JP2000237486A

JP2000237486A - 洗濯機

Info

Publication number: JP2000237486A
Application number: JP11038383A
Authority: JP
Inventors: Takeru Kawasaki; 長川▲崎▼; Satoru Okanishi; 悟岡西; Wataru Uchiyama; 亘内山
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-02-17
Filing date: 1999-02-17
Publication date: 2000-09-05

Abstract

(57)【要約】【課題】間欠脱水行程において洗濯兼脱水槽の回転数
がしきい値以上となった場合に間欠脱水行程を中止して
脱水行程に移行し、省エネルギーで、運転時間を短縮で
きるようにする。【解決手段】洗濯兼脱水槽を駆動するモータ１の進相
用コンデンサ１３の両端に誘起する電圧を波形整形手段
１２により波形整形し、波形整形手段１２の出力パルス
の周期を周期測定手段１６により測定する。制御手段１
７は、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとと
もに、間欠脱水運転中のモータ１のオフ時に、波形整形
手段１２の出力パルスの周期を周期測定手段１６により
測定し、測定した出力パルスの周期から洗濯兼脱水槽の
回転数を演算し、演算した回転数がしきい値以上の場合
には、間欠脱水行程の運転を中止し、脱水行程の運転に
移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、間欠脱水行程もし
くは脱水行程で、洗濯兼脱水槽の回転数を検知し、検知
した回転数に応じて洗濯兼脱水槽の回転数を制御する洗
濯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機は、図９および図
１０に示すように構成していた。以下、その構成につい
て説明する。

【０００３】図９に示すように、モータ１は、ベルト
２、プーリ３を介して洗濯兼脱水槽４に連結し、洗濯兼
脱水槽４の底部に攪拌翼５を回転自在に設けている。減
速機構６は、モータ１からの駆動力を減速して洗濯時に
は攪拌翼５に伝達し、脱水時には洗濯兼脱水槽４に伝達
する。このときの脱水と洗濯の切換えは排水弁７を駆動
することにより行われ、排水弁７を駆動すると、洗濯水
を排水するとともに減速機構６のクラッチが切り換わ
り、脱水運転が行われる。給水弁８は洗濯兼脱水槽４に
給水するものである。

【０００４】制御装置９は図１０に示すように構成して
おり、制御手段１０は、マイクロコンピュータで構成
し、双方向性サイリスタなどで構成したパワースイッチ
ング手段１１を介して、モータ１、排水弁６、給水弁８
などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の
行程を逐次制御する。

【０００５】波形整形手段１２はモータ１の進相用コン
デンサ１３の両端に誘起する電圧を波形整形し、制御手
段１０に入力する。制御手段１０は、運転開始時に、攪
拌翼５をオン、オフ駆動し、オフ時の惰性回転時に、波
形整形手段１２が出力するパルス信号より洗濯兼脱水槽
４内の布量を検知し、以降の洗い、すすぎ、脱水の運転
において、布量に応じた運転シーケンスを実行する。

【０００６】操作表示手段１４は、洗い、すすぎ、脱水
等の運転設定、運転の開始、一時停止などを入力し、運
転状態や異常時にはその内容等を表示するもので、一時
停止スイッチ１５を有している。

【０００７】上記構成において脱水運転時の動作を説明
する。間欠脱水行程に入ると、制御手段１０は、運転開
始時に検知した布量などに応じて、予め決められたオン
／オフパターンを繰り返すことにより、パワースイッチ
ング手段１１を制御し、モータ１の回転数を徐々に加速
させ、洗濯兼脱水槽４内の被洗濯物の偏りが起こりにく
く、また被洗濯物に含まれた洗剤が発泡し、抵抗が増大
しないようにして脱水する。間欠脱水行程の一連のオン
／オフ時限を終了すると、脱水行程へ移行する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、間欠脱水行程でのモータ１のオン／オフパターン
は、運転開始時に検知した布量などに応じて、予め決め
られたものであるため、被洗濯物の偏りや電源電圧の変
動、洗濯途中での被洗濯物の追加などにより、運転開始
時と負荷条件が異なっていても、間欠脱水行程の運転内
容に反映させることができないため、通常は余裕を持っ
て起動できるパターンに決められている。

