００３４】なお、油圧バルブユニット２０内のローリ
ング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子９５の動き
に連動して切り替わるようになっており、機体が左右に
傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体
を左右水平に戻すように制御する。

【００３５】操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面
視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ，６
ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作
業者がグリップ６ａ，６ａを握って操縦する。グリップ
６ａ，６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００，１
００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部に
は操作パネル１０１が設けられ、該操作パネルに、苗供
給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入
・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０
２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチ
レバー１０３等が設けられている。図中の符号１０４は
苗の植付間隔を調節する株間調節レバーである。

【００３６】

【発明の効果】上記説明の如く、本発明にかかる苗移植
機は、苗植付具に苗が落下供給される時に苗の姿勢を適
正に修正するとともに、苗植付部の内部空間から苗植付
用穴に苗が落とし込まれる時に苗の姿勢を適正に修正す
るので、苗を適正姿勢で植付けることができ、しかも苗
植付用穴を移植する穴の床土部に合った大きさに形成す
るので、植付けられた苗の姿勢が苗植付用穴で乱れるこ
とがなく、苗の植付姿勢に安定するようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】野菜移植機の側面図である。

【図２】野菜移植機の平面図である。

【図３】苗供給装置の底面図である。

【図４】苗植付装置の側面図である。

【図５】苗植付装置の平面図である。

【図６】苗供給体、苗ガイド、及び苗植付具の正面図で
ある。

【図７】（ａ）下端側が閉じた状態の苗植付具の側面
図、及び下端側が開いた状態の苗植付具の側面図であ
る。

【図８】育苗箱の斜視図である。

【図９】育苗箱の側面断面図である。

【符号の説明】

Ｈ 苗植付用穴 Ｎ 苗 Ｓ 内部空間 Ｘ 凸状部 １ 苗移植機 ４ 苗供給装置 ５ 苗植付装置 ４０ 苗供給体 ６０ 苗植付具 ６０Ａ 前側部材 ６０Ｂ 後側部材 ６０ａＡ，６０ａＢ 作穴プレート ７６ 苗ガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勝野 志郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 野村 公勇 栃木県小山市大字横倉新田493 関東農機 株式会社技術開発本部内 (72)発明者 荒井 誠 栃木県小山市大字横倉新田493 関東農機 株式会社技術開発本部内 Ｆターム(参考） 2B060 AA07 AC01 AD07 AE01 BA03 BB05 CA18 CB05 CC05 CC13

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周期的に圃場表土部に突入し、突入時に
   下端側が開放して圃場表土部に苗植付用穴を形成する苗
   植付具を備え、この苗植付具の内部空間に供給される苗
   が、該苗植付具の下端側開放時に前記苗植付用穴の中に
   落ち込んで植付けられるように構成された苗移植機にお
   いて、前記苗植付具の下端側開放時に当該苗植付具の内
   部空間から苗植付用穴の中へ落下する苗の通過部の内面
   上下中間部に、苗植付具の下端側が開放した状態で内側
   に突き出る凸状部が形成されていることを特徴とする苗
   移植機。
2. 【請求項２】 周期的に圃場表土部に突入し、突入時に
   下端側が開放して圃場表土部に苗植付用穴を形成する苗
   植付具を備え、この苗植付具の内部空間に供給される苗
   が、該苗植付具の下端側開放時に前記苗植付用穴の中に
   落ち込んで植付けられるように構成された苗移植機にお
   いて、前記苗植付具の開閉方向と交差する方向から見
   て、当該苗植付具の下端部の外面が内側に凹んだ形状に
   形成されていることを特徴とする苗移植機。
3. 【請求項３】 周期的に圃場表土部に突入し、突入時に
   下端側が開放して圃場表土部に苗植付用穴を形成する苗
   植付具を備え、この苗植付具の内部空間に供給される苗
   が、該苗植付具の下端側開放時に前記苗植付用穴の中に
   落ち込んで植付けられるように構成された苗移植機にお
   いて、上方から投入される苗を下方に落下供給する筒状
   の苗供給体と、該苗供給体から供給される苗を前記苗植
   付具の内部空間へ案内する筒状の苗ガイドとを設け、前
   記苗供給体の最小内径部の内径と前記苗ガイドの最小内
   径部の内径とを同じにしたことを特徴とする苗移植機。