JP2003199408A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗の植付け作業を続けるうちに植付けカップ
の外周面には泥土が付着して次第に固く固着し、その状
態で植付け作業を続けると、移植孔が必要以上に大きく
なってしまったり、その固着した泥土が移植孔の周縁部
を崩して植付けた苗を埋めてしまったり、崩れた土が移
植孔の底部に落下して苗の植付け深さが一定にならなく
なったり、苗の植付け状態が傾いた状態となる。そし
て、このような状態で植付けられた苗は成育が悪く、収
穫量が低下する。 【解決手段】 上部が作動機構に連繋されて上下動軌跡
を描いて、その下部に設けた植付けカップ６０Ａ’及び
６０Ｂ’が圃場に苗の移植を行なう苗植付体６０を備え
た苗移植機において、植付けカップ６０Ａ’及び６０
Ｂ’の上下作動域に植付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’
に付着した泥土を除去する泥土除去具１１４，１１５の
スクレーパ１１６先端を配置した苗移植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下動軌跡を描い
て苗を植付ける植付けカップに付着した泥土を除去する
泥土除去具を設けた苗移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、タバコやレタス及び白菜等の栽培
においては、上下作動機構により上下動する植付けカッ
プを備えた移植機による苗の植付け作業が行われてい
る。ここで、植付けカップは苗を保持した状態で下降し
た際に圃場に突き刺さることによって移植孔を形成し、
最下降位置で開口することにより移植孔に苗を植付け
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】苗の植付け作業を続け
るうちに植付けカップの外周面には泥土が付着して次第
に固く固着する。そして、植付けカップの外周面に泥土
が固着した状態で植付け作業を続けると、移植孔が必要
以上に大きくなってしまったり、その固着した泥土が移
植孔の周縁部を崩して植付けた苗を埋めてしまったり、
崩れた土が移植孔の底部に落下して苗の植付け深さが一
定にならなくなったり、苗の植付け状態が傾いた状態と
なる。そして、このような状態で植付けられた苗は成育
が悪く、収穫量が低下する。

【０００４】従って、植付けカップの外周面に固着した
泥土を除去することが必要となるが、その除去作業は作
業者が手作業で行なわなければならないので、非常に手
間がかかり植付け作業の作業能率が悪くなる。また、除
去作業は、作業者が腰をかがめた姿勢で行うために作業
者にとって大変苦痛を伴うものであった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の発明は、上部が作動機構に連繋されて
上下動軌跡を描いて、その下部に設けた植付けカップ６
０Ａ’及び６０Ｂ’が圃場に苗の移植を行なう苗植付体
６０を備えた苗移植機において、該植付けカップ６０
Ａ’及び６０Ｂ’の上下作動域に植付けカップ６０Ａ’
及び６０Ｂ’に付着した泥土を除去する泥土除去具１１
４，１１５のスクレーパ１１６先端を配置した苗移植機
としたものであり、請求項２記載の発明は、植付けカッ
プ６０Ａ’及び６０Ｂ’に対して複数個の泥土除去具１
１４，１１５を設け、その複数のスクレーパ１１６先端
が植付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’に対して異なるタ
イミングで泥土除去作用する構成とした請求項１記載の
苗移植機としたものであり、請求項３記載の発明は、植
付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’の上動時と下動時の両
方で泥土除去作用をする泥土除去具１１４，１１５を設
けた請求項１記載の苗移植機としたものである。

【０００６】

【発明の作用】請求項１記載の発明は、上部が作動機構
に連繋されて上下動軌跡を描いて、その下部に設けた植
付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’が圃場に苗の移植を行
なう苗植付体６０を備えた苗移植機において、該植付け
カップ６０Ａ’及び６０Ｂ’の上下作動域に植付けカッ
プ６０Ａ’及び６０Ｂ’に付着した泥土を除去する泥土
除去具１１４，１１５のスクレーパ１１６先端を配置し
た苗移植機としたものであるから、特別な作動機構でス
クレーパ１１６を作動させなくても、スクレーパ１１６
は植付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’に付着した泥土を
除去することができ、簡潔な構成で良好な泥土除去作用
を発揮できて、適正な植付け孔を圃場に開けることがで
き苗の植付け作業が良好に行なえる。