【０００９】このため、負荷条件が良い場合には、間欠
脱水行程の途中で洗濯兼脱水槽４は十分な回転数にまで
到達している場合もあり、省エネルギー、省時間などの
観点から不必要に長い間欠脱水の運転を中止することが
望まれる。

【００１０】また、波形整形手段１２の出力から進相用
コンデンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期をモ
ータ１のオフ時に測定し、測定結果に応じてモータ１の
オンもしくはオフ時間を制御することで、洗濯兼脱水槽
４の回転数を制御する方式も低コストで脱水回転数を制
御できるため、一部で用いられているが、モータ１のオ
フ後の惰性回転の低下が大きいため、回転数の検知を精
度よく行うことは困難であるという問題を有している。

【００１１】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、間欠脱水行程において洗濯兼脱水槽の回転数がしき
い値以上となった場合に間欠脱水行程を中止し、脱水行
程に移行し、省エネルギーで、運転時間を短縮できるよ
うにすることを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯兼脱水槽を駆動するモータの進相用コ
ンデンサの両端に誘起する電圧を波形整形手段により波
形整形し、波形整形手段の出力パルスの周期を周期測定
手段により測定する。制御手段は、洗い、すすぎ、脱水
の各行程を逐次制御するとともに、間欠脱水運転中のモ
ータのオフ時に、波形整形手段の出力パルスの周期を周
期測定手段により測定し、測定した出力パルスの周期か
ら洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、演算した回転数がし
きい値以上の場合には、間欠脱水行程の運転を中止し、
脱水行程の運転に移行するようにしたものである。

【００１３】これにより、間欠脱水行程において洗濯兼
脱水槽の回転数がしきい値以上となった場合に間欠脱水
行程を中止し、脱水行程に移行することができ、省エネ
ルギーで、運転時間を短縮することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータの進
相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形整形する波
形整形手段と、前記波形整形手段の出力パルスの周期を
測定する周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程
を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、間
欠脱水運転中の前記モータのオフ時に、前記波形整形手
段の出力パルスの周期を周期測定手段により測定し、測
定した出力パルスの周期から前記洗濯兼脱水槽の回転数
を演算し、演算した回転数がしきい値以上の場合には、
間欠脱水行程の運転を中止し、脱水行程の運転に移行す
るようにしたものであり、間欠脱水行程において、負荷
条件がよい場合など、間欠脱水行程の途中で洗濯兼脱水
槽が十分な回転数にまで到達し、洗濯兼脱水槽の回転数
がしきい値以上となった場合に間欠脱水行程を中止し、
脱水行程に移行することができ、省エネルギーで、運転
時間を短縮することができる。

【００１５】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、脱水運転時にモータのオン、オフ
を繰り返し、前記モータのオフ時に、波形整形手段の出
力パルスの周期を周期測定手段により測定し、測定した
出力パルスの周期から洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、
演算した回転数に応じて、前記モータのオンまたはオフ
時間を変化させて、前記洗濯兼脱水槽の回転数を制御す
るようにしたものであり、脱水行程において洗濯兼脱水
槽の回転数を制御することができる。

【００１６】請求項３に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、モータのオフ時に、波形
整形手段の出力パルスの周期を複数回測定し、測定した
複数の出力パルスの周期から、前記モータオフ時の洗濯
兼脱水槽の回転数を演算するようにしたものであり、モ
ータオフ時の洗濯兼脱水槽の回転数を精度よく検知する
ことができる。

【００１７】請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、運転操作や設定を入力、表示
する操作表示手段を備え、前記操作表示手段により、一
時停止から再スタートさせたときは、所定の回転数を検
知するかもしくは一定時間が経過するまで、一定のオン
／オフパターンによりモータを起動するようにしたもの
であり、一時停止から再スタートさせたとき、短時間で
元の脱水回転数まで戻すことができる。

【００１８】請求項５に記載の発明は、上記請求項２ま
たは３に記載の発明において、波形整形手段または周期
測定手段の故障を検知する故障検知手段を有し、波形整
形手段または周期測定手段の故障を検知したときに、一
定のオン／オフパターンにより脱水運転を行うようにし
たものであり、波形整形手段または周期測定手段の故障
時にも脱水運転を行うことができる。

【００１９】請求項６に記載の発明は、上記請求項２ま
たは３に記載の発明において、間欠脱水行程で所定の回
転数を検知できない場合に、脱水行程初期に所定の回転
数を検知するかもしくは一定時間が経過するまで一定の
オン／オフパターンによりモータを駆動するようにした
ものであり、何らかの理由で間欠脱水行程で洗濯兼脱水
槽の回転数が所定の値まで上昇しなかった場合でも、脱
水行程の初期に短時間で回転数を上昇させることができ
る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一
符号を付して説明を省略する。また、洗濯機の構成は従
来例と同じであるので説明を省略する。

【００２１】（実施例１）図１に示すように、周期測定
手段１６は、波形整形手段１２の出力パルスの周期を測
定し、制御手段１７に入力している。制御手段１７は、
洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、
間欠脱水運転中のモータ１のオフ時に、波形整形手段１
２の出力パルスの周期を周期測定手段１６により測定
し、測定した出力パルスの周期から洗濯兼脱水槽の回転
数を演算し、演算した回転数がしきい値以上の場合に
は、間欠脱水行程の運転を中止し、脱水行程の運転に移
行するようにしている。

【００２２】上記構成において間欠脱水行程での動作に
ついて、図２〜図４を参照しながら説明する。

【００２３】図２のステップ２１で、制御手段１７は間
欠脱水運転を開始し、洗濯運転開始時に検知した布量な
どに応じて、予め決められたオン／オフパターンを参照
し、ステップ２２で参照されたモータ１のオン時間をパ
ワースイッチング手段１１をオンすることで制御する。
所定のオン時間が経過すると、モータ１をオフし、ステ
ップ２３では、図３に示すように、周期測定手段１６の
出力からモータオフ後一定のディレイ時間Ｔｄ以降に進
相コンデンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期ｔ
１を測定する。

【００２４】ステップ２４では測定したパルス周期から
洗濯兼脱水槽の回転数を演算する。なお、パルス周期と
洗濯兼脱水槽の回転数との関係は、図４に示すような反
比例の関係となっている。さらに、制御手段１７は、演
算した洗濯兼脱水槽の回転数が所定値Ｎref以上かどう
かを判断し、所定値Ｎref以上の場合には、間欠脱水行
程を中止し、ステップ２５で脱水行程へ移行する。

【００２５】ステップ２４で洗濯兼脱水槽の回転数が所
定値Ｎref未満の場合には、ステップ２６へ進み、間欠
脱水の運転時間ｔが予め決められたオン／オフパターン
のトータル時間Ｔｔを越えていないかどうかを判断し、
越えている場合には、間欠脱水行程を中止し、ステップ
２５で脱水行程へ移行する。ステップ２６で、間欠脱水
の運転時間ｔが予め決められたオン／オフパターンのト
ータル時間Ｔｔを越えていない場合にはステップ２７へ
進み、モータ１のオフ時間ｔoffが予め決められたオフ
時間Ｔoffになるまでモータ１のオフを継続し、ステッ
プ２２で再び間欠脱水行程を継続する。

【００２６】したがって、間欠脱水行程のモータ１のオ
フ時に洗濯兼脱水槽の回転数が所定の値以上の場合に
は、間欠脱水行程を中止し、脱水行程へ移行することが
でき、省エネルギーで、運転時間を短縮することができ
る。

【００２７】（実施例２）図１に示す制御手段１７は、
脱水運転時にモータのオン、オフを繰り返し、前記モー
タのオフ時に、波形整形手段１２の出力パルスの周期を
周期測定手段１６により測定し、測定した出力パルスの
周期から洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、演算した回転
数に応じて、モータ１のオンまたはオフ時間を変化させ
て、洗濯兼脱水槽の回転数を制御するようにしている。
他の構成は上記実施例１と同じである。

【００２８】上記構成において動作を説明すると、制御
手段１７は、脱水行程において、モータ１のオン／オフ
を繰り返し、モータ１のオフ時に、周期測定手段１６の
出力からモータオフ後一定のディレイ時間Ｔｄ以降に進
相コンデンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期ｔ
１を測定し、測定したパルス周期から洗濯兼脱水槽の回
転数を演算する。演算した洗濯兼脱水槽の回転数に応じ
て、モータ１のオンまたはオフ時間を決定し、制御する
ことで、洗濯兼脱水槽の回転数を制御することができ
る。