【０００７】請求項２記載の発明は、植付けカップ６０
Ａ’及び６０Ｂ’に対して複数個の泥土除去具１１４，
１１５を設け、その複数のスクレーパ１１６先端が植付
けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’に対して異なるタイミン
グで泥土除去作用する構成とした請求項１記載の苗移植
機としたものであるから、請求項１記載の発明の作用に
加えて、植付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’に付着した
泥土を複数のスクレーパ１１６が何時も同時に除去する
場合に比して、苗植付体６０の作動機構にかかる負荷が
少なくて済み、苗植付体６０の作動が安定し適正な苗の
植付け作業が行なえる。

【０００８】請求項３記載の発明は、植付けカップ６０
Ａ’及び６０Ｂ’の上動時と下動時の両方で泥土除去作
用をする泥土除去具１１４，１１５を設けた請求項１記
載の苗移植機としたものであるから、１回の苗の植付け
で２度植付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’の泥土除去作
用を行なうこととなり、泥土除去が確実に行なえて、更
に、苗の植付け作業が良好となる。

【０００９】

【発明の効果】このように本発明によると、特別な作動
機構でスクレーパ１１６を作動させなくても、スクレー
パ１１６は植付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’に付着し
た泥土を除去することができ、簡潔な構成で良好な泥土
除去作用を発揮できて、適正な植付け孔を圃場に開ける
ことができ苗の植付け作業が良好に行なえる。また、手
作業による付着土壌の除去作業を不要として苗の植付け
作業の能率を向上させることができるとともに作業者の
労力の軽減を図ることができて、従来例の課題を簡潔な
構成で解消することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づき説明する。図は、苗供給を半自動で行
う苗移植機を表している。この苗移植機１は、走行駆動
車輸２，２と接地ソリ３，３を有する走行部１ａによっ
て畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装
置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂで苗を畝Ｕの
上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方
に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作するとと
もに、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置
４へ苗を補給する。

【００１１】走行部１ａは、走行部ミッションケース７
の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左
側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０
が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タ
ンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆
っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視
長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられ
ており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと
操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が
固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１
ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向き
に湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びてい
る。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取
り付けられている。

【００１２】走行部ミッションケース７の左右側面から
突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１
６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部
外側に駆動車輸である後輪２，２が軸支されている。ま
た、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを
中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両
端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り
付けられ、該ロッドの下端部に圃場面に接地して滑走す
る接地ソリ３，３がその前部が上下回動自在であるよう
に軸支されている。

【００１３】粘土質の粘性の高い圃場では、前輪を車輪
にすると、機体を進行させて前車輪が転動するに伴い前
車輪に泥土が付着して、前車輪が泥土の大きな塊に覆わ
れて外周径が異なる状態となって、機体前部が上下に振
動して走行するようになり、まともな苗の植付け作業が
行なえなくなる。また、前車輪の左右部にも泥土が付着
して大きな塊となり、前車輪の左右の畝に当り、畝を崩
してしまったり、前車輪に付着した泥土の塊が畝に当る
ことにより前車輪が左右にぶれて機体が真直ぐに進行せ
ず、畝の上面の適正な位置に苗を植付けることができな
くなる。

【００１４】そこで、この実施例のように駆動車輸であ
る後輪２，２で進行し、機体前部は接地ソリ３，３にて
支持して圃場面上を接地滑走して走行する構成にする
と、粘土質の粘性の高い圃場であっても、上記のような
機体の前部が上下動するような事態及び機体が真直ぐに
進行できなくなるような事態が防止できて、適正な苗の
植付け作業が行なえる。

【００１５】走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上
下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられ
ている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース
７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向
けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピスト
ンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸回りに回
動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後
両端か油圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に
取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に
沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両
端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム
２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結さ
れている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリン
ダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させ
ることにより長さを変えられるようになっている。

【００１６】昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ
２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油
圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制
御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動さ
せると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対
し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリン
ダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向
に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜す
る。