【００２９】（実施例３）図１に示す制御手段１７は、
モータ１のオフ時に、波形整形手段１２の出力パルスの
周期を複数回測定し、測定した複数の出力パルスの周期
から、モータ１オフ時の洗濯兼脱水槽の回転数を演算す
るようにしている。他の構成は上記実施例１と同じであ
る。

【００３０】上記構成において図５を参照しながら動作
を説明すると、周期測定手段１６の出力からモータ１の
オフ後一定のディレイ時間Ｔｄ以降に進相コンデンサ１
３の両端に誘起する電圧の第１のパルス周期ｔ１および
第２のパルス周期ｔ２を測定し、測定した第１のパルス
周期ｔ１および第２のパルス周期ｔ２から洗濯兼脱水槽
の回転数を演算する。なお、モータ１のオフ後に発生す
る各パルス周期から演算した各洗濯兼脱水槽の回転数変
化の一例を図６に示す。

【００３１】モータ１のオフ後の第１のパルス周期ｔ１
から演算した回転数をＮ１、第２のパルス周期ｔ２から
演算した回転数をＮ２とし、以下同様に演算していく
と、図６に示すように、モータ１をオフした瞬間に回転
数は急速に低下していることが分かる。ここで、回転数
Ｎ１と回転数Ｎ２との差分ΔＮ２とモータ１をオフした
瞬間の回転数Ｎ０とＮ１との差分ΔＮ１はほぼ等しいこ
とが分かる。

【００３２】そこで、第１のパルス周期ｔ１から演算し
た回転数Ｎ１と第２のパルス周期ｔ２から演算した回転
数Ｎ２との差分ΔＮ２を回転数Ｎ１に加算することによ
り、モータ１のオフの瞬間の回転数Ｎ０をより精度よく
検知することが可能となる。

【００３３】なお、本実施例では、洗濯兼脱水槽の回転
数の検知を第１のパルス周期ｔ１および第２のパルス周
期ｔ２から演算した各回転数の差分を第１のパルス周期
ｔ１から演算した回転数に加算する方法としたが、上記
以外にも種々の方法が有り上記方法に限定するものでは
ない。

【００３４】（実施例４）図１に示す制御手段１７は、
操作表示手段１４により、一時停止から再スタートさせ
たときは、所定の回転数を検知するかもしくは一定時間
が経過するまで、一定のオン／オフパターンによりモー
タ１を起動するようにしている。他の構成は上記実施例
１と同じである。

【００３５】上記構成において図７を参照しながら動作
を説明すると、ステップ３１で間欠脱水行程または脱水
行程を開始し、ステップ３２で予め決まられたか、もし
くはモータ１のオフ時に検知した洗濯兼脱水槽の回転数
により決定されたモータ１のオン／オフを行い、モータ
１のオフ時には洗濯兼脱水槽の回転数を検知する。ステ
ップ３３では最新の洗濯兼脱水槽の回転数Ｎnewを逐次
記憶しておく。

【００３６】ステップ３４で、一時停止、再スタートが
入力されなければ、ステップ３５で運転時間ｔ３が現在
実行中の行程のトータル運転時間Ｔt1を越えていないか
どうかを判断し、越えている場合には運転を中止し、ス
テップ３９で次行程へ移行する。ステップ３５で、運転
時間ｔ３が現在実行中の行程のトータル運転時間Ｔt1を
越えていない場合にはステップ３２に戻り、再び間欠脱
水行程または脱水行程を継続する。

【００３７】ステップ３４で一時停止および再スタート
が入力されると、ステップ３６で一時停止前のオン／オ
フパターンとは異なる、オンデューティーの長い起動用
の一定のオン／オフパターンによりモータ１を起動し、
オフ時に洗濯兼脱水槽の回転数を検知する。ステップ３
７で検知した洗濯兼脱水槽の回転数がステップ３３で記
憶した最新の洗濯兼脱水槽の回転数Ｎnew以上の場合に
は、ステップ３８でこの一連の動作を終了し、次行程へ
移行する。

【００３８】ステップ３７で検知した洗濯兼脱水槽の回
転数がステップ３３で記憶した最新の洗濯兼脱水槽の回
転数Ｎnew未満の場合には、ステップ３８で、この起動
パターンによる起動の運転時間ｔ４が起動の運転時間の
トータル運転時間Ｔt2を越えていないかどうかを判断
し、越えている場合には運転を中止し、ステップ３８で
次行程へ移行する。

【００３９】ステップ３８で、運転時間ｔ４が起動の運
転時間のトータル運転時間Ｔt2を越えていない場合には
ステップ３６に戻り、再び起動用の一定のオン／オフパ
ターンによりモータ１を起動し、オフ時に洗濯兼脱水槽
の回転数を検知する動作を継続する。

【００４０】このように、一時停止から再スタートした
とき、一時停止前のオン／オフパターンとは異なる起動
用の一定のオン／オフパターンにより、モータ１を起動
することで、短時間で洗濯兼脱水槽の回転数を一時停止
前の状態に戻すことができる。

【００４１】（実施例５）図８に示すように、故障検知
手段１８は、波形整形手段１２または周期測定手段１６
の故障を検知し、制御手段１９に入力する。制御手段１
９は、故障検知手段１８により、波形整形手段１２また
は周期測定手段１６の故障を検知したとき、予め決めら
れた一定のオン／オフパターンにより脱水運転を行うよ
うにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００４２】上記構成において、波形整形手段１２また
は周期測定手段１６が故障した場合には、洗濯兼脱水槽
の回転数を検知することができず、そのため検知した回
転数に応じて、モータ１のオン／オフパターンを決定し
回転数を制御することができない。

【００４３】このため、故障検知手段１８により波形整
形手段１２または周期測定手段１６の故障を検知したと
きは、予め決められた一定のオン／オフパターンにより
脱水運転を行うことにより、脱水運転を継続することが
できる。

【００４４】（実施例６）図１に示す制御手段１７は、
間欠脱水行程で所定の回転数Ｎrefを検知できない場合
に、脱水行程初期に所定の回転数Ｎrefを検知するかも
しくは一定時間が経過するまで起動し易いようにオンデ
ューティーの長い一定のオン／オフパターンによりモー
タを駆動するように構成している。他の構成は上記実施
例１と同じである。

【００４５】上記構成において、何らかの理由で間欠脱
水行程で洗濯兼脱水槽の回転数が所定の値まで上昇しな
かった場合でも、脱水行程初期に短時間で回転数を上昇
させることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記
モータの進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形
整形する波形整形手段と、前記波形整形手段の出力パル
スの周期を測定する周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱
水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御
手段は、間欠脱水運転中の前記モータのオフ時に、前記
波形整形手段の出力パルスの周期を周期測定手段により
測定し、測定した出力パルスの周期から前記洗濯兼脱水
槽の回転数を演算し、演算した回転数がしきい値以上の
場合には、間欠脱水行程の運転を中止し、脱水行程の運
転に移行するようにしたから、間欠脱水行程において、
負荷条件がよい場合など、間欠脱水行程の途中で洗濯兼
脱水槽が十分な回転数にまで到達し、洗濯兼脱水槽の回
転数がしきい値以上となった場合に間欠脱水行程を中止
し、脱水行程に移行することができ、省エネルギーで、
運転時間を短縮することができる。

【００４７】また、請求項２に記載の発明によれば、脱
水運転時にモータのオン、オフを繰り返し、前記モータ
のオフ時に、波形整形手段の出力パルスの周期を周期測
定手段により測定し、測定した出力パルスの周期から洗
濯兼脱水槽の回転数を演算し、演算した回転数に応じ
て、前記モータのオンまたはオフ時間を変化させて、前
記洗濯兼脱水槽の回転数を制御するようにしたから、脱
水行程において洗濯兼脱水槽の回転数を制御することが
できる。

【００４８】また、請求項３に記載の発明によれば、モ
ータのオフ時に、波形整形手段の出力パルスの周期を複
数回測定し、測定した複数の出力パルスの周期から、前
記モータオフ時の洗濯兼脱水槽の回転数を演算するよう
にしたから、モータオフ時の洗濯兼脱水槽の回転数を精
度よく検知することができる。

【００４９】また、請求項４に記載の発明によれば、運
転操作や設定を入力、表示する操作表示手段を備え、前
記操作表示手段により、一時停止から再スタートさせた
ときは、所定の回転数を検知するかもしくは一定時間が
経過するまで、一定のオン／オフパターンによりモータ
を起動するようにしたから、一時停止から再スタートさ
せたとき、短時間で元の脱水回転数まで戻すことができ
る。