【００１７】植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上
面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミ
ッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッシ
ョンケースの上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固
着され、さらに該第一植付伝動ケースの先端部に第二植
付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第
一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述
する苗植付装置５の作動機構が連結されている。また、
植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレ
ーム３４に、苗植付体６０の上方に位置するように苗供
給装置４と苗載台５５，５６が取り付けられている。

【００１８】苗供給装置４は、複数の苗供給体４０，…
を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備え
ている。ターンテーブル４１は、前記上部フレーム３４
に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回
転自在に設けられており、機体背面視で左側が低くて右
側が高くなるように傾斜して配置されている。中心軸４
３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラ
チェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェ
ット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェッ
トアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム
４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動す
る苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介
して連結されており、苗供給駆動アーム４９が揺動する
ことにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５の作動
と同期して苗供給体４０，…の取付間隔分づつ間欠的に
回転する。

【００１９】苗供給体４０，…は、上端部が漏斗状に拡
径した上下に開口する筒形状になっている。ターンテー
ブル４１の底面には、苗供給体４０の底部を開閉するた
めのシャッタ５２，…が回動自在に取り付けられてい
る。シャッタ５２，…の下側には、前記苗供給位置Ｐの
下方部分が途切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が設け
られている。これにより、苗供給位置Ｐにある苗供給体
４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開き、そ
れ以外の位置にある苗供給体４０，…のシャッタ５２，
…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態とな
る。

【００２０】作業時には、機体の進行に合わせて作業者
が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５５，５６
に載置されている育苗トレイから苗を取り出し、それを
各苗供給体４０，…の空間にそれぞれ１個づつ補給す
る。この時、ターンテーブル４１は左側後輪２側が低く
なるように傾斜して設けられているので、作業者が位置
する側のターンテーブル４１は低い側であるから、各苗
供給体４０，…への苗補給が容易である。

【００２１】そして、ターンテーブル４１の回転により
各苗供給体４０，…が円周軌道上を移動し、苗の入った
苗供給体４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ
５２が開き苗が苗植付装置５に落下供給される。苗植付
装置５は、上方が開口し下部がクチバシ状の苗収容部５
９となった苗植付体６０を備えている。苗植付体６０は
機体の進行方向と直交する共通の分割面Ｆで前後に分割
されており、前側部材６０Ａ及び後側部材６０Ｂが回動
軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして回動することにより苗収
容部５９の下端側が開閉する。

【００２２】この苗植付体６０は、苗植付体６０の後方
に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持され
た前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前側部材６０Ａ
が一体に取り付けられ、苗植付体６０の前方に位置する
後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材
取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０Ｂが一体に取
り付けられている。そして、前側部材取付アーム６２Ａ
と後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴に連動ピ
ン６３が遊嵌され、前側部材６０Ａと後側部材６０Ｂは
互いに連動して回動するようになっている。前側部材取
付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６
２Ｂの脚部６２ａＢとの問には、前側部材６０Ａ及び後
側部材６０Ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張
設されている。

【００２３】この前側部材６０Ａ及び後側部材６０Ｂに
は、前記苗収容部５９を構成する植付けカップ６０Ａ’
及び６０Ｂ’が各々固定されている。この植付けカップ
６０Ａ’及び６０Ｂ’は、１回の苗の植付け毎に開いた
り閉じたりする為に、閉じる時の両者の衝突の繰り返し
で取付け部にこじれ（ガタ）が生じて、両植付けカップ
６０Ａ’及び６０Ｂ’が閉じた時に両者の接当部に隙間
ができて、玉ねぎ等の細い裸苗（根の部分の土を落とし
た苗）を植付ける際に、この両者の接当部に隙間から苗
がこぼれ落ちてしまい苗の植付けが行なえなくなること
がある。また、この植付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’
は、植付ける苗の種類によって適正な大きさ・長さ及び
形状のものに適宜変更して装着する構成となっている。

【００２４】そこで、この実施例では、前側部材６０Ａ
及び後側部材６０Ｂの植付けカップ６０Ａ’及び６０
Ｂ’を各々固定する固定台部６０Ａ”及び６０Ｂ”各々
に、３つの固定ピン１００…（二等辺三角形の頂点の位
置になるように各ピン１００…は、設けられている。）
を溶接固定し、植付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’各々
には、その３つの固定ピン１００…に係合する３つの切
り欠き溝１０１…が設けられている。そして、例えば、
固定台部６０Ｂ”の３つの固定ピン１００…に植付けカ
ップ６０Ｂ’の３つの切り欠き溝１０１…を側方から係
合させた時に丁度合う位置の固定台部６０Ｂ”には２つ
のネジ孔１０２，１０２を形成し、植付けカップ６０
Ｂ’には貫通孔１０３，１０３を形成している。そし
て、ネジ付きの締付け具１０４，１０４が貫通孔１０
３，１０３を通してネジ孔１０２，１０２に締付けられ
ることにより、植付けカップ６０Ｂ’は固定台部６０
Ｂ”に固定される構成となっている（固定台部６０Ａ”
と植付けカップ６０Ａ’の固定も同じ構成である）。

【００２５】従って、固定台部６０Ａ”及び６０Ｂ”の
各二等辺三角形の頂点の位置にあるピン１００…に、植
付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’の各切り欠き溝１０１
…が係合した状態で、ネジ付きの締付け具１０４…にて
固定台部６０Ａ”及び６０Ｂ”に各々植付けカップ６０
Ａ’及び６０Ｂ’が固定された構成であるから、植付け
カップ６０Ａ’及び６０Ｂ’の閉じる時の衝突の繰り返
しによっても取付け部にこじれ（ガタ）が生じることが
防止できて、両植付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’が閉
じた時に両者の接当部に隙間ができることがなく、玉ね
ぎ等の細い裸苗を植付ける際にも、常に適正な苗の植付
けが行なえる。

【００２６】また、ネジ付きの締付け具１０４…を外し
たり締めたりするだけで、簡単に植付けカップ６０Ａ’
及び６０Ｂ’の脱着が行なえて、その交換が容易で作業
性がよい。第二植付伝動ケース３２から上方に突出する
支持部３２ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に
取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リ
ンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されて
いる。後リンク６８Ａの中問部には、第二植付伝動ケー
ス３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連
結されている。また、植付部ミッションケース３０に前
リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、そ
の支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端
に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６
８Ｂの中問部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に
設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両
駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、後リンク
６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動さ
せつつ上下に揺動し、苗植付体６０が下端軌跡Ｋを描い
て一定姿勢のまま上下動する。

【００２７】後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１
が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端
部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連
結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リ
ンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が
取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとし
てのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。苗
植付体６０が下死点付近にある位置から上昇する行程
で、開閉カム７３がローラ７４に係合する。開閉カム７
３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引か
れ、前側部材６０Ａと後側部材６０Ｂが互いに連動して
回動し、苗収容部５９の下端側が開く。開閉カム７３が
ローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力に
よって苗収容部５９の下端側が閉じている。

【００２８】また、苗植付体６０の上側には、苗ガイド
７６が苗植付体６０と共に昇降するように前側部材回動
軸６１Ａ及び後側部材回動軸６１Ｂに支持されて設けら
れている。この苗ガイド７６も、苗供給体４０と同様
に、上端部が漏斗状に拡径した上下に開口する筒形状を
している。苗供給体４０の下部は苗植付体６０の中に挿
入されており、苗供給体４０から供給される苗がこの苗
ガイド７６を通って苗植付体６０の苗収容部５９に案内
される。

【００２９】苗植付体６０が上死点にある時に、苗供給
位置Ｐにある苗供給体４０より苗が苗植付体６０に落下
供給される。苗植付体６０に供給された苗Ｎは、苗収容
部５９に一時的に収容される。苗を保持した苗植付体６
０が下降し、下死点もしくはその近傍で苗収容部５９の
下端部が畝の表土部に突き刺さるとともに、苗収容部５
９の下端側が前後に開き苗植付用穴Ｈを形成する。それ
とほぼ同時に、苗収容部５９に収容されていた苗Ｎが苗
植付用穴Ｈの中に落下して植付けられる。苗植付け後、
苗植付体６０は上昇し、上死点付近まで上昇すると苗収
容部５９の下端側が閉じる。