【００５０】また、請求項５に記載の発明によれば、波
形整形手段または周期測定手段の故障を検知する故障検
知手段を有し、波形整形手段または周期測定手段の故障
を検知したときに、一定のオン／オフパターンにより脱
水運転を行うようにしたから、波形整形手段または周期
測定手段の故障時にも脱水運転を行うことができる。

【００５１】また、請求項６に記載の発明によれば、間
欠脱水行程で所定の回転数を検知できない場合に、脱水
行程初期に所定の回転数を検知するかもしくは一定時間
が経過するまで一定のオン／オフパターンによりモータ
を駆動するようにしたから、何らかの理由で間欠脱水行
程で洗濯兼脱水槽の回転数が所定の値まで上昇しなかっ
た場合でも、脱水行程の初期に短時間で回転数を上昇さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック回路
図

【図２】同洗濯機の動作を示すフロ−チャ−ト

【図３】同洗濯機のパルス周期測定時のタイミングチャ
−ト

【図４】同洗濯機のパルス周期と洗濯兼脱水槽の回転数
との関係特性図

【図５】本発明の第３の実施例の洗濯機のパルス周期測
定時のタイミングチャ−ト

【図６】同洗濯機のモータオフ後の洗濯兼脱水槽の回転
数変化を示す特性図

【図７】本発明の第４の実施例の洗濯機の動作を示すフ
ロ−チャ−ト

【図８】本発明の第５の実施例の洗濯機のブロック回路
図

【図９】従来の洗濯機の縦断面図

【図１０】同洗濯機のブロック回路図

【符号の説明】

１モータ１２波形整形手段１３進相用コンデンサ１６周期測定手段１７制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者内山亘大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 3B155 AA06 BA04 BB15 BB16 CB06 KA34 KB08 KB11 LA04 LB06 LB17 LC02 LC07 LC14 LC15 LC28 LC32 LC33 LC36 MA01 MA05 MA06 MA09 5H550 AA20 BB03 BB10 DD01 EE02 EE08 FF03 GG03 GG06 JJ18 LL17 LL21 LL23 LL52 MM05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記
モータの進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形
整形する波形整形手段と、前記波形整形手段の出力パル
スの周期を測定する周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱
水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御
手段は、間欠脱水運転中の前記モータのオフ時に、前記
波形整形手段の出力パルスの周期を周期測定手段により
測定し、測定した出力パルスの周期から前記洗濯兼脱水
槽の回転数を演算し、演算した回転数がしきい値以上の
場合には、間欠脱水行程の運転を中止し、脱水行程の運
転に移行するようにした洗濯機。
【請求項２】脱水運転時にモータのオン、オフを繰り
返し、前記モータのオフ時に、波形整形手段の出力パル
スの周期を周期測定手段により測定し、測定した出力パ
ルスの周期から洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、演算し
た回転数に応じて、前記モータのオンまたはオフ時間を
変化させて、前記洗濯兼脱水槽の回転数を制御するよう
にした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】モータのオフ時に、波形整形手段の出力
パルスの周期を複数回測定し、測定した複数の出力パル
スの周期から、前記モータオフ時の洗濯兼脱水槽の回転
数を演算するようにした請求項１または２記載の洗濯
機。
【請求項４】運転操作や設定を入力、表示する操作表
示手段を備え、前記操作表示手段により、一時停止から
再スタートさせたときは、所定の回転数を検知するかも
しくは一定時間が経過するまで、一定のオン／オフパタ
ーンによりモータを起動するようにした請求項１〜３の
いずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】波形整形手段または周期測定手段の故障
を検知する故障検知手段を有し、波形整形手段または周
期測定手段の故障を検知したときに、一定のオン／オフ
パターンにより脱水運転を行うようにした請求項２また
は３記載の洗濯機。
【請求項６】間欠脱水行程で所定の回転数を検知でき
ない場合に、脱水行程初期に所定の回転数を検知するか
もしくは一定時間が経過するまで一定のオン／オフパタ
ーンによりモータを駆動するようにした請求項２または
３記載の洗濯機。