【００３０】次に、苗植付体６０の植付けカップ６０
Ａ’及び６０Ｂ’外周に泥土が付着すると（特に、マル
チフィルムを覆った圃場では、マルチフィルム外面に付
着した水滴で植付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’外周が
濡れて泥土が付着しやすい）、苗植付体６０の植付けカ
ップ６０Ａ’及び６０Ｂ’が開ける孔が大きくなり植付
け性能が悪くなる。そこで、苗植付体６０の植付けカッ
プ６０Ａ’及び６０Ｂ’外周に付着した泥土を取り除く
泥土除去装置１１０について説明する。

【００３１】後部に操縦ハンドル６を設けたメインフレ
ーム１４と植付部ミッションケース３０の後部との間に
ボルトにて固定して設けた連結パイプ１１１に、前支持
体１１２と後支持体１１３の上部を溶接固定している。
そして、前支持体１１２に前泥土除去具１１４の上部を
回動自在に支持し、後支持体１１３に後泥土除去具１１
５の上部を回動自在に支持している。また、前泥土除去
具１１４及び後泥土除去具１１５の下部には弾性を有す
る合成ゴム材よりなるスクレーパ１１６，１１６が設け
られている。

【００３２】そして、前泥土除去具１１４及び後泥土除
去具１１５は、各々トルクスプリング１１７，１１７に
て、その各スクレーパ１１６，１１６が植付けカップ６
０Ａ’及び６０Ｂ’外周に接当するイ方向に付勢されて
いる。また、前支持体１１２及び後支持体１１３には、
各々前泥土除去具１１４及び後泥土除去具１１５が前記
トルクスプリング１１７，１１７にて植付けカップ６０
Ａ’及び６０Ｂ’外周に接当する方向への回動を規制す
る制止板１１８，１１８が設けられている。

【００３３】よって、図１１〜図１６の作用説明図に示
すように、図１１の苗植付体６０がその先端軌跡Ｋ最下
端位置で苗を畝に植付けるべく植付けカップ６０Ａ’及
び６０Ｂ’が開いた時に、植付けカップ６０Ｂ’の上部
外周が後泥土除去具１１５のスクレーパ１１６に接当し
て、後泥土除去具１１５が植付けカップ６０Ｂ’の泥土
除去作用状態になる。その後、苗植付体６０が上動する
につれて（図１２・図１３）、後泥土除去具１１５のス
クレーパ１１６が植付けカップ６０Ｂ’の上部外周から
下部外周へとトルクスプリング１１７の付勢力で接当し
たまま移動して、植付けカップ６０Ｂ’外周に付着した
泥土を取り除く。その時、前泥土除去具１１４のスクレ
ーパ１１６が植付けカップ６０Ａ’に接当しない位置に
なるように、前泥土除去具１１４は制止板１１８にて回
動位置規制されている。

【００３４】そして、次に、図１４に示すように苗植付
体６０がその先端軌跡Ｋ上部位置で苗を受け取る時に、
植付けカップ６０Ａ’の下部外周が前泥土除去具１１４
のスクレーパ１１６に接当して、前泥土除去具１１４が
植付けカップ６０Ａ’の泥土除去作用状態になる。その
後、苗植付体６０が下動するにつれて（図１５・図１
６）、前泥土除去具１１４のスクレーパ１１６が植付け
カップ６０Ａ’の下部外周から上部外周へとトルクスプ
リング１１７の付勢力で接当したまま移動して、植付け
カップ６０Ａ’外周に付着した泥土を取り除く。その
時、後泥土除去具１１５のスクレーパ１１６が植付けカ
ップ６０Ｂ’に接当しない位置になるように、後泥土除
去具１１５は制止板１１８にて回動位置規制されてい
る。

【００３５】このように苗植付体６０の上動時と下動時
とで、苗植付体６０の植付けカップ６０Ａ’及び６０
Ｂ’に付着した泥土を片方づつ除去するので、苗植付体
６０の植付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’に付着した泥
土を両方同時に除去する場合に比して、苗植付体６０の
駆動機構にかかる負荷が少なくて済み、苗植付体６０の
作動が安定し適正な苗の植付け作業が行なえる。

【００３６】また、苗植付体６０の前後にある植付部ミ
ッションケース３０と操縦ハンドル６を設けたメインフ
レーム１４との間に連結パイプ１１１設けて、その連結
パイプ１１１に泥土除去装置１１０を装着した構成とし
たので、既存の製品（既に農家で使っている製品等）に
後付けで、連結パイプ１１１をボルトで止めて、泥土除
去装置１１０を装着でき、オプション部品としての装着
が簡潔な構成で行なえる。

【００３７】更に、苗植付体６０の上部（固定台部６０
Ａ”及び６０Ｂ”）よりも径の小さい植付けカップ６０
Ａ’及び６０Ｂ’の上下作動域内に泥土除去装置１１０
のスクレーパ１１６，１１６を位置させた構成であるか
ら、特別な機構でスクレーパ１１６，１１６を作動させ
なくても、スクレーパ１１６，１１６は植付けカップ６
０Ａ’及び６０Ｂ’に付着した泥土を除去することがで
き、簡潔な構成で良好な泥土除去作用を発揮できて、適
正な植付け孔を圃場に開けることができ苗の植付け作業
が良好に行なえる。

【００３８】図１７は第２実施例を示し、上記の前後２
つのスクレーパ１１６，１１６が植付けカップ６０Ａ’
及び６０Ｂ’をその上動時と下動時と両方で作用するよ
うに構成している。即ち、前泥土除去具１１４及び後泥
土除去具１１５の回動支点の位置を、苗植付体６０の軌
跡Ｋに対して、前泥土除去具１１４のスクレーパ１１６
先端及び後泥土除去具１１５のスクレーパ１１６先端が
各々図の軌跡Ｌ１及びＬ２を描くように配置している。
従って、前泥土除去具１１４のスクレーパ１１６及び後
泥土除去具１１５のスクレーパ１１６は、植付けカップ
６０Ａ’及び６０Ｂ’が上動する時に、共に苗植付体６
０が上動するにつれて植付けカップ６０Ａ’及び６０
Ｂ’の上部外周から下部外周へとトルクスプリング１１
７の付勢力で接当したまま移動して、植付けカップ６０
Ａ’及び６０Ｂ’ 外周に付着した泥土を取り除く。ま
た、前泥土除去具１１４のスクレーパ１１６及び後泥土
除去具１１５のスクレーパ１１６は、植付けカップ６０
Ａ’及び６０Ｂ’が下動する時に、共に苗植付体６０が
下動するにつれて植付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’の
下部外周から上部外周へとトルクスプリング１１７の付
勢力で接当したまま移動して、植付けカップ６０Ａ’及
び６０Ｂ’ 外周に付着した泥土を取り除く。

【００３９】このように前後２つのスクレーパ１１６，
１１６が植付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’をその上動
時と下動時と両方で作用するように構成すると、１回の
苗の植付けで２度植付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’の
泥土除去作用を行なうので、泥土除去が確実に行なえ
て、更に、苗の植付け作業が良好となる。

【００４０】苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪
８０，８０が設けられている。この鎮圧輪８０，８０
は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付
けられ、後記ロッド９２に遊嵌させたスプリング８１に
よって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝
面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土
を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧す
るようになっている。

【００４１】鎮圧輸８０，８０が取り付けられた鎮圧輸
フレーム８２は、植付深さ調節ガイド枠８３に上下に回
動自在に支持されている。植付深さ調節ガイド枠８３に
は複数の係合部８４ａ，…を有するガイド溝８４が形成
されており、このガイド溝に鎮圧輸フレーム８２と一体
の植付深さ調節レバー８５が摺動自在に嵌合している。
植付深さ調節レバー８５をガイド溝８４の係合部８４
ａ，…に係合させると、鎮圧輸フレーム８２が回動しな
いように固定される。よって、植付深さ調節レバー８５
の操作により、鎮圧輪８０，８０の取付高さを複数段階
に設定できる。これにより、苗の植付深さが段階的に調
節される。

【００４２】また、上記植付深さ調節ガイド枠８３は、
メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６
に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端
部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８
０，８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪の上下
動による鎮圧輪フレーム８１の揺動が、連動機構８８を
介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに
伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇
降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面か
ら機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制
御する。

【００４３】さらに、メインフレーム１４の後部には鎮
圧輪固定レバー９０が回動自在に設けられ、該レバーと
一体のアーム９１の長穴９１ａに下端部を揺動フレーム
８７に連結したロッド９２の上端部がピン止めされてい
る。鎮圧輪固定レバー９０をガイド溝９３の係止部９３
ａに係止すると、鎮圧輪８０，８０が機体に対し一定高
さに固定され、上記昇降制御が機能しなくなる。機体を
非作業位置へ上昇させた状態で苗植付装置５を作動させ
る場合や、運搬時に鎮圧輪８０，８０が動くのを防止す
るために、上記方法で鎮圧輪８０，８０を固定する。

【００４４】なお、油圧バルブユニット２０内のローリ
ング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子９５の動き
に連動して切り替わるようになっており、機体が左右に
傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体
を左右水平に戻すように制御する。

【００４５】最後に、草丈の長い苗（大苗）を植えれる
ように上下長さの長い苗植付体６０を用いて上下軌跡を
長くした場合、苗植付体６０の上死点が高い位置になる
為、必然的にターンテーブル４１の位置が高い配置にな
るが、上記のようにターンテーブル４１は左側後輪２側
が低くなるように傾斜して設けられているので、作業者
が位置する側のターンテーブル４１を低くすることがで
き、各苗供給体４０，…への苗補給が容易になる。従っ
て、草丈の長い苗（大苗）を植付けれる構成にしても、
作業性がとても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】半自動式苗移植機の側面図である。

【図２】半自動式苗移植機の平面図である。

【図３】苗供給装置の底面図である。

【図４】苗植付装置の側面図である。

【図５】苗植付装置の平面図である。

【図６】苗供給体、苗ガイド、及び苗植付体の斜視図で
ある。

【図７】苗収容部苗植付体の（ａ）苗収容部の下端側が
閉じた状態を表す側面図、及び（ｂ）苗収容部の下端側
が開いた状態を表す側面図である。

【図８】植付けカップの下方から見た作用説明用斜視図
である。

【図９】植付けカップの装着部の断面図である。

【図１０】要部の斜視図である。

【図１１】要部の作用説明用側面図である。

【図１２】要部の作用説明用側面図である。

【図１３】要部の作用説明用側面図である。

【図１４】要部の作用説明用側面図である。

【図１５】要部の作用説明用側面図である。

【図１６】要部の作用説明用側面図である。

【図１７】第２実施例を示す要部の作用説明用側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 半自動式苗移植機 ４ 苗供給装置 ５ 苗植付装置 ４０ 苗供給体 ４１ ターンテーブル ６０ 苗植付体 ６０Ａ’ 植付けカップ ６０Ｂ’ 植付けカップ １１４ 前泥土除去具（泥土除去具） １１５ 後泥土除去具（泥土除去具） １１６ スクレーパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保 環 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 安田 賢司 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 切手 肇 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 村並 昌実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 大久保 嘉彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AA01 AC01 AC05 AE01 BA03 BB04 CB05 CC05 CC11 CC20

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部が作動機構に連繋されて上下動軌跡
   を描いて、その下部に設けた植付けカップ６０Ａ’及び
   ６０Ｂ’が圃場に苗の移植を行なう苗植付体６０を備え
   た苗移植機において、該植付けカップ６０Ａ’及び６０
   Ｂ’の上下作動域に植付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’
   に付着した泥土を除去する泥土除去具１１４，１１５の
   スクレーパ１１６先端を配置したことを特徴とする苗移
   植機。
2. 【請求項２】 植付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’に対
   して複数個の泥土除去具１１４，１１５を設け、その複
   数のスクレーパ１１６先端が植付けカップ６０Ａ’及び
   ６０Ｂ’に対して異なるタイミングで泥土除去作用する
   構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 【請求項３】 植付けカップ６０Ａ’及び６０Ｂ’の上
   動時と下動時の両方で泥土除去作用をする泥土除去具１
   １４，１１５を設けたことを特徴とする請求項１記載の
   苗移植機